Interfaces

Las interfaces de comunicación serial son elementos que permiten la transmisión

de información de un equipo de datos (DTE) hacia un MÓDEM o hacia el medio de
transmisión por el cual va a comunicarse con otro equipo de datos (DTE).
La transmisión de datos vía este medio, están sujetos a estándares
internacionales para asegurar la compatibilidad entre equipos de diferentes
fabricantes.

Una consideración primaria a nivel de campo es que las líneas de transmisión de

datos son económicas y sencillas. El tipo de interface estándar en el nivel de
campo industrial es serial. Las siguientes interfaces seriales son las de mayor
aplicación industrial:
 Interfaz RS-232-C
Uno de los estándares de la capa física más conocidos es la interfaz RS-232-
[Link] es una interfase entre la computadora y el MODEM. Fue desarrollado en
1969 por la EIA ( Electronic industries association) la cual es una organización
comercial de fabricantes de equipo electrónico, esta es una de las interfases
seriales más populares hoy en día más utilizadas por los equipos de comunicación
por computadora.

Conector RS-232 (DE-9 hembra)

o Especificaciones Mecánicas
Describe un conector de 25 agujas (DB25).  La hilera superior tiene agujas
numeradas de 1 a 13 (De izquierda a derecha); la hilera de abajo tiene las agujas
numeradas de 14 a 25 (también de  izquierda a derecha).

o Especificaciones Eléctricas
Un voltaje más negativo que - 3 voltios es un 1 binario y que un voltaje más
positivo que +4 Voltios es un 0 binario.  Utiliza una señalización desbalanceada o
de terminación sencilla. 

Velocidad de Transmición :  Esta interfase está hecha para tasa de datos de

hasta 20 Kbps, así como cables de hasta 15m. Longitudes más grandes de cables
son posibles si el cable de par trenzado se utiliza y la capacitancia de carga se
mantiene por debajo de los 2500 pF

Especificación Funcional: Muestra cuales circuitos se conectan a cada uno de los

25 pines y que significan. Los mas importantes son: cuando la terminal o
computadora se enciende, establece ( es decir, pone en un 1 lógico) la línea
terminal de datos preparada ( pin 20). Cuando el MODEM se enciende, establece
la línea conjunto de datos preparado ( pin 6). Cuando el MODEM detecta una
portadora en la líneas telefónica establece la línea de detección de portadora ( pin
8). La petición de envió ( pin 4) indica que la terminal quiere enviar datos. Libre
para enviar ( pin 5) indica que el MODEM esta preparado para aceptar datos. Los
datos se transmiten por el circuito transmitir ( pin2) y se reciben por el circuito
recibir ( pin 3). Se dispone de otros circuitos para seleccionar la velocidad de
transmisión de los datos, probar el MODEM, sincronizar los datos, detectar
señales de llamada y enviar datos en dirección contraria por un canal secundario.
Estos circuitos casi nunca se usan en la practica.
[Link] Interfaz RS-422

DB-9 pines de salida de RS-232 y RS-42

RS-422 es una norma técnica que especifica las características eléctricas de un
circuito de señal digital. La señal diferencial puede transmitir datos a velocidades
de hasta 10 millones de bits por segundo o puede enviar datos por cable, siempre
y cuando no supere los 1200 metros. Algunos sistemas se interconectan
directamente usando señales RS 422, o pueden utilizarse convertidores RS 422
para ampliar el rango de conexiones RS 232. La norma sólo define los niveles de
señal. El resto de las propiedades de la interfaz de serie están establecidas en
otras normas.
Características
 La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 10 Mbps.
 En el terminal de recepción la diferencia entre los niveles de voltaje es
utilizada para descodificación de señales, lo que permite que la transmisión de
información sea inmune a las señales de ruido o campos externos a las líneas de
transmisión
 De esta manera es posible emplear línea de mayor longitud que para la
interface RS-232C, es decir hasta 1 220 metros.
 Es posible que un transmisor pueda operar sobre un máximo de 16
receptores. 
 El modo de comunicación permitida es dúplex.
[Link] Interface RS-485

RS-485 USB
Esta interface a diferencia de la RS232C se define como interfaces del tipo
balanceada y con transmisión diferencial. Una interface balanceada consiste en
que la transmisión de cada señal se realiza a través de un circuito exclusivo de
dos hilos.
Una transmisión diferencial consiste en que la información está representada por
la diferencia de potencial existente entre los dos hilos del circuito comprendido
desde la salida del transmisor hasta la entrada al receptor.
Características

 Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de hasta 100

Kbps a una distancia de 1000 m.
 Son interfaces de tensión con corriente elevada:
 Tensión de señal <6V
 Estado lógico 1 = diferencia de potencial <200 mV
 Estado lógico 0 = diferencia de potencial >200 mV
 Alta calidad en la transmisión.
 Permiten enlaces multipunto.
 Hasta un máximo de 32 servicios actuando como transmisores o receptores
pueden ser conectados a un cable de dos hilos (en operación tipo bus).
 La longitud máxima de la línea de transmisión varía desde 1,2 Km. (a 93,75
Kbit/s) hasta 200 m (a 500 Kbit/s).
 Utiliza el modo de comunicación half-dúplex.
 Esta interface goza de gran popularidad en aplicaciones industriales.
Principalmente emplea cables de par trenzado y apantallados de bajo costo.

PC/TTY: cable entre el interfaz  RS232 y S5

(DB15)

[Link] TTY (Lazo de corriente de 20 mA)

El lazo de 20 mA es usado como alternativa a la interface RS-232C. Su principal
ventaja radica en su insensibilidad a la interferencia de modo que se puede cubrir
grandes distancias. TTY también es utilizado cuando existen grandes fuentes de
campo electromagnético cerca de las líneas de transmisión.
Esta interface tiene sus orígenes en aplicaciones de telegrafía, donde son
importantes las comunicaciones a grandes distancias. Trabaja con una corriente
de 20 mA que es activada y desactivada (‘1” y “0”) en el tiempo durante la
transmisión. Así, cada terminal tiene dos lazos; uno para transmisión y otro para
recepción.
Caracteristicas

 El tipo de transmisión es por corriente, permitiendo solamente la conexión

de un transmisor y un receptor.
 Permite líneas de conexión de hasta 100 m con velocidades de transmisión
de 19 200 bps.
 El modo de comunicación utilizado es dúplex.
 El tipo de transmisión es por corriente, permitiendo solamente la conexión
de un transmisor y un receptor.
 Permite líneas de conexión de hasta 100 m con velocidades de transmisión
de 19 200 bps.
 El modo de comunicación utilizado es dúplex.
Protocolos
El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red. Es la
forma en la que los dispositivos de una red intercambian información. Por ejemplo,
dos computadores conectados en la misma red pero con protocolos diferentes no
podrían comunicarse jamás, para ello, es necesario que ambas "hablen" el mismo
 idioma, por tal sentido, el protocolo TCP/IP fue creado para las comunicaciones en
Internet, para que cualquier computador se conecte a Internet, es necesario que
tenga instalado este protocolo de comunicación. Pueden estar implementados
bien en hardware (tarjetas de red), software (drivers), o una combinación de
ambos.
Entonces podríamos definirlo como...
Es un conjunto de convenciones relacionadas al formato de datos, métodos de
transmisión, topología de red, accesos de bus y procedimientos de control en
general necesarios para la comunicación entre dos o más equipos o servicios.
Algunas de las funciones que debe cumplir un protocolo son:

 Detección de la conexión física sobre la que se realiza la

conexión (cableada o sin cables)
 Pasos necesarios para comenzar a comunicarse (Handshaking)
 Negociación de las características de la conexión.
 Cómo se inicia y cómo termina un mensaje.
 Formato de los mensajes.
 Qué hacer con los mensajes erróneos o corruptos (corrección de errores)
 Cómo detectar la pérdida inesperada de la conexión, y qué hacer en ese
caso.
 Terminación de la sesión de conexión.
 Estrategias para asegurar la seguridad (autenticación, cifrado).
Los protocolos que son implementados en sistemas de comunicación que tienen
un amplio impacto, suelen convertirse en estándares, debido a que la
comunicación e intercambio de información (datos) es un factor fundamental en
numerosos sistemas, y para asegurar tal comunicación se vuelve necesario copiar
el diseño y funcionamiento a partir del ejemplo preexistente.
Esto ocurre tanto de manera informal como deliberada.
Existen consorcios empresariales, que tienen como propósito precisamente el de
proponer recomendaciones de estándares que se deben respetar para asegurar la
interoperabilidad de los productos.

Ejemplos de protocolos
• Capa 1: Nivel físico
Cable coaxial o UTP categoría 5, Cable de fibra óptica, Cable de par trenzado,
Microondas, Radio, RS-232.
• Capa 2: Nivel de enlace de datos
Ethernet, Fast Ethernet, Gigabit Ethernet, Token Ring, FDDI, ATM, HDLC.
• Capa 3: Nivel de red
ARP, RARP, IP (IPv4, IPv6), X.25, ICMP, IGMP, NetBEUI, IPX, Appletalk.
• Capa 4: Nivel de transporte
TCP, UDP, SPX.
• Capa 5: Nivel de sesión
NetBIOS, RPC, SSL.
• Capa 6: Nivel de presentación
ASN.1.
• Capa 7: Nivel de aplicación
SNMP, SMTP, NNTP, FTP, SSH, HTTP, SMB/CIFS, NFS, Telnet, IRC, ICQ,
POP3, IMAP.

2.4.1 Protocolo HART

Creado a fines de la década de los

80, el protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) es uno de los
estándares líderes en la comunicación con instrumentación inteligente de campo,
y continúa aumentando su popularidad y reconocimiento en la industria como un
modelo global para este tipo de tareas, existiendo en la actualidad innumerables
instalaciones de HART en el mundo.
En los años 90 se creó la HART Communication Foundation, una fundación sin
fines de lucro entre las empresas que adoptaron este protocolo, con el objeto de
proveer un soporte para la aplicación de esta tecnología, asegurándose que fuera
abierta y estuviese disponible en beneficio de la industria. Actualmente, esta
fundación maneja los estándares de protocolos y la propiedad intelectual de los
mismos, realiza cursos de entrenamiento y se encarga de la masificación de
HART en el mundo. Por otra parte, los mayores proveedores de instrumentación
apoyan este protocolo, contando con una variada gama de instrumentación para
aplicaciones de medición y control.
Caracteristicas
Fácil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de
usar y provee una muy efectiva comunicación digital de dos vías.
Asimismo, este protocolo es usado simultáneamente con la señal análoga de 4-20
mA, utilizada por los instrumentos tradicionales.
Solución de comunicación única: Como ninguna otra tecnología de comunicación
digital, el protocolo HART provee una excepcional solución de comunicación
compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso
actualmente. Esta característica de compatibilidad asegura que el cableado
existente y la estrategia de control actual continuarán en el futuro.
Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART
maneja comunicaciones digitales utilizando dicha señal como portadora, para
medición de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen
interrogación de variables de proceso remotas, acceso cíclico a datos de proceso,
ajuste de parámetros y diagnóstico.
Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal, en cada esclavo
(equipo de terreno) la comunicación es iniciada por un equipo de comunicación
tipo maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicación
HART. El maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS
(sistema de control distribuido), controlador de lógica programable (PLC) o un
Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal portátil
de comunicación u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores,
actuadores de válvula y controladores que responden al comando del maestro
primario o secundario.

Comunicación análoga y digital simultánea.

La señal de frecuencia, corazón del protocolo El protocolo de comunicación HART
está basado en el sistema de comunicación telefónica estándar BELL 202 y opera
usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La señal digital
está construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando
los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno de estas dos frecuencias
están superimpuestas en la señal de corriente continua análoga de 4-20 mA DC.
Con esto, cables de comunicación con señales análogas transportan a la vez
comunicación análoga y digital
Producto que el valor promedio de la señal FSK es siempre cero, la señal análoga
de corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningún modo por esta
comunicación digital. La comunicación digital tiene un tiempo de respuesta
promedio aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la
señal análoga, y se requiere una mínima impedancia de lazo análogo de 230
ohms.
[Link] Redes de comunicacion Hart
Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de
RED: Punto a punto o Multidrop (multipunto).
 Modo de operación Punto a Punto.
Comunicación tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la señal tradicional
de 4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras
variables adicionales -parámetros de configuración y otras informaciones de
aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo HAR.
La señal análoga de 4-20 mA no es afectada por la señal HART y puede ser
usada para el monitoreo o control en la forma normal. La señal de comunicación
digital HART le da acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que
pueden ser usadas para propósitos de operación, mantención y diagnóstico.
Comunicación tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere solamente
un par de alambres y si es aplicable, el lazo también puede tener barreras de
seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno. Todos
los valores de proceso son transmitidos digitalmente; en el modo Multipunto, las
direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la
corriente a través de cada equipo está fijada a un mínimo valor (típicamente 4
mA).

Modo de Operación Multipunto.

 Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de
control de supervisión, que tengan equipamientos bastante alejados entre sí, tales
como tendidos de cañería en gasoductos y oleoductos, como también en
instalaciones en plantas de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, Los
beneficios de la comunicación HART

 Mejora las operaciones en planta.

 Otorga mayor flexibilidad operacional.
 Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.
 Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
 Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones
Multipunto. 
2.4.2 Protocolo Profibus
Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para
control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.
Existen tres perfiles:

 Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores

enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
 Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas
especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2, seguridad
intrínseca).
 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre
células de proceso o equipos de automatización.
2.4.3 Protocolo Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicación digital para redes
industriales, específicamente  utilizado en aplicaciones de control distribuido.
Puede comunicar grandes volúmenes de información, ideal para aplicaciones con
varios lazos complejos de control de procesos y automatización. Está  orientado 
principalmente  a la interconexión de dispositivos en industrias de proceso
continuo.  Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus Fieldbus
cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.
2.4.4 Protocolo Modbus
Modbus es un protocolo de transmisión para sistemas de control y supervisión de
procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias
Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la
supervisión y control de un proceso. La Interfaces de Capa Física puede estar
configurada en: RS-232, RS-422, RS-485. 
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisión:
 Modo RTU
 Modo ASCII
2.4.5 Devicenet
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores
fotoeléctricos, sensores magnéticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel 
(PLC, controladores, computadores,  HMI, entre otros). Provee información
adicional sobre el estado de la red, cuyos datos serán desplegados en la interfaz
del usuario. Ver características en tabla siguiente