Ecuaciones del esfuerzo AGMA
En la metodología AGMA se emplean dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo, una del esfuerzo de
flexión y la otra de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto). En la terminología AGMA, se les
llama números de esfuerzo, en contraste con los esfuerzos reales aplicados y se designan mediante la letra
minúscula s en lugar de la minúscula griega que se ha utilizado (y que se continuará usando). Las
ecuaciones fundamentales son
La ecuación fundamental de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto) se
expresa
Como
En vez de utilizar el término resistencia, AGMA emplea datos denominados números de
esfuerzo permisible y los designa mediante los símbolos Sat y Sac. Será menos confuso
si se continúa la práctica en este curso de usar la letra mayúscula S para designar la
resistencia y las letras minúsculas griegas s y t para el esfuerzo. Para dejar del todo claro
este punto, se empleará el término resistencia de engrane en vez de la frase números de
esfuerzo permisible que utiliza la AGMA.
De acuerdo con esta convención, los valores de la resistencia a la flexión de engrane,
que se designan aquí como St, se proporcionan en las figuras de la separata.
Puesto que las resistencias de engrane no se identifican con otras resistencias como Sut,
Se o Sy, como sucede en otras partes de este curso, su empleo debe limitarse al análisis
de problemas de engranes.
En este método las resistencias se modifican mediante diversos factores que producen
valores limitantes del esfuerzo de flexión y de contacto.
La ecuación del esfuerzo de flexión permisible resulta ser
Los números de esfuerzo permisible AGMA (resistencias) de esfuerzos de flexión y
de
contacto son para
• Carga unidireccional
• 10 millones de ciclos de esfuerzo
• Confiabilidad de 99%
Los factores incluidos en esta sección también se evaluarán en secciones subsiguientes.
Cuando se tiene carga en dos sentidos (alternante), como con engranes secundarios
libres, AGMA recomienda utilizar 70% de los valores St. Lo anterior equivale a 1/0.70 _
1.43 . La recomendación se ubica entre el valor de
ke =1.33 para un lugar geométrico de falla de Goodman y ke = 1.65 para un lugar geométrico
de falla de Gerber.
Cuando se tiene carga en dos sentidos (alternante), como con engranes secundarios
libres, AGMA recomienda utilizar 70% de los valores St. Lo anterior equivale a 1/0.70 =
1.43 como un valor de ke La recomendación se ubica entre el valor de ke =1.33 para un lugar geométrico
de falla de Goodman y ke = 1.65 para un lugar geométrico
de falla de Gerber. Se ha visto cómo el factor Y se utiliza en la ecuación de Lewis para introducir el
efecto de la
forma del diente en la ecuación del esfuerzo. Los factores AGMA I y J tienen la meta de
cumplir con el mismo objetivo de manera más elaborada.
La determinación de I y J depende de la relación de contacto de la cara mF. Esto se
define como
Los engranes helicoidales que tienen una relación de contacto baja (RCB) con un
ángulo
de hélice pequeño o un ancho reducido de la cara, o ambos, tienen relaciones de
contacto de
la cara menores que la unidad (mF < 1), por lo que no se considerarán aquí. Tales
engranes
tienen un nivel de ruido no muy diferente al de los engranes rectos. En
consecuencia, aquí
sólo se analizarán engranes rectos con mF =0 y engranes convencionales con mF >
1.
Factor geométrico de resistencia a la flexion
El factor J AGMA emplea un valor modificado del factor de forma de Lewis, que se
denota
también por Y, un factor de concentración de esfuerzo por fatiga Kf y una relación
de repartición
de la carga mN del diente. La ecuación resultante de J para engranes rectos y
helicoidales
se expresa como
Donde Kf es el factor de corrección del esfuerzo, mN es la relación de repartición de
la carga, Y esl el valor modificado del factor de forma de Lewis
En el caso de los engranes rectos, mN _
1.0. En el de los engranes helicoidales con una relación de contacto de la cara mF >
2.0, una
aproximación conservadora está dada por la ecuación
donde pN es el paso de base normal y Z es la longitud de la línea de acción en el
plano transversal
El factor I también se conoce como factor geométrico de resistencia a la picadura,
según
AGMA. Se desarrollará una expresión para I observando que la suma de los
recíprocos de la
Ecuaciones anteriores, se expresan como
donde f se ha reemplazado por ft, el ángulo de presión transversal, de modo que la
relación
se aplicará también a engranes helicoidales. Ahora se definirá la relación de las
velocidades
mG como
De este modo, la ecuación (a) se escribe como
Acto seguido, se sustituye la ecuación (b) de la suma de los recíprocos en la
ecuación
El resultado final se determina como
El factor geométrico I de engranes helicoidales y rectos externos
representa el denominador del segundo término entre corchetes en la
ecuación (c). Si se agrega la relación de repartición de la carga mN,
se obtiene el factor válido tanto para engranes rectos como
helicoidales. Por lo tanto, la ecuación se escribe como:
donde mN =1 para engranes rectos.
donde pn es el paso circular normal. La cantidad Z, se
puede obtener mediante la expresión
donde rP y rG son los radios de paso y rbP y rbG los radios del círculo base,6
respectivamente.
el radio del círculo base está dado por
El coeficiente elástico se puede obtener con la tabla 8
los factores dinámicos se emplean para tomar en cuenta imprecisiones en la
fabricación y acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. El error de
transmisión se define como la desviación de la velocidad angular uniforme del par
de engranes. Algunos de los efectos que producen errores de transmisión son:
• Imprecisiones producidas en la generación del perfil del diente, entre las que se
incluyen
errores en el espaciamiento entre dientes, el avance del perfil y el acabado
• Vibración de los dientes durante el acoplamiento debida a su rigidez
• Magnitud de la velocidad en la línea de paso
• Desequilibrio dinámico de los elementos rotatorios
• Desgaste y deformación permanente de las partes en contacto de los dientes
• Desalineamiento del eje del engrane y la defl exión lineal y angular del eje
• Fricción entre dientes
El número de nivel de exactitud en la transmisión
Q de AGMA se puede considerar igual que el número de calidad. Las siguientes
ecuaciones
del factor dinámico se basan en estos números Qv.
y la velocidad máxima, que representa el punto final de la curva Qv, se obtiene
mediante
Factor de sobrecarga Ko
Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas
que se aplican
de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicación
particular se puede encontrar en las figuras 17 y 18 de la separata.
• Acabado superficial, ya que se ve afectado por corte, cepillado, rectifi cado,
esmerilado,
granallado, aunque no es lo único que influye en el mismo
• Esfuerzos residuales
• Efectos plásticos (endurecimiento por trabajo)
Factor de tamaño Ks
El factor de tamaño refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material,
debida al
tamaño. Depende de
• Tamaño del diente
• Diámetro de la pieza
• Relación del tamaño del diente con el diámetro de la pieza
• Ancho de la cara
• Área del patrón de esfuerzo
• Relación de la profundidad de la superfi cie con el tamaño del diente
• Templabilidad y tratamiento térmico
Aún no se han establecido los factores estándar de tamaño de dientes de engranes
para los
casos donde haya un efecto perjudicial de tamaño. En esos casos AGMA recomienda
un factor
de tamaño mayor que la unidad. Si no hay efecto perjudicial de tamaño, se usa un
valor
unitario.
Haciendo notar que el factor Ks es el recíproco de kb, se encuentra que el resultado
de todas
las sustituciones algebraicas corresponde a
El factor Ks se puede considerar como el factor geométrico de Lewis incorporado en
el factor
de tamaño de Marin en fatiga.
Con el factor de distribución de la carga se modifican las ecuaciones de esfuerzo
para reflejar
la distribución no uniforme de la carga a lo largo de la línea de contacto. El ideal es
ubicar el
“claro medio” del engrane entre dos cojinetes en el lugar con pendiente cero
cuando se aplica
la carga.
El factor de distribución de la carga bajo estas condiciones está dado regularmente
por el
factor de distribución de la carga en la cara Cmf, donde
El factor de la relación de la dureza CH se usa sólo para la corona. Su objetivo
consiste en ajustar las resistencias superficiales para este efecto. Los valores de
CH se obtienen mediante la ecuación
Los términos HBP y HBG representan los grados de dureza Brinell (bola de 10 mm a
una carga
de 3 000 kg) del piñón y la corona, respectivamente
El propósito de los
factores de los ciclos de carga YN y ZN es modificar la resistencia AGMA para vidas
que no
sean para 107 ciclos. Los valores de dichos factores se presentan en las figuras 14 y
15 de la separata.
El factor de confiabilidad toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadísticas
de las
fallas por fatiga del material
La relación funcional entre KR y la confiabilidad es notablemente no lineal. Cuando
se
requiera hacer una interpolación, la interpolación lineal es demasiado burda. Una
transformación
logarítmica de cada cantidad produce una serie lineal. Un ajuste de regresión por
mínimos cuadrados está dado por
Para temperaturas del aceite o del disco del engrane hasta de 250°F (120°C), se
emplea Kt
=Y =1.0. Cuando las temperaturas son más altas, estos factores deben ser mayores
que la
unidad.
Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo a la
raíz del
diente, la ubicación de la falla por fatiga por flexión puede ser a través del aro del
engrane en
lugar del entalle de la raíz. En esos casos, se recomienda el uso de un factor de
modificación
de esfuerzo
El factor del espesor del aro KB está dada por
Existe el factor de seguridad SF que protege contra la falla por fatiga por flexión y el
factor de seguridad SH que resguarda contra la falla por picadura.
Aunque la definición de SH no interfiere con su función propuesta, se requiere te ner
cui da do cuando se realiza la comparación de SF con SH en un análisis, a fin de
evaluar la
na turaleza y severidad de la amenaza para la pérdida de función. Para hacer SH
lineal con
la car ga transmitida, Wt podría definirse como
