Capitulo 6.

Creando diagramas de cableado y programas de lógica esclera

fundamentales de PLC.

6.1. Relés de control electromagnético.

El PLC original se propone como reemplazo de los relés electromagnéticos. Los
relés siguen siendo utilizados como dispositivos auxiliares para hacer el switch de
dispositivos de campo de I/O. Los controladores programables son diseñados para
reemplazar los pequeños relés físicos que hacen las decisiones lógicas, pero no
están diseñados para manejar voltaje o corriente altas.
Un relé electivo es un switch magnético.
Utiliza electromagnetismo para cerrar el
contacto. Usualmente tienen una sola
resistencia, pero pueden tener cualquier
numero de contactos.
Cuando la resistencia se energiza
produce un campo electromagnético. La
acción de este campo causa el
movimiento de la armadura haciendo
que los contactos cierren o abran.
Los contactos para representar el relé de control son un par de líneas paralelas y
es identificada con una resistencia por el significado de las siglas. CR es usado
para indicar Relé de Control. Normalmente
Abierto (NO) están abiertos cuando no hay
corriente en la resistencia. Normalmente
Cerrado (NC) se abren cuando se activa la
resistencia. Las resistencias y los contactos
de relé de control están separados por el
tipo de corriente en que se ocupan (AC o
DC) y el voltaje para operarlo. Los contactos
usualmente están entre 5-10 A, con el
voltaje común de la resistencia 120 v en AC.

6.2. Contactores.
El contactor es un tipo especial de relevador
diseñado para manejar grandes cargas mas
allá de los relés de control. A diferencia de los
relés los contactores son diseñados para
evitar daños en circuitos de alta potencia. Cargas incluye luces, transformadores,
capacitores y motores eléctricos para los cuales la protección de sobrecarga es
proporcionada por separado o no requerida.
Los controladores programables normalmente tienen una salida para operar con la
resistencia del contactor.

6.3. Arrancadores de motor.

Un arrancador de motor es diseñado para proveer
el poder o la corriente al motor. Este hecho de un
contactor con un relé sobrecargado conecto física
y eléctricamente.
La función del relé sobrecargado es:
 Para cumplir la protección especial que
necesitas los circuitos de control de
motores.
 Permiten temporalmente sobrecargas que
ocurren cuando arranca el motor.
 Pueden resetearse después de que la
condición de sobrecarga es correcta.
Diagrama de un arrancador de motor magnético tri
fásico. Figura 6-8.
Los arrancadores de motor están disponibles en
varios estándares.

6.4. Switches operados manualmente.

Estos incluyen pusbutton, de palanca, de cuchillo y
switches selectores.
Los pushbutton son los más comunes para el control
manual. Un botón push opera abriendo o cerrando
los contactos cuando es presionado.
Tipos de pushbutton:
 Normalmente abierto (NO) – Cierra el circuito al presionar.
 Normalmente cerrado (NC) – Abre el
circuito al presionar.
  Abren después de presionar – Los contactos de la parte de arriba NC y la
parte de abajo NO y al presionar cambian al estado contrario.

La diferencia entre el pushbutton y el selector de switch es el mecanismo

operador. El selector rota a la derecha o
izquierda para abrir y cerrar los contactos.
Este puede tener dos o mas posiciones de
selección.

Paquete dual en línea (DIP), son pequeños switches

diseñados para montarse en módulos de circuitos
impresos. Los pines de terminales del fono del DIP
switch son del mismo tamaño y espacio que las de
un circuito integrado. Los DIP switch usan binario
(0/1).

6.5. Switches operados mecánicamente.

Son controlados automáticamente por factores como la presión, position, o
temperatura. El switch de limite, es un
dispositivo de control industrial
comúnmente usado. Los switch de limite
son diseñados para operar cuando el
limite predeterminado es alcanzado
y usualmente actúan por contacto
con un objeto como una cámara.
Estos dispositivos toman el lugar de
un operador humano. Son usado en el control de circuitos de máquinas de
procesos para gobernar el inicio, paro o reversa de
motores.
El switch de temperatura o termostato, es usado para
medir los cambios de temperatura. Se dispone de
varios tipos, actuando bajo específicos cambios de
temperatura ambiental. Los switches de temperatura
abren o cierran cuando alcanzan la temperatura
asignada. Las aplicaciones industriales para estos
incluyen el rango de la temperatura del aire, gases,
líquidos o sólidos.
Los switches de presión, son usados para
controlar la presión de líquidos y gases.
Existen diferentes tipos, todos son
básicamente diseñados para hacer actuar
sus contactos cuando alcanzan la presión
especificada. Pueden ocuparse con
neumática (aire) o hidráulica (líquidos).
Los switches de nivel son usados para medir el nivel en recipientes y provee
control automático para motores que transfieren
líquidos a los tanques. Son usados para abrir o cerrar
válvulas solenoides de tuberías para controlar fluidos.
El switch flotante es un tipo de switch de nivel; el switch
flotante es liguero así que cuando el líquido incrementa
este flota y se voltea accionando sus contactos.

6.6. Sensores.
Son usados para detectar y en ocasiones medir la magnitud de algo. Estos
convierten mecanismos, magnéticos, térmicos, ópticos o variaciones químicas en
voltajes y corriente eléctricas. Son categorizados por lo que censan y juegan un rol
importante en los procesos de control de manufactura modernos.
 Sensores de proximidad:
Estos detectan a presencia de algún objeto sin el contacto físico. El estado
sólido de estos dispositivos electrónicos esta completamente encapsulado
para proteger de vibraciones, líquidos,
químicos y agentes corrosivo que se
encuentren en el entorno. Operan con distintos
principios, dependiendo del tipo de materia
que detecten.

 Sensores de proximidad inductivos: Operan bajo el principio eléctrico

de la inductancia, donde la corriente
induce la fuerza electromotriz en un
objeto. La mayoría de los sensores operan
a 24v DC o a 120 AC. La forma de
conectar los sensores depende del tipo de
sensor.
  Sensores de proximidad capacitivos: Son similares a los inductivo.
La principal diferencia entre ambos es que los capacitivos producen
un campo electrostático y es accionado
por materiales conductivos y no
conductivos. Estos contienen en su
interior un oscilador de alta frecuencia
con superficies para medir formadas
por dos electrodos de metal. Los
materiales que detecta puede ser
metal, papel, vidrio, o líquidos. Tienen un rango corto de 1 pulgada.

 Switch de láminas magnéticas:

Esta compuesto por dos contactos planos que están sellados herméticamente en
un tubo de gas lleno con gas de protección. Cuando la fuerza
magnética es generada de forma paralela a las láminas del
interruptor, las aminas se vuelven en portadores de corriente en
el circuito eléctrico. Como los contactos están sellados, no se
ven afectados por polvo, humedad y humo, por lo que su
expectativa de vida es alta.

 Sensores de luz:
Las celdas fotovoltaicas y las celdas fotoconductivas son dos ejemplos de
sensores de luz. Las celdas solares o fotovoltaicas reaccionan a la luz, convierten
la energía solar directamente en energía
eléctrica. Las celdas fotoconductivas o
fotorresistencias reaccionas a la luz por el
cambio de la resistencia de la celda.

Un sensor
fotoeléctrico en un
dispositivo de control óptico o pera por la detección
de un haz de luz visible o invisible y respondiendo al
cambio recibida por la intensidad de la luz. Están
compuestos por un transmisor y un receptor.
Las técnicas de escaneo refieren a métodos que usan
sensores fotoeléctricos para detectar objetos.
 El scan retrorreflectivo es diseñado para responder a
objetos que interrumpen el haz entre en transmisor y el
recibidor, son usados para aplicaciones de medio
rango.

Los sensores de fibra óptica usan un cable flexible con delgadas

líneas para transmitir y recibir. Son inmunes a la interferencia eléctrica,
no contiene mas partes que se muevan. Puede usarse de forma
segura en ambientes para minería, producción de gases, farmacéutica
y procesos químicos.

 Sensores ultrasónicos:
Son operados enviando ondas de sonido de alta
frecuencia hacia el objetivo y midiendo el tiempo que
toman para los pulsos en regresar. El tiempo tomado por
el eco en regresar al sensor es proporcional a la distancia
del objetivo porque el sonido es una contante de la velocidad.

 Sensores de tensión/peso:
Convierte la tensión mecánica en señal eléctrica. Los
medidores de tensión son basados en el principio de que la
resistencia de un conductor varía según la longitud. Hay
varios tamaños de celdas de carga, el rango de carga puede
ir de gramos a millones de libras.

 Sensores de temperatura:
Los termopares son los mas usados para censar
temperatura. Operan con dos metales asimilares, con
voltaje de DC se genera la diferencia de temperatura
entre los metales.

 Sensores de flujo:
Muchos procesos industriales dependen del flujo de
líquidos.
El medidor de flujo tipo turbina es popular para medir y controlar líquidos en la
industria puede ser química, operaciones petroleras. Utilizan su velocidad angular
para indicar la velocidad del flujo, como los molinos de viento.
 Sensores de velocidad y posición.
El tacómetro generador proporciona un medio
conveniente para convertir la velocidad rotacional en
señal de voltaje analógico pueden ser usadas para
indicaciones de velocidad del motor o aplicaciones de
control. Un tacómetro generador es un pequeño
generador de DC o AC que crea un voltaje de salida
cuya fase o prioridad depende de la dirección de
rotación del rotor. El tacómetro de DC permanece con
un campo magnético excitado y el de AC es excitado cuando se aplica AC.
Un codificador es usado para convertir un movimiento
lineal o rotatorio en una señal digital binaria. Son usados
en aplicaciones donde la posición tiene que ser precisa.

6.7. Dispositivos de control de control.

Existe una variedad que pueden ser operados
por las salidas del PLC para controlar un
proceso industrial tradicional. Estos incluyen
luces piloto, relés de control, arrancadores de
motor, alarmas, solenoides, válvulas
solenoides, calentadores, motores pequeños y
hornos. Son parecidos a los símbolos
eléctricos para representarlos.
Un actuador, en el sentido eléctrico, es
cualquier dispositivo que convierte una señal
eléctrica en un movimiento mecánico. Un
solenoide electromecánico seria un ejemplo.
Un solenoide consiste en una resistencia,
marco y un embolo.
Las válvulas solenoides son dispositivos
electromecanicanicos que trabajan pasando
corriente eléctrica a través del solenoide
cambiando el estado de la válvula. Una
válvula solenoide es una combinación de la resistencia del solenoide y la válvula,
controla el flujo de líquidos gases, entre otras cosas.
Los motores paso a paso operan distinto a los normales,
los cuales rotan continuamente cuando el voltaje es
aplicado a las terminales. El eje de un motor paso a paso
rota en incrementos discretos cuando el pulso eléctrico
es aplicado.
Todos los servo motores operan en lazo cerrado, y la
mayoría de los motores a pasos operan en lazo abierto.

6.8. Circuitos sellados.

Son muy comunes en circuitos de relé lógicos y PLC. Esencialmente, un circuito
sellado es un método de mantener el flujo de corriente después un interruptor
momentáneo es presionado. En estos circuitos el contacto sellado esta en paralelo
con el dispositivo momentáneo.
El circuito de inicio/paro en un ejemplo de un circuito sellado. El circuito consiste
en un botón NC. El contacto auxiliar sellado del iniciador es conectado en paralelo
para mantener la resistencia del arrancador energizada cuando el botón liberado.
6.9. Relés de enclavamiento.
Son diseñados para mantener el relé cerrado
después de que se quita la alimentación de la
resistencia. Son usados donde es necesario para
los contactos para abrir y/o cerrar cuando la
resistencia es energizada solo
momentáneamente.
Un relé de enclavamiento electromagnético
puede ser programado en un PLC para trabajar
en el mundo real.
6.10. Convirtiendo diagramas de relés en programas de escalera de PLC.
La mejor manera de crear un programa de
PLC de un diagrama de relé es entender
primero a operación de cada relé en
forma de escalera. Cada relé es
equivalente al PLC. Este proceso requiere
acceso al diagrama del relé,
documentación de las entradas y salidas
de los dispositivos usados y posiblemente
un diagrama de flujo del proceso para la
operación. La manufactura, maquinas, ensambles, paquetería o el transporte de
productos requiere de una coordinación precisa.
Una combinación de control requiere de las operaciones en el orden que se
acorde.

6.11. Escribiendo un programa lógico de escalera directamente de una

descripción narrada.
En varios casos, es posible preparar un programa lógico de escalera directamente
de una narrativa del proceso de control.
Algunos pasos de la planeación del programa:
 Definir el proceso a controlar.
 Dibujar bocetos del proceso, incluyendo sensores y controles manuales
necesarios para la secuencia de control.
 Hacer una lista con la secuencia de operaciones y pasos lo mas detallado
posible.
 Escribir el programa lógico de escalera es usado para la programación del
PLC.
 Considerar diferentes escenarios donde el proceso pueda mejorar y hacer
ajustes.
 Considerar la seguridad del personal que va a operar y hacer ls ajustes
necesarios.

Bibliografía
 Programmable Logic Controllers, Frank D. Petruzella, 4 th Edition (2010)