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Prac 9 Ep

Este documento describe un experimento sobre convertidores de potencia de CA a CC controlados por fase. Se explica brevemente el funcionamiento de los convertidores semiconvertidores y completos de CA a CC controlados por fase. Luego, se detalla el desarrollo del experimento, que incluye el armado de un convertidor monofásico completo simulado y el cálculo de sus corrientes y formas de onda de salida. Finalmente, se muestran las formas de onda obtenidas en la carga al simular el convertidor controlado por pulsos gener

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Este documento describe un experimento sobre convertidores de potencia de CA a CC controlados por fase. Se explica brevemente el funcionamiento de los convertidores semiconvertidores y completos de CA a CC controlados por fase. Luego, se detalla el desarrollo del experimento, que incluye el armado de un convertidor monofásico completo simulado y el cálculo de sus corrientes y formas de onda de salida. Finalmente, se muestran las formas de onda obtenidas en la carga al simular el convertidor controlado por pulsos gener

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA


MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Dpto. Ingeniería en Control y Automatización

Electrónica de Potencia.

Práctica 9.
“ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS SEMI-
CONVESRTIDORES Y CONVERTIDORES
COMPLETOS DE CA-CD CONTROLADO POR
FASE”

M.C María Guadalupe Torquemada González.

Caballero Castro Jessica Sofía


Cruz Mejía Cristian Yuriel
Dorantes Zúñiga Nexmi Zaraith
Quiroz Montes Jerson Raúl
Rojo Chávez Carlos Antonio
Viveros Hernández Moisés

Grupo: 6AM2
Fecha: 25 de Abril del 2020
Objetivo general.
Proponiendo circuitos electrónicos de potencia y convertidores de energía, para
el arranque, control y protección de motores eléctricos de corriente alterna y
directa de uso industrial con dispositivos electromagnéticos y de estado sólido.

Objetivos.
Control de fase en conducción de un TRIAC.

Introducción.
Para obtener voltajes de salida controlados, se sutilizan tiristores de control de
fase en vez de diodos. Un tiristor de control de fase se activa aplicándole un pulso
corto a su compuerta y se desactiva debido a la conmutación natural o de línea; en
el caso de una carga altamente inductiva, se desactiva mediante el disparo de otro
tiristor del rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.
Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos,
dependiendo de la fuente de alimentación:
a) Convertidores monofásicos y b) convertidores trifásicos.
Cada tipo se puede subdividir en: a) semiconvertidor, b) convertidor completo y
c) convertidor dual.
Los convertidores de potencia para el estudio sistemático de la electrónica de
potencia hay que categorizar a los procesadores de potencia. En la mayor parte
de los sistemas de electrónica de potencia, la entrada proviene de la fuente
generadora de energía eléctrica, y según su aplicación, la salida a la carga

1. CC a) magnitud regulada (constante). Y b) magnitud ajustable.


2. CA a) frecuencia constante, magnitud ajustable. Y b) frecuencia ajustable y
magnitud ajustable.
El sistema de suministro de electricidad y la carga de CA, de manera
independiente podrá ser monofásico o trifásico. Los procesadores de potencia
consisten por lo general en más de una etapa de conversión donde la operación
de estas etapas se desacopla en forma instantánea por medio de elementos de
almacenamiento de energía tales como capacitores e inductores. Por lo tanto, la
potencia instantánea de entrada no tiene que ser igual a la potencia instantánea
de salida.

El convertidor usa dispositivos de semiconductores de potencias controlados


por señales electrónicas (circuitos integrados), y quizás elementos de
almacenamiento de energía, como inductores y capacitores. Con base a la forma
(frecuencia) en ambos lados, los convertidores se dividen en:
a) CA a CC.
b) CC a CA.
c) CC a CC.
d) CA a CA.
Con los diodos rectificadores sólo suministran un voltaje de salida fijo. Para
obtener un voltaje de salida controlado, se utilizan los tiristores de control de fase
en vez de diodos. Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a
tiristores controlando el retraso o ángulo de disparo de los mismos.
Un tiristor de control de fase se activa aplicándole un pulso corto a su
compuerta y se desactiva debido a la conmutación natural o de línea; en el caso
de una carga altamente inductiva, se desactiva mediante el disparo de otro tiristor
del rectificador durante el medio ciclo negativo de voltaje de entrada. Estos
rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos, y en general
su eficiencia es superior al 95%. Dado que éstos rectificadores controlados
convierten ca a cd se utilizan en forma extensa en aplicaciones industriales,
especialmente en propulsores de velocidad variable, con potencias desde
fraccionarias hasta niveles de mega watts.
Materiales.
4 SCR SCR106D
2 TRIAC 2N6344
1 foco incandescente de 60W/120V/
1 socket cableado
1 Transformador de 120V/12V a 1A - 3 A, (el que han utilizado).
1 Adaptador de clavija con tierra (convertidor de 3 a 2 sin tierra física).
1 clavija cableada.
4 diodos de silicio del 1N4001 AL 1N4007.
4 resistencias de 10Ω
3 Resistencias de 10kΩ
1 Resistencia de 100Ω
1 Resistencia de 2kΩ
1 Resistencia de 510 Ω
1 Resistencia de 620Ω
1 Resistencia de 1kΩ
2 Resistencias de 47kΩ
1 potenciómetro 2.5kΩ
1 Potenciómetro 10kΩ
1 Potenciómetro de 100kΩ
4 Bobinas de diferentes valores.

Investigación previa.
Se utilizará un tiristor SCR con una fuente de corriente alterna para el control
de la fase, esto consiste en recortar la señal alterna, que es una senoidal, en algún
punto de su forma de onda. Cuando la forma de onda de la tensión alterna, cae
sobre una carga en forma completa sin ningún recorte, sobre la carga aparece un
corriente, con lo cual se genera potencia, si se recorta la forma de onda de la
tensión alterna, esto es lo mismo que decir se controla la fase.
La siguiente imagen es un circuito que utiliza el SCR para el control fase
potencia de trabajo, donde se le ha añadido una resistencia variable Rv, será
mediante esta resistencia variable que se lograra el control de fase con el tiristor
SCR.
R es para limitar la corriente a través de la compuerta del SCR, el diodo es
para proteger la compuerta del SCR de la parte negativa de la corriente alterna
que le llegara mediante este circuito, RL es la carga sobre la cual circulara la
corriente alterna cuando el SCR se active, generando una tensión V RL sobre la
carga, será la forma de onda de esta tensión la que se controlara mediante el SCR
control fase de potencia. La corriente IL tiene que ser menor que la corriente
máxima que puede soportar el SCR entre su ánodo y su cátodo cuando este entre
en conducción o se active, este valor se puede encontrar en la hoja de datos de
tiristor SCR que se utilice como IRMS.
Para la realización del cálculo de la resistencia R y el valor de la resistencia
variable Rv se considerara la rama formada por R y Rv como si no estuvieran
conectada a la compuerta mediante el diodo, ya que la corriente de activación IGT
es muy pequeña comparada con la corriente máxima que puede llegar a ser, por
ejemplo para el 2N5061 este se activa con 3 µA y su corriente máxima IGT se
activara según su hoja de datos es de 200 µA por lo que se puede considerar que
R y Rv forman un divisor de tensión.

Para los cálculos la corriente que circulará por R y Rv se hará que sea igual a
la corriente de activación máxima IGT que garantice que el SCR se activara.
Además entre la compuerta G y el cátodo K tendrá que caer la tensión de
activación VGT, la cual se obtendrá de la hoja de datos del tiristor, también sobre el
diodo de protección caerá una tensión de activación que normalmente para los
cálculos se asume como 0,7 V, por lo que en el pin la resistencia variable que va
conectada al diodo, tendrá que caer una tensión mínima de VRv=V GT+VD. Por lo
tanto tendrá que cumplirse la relación de un divisor de tensión:

( Rv)(Vs)
VRv= con la condición que VRv mínimo será igual a VRv=V ¿ +VD mínimo
R+ Rv
necesario para activar el SCR, VRv se elige mayor a este valor para poder
garantizar que entre la compuerta y el cátodo la tensión de activación sea
adecuada.
Como VRv se conocera y como la corriente máxima que circulara a través de
RV será igual a IGT, con estos valores se puede hallar el valor de Rv necesario
aplicando la ley de Ohm.
VRv
Rv=
I¿
Luego de la ecuación del divisor de tensión al reemplazar Rv y conociendo la
tensión de la fuente de alterna VS se despeja el valor de R, donde se obtiene:
( Rv)(Vs)
R= −Rv
VRv
Conocidos los valores de R y Rv adecuados ya se puede armar el circuito para
el uso del SCR control fase potencia.
Desarrollo.
PARTE 1.
PARTE 2. Convertidor monofásico completo.
Armar el siguiente circuito de la figura.

Ilustración 1.Convertidor monofásico completo.

a) La corriente de carga 𝐼𝐿0, la corriente promedio del tiristor 𝐼𝐴, la corriente


rms del tiristor 𝐼𝑅, la corriente rms de salida 𝐼𝑟𝑚𝑠, y la corriente promedio de
salida 𝐼𝐶𝐷.
√2 E −1 ωL 1
ILO= Vssin ( α −θ ) – sin ⁡¿¿ ¿ – θ=tan ( ¿ ) ¿z=( R2 (ωL) ¿ ¿ 2) 2 ¿
Z R R

376.99 ( 7.5 mH ) √2
θ=tan −1( ¿)=.0161 ¿z=¿ ¿ ¿ ω=2 πf =376.99 >ILO= 120
10 k 10000.0004
12
sin ( 120−.0161 ) – sin ⁡¿¿ ¿ – =15.89 mA
10 k
10 k 120−π
iL= 2Vs sin ( ωt−θ ) − E +((iL+ ¿ E √ 2Vs )(sin ∝−θ)e−( 7.5mH )( 376.99 ) )¿
z R R z
iL=0.01697 sen(wt-0.0161)+15.89 mA
π
1
>IA= ∫ iL 2 d ( ωt)=15.17mA
2π α

>IR=¿ ¿= 21.46mA
1
>IRMS=( 2 π ¿ ¿=30.34mA

1
>ICD= 2 π ¿ = 30.34mA
b) Obtener las formas de onda de la carga.

Para el control del tiristor se utilizó un circuito temporizador 555 en configuración


astable, el cual genera pulsos que activan y desactivan los tiristores del
convertidor.

Ilustración 2.Convertidor monofásico completo simulado.

Ilustración 3. Generador de pulsos 555 Astable


Para la primer parte, se conectaron las compuertas de los tiristores T1 y T2 al
generador de pulsos 555 y al analizar la señal obtenida en la carga, obtuvimos la
siguiente forma de onda:

Ilustración 4.Conexión de T1 Y T2 al 555

Ilustración 5.Señal de salida medida en la carga.


Para la segunda parte, se conectaron las compuertas de los tiristores T3 y T4 al
generador de pulsos 555 y al analizar la señal obtenida en la carga, obtuvimos la
siguiente forma de onda:

Ilustración 6.Conexión de T3 Y T4 al 555

Ilustración 7. Señal de salida medida en la carga.


Para el tercer y último caso, se conectaron los 4 tiristores al circuito 555 y se
obtuvo la siguiente gráfica:

Ilustración 8. Conexión de los cuatro tiristores al 555.

Ilustración 9. Señal de salida medida en la carga.


c) Determine el factor armónico de la corriente de entrada HF, el factor de
desplazamiento, y el factor de potencia de entrada PF.

is 2 1
π (π −a) 1 /2
>HF¿( −1) 2 =( ) =¿0.4113= 41.13%
is 1 4 (1+cos(a))
−α
>DF=cos =0.9993=99.93%
2

>PF=√ 2¿ ¿=0.8997=89.97%
Conclusiones.
Parte 1.
 Caballero Castro Jessica Sophia.
 Dorantes Zúñiga Nexmi Zaraith.
 Cruz Mejía Cristhian Yuriel.
 Quiroz Montes Jerson Raúl.
 Rojo Chávez Carlos Antonio.
 Viveros Hernández Moisés.
Parte 2.
 Caballero Castro Jessica Sophia.
 Dorantes Zúñiga Nexmi Zaraith.
 Cruz Mejía Cristhian Yuriel.
 Quiroz Montes Jerson Raúl.
 Rojo Chávez Carlos Antonio.
 Viveros Hernández Moisés.
En esta parte de la práctica se realizó el análisis de un circuito
convertidor monofásico completo, en el cual adicionalmente será necesario
utilizar un control de fase que active y desactive los tiristores, el cual fue un
circuito generador de pulsos 555 con una configuración astable, la
simulación se dividió en tres pasos, el primero donde solo se conectaba el
Gate de los tiristores T1 y T2 al circuito generador de pulsos 555,
posteriormente mediante el osciloscopio se pudo analizar la forma de onda
de la señal de salida generada en la carga compuesta por una resistencia
de 10 kΩ y un inductor de 7.5mH, el segundo paso donde ahora se
conectaban los tiristores T3 y T4 y al igual que en el paso anterior se
obtenía la forma de onda en la carga y el último caso en donde los 4
tiristores se conectan al generador de pulsos 555 y posteriormente se
obtiene su comportamiento mediante el osciloscopio, al obtener las
corrientes pedidas en el circuito pudimos notar que el valor obtenido de las
corrientes eran muy pequeñas, en el orden de los miliamperes, debido al
valor de la resistencia seleccionada para nuestro convertidor,
posteriormente se obtuvieron algunos parámetros de rendimiento del
circuito y pudimos comprender el funcionamiento de un circuito convertidor
monofásico completo, por lo que podemos concluir que esta parte de la
práctica se llevó a cabo de una manera correcta.
Anexos.
Datasheet del SCR 106D
Datasheet del TRIAC 2N6344
Datasheet del diodo de silicio del 1N4001 AL 1N4007
Referencias bibliográficas.
 Hart, D. (2001). Electrónica de Potencia. Madrid: PEARSON EDUCACION.
 Rashid, M. H. (1993). Electrónica de potencia: Circuitos, Dispositivos y
Aplicaciones. Ciudad de México: Prentice Hall.

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