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4.5 Simulink

Este documento proporciona una introducción a Simulink. Explica que Simulink es una herramienta de modelado basada en diagramas de bloques que se puede usar para simular sistemas dinámicos no lineales. Se describen algunas de las funciones básicas de Simulink como crear modelos agregando y conectando bloques, establecer parámetros de bloques y simular modelos. El documento también menciona algunos de los tipos de sistemas que se pueden modelar en Simulink.

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4.5 Simulink

Este documento proporciona una introducción a Simulink. Explica que Simulink es una herramienta de modelado basada en diagramas de bloques que se puede usar para simular sistemas dinámicos no lineales. Se describen algunas de las funciones básicas de Simulink como crear modelos agregando y conectando bloques, establecer parámetros de bloques y simular modelos. El documento también menciona algunos de los tipos de sistemas que se pueden modelar en Simulink.

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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INGENIERÍA MECÁNICA
I N S T R U M E N TA C I Ó N Y C O N T R O L

4.5 Simulink
Profesor: Julio Cesar Diaz Ruiz

Integrantes
Daniel Armando Guzmán Sánchez
Omar Alejandro Peña Contreras

Ciudad Guzmán, Jalisco a 14 de Abril de 2020


FR
Historia

• El programa de MathWorks
para simulación (modelización y
análisis) de sistemas dinámicos
no lineales fue presentado en
1990, con el nombre de
SIMULAB para computadoras
personales y con el nombre de
SIMULINK para estaciones de
trabajo. Simulink fue instalado
en 1994 junto con MATLAB.
2
SIMULINK en los productos de FR
MATLAB

3
FR
Que es SIMULINK?

• Es una herramienta interactiva,


para modelar y analizar sistemas
dinámicos basado en diagrama de
bloques.
• Estafuertemente acoplado con
MATLAB

4
FR

Explicación de modelado y
simulación

5
Que se puede modelar con FR
SIMULINK?

Agregue un pie de página 6


FR
Crear un modelo?

• Para abrir la librería de


bloques SIMULINK puede
hacerse escribiendo
>>simulink en la ventana de
comandos de MATLAB, o
bien clicando en el icono de
la barra de menús de
MATLAB.

7
FR
Añadir bloque

• 2-Arrastra los bloques


• 1-Primero hacer
deseados dentro de la
ventana simulink
doble Crick en el
Agregue un pie de página
icono que se desea 8

seleccionar
FR
Unión de bloques

• Para añadir una línea:


• Arrastrar, pulsando el botón derecho en el ratón, desde una salida, o desde una
entrada, de alguno de los bloques. 9
FR
Parámetros de los bloques

10
FR
Ejecución de una simulación
❖Poner los parámetros de la simulación.
❖Ejecutar una simulación desde la ventana del modelo.
❖Poner y sacar valores en/desde los modelos.
❑Utilizar en MATLAB los valores obtenidos en la
simulación
❑Variables definidas en MATLAB y SIMULINK
❖Simular desde la line de comandos.
11
Poner los parámetros de la FR
simulación.

12
FR

13
Ejecutar una simulación desde la FR
ventana del modelo

14
FR

GRACIAS!!!

15

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