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Instrumentacion Modulo 2

instrumentacion gas 2

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

APLICADA A LINEAS DE
DISTRIBUCIÓN DE GAS NATURAL
Módulo 2
Criterios de selección de instrumentos

Docente: Ing. Marcelo Vargas Sequeiros


Correo: marcelovargass@[Link]
Cel.: 75645559

[Link]
[Link]
Temario

Selección de instrumentos de presión

Selección de instrumentos de temperatura

Medidores de flujo, Correctores y computadores de Flujo.

Válvulas reguladoras y válvulas de control de presión

Válvulas de alivio y seguridad

Válvulas shut down y shut off

Calentadores y odorizadores
[Link] 2
Selección de instrumentos de
presión

[Link]
LOS DIFERENTES SENSORES ELÁSTICOS

[Link]
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN
Diafragma
La deformación del diafragma es proporcional y lineal con la presión.
La medición de esta deformación es la medición indirecta de la presión.
Los Manómetros embasados en diafragma son generalmente usados para medición de bajas presiones
relativas, absolutas o diferenciales con alta precisión.

Aplicación

Medición de Flujo o Altura de


Columna de líquidos en vasos de
presión cerrados.

Otros usos
Interface para sensores
electrónicos.
Manómetros de baja presión. MANÓMETRO DIFERENCIAL ASHCROFT
MODELO F5503
SENSOR TIPO DIAFRAGMA
BAJO DIFERENCIAL ALTA ESTÁTICA

[Link]
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN
Fuelle

Funciona como una pila de diafragmas, mide presiones menores con mayor precisión
(un fuelle de dos diafragmas es llamado de cápsula)

Aplicación

Medición de baja presión en


general y altura de Columna de
líquidos en vasos de presión
abiertos.

MANÓMETRO ASHCROFT MODELO 1188


PRESIONES MENORES QUE 1 BAR
SENSOR TIPO FUELLE
[Link]
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN
Tubo de Bourdon
La deformación del tubo de Bourdon sujeto a una presión es proporcional y lineal con esta presión. De forma practica, el
movimiento lineal da la punta del Bourdon es amplificado y transformado en movimiento angular a través de un
mecanismo de relojería que desplaza un puntero sobre un dial graduado.

Aplicación
Tubo en formato “C” es usado para presiones relativas entre 1 KGF/cm2 y 100 KGF/cm2 y tubo en espiral es usado para
presiones relativas arriba de 100 KGF/cm2

Area de alto
Área de Alto
Stress

Solda Colocada
Soldadur
Na Area
a en el
ded
Baixo
área de
Stress
bajo
Stress

MANÓMETRO ASHCROFT MODELO 45 1109


SENSOR TIPO TUBO BOURDON
[Link]
TAMAÑO DEL MANOMETRO

• El tamaño del manómetro se refiere típicamente al diámetro del


cuadrante (ANSI) o de la caja (DIN) para los indicadores de presión
de tubo Bourdon o de cápsula.

• Los manómetros están disponibles en una amplia gama de tamaños:


1”,1 1/4”, 1 1/2”, 2”, 2 1/2”, 31/2”, 4 1/2”, 6”, 8 1/2”, 12”, 16”. 23mm,
40mm, 50mm,63mm, 100mm

• Generalmente, los manómetros más exactos son mayores y de


mayor precio.

[Link]
SELECCIÓN DEL INSTRUMENTO

RANGOS
Presión operativa entre 25% y 75% del rango
EXACTITUD
 Usos menos críticos (2%)
 Procesos industriales en general (1%)
 Procesos críticos (0,5%)
 Instrumentos de ensayo - patrones ( 0,05 hasta 0,25 %)

COMPATIBILIDAD QUÍMICA CON EL FLUIDO DE PROCESO

COMPATIBILIDAD FÍSICA CON EL AMBIENTE DE PROCESO

[Link]
Conceptos de Manómetros de Proceso

• Son resistentes y de construcción exigente en exactitud y servicio.

• Diseñado para las industrias de proceso de productos químicos y


del petróleo.

• Las cajas (típicas 4-1/2) se hacen de acero inoxidable, fenol y


termoplástico, resistentes a la corrosión y ofrecen frente sólido para
mayor seguridad.

[Link]
Despiece de un manómetro Petroquímico – Modelo 1279

[Link]
Modelo 1279

[Link]
Manómetros Industriales

• Construidos de elementos de calidad industrial y diseños


de cajas resistentes, usados típicamente en usos
exigentes.

• Estos manómetros tienen generalmente mayores


requisitos en la exactitud que los manómetros de fines
generales.

• El manómetro industrial del tipo acero inoxidable se


construye para una vida extendida y se diseña para
ambientes corrosivos.

[Link]
Despiece de un manómetro Industrial – Modelo 1009SW

[Link]
Modelo 1009SW

[Link]
MANÓMETROS COMERCIALES
• Los manómetros comerciales no se construyen para
condiciones de servicio severas.

• Diseñados para bajo costo sin refinamientos.

• En este tipo de manómetros no es económico realizar


reparaciones .

• Los manómetros más económicos tienen ABS negros o una


caja de acero pintada con las piezas y la conexión internas
de cobre amarillo

[Link]
PROTECCIÓN DE INSTRUMENTOS
Accesorios y opcionales para instrumentos de presión

PROTECCIÓN CONTRA VIBRACIÓN:


• Ashcroft – Plus Performance! (Manómetro seco apto para vibraciones)
• Relleno de liquido

[Link]
PROTECTOR DE SOBRE-PRESIÓN
SELLO DE DIAFRAGMA
Para aislamiento del fluido

TUBO SIFÓN
Para reducir temperatura de vapor

AMORTIGUADORES
DE PULSACIÓN

EXTENSIÓN DE TUBO CAPILAR


Para reducir temperatura de liquido

[Link]
PROTECCIÓN DE INSTRUMENTOS
Accesorios y opcionales para instrumentos de presión
Manifolds

[Link]
Un Manómetro Multifunción que ahorra Tiempo, Espacio y Dinero...

Características
Cualquier combinación de Indicación Local con:
• 4-20mA de Salida (Rangeable)
• (1) o (2) Micro llaves SPDT ( set point ajustable)
• Alimentación eléctrica por cables
• Opción de batería de Back-up

Beneficios
Un Manómetro Digital substituye 3 Instrumentos!
• Manómetro Mecánico
• Transmisor
• Presóstato
Economía
Reduce la cantidad de instrumentos y puntos de instalación
• Costos de Instrumentos y accesorios
• Costos de Mano de Obra de Instalación
• Conexiones adicionales de tubería
• Espacio
[Link]
Características de vanguardia
-Menú de Opciones fácil de usarse, protegido por Password
• Iluminación de Panel con 5 Opciones de desconecta
• Auto Desconecta con 5 Opciones
• Cero
• Deshabilitar Cero
• 12 Unidades de Ingeniaría
• Mínimo/Máximo
• Tasa de Actualización del display ajustable
• Tasa de Amortiguación ajustable (promedio)
• Rangeabilidad del 4-20 mA y Barra Gráfica
por todo el rango
• Ajuste de los “set point” y “dead band” de las dos
Micro llaves independientes y por todo el rango
• Recalibración por el teclado

[Link]
LABORATORIO CERTIFICADO
RASTREABLE A LOS ESTÁNDARES MUNDIALES

[Link]
Temario

Selección de instrumentos de presión

Selección de instrumentos de temperatura

Medidores de flujo, Correctores y computadores de Flujo.

Válvulas reguladoras y válvulas de control de presión

Válvulas de alivio y seguridad

Válvulas shut down y shut off

Calentadores y odorizadores
[Link] 23
SELECCION DE INSTRUMENTOS DE
TEMPERATURA - CONCEPTOS
• CALOR

Es la cantidad de energía que se puede transferir de un objeto a otro con temperaturas diferentes

• TEMPERATURA= T

Es el grado de agitación de las partículas de un objeto

• REFERENCIA

Simple comparación del estado de agitación de las partículas entre dos objetos

• RANGOS

Son escalas graduadas en las unidades de temperatura.


Los rangos estándares son:

Fahrenheit ºF
Celsius º C
Kelvin K
[Link]
PRINCIPIOS DE MEDICIÓN UTILIZADOS EN LOS
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA ASHCROFT

• MECANICOS
– Sistema lleno de gas;
– Bimetálico.

• ELETRÓNICOS
– Termocupla;
– Bulbo resistivo ( RTD ).

[Link]
Termómetros actuados a gas
• Termómetro de sistema lleno de gas
• Termómetro con tecnología
de adsorción molecular-
compensado para ambiente.
• Dial “Maxi-vision”

[Link]
TERMÓMETROS PARA INDICACIÓN REMOTA
ACTUADOS A GAS
 INDICACIÓN MECÁNICA DE TEMPERATURA,
INDEPENDIENTE DE FUENTES DE ENERGÍA.
 “UP-GRADE” PARA INDICACIÓN DE MÁXIMA O
ALARMAS DE MÁXIMA Y MÍNIMA INESTABLES EN
CAMPO
 VISOR MAXIVISION® MEJORA LA LECTURA
 EXACTITUD DE 1% CON CAPILARES DE HASTA 50
METROS SIN NECESIDAD DE COMPENSACIÓN DE LA
TEMPERATURA AMBIENTE.
 CONSTRUCCIÓN TOTALMENTE EN ACERO INOX, CON
OPCIÓN DE CAJA FENÓLICA PARA ATMÓSFERAS
CÁUSTICAS
 ATIENDE A LAS RECOMENDACIONES DE LAS
NORMAS DE CONTROL AMBIENTAL ( ACTUADO
A NI)

[Link]
TERMOSTATOS
ACTUADOS A GAS

ORIGINALMENTE
PROYECTADOS PARA
CONTROL “ON / OFF” DE
TEMPERATURA, PERO
ACTUALMENTE ÉS MÁS
UTILIZADO PARA SEGURIDAD
DE EQUIPOS Y PROCESOS.

[Link]
Modelos T4 y T7

[Link]
TERMÓMETRO BIMETÁLICO
• Tecnología reciente (1935).
• Precisión mantenida indefinidamente.
• Altísima resistencia.

[Link]
TERMÓMETROS PARA INDICACIÓN LOCAL
BIMETÁLICOS
CONSTRUCCIÓN TOTALMENTE EN ACERO
INOXIDABLE

EXACTITUD 1%

DIAL MAXIVISION®
MEJORA LA LECTURA

CONEXIONES INFERIOR, TRASERA O


ANGULO AJUSTABLE QUE PERMITE
MAYOR ECONOMÍA DE STOCK

INDICACIÓN MECÁNICA DE
TEMPERATURA INDEPENDIENTE DE
FUENTES DE ENERGÍA

[Link]
Termocupla (Termopar)
Invención - 1821 –Seebek
Uso practico – 1854 – Thomson
Junta caliente / Junta fría (o de referencia)
Medición ( Fuerza Electro motriz)
Junta caliente aislada – Junta caliente expuesta
Aislación mineral de los bulbos
Cables compensados

[Link]
Termoresistencia
Invención - 1821 –Davy
Uso practico – 1836 – Siemens
Bulbo resistivo variable con temperatura
Medición (puente de Wheatstone)
Ligación a 2, 3 o 4 hilos
Aislación mineral de los bulbos
Auto-calentamiento (alimentación AC)

[Link]
TERMOELEMENTOS
Termo-resistencia PT-100 Ώ 0ºC (Modelo Ashcroft® STR)
Clase de precisión A o B de la Norma IEC 60751
Bulbo en Acero Inoxidable 316 con aislación mineral
Junta aislada o aterrada
Temperaturas -200 asta 850º C

Termocupla (Modelo Ashcroft® STP)


Tipos T, J o K con 1 o 2 elementos
Clase de precisión estándar o especial de acuerdo a las normas IEC 5843 o ASTM E-430
Bulbo en Acero Inoxidable 316 con aislación mineral
Junta aislada o aterrada
Temperaturas -200 hasta 850º C

Opciones:

Cabezales (cajas) a prueba de intemperie o explosión,


con 1 o 2 salidas para conducto de cableado

Salida de corriente de 4 a 20 mA a 2 cables

[Link]
ACCESORIOS
TERMOPOZOS

CONTACTOS ELÉCTRICOS

[Link]
EQUIPOS DE PRUEBA & CALIBRACIÓN

[Link]
Temario

Selección de instrumentos de presión

Selección de instrumentos de temperatura

Medidores de flujo, Correctores y computadores de Flujo.

Válvulas reguladoras y válvulas de control de presión

Válvulas de alivio y seguridad

Válvulas shut down y shut off

Calentadores y odorizadores
[Link] 37
Leyes Básicas de la Medición de Fluidos

[Link]
Principio de Continuidad
El Principio de Continuidad establece que, para un fluido en régimen permanente,
el flujo másico de un fluido es el mismo en cualquiera de las secciones
transversales de la tubería

Si el fluido es incompresible, el flujo volumétrico también se mantiene constante.

Por lo tanto, siempre que la sección transversal de la tubería disminuye, la


velocidad promedio del flujo aumenta y viceversa.

[Link]
[Link]
Ecuación General de los Gases Ideales
Para una misma masa gaseosa (por tanto, el número de moles (n) es constante;
n=cte), podemos afirmar que existe una constante directamente proporcional a la
presión y volumen del gas, e inversamente proporcional a su temperatura.

[Link]
Extrapolación de la Ecuación General
de los Gases Reales
La Ecuación General de los Gases Ideales puede ser extrapolada para los gases
reales, introduciendo el factor de compresibilidad Z o factor de
supercompresiblidad (1/Z0.5)

PV=nR TZ

Donde:
n = numero de moles
R=

[Link]
[Link]
Vb = Vm x Fp x Ft x (Fpv)^2

[Link]
[Link]
Condiciones de medición
Con fines de entendimiento entre ambas partes se ha establecido condiciones de
medición de GN, ya sean estándares o normales:

* NORMAL Conditions
Pressure: 1.01325 bara ó 14.696 Psia
Temperature: 0ºC ó 273.15ºK ó 32ºF

* STANDARD Conditions
Pressure: 1.01325 bara ó 14.696 Psia
Temperature: 15ºC ó 288.71ºK ó 60ºF

[Link]
Condiciones de medición
EJEMPLO:
Se tienen 10kg. De GN contenidos en una esfera de 10m3 a una presion de 250psia
y una temperatura de 200 K. Calcular el volumen de gas natural en condiciones
normales y estándar.

[Link]
Técnicas para la Medición de Fluidos

[Link]
Técnicas para la Medición de Fluidos
Diferencial de Presión
Los medidores de flujo por diferencial de presión infieren el flujo a partir de la
caída de presión a lo largo de una obstrucción en la tubería. Ejemplos de este
tipo de medidores son las placas de orificio, los medidores de cono, toberas.
Velocidad
Con medidores de velocidad, el flujo es inferido a partir de la velocidad del
fluido. Los medidores de turbina, de vortex, magneticos y de ultrasonido, son
ejemplos de este tipo de medidores.
Desplazamiento Positivo (Volumétricos)
Miden el volumen directamente, trasladando cantidades precisamente
conocidas de fluido. Los mas conocidos medidores de desplazamiento positivo
son los de álabes.
Másicos
Los medidores másicos miden el flujo midiendo directamente la masa del
fluido. Ejemplos son los medidores de Coriolis.
[Link]
Medidores de Flujo
Placas de Orificio

[Link]
Medidores de Flujo
Desplazamiento Positivo

[Link]
• Rotary Meters
• [ Medidores Rotativos ]

[Link]
Principio Operativo

El gas, al entrar al medidor gira los lóbulos.

Los lóbulos superior e inferior atrapan volúmenes fijos de


gas.

Al completarse una vuelta completa de los lóbulos, se


midió cuatro volúmenes fijos de gas.

Volumen en condiciones actuales.


[Link]
Designación de los
Medidores

8C175
x100 ACFH
MAOP (psig)

3M300
x1000 ACFH
MAOP (psig)

[Link]
Designación de los
Medidores

8C175
x100 ACFH
MAOP (psig)

3M300
x1000 ACFH
MAOP (psig)

[Link]
Características
Principales
• Alta Rangeabilidad
• Start Rate
• Stop Rate
• Baja caída de presión
• Fácil mantenimiento

[Link]
Rangeabilidad
• Relación entre la máxima capacidad y la
mínima capacidad (Max.  Min. Flow).
Ejemplo 8C175
46:1 Max: 800 ACFH Min: 17 ACFH

• Muestra la habilidad que tiene el medidor


de registrar la variación del flujo

[Link]
Start & Stop Rate
• Start Rate: La tasa de flujo para que los lóbulos giren y
continúen rotando por un mínimo de 2 minutos o tres
revoluciones completas de engranes
• Stop rate: La tasa de flujo para que los lóbulos se detengan.
• Start & Stop Rate: varían de acuerdo al tamaño del medidor.

Start Rate: 2.79 cfh


Stop Rate: 2.03 cfh
[Link]
Rotores

[Link]
Cabezal

[Link]
Características estándar

[Link]
Mantenimiento sencillo

[Link]
SELECCIÓN
DEL
MEDIDOR

[Link]
Selección de medidor

[Link]
[Link]
Selección de medidor

[Link]
Teoría de la presión diferencial
• Según incrementa el flujo, incrementa la caída de presión a través del
medidor.
• A cualquier flujo y presión, hay una relación directa entre la presión
diferencial y la precisión del medidor.
– Un medidor rotativo puede ser probado mientras esta en servicio.
– NIST Research Paper RP1741 desde 1946 reconoce la prueba de
presión diferencial para medidores rotativos y es aceptado por muchas
entidades acreditadas en U.S.A. y en el mundo.
– La precisión es aceptada por AGA ANSI B109.3 mientras la presión
diferencial no se incremente mas del 50%.

[Link]
Presión Diferencial
La fricción incrementa la Presión Diferencial

[Link]
Características de la presión diferencial
• La presión diferencial cambia con:
• Presión de la línea
• Tasa de flujo
• Gravedad específica 50% PD Inicial
• Fricción interna
• Aceite excesivo
• Medidor “sucio”.

[Link]
Medidores de Flujo
Turbinas

[Link]
Principio Operativo

El flujo de gas es acondicionado

Aspas helicoidales y ángulo conocido

Velocidad del rotor es proporcional a la velocidad del gas

Contador mecánico
[Link]
CARACTERISTICAS
PRINCIPALES

• Cartuchos removibles
• Construcción de rodamientos
• Limpieza por aceite y sistema de lubricación
• Acondicionamiento del flujo
• Cuerpo liviano de aluminio

[Link]
CARTUCHOS REMOVIBLES

• Cambiar la capacidad del medidor.


• Ahorro en reparación, mejoras, pruebas.
• Flexibilidad en el diseño de estaciones de
medición.
• Cuatro cartuchos para cada medidor.
• Nuevo cartucho con certificado de calibración.

[Link]
CARTUCHOS REMOVIBLES

[Link]
CONSTRUCCION DE RODAMIENTOS

• Carga Axial proporcional a la densidad del gas.


• Aumenta con presiones elevadas.
• Se minimiza con la compensación de carga
axial (ALC).

[Link]
LIMPIEZA Y LUBRICACION

• Rodamientos de alta precisión deben mantenerse


limpios y lubricados.
• Optimiza el desempeño del medidor
• Extiende la vida de los rodamientos.
• Extiende los intervalos de recalibración.
• Se utiliza cuando la calidad del gas mala.

[Link]
ACONDICIONAMIENTO

• Seis etapas de acondicionamiento


• Turbina al final del cartucho
• Doble longitud de acondicionamiento.

[Link]
CARACTERÍSTICAS
Aplicaciones Tamaños:
• Gas natural, propano, gases inertes • 50mm (2”) a 200mm (8”)
• Suminitro de gas, industrias químicas Precisión:
Rango de presiones • 0,2 Qmax – Qmax: +- 1% o mejor
• PN 10/16 y ANSI 150/300/600 • Qmin – 0,2 Qmax: +- 2% o mejor
• Bridas DIN y ANSI Rangeabilidad:

Materiales: • 1:20

• Aluminio Capacidades:
• Acero al Carbono • 8 m3/h hasta 10,000 m3/h.
[Link]
PARTES
1. Cartucho
2. Cuerpo
3. Anillo RF
4. Coupling Magnético
5. Caja de Engranes
6. Contador
7. Bomba de aceite
8. Pulsador HF
9. Pulsador LF

[Link]
INSTALACIÓN

• Tubería Limpia
• Correctamente Alineada
• Orientación del medidor
• Recomendaciones de AGA 7

[Link]
INSTALACIÓN

• No se debe instalar válvulas lubricadas (Tapón)


• Sobre-velocidad : Instalar placa restrictora

[Link]
Medidores de Flujo
Comparación de Medidores de Flujo en Función al caudal

Fuente: CENAM, México: Foro para la Industria Petrolera


[Link]
Curvas de exactitud
102

101
% Accuracy

100

99

Rotary
98
Diaphragm

97 Turbine

96
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

% Flow Rate

[Link]
SEÑALES EMITIDAS POR EL
MEDIDOR “PULSOS”
Corrector de volumen => Pulsos de baja frecuencia
Computador de flujo => Pulsos de alta frecuencia

[Link]
SEÑALES EMITIDAS POR EL MEDIDOR “PULSOS”
El medidor debe transmitir una señal hacia un instrumento receptor,
acumulador o calculador, esta señal debe tener una relación:
# Pulsos (Revoluciones) / Unidad de volumen

Volumen / Pulsos (Rev.)


Ejemplo:
Medidor 3M300 (Baja Frecuencia)
Drive Rate: 10 cf/rev.
10 pie3 / revolución o 10 pie3 / pulso
0.1 revolución / pie3 o 0.1 pulso / pie3
Medidor 3M300 (Alta Frecuencia)
Drive Rate: 0.00625 cf/rev.
0.00625 pie3 / revolución o 0.00625 pie3 / pulso
160 revolución / pie3 o 160 pulso / pie3
[Link]
CLASIFICACION DE PULSOS
Pulsos
Señal discreta emitida por un contador o medidor de volumen hacia un
receptor o instrumento (Corrector / Computador)
Frecuencia
Se llama frecuencia a la cantidad de veces que se repite un determinado valor
de la variable. (0-12 VDC).
Baja Frecuencia
Se consideran señales de baja frecuencia a las señales emitidas por un
contador menores a 100 pulsos/unidad de volumen.
Alta Frecuencia
Se consideran señales de alta frecuencia a las señales emitidas por un
contador mayores a 100 pulsos/unidad de volumen.

[Link]
CLASIFICACION DE PULSOS
PULSOS DE BAJA FRECUENCIA

Baja Frecuencia
14

12

10
Voltaje VDC

6 Baja Frecuencia

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Volumen (m3)

[Link]
CLASIFICACION DE PULSOS
PULSOS DE ALTA FRECUENCIA

Alta Frecuencia
14

12

10
Voltaje VDC

6 Alta Frecuencia

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Volumen (m3)

[Link]
RESOLUCION DE LECTURA
Resolución de lectura de valores
La cantidad de puntos de lectura disponibles por unidad de volumen.
Ejemplo: Imágenes

[Link]
RESOLUCION DE LECTURA
Resolución de lectura de valores
La cantidad de puntos de lectura disponibles por unidad de volumen.
Ejemplo: Escalas métricas

[Link]
Corrección de volumen

[Link]
Factores de Corrección
La mayoría de los medidores de gas miden el gas a condiciones de presión y
temperatura de la línea. Este volumen es usualmente llamado volumen desplazado
o volumen real (VA). Debido a que el gas puede ser entregado a diferentes
condiciones de presión y temperatura, se ha convenido en condiciones estándar de
presión y temperatura: 15° C y 1 atmósfera para medir el gas entregado (a ser
facturado).

[Link]
Volúmenes Actuales
Medidor con Totalizador mecánico (Corrección Mecánica)

Presión Promedio

Temperatura
Promedio

[Link]
Factores de Corrección
Las Correctoras de Caudal son equipos que calculan el volumen corregido por
presión y temperatura, tomando en cuenta la composición del gas, con lo que
calculan el Factor Z del mismo. La Correctora / Computador de Flujo,
permanentemente calcula los volúmenes corregidos, llevando registro de los
mismos.

Vb = Vm x Fp x Ft x (Fpv)^2

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
Volúmenes Corregidos
Medidor con Corrector Electrónico de Volumen

[Link]
Volúmenes Corregidos
Medidor con Corrector Electrónico de Volumen

[Link]
Volúmenes Corregidos
Sistema de Medición de Energía Total

[Link]
Volúmenes Corregidos
Sistema de Medición de Energía Total

[Link]
Correctores vs. Computadores

[Link]
Temario

Selección de instrumentos de presión

Selección de instrumentos de temperatura

Medidores de flujo, Correctores y computadores de Flujo.

Válvulas reguladoras y válvulas de control de presión

Válvulas de alivio y seguridad

Válvulas shut down y shut off

Calentadores y odorizadores
[Link] 106
VÁLVULAS PRV (Reguladoras)
Función:
Generalmente son utilizadas con volúmenes bajos y medios de GN, tienen la
función de regular o mantener la presión aguas abajo o aguas arriba del mismo
según la naturaleza del proceso.

Componentes principales:
- Cuerpo principal (diseño propio del fabricante)
- Obturador, resorte, diafragma (Auto – operados)
- Piloto, restrictor, diafragma principal (Pilotados)
- Instrumentos (Filtros, T&F)

Los diferentes tipos de instrumentos y accesorios hacen que una válvula PRV se
comporte de una u otra manera, por lo tanto la lógica de control es totalmente
configurable y ajustable a cada proceso y aplicación.

[Link]
VÁLVULAS PRV (Reguladoras)
Criterio de selección:
- Auto – Operados

• Flujos pequeños y lineales


• Bajas presiones a la salida
• Bajo presupuesto

[Link]
VÁLVULAS PRV (Reguladoras)
Criterio de selección:
- Auto – Operados

[Link]
VÁLVULAS PRV (Reguladoras)
Criterio de selección:

- Axiales
• Flujos muy grandes y lineales
• Cambios bruscos en la presión de entrada provocan cambios en la
presión regulada (reacción lenta)
• Es necesario desmontar la válvula para reparar o cambiar repuestos.

[Link]
VÁLVULAS PRV (Reguladoras)
Criterio de selección:

- Axiales

[Link]
VÁLVULAS PRV (Reguladoras)
Criterio de selección:

- Radiales
• Flujos pequeños, grandes y muy grandes
• Flujo lineales o intermitentes
• Cambios bruscos en la presión de entrada no provocan cambios en la
presión regulada (reacción regulable : restrictor)
• NO es necesario desmontar la válvula para reparar o cambiar
repuestos.

[Link]
Características Válvulas Pilotadas
• Mantenimiento en
línea, fácil y rápido.
• Bajo diferencial de
presión.
• Material del
diafragma no
permite
deformaciones
• Capacidad
ajustable, 35%,
50%, 75%.
• Redundante o
Incrimenta la
Capacidad Puerto
[Link] 113
Dual.
[Link]
114
Dresser Series 20 Pilot

[Link]
115
Orificio Restrictor
• Orificio regulable en el sistema.
• Ajuste del restrictor (Importante)
– Incremento del set: para mayor estabilidad y para cierre mas rápido.
– Reducción del set: para incrementar la sensibilidad (apertura rápida) y la
precisión.

[Link]
116
Diseño del “Elemento Flexible”
Un elemento moldeado que restringe el paso del fluido
a través del plato.

ORIFICIO

VARIABLE

REGULADOR
[Link] 117
FlowGrid Regulator : Funcionamiento

[Link]
118
FlowGrid Regulator : Funcionamiento
Piloto cerrado

• Posición Cerrada
– Presión de salida mayor al set
del piloto.
– Piloto cerrado
• Toda la presión de aguas arriba
ingresa a la cámara.
– Empujando al diafragma para
lograr el sello.

[Link] Presión de salida


119
Inicia la demanda
Piloto se abre.
• Demanda de consumo:
– Presión de salida cae
– Reduce la presión debajo el
diafragma.
– Reduce la presión en la
cámara.
– La presión de salida esta por
debajo del set.
– Piloto comienza a abrirse
– La presión de ingreso
comienza a deformar y vencer
la fuerza del diafragma .

Presión de salida cae

[Link] 120
…continua la demanda
• El fluido sale de la cámara
mas rápido de lo que entra a
través del restrictor.

[Link] 121
…la válvula se abre
• Reduciendo la presión sobre
el diafragma , permite a la
presión de ingreso vencer al
diafragma y abrir la válvula.
• La válvula permanecerá
abierta hasta que logre
satisfacer la demanda.

…causando que el diafragma se separe del


plato para satisfacer la demanda.

[Link] 122
…termina la demanda
• La presión debajo del
diafragma del piloto
crese.
– Empujando al resorte
• El piloto comienza a
cerrarse.

…piloto comienza a cerrarse

[Link] 123
TYPICAL REGULATOR DROOP
OUTLET PRESSURE (PSIG)
140
130
120 LOCKUP IDEAL
110 REGULATOR
100
90
DROOP
80
70
60
0 20 40 60 80 100
% CAPACITY OF REGULATOR

[Link]
124
Standby Monitor
Set point Set point
35 psi 30 psi

100 psi 30 psi

Monitor Activo

• Características – Monitoreo aguas abajo


– Monitor abre & cierra con la variación de flujo.
– Normalmente un mínimo delta P a través del monitor.
– Monitor siempre en posición para tomar el control.
– Recomendable que el set del monitor sea => 10 psig
por encima del set del regulador activo.
[Link] 125
Working Monitor
Set point
360 psi

1200 psi 800 psi 350 psi

• Características - Activo / Monitor


– Regulación en dos etapas reduce el estrés en
reguladores.
– Operación mas silenciosa
– Recomendada para grandes caídas de presión.
[Link] 126
Dimensionamiento y Selección

Ecuación Universal de
dimensionamiento

P
 Cg  P1  Sin 
520 3417
Q= 
GT C1 P1

Calcular y revisar tablas

[Link]
127
Cg / Válvulas
Nominal Cg Value Approximate Valve Size

500 1" Valve


2000 2" Valve
3000 3" Valve
6000 4" Valve
12000 6" Valve
20000 8" Valve
30000 10" Valve
40000 12"Valve

[Link] 128
Dimensionamiento y Selección

Coeficiente
de recobro

[Link]
Dimensionamiento y Selección

[Link]
DIMENSIONAMIENTO

[Link]
[Link]
Teoría de Control
Los Elementos
• Proceso
• Medición
• Evaluación
• Control

[Link]
Teoría de Control
Error
El error de un sistema es la diferencia entre el valor deseado de la variable
controlada – set point – y el valor de la variable manipulada:

e = PV – SP

Donde:
e= error
SP = Set Point
PV = Variable de Proceso

[Link]
Teoría de Control
Respuesta
La respuesta de un sistema es la habilidad de un lazo de control para
recuperarse de las perturbaciones que causan un determinado cambio en
la variable controlada.

[Link]
Teoría de Control
On / Off
e = PV – SP
Donde:
e= error
SP = Set Point
PV = Variable de Proceso

[Link]
Teoría de Control
Proporcional

V = Kce + m

Donde:
V= posición de la válvula de control
Kc = ganancia proporcional
e= error
m= constante, la posición de la válvula cuando el
error es cero

[Link]
Teoría de Control
Proporcional
Ganancia = 1

[Link]
Teoría de Control
Proporcional
Ganancia <1

[Link]
Teoría de Control
Proporcional
Ganancia > 1

[Link]
Teoría de Control
Proporcional + Integral

[Link]
Teoría de Control
Proporcional + Derivativo

[Link]
Teoría de Control
Proporcional + Derivativo

[Link]
Teoría de Control
Proporcional + Derivativo
V = Kd de/dt
Donde:
Kd = constante derivativa
de/dt = derivada del error del sistema con relación al tiempo

[Link]
Teoría de Control
Proporcional + Integral + Derivativo

[Link]
Teoría de Control
Proporcional + Integral + Derivativo

[Link]
Teoría de Control
Proporcional + Integral + Derivativo

[Link]
Teoría de Control
Proporcional + Integral + Derivativo

[Link]
Teoría de Control

[Link]
Teoría de Control
Señales de Control
• Presión 3 – 15 psig / 6 – 30 psig
• Voltaje 24 V
• Intensidad 4 – 20 mA
• HART
• FieldBus

[Link]
Teoría de Control

[Link]
Definiciones
Lazo de control

En teoría de control y en general en instrumentación industrial se conoce


como lazo de control o "Control Loop" a un conjunto de componentes que
consta de: Elemento sensor, transductor de señal, receptor de señal,
comparador de punto de ajuste, mecanismo de control (neumático,
electrónico, etc.) y elemento final de control (válvula, calentador, interruptor,
etc.) y que están configurados en forma de circuito de tal manera que la
señal de control es transmitida al elemento final de control para ajustar el
proceso a un punto de consigna dependiendo de la magnitud del estímulo
generado por el proceso.

Tres funciones principales:

➢ Medición
➢ Comparación
➢ Ajuste

[Link]
Definiciones
Sintonización de Lazo

❖ En las primeras aplicaciones del control PID el ajuste se basaba


únicamente en la experiencia del operador de planta.
❖ En procesos lentos cada prueba de sintonía puede llevar horas e
incluso días.
❖ Para solucionar estos problemas Ziegler y Nichosl (1942)
propusieron técnicas empíricas para la sintonía de PID no
interactivos obtenidas tras numerosas pruebas y sin presuponer
ningún conocimiento de la planta a controlar.

Existen dos métodos de Ziegler-Nichols


- Ziegler-Nichols en lazo abierto
- Ziegler-Nichols en lazo cerrado

[Link]
Definiciones
Lazo Abierto

Lazo Cerrado

[Link]
Definiciones
La Válvula de Control
Actuador

Diafragma
Una válvula de control es simplemente un orificio variable que es usado para
manipular el flujo de un fluido para mantener la variable controlada lo mas
Resortes
cercano al punto deseado de acuerdo a los requerimientos Vástago
del proceso.

Asiento Obturador

Cuerpo

[Link] TRIM
Definiciones
La Válvula de Control

[Link]
Definiciones
Capacidad de la Válvula - Cv

Cv es una unidad que indica la capacidad de la válvula. Por definición, el


coeficiente del flujo de la válvula (Cv), es el número de galones por minuto
de agua que pueden pasar a través de la restricción de la válvula con una
perdida de un psi.

[Link]
Definiciones
Posición de falla
ATO : Aire para abrir (Falla Cerrada)
ATC : Aire para cerrar (Falla Abierta)

[Link]
ATC ATO
Definiciones
Acción Directa - Reversa
ATO : Acción inversamente proporcional a la señal
ATC : Acción directamente proporcional a la señal

[Link]
ATC ATO
Definiciones
Dirección de flujo
FTO : Flujo para abrir (obturador)
FTC : Flujo para cerrar (obturador)

[Link]
FTC FTO
Definiciones
Clase de Sello
ANSI/FCI 70−2 y IEC 60534-4

Máxima Perdida
Clase Medio de Prueba Presiones
Permitida
I - - -
II 0.5% Aire o agua a 10−52°C 3 – 4 bar o MPD

III 0.1% Aire o Agua a 10−52°C 3 – 4 bar o MPD

IV 0.01% Aire o Agua a 10−52°C 3 – 4 bar o MPD


0.0005 ml de H20 por
minuto por pulgada de Ø
V Agua a 10−52°C MPD o menos
de orificio a 1 psi de
presión diferencial
Burbujas por minuto Aire o Nitrógeno a
VI 10−52°C
3.5 bar o MPD
Tabla
[Link]
Características de Flujo
El diseño de los internos de una válvula influyen en como la capacidad de
la válvula cambia a medida que esta se abre.

La característica de una válvula es la relación entre el caudal (capacidad)


de la válvula y la posición del vástago de 0 a 100% de apertura.

Características inherentes vs características instaladas

[Link]
Características de Flujo

[Link]
Características de Flujo
Las características de flujo de una válvula pueden ser controladas usando medios
físicos o de software en los actuales posicionadores.

[Link]
Tipos de Válvulas de Control
Dependiendo del movimiento de vástago, las válvulas pueden ser:

• Rotativas (mariposa, bola, bola segmentada, tapón, tapón excéntrico

• Reciprocantes (globo – guiadas en el vástago, guiadas por jaula)

• Especiales o de Ingenieria (Rotativas o Reciprocantes mejoradas)

[Link]
Válvulas de Servicio General
Rotativas

Serie 3500 (Camflex®) Series 36005 (V-Max®)


Tapón Excéntrico
Válvula de control universal

Serie 36000 (Paramax®)


Bola Segmentada

[Link]
Válvulas de Servicio General
Reciprocantes
Serie 21000

Guiada en el Vástago
Tapón Contorneado.
Tipo Globo o en
Angulo.
Tamaños: ¾” a 6”
Clases #150 a 2500#.

Serie 41000

Guiada por Jaula


Trim Balanceado.
Tipo Globo o en
Angulo.
Tamaños: 2” a 24”.
Clases #150 a 2500#.

[Link]
Válvulas Reciprocantes
Criterio de selección:

- Desbalanceadas
• Flujos pequeños, grandes y muy grandes
• Flujo lineales o intermitentes
• Presiones de operación ANSI 300/150
• NO es necesario desmontar la válvula para reparar o cambiar
repuestos.

[Link]
Válvulas Reciprocantes
Criterio de selección:

- Balanceadas
• Flujos pequeños, grandes y muy grandes
• Flujo lineales o intermitentes
• Presiones de operación ANSI 900/600/300/150
• NO es necesario desmontar la válvula para reparar o cambiar
repuestos.

[Link]
Instrumentos
• Pneumatic Positioners
– Model 4700E/4700P
– Various I/P Transducers
• HART Devices
– SVI® Smart Valve Interface Digital Positioner & Controller
• Fieldbus Devices
– Masoneilan FVP®
– Foundation Fieldbus Positioner

[Link]
Instrumentos
CITY GATES
El posicionador utilizado es el MASONEILAN 4700P:

Tipo: Neumático
Señal: 3 – 15 PSIG
Acción: Directa
Charact.: Lineal
Rango: 0-100%
El controlador instalado es el CVS 4150 / 4160:

Tipo: Neumático
Acción: Reversa
Rango Salida
3 – 15 psi 8 – 10 psi
6 – 30 psi 16 – 20 psi

[Link]
Instrumentos
CONTROL PID?

RESET
Integral
Banda
proporcional

Perilla del Set.

[Link]
Instrumentos
CONTROL PROPORCIONAL

[Link]
Instrumentos
CONTROL INTEGRAL

TIEMPO QUE SE TOMA EL CONTROLADOR EN RESPONDER A CADA


MODULACION

[Link]
Filosofía de Selección
Proceso de Selección

La selección y dimensionamiento debe tomar en cuenta los siguientes pasos:

• Determinación de condiciones de proceso (P, ΔP, T, Q, fluido, etc.)


• Calculo preliminar del Cv requerido
• Selección de los internos (ruido, cavitación)
• Selección de la Válvula (Tipo, Cv, materiales, tipo de cierre, etc.)
• Selección de los opcionales

[Link]
Filosofía de Selección

La selección de la válvula de control a ser utilizadas esta determinada principal-


mente por los siguientes requerimientos del proceso:

1. Capacidad
2. Caída de Presión
3. Control

[Link]
Filosofía de Selección
Capacidad
Mientras mas simple la geometría de la válvula, mayor su capacidad.

Válvulas mariposa

Válvulas Bola

Válvulas Globo

[Link]
Filosofía de Selección
Caída de Presión
Mientras mas simple la geometría de la válvula, menor la caída de presión.

Válvulas mariposa

Válvulas Bola

Válvulas Globo

[Link]
Filosofía de Selección
Control
Mientras mas compleja la geometría de la válvula, mayor su capacidad de control

Válvulas mariposa

Válvulas Bola

Válvulas Globo

[Link]
Dimensionamiento

Para dimensionar el Cv de una válvula se deben realizar los siguiente pasos:

• Calcular el Cv de la operación

• Elegir el menor Cv disponible que satisfaga el mínimo requerimiento de Cv de


la operación al 10% de apertura.

• Elegir el menor Cv disponible que satisfaga el máximo requerimiento de Cv de


la operación al 90% de apertura.

[Link]
ValSpeQ
Software de selección y dimensionamiento. Disponible sin cargo para ambiente
Windows.

Generación de:

• Hoja de Especificaciones
• Hoja de Cálculos
• Dibujos Dimensionales
• Dibujos Esquemáticos

[Link]
ANSI/ISA 575.01 Control Valve Sizing Equations
Temario

Selección de instrumentos de presión

Selección de instrumentos de temperatura

Medidores de flujo, Correctores y computadores de Flujo.

Válvulas reguladoras y válvulas de control de presión

Válvulas de alivio y seguridad

Válvulas shut down y shut off

Calentadores y odorizadores
[Link] 182
Válvulas de alivio de presión

o Proteger vidas humanas

o Proteger las instalaciones

o Ventear fluido sobre presurizado

[Link]
TIPOS DE VÁLVULAS de alivio de
presión

o Válvulas de Alivio.

o Válvulas de Seguridad .

o Válvulas de Seguridad y Alivio.

[Link]
VÁLVULAS DE ALIVIO
(relief valves)

o Actuadas por la presión estática de entrada

o Apertura gradual o proporcional

o Usados principalmente para líquidos

[Link]
VÁLVULAS DE Seguridad
(Safety valves)

o Actuadas por la presión estática de entrada

o Rápida apertura (Pop Action)

o Usados en servicios de vapor y aire

[Link]
Válvulas de SEGURIDAD Y ALIVIO
o Caracterizada por una apertura rápida o
proporcional.

o Líquidos o fluidos compresibles.

o Convencionales

o Balanceadas

o Pilotadas

[Link]
FUNDAMENTOS Y DISEÑO

Válvulas de Seguridad y Alivio

[Link]
VÁLVULAS de alivio de presión

o Diseñadas para proteger un recipiente o sistema presurizado

o Evento de sobrepresión

[Link]
VÁLVULAS de alivio de presión

o Sistemas Eléctricos, neumáticos,


hidráulicos para controlar:
•P
•T
•Q

o PRV debe operar cualquier momento


• Fluido

[Link]
VÁLVULAS de alivio de presión

o Último dispositivo que evite una falla


catastrófica

o Confiabilidad ligada a la complejidad


• Diseño mas simple posible

[Link]
Funciones de las válvulas de alivio

o Abrirse a Pset

o Aliviar cantidad establecida de fluido

o Cerrarse cuando el sistema regresa a un nivel seguro

o Gran variedad de materiales para diversos fluidos

[Link]
Válvulas accionadas por resorte.

Válvulas de Seguridad y Alivio

[Link]
o Simple
Bonete
o Confiable
Resorte
o Protección ante sobrepresiones
Tapón

Cuerpo

Disco

Tobera

[Link]
cerrada

TOTALMENTE
ABIERTA

[Link]
PACIALMENTE
ABIERTA
[Link]
contrapresión

[Link]
contrapresión

o Fuerza del fluido balanceada con la


fuerza del resorte mas fuerza de la
contrapresión.

o CERRADA: Cambio en la presión de salida


genera un cambio en la presión de seteo

oABIERTA: Cambio en la contrapresión


afecta la apertura y la tasa de alivio

[Link]
Válvulas Convencionales

o Contrapresión generada se llama SUPERIMPUESTA

o Válvula conectada a un sistema presurizado

o Se compensa reduciendo la fuerza del resorte

o Cambios en la contrapresión modifican la presión


de seteo

[Link]
Válvulas Balanceadas.

o Contrapresión Variable (Superimpuesta Variable o


Dinámica)

o Incorporan medios para minimizar los efectos de


la contrapresión:
• Pistón
• Fuelle (Bellows)

o Área efectiva igual al área del disco

[Link]
Válvulas pilotadas.

Válvulas de Seguridad y Alivio

[Link]
Válvulas pilotadas
o Consisten:
• Cuerpo
• Pistón o diafragma
• Piloto

[Link]
Válvulas pilotadas

o Ventajas:

• Mayor fuerza de cierre del disco.


• Incremento de la presión de operación en
5% de la presión de seteo.
• Menores Fugas y Pérdidas.

[Link]
Válvulas pilotadas modulantes
o La menor sobrepresión es detectada y controlada.

[Link]
Hermeticidad del sello

o Deben mantener el sello hermético.

o Fugas continuas pueden dañar el asiento

o Mayores pérdidas pueden abrir la válvula

[Link]
Sellos suaves

o Se los utiliza cuando la presión de seteo esta cerca a la de operación

oMatiene la hermeticidad

[Link]
Normas
API

o Practicas recomendadas:
o Construcción de PRVs.
o Dimensionamiento.
o Instalación y Mantenimiento.

o Estandarizó
o Clases (Ratings).
o Tamaños de válvulas.
o Límites de presión / Temperatura.
o Dimensiones

o Desarrollo serie de combinaciones


o Orificios.
o Conexiones de entrada y salida.
o Diversas clases de presiones.
[Link]
Normas

ASME Boiler and Pressure Vessel Code

o Practicas recomendadas:
o Diseño y Construcción de recipientes a presión
o Soldadura y ENDs.
o Tipos y diseño de protección contra sobrepresiones.

o Detalla
o Procedimientos para la certificación de válvulas de alivio.
o Requisitos que los fabricantes deben cumplir.
o Nomenclatura a utilizar.
o Tipos de pruebas

[Link]
API (American Petroleum Institute)

o API RP 520 Part I, Dimensionamiento y selección.


o API RP 520 Part II, Instalación
o API RP 521, Guía para válvulas de alivio y sistemas para
despresurización
o API RP 526, Válvulas de alivio bridadas
o API RP 527, Hermeticidad de válvulas de alivio.

ASME (AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS)


RECIPIENTES Y CALDEROS A PRESIÓN
o Sección I, Power Boilers.
o Sección II, Materiales.
o Sección IV, Heating Boliers.
o Sección VII, Care of Power Boilers.
o Sección VIII, Pressure Vessels.
o Sección IX, Welding and Brazing Qualifications.
[Link]
Deben cumplir
American Society of Mechanical Engineers
Cumplen con los siguientes códigos y estándares:
ASME B & PV, Section I
ASME B & PV, Section III (Class I, II & III)
ASME B & PV, Section VIII
ASME B16.34 and ASME B16.5
ASME B31.1 and B31.3

American Petroleum Institute


Cumplen y exceden todas las prácticas recomendadas por la API:
API-RP-520 Sizing and selection
API-RP-526 P/T Ratings, dimensions, orifice areas
API-RP-527 Seat tightness

National Board of Boiler and Pressure Vessel Inspectors


Assemblers
Authorization to Repair PRV’s (VR)
RD and PRV in Combination
Relief Device Certifications

[Link]
Pruebas
• Existen dos formas para probar o verificar válvulas de alivio

• Pruebas en banco (en frio)


• Pruebas en sitio (en caliente)

[Link]
Pruebas
• Pruebas en banco
Ventajas:

✓ Verificación de cualquier
tipo de válvula de alivio y
seguridad. (cualquier marca)
✓ Cuantificación de fugas
mediante contador
infrarrojo.
✓ Limpieza e inspección

Desventajas:

✓ Requiere retirar la válvula


del proceso!!

[Link]
• Pruebas en sitio
Pruebas
Ventajas:

✓ No requiere parar el
proceso
✓ No se requiere corrección
por temperatura
✓ No se interrumpe el proceso
durante la prueba
✓ Reduce el tiempo de
comisionado de la planta
después de un paro.
✓ No se pierde la producción!!

Desventajas:

✓ Solo se pueden probar las


válvulas convencionales
(resorte)
[Link]
¿Como funciona?
Análisis de balance de fuerzas : F3 + F2 = F1
EVT
En condiciones normales, con la válvula de alivio de presión en operación,
la mayor fuerza del resorte F1 es todo lo que se requiere para detener la Fuerza Positiva
al vástago
fuerza F2 resultado de la presión de línea que tiende a abrir la válvula. utilizando una
bomba
Sin embargo, F2 puede incrementarse mas allá del limite de operación del hidráulica.

sistema, entonces la válvula primero se abre ligeramente y después


descarga. Fuerza del
resorte
presionando al
Para prevenir que la válvula descargue durante el proceso de verificación, disco.
el personal capacitado ejerce la fuerza suficiente en el vástago de la válvula
F3 para balancear la fuerza del resorte. Esto causa una ligera apertura
(simmering) que permite al operador del EVT leer la presión de apertura
en el grafico y determinar si es la presión apropiada.
Al momento de realizar la verificación, podría ocurrir que la Válvula de
Seguridad se mantenga abierta parcialmente luego del
procedimiento. Para asegurarse que la Válvula de Seguridad pueda
cerrarse, el EVT viene equipado con un sistema de cierre forzado en caso de
Presión de línea
que ocurriera este evento. La seguridad depende del uso correcto de los (proceso) que
parámetros y el monitoreo constante de los mismos durante el proceso de empuja al Disco

verificación. El software del EVT fue desarrollado para revisar y monitorear


esos parámetros y encontrar inconsistencias

[Link]
Registros y resultados

Información que se registra: EVT


▪ Set de presión “en caliente”
▪ Ajuste del resorte (fuerza)
▪ Desplazamiento de la válvula
(longitud, tiempo)
▪ Presión de cierre (Re seat)

Información que se entrega:


▪ Certificado de prueba con los resultados.
▪ Gráficos de respaldo
▪ Interpretación de resultados y
recomendaciones.
▪ Documentos necesarios para dar cumplimiento
a OSHA 29 CFR 1910,119 (Process Safety
Management)

[Link]
Selección y Dimensionamiento
Los siguientes pasos deben ser tomados en cuenta al momento de dimensionar
una válvula de alivio

1. Presión de seteo.
2. Contrapresión. (Constante, Variable, Built Up).
3. Sobre presión permitida.
4. Capacidad de alivio requerida (Peor escenario)
• Vaporización o expansión por calor.
• Falla de equipos.
• Falla del sistema de control.
• Pérdida de energía.
• Error operativo.
• Etc.
[Link]
Selección y Dimensionamiento
5. Calcule el área del orificio (Ac).
6. Seleccione la válvula que satisface los requerimientos de área de orificio.
7. Para válvulas de retorno por resorte, determine si el limite de back pressure es
excedido y si se requiere que la válvula sea balanceada.
8. Si la contrapresión excede la presión crítica (55%) se debe utilizar un factor de
corrección de la capacidad.
9. Si la presión operativa es mayor al 90% del set point o si el diferencial de
presión es menor a 25 psi, considere el uso O-Ring de asiento blandos o revise
los parámetros de set de la válvula si no se puede usar asientos blandos.

[Link]
Selección y Dimensionamiento
Elementos de seguridad, Válvulas de alivio:

[Link]
Programas de Dimensionamiento
• SRVSpeq

Software de dimensionamiento y selección automatizan el proceso. Disponible sin


cargo para ambiente Windows.

[Link]
Temario

Selección de instrumentos de presión

Selección de instrumentos de temperatura

Medidores de flujo, Correctores y computadores de Flujo.

Válvulas reguladoras y válvulas de control de presión

Válvulas de alivio y seguridad

Válvulas shut down y shut off

Calentadores y odorizadores
[Link] 220
INTRODUCCIÓN
FUNCION PRINCIPAL DE UNA VALVULA DE SEGURIDAD

Bloquear o interrumpir el paso del fluido hacia un proceso o equipo con la


finalidad de proteger su integridad, en caso de evidenciar un descontrol de
los valores o rangos establecidos. (Presión, Temperatura, Nivel, LEL, Fuego,
etc.)

[Link]
DIFERENCIAS
Elementos de seguridad, Shut Off o Shut Down??:
SHUT OFF VALVES SHUT DOWN VALVES

- Arquitectura simple (auto-operados) - Arquitectura robusta (auto-operados y


de forma remota)
- Bloqueo parcial del proceso
- Bloqueo total del proceso
Depende de:
Depende de:
- Diámetro del ducto (FP, RP)
- Presión de operación - Diámetro del ducto (FP, RP)
- Temperatura de operación - Presión de operación
- Set de accionamiento - Temperatura de operación
- Precisión deseada - Set de accionamiento
- Cromatografía del GN - Precisión deseada
- $$$$ - Cromatografía del GN
- Sistema de control
[Link] - $$$$
DIFERENCIAS
Elementos de seguridad, Shut Off o Shut Down??:
SHUT OFF VALVES SHUT DOWN VALVES

[Link]
DIFERENCIAS
Elementos de seguridad, Shut Off o Shut Down??:

SHUT OFF
- Bloqueo parcial del proceso

SHUT DOWN
- Bloqueo total del proceso

[Link]
Shut Down
Válvula Shut Down
Válvula Esférica:
Tipo: Doble piñon (Trunnion)
Diámetro: 6” paso total.
Clase: ANSI 600 (MAOP 1440 PSI)

Actuador Neumático:
Tipo: Spring-Diaphragm
Falla: Cierra
Marca / Modelo: Leeden GS623-SRC8
MOP: 174 psi.

Pilotos Neumáticos:
Marca: Ruelco , Tipo 3/2, Cuerpo en Acero Inoxidable.
Conexión: ¼ NPT
Alta presión Rango: 500 – 1500 psi. (Set. 720)
Baja presión Rango: 200 – 750 psi. (Set. 350)

Válvula de Rearme Manual (Reset Valve):


Marca: Ruelco, Tipo 3/2, Cuerpo en Acero Inoxidable.
[Link]
VÁLVULAS SDV
Función:
Generalmente son el ultimo elemento de seguridad, bloquea totalmente un
sistema o proceso para aislarlo de posibles peligros, o precautelar la integridad de
sus elementos.

Componentes principales:
- Válvula (Bola, Tapón, Esclusa, Mariposa)
- Actuador u operador (Neumático, Hidráulico, Eléctrico, mixtos)
- Instrumentos de control (Neumático, Hidráulico, Eléctrico, mixtos)

Los diferentes tipos de instrumentos hacen que una válvula SDV se comporte de
una u otra manera, por lo tanto la lógica de control es totalmente configurable y
ajustable a cada proceso y aplicación.

[Link]
VÁLVULAS SDV
Actuador

Instrumentos

[Link] Válvula
neumaticos

hidraulicos Gas Sobre Aceite


Gas Directo

[Link]
VÁLVULAS SDV
Doble Efecto

Simple Efecto

[Link]
Instrumentos de control

[Link]
Paneles de control

With This Compact


Control Manifold

[Link]
VÁLVULAS SDV

[Link]
VÁLVULAS SDV

[Link]
Configuración
Bloqueo por ALTA presión

- Reguladores de presión
- Medidores
- Instrumentos

Piloto HP

[Link]
Configuración
Bloqueo por BAJA presión

- Rotura de línea
- Falla en reguladores

Piloto LP

[Link]
Configuración
Bloqueo por presión DIFERENCIAL

- Rotura de línea (diámetros mayores)

[Link]
Selección

La selección de tipo de actuador depende de varios factores, entre los cuales se


pueden listar:

• Tipo de Válvula

• Fuente de Poder Disponible

• Tipo de Falla Requerida

[Link]
Dimensionamiento

El dimensionamiento de un actuador depende de varios factores, entre los cuales


se pueden listar:

• Torque Requerido

• Tipo de Actuador Seleccionado

• Tipo de Falla Seleccionada

[Link]
Fuerza

F=PxA
Donde:
F = Fuerza
P = Presión
A = Área

[Link]
Torque

T=FxB
Donde:
T = Torque
F = Fuerza
[Link] B = Brazo
Torque de un Actuador

.
Constante Variable
.

T=PxAxB
Donde:
T= Torque
P= Presión
A= Área
B= Brazo

[Link]
Yugo Escocés –
Torque Variable

[Link]
Planillas de Dimensionamiento

[Link]
Planillas de Dimensionamiento (cont.)

[Link]
[Link]
Temario
Selección de instrumentos de presión

Selección de instrumentos de temperatura

Medidores de flujo, Correctores y computadores de Flujo.

Válvulas reguladoras y válvulas de control de presión

Válvulas de alivio y seguridad

Válvulas shut down y shut off

Calentadores y odorizadores

[Link] 246
ODORIZADORES
• De mecha por arrastre
• Por goteo
• Por inyección

[Link]
ODORIZADORES
• De mecha por arrastre
Odorizador a mecha aplicable para muy bajos
caudales de gas (1 a 200 mts³/hs) a bajas presiones
(hasta 4 o 5 Kg/cm²).

Su instalación es sencilla, pueden ser colocados


sobre el gasoducto o por debajo de este
dependiendo la instalación exitente. Al ser un
equipo económico el material de construcción del
tanque y las conexiones es Acero al Carbono (con
revestimiento EPOXI).
Para la operación cuenta con una válvula aguja, la
cual se deberá regular de modo de hacer circular
parte de la corriente de gas por la camara
vaporizadora del odorizador, de este modo el gas
tomará contacto con el odorante, se saturará y
luego será introducido nuevamente en la corriente
del gasoducto.

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ODORIZADORES
• De mecha por arrastre
Para obligar al gas del gasoducto a circular por el circuito del odorizador, se deberá instalar un
elemento para generar una diferencial de presión entre la toma de gas y la cúpla de ingreso de
odorante. Este elemento puede ser una placa de orificio o una válvula mariposa.

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ODORIZADORES
• Por goteo
Este dispositivo permite odorizar hasta
un máximo de 160.000 m3/día utilizando
el diferencial de presión entre dos puntos
de toma de una placa de orificio.
Construido totalmente en acero
inoxidable AISI 316, permite una
regulación del caudal de odorante muy
precisa y estable por la sensibilidad del
regulador.
Por medio del visor graduado en cm3 el
operador podrá verificar el caudal de
odorante y ajustarlo si es necesario al
requerimiento en ese momento.

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ODORIZADORES
• Por goteo
No necesita aislación térmica, (en caso de pedido
se proveerá) porque su principio de
funcionamiento no afecta que el odorante
burbujee a elevadas temperaturas por la tensión
de vapor del mismo. En caso de que las
temperaturas ambiente sean muy altas, se podrá
instalar un techo para evitar los rayos solares.
- Se puede conocer en forma instantánea el caudal
de odorante.
- La regulación de la odorización es mucho más
simple y confiable.
- Al trabajar por presión diferencial, no es
necesario lograr una superficie de contacto entre
gas y él liquido odorizador, permitiendo un diseño
compacto de odorizadores para localidades
pequeñas.

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ODORIZADORES
• Por inyección
• Automáticos proporcionales al caudal.
- Automáticos proporcionales al tiempo.
- Bombas odorizadoras bajo normas API
675.
- En los equipos de dos bombas se
reemplaza en forma automática la bomba
titular por la bomba de reserva en caso de
falla.
• - Incluyen depósito de odorante apto para
trasvase, con nivel de tanque.
- Con bureta de calibración para la/s
bomba/s.
- Equipados con mando auxiliar por corte
de suministro eléctrico.

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ODORIZADORES
• Por inyección
• Posibilidad de comunicación
remota a distancia bajo
protocolo Modbus.
- Entregan señales de alarma
por fallas de bomba, bajo
nivel de tanque, etc.

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CALENTADORES
• Hidratos de gas natural:
Los hidratos de gas natural son sustancias sólidas en forma de cristales de
color blanco formadas cuando el agua líquida y algunos hidrocarburos
ligeros, principalmente C1 (metano), C2 (etano), C3 (propano), se combinan
físicamente bajo ciertas condiciones de presión y temperatura.

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CALENTADORES
Condiciones de formación de Hidratos de gas natural
• Altas presiones y bajas temperaturas favorecen la formación de hidratos de gas
naturalpudiéndose formar aún a temperaturas superiores a la del congelamiento del agua.
• Presencia de agua líquida, por tal motivo el contenido de agua en un gas natural debe ser
disminuido a valores tales que en ningún lugar del sistema se alcance el punto de rocío
especialmente con gases que contengan CO2 ó H2S que formarán acído con agua
condensada.
• Medios de agitación del agua y gas.
• La turbulencia, alta velocidad de flujo, presión pulsante, agitación, inducen la formación de
los primeros cristales de hidrato y una vez que esto ocurre el fenómeno de cristalización se
hace más rápido.
• La temperatura a la cual comenzará la formación de hidratos se obtiene de gráficos
construidos en base a datos experimentales para una presión especificada y un gas cuya
densidad conocemos.
• La temperatura de formación de hidratos será mayor a medida que aumente la densidad
del gas.
• Una vez formado el hidrato no queda alternativa que disminuir la presión para producir su
disolución ocasionando la pérdida de gas que es venteado a la atmósfera.
• La desaparición de hidratos puede demorar y ser difícil de alcanzar. Cristales
macroscópicos permanecen por grandes periodos luego que los hidratos han desaparecido.

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CALENTADORES

• Eléctricos (intercambiadores)
• Fuego directo (llama, convección)
• Catalíticos (radiación)

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CALENTADORES

• Eléctricos (intercambiadores)

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CALENTADORES

• Fuego directo (llama, convección)

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CALENTADORES
• Catalíticos (radiación)

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CALENTADORES
• Catalíticos

• Combustible
• Energía eléctrica
• Oxigeno

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