TRANSFORMADOR
MAQUINAS ELECTRICAS
ROTATIVAS DE C.C.
Profesor del Curso :
Ms.Sc. César L. López Aguilar
SEMANA 13
MOTOR
Máquinas Eléctricas Rotativas
en Corriente continua o
corriente directa (cc o dc)
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 2
Haciendo girar una espira en un campo magnético se produce
una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensión obtenida en el
exterior a través de un anillo colector y una escobilla en cada
extremo de la espira tiene carácter senoidal. Este es el principio
de las máquinas eléctricas de c.c.
Las máquinas de c.c. son dos :
•LOS GENERADORES DE CC
•LOS MOTORES DE C.C.
No hay diferencia real entre un generador y un motor, púes solo se
diferencian por la dirección del flujo de potencia
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Principio de Funcionamiento:
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Estudio Energético del Motor Elemental
1.- Se aplica una fuerza Fcarga en dirección opuesta al
movimiento, resultando una fuerza neta Fnet. opuesta a la
dirección del movimiento.
2.- La aceleración resultante a = Fnet/m es ( - ), de tal manera
que la barra se frena ( V ↓ )
3.- El voltaje inducido ↓E ind. = V ↓ B l y por lo tanto la
corriente ↑i = (Vb – E ind. ↓) / R
4.- La fuerza inducida ↑F ind. = ↑i l B hasta que
⃒Find⃒ = ⃒F carga⃒ a una velocidad menor v.
5.- Una cantidad de potencia eléctrica igual a Eind x i se
convierte en potencia mecánica igual a Find x v y la
maquina actúa como motor.
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Estudio Energético del Generador Elemental
1.- Se aplica una fuerza Fap en la dirección del movimiento;
la fuerza resultante tiene la misma dirección del
movimiento.
2.- La fuerza aplicada hará que la barra se acelere a = F net /
m, asi la velocidad de la barra aumenta.
3.- Si v ↑ entonces Eind = v ↑ Bl aumentara y será mayor que
el voltaje de la bateria Vb (Eind >Vb) y la corriente cambia
de dirección i = ( Eind. – Vb ) / R
4.- La fuerza producida Find. = i ↑Bl aumenta hasta que
⃒Find ⃒ = ⃒ F carga ⃒ a una velocidad v mayor.
5.- Una cantidad de potencia mecánica igual a Find x v se
convierte ahora en potencia eléctrica Eind x i y la maquina
esta funcionando como generador.
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Hay cinco tipos principales de generadores de c.c..
1. Generadores de Excitación externa, el flujo de campo se
origina en una fuente de potencia externa.
2. Generadores en Derivación, el flujo de campo se obtiene al
conectar el circuito de campo directamente a través de los
terminales del generador.
3. Generador Serie, el flujo de campo se produce conectando el
circuito de campo en serie, con el inducido del generador.
4. Generador compuesto acumulativo, tanto el campo de
derivación como el campo en serie están presentes y sus efectos
se suman
5. Generador compuesto diferencial, tanto el campo de
derivación como el campo en serie están presentes y sus efectos
se suman
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Hay cuatro tipos principalesde motores de c.c..
1. Motores de Excitación shunt.
2. Motores de excitación Serie,
3. Motores de excitación compound
4. Motores de excitación independiente
5. Motorores de imán permanente
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Para un motor dc, el circuito equivalente se muestra en la figura, el circuito
del inducido está representado por una fuente ideal de voltaje EA y una
Resistencia RA. Esta representación es el equivalente Thevenin de la
estructura total del rotor, incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los
devanados de compensación, si los hay. La caida de voltajes en la escobilla
está representada por una pequeña batería Vesc opuesta en dirección al
flujo de corriente de la máquina. Las bobinas de campo que producen el
flujo magnético están representadas por la inductancia LF y la Resistencia
RF. La resistencia separada Radj representa una resistencia exterior variable,
utilizada para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo
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El voltaje interno generado en la máquina está dado por :
EA = KΦw
W, es la velocidad de rotación de la máquina
El par inducido desarrollado está dado por ind = KΦI A
Estas dos ecuaciones corresponden a la LTK del circuito inducido y
la curva de magnetización de la máquinas, son las herramientas
necesarias para analizar el comportamiento y el funcionamiento de
una máquina de c.c.
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CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA MAQUINA DE CC
El voltaje generado EA de un motor o generador es : EA = KΦw
EA es directamente proporcional al flujo en la máquina y a la
velocidad de rotación de ella. ¿Cómo se relaciona el voltaje interno
generado con la corriente de campo de la máquina?
La corriente de campo en una máquina que produce una fuerza
magnetomotriz de campo fada por F= NF IF, la cual produce un flujo
en la máquina de acuerdo a la curva de magnetización. La primera
curva la conocemos, la segunda curva expresa EA contra IF a una
velocidad wo dada
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Para obtener la máxima potencia posible de salida por libra de peso
de la máquina, la mayoría de los motores y los generadores están
diseñados para operar cerca del punto de saturación de la curva de
magnetización , lo cual implica que se requiere un gran aumento de
corriente de campo para obtener un pequeño aumento en EA,
cuando opera cercano a la plena carga.
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MOTORES DC CON EXCITACIÓN SEPARADA
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MOTORES DC EN DERIVACION.
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MOTORES DC EN SERIE.
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MOTORES DC COMPUESTOS.
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CARACTERISTICAS DE LOS TERMINALES DE UN MOTOR CC
En un motor las cantidades de salida son el par al eje y la
velocidad; por tanto, su característica de los terminales es una
gráfica del par contra la velocidad en su salida.
¿Cómo responde un motor dc en derivación a una carga? Suponga
que aumenta la carga en el eje de este motor el par de carga carga
excederá el par inducido ind en la máquina, y el motor comenzará a
reducir la velocidad. Cuándo el motor se frena, su voltaje interno
generado disminuye (EA = K Φ w ↓) y la corriente del inducido del
motor IA = (VT - EA↓ )/RA aumenta. Cuando aumenta la corriente del
inducido, aumenta el par inducido ( ind = KΦIA↑) y, finalmente, el
par inducido igualará al de la carga a una velocidad mecánica de
rotación w más baja.
Combinando las ecuaciones anteriores, se obtiene
w = VT + RA ind
K Φ (K Φ)
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Esta ecuación representa justamente una línea recta con pendiente
negativa, como se muestra en la figura.
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EJEMPLO.
Un motor dc en derivación de 50 hp, 250 V, 1200 rpm, con devanados de
compensación, tiene una resistencia del inducido (incluidas las escobillas,
los devanados de compensación y los interpolos) de 0.06 Ω. Su circuito
de campo tiene una resistencia total del Radj+RF de 50 Ω con lo cual
produce una velocidad de vacío de 1200 rpm. Hay 1200 vueltas por polo
en el devanado de campo de derivación. Se pide
a) Confeccionar el circuito equivalente
b) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 100 A.
c) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 200 A.
d) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 300 A.
e) Dibuje la característica par-velocidad de este motor.
Solución. El voltaje interno es EA = K Φ w , puesto que el campo es
constante( debido a que VT y la resistencia de campo son constantes) y
no hay efectos de reacción del inducido, el flujo en este motor es
constante. La relación entre las velocidades y los voltajes internos
generados del motor para dos condiciones de carga diferentes es
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EA2 K Φ w2 K y Φ se cancela, k es una constante, el flujo es el mismo
----- = ---------
EA1 KΦw1
w2 = EA2
------------ w1
EA1
En vacío, la corriente del inducido es cero de modo que EA1 = VT = 250 V,
mientras que la velocidad w1=1200 rpm. Si puede calcularse el voltaje
interno generado por otra carga.
a) Si IL = 100 A IA= IL-IF = IL - VT/RF = 100 A-250/50 = 95 A
Entonces EA = VT – IA RA = 250 V – (95 A)(0.06Ω) = 244.3 V
La velocidad resultante del motor es : w2= 244.3 V 1200 rpm = 1173 rpm
250 V
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b) 1144 rmp c) 115 rpm
d) En vacío el par inducido ind = 0, para hallar el par inducido para
cualquier otra carga, la potencia convertida en este motor dc es
Pconv= EAIA = ind w ind = EAIA / w
El par inducido cuando IL= 100 A es
El par inducido cuando IL= 200 A es
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ANALISIS NO LINEAL DE UN MOTOR EN DERIVACION
El flujo Φ y, por tanto, el voltaje generado EA de una máquina dc es una
función no lineal de su fuerza magnetomotriz. Entonces, cualquier
fenómeno que altere la fuerza magnetomotriz en la máquina tendrá un
efecto no lineal en el voltaje interno generado de ella.
Puesto que la curva de magnetización es una gráfica directa de EA contra
IF para una velocidad dada wo dada, el efecto de cambiar la corriente de
campo de la máquina se puede determinar de su curva de magnetización.
Si una máquina presenta reacción del inducido, su flujo se reducirá a
medida que aumenta la carga. En un motor dc en derivación, la fuerza
magnetomotriz total es igual a la fuerza magnetomotriz del circuito de
campo menos la fuerza magnetomotriz debida a la reacción del inducido.
(AR).
El voltaje resultante EA puede ser determinado localizando la corriente
equivalente en la curva de magnetización. En un motor dc en derivación la
corriente equivalente de campo está dada por:
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EJEMPLO.
Un motor dc en derivación de 50 hp, 250 V, 1200 rpm, sin devanados de
compensación, tiene una resistencia del inducido (incluidas las escobillas,
y los interpolos) de 0.06 Ω. Su circuito de campo tiene una resistencia
total del Radj+RF de 50 Ω con lo cual produce una velocidad de vacío de
1200 rpm. Hay 1200 vueltas por polo en el devanado de campo de
derivación y la reacción del inducido produce una fuerza magnetomotriz
desmagnetizante de 840 A-vuelta a una corriente de carga de 200 A. La
curva se muestra en la siguiente figura. Se pide
a) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 200 A.
b) Dibuje la característica par-velocidad de este motor.
Solución. Si IL = 200 A IA= IL-IF = IL - VT/RF = 200 A - 250/50 = 195 A
Entonces EA = VT – IA RA = 250 V – (195 A)(0.06Ω) = 238.3 V
Para IL = 200 A , la fuerza magnetomotriz desmagnetizante debida a la
reacción del inducido es 840 A*vuelta, de modo que la corriente efectiva
es:
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De la curva de magnetización, esta corriente efectiva de campo producirá
un voltaje interno generado EAO de 233 V a una velocidad de 1200 rpm
Puesto que el voltaje interno generado real es 238.3 V, la velocidad de
operación del motor debe ser:
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El COLECTOR
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos
conductores aislados entre sí, conseguiremos que cada escobilla
esté siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una
determinada polaridad.
Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensión alterna pero, en
el semiperiodo siguiente, se invierte la conexión convirtiendo el
semiciclo negativo en positivo.
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El COLECTOR
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos
conductores aislados entre sí, conseguiremos que cada escobilla
esté siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una
determinada polaridad.
Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensión alterna pero, en
el semiperiodo siguiente, se invierte la conexión convirtiendo el
semiciclo negativo en positivo.
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Catálogos
comerciales
El colector
M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
Colector diagnóstico de
máquinas
eléctricas
rotativas
Escobillas
Colector
real
Sentido de rotación Colector de dos
de la espira delgas
1 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
2 1 1 2 máquinas
eléctricas
rotativas
2
- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
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FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MAQUINAS DE C.C.
Los generadores de c.c. toman potencia mecánica y entregan potencia
eléctrica y los motores de c.c. toman potencia eléctrica y entregan potencia
mecánica . En cualquiera de los casos no toda la potencia que entra a la
maquina se convierte en potencia útil a la salida, siempre hay pérdidas
asociadas en el proceso.
PSal. PEnt. – PPerd.
η = ------- x 100% η = ---------------- x 100%
Pent. PEnt.
PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE C.C.
1.- Pérdidas eléctricas ó en el cobre ( I2 . R ) , Son todas las que se
presentan en la armadura y en los devanados de campo de la máquina.
- Pérdidas en la armadura : PA = IA2. RA
- Pérdidas en el campo : PF = IF2. RF
2.- Pérdidas en las escobillas, Son las que se pierden en los contactos
entre las escobillas y el colector
PBD = V BD . IA
Donde:
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PBD : Pérdida por contacto de las escobillas
V BD : Caída de voltaje en las escobillas =~2 V.
IA : Corriente de armadura
3.- Pérdidas en el núcleo.- Debido a la histeresis y corrientes parasitas.
4.- Pérdidas mecánicas.-
Fricción.- Se debe al rozamiento de los rodamientos del eje.
Ventilación .- Se debe a la fricción de las partes en movimiento de la
maquina con el aire que se encuentra dentro de la carcasa.
5.- Pérdidas adicionales.- Son pérdidas que no se pueden incluir dentro
de ninguna de las anteriores =~ 1 % potencia a plena carga.
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DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR
P convertida
Psal=Tcarga.ωm
Pent=VT . IL EA.IA = Tind.ωm
Pérdidas Pérdidas Pérdidas Pérdidas
en el cobre en el Mecanicas Adicionales
Núcleo
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DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN GENERADOR
P convertida
Psal=VTIL
Pm=Tent . ωm Tind.ωm = EA.IA
Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas en
Adicionales Mécanicas el Núcleo el cobre
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 35
MOTORES DC
• Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una
máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o
trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 36
Utilización
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 37
Funcionamiento
• Cuando una corriente eléctrica pasa a través de un cable
conductor inmerso en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual provoca el giro del motor
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 38
Corriente en un Motor DC
Cuando una corriente eléctrica pasa través de un cable conductor
inmerso en un campo magnético, la fuerza magnética produce un
par el cual provoca el giro del motor
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 39
• Cuando una corriente eléctrica
Campo Magnético pasa a través de un cable
en el Motor DC conductor inmerso en un campo
magnético, la fuerza magnética
produce un par el cual provoca el
giro del motor
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• Cuando una corriente eléctrica
Fuerza Magnética pasa a través de un cable
en el Motor DC conductor inmerso en un campo
magnético, la fuerza magnética
produce un par el cual provoca el
giro del motor
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Fuerza Magnética
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Par • Cuando una corriente eléctrica
pasa a través de un cable
en el Motor DC conductor inmerso en un
campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el
cual provoca el giro del motor
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 43
ESQUEMA DE CONEXION
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 44
Principio de Funcionamiento:
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 45
Constitución general:
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 46
Constitución general:
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 47
Constitución general:
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 48
Constitución general:
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 49
Constitución general:
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 50
Motor de Corriente Directa (DC):
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 51
Motor de Corriente Directa (DC)Resumen
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 52
PRACTICA DE AUTOCOMPROBACION
El siguiente motor, se conecta en derivación, presenta la las siguientes
características y el circuito equivalente .
Las pérdidas rotacionales equivalen a 3550 W
a plena carga
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 53
PRACTICA DE AUTOCOMPROBACION
1. Si se ajusta la resistencia Radj en 175 Ω. Cuál es la velocidad de
rotación del motor en condiciones de vacío.
2. Si no existe reacción del inducido, ¿ cuál es la velocidad del motor a
plena carga?.
3. Si el motor está operando a plena carga y su resistencia variable Radj
aumenta a 250 Ω, ¿ cuál es la nueva velocidad del motor?. Compare la
velocidad del motor a plena carga Radj=175 Ω(suponga que no hay
reacción del inducido)
4. Suponga que el motor está operando a plena carga y su resistencia
variable Radj es 175Ω. Si a plana carga la reacción del inducido es
1200 A-vuelta. ¿ Cuál es la velocidad del motor?
24/11/2014 Profesor: Msc. César López Aguilar 54
1. Qué sucede con la tensión inducida en un motor cc al aumentar la
carga
2. Qué sucede con la velocidad de rotación de un motor cc al aumentar la
carga.
3. Qué sucede con la tensión inducida en un generador cc al aumentar la
fuerza aplicada
4. Qué sucede con la velocidad en un generador cc al aumentar la fuerza
aplicada.
5. Cuál es la diferencia entre una máquina en derivación y en serie,
realice los circuitos equivalentes.
6. La tensión de armadura es igual a la tensión de la fuente, explique.
7. Cuales son las partes del rotor y del estator.
8. Qué es conmutación.
9. Cuál es la función del colector en una máquina de cc.
10.Cuál es la función de las escobillas de una máquina de cc.
11.En qué casos se utiliza un motor de c.c.
12.Cuáles son las pérdidas en un motor cc. Realice una jerarquización.
13.Cuáles son las pérdidas en un generador cc. Realice una
jerarquización. Profesor: Msc. César López Aguilar 24/11/2014 55
