UNIDAD II: ESTÁTICA DE LOS

FLUIDOS
Alcances
 Ecuación fundamental de la hidrostática
 Propiedades de la presión de los fluidos
 Aplicación de la ecuación fundamental con manómetros
 Principio de Arquímedes.
 Principio de pascal
 Fuerzas sobre superficies planas y superficies curvas sumergidas en fluidos
incompresibles en reposo
 Empuje y flotación
 Equilibrio relativo

2.1 INTRODUCCION.
El alumno solucionará problemas de la estática de fluidos utilizados en
manómetros, superficies planas y curvas sumergidas en líquidos en reposo
aplicándolos a dispositivos hidráulicos y de equilibrio relativo.
La estática de los flujos es el estudio de los fluidos en reposo o en movimiento
relativo, en el que no existe desplazamiento adyacente entre las partículas, al no
haber movimiento relativo entre las partículas individuales y, por tanto, no haber
rapidez de deformación angular o gradiente de velocidad, no existe esfuerzo
cortante; sea cual sea la viscosidad del fluido: por lo tanto, las únicas fuerzas que
se desarrollan en las superficies de las partículas se deben a la presión. Partiendo
de esto, el interés principal de nuestro estudio es la presión y su variación en todo
el fluido, así mismo, el efecto de ésta en superficies sumergidas: planas,
horizontales, verticales y curvas.
Por otro lado precisaremos el análisis de equilibrio, relativo de sistemas que se
desplazan en conjunto: “Liquido contenido en un recipiente con aceleración
uniforme lineal y angular”. Por lo cual, es importante la deducción de la ecuación
general de la hidrostática y relacionarlo con las presiones manométricas,
absolutas y atmosféricas; así dentro diferentes unidades en el sistema
internacional y en el sistema inglés. Así mismo, la estática de los fluidos también
abarca principios muy importantes como el de Arquímedes y el de Pascal además
de empuje y flotación, estas son las áreas del conocimiento que se abordan a
continuación.

2.2 ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

La presión en el centro de un fluido en equilibrio, debida a su propio peso, se
denomina presión hidrostática y es igual al producto de la densidad del fluido por
la aceleración de la gravedad por la distancia, desde la superficie libre del fluido
hasta el punto donde se requiera conocer la presión. Dado que la presión depende
única y exclusivamente de la profundidad y no de la forma del recipiente es posible
que se tengan recipientes de formas diferentes, pero al rellenarlos con el mismo
fluido, éste alcanzará el mismo nivel en todos los recipientes, una vez que esté en
reposo, siempre y cuando estos estén comunicados entre sí, tal como se observa
en la figura 2.1.

Figura 2.1 Recipientes de diferentes formas geométricas intercomunicados que contienen

el mismo fluido.

PRIMERA FORMA DE LA ECUACIÓN DE LA HIDROSTÁTICA

Consideremos un volumen infinitesimal contenido en el seno de un fluido formado
por un prisma rectangular, como el de la figura 2.2, cuya base es A y altura dy .El
croquis de referencia, desde donde se miden las alturas es el eje x. La presión en
la cara inferior de la figura es p y en la cara superior es p+dp .
La ecuación de las fuerzas en equilibrio en la dirección del eje y es:
pA−( p +dp ) A− ρgAdy=0 (2.1)
Al resolverlo resulta:
dp
=−gdy (2.2)
ρ
Al integrar la ecuación 2.1, tomando en cuenta que ρ es constante:
2 2
1
dp=−g∫ dy
❑∫1 1

g ∙ ( y 2− y 1 )=( p1 −p 2 ) / ρ (2.3)

Al ordenar términos tenemos:

p1 p
+ g y 1= 2 + g y 2
❑ ❑
Como los puntos 1 y 2 están en el seno del fluido y son dos puntos cualesquiera,
se obtiene:
p
+ gy=C (2.4)
ρ

Figura 2.2 Volumen infinitesimal, para deducir la ecuación fundamental de la hidrostática.

Fuente: Mataix Claudio, Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas, Alfaomega Oxford,
México, 2012 segunda edición, pag: 45

Así mismo, la ecuación 2.4 escrita a continuación, se conoce como la ecuación

fundamental de la hidrostática.
p=−ρ gyC (2.5)
El signo menos ¿ indica que ( y ) se mide desde el fondo hasta la superficie libre del
fluido. La presión en cualquier punto del seno del fluido es igual al producto de la
densidad del fluido por la aceleración de la gravedad y por la altura o profundidad
en la que se encuentre dicho punto; recordando que: (¿ g) se tiene entonces que:
la presión en cualquier punto de un menisco (o fluido) es igual al producto del peso
específico del fluido por la altura que tenga a partir de un punto de referencia u
otro menisco.
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIÓN DE LA HIDROSTÁTICA.
Al dividir los términos del lado izquierdo de la ecuación 2.4 se tiene la segunda
forma de la ecuación fundamental de la hidrostática:
p
+ y=C (2.6)
ρ∙ g
TERCERA FORMA DE LA ECUACIÓN DE LA HIDROSTÁTICA.
Al multiplicar los términos del lado izquierdo de la ecuación se obtiene la tercera
forma de la ecuación fundamental de la hidrostática.
 p+ ρgy=C(2.7)
Donde:
ρ=¿Densidad del fluido
p=¿ Presión
g=¿ Aceleración de la gravedad
y=¿ Cota del punto considerado
C=¿Altura piezométrica
De acuerdo a la figura 2.2, concluimos que: si la presión p está acotada en la cara
inferior del segmento, el signo positivo de la ecuación 2.7 indica que la presión es
en un punto ubicado por debajo de la cara inferior del segmento. Así pues, la
ecuación 2.7 la podemos escribir de la siguiente forma:
p+ H=C
De donde:
¿ g , H= y y C=constante

Debido a que en todo fluido en reposo la altura piezométrica es constante. 1

2.3 PROPIEDADES DE LA PRESIÓN DE LOS FLUIDOS

Primera propiedad: La presión en un punto en el seno de un fluido en reposo es
igual en todas las direcciones, esto constituye el Principio de Pascal. Por lo tanto,
si sumergimos una placa infinitesimal en un fluido: experimentará el empuje del
fluido de la misma manera en todas direcciones, sin importar la orientación de la
placa, tal como se muestra en la figura 2.3: si en el prisma considerado en el eje z
la longitud es unitaria; se tiene:
dF p = p x dy∗1 Fuerza generada por la presión en el ejex
x

dF p = p y dx∗1 Fuerza generada por la presión en el eje y

z

dF p = p n ds∗1 Fuerza generada por la presión sobre la cara ds∗1

n

dxdy
dW =g ∗1 Fuerza de gravedad (peso del cuerpo líquido)
2
Ya que el prisma está en equilibrio, se tiene:
p x dy− p n ds sen=0Entonces F x =0
p y dx− pn ds cos=0 Entonces F z =0
De donde:
sen=dy /ds
cos=dx /ds
Por lo tanto:
p x dy− p n dy =0
 p z dx−p n dx=0

De donde se obtiene que:

pn = p x = p z

La igualdad anterior nos indica que la presión en la placa infinitesimal sumergida

en el seno de un fluido es la misma en todas direcciones.
Por otro lado, la presión que ejerce un fluido sobre la cara de un plano no es una
magnitud vectorial, sino escalar, por lo cual no se puede representar por medio de
un vector, puesto que, lo representado por medio de un vector es el producto de la
presión ejercida por el fluido por el área sumergida: que es igual a la fuerza
ejercida.

Figura. 2.3 La presión sobre una placa de área ds∗1, que forma un ángulo con la
horizontal, es la misma sea cual sea la inclinación de la placa.
Fuente: Mataix Claudio, Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas, Alfaomega Oxford,
México, 2012, segunda edición, pag: 33

Segunda propiedad: En el seno de un fluido en reposo, en un plano horizontal, la

presión es la misma al igual que en un campo gravitatorio constante.
Consideremos un cilindro de fluido en posición horizontal como el de la figura 2.4,
cuya longitud es l y de sección transversal dA. Las fuerzas que actúan en las
caras de dA 1 y dA 2 son:
p1 dA1= p 2 dA 2

Pero como: dA 1=dA 2

Entonces p1= p2
Esto demuestra que ni la gravedad ni la presión tienen componentes en el eje
horizontal del cilindro, con lo cual queda demostrada la segunda propiedad.

Figura. 2.4 cilindro de fluido de eje horizontal, para demostrar la segunda propiedad de la
presión.
Fuente: Mataix Claudio, Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas, Alfaomega Oxford,
México, 2012 segunda edición, pag: 35

Tercera propiedad: La figura 2.5 muestra un depósito lleno con un líquido en

reposo: si dividimos el volumen en dos partes a cualquier altura, de modo tal que
el volumen A esta separada por la superficie σ del volumen B. Así mismo,
supongamos que la fuerza ejercida por el peso del volumen A sobre el volumen B
tenga la dirección 1, tendría las componentes de la fuerza 2 y 3 por estar en
reposo el fluido no puede alcanzar el componente de la fuerza tangencial 3 sin que
le genere un movimiento; sin embargo, mantengamos la hipótesis de que el fluido
está en reposo absoluto, de igual manera, no puede tener la fuerza 1 por lo que se
deduce que sólo puede tener la componente 2 (vertical):es decir, la dirección de la
normal; esto quiere decir que: la fuerza que un fluido en reposo ejerce sobre el
fondo del depósito que lo contiene es normal a este.
Fig. 2.5 La fuerza generada por la presión que A ejerce sobre B es normal a la superficie
σ.
En principio, un fluido en reposo no soporta fuerzas tangenciales o de corte, la
fuerza en contacto que ejerce en el interior de un fluido una parte de éste sobre
otra contigua al mismo tiene la dirección normal a la superficie de contacto.
(Tercera propiedad)
Cuarta propiedad: En cualquier líquido que se encuentre en reposo, la fuerza
asociada a la presión es direccionada siempre hacia el interior del líquido, por lo
cual, de acuerdo al principio de acción y reacción, el resultado es una compresión
del líquido, nunca una tracción.
La figura 2.6 muestra este principio, ya que la presión atmosférica siempre
actuará hacia el interior del fluido, jamás se conducirá en contra de la presión
atmosférica.
 Fig. 2.6 Fluido en reposo sometido a compresión por la acción de gravedad y de la
profundidad a la que se quiera conocer la presión

Quinta propiedad: Un líquido que se encuentre en reposo, por la acción de la

gravedad, su superficie libre siempre será horizontal. Eso es cierto, sólo en la
superficie de la tierra y a simple vista. La figura 2.7 muestra un líquido cuya
superficie libre es que no es horizontal; seccionado por un plano tampoco
horizontal; el aislamiento de la parte superior de un líquido, observamos que: las
fuerzas elementales de presión normales al plano , que el líquido inferior ejerce
sobre el líquido aislado, que tienen como resultante ( F R ) también lo tendrán, y no
podrá estar en equilibrio, con la fuerza de gravedad W este hecho produce un
momento de equilibrio haciendo girar al líquido y poniéndolo en equilibrio o en
reposo. 2
 Figura. 2.7 La superficie libre de un fluido en reposo es horizontal
Fuente: Mataix Claudio, Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas, Alfaomega Oxford,
México, 2012 segunda edición, pag: 36

2.4 APLICACIÓN DE LA ECUACION FUNDAMENTAL CON

MANÓMETROS
Los manómetros miden la presión de un sistema, la cual se conoce como presión
manométrica ( pman) o presión relativa ( prel )y puede ser negativa o positiva.
A la presión negativa se le conoce como presión de vacío o de succión mientras
que la presión positiva se encuentra por arriba de la presión atmosférica local ( patm
) o estándar, como se muestra en la Fig. 2.8
 F
igura. 2.8 Grafico de presiones, unidades y escalas para determinar la presión.
Fuente: Mecánica de fluidos, Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford, Mc
Graw Hill, México, 2000 novena edición, pag: 41

En cuanto a la presión, ésta puede expresarse con respecto a un nivel de

referencia, el cual puede ser el cero absoluto o la presión atmosférica local.
Cuando la presión la expresamos como una diferencia entre su valor y un vacío
completo, la conocemos como presión absoluta ( p|¿|¿). Cuando la expresamos
como la diferencia entre su valor y la presión atmosférica, se conoce como presión
manométrica o presión relativa, es decir:

p|¿|= p atm + pman¿ (2.8)

MANÓMETROS

Un manómetro es un instrumento que sirve para medir la presión de fluidos

(líquidos o gases), contenidos en recipientes cerrados o que fluyen por ductos.
Existen varios tipos de manómetros: de Bourdon, manómetros simples,
manómetros diferenciales, manómetros de rama inclinada, manómetros metálicos
o aneroides, además el barómetro que sirve para medir la presión atmosférica. A
continuación se hace una descripción breve de estos manómetros.

MANÓMETRO DE BOURDON

El manómetro de Bourdon mide presiones manométricas, cuyo elemento principal

es un tubo en C hueco de sección transversal elíptica, como se muestra en la
Figura 2.9: por el extremo inferior entra el fluido a presión y en el extremo cerrado
tiene un mecanismo unido a una aguja indicadora, cuando entra el fluido a
presión, según sea la magnitud de está, el tubo en C tratara de enderezarse
(debido a que la sección elíptica con la presión trata de hacerse circular por la
distribución de presión, igual en todas direcciones) registrándose de esta manera
la presión del sistema.

a) b)

Figura. 2.9 (a) el tubo en C está a una presión baja 10 kN /m2 b) el tubo el C está a una
presión de 81 10 kN /m 2 y está más extendido.
Fuente: Manómetro de Bourdon didáctico, que se encuentra en el laboratorio de hidráulica
pesado de ESIME Culhuacán

MANÓMETRO SIMPLE

Un manómetro simple, abierto a la atmosfera, utiliza un líquido manométrico,

normalmente, mercurio u otro líquido que no sea miscible con el líquido del
sistema, como se muestra en la Fig. 2.10 en la cual vemos que se emplean
columnas de líquido para determinar la presión mediante un tubo de vidrio
colocado verticalmente, de tal manera que esté conectado al espacio dentro del
tanque o tubería. A este tubo de vidrio usualmente se le llama piezómetro; a
través de él, el líquido sube por el tubo hasta alcanzar el equilibrio; así pues, la
presión se determina por la altura h que alcanza el líquido desde el menisco
(superficie libre del líquido) hasta el punto donde se requiere conocer la presión
multiplicada por el peso específico del fluido, es decir:

p A =∙ H (2.9)
 Figura. 2.10 a) Manómetro simple, sin líquido manométrico, b) manómetro en U, sin
líquido manométrico, c) manómetro en U, con líquido manométrico
Fuente: Mecánica de fluidos, Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford, Mc
Graw Hill, México, 2000 novena edición, pag: 45

En la figura (b) se representa un manómetro simple que nos sirve para medir
presiones negativas pequeñas o presiones positivas, igualmente pequeñas en
donde:

p A =−γ ∙ H (2.10)

Para determinar presiones negativas grandes o presiones manométricas grandes

utilizamos un manómetro como el de la figura (c), en el que se emplea un fluido
manométrico de mayor peso específico y que no sea miscible con el fluido del
depósito, la ecuación para conocer la presión en A es:

p A =γ m ∙h1 −γ f ∙ h2 (2.11)

Donde:
❑mEs el peso específico del líquido manométrico
❑f Es el peso específico del fluido que fluye o del fluido en el depósito

Procedimiento general para resolver problemas de manómetros:

1. Iniciar en un punto o menisco donde se conozca o se quiera conocer la

presión, utilizar las literales adecuadas como incógnitas. Las unidades
deben ser homogéneas, según el sistema que se vaya a utilizar
2. Sumar o restar a la presión del punto inicial el cambio de presión. Si el
siguiente menisco está por debajo del anterior: sé suma y si está arriba; se
resta, las unidades de las diferentes presiones deben ser las mismas.
3. Repetir el procedimiento hasta el otro extremo del manómetro (o el menisco
final) e igualar la presión en ese punto, sea conocida o desconocida.

La ecuación manométrica contendrá una incógnita para un manómetro simple o

dará una diferencia de presiones para un manómetro diferencial, es decir:

p A −( h1−h0 ) γ 0−( h 2−h1 ) γ 1−( h3 −h2 ) γ 2 ⋯ ( hn−hn−1 ) γ n−1 =p n (2.12)

De donde:

h0 , h1 , … , hnSon las elevaciones de cada menisco en unidades de longitud

❑0 ,❑1 , … ,n−1Son los pesos específicos de cada columna de fluido manométrico.

La expresión anterior nos da la presión en las unidades elegidas para trabajar,

pero se puede hacer la conversión a las unidades que se requiera, utilizando los
datos de la figura 2.8 3.

MANÓMETROS DIFERENCIALES
En muchas aplicaciones prácticas se requiere conocer la presión, no en un punto
sino en dos puntos; normalmente, esto se logra mediante una diferencia de
presiones en los dos puntos para lo cual se utilizan manómetros conectados en
ambos puntos y hacer la diferencia, pero cuando no es posible instalar
manómetros tipo Bourbon o no se puede conocer la presión en un punto, porque
no se conoce la otra presión, se instalan manómetros diferenciales como el
mostrado en la figura 2.11.

Figura. 2.11 Manómetro diferencial para determinar la diferencia de presión entre los
puntos A y B
Fuente: Mecánica de fluidos, Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford, Mc
Graw Hill, México, 2000 novena edición, pag: 46

Para determinar la diferencia de presión entre los puntos A y B ,cuando no se

conoce la presión en ninguno de los dos puntos, se procede aplicando los pasos
anteriormente descritos para la figura 2.11.Iniciando con la presión del punto A, se
tiene:
p A −❑1 h1−❑2 h2 +❑3 h3= pB (2.13)

¿Qué es lo correcto p A − pB o p B− p A ?
Analizando la figura 2.11 observamos que el punto A está a mayor elevación que
el B, por lo tanto, la presión pB p A y la presión diferencial correcta es: 4

pB − p A =❑3 h3−❑2 h2−❑1 h1 (2.14)

2.5 PRINCIPIO DE ARQUIMEDES.

El principio de Arquímedes 5 establece que: todo cuerpo sumergido total o
parcialmente en un líquido en reposo, de peso específico , experimenta un empuje
ascendente, igual al peso del líquido desplazado. Para la comprobación de este
principio nos basamos en la Fig. 2.12 La cual muestra un cuerpo ABCD sumergido
en un líquido de peso específico . Considerando el diagrama de cuerpo libre, el
peso del fluido representado en la figura por HGC A, generará la fuerza de presión
F p sobre la superficie ADC; y sobre la superficie inferior ABC la fuerza de presión
1

F p igual al peso del líquido representado en la figura por HGCBA . El cuerpo

2

sumergido experimenta una fuerza de empuje, que es igual a la resultante de las

dos fuerzas de presión.
F B=F p −F p −W
2 1
(2.15)

Figura. 2.12 cuerpo sumergido

De donde:
F B=¿ Es la fuerza de empuje hidrostático
F p −F p =¿ Es el peso del volumen de líquido, igual al volumen del cuerpo
2 1

sumergido.
W =¿ Es el peso del cuerpo
Para el equilibrio hidrostático en el eje vertical y de la figura 2.12 se tiene que:
F p =F p , entonces:
2 1

F B=−W =V (2.16)
De donde:
¿ Es el peso específico del líquido.
V =¿ Es el volumen del cuerpo sumergido.
El signo negativo del peso indica que el vector fuerza de la acción de la fuerza de
la gravedad va hacia abajo, pero el vector de la fuerza de empuje se dirige hacia
arriba, y se deduce que:
a) Si W F B: el cuerpo se hunde totalmente.
b) Si W F B: el cuerpo flota hasta que el peso del líquido de un volumen igual al
volumen sumergido iguale al peso del cuerpo.
c) Si W =F B :el cuerpo se mantiene en la posición que se coloque. 6
El principio de Arquímedes, es el principio de los hidrómetros utilizados para
determinar la densidad.

2.6 PRINCIPIO DE PASCAL

El principio de Pascal o ley de Pascal, 7, la presión (en el punto 2.3 se enunció la
primera propiedad de la presión para los líquidos en reposo e incompresibles), la
cual constituye el principio de Pascal que para fines prácticos, la enunciamos
como: La presión ejercida sobre un líquido incompresible y en equilibrio estático
contenido en un recipiente de paredes rígidas e indeformables; se transmite con la
misma magnitud en todas las direcciones y en todas las partículas. (Ver
demostración en el mismo punto).

PRENSA HIDRÁULICA
La aplicación técnica del principio de Pascal es la prensa hidráulica, diseñada y
patentada por el ingeniero mecánico Joseph Bramah 8 en la que coloco un
empaque de cuero para eliminar las fugas (conseguir la estanqueidad) entre el
émbolo y el cilindro.
En la Figura 2.13 se muestra un depósito con dos émbolos de diferente diámetro
haciendo contacto con el líquido (agua o aceite), si aplicamos una fuerza F 1 en el
émbolo A1 este transmitirá una presión p1 al líquido, la cual se transmite en igual
magnitud al embolo A2ejerciéndose una fuerza F 2 mucho mayor a la aplicada en
A1, por la diferencia de áreas
 Figura. 2.13 Principio de Pascal, aplicado en la técnica de la prensa hidráulica

Así pues, una prensa hidráulica es una máquina simple similar a la palanca de
Arquímedes, que nos ayuda amplificar la intensidad de las fuerzas y constituye el
fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos
hidráulicos de maquinaria industrial. La Figura. 2.14 muestra un arreglo de la
prensa hidráulica de manera sencilla, en la que nos basamos para demostrar el
efecto multiplicador que transmite la fuerza F 1aplicada en el émbolo de área A1
para obtener una fuerza F 2mayor que F 1 puesto que tenemos un área mayor A2

Figura. 2.14 Prensa Hidráulica (gato hidráulico)

El principio de Pascal nos dice que p1= p2 y como p=F / A entonces tenemos que:

F1 F 2
= (2.17)
A1 A2
De donde:
 A1
F 1=F2 ( )
A2
(2.18)

Razón por la cual F 2 F 1

2.7 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS Y SUPERFICIES

CURVAS SUMERGIDAS EN FLUIDOS INCOMPRESIBLES EN
REPOSO
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS
Sobre cualquier superficie sumergida en un fluido en reposo se va a generar una
distribución de presión, en toda la cara de la superficie sumergida. Las fuerzas
distribuidas, producidas por la acción del peso específico del fluido (❑f ) y la
profundidad a la que se encuentre la superficie (h), pueden reemplazarse
convencionalmente por una fuerza resultante, para poder determinar las
reacciones externas al sistema de fuerzas.
Se presentan diferentes casos de superficies planas sumergidas, estas son:
superficies horizontales, superficies verticales y superficies inclinadas. La
magnitud de la fuerza resultante y su línea de acción (centro de presión) se
determinan por integración, por formulas y mediante la consideración del concepto
de prisma de presiones.

SUPERFICIES HORIZONTALES
Una superficie plana sumergida en posición horizontal en un fluido en reposo está
sometida a una presión constante, tal como se muestra en la figura 2.15. El
módulo de la fuerza que actúa sobre una cara de la superficie es:

∫ pδA= p ∫ δA = pA
δF = pδA
Integrando:

∫ δF=∫ p δA
Queda:

F= p∫ δA= pA

Como:
 p=∙ h
Entonces:
F=❑f ∙ h ∙ A (2.19)
Las fuerzas elementales p dA que actúan sobre las áreas elementales dA son
paralelas y tienen el mismo sentido; por esto, la suma escalar de todos estos
elementos nos da la fuerza resultante:

Figura. 2.15 superficie horizontal

Una de las propiedades de la presión, en un plano horizontal, nos dice que la

presión es igual en cualquier punto, esto quiere decir que: para un momento dado
por: X∗p∗A, debe ser igual al momento dado por: X 1 p A .

X p A=∫ A X 1 p δA (2.20)
Como X 1 es la distancia desde el eje y hasta la resultante y como p es constante:
1
X= A X 1 δA= X 1
A∫
(2.21)
El centro de presión, es decir, el punto de aplicación de la fuerza resultante
coincide con el centro de gravedad de la superficie sumergida, y su dirección es
perpendicular a ésta y se halla dirigido hacia la superficie. 9
SUPERFICIES VERTICALES
El muro de contención que se muestra en la Fig. 2.16 es una superficie vertical;
cuyo lado izquierdo está sometida a una presión que varía desde cero en la parte
superior (superficie libre del líquido), hasta un máximo en la parte inferior de la
superficie.
Para determinar la fuerza resultante (F) y su punto de aplicación o línea de acción
(centro de presión), consideremos el plano (x – y) el eje x es perpendicular al
plano del dibujo:
 Figura. 2.16 Superficie Vertical (compuerta Vertical)

Considérese un segmento de área dA, en forma de banda de espesor dy a lo largo

de x, la magnitud de la fuerza dF es:
δF = p δA=γ h δA (2.22)
Como todas las fuerzas son paralelas y perpendiculares al área, la integral sobre
ésta es la magnitud de la fuerza que actúa sobre el área mojada:

∫ δF=∫ γ h δA (2.23)
O sea que:
F H =γ hC A (2.24)
Donde:
¿ Peso específico del líquido.
hC =¿Distancia desde la superficie libre del líquido al centro de gravedad del
segmento dy, (centro de gravedad de la superficie mojada)
A=¿ Área mojada (x dy).
Para toda la superficie mojada se cambia h por h c , que es la distancia vertical
desde la superficie libre del líquido al centro de gravedad de la superficie mojada.
CENTRO DE PRESIÓN
Al respecto del centro de presión, la línea de acción de la fuerza resultante tiene
su punto de aplicación sobre la superficie mojada en un punto conocido como
“centro de presión” con coordenadas ( x p , y p ).
La localización del centro de presión en una superficie vertical no coincide con el
centro de gravedad de la superficie mojada, como sucede con la superficie
horizontal: en este caso la localización varia con la profundidad a la que se
encuentra la superficie.
La fuerza resultante ejerce dos momentos con respecto al eje “ y” y al eje “x”,
igualando estos momentos con los momentos de las fuerzas distribuidas
respectivamente alrededor de los ejes “ y” y “x”véase Fig. 2.16 se tiene:
❑
X p F=∫ xpdA (2.25)
A
❑
Y p F=∫ ypdA (2.26)
A

Despejando las coordenadas del centro de presión se obtiene:

❑
1
X p=
F
∫ xpdA (2.27)
A
❑
1
Y p= ∫ ypdA (2.28)
F A
Estas ecuaciones pueden ser evaluadas de forma aún más certera a través de
una integración gráfica, para áreas simples. Estas pueden transformarse en
ecuaciones generales tal como sigue:

1
❑
1
❑
I
X P= ∫ x y dA= A ∫ xydA= xy (2.29)
γ YC A A YC A YC A

Por lo que:
I XY
X P= A+ X (2.30)
YC

Cuando cualquiera de los ejes centroidales x=x C y y= y C se encuentran sobre un

eje de simetría de la superficie I xy desaparecen y el centro de presión se encuentra
en x=x .
Debido a que I xy puede ser positivo o negativo, el centro de presión puede estar
en cualquier lado de la línea x=x.
Para calcular Y p aplicamos la misma consideración:

1
❑
1
❑
1
❑
I
Y P= ∫ ypdA= ∫ y ydA=¿ ∫ y 2 dA= x ¿ (2.31)
FA YC A A YC A A Y CA

Del teorema de ejes paralelos para momentos de inercia:

I X =I C +Y C 2 ∙ A (2.32)
De donde I c es el segundo momento del área alrededor de su eje centroidal
horizontal, mejor conocido como momento de inercia de la compuerta, según sea
la forma geométrica de la superficie mojada o sumergida. (Ver la tabla 2.1 del
apéndice B).
De la ecuación Y p=I x / y c A despejamos I x y sustituimos en la ecuación anterior
se tiene:
Ic
Y p= +yc (2.33)
YC A

I c Siempre es positivo, es decir: Y p−Y csiempre es positivo, por lo tanto, el centro

de presión siempre está por debajo del centro de gravedad de la superficie
mojada. 10
En el apéndice B tabla 2.1 están los mementos de inercia para diferentes figuras
geométricas.
SUPERFICIES INCLINADAS
En cuanto a el muro de contención ABde la Fig. 2.17 tiene una articulación en A,
por lo que puede considerarse como una compuerta para controlar el nivel de
líquido en una presa. La compuerta está inclinada ° con respecto a la horizontal.
La intersección de los planos de la superficie dada y de la superficie libre se toma
como eje x.
El eje y se toma en el plano de la superficie dada, con el origen “O” en la superficie
libre. El plano xy contiene, pues, a la compuerta para la cual se requiere
determinar: La fuerza hidrostática resultante, su línea de acción y su punto de
aplicación.
Haciendo un análisis similar al de la superficie vertical, considerando la inclinación
de la compuerta:
De manera práctica, tenemos que hallar la fuerza hidrostática resultante F H
mediante la fórmula:
F H =h c A (2.34)
 Figura. 2.17 superficie inclinada

Donde:
h c =¿ Es la distancia vertical del centro de gravedad de la compuerta a la superficie
libre del líquido.
A=¿ Es el área de la superficie mojada, por lo tanto, de la Figura 2.17 se tiene:
hc
Sen= (2.35)
( y + AB/2)
Por lo tanto:
y + AB
h c= Sen
2
y+ AB
F H =( ) Sen A c (2.36)
2
El centro de presión se localiza en el eje x al centro de lo ancho de la compuerta y
en el eje y en y p el cual se determina con la formula deducida en superficies
verticales, es decir:
Ic
y p= +yc (2.40)
yC A

Donde:
I c=¿ Es el momento de inercia de la compuerta, para una compuerta rectangular:
I c=¿ b h3 /12 (Ver tabla 2.1 del Apéndice b)
y + AB
y c= (2.41)
2
Con lo cual observamos que el “centro de presión” se encuentra por debajo del
centro de gravedad de la compuerta, por consiguiente, la fuerza de presión
hidrostática ejerce presión sobre la compuerta, es decir, se dirige hacia la
superficie sumergida. 11
PRISMA DE PRESIONES
Otra manera de obtener la fuerza de presión hidrostática resultante y su línea de
acción sobre una superficie plana sumergida es: proyectar el prisma de presiones
sobre la superficie sumergida, como se indica en la Figura 2.18; en la cual se
proyecta una línea desde la intersección de la superficie (vertical o inclinada) ,con
la superficie libre del líquido, hasta el final de la superficie sumergida OZ:
formando un volumen prismático con las dimensiones de la superficie sumergida y
la altura H acotada ,desde la superficie libre del líquido y el punto en el que se
requiera saber la magnitud de la presión, utilizando una escala conveniente, de
esta manera:

Figura. 2.18 Prisma de presiones en una superficie vertical

p1=h 1 y p 2=h2 (2.42)

p1 y p2 Representan la presión hidrostática en el punto 1 y 2 respectivamente,
tomando como área la base de la superficie sumergida: nos da el volumen del
prisma de presión, es decir F=V el volumen del prisma de presión es igual a la
magnitud de la fuerza hidrostática resultante, que actúa sobre el lado de la
superficie sumergida.
Así mismo, la línea de acción de la fuerza resultante pasa a través del centroide
del prisma de presión. Por ejemplo, para un área simple. En cuanto a un área
rectangular, con sus bordes hasta la superficie libre, tiene un prisma en forma
triangular y su centroide está a 1/3 de la altitud desde la base: lo que significa que
el centro de presión se encuentra a 1/3 de la altitud desde su borde inferior. 12
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS EN FLUIDOS
INCOMPRESIBLES EN REPOSO
Cuando se tiene una superficie curva sumergida total o parcialmente en un líquido,
la fuerza de presión hidrostática resultante es: El producto de las componentes de
la fuerza vertical y horizontal que se ejercen sobre dicha superficie curva,
normalmente se tienen tres componentes: dos en el plano horizontal formando un
ángulo recto y la vertical. Aquí se hace necesario determinar las líneas de acción
de la componente como se indica a continuación:
COMPONENTE HORIZONTAL DE LA FUERZA DEBIDA A LAS PRESIONES
HIDROSTATICAS SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
La componente horizontal de la fuerza, debida a las presiones hidrostáticas, sobre
una superficie cuerva es igual a la fuerza, debido a la presión que se ejerce sobre
la proyección de la superficie curva. El plano vertical de proyección es normal a la
dirección de la componente.

Figura. 2.19 Superficie curva con el líquido por encima de la superficie

Fuente: Mecánica de fluidos, Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford, Mc
Graw Hill, México, 2000 novena edición, pag: 59

La superficie de la figura 2.19 representa una superficie cualquiera tridimensional,

y δA un elemento de su área, cuya normal forma un ángulo θ con la dirección
negativa del eje x.
Entonces:
 δ F x =pδA Cosθ (2.43)
Es la componente según x de la fuerza ejercida, sobre una cara de δA. Sumando
las componentes según x de las fuerzas sobre la superficie se obtiene:
❑
F x =∫ p cos θ dA (2.44)
A

La proyección de δA sobre un plano perpendicular a x es δA ∙ Cosθ . El elemento de

fuerza sobre el área proyectada es pδAcosθ, que tiene también la dirección x.
Proyectar cada elemento sobre un plano perpendicular a x es equivalente a
proyectar la superficie curva, como un todo, sobre el plano vertical.
*De aquí que la fuerza que actúa sobre esta proyección de la fuerza sobre la
superficie curva es la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la
superficie curva, en la dirección normal al plano de proyección. Para encontrar la
componente horizontal en un ángulo recto, con la dirección de x, se proyecta la
superficie curva sobre un plano vertical paralelo a x, y se determina la fuerza
sobre la proyección. Cuando se requiere calcular la componente horizontal de la
fuerza, debida a la presión sobre un cuerpo cerrado, se encuentra que la
proyección de la superficie cuerva sobre un plano vertical es siempre cero; porque
en las caras opuestas del cuerpo las proyecciones de los elementos de área
tienen signos opuestos, como se indica en Figura 2.20:

Figura. 2.20 Elementos de área sobre los lados opuestos de un cuerpo.

Fuente: Mecánica de fluidos, Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford, Mc
Graw Hill, México, 2000 novena edición, pag: 60
Considérese un pequeño cilindro de sección transversal δA y eje paralelo a x que
corta el cuerpo cerrado en B y en C. Si el elemento del área del cuerpo cortada
por el prisma en B es δAB y en C esδAC , entonces: es A B y Ac .
 δ A B ∙ cos❑B =−δ AC ∙ cos❑C =δA (2.45)
Pues cosθc es negativo. De aquí que, como la presión es la misma en ambos
extremos del cilindro:
p ∙ δ A B ∙ cos❑B + p ∙ δ AC ∙ cos❑C =0 (2.46)
Para encontrar la línea de acción de la componente horizontal perteneciente a la
fuerza que actúa sobre una superficie curva: se necesita la resultante del sistema
de fuerzas paralelas, formada por las fuerzas componentes sobre cada área
elemental. Este es exactamente el resultante de las fuerzas sobre el área
proyectada, ya que los dos sistemas de fuerza tienen una distribución idéntica de
componentes de fuerzas horizontales, elementales. Por consiguiente, el centro de
presión se localiza en el área proyectada y se determina usando el método de
superficies planas sumergidas..
COMPONENTE VERTICAL DE LA FUERZA CAUSADA POR LAS PRESIONES
HIDROSTÁTICAS SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
La componente vertical de la fuerza, debida a las presiones hidrostáticas sobre
una superficie curva es igual a: el peso del volumen del líquido que se halla
vertical por encima de la superficie sumergida, hasta la superficie libre del líquido.
La Fig. 2.21 muestra un área elemental de la superficie curva con la fuerza pdA
actuando perpendicularmente a la superficie.

Figura. 2.21 Componente vertical

Fuente: Mecánica de fluidos, Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford, Mc
Graw Hill, México, 2000 novena edición, pag: 61
Si  es el ángulo normal para el área con respecto a la vertical, entonces la
componente vertical de la fuerza, que actúa sobre el elemento del área es:
p cos dA ;y la componente vertical de la fuerza sobre toda la superficie curvada es:
 ❑
F V =∫ p cos dA (2.47)
A

Como p=h c y cos dA es la proyección de dA sobre el plano horizontal, la ecuación

anterior se convierte en:
❑ ❑
F V =∫ h cos dA=∫ dV =V (2.48)
A V

Donde:
h=¿ Es la distancia vertical desde la superficie libre del líquido hasta el segmento
dA
dV =¿ Es la diferencial del volumen comprendido por la base de área dA y la altura
h.
Si el líquido se encuentra por debajo de la superficie curva se puede decir que se
trata de un recipiente a presión, conociendo la magnitud de la presión en un punto
cualquiera, por ejemplo, en B como se observa en la figura 2.22 se puede conocer
la altura hC con hC =p /¿ acotada hasta la superficie libre imaginaria x – x por
encima de A.

Figura. 2.22 Liquido con superficie libre equivalente, contenido en un recipiente

El peso del volumen imaginario del líquido que se halla vertical, por encima de la
superficie curva: es el componente vertical de la fuerza de presión, sobre la
superficie curva; tomando el peso específico para el líquido contenido bajo la
superficie como el contenido por encima de la superficie (líquido imaginario). La
línea de acción de la fuerza vertical pasa a través del centroide del volumen real o
imaginario, qué se extiende por encima de la superficie curva hasta la superficie
libre real o imaginaria. Usando la ecuación 2.48 podemos determinar la
componente de la fuerza vertical por encima de la superficie curva. 13

2.8 EMPUJE Y FLOTACIÓN

FUERZA DE EMPUJE
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido en reposo, líquido o gas,
experimenta una fuerza de empuje ( F E ): fuerza de boyamiento ( F B ) o fuerza de
flotación ( F F ) vertical y hacia arriba, igual al peso del volumen del fluido
desplazado [principio de Arquímedes]. No obstante, no puede existir componente
horizontal de la fuerza resultante, debido a que la proyección del cuerpo
sumergido parcial o totalmente estará sometida a una fuerza de compresión
alrededor del cuerpo y ambas se anulan, puesto que, la fuerza, sólo va a depender
de la profundidad y éstas actúan hacia el cuerpo flotante. La fuerza de empuje
sobre un cuerpo sumergido, es la diferencia entre la componente vertical de la
fuerza de presión en la cara superior y la componente vertical de la fuerza de
presión en la cara inferior.
En la Figura 2.23 la fuerza de empuje que actúa sobre la cara inferior, dirigida
hacia arriba: es igual al peso del líquido, que se encuentra verticalmente por
encima de la superficie ABC. La fuerza que actúa sobre la cara superior dirigida
hacia abajo, es igual al peso del líquido que se encuentra en ADCFEA, es decir, el
volumen desplazado por el cuerpo. Matemáticamente se obtiene:
F E =❑f ∙ V d =W LD (2.49)
Donde:
F E =¿ Es la fuerza de empuje.
V d =¿ Es el volumen del fluido desplazado.
❑f =¿ Es el peso específico del fluido.
W LD =¿ Peso del líquido desplazado
 Figura. 2.23 Fuerza de empuje sobre cuerpos flotantes y sumergidos

La línea de acción la fuerza de empuje actúa a través del centro de gravedad del
volumen del fluido desplazado, ya sea que el cuerpo este total o parcialmente
sumergido.
Cuando un cuerpo flota libremente desplaza un volumen suficiente de fluido para
equilibrar su propio peso. El análisis de problemas de flotabilidad requiere aplicar
la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical F V =0 ; esto, suponiendo
que el cuerpo se encuentra en reposo en el fluido. 14

FLOTACIÓN
El empuje es una fuerza que actúa en la superficie inferior de un cuerpo
sumergido total o parcialmente y gracias a esta fuerza un cuerpo puede flotar
parcialmente sumergido o como en el caso de los submarinos, mantenerse a
cierta profundidad. El objeto de estudio de la flotación consiste en saber que los
cuerpos pueden permanecer totalmente sumergidos en un fluido y mantener el
equilibrio o flotar en la superficie libre de un líquido manteniendo el equilibrio; el
problema principal de los cuerpos sumergidos totalmente y de los cuerpos
flotantes es la estabilidad de dichos cuerpos, es decir, el equilibrio que tenga el
cuerpo con respecto a su posición original, después de provocarle un
desplazamiento lineal o angular.
En la figura 2.24 observamos que el cuerpo esférico colocado en una superficie
horizontal lisa está en equilibrio indiferente; ya que cualquier desplazamiento que
sufra no genera fuerzas ni momentos. El cuerpo esférico colocado en una
superficie cóncava está en equilibrio inestable; ya que un ligero desplazamiento
genera fuerzas o momentos, que desplazan aún más al cuerpo esférico. El cuerpo
esférico colocado en una superficie convexa está en equilibrio estable; ya que un
ligero desplazamiento genera fuerzas o momentos que restablecen la posición
original del cuerpo esférico.

Figura. 2.24 Diferentes tipos de equilibrio al que se puede someter un cuerpo en flotación.

ESTABILIDAD DE CUERPOS TOTALMENTE SUMERGIDOS.

La condición necesaria para lograr la estabilidad de cuerpos totalmente
sumergidos en un fluido: es que el centro de gravedad ( C g ) se sitúe por debajo de
su centro de flotabilidad ( C b ).

El centro de flotabilidad de un cuerpo está en el centro de gravedad del volumen

desplazado del fluido: es en este punto donde la fuerza de flotación actúa,
verticalmente hacia arriba. Así mismo, el peso del cuerpo actúa en el centro de
gravedad, verticalmente hacia abajo, como se muestra en la Fig. 2.25. En dicha
figura: los rectángulos representan las secciones transversales de un vehículo
submarino con su centro de flotación por arriba del centro de gravedad. Si el
centro de gravedad se colocara por arriba del centro de flotabilidad, el par creado
cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular, produciría un par de
volcamiento. En cuerpos homogéneos sólidos, el centro de gravedad coincide con
el centro de flotabilidad; estos cuerpos tienen estabilidad neutral, cuando están
completamente sumergidos, es decir, permanecen en cualquier posición que se
coloque.

Figura. 2.25 Cuerpos totalmente sumergidos

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La estabilidad de los cuerpos flotantes depende de que tanto el centro de
gravedad, el centro de flotación y el metacentro estén en el mismo eje vertical
coincidiendo con el eje vertical del cuerpo.
El metacentro ( mc ) se define como la intersección del eje vertical de un cuerpo
cuando está en su posición de equilibrio y una línea vertical que pasa a través de
la nueva posición del centro de flotabilidad, cuando el cuerpo se somete a un
desplazamiento angular, como lo ilustra en Fig. 2.26.

Figura. 2.26 Cuerpos flotantes a) posición original b) posición inclinada

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad esta por abajo del
metacentro.
La distancia del centro de flotabilidad al metacentro se llama altura metacéntrica
( MB ) y se calcula a partir de:
MB=I /V d (2.50)
Donde:-
V d =¿ Es el volumen de líquido desplazado

I Es el momento de inercia menor de una sección horizontal del cuerpo tomado en

la superficie libre del fluido.: I =( largo∗ancho3 )/12 cuando se trata de un rectángulo.
Si la altura metacéntrica coloca el metacentro por encima del centro de gravedad:
el cuerpo es estable. 15

2.9 EQUILIBRIO RELATIVO

En hidrostática, como es sabido, los fluidos no están expuestos a esfuerzos
cortantes; ya que no hay movimiento de las partículas entre sí, del fluido, ni
variación de deformación angular. El equilibrio relativo se presenta cuando un
líquido contenido en un recipiente se somete a un desplazamiento lineal o angular
del sistema (recipiente conteniendo un líquido); en este caso, las partículas no se
desplazan de un punto a otro cuando el movimiento es uniforme, la superficie libre
del fluido ya no es horizontal (aceleración lineal uniforme), sino que presenta una
pendiente, según la dirección del movimiento. En el caso de someterse a una
aceleración angular uniforme, alrededor de un eje: la superficie libre adquiere
forma elíptica; en ambos casos, ya adquirida la forma de la superficie libre del
líquido, después de cierto tiempo, el sistema se comporta como un sólido en
movimiento.

MOVIMIENTO LINEAL UNIFORMEMENTE ACELERADO

A un líquido, en un recipiente abierto, se le da una aceleración lineal uniforme, tal
como se muestra en la Fig. 2.27. Por consiguiente, después de algún tiempo: el
líquido se ajusta a la aceleración, de manera que se mueve como un sólido; es
decir: la distancia entre dos partículas cualesquiera permanece fija y por lo tanto,
no ocurren esfuerzos cortantes.
Seleccionando un sistema de coordenadas cartesianas con y vertical y x
horizontal, tal que el vector de aceleración a esta en el plano xy (Fig. 27), el eje z
es normal a a y no hay componente de la aceleración en esa dirección.
 Figura. 2.27 Movimiento lineal uniformemente acelerado
f − j=∇ p− j=❑a (2.51)
En la ecuación anterior el gradiente de presión ∇ p es entonces la suma vectorial
de −❑a y − j, como se muestra en la figura 2.27. Ya que ∇ p está en la dirección
de cambio en p (el gradiente), en ángulos rectos a ∇ p no hay cambio en p. Las
superficies de presión constante, incluyendo la superficie libre, deben por tanto ser
normales a ∇ p.
Se puede obtener una expresión matemática acorde a la variación de p con
respecto a x , y y z esto es, p= ( x , y , z ) la ecuación (2.51) escrita en forma de
componente:
δp δp δp
∇ p=i + j + k =− j− ❑ (ia x + j a y )
δx δy δz g
O bien

δp −❑ δp a δp
δx
=
g
a x =− 1+ y
δy ( )
g δz
=0 (2.51)

Ya que p es una función de la posición ( x , y , z ), su diferencial total es:

δp δp δp
dp= dx + dy + dz (2.53)
δx δy δz
Sustituyendo por las diferenciales parciales se obtiene:
−α x αy
dp= dx−(1+ )dy (2.54)
g g
Si se trata de un fluido incompresible la integral resulta:
−α x αy
∫ dp=∫ g
dx −∫ (1+ )dy
g
−α x α
p=
g (
x− 1+ y y +c
g ) (2.55)

Para evaluar la constante de integración c, sean x=0 , y=0 , p=p 0; entonces c= p 0

αx α
p= p 0−
g (
x− 1+ y y
g ) (2.56)

Cuando el fluido incompresible, en estado de aceleración tiene una superficie libre:

su ecuación está dada fijando p=0 en la ecuación (2.56). Resolviendo dicha
ecuación para y se obtiene:
−a x p −p
y= x+ 0
a y+ g a (2.57)
( )
1+ y
g

Como el líquido está contenido en un recipiente el cual se acelera uniformemente

la superficie libre adapta un ángulo entre la línea de presión constante y la
horizontal tal como se muestra en la figura 2.27. 16
Considerando que los puntos 1 y 2 tienen la misma presión por estar en la
superficie libre del líquido, entonces p2− p1=0 por lo tanto: 17

y 1− y 2 ax
=tan = (2.58)
x 2−x 1 g+ a y

MOVIMIENTO ROTACIONAL UNIFORMEMENTE ACELERADO RESPECTO A

UN EJE VERTICAL
Cuando un líquido gira como un sólido, respecto a un eje se denomina movimiento
de vértice forzado. Cada partícula del fluido tiene la misma velocidad angular. Este
movimiento debe distinguirse del movimiento de vórtice libre, en el que cada
partícula se mueve en una trayectoria circular a una velocidad que varía
inversamente con la distancia al centro. Cuando un líquido contenido en un
recipiente, se gira en torno a un eje vertical a velocidad angular constante: se
mueve como solido después de un cierto intervalo de tiempo. No se generan
esfuerzos cortantes en el líquido y la única aceleración que ocurre se dirige
radialmente hacia adentro, hacia el eje de rotación.
Si se escoge un sistema coordenado como el de la figura 2.28, con el vector
unitario i en la dirección r y j con la dirección vertical hacia arriba, siendo y el eje
de rotación, se puede aplicar la ecuación:
∇ p=− j−ρa (2.58)
Para determinar la variación de presión en el líquido.

Figura. 2.28 movimiento angular uniformemente acelerado

Cuando ya se tiene una velocidad angular ( ω ) constante, cualquier partícula del

líquido p tiene una aceleración ω 2 r , la cual se dirige radialmente hacia adentro: ya
que a=−i ω ² r. La suma vectorial de – j y −ρa genera ∇ p, que es el gradiente de
presión. La presión no varía en el punto hacia la dirección normal a esta línea, así
que: si se considera que p está en la superficie libre, la superficie libre es normal a
∇ p . Ampliando la ecuación (2.58) se tiene:
∂p ∂p ∂p
i +j +k =− j+ iρ ω2 r (2.61)
∂r ∂y ∂z
k Es el vector unitario a lo largo del eje z. Entonces:
∂ p ❑ 2 ∂ p −∂ p
= ω r = =0 (2.62)
∂r g ∂y ∂z

Ya que p es una función solo de y y r la diferencial total dp es:

 ∂p ∂p
dp= dy + dr (2.63)
∂y ∂r

Sustituyendo las igualdades de las ecuaciones 2.62 en la ecuación 2.63 se

obtiene:

dp=−dy + ❑ ω 2 rdr (2.64)

g
Integrando la ecuación 2.64 considerando que el es constante cuando se trata de
un líquido, se tiene:

∫ dp=∫−dy+∫ g ω2 rdr
2
2r
p= ❑ ω − y +c (2.65)
g 2
En la que c es la constante de integración. Si el valor de la presión en el origen
(r =0 , y=0) es pₒ, entonces: c= pₒ y

ω2 r2
p= p 0+ −γy (2.66)
2g
Cuando en plano horizontal particular ( y=0 ), para el cual se selecciona p0=0y la
ecuación (2.66) se divide entre , se obtiene:

p ω2 r2
h= = (2.67)
❑ 2g

Que muestra que la cabeza o profundidad vertical, varía con el cuadrado del radio.
18

REFERENCIAS

1 Claudio Mataix, 2012. Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas, México, Alfa omega
Oxford, (pag. 45 – 46)
2Claudio Mataix, 2012, Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas,, México, Alfaomega
Oxford, pag. 33 - 36
3.Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford.2000. Mecánica de fluidos, México Mc
Graw Hill Pag. 45
4 Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford. 2000. Mecánica de fluidos,, México
Mc Graw Hill Pag. 44-46
5 Búsqueda de bibliografías. Recuperado en diciembre de 1999, busca biografías:
https://www.buscabiografias.com/biografia/verDetalle/2452/Arquimedes
6 Claudio Mataix, 2012, Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas, segunda edición, México,
Alfaomega Oxford, pag. 72
7 Wikipedia. (s.f.). Principio de pasacal. Recuperado el 09 de 2017, de Wikipedia: La
enciclopedia libre. : https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
8 The Editors of Encyclopedia Britannica. (Enero 2008). The editors of Encyclopedia
Britannica.Septiembre 2009, de encyclopedia Britannica Sitio web:
https;//www.britannica.com/biography/joseph-Bramah

9 Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford. (2000). Mecánica de fluidos. México:
Mc Graw Hill . Pag. 50
10 Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford. 2000. Mecánica de fluidos, México
Mc Graw Hill Pag. 51-52
11 Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford. 2000. Mecánica de fluidos, México
Mc Graw Hill Pag. 50-52
12  Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford. 2000. Mecánica de fluidos, México
Mc Graw Hill Pag. 54
13 Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford. 2000. Mecánica de fluidos, México
Mc Graw Hill Pag. 58-62
14 Robert L. Mott, Joseph A. Untener, 2015, Mecánica de fluidos, México, Pearson, pag. 95
15 Robert L. Mott, Joseph A. Untener, 2015, Mecánica de fluidos, México, Pearson, pag. 102-103
16 Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford. 2000. Mecánica de fluidos, México
Mc Graw Hill Pag. 71-72
17 Merle C. Potter, David C. Wiggert, Miki Hondzo, Tom I. P. Shih, 2002, Mecánica de Fluidos,
México, Thomson Learnibg, pag. 61
18 Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie y Keith W. Bedford. 2000. Mecánica de fluidos, México
Mc Graw Hill Pag. 74-75