Transparencias de Mecánica de Fluidos

2º curso

Autor: E.B. Martín Ortega

Área de Mecánica de Fluidos
Dr. Ingeniera Aeronáutico
[email protected]

Tema 2
 Mecánica de Fluidos - Mecánica – Tema 2
Tema 2 – Fundamentos del Movimiento de Fluidos
 Mecánica de Fluidos - Mecánica – Tema 2
Tema 2 – Fundamentos del Movimiento de Fluidos
2.1 Campo de velocidades
2.1.1 Enfoque lagrangiano
2.1.1 Enfoque euleriano
 2.1.1 Enfoque euleriano
Las trayectorias de las partículas fluidas se obtendrán a partir del
campo de velocidades euleriano resolviendo:
2.1.2 Tensor gradiente de velocidades
2.1.2 Tensor gradiente de velocidades

+ .
 2.1.2 Tensor gradiente de velocidades

Derivada
total Derivada Derivada
local convectiva

Tensor
gradiente de
velocidades
 2.1.2 Tensor gradiente de velocidades
Expresión del tensor gradiente de velocidades en coordenadas
cartesianas:

Notación compacta de subíndices

 2.1.2 Tensor gradiente de velocidades
El gradiente de velocidades puede descomponerse en parte simétrica y parte
antisimétrica llamados tensor de deformaciones y tensor de rotación pura
respectivamente. Define el movimiento de un fluido en las cercanías de un punto
 Operadores
Divergencia (coordenadas cartesianas):
• De un vector :

Gradiente (coord. Cartesianas):

• De un escalar:

• De un campo vectorial: ver gradiente del campo de velocidades

Rotor (coord. Cartesianas):

 2.2 Líneas de corriente
Son las líneas que en cada instante t son tangentes en cada punto a la velocidad
local del fluido

En movimientos estacionarios
las líneas de corriente y las
trayectorias coinciden

en el
instante t L.C en coord. Cartesianas:

L.C. en coord. cilíndricas:

2.2 Líneas, superficies y tubos de corriente

Puntos de remanso: puntos de

velocidad nula. Son puntos singulares
de las ecuaciones que definen las
trayectorias y las líneas de corriente.

En movimientos estacionarios las

líneas de corriente coinciden con las
trayectorias de las partículas fluidas
 2.2 Líneas, superficies y volúmenes fluidos
Son las líneas, superficies y volúmenes formados siempre por las mismas
partículas fluidas. Un volumen fluido es un sistema cerrado al paso de materia
2.3 Sistemas y volúmenes de control
2.3 Sistemas y volúmenes de control
 2.3 Sistemas y volúmenes de control

Cantidad de Φ que atraviesa dS en el fluido en un dt:

En una unidad de tiempo el flujo a lo largo de toda la superficie será:
2.3 Sistemas y volúmenes de control
2.3 Sistemas y volúmenes de control
 2.4 Integrales extendidas a volúmenes fluidos
Cálculo de la variación con el tiempo de la cantidad de Φ (magnitud fluida
definida por unidad de volumen) contenida en el volumen de control Vc (t):
Vc(t) = Volumen de control
Sc(t) = Superficie exterior del Vc (t)
Vc(t+Δt)
Sc(t+Δt)
 2.4.1 Teorema del transporte de Reynolds

Cálculo de la variación con el tiempo de la cantidad de Φ (magnitud fluida

definida por unidad de volumen) contenida en el volumen de control Vc (t):

Operando:
 2.4.1 Teorema del transporte de Reynolds
Cálculo de la variación con el tiempo de la cantidad de Φ (magnitud fluida
definida por unidad de volumen) contenida en el volumen de control Vc (t):

(1)

Vc(t+Δt)
Vc(t) = Volumen de Sc(t+Δt)
control
Sc(t) = Superficie
exterior del Vc (t)
 2.4.1 Teorema del transporte de Reynolds
Aplicando la ecuación (1) al volumen fluido Vf (t) que en el instante t coincide con
el volumen de control Vc (t) obtenemos:

(2)

Operando (2)-(1), obtenemos el Teorema de Transporte de Reynolds:

Variación de esa magnitud Flujo convectivo de la variable

La variación (en la unidad de
fluida dentro de un Volumen que entra o sale del Volumen
tiempo) de una magnitud fluida
extensiva ligada a un Volumen = de Control que en ese + de control a través de la
instante coincide con nuestro superficie de control
Fluido
volumen fluido

SISTEMA CERRADO
SISTEMA ABIERTO AL PASO DE MATERIA
 2.5 Ecuación de Continuidad
Principio de conservación de masa:
La masa de un sistema cerrado (Volumen fluido Vf (t)), no cambia con el tiempo

Ecuación (f. integral) de conservación de masa:

Ecuación
escalar
Dimensiones:
M T-1
Variación de la masa dentro Flujo convectivo masa que
La variación (en la unidad de
de un Volumen de Control entra o sale del Volumen
tiempo) de la masa contenida en
un Volumen Fluido = (que en ese instante coincide + de control a través de la
con nuestro volumen fluido) superficie de control
2.5.1 Diversas expresiones de la ecuación de continuidad
 2.5.1 Diversas expresiones de la ecuación de continuidad
Operando:

Como la integral es nula para cualquier Vc fijo que escojamos, entonces:

Ecuación (f. diferencial) de conservación de masa o continuidad:

Ecuación
escalar
Dimensiones:
M T-1 L-3

Diversas expresiones:

Velocidad de dilatación cúbica:

Variación de la unidad de
volumen en la unidad de tiempo
2.5.1 Diversas expresiones de la ecuación de continuidad
 2.5.2 Función de Corriente
En cualquier movimiento plano existe una función Ψ (x,y), que recibe el nombre de
función de corriente, tal que:

Las líneas Ψ (x,y) =cte son líneas de corriente del flujo.

Para flujos incompresibles la ecuación de conservación de masa se cumple

automáticamente para Ψ. En estos flujos podemos expresar nuestro campo de
velocidades en función de Ψ.
 2.5.2 Función de Corriente
Para flujos incompresibles, el flujo volumétrico “q” por unidad de envergadura z que pasa
por cualquier línea que una dos puntos de dos líneas de corriente se obtiene como:

q   V .ndS   (Vx nx  V y n y ) dS   (Vx n x  V y n y ) dl

Teniendo en cuenta:
 2.5.2 Ejemplo: Flujo incompresible en dispositivo
Ecuación de conservación de masa (f. int.)
aplicada a ese volumen de control (y resp. al
sistema de referencia indicado):

(0)

La ecuación (0) de conservación de masa queda:

Sistema de
referencia
ligado a tierra
2.5.2 Ejemplo: Aplicación a un tubo de corriente en régimen est.

Ecuación de conservación de masa (f. integral) para el

volumen de control fijo de la figura (sist. ref. ligado a tierra):

Descomponiendo la superficie de control en suma de

superficies:
 2.6 Ecuación de conservación de Cantidad de Movimiento
Principio de conservación de cantidad de movimiento:
2ª Ley de Newton: La variación en la unidad de tiempo de la cantidad de
movimiento de un volumen fluido (sistema cerrado) es igual a la resultante de las
fuerzas que actúan sobre el volumen fluido
 2.6.1 Forma integral
Principio de conservación de cantidad de movimiento:
2ª Ley de Newton: La variación en la unidad de tiempo de la cantidad de
movimiento de un volumen fluido (sistema cerrado) es igual a la resultante de las
fuerzas que actúan sobre el volumen fluido
Ecuación (f. integral) de conservación de cantidad de movimiento:

La variación (en la unidad de Fuerzas (superficiales

tiempo) de la cantidad de y volumétricas) que
movimiento contenida en un actúan sobre el
Volumen Fluido Volumen de control

Teorema de transporte de Reynolds

Ecuación
vectorial
(tres
direcciones)
Dimensiones:
M L T-2 =
Fuerza
Flujo convectivo de cantidad de
Variación de la cantidad de movimiento que entra o sale del Fuerzas (superficiales y volumétricas)
movimiento dentro de un Volumen de Volumen de control a través de la que actúan sobre el Volumen de control.
Control (que en ese instante coincide + superficie de control = Las fuerzas superficiales son independientes
con nuestro volumen fluido) acompañando la masa que entra o del observador respecto al que se plantea la
sale ecuación
 2.6.1 Ejemplos de aplicación
Descarga de un depósito grande a presión:
1. Aplicación de ec. conservación de masa a ese volumen de control (se propone al alumno como ejercicio)
2. Aplicación de ec. conservación de cantidad de movimiento al volumen de control (resp. sist. ref. indicado) :

(1)

Descomponiendo la superficie de control en

el término convectivo de cantidad de movimiento queda:

Sp
,

Sistema de
referencia
ligado a tierra
 2.6.1 Ejemplos de aplicación
Sp

Principio de acción y reacción

 2.6.1 Ejemplos de aplicación
Si queremos ahora calcular la fuerza que tanto el gas en el interior del depósito como el aire del exterior ejercen sobre
las paredes del depósito:

Sp
 2.6.1 Ejemplos de aplicación
Flujo estacionario e incompresible a través de un codo:
1. Aplicación de ec. conservación de masa a ese volumen de control (se propone al alumno como ejercicio)
2. Aplicación de ec. conservación de cantidad de movimiento al volumen de control (resp. sist. ref. indicado):

(1)

Vc no cambia de tamaño Vc no se mueve respecto

al observador Teniendo en cuenta que la superficie de
Flujo estacionario control puede descomponerse de la
siguiente forma:

El término convectivo de cantidad de

movimiento (que es una integral a lo
largo de la superficie cerrada Sc) puede
descomponerse en la siguiente suma de
integrales:

Vc
Volumen de control
fijo (no se mueve ni
Sistema de
cambia de tamaño)
referencia
ligado a tierra
 2.6.1 Ejemplos de aplicación

Teniendo en cuenta:

De la misma forma, descomponiendo la superficie de control en suma de superficies, teniendo en

cuenta que en la entrada y salida las velocidades son uniformes, las fuerzas superficiales pueden
escribirse como:

Y las fuerzas volumétricas como:

 2.6.1 Ejemplos de aplicación
Introduciendo todo en la ec. (1) de conservación de cantidad de movimiento se obtiene:

Y despejando la fuerza que el fluido ejerce sobre las paredes interiores del codo:

Si queremos añadir además la fuerza que el aire ejerce sobre las paredes exteriores del codo:

y, teniendo en cuenta que la resultante de un presión constante a lo largo de una superficie cerrada es
nula:

Se obtiene:
2.6.2 Ecuación de conservación del Momento cinético

+
 2.6.2 Ecuación de conservación del Momento cinético

Tª de transporte de Reynolds

+
 2.6.2 Ecuación de conservación del Momento cinético
Ecuación de conservación del momento cinético proyectada sobre un eje de giro:
 2.6.3 Forma diferencial de la E.C.C.M
Aplicamos ahora la ecuación de conservación de cantidad de movimiento a un Volumen Fluido
diferencial (dV) que acompaña a una partícula fluida cualquiera en su movimiento:

La variación con el tiempo de la cantidad de

movimiento del volumen fluido (sistema
cerrado al paso de materia):
=
Fuerzas que actúan sobre el volumen fluido
(volumétricas + superficiales)

Tª de Gauss a una
superficie cerrada

Dividiendo entre el
diferencial de volumen
 2.6.3 Forma diferencial de la E.C.C.M
Ecuación de conservación de cantidad de movimiento en forma diferencial:

Descomponiendo el tensor de esfuerzos

en tensor de presiones y tensor de
esfuerzos viscosos

En coordenadas
cartesianas
 2.6.3 Forma diferencial de la E.C.C.M
Ecuación de conservación de cantidad de movimiento en forma diferencial:
 2.6.3 Forma diferencial de la E.C.C.M

Ecuación vectorial
(tres direcciones)
Dimensiones: M L T-2L-3 =
Fuerza/Volumen = M L-2 T-2

Observador ligado a tierra:

no hay fuerzas de inercia
 2.6.3 Forma diferencial de la E.C.C.M
Ecuación de la fluidoestática :

Ecuación de un fluido en reposo respecto al observador:

Si las fuerzas másicas admiten Si el fluido es

función potencial incompresible
 2.6.3 Forma diferencial de la E.C.C.M
Ejemplo de aplicación de la fluidostática : Manómetros
 2.6.3 Forma diferencial de la E.C.C.M
Ejemplo de aplicación de la fluidoestática : Fuerza sobre compuertas

+
 2.6.4 Flujos ideales. Ecuación de Euler
Son aquellos en el la viscosidad y la conductividad térmica es nula: µ = 0, k = 0
La ecuación de conservación de cantidad de movimiento para los fluidos ideales recibe el nombre de
ecuación de Euler:

µ=0
El rozamiento (generado por la viscosidad) es el encargado de que el líquido no deslice respecto a una
pared:
 2.6.4 Flujos ideales. Ecuación de Euler
Fluido ideal: µ = 0, k = 0

Fluido ideal
 2.6.5 Ecuación de Bernouilli
Hipótesis que debe cumplir un flujo para poder aplicarle la ecuación de Bernouilli:
• Efecto de la viscosidad es despreciable
• Fluido incompresible: ρ = cte.
• Las fuerzas másicas derivan de un potencial:
• Régimen estacionario (o cuasiestacionario)

Si las fuerzas másicas derivan de un potencial y la densidad es constante:

Si el fluido es ideal:

Multiplicando la ecuación de conservación de cantidad de movimiento por el vector tangente a la

línea de corriente en ese punto:
 2.6.5 Ecuación de Bernouilli
Línea de corriente:

Flujo estacionario
o cuasiestacionario
 2.6.5 Ecuación de Bernouilli
Aplicación: Descarga de líquido de un depósito grande por un orificio:
• Efecto de la viscosidad es despreciable
• Fluido incompresible: ρ = cte.
• Las fuerzas másicas derivan de un potencial:
• Régimen estacionario (o cuasiestacionario) Aplicando la ecuación de conservación de
masa al volumen de control variable que
acompaña al fluido que hay en el interior
del depósito:
 2.6.5 Ecuación de Bernouilli
Aplicando la ecuación de Bernouilli a la línea de corriente que une los puntos 1 y 2:

Introduciendo el resultado en la
ecuación de conservación de masa:
 2.6.5 Ecuación de Bernouilli
Cálculo del tiempo de descarga:

Problema
cuasiestacionario
 2.7 Ley de Navier-Poisson
Ley experimental que establece que los esfuerzos viscosos son proporcionales a las
componentes del tensor de deformación de la velocidad para materiales isótropos:

Ley de Navier - Poisson

Tensor de deformaciones
de la velocidad,
Strain rate Tensor

Está relacionado con la desviación del fluido respecto a una estado térmodinámico en el
que el fluido estuviese en reposo

Elemento del tensor de

esfuerzos viscoso
(notación de subíndices)
 2.7.1 Deformaciones y esfuerzos en un fluido real

Ley de Navier - Poisson

µv = viscosidad volumétrica del fluido. Sólo interviene en fluidos compresibles y es

importante en problema de estructura interna de ondas de choque (flujos supersónicos) y
en problemas de amortiguación de ondas sonoras. Para gases monoatómicos µv = 0.

Tensor de esfuerzos viscosos para un fluido incompresible (ρ=cte.):

 2.7.1.2 Ecuaciones de Navier-Stokes
Ecuaciones de conservación de masa y de cantidad de movimiento para un fluido
compresible:

Notación compacta de subíndices en coordenadas cartesianas:

 2.7.1.2 Ecuaciones de Navier-Stokes
Ecuaciones de conservación de masa y de cantidad de movimiento para un fluido
incompresible ρ = cte. con viscosidad µ = cte.:

Notación compacta de subíndices en coordenadas cartesianas:

Ver archivo Ecuaciones_Navier_Stokes.pdf en Faitic para tener la forma de la ecuaciones de Navier-

Stokes en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.
 2.8 Ecuación de la energía
1ª Ley de la termodinámica:
Variación con el tiempo de la Trabajo por unidad de tiempo
energía total (interna (e) + (potencia) desarrollada por
cinética (v2/2)) de un sistema = las fuerzas exteriores que
(cerrado al paso de materia, Vf(t)) actúan sobre el sistema

+
Calor recibido del exterior
por unidad de tiempo

Haciendo uso del teorema de transporte de Reynolds:

Ecuación escalar
Dimensiones: M L2 T-3= Potencia = Trabajo/tiempo =
(Fuerza.Longitud)/tiempo ,
Unidades en S.I. = N.m/s = Julio/s = Watio
 2.8.1 Forma integral
El flujo de calor por conducción se modeliza a través de la ecuación de Fourier:

por lo que el calor total que llega por conducción a través de la superficie de control
puede expresarse como:

Si además el vector de fuerzas másicas admite potencial:

el trabajo de las fuerzas másicas puede descomponerse en:

 2.8.1 Forma integral
Introduciendo todo lo anterior obtenemos la variación con el tiempo de la energía
(interna + cinética + potencial) de un sistema:
 2.8.2 Forma diferencial
Aplicamos ahora la ecuación de la energía (interna+ cinética) a un volumen de control fijo
cualquiera:

Y aplicando el teorema de Gauss a todas las integrales de flujo extendidas a lo largo de la

superficie cerrada Sc obtenemos integrales extendidas a lo largo del volumen de control.

Finalmente, si la expresión es válida para cualquier volumen de control el integrando debe

ser nulo y por lo tanto:

(a)
 2.8.2 Forma diferencial
Repitiendo la misma operación a la ecuación de la energía (interna+ cinética + potencial) y
descomponiendo el tensor de esfuerzos en presiones y esfuerzos viscosos, se obtiene la
siguiente versión de la ecuación de conservación de energía en forma diferencial:

Ecuación escalar
Dimensiones: M L2 T-3/L3= Potencia /Volumen

Operando sobre el campo de presiones:

Haciendo uso de la ecuación de continuidad la anterior ecuación

puede escribirse como:
 2.8.2.1 Ecuación de la Energía Mecánica
Por otro lado, la ecuación de conservación de la energía mecánica se obtiene
multiplicando escalarmente la velocidad de la partícula fluida por la ecuación de
conservación de cantidad de movimiento:

Ecuación de conservación de cantidad de movimiento:

Multiplicando escalarmente la anterior ecuación por la velocidad:

Se obtiene la ecuación de conservación de energía mecánica (energía cinética) de una partícula fluida:

(b)
 2.8.2.2 Ecuación de la Energía Interna
Combinando la ecuación (a) de balance diferencial de energía total (interna + cinética) con la
ecuación (b) de variación de la energía mecánica y haciendo uso de la ecuación de continuidad, se
obtiene la variación de energía interna para un fluido incompresible:

Disipación viscosa: Trabajo por

unidad de tiempo y volumen de
Trabajo por unidad de tiempo y las fuerzas viscosas invertido en
volumen de la presión al deformar la partícula fluida.
comprimir la partícula fluida Incrementa la energía interna
de la partícula fluida
Es independiente del observador
Si el fluido es incompresible: y positivo

Si la conductividad es constante, el flujo de calor (por unidad Flujo de calor (por unidad de
de volumen) que llega por conductividad a la partícula fluida volumen) de origen volumétrico
puede escribirse como que llega a la partícula fluida
 2.8.2.2 Ecuación de la Energía Interna
Si además el fluido incompresible es caloríficamente perfecto:

Haciendo uso de nuevo de la ecuación de continuidad , la ecuación de

conservación de la energía interna para un fluido incompresible puede escribirse como:

Integrando esta última ecuación sobre un volumen fluido y aplicando el Teorema de Gauss y el
Teorema de Transporte de Reynolds, la ecuación de conservación de energía interna para un fluido
incompresible en forma integral es:
 2.8.3 Aplicación a Máquinas Hidráulicas
Balance energético en una máquina (funcionando en régimen estacionario) por la que circula un
fluido incompresible. Dado que la fuerza gravitatoria admite potencial podemos aplicar, respecto a un
observador ligado a tierra, la siguiente ecuación de conservación de energía al volumen de control de
la figura (formado por únicamente por fluido) :

Sc = Se + Ss + Sfijas + Smóviles

Suponemos que el tiempo

característico de análisis del balance de
energía total en la máquina (tanálisis ) es
mucho mayor que el tiempo
característico de giro de las partes
móviles de la máquina (1/ω), el
problema puede considerarse
estacionario.
 2.8.3 Aplicación a Máquinas Hidráulicas

Aplicando la descomposición de superficies al término de flujo convectivo de energía como al término

de trabajo de las fuerzas superficiales y asumiendo propiedades uniformes en la entrada y la salida:

Propiedades uniformes
Potencia W que las partes Flujo de
móviles ejercen sobre el calor que
fluido. Incluye tanto la le llega al
contribución de la presión volumen
como de los esfuerzos de control
viscosos
 2.8.3 Aplicación a Máquinas Hidráulicas
Teniendo en cuenta el principio de conservación de masa (f. integral) aplicado al anterior volumen de
control:

la ecuación de la energía total aplicada a la máquina

hidráulica puede escribirse como:

(*)

Aplicando ahora la ecuación de conservación de la energía interna (f. integral) a un fluido

incompresible:
 2.8.3 Aplicación a Máquinas Hidráulicas
Restando a la ecuación de la energía total (*) la ecuación de la energía interna anterior se obtiene la
ecuación de conservación de energía mecánica en una máquina hidráulica:

Presión total = p + ρ v2/2 + ρ U

 2.8.3 Aplicación a Máquinas Hidráulicas
Ecuación de conservación de la energía mecánica para una máquina hidráulica:

Si la máquina es una bomba:

Si la máquina es una turbina: