transformada de laplace

Introduccion
La transformada es una herramienta muy útil para conseguir solucionar ecua-
ciones diferenciales de una manera eficaz, especialmente de las que consideramos
mas complejas usando los métodos previamente vistos, reduciéndolo a una sim-
ple solución de ecuaciones lineales, pero para esto tenemos que hacer una serie
de cambios para preparar nuestra ecuación de modo que esta pueda dar resul-
tado, a esta serie de cambios es a los que llamamos la transformada de Laplace
cuya definición está dada por:

Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st f (t)dt
0

Ası́ entonces, para encontrar cual es la transformada para una función en par-
ticular, solo tenemos que remplazar f(t) por dicha función. ahora consideremos
el ejemplo más básico y veamos cómo funciona esta definición si tomamos a f(t)
como la constante 1.

considerar que (s > 0 ⇔ s ∈ (0, +∞))

por la definicion entonces tenemos que.

Z ∞ ∞
e−st
Z 
t=∞
F (s) = L{1} = e−st (1)dt = e−st dt =
= =
0 0 −s t=0

e−st
  −s0  
e−st
 
e 1
lim − = lim +
t→∞ −s −s t→∞ −s s

e−st
como lim = 0 teniendo en cuenta que s > 0
t→∞ −s

1
concluimos que F (s) = L{1} = s

1
considerar tambien el principio de linealidad donde se cumple:

L{a · f (t) + b · g(t)} = a · L{f (t)} + b · L{g(t)}

a
por lo tanto se cumple que para cualquier constante a, L{a} = s

Ahora introduciremos el concepto de la transformada inversa, la cual toma

un termino de Laplace, y lo restituye a su versión estándar como función sin
términos en (s).
L−1 {F (s)} = f (t)

Por lo tanto si retomamos a nuestro primer ejemplo

a
L−1 { } = a
s

Ahora hablemos de una nueva regla básica y es la transformada de una vari-

able t, donde siguiendo los pasos anteriormente mensionados para encontrar su
transformada por medio de la definicion nos encontramos que.
Z ∞
n!
F (s) = L{tn } = e−st (t)dt = n+1
0 s

y su transformada inversa es L−1 { sn+1

n!
} = tn

por lo tanto resumiendo lo que llevamos hasta el momento si se nos presenta

una ecuacion de la forma 55 + 32t = t su transformada será:

L (55 + 32t) = L (t)

L (55) + L (32t) = L (t)
55L (1) + 32L (t) = L (t)
1 1 1
55 + 32 2 = 2
s s s

ahora miraremos 2 reglas de transformación importantes y muy útiles, las cuales

son las pertenecientes a la función seno y coseno.

2
 seno:
comencemos por hablar de la transformada del seno usando la definición

Z ∞
a
F (s) = L{sin at} = e−st (sin at)dt =
0 s2 + a2

tambien podemos ver que la transformada inversa aplicada a este termino es:

a
L−1 { } = sin at
s2 + a2

coseno:
ahora podemos ver de manera similar el caso del coseno

Z ∞
s
F (s) = L{cos at} = e−st (cos at)dt =
0 s2 + a2

tambien podemos ver que la transformada inversa aplicada a este termino es:

s
L−1 { } = cos at
s2 + a2

exponencial de epsilon:

otro caso que resulta realmente útil es la transformada de la constante épsilon

elevada a la variable (eat )

3
 Z ∞
1
F (s) = L{eat } = e−st (eat )dt =
0 s−a

tambien podemos ver que la transformada inversa aplicada a este termino es:

1
L−1 { } = eat
s−a

Linealidad:

L{a · f (t) + b · g(t)} = a · L{f (t)} + b · L{g(t)}

Esta propiedad debido a la convergencia de la suma de integrales define que

la transformada de una suma es igual a la suma de las trasformadas de forma
individual.

Multiplicacion por una constante:

L{a · f (t)} = a · L{f (t)}

Al igual que en la suma, e integrales esta propiedad define que la transformada

de una constante por una funcion es igual a la transformada de la funcion
multiplicada por la constante.

Derivación:

L{f 0 (t)} = sL{f (t)} − f (0)

L{f 00 (t)} = s2 L{f (t)} − sf (0) − f 0 (0)

L{f (n) (t)} = sn L{f (t)} − sn−1 f (0) − . . . − f (n−1) (0)

Esta propiedad define la transformada de la n-esima derivada de una funcion
f(t).

Desplazamiento de frecuencia:

4
 L{eat f (t)} = F (s − a)

Como su nombre lo indica esta propiedad nos permite calcular la transfor-

mada con un factor de desplazamiento en el dominio de la frecuencia.

Desplazamiento en el tiempo:

L{f (t − a) · u(t − a)} = e−as F (s)

Al contrario que el desplazamiento en frecuencia esta propiedad nos permite

calcular la transformada de una funcion con un desplazamiento en el dominio
del tiempo.

Transformada de la integral:

al momento de afrontar una ecuacion nos podemos encontrar con un termino

que sea la integral de la funcion y en este caso para resolver el problema se usa
la definicion acontinuacion
Z t
1
L{ f (τ )τ } = L{f (t)}
0− s

Transformada de la convolucion

otro caso que podemos encontrar es el de la convolucion, que no podemos

cconfundir con la multiplicacion de 2 funciones ya que eso no se encuentra
definido en las transformaciones de laplace.

L{f (t) · g(t)} = F (s) · G(s)

Esta propiedad define que la transformada de laplace de la convolucion de 2

funciones es la multiplicacion de las transformadas de cada una de las funciones.
Recordemos que la convolucion es:

5
 Z t
(f ∗ g)(t) = f (x)g(t − x)dx
0

Ahora que ya hemos ahondado en las propiedades mas importantes de la

transformada de laplace procederemos con un ejemplo:

Ejemplo 1: Resuelva el siguiente problema de valor inicial.

y 00 − 2y 0 − y = 1

y(0) = 1 y y 0 = −1

Solución:
Primero aplicamos la transformada a ambos miembros de la E.D.

L{y 00 − 2y 0 − y} = L{1}

Aplicamos la propiedad de linealidad en el lado izquierdo.

L{y 00 } − 2L{y 0 } − 3L{y} = L{1}

Por la propiedad de la derivacion sabemos que:

L{y 00 } = s2 L{y} − sy(0) − y 0 (0) = s2 L{y} − s(1) − (−1)

L{y 0 } = sL{y} − y(0) = sL{y} − 1

Y sabemos que la transformada de una constante esta definida de la siguiente

forma:

6
 1
L{1} = s

Remplazando en la ecuacion inicial tenemos:

1
(s2 L{y} − s(1) − (−1)) − 2(sL{y} − 1) − 3L{y} = s

Agrupamos los terminos que contienen L(y):

1
(s2 − 2s − 3)L{y} = s +s−1−2

Despejamos L(y):

1
s +s−3 1+s2 −3s
L{y} = s2 −2s−3 = s(s−3)(s+1)

Luego si aplicamos el metodo de fracciones parciales:

1+s2 −3s A B C
s(s−3)(s+1) = s + s−3 + s+1

Obtenemos:
1 1 5
A= 3 B= 12 C= 4

Quedando la ecuacion:

1+s2 −3s 1 1 5
L{y} = s(s−3)(s+1) = 3s + 12(s−3) + 4(s+1)

7
 Luego procedemos a aplicar la transformada inversa:

y = L−1 (L{y}) = L−1 ( 3s

1
) + L−1 ( 12(s−3)
1
) + L−1 ( 4(s+1)
5
)

Y obtenemos como resultado:

y = − 31 + 1 3t
12 e + 54 e−t

Ejemplo 2: encuentre la solucion general.

Usemos la transformada de la place para solucionar la siguiente ecuación difer-

encial f 0 (x) + f (x) = sin t + cos 2t considerando que f(0)=c.

L{f 0 (x)} + L{f (x)} = L{sin t} + L{cos 2t} (1)

1 s
sF (s) − c + F (s) = + 2 (2)
s2 +1 s +4
1 s
F (s)(s + 1) = + 2 +c (3)
s2 +1 s +4
1 s c
F (s) = 2
+ 2
+ (4)
(s + 1) ∗ (s + 1) (s + 1) ∗ (s + 4) s + 1

aqui se hace necesario una herramienta muy recurrente para dar solucion a estas
ecuaciones y es el uso de fracciones parciales en los primeros 2 terminos, donde
la anterior ecuacion nos queda reescrita de la forma:
1
2 − 12 s + 21 − 15 1 4
5s + 5 c
F (s) = + + + + (5)
s+1 s2 + 1 s+1 s2 + 4 s+1

como la constante c se toma como cualquier número arbitrario sumamos los

otros terminos cuyo divisor es el mismo que divide a la constante c y cuyos
dividendos son tambien constantes.

− 21 s + 12 1 4
−1 5 s + 5 c
f (x) = L−1 { 2
} + L { 2
} + L−1 { } (6)
s +1 s +4 s+1

8
 1 s 1 1 1 s 4 1 1
f (x) = − L−1 { 2 }+ L−1 { 2 }+ L−1 { 2 }+ L−1 { 2 }+cL−1 { }
2 s +1 2 s +1 5 s +4 5 s +4 s+1
(7)

Como se puede ver, ya identificamos factores cuyas transformadas inversas

se nos hacen familiares como la del coseno la del seno y la de la exponencial de
epsilon.
1 1 1 4
f (x) = − cos t + sin t + cos 2t + sin 2t + ce−t (8)
2 2 5 5

Y ası́ podemos llegar a encontrar el valor de f(x) usando la transformada de

laplace.