Longitud y tiempo

R. O. Barrachina

... las únicas preguntas realmente serias son aquellas que aún un niño puede formular. Sólo las preguntas más inocente son realmente serias. Son
las preguntas sin respuesta. Una pregunta sin respuesta es una barrera que no se puede franquear. En otras palabras, las preguntas sin respuesta
establecen los lı́mites de las posibilidades humanas, describen los lı́mites de la existencia humana.
Milan Kundera: La Insoportable levedad del ser.

1. Rudolf Carnap clasificatorios, comparativos y cuantitativos. Los conceptos clasificatorios

ubican un objeto en una cierta clase. La taxonomı́a de la botánica, con sus
Durante el otoño de 1958, Rudolf Carnap dictó un curso de epistemologı́a especies, familias, géneros, etc, es un ejemplo del primer grupo. Cuando dec-
en la Universidad de California en Los Angeles. Martin Gardner (1914-), imos que un objeto está más caliente que otro, estamos usando un concepto
famoso por sus artı́culos de matemática recreativa en la revista Scientific comparativo. Finalmente, llegamos a los conceptos cuantitativos, es decir
American, ya habı́a escuchado este mismo curso cuando Carnap lo dictó en expresables en forma numérica. La fı́sica es una de las pocas ciencias que
Chicago en 1946. Ası́ que aprovechó esta segunda oportunidad para escribir utiliza casi exclusivamente este último tipo de conceptos.
un libro que, tras extensas correcciones del mismo Carnap, se publicó en En Mecánica trabajamos con tres conceptos cuantitativos: “longitud”,
1966 con el tı́tulo de “Fundamentación Filosófica de la Fı́sica”. Analicemos “tiempo” y “masa”. Estos parecen conceptos simples, pero en realidad son
algunos puntos importantes de este tratado. de una tremenda complejidad. Pasa con ellos lo que decı́a San Agustı́n (354-
Los conceptos de la ciencia pueden dividirse en tres grandes grupos: 430):

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 “¿Qué es el tiempo?. Si no me lo preguntan, lo se; si me lo pre-
guntan, lo ignoro”.

¿Qué son el tiempo, el espacio y la masa? Lograr dar una definición absoluta
de estos tres conceptos es claramente una empresa imposible, y cualquier
explicación que demos muy probablemente resultará insatisfactoria. Lo que
nos dicen algunos integrantes del Cı́rculo de Viena es que tales conceptos se
definen a través del mismo proceso de medición, es decir dando la receta para
medirlos. En otras palabras, los conceptos cuantitativos están definidos por
las mismas reglas que definen el proceso de medición. Esto se suele llamar
“definición operacional”. El primero en introducir esta idea fue Ernest Mach,
una de las figuras más prominentes del Cı́rculo de Viena, al proponer una
definición operacional de la masa inercial en su artı́culo de 1868 “Uber die
Definition der Masse” (Repertorium der Experimentalphysik 4, pag. 355).
Esta idea fue defendida con énfasis por P. W. Bridgman en sus obras, hoy
clásicas, The Logic of Modern Physics (MacMillan, New York,1927) y The
Nature of Physical Theory (Dover, New York, 1936). Más cerca del sentido
común, Carnap opinaba que deberı́amos considerar a los conceptos de la
fı́sica como sujetos a un proceso de especificación cada vez más preciso, y
no como conceptos definidos totalmente mediante reglas operacionales.

2. La longitud
Para poder medir longitudes necesitamos definir algunas operaciones.
Empecemos imaginando un método para decir cuando dos longitudes son
Rudolf Carnap (Rondsdorf, Alemania 1891 - Los Angeles, USA 1970) es la figu- iguales. Por ejemplo, supongamos que tenemos dos cuerpos con bordes rec-
ra central de uno de los más importantes movimientos filosóficos del siglo XX, tos. Si al poner ambos bordes lado a lado, con uno de los extremos coinci-
el empirismo lógico. Cursó estudios de fı́sica y filosofı́a en Jena y Friburgo. Sien- dentes, los otros extremos también coinciden, decimos que ambos cuerpos
do profesor en Viena (1926-1931), participó en las reuniones periódicas de un tienen igual longitud.
grupo de filósofos, matemáticos y cientı́ficos naturales y sociales que se conoce La segunda operación no es tan sencilla. En primero lugar debemos no-
con el nombre de Cı́rculo de Viena, quienes pondrı́an de cabeza los conceptos
tar que no todos los conceptos cuantitativos son iguales. Pensemos en la
clásicos de la epistemologı́a cientı́fica. En 1936, ante el avance del nazismo,
Carnap emigró a Estados Unidos, trabajando en las universidades de Chicago temperatura, por ejemplo. Sin duda es un concepto cuantitativo, pero de
(1936-1952), Princeton (1952-1954) y California en Los Angeles (1954-1970). una naturaleza muy distinta a la de los tres conceptos que nos ocupan. La
longitud, el tiempo y la masa son, o parecen ser, “magnitudes extensas” que

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verifican una regla de aditividad. Supongamos que colocamos lado a lado El subsecuente desarrollo de la fı́sica experimental se basó en este nuevo
los cuerpos del ejemplo anterior, con sus bordes alineados y con dos de sus sistema.
extremos en contacto. Decimos que la entidad fı́sica resultante (la lı́nea recta El 20 de Mayo de 1875, representantes de 17 paı́ses firmaron en Parı́s
formada por la combinación de ambos bordes) tendrá una longitud que es la Convention du Mètre, un tratado diplomático que daba autoridad a la
la suma de las longitudes de ambos cuerpos. A primera vista parece obvio Conférence Générale des Poids et Mesures (CGPM), el Comité International
que la longitud cumple esta regla de aditividad, pero eso es sólo porque des Poids et Mesures (CIPM) y el Bureau International des Poids et Mesures
ası́ es en nuestra experiencia diaria. No hay nada que nos indique que debe (BIPM) en materia de metrologı́a1 . El CIPM se concentró en la construc-
ser siempre ası́. Podrı́a ocurrir que en ciertas condiciones esta regla no sea ción de nuevos prototipos para el metro y el kilogramo, que sancionó como
válida. Podemos intentar imaginar cuales podrı́an ser estas condiciones y patrones internacionales. Junto con el segundo astronómico como unidad de
cuales serı́an sus consecuencias. Por ejemplo, la velocidad es una magnitud tiempo, quedó establecido un nuevo sistema de unidades similar al cgs pero
que parece ser aditiva y no lo es. Y no puede serlo porque existe un lı́mite basado en el segundo, el metro y el kilogramo2 .
máximo para su magnitud (id est la velocidad de la luz). Originalmente el metro fue definido como la diez millonésima parte del
Pasemos ahora a la tercera y última operación que “define” el concepto cuadrante de la Tierra. El “métre des Archives” de 1799 fue medido en base
de longitud. Nos estamos refiriendo a la elección de un objeto o un proce- al meridiano entre Dunquerque y Barcelona. El prototipo internacional de
so natural que pueda ser reproducido fácilmente y que permita definir la 1889 era una copia de ese primer“metro”. Sirvió como unidad de longitud
unidad de medida. Una vez definida esta unidad, sólo resta aplicar la regla hasta 1960, cuando fue reemplazado por una definición basada en la longi-
de aditividad para “medir” cuantas veces el objeto en cuestión contiene o tud de onda de una cierta lı́nea naranja del espectro de la luz emitida por
es contenido por ella. el isótopo 86 del kriptón. A su vez, esta definición dio lugar en 1983 a la
definición actual, que se deriva al asignar un valor definido a la velocidad
de la luz en el vacı́o (co = 299792458 m/seg).
3. Sistema Internacional de Unidades: SI
El sistema métrico decimal que utilizamos en la ciencia fue creado du- 4. El tiempo
rante la Revolución Francesa. El depósito de dos piezas de platino represen-
tando el metro y el kilogramo en los Archivos de la República en Parı́s el 22 El filósofo y psicólogo norteamericano William James (1843-1916) opi-
de Junio de 1799 constituyó el primer paso en el desarrollo de un sistema naba que el tiempo, la realidad del mundo exterior y el conocimiento son
internacional de unidades. Gauss fue uno de los primeros promotores del los grandes problemas de la filosofı́a. Además están presentes en la misma
sistema métrico para las ciencias fı́sicas, al medir la fuerza magnética de la base de nuestra ciencia. Ahora vamos a tratar el primero y posiblemente el
Tierra en términos de un sistema decimal basado en el segundo, el milı́metro más difı́cil de estos problemas esenciales, el tiempo3 .
y el gramo como unidades de tiempo, longitud y masa, respectivamente. Muchos filósofos (Aristóteles entre ellos, ¿cuándo no?) han intentado ex-
En 1874, la Asociación Británica para el Avance de la Ciencia (British plicar el tiempo en términos de movimiento, pero el movimiento ocurre en
Association for the Advancement of Science: BAAS) introdujo el sistema el tiempo y no puede explicarlo. Nuestra experiencia más directa del tiempo
cgs, basado en las unidades segundo, centı́metro y gramo, y usando prefijos está en el fluir de nuestra conciencia; y posiblemente esa sucesión sea lo que
desde micro- hasta mega- para expresar submúltiplos ó múltiplos decimales. entendemos como tiempo. Trabajando con mucho cuidado (un cuidado que

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no tuvieron los Padres Fundadores de la Fı́sica) podemos imaginar formas de descomponerse de la siguiente manera:
diseñar las tres reglas (de igualdad, aditividad y unidad) que nos permitan r = x x̂ + y ŷ + z ẑ ,
dar una definición operacional del tiempo. Sobre la regla de aditividad para
el tiempo valen los mismos comentarios y las mismas dudas que discutimos y la distancia de la partı́cula al centro del sistema de coordenadas está dado
en el caso de la longitud. por el módulo q
La unidad del Sistema Internacional para el tiempo es el segundo y r = |r| = x2 + y 2 + z 2 .
está definida en términos de la frecuencia de una transición hiperfina del Una propiedad esencial de todo cálculo con vectores es su independencia
átomo de Cesio. En varios laboratorios nacionales se dispone de relojes de respecto del sistema de coordenadas que por conveniencia se haya introduci-
Cesio, con una incerteza estimada en 10−15 . do para su mejor descripción. Supongamos que los tres versores x̂, ŷ y ẑ se
sustituyen por otro conjunto x̂0 , ŷ 0 y ẑ 0 , también ortogonales entre sı́, de
5. Algunas definiciones cinemáticas manera tal que r = x0 x̂0 + y 0 ŷ 0 + z 0 ẑ 0 . Por el solo hecho de ser vectores, los
versores x̂0 , ŷ 0 y ẑ 0 están determinados por sus componentes en el sistema
Sobre la base de las magnitudes “primitivas” de tiempo y longitud, pode- de coordenadas original (x̂, ŷ, ẑ),
mos ahora definir otras magnitudes “derivadas” para describir el movimien- x̂0 = x̂ · x̂0 x̂ + ŷ · x̂0 ŷ + ẑ · x̂0 ẑ
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
to. Un cuerpo en movimiento puede girar o vibrar. Para evitar estas com-
ŷ 0 = x̂ · ŷ 0 x̂ + ŷ · ŷ 0 ŷ + ẑ · ŷ 0 ẑ
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
plicaciones supondremos -por ahora- que el cuerpo es muy pequeño. Obvi-
ẑ 0 = x̂ · ẑ 0 x̂ + ŷ · ẑ 0 ŷ + ẑ · ẑ 0 ẑ .
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
amente, este es un concepto relativo. Por ejemplo, la Tierra en su órbita
alrededor del Sol puede considerarse como un objeto sin tamaño. Los coeficientes ( · ) se denominan cosenos directores de la transformación
También el concepto de movimiento tiene un significado relativo: Se re- de coordenadas. Definiendo la matriz
fiere a la modificación de la posición relativa de los cuerpos entre sı́. Por
 
x̂ · x̂0 ŷ · x̂0 ẑ · x̂0
ello se define un “cuerpo de referencia” idealizado como un “sistema de AOO0 =  x̂ · ŷ 0

ŷ · ŷ 0 ẑ · ŷ 0  ,

coordenadas” (Es decir una terna de ejes cartesianos ortogonales rı́gidos). x̂ · ẑ 0 ŷ · ẑ 0 ẑ · ẑ 0
Ubicamos una partı́cula por el vector posición r que va del cuerpo de refe-
podemos reunir las expresiones anteriores en la siguiente relación matricial,
rencia hasta el punto en cuestión. Al moverse, la posición de la partı́cula    
varı́a con el tiempo r = r(t). El lugar geométrico de los puntos que ocupa x̂0 x̂
 0 
el cuerpo en su movimiento se llama trayectoria.  ŷ  = AOO0 ·  ŷ  .
 
ẑ 0 ẑ

6. Sistemas de coordenadas La normalidad y ortogonalidad de los nuevos versores implican ciertas condi-
ciones sobre los coeficientes de la matriz A,
Como decı́amos, al vector posición r lo podemos representar de mane- n̂ · x̂0
¢2
X ¡
1 = etc.
ra unı́voca por medio de sus componentes (x, y, z) respecto de un sistema n=x,y,z
de coordenadas definido por un origen O y tres vectores normalizados, o 0 =
X ¡
n̂ · x̂0
¢¡
n̂ · ŷ 0
¢
etc.
versores, ortogonales x̂, ŷ y ẑ. De esta manera, el vector posición puede n=x,y,z

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Estas condiciones indican que AOO0 es una matriz ortogonal, es decir que del espacio queda determinado por sus distancias x, y y z a tres planos
ortogonales entre sı́, o planos coordenados. Sin embargo, este sistema de co-
AOO0 · AtOO0 = I , ordenadas no es el único, ni en ocasiones el más conveniente, para describir
la evolución de una partı́cula. Si, por ejemplo, el cuerpo está limitado a mo-
donde el supraı́ndice t indica la transposición de los coeficientes de la ma-
verse sobre una superficie, será más conveniente utilizar un sistema donde
triz, e I es la matriz identidad. En otros términos, la transformación inversa
una de las coordenadas permanezca inalterada sobre esa superficie. En gen-
está dada por AO0 O = AtOO0 .
eral, un sistema de coordenadas está caracterizado por una terna u1 , u2 y
Si anotamos con [r]O a la matriz columna formado por las componentes
u3 de números reales con una correspondencia biunı́voca con las coordena-
del vector r en el sistema de coordenadas O, es decir
das cartesianas x, y y z. Por cada punto del espacio pasan tres superficies
ui (x, y, z) = cte. llamadas superficies coordenadas. Sus intersecciones son las
 
x
[r]O =  y  ,
  lı́neas coordenadas, a lo largo de las cuales sólo varı́a una de las coordenadas
z ui . Si alguna de las funciones ui (x, y, z) = cte. no es lineal, las superficies
coordenadas no son todas planas, ni las lı́neas coordenadas son todas rectas.
entonces, Se dice entonces que las coordenadas u1 , u2 y u3 constituyen un sistema de
[r]O0 = AOO0 · [r]O . coordenadas curvilı́neas.
Consideremos, por ejemplo, un sistema de coordenadas tal que el versor Si dr = dx x̂ + dy ŷ + dz ẑ es un desplazamiento arbitrario sobre una
ẑ 0
coincide con el ẑ, pero donde los versores x̂0 y ŷ 0 están rotados un ángulo superficie coordenada ui (x, y, z) = cte., entonces
φ en sentido antihorario respecto de los versores x̂ e ŷ, respectivamente. La ∂ui ∂ui ∂ui
matriz de transformación es 0 = dui = dx + dy + dz = ∇ui · dr .
∂x ∂y ∂z
 
cos φ sin φ 0 Vemos que el gradiente ∇ui es normal a la superficie ui (x, y, z) = cte. Por
A =  − sin φ cos φ 0  .
 
lo tanto, el versor ûi = hi ∇ui , con hi = 1/|∇ui |, también es normal a
0 0 1 la i-ésima superficie coordenada. De manera trivial, la transformación del
sistema cartesiano al curvilı́neo está dado por
Un teorema debido a Euler nos indica que toda transformación4 entre
sistemas de coordenadas ortogonales es equivalente a una rotación de ángu-
   
û1 x̂
lo φ alrededor de un eje fijo. En otras palabras, siempre hay al menos una  û2  = A ·  ŷ  ,
   
dirección a lo largo de la cual todo vector tiene las mismas componentes en û3 ẑ
uno y otro sistema de coordenadas5 .
donde A está definido por las componentes cartesianas de los versores ûi , es
decir
7. Coordenadas curvilı́neas ortogonales    
u1x u1y u1z h1 ∂u1 /∂x h1 ∂u1 /∂y h1 ∂u1 /∂z
Hasta ahora sólo nos hemos referido a sistemas de coordenadas carte- A =  u2x

u2y u2z  =  h2 ∂u2 /∂x
 
h2 ∂u2 /∂y h2 ∂u2 /∂z  .

sianas ortogonales y a las transformaciones por rotación. En ellos un punto u3x u3y u3z h3 ∂u3 /∂x h3 ∂u3 /∂y h3 ∂u3 /∂z

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 El caso más importante de sistema de coordenadas curvilı́neas es aquel 8. Coordenadas cilı́ndricas
en que las tres superficies coordenadas son ortogonales entre sı́. Se dice en-
tonces que el sistema de coordenadas curvilı́neas es ortogonal. Para que ello En este sistema de coordenadas curvilı́neas ortogonales, un punto r se
ocurra, los tres versores ûi deben ser ortonormales, de manera tal que formen determina por las coordenadas polares (ρ, ϕ) de su proyección sobre el plano
un triedro rectángulo en cada punto del espacio. En este caso la matriz A es (x, y), y por la coordenada z, según se muestra en la siguiente figura. El vec-
ortogonal, y por lo tanto, la transformación inversa entre ambos conjuntos tor posición está dado por
de versores está dada por
r = ρρ̂ + z ẑ .
   
x̂ û1
  t 
 ŷ  = A ·  uˆ2  .
 Las fórmulas de transformación son
ẑ û3
x = ρ cos ϕ y = ρ sin ϕ z=z
Un desplazamiento arbitrario dr = dx x̂ + dy ŷ + dz ẑ se puede escribir como
∂u1
µ
∂u2 ∂u3
¶ y
dr = dx h1
û1 + h2 û2 + h3 û3 q
∂x ∂x ∂x ρ= x2 + y 2 ϕ = arctan(y/x) z=z.
∂u1 ∂u2 ∂u3
µ ¶
+ dy h1 û1 + h2 û2 + h3 û3
∂y ∂y ∂y Diferenciando las primeras ecuaciones obtenemos que
∂u1 ∂u2 ∂u3
µ ¶
+ dz h1 û1 + h2 û2 + h3 û3 ,
∂z ∂z ∂z |dr|2 = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 = (dρ)2 + ρ2 (dϕ)2 + (dz)2 ,
y reordenando los términos
y por lo tanto
3
∂ui ∂ui ∂ui
µ ¶
hρ = 1 hϕ = ρ hz = 1 .
X
dr = hi dx + dy + dz ûi ,
i=1
∂x ∂y ∂z
De esta manera, el diferencial de lı́nea está dado por
o sea
dr = h1 du1 û1 + h2 du2 û2 + h3 du3 û3 .
dr = hρ dρ ρ̂ + hϕ dϕ ϕ̂ + hz dz ẑ
Y en módulo, = dρ ρ̂ + ρ dϕ ϕ̂ + dz ẑ .
2
|dr| = h21 (du1 )2 + h22 (du2 )2 + h23 (du3 )2 .
La matriz de transformación se escribe
Este resultado parece ser trivialmente cierto, pero debe tenerse en cuen-  
ta que para su deducción utilizamos la ortogonalidad de las coordenadas cos ϕ sin ϕ 0
curvilı́neas. Tal como veremos esta última expresión es muy práctica6 para A =  − sin ϕ

cos ϕ 0  .

el cálculo de los parámetros hi . 0 0 1

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 y por lo tanto
hr = 1 hϕ = r sin θ hθ = r .

De esta manera, el diferencial de lı́nea está dado por

dr = hr dr r̂ + hϕ dϕ ϕ̂ + hθ dθ θ̂
= dr r̂ + r sin θ dϕ ϕ̂ + r dθ θ̂ .

La matriz de transformación se escribe

 
sin θ cosϕ sin θ sin ϕ cos θ
A =  − sin ϕ cos ϕ 0  .
 
cos θ cos ϕ cos θ sin ϕ − sin θ
Coordenadas cilı́ndricas. Se han indicado las superficies de
ρ (rojo), ϕ (azul) y z (amarillo) constante7 .

9. Coordenadas esféricas
Estas coordenadas curvilı́neas ortogonales son la distancia r del punto r
al origen, el ángulo ϕ de su proyección sobre el plano (x, y) respecto del eje
x̂, y el ángulo θ que forma r con el eje ẑ. El vector posición es, simplemente,
r = rr̂. Las fórmulas de transformación son

x = r cos ϕ sin θ y = r sin ϕ sin θ z = r cos θ

y
p
q
x2 + y 2
r= x2 + y2 + z2 ϕ = arctan y/x θ = arctan .
z
Diferenciando las primeras ecuaciones obtenemos que Coordenadas esféricas. Se han indicado las superficies de r
(rojo), ϕ (azul) y θ (amarillo) constante7 .
|dr|2 = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 = (dr)2 + r2 sin2 θ (dϕ)2 + r2 (dθ)2 ,

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10. Velocidad y aceleración 11. Velocidad y aceleración en coordenadas curvi-
La velocidad de una partı́cula es la rapidez con que cambia su posición
lı́neas
al transcurrir el tiempo
dr El cálculo de la velocidad y la aceleración a partir de la variación de las
v= coordenadas de r(t) es trivial en un sistema cartesiano
dt
A su vez, la velocidad del cuerpo también suele cambiar al trancurrir el
tiempo. Entonces se dice que el cuerpo tiene una aceleración dx dy dz
v = x̂ + ŷ + ẑ
dt dt dt
dv
a= . d2 x d2 y d2 z
dt a = x̂ + ŷ + ẑ .
dt2 dt2 dt2
La posición, la velocidad y la aceleración son entes vectoriales. Sea una
trayectoria no constantemente rectilinea y consideremos un arco de ella su- En un sistema de coordenadas curvilı́neas ortogonales, en cambio, los ver-
ficientemente pequeño como para que la variación del radio y de la posición sores pueden rotar con el tiempo. Es decir,
del centro de curvatura sea despreciable. Consideremos además un sistema
de coordenadas que acompaña a la partı́cula, con el origen en ella, un eje dûi d
de versor êk tangencial a la trayectoria, y otro definido por el versor ê⊥ = (hi ∇ui ) 6= 0 ,
dt dt
que apunta hacia el centro de curvatura. Derivando la velocidad v = vêk
obtenemos la aceleración y por lo tanto el cálculo de las velocidades y aceleración no es tan simple
como en el caso cartesiano.
d dv dêk dv dφ En coordenadas cilı́ndricas tenemos que
a = vê = ê + v = ê + v ê⊥
dt k dt k dt dt k dt
dv 1 ds dv v2
= êk + v ê⊥ = êk + ê⊥ . dρ̂ = ϕ̂ dϕ dϕ̂ = − ρ̂ dϕ dẑ = dẑ
dt r dt dt r
Vemos que la aceleración puede no ser tangente a la trayectoria. Mien-
y en coordenadas esféricas
tras que la componente tangencial representa la variación de la rapidez de
movimiento sobre la trayectoria, la componente perpendicular –llamada a-
celeración centrı́peta– representa la variación de la dirección de la velocidad. dr̂ = θ̂ dθ + ϕ̂ sin θ dϕ
Definimos la velocidad angular Ω de una partı́cula de velocidad v como dϕ̂ = − r̂ sin θ dϕ − θ̂ cos θ dϕ
un vector perpendicular al plano de movimiento y cuya magnitud está dada dθ̂ = − r̂ dθ + ϕ̂ cos θ dϕ .
por la rapidez con que varı́a el ángulo barrido por el vector posición
r×v Dejamos como un ejercicio expresar la velocidad y la aceleración de un punto
Ω= .
r2 en estos dos sistemas. Los resultados son:

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 su curso de Fı́sica Teórica, que comienza postulando el principio de mı́nima
dρ dϕ dz acción8 .
v = ρ̂ + ρ ϕ̂ + ẑ
"dt dt dt
# " # Al cambiar el siglo, el desarrollo de la teorı́a restringida de la relatividad
d2 ρ dϕ 2 dρ dϕ d2 ϕ d2 z
µ ¶
y la fı́sica cuántica mostraron claramente que los axiomas de la Mecánica
a = − ρ ρ̂ + 2 + ρ ϕ̂ + ẑ
dt2 dt dt dt dt2 dt2 tenı́an una validez limitada. Cómo y porqué la Mecánica newtoniana deja
de ser válida cuando las velocidades se aproximan a la velocidad de la luz, o
dr dϕ dθ
v = r̂ + r sin θ ϕ̂ + r θ̂ cuando no se cumplen ciertas limitaciones impuestas por la Fı́sica Cuántica
dt
" dt dt serán estudiadas en otros cursos.
2 µ ¶2 ¶2 #
d r dθ dϕ
µ
a = −r − r sin2 θ r̂ +
dt2 dt dt Notas
" #
dϕ dr dθ dϕ d2 ϕ
+ 2 sin θ + 2 r cos θ + r sin θ 2 ϕ̂ + 1 Este tratado, levemente modificado en 1921, sigue en vigencia con la
dt dt dt dt dt
" ¶2 # participación de 48 naciones, Argentina entre ellas.
dr dθ d2 θ dϕ
µ
2 En 1946, el CIPM aprobó la adopción del ampere como unidad de cor-
+ 2 + r 2 − r sin θ cos θ θ̂ .
dt dt dt dt riente. Después de una serie de consultas internacionales iniciadas en 1948,
la décima CGPM aprobó en 1954 la introducción del Kelvin y la Candela
12. Rango de validez como unidades de temperatura e intensidad luminosa. En 1960, la undécima
CPGM adoptó el nombre de Sistema Internacional de Unidades (SI) para
Las definiciones operacional de la longitud y el tiempo, junto con una este sistema. En la decimocuarta CGPM, el SI se completo con el agregado
definición similar de la masa inercial que discutimos en otro apunte, for- de una séptima unidad, el mol, como unidad de cantidad de substancia.
3 Borges menciona que nadie “ha sentido con mayor intensidad que San
man la base axiomática de la Mecánica en la reformulación propuesta por
el Cı́rculo de Viena. A partir de ese punto vamos construir la Mecánica en Agustı́n el problema del tiempo, esa duda del tiempo. San Agustı́n dice que
forma deductiva y autoconsistente, y en un todo similar a la formulación su alma arde, que está ardiendo porque quiere saber qué es el tiempo. El
usual. Las definiciones de tiempo, longitud y masa están tan arraigadas en le pide a Dios que le revele qué es el tiempo. No por vana curiosidad sino
nuestra percepción del mundo, que cuesta imaginarse cómo podrı́an estar porque él no puede vivir sin saber aquello”.
4 El conjunto de todas las posibles matrices A definen una estructura de la
equivocadas. En este sentido no resulta sorprendente que los sucesores de
Newton se hayan sentido tentados a conferirles el carácter de axiomas nece- matemática denominada grupo. Se trata del grupo de matrices Ortogonales
sarios, validados por la experiencia. Sin embargo, con el desarrollo de las eSpeciales en 3 dimensiones, o SO(3).
geometrı́as no euclidianas a fines del siglo pasado, los axiomas perdieron su 5 Mediante una transformación de semejanza es siempre posible transfor-

evidencia, para transformarse en principios arbitrarios. Ası́ Heinrich Hertz mar la matriz AOO0 a un sistema de coordenadas en el que el eje ẑ coincide
(1857-1894) en sus lecciones de fı́sica matemática introducı́a los principios con el eje de giro. En tal sistema de coordenadas la transformación es un giro
de la mecánica como decretos sin referencia a ningún resultado experimen- de ángulo φ alrededor del eje ẑ y está representada por la matriz anterior. Su
tal: “Conocemos y postulamos que ...” (Wir können und wollen setzen...). traza es igual a 1+2 cos φ. Y como la traza es siempre invariante respecto de
Más cerca en el tiempo, este mismo método fue utilizado por Landau en las transformaciones de semejanza se tiene que Traza(AOO0 ) = 1 + 2 cos φ.

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 6 Dependiendo de las coordenadas curvilı́neas ortogonales utilizadas, las 7 Licencia de documentación libre GNU
expresiones para las operaciones vectoriales tales como el gradiente, la di-
8 L. D. Landau and E. M. Lifshitz, Mechanics (Pergamon Press, Oxford,
vergencia, el rotor ó el laplaciano pueden ser muy complicadas. Sin embargo
puede demostrarse que todas ellas dependen sólo de los coeficiente hi 1976).

Instituto Balseiro, Av. Bustillo 9500, R8402AGP San Carlos de Bariloche, Rı́o Negro, Argentina. (www.ib.edu.ar) 10/10