Part 1
Chapter 1
Mathematical Modeling,
Numerical Methods,
and Problem Solving
PowerPoints organized by Dr. Michael R. Gustafson II, Duke University and
Prof. Steve Chapra, Tufts University
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Objectives
• Aprender cómo los modelos matemáticos pueden ser
formulados en base a principios científicos para simular el
comportamiento de un sistema físico simple.
• Comprender cómo los métodos numéricos proporcionan un
medio para generalizar las soluciones de manera que
puedan ser implementadas en una computadora digital.
Objectives
• Comprender los diferentes tipos de leyes de
conservación que subyacen a los modelos
utilizados en las diversas disciplinas de la
ingeniería y apreciar la diferencia entre las
soluciones de estado estacionario y las
soluciones dinámicas de estos modelos.
A Simple Mathematical Model
• Un modelo matemático puede definirse en
términos generales como una formulación o
ecuación que expresa las características
esenciales de un sistema o proceso físico en
términos matemáticos.
• Los modelos pueden representarse
mediante una relación funcional entre las
variables dependientes, las variables
independientes, los parámetros y las
funciones de forzamiento..
Model Function
Dependent independent forcing
f , parameters,
variable variables functions
• Variable dependiente - una característica que
normalmente refleja el comportamiento o estado del
sistema.
• Variables independientes - dimensiones, como el
tiempo y el espacio, a lo largo de las cuales se
determina el comportamiento del sistema.
• Parámetros - constantes que reflejan las propiedades o
composición del sistema.
• Funciones de forzamiento - influencias externas que
actúan sobre el
Model Function Example
• Asumiendo que un bungee jumper está
en pleno vuelo, un modelo analítico para
la velocidad del saltador, teniendo en
cuenta la resistencia, es
• gm gc
vt tanh t
d
cd m
• Variable dependiente - velocidad v
• Variables independientes - tiempo t
•Parámetros - masa m, coeficiente de
arrastre cd
• Función de forzamiento - aceleración
gravitacional g
Model Results
• Utilizando una computadora (o una calculadora), el modelo
puede ser usado para generar una representación gráfica
del sistema. Por ejemplo, el gráfico que figura a
continuación representa la velocidad de un saltador de 68,1
kg, suponiendo un coeficiente de arrastre de 0,25 kg/m
Numerical Modeling
• Algunos modelos de sistemas se darán como
funciones implícitas o como ecuaciones
diferenciales, que pueden resolverse mediante
métodos analíticos o numéricos.
• Ejemplo - la ecuación de velocidad de bungee
jumper de antes es la solución analítica de la
ecuación diferencial
dv cd 2
g v
dt m
donde el cambio de velocidad está determinado
por las fuerzas gravitatorias que actúan en el
saltador frente a la fuerza de arrastre.
Numerical Methods
• Para resolver el problema mediante un
método numérico, observe que la tasa de
cambio de velocidad en el tiempo puede ser
aproximada como:
dv v vti1 vti
dt t ti1 ti
Euler's Method
• Sustituyendo la diferencia finita en la
ecuación diferencial se obtiene
dv cd 2
= v
g
dt m
v(ti+1) v(ti) cd
• Resolver para ti+1 ti = g v 2
m
cd
v(ti+1) = v(ti) + g v(ti)2 (ti+1 ti)
m
new = old + slope step
Numerical Results
• Aplicando el método de Euler en intervalos de 2 s
se obtiene :
• ¿Cómo mejoramos la solución?
• Pasos más pequeños
Bases for Numerical Models
• Las leyes de conservación constituyen la base de
muchas funciones modelo.
• Diferentes campos de la ingeniería y la ciencia
aplican estas leyes a diferentes paradigmas dentro
del campo.
• Entre estas leyes están:
• La conservación de la masa
• Conservación del impulso
• Conservación de la carga
• Conservación de la energía
Summary of Numerical Methods
• The book is divided into five categories of
numerical methods:
