Ejercicio 4:

Desvío de cajas

Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos
que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas
correspondientes:
 El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en función de la
carga.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un relé.
 El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
 El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
 El estudiante conocerá la carga máxima admisible de emisores eléctricos
de señales y podrá considerarla en los esquemas eléctricos.

Descripción de la tarea a resolver

Deberán desviarse las cajas abiertas que avanzan sobre una cinta de transporte.
Dado que el sistema de desvío es parte de un equipo automatizado, el control

deberá ser electrohidráulico. Diseñe el sistema de control para el sistema de desvío

de piezas.

Esquema de situación

Equipo de desvío de piezas

© Festo Didactic 551151 35
 Ejercicio 4 – Desvío de cajas

Descripción del proceso

1. Una caja abierta se detiene en la posición de desvío.
2. Al presionar un pulsador avanza el vástago del cilindro desviando la
caja abierta desde la cinta de transporte 1 hacia la cinta de transporte 2.
3. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro retrocede hacia su posición final trasera.

Condiciones generales
 Se utilizará un cilindro de doble efecto.
 Deberá poderse ajustar la velocidad del sistema de desvío de piezas.
 El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
 El control de la electroválvula deberá ser indirecto.
 En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del
cilindro deberá retroceder hasta la posición final trasera.

Tareas a resolver
1. Seleccione una válvula apropiada para reducir la velocidad de avance.
2. Explique por qué debe ser indirecto el control de la electroválvula. Tenga
en cuenta la carga que soportan los contactos del pulsador.
3. Describa la construcción y el funcionamiento de un relé.
4. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución
eléctrico del sistema de desvío de piezas.
5. Complete la lista de componentes.
6. Efectúe el montaje del sistema de control.
7. Compruebe la configuración del sistema de control.
8. Describa el funcionamiento del sistema de control.
9. Mida la corriente en la parte eléctrica del sistema de control.

Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los
componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares
 Hojas de datos, instrucciones de utilización
 Manual de estudio: Electrohidráulica
 Ejercicio 4 – Desvío de cajas
 WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
 Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
1. Selección de una válvula apropiada para reducir la velocidad de avance
En un sistema hidráulico, la velocidad de los movimientos ejecutados por los
actuadores hidráulicos depende del caudal. Si, por ejemplo, es necesario reducir la
velocidad de un cilindro, debe reducirse el caudal.

Para reducir el caudal se utilizan válvulas reguladoras.

1A1

1V2B

1V1AB

1M
División de 1 PT
caudal
0Z1 P TTS L

5 MPa
(50
bar)

División de caudal. Ejemplo: válvula de estrangulación y antirretorno

© Festo Didactic 551151 Nombre: Fecha: _ 37

 a) Describa cómo se reduce el caudal hacia un actuador hidráulico utilizando válvulas reguladoras.

La valvula dispone de una perilla la cual tiene la opcion de girar hacia la dercha y hacia la izquierda, es
decir; cuando estamos girando la perilla hacia la dercha estamos oponiendo el paso del caudal, lo cual
hace evitar el paso del caudal hacia el actuador.
En el caso contrario cuando estamos hacienda girar la perilla hacia el lado izquierdo estamos abriendo el
paso para que el caudal se derija al actuador.

Información
Las válvulas reguladoras de caudal se clasifican según su función de control o de regulación:
• Válvulas de control de caudal (válvulas estranguladoras, válvulas de diafragma)
• Válvulas de regulación de caudal (por ejemplo, la válvula reguladora de 2 vías)

b) Describa la diferencia entre una válvula de control de caudal y una válvula reguladora de
caudal.

Válvula reguladora de caudal Características

Ejemplo: Válvula Estas valvulas son muy utiles en el momento de
estranguladora regulable los montajes hidraulicos/neumaticos. Porque
cumple con la funcion de ser un soporte para
A B regular el paso del caudal. Siendo asi un
elemnto fundamental para los montajes.

Ejemplo: Válvula reguladora de La válvula se encarga de que el caudal sea

caudal de 2 vías constante en el sentido del flujo A a B,
independientemente de la presión de carga en
B B. De B a A el aceite puede fluir a través de la
válvula de antirretorno mientras ésta se abre.

A
 c) Seleccione la válvula más apropiada para controlar los movimientos del
sistema de desvío de piezas. Explique su elección.

Condiciones que deben cumplirse en la aplicación

• La velocidad de avance deberá ajustarse en función de la carga
• La velocidad de retroceso no deberá depender de la carga

 Válvulas estranguladora
 Válvula reguladora de caudal de 2 vías
 Válvula de estrangulación y anti retorno

La válvula seleccionada que cumple con los parámetros pedidos por el ejercicio sería una válvula
estranguladora y anti retorno.

Por el motivo de que se puede regular el avance manualmente cada vez que estemos moviendo
la perilla hacia la derecha o la izquierda.

Esta es una válvula estranguladora anti retorno. De marca Festo.

Si logramos percibir en la parte superior de la válvula logramos ver la perilla ajustable, la cual
puede girar a la derecha o izquierda.
 2. Razones para la utilización de un sistema de accionamiento indirecto

El consumo de potencia de la bobina de una válvula de accionamiento eléctrico

influye en la corriente que fluye a través del circuito eléctrico.

a) Calcule la corriente eléctrica que fluye a través del pulsador en los dos circuitos.
Los dos esquemas muestran un sistema de accionamiento directo, aunque
con electroválvulas diferentes.

Información
Cálculo de la corriente que fluye a través del pulsador según la fórmula siguiente:

PUI

24 V 1 24 V 1

13 13
S1 I= S1 I=
14 14

1M1 1M1

0V 0V

Bobina de válvula con P = 12 W Bobina de válvula con P = 36 W

- En la tabla 1. La corriente que tiene es de 0.5 A (Amperios).
- En la tabla 2. La corriente que tiene es de 1.5 A (Amperios).
Importante
Existen diversas ejecuciones de pulsadores con función de interruptores y de
conmutadores. Dependiendo de la ejecución puede variar la carga que soportan los
contactos.

b) ¿Cómo debe modificarse el esquema para que no se dañe el pulsador S1?

Tenga en cuenta que los pulsadores que están a su disposición tienen contactos
que soportan una carga máxima inferior a 2 A.
Compare la carga que soportan los contactos de un relé con la carga que
soportan los contactos del pulsador.

24 V 1 2

13
S1
14
3. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un relé
Los relés son componentes que forman parte del circuito eléctrico de control.
Un relé es un interruptor de accionamiento electromagnético que cuenta con varios contactos.

23

A1 A2 4 21

7 6

Relé: dibujo en sección

a) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del relé el número que corresponda.

Pieza Denominación
6
Lengüetas de la bobina
3
Devanado de la bobina
7
Conjunto de contactos
2
Muelle de recuperación
4
Inducido
5
Lengüetas de la bobina
1
Bobina con núcleo
 b) Describa el funcionamiento de un relé.
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de la corriente
eléctrica, pero accionando eléctricamente. El rele per ite abrir o cerrar contactos mediante un
electroimán, por eso también se llaman relés electromagnéticos o relevador.

Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente que vienen en
muchas formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de aplicaciones.

c) En la bobina de un relé se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo

de la función necesaria, se utilizan relés con contactos normalmente cerrados,
normalmente abiertos o con contactos conmutadores.
Describa la construcción del relé, la ocupación de sus contactos y su funcionamiento.

Descripción Símbolo
A1 y A2 representan las conexiones de la
bobina, el positive debe conectarse en la
primera en corriente continua, ya que la
polaridad influye en el sentido del campo
magnetico creado. Los contacos llevan una A 1 2 3 4
numeracion compuesta de dos números en 1 3 3 1 1
cada conexion.
La primera cifra, la de las decenas, indica el A 1 2 3 4
orden del contacto. 2 4 4 2 2
La segunda cifra indica si el contacto es abierto
3-4, o cerrado 1-2

En esta cuadro segun la información

dada en el cuadro anterior logramos
identificar que estos contactos son
cerrados. A1 1 1 2 2 3 3 4 44
2 4 2 4 2 4 2

A2 1 2 3 41
1 1 1

d) Nombre posibles aplicaciones de relés en sistemas de control eléctricos o electrohidráulicos.

Su función principal es controlar el circuito, Se utiliza para controlar los interruptores del motor,
son estabilizadores automáticos y controladores de temperatura. Pueden retransmitir y acelerar
una señal (N.A.), o invertir y acelerar una señal (N.C.).
4. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución
eléctrico del sistema de desvío de piezas

a) Complete el esquema de distribución hidráulico del sistema de desvío de piezas.

Complete el esquema de distribución. Identifique los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones.

A B

P T

0Z2 0Z3
0V1

0Z1 P T TS L

5 MPa

(50 bar)

Esquema hidráulico del sistema de desvío de piezas

 b) Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de desvío de piezas.
Complete el esquema de distribución. Identifique los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones.

24 V 1 2

k1 1M1

A
V

pulsador y contacto de relé

Esquema eléctrico del sistema de desvío de piezas

5. Completar la lista de componentes

– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad

necesaria de componentes, la identificación de los componentes y su
denominación.

Cantidad Identificación Denominación

1 4/2 vias Electroválvula
1 Cilindro doble efecto
1 2 vias Válvula reguladora de caudal
1 Válvula limitadora de presión

1 0V1 Válvula de cierre

3 —NO Tubo flexible, 600 mm
2 —SI Tubo flexible, 1.000 mm
2 —SI Tubo flexible, 1.500 mm
2 —NO Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
1 0Z1 Bomba hidráulica

Componentes hidráulicos

Cantidad Identificación Denominación

2 Relé
1 Tapa para el peso
1 Unidad de entrada de señales eléctricas

1 —NO Multímetro digital

1 —SI Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24
V DC

Componentes eléctricos

Importante
Para realizar las mediciones se necesita un multímetro digital.
6. Montaje del sistema de control
Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión de la
bomba antes de realizar el montaje del circuito.
 Utilice el esquema de distribución.
 Denomine los componentes.
 Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo
presión!
Los conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
 Selección y montaje de los tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga
suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden
originarse debido a la presión.
– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.
– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.
– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
 Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.
 Marque las conexiones de los cables en el esquema eléctrico.

7. Comprobación la configuración del sistema de control

Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente
montados.
 Verifique si está montada correctamente la tapa protectora del cilindro.
 Cierre completamente la válvula estranguladora. A continuación, abra la válvula
efectuando un medio giro.
 Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.
 Conecte la tensión de funcionamiento de 24 V DC.
 Ponga en marcha la bomba hidráulica.
 Verifique la posición inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la
indicación del estado de los componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre, de modo obtenga una presión
de recirculación de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de
la bomba.
 Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
 Cierre completamente la válvula de cierre y ajuste una presión límite de 5
 MPa (50 bar) en la bomba hidráulica.
 Ejecute varios ciclos completos de control.
 Cerrando la válvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula
estranguladora.

8. Descripción el funcionamiento del sistema de control

– Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posición inicial

Paso 1-2 (avance)

Paso 2-3 (retroceso)

9. Medición de la corriente eléctrica

Indicaciones de seguridad
• Antes de efectuar la medición, cerciórese que la tensión no exceda 24 V DC en la
parte del circuito donde quiere realizar la medición.
• Las mediciones en partes del circuito que tienen una tensión mayor (por ejemplo, 230
V) únicamente podrán realizarse por personas que disponen de los conocimientos
necesarios o que recibieron las instrucciones pertinentes.
• ¡Si la medición se lleva a cabo de manera indebida, puede peligrar la integridad
física de la persona!
• Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad al trabajar con corriente eléctrica.

Información

Forma de proceder al efectuar mediciones en un circuito eléctrico

1. Desconectar la alimentación de tensión en el circuito eléctrico.
2. Seleccionar el modo de funcionamiento necesario en el
multímetro (medición de corriente continua).
3. Al medir la corriente continua, conectar el aparato de medición sin confundir los polos.
4. Seleccionar el mayor margen de medición posible.
5. Conectar la alimentación de tensión.
6. Observar la indicación en el visualizador y, paso a paso, seleccionar un
margen de medición menor.
7. Cuando se obtiene el margen de medición más pequeño posible, leer el resultado.
 – Mida la corriente eléctrica que fluye a través del
pulsador y de la bobina. Apunte la tolerancia de
los valores de medición.

Medición de la corriente que fluye Medición de la corriente

que fluye
a través del pulsador a través de la bobina

24 V 1 2 24 V 1 2

13 1214 13 1214
S1 K1 S1 K1
14 11 14 11

A A

A1 A1
K1 1M1 K1 1M1
A2 A2

0V 0V

Valor de medición de potencia eléctrica Valor de medición de

potencia eléctrica

© Festo Didactic 551151 Nombre: Fecha: _ 51