Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Tabla de contenido
A. Título del proyecto................................................................................................................3
B. Introducción..........................................................................................................................3
C. Planteamiento y formulación del problema..........................................................................3
Planteamiento...............................................................................................................................3
Formulación del problema...........................................................................................................4
Objetivo general y objetivos específico...........................................................................................4
Objetivo general...........................................................................................................................4
Objetivos específicos...................................................................................................................4
D. Justificación..........................................................................................................................5
E. Marco Teórico..........................................................................................................................5
F. Metodología..............................................................................................................................6
Programa en pseudo-código.........................................................................................................7
G. Presupuesto...........................................................................................................................7
H. Cronograma..........................................................................................................................8
I. Bibliografía...............................................................................................................................9
J. Anexos....................................................................................................................................10
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Curso: Proyecto de ingeniería I
Portada
Fase 4: Planteamiento del Proyecto
Estudiante 1:
Leidy Tatiana González Reuter
Estudiante 2:
Sergio Andrés Meneses Sánchez
Tutor:
Jonatán Cano
Grupo:
212020_185
Universidad Nacional abierta y a distancia
Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
Abril 2020
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Curso: Proyecto de ingeniería I
A. Título del proyecto
Transportadora programada con LEGO MINDSTORM EV3 para trasladar químico altamente
nocivo
B. Introducción
Para la empresa de transporte especial constantemente se presentan diferentes tipos de carga,
pero uno de sus factores de mayor complejidad está en el transporte de químicos altamente
nocivos para la salud del ser humano y el medio ambiente, por esta razón es de gran necesidad
desarrollar un sistema de transporte autónomo que no implique la presencia o manipulación para
el desarrollo de este procedimiento.
La situación problema que está viviendo la empresa de transporte es la de llevar un elemento
químico altamente nocivo de una zona aislada a otra, es por ello que se platea una solución que
es la creación de un vehículo que tiene brazos donde se podrán sostener dicho elemento sin que
ocurra ningún tipo de riego de la misma mientras hace el recorrido por la pista hexagonal.
Para este desarrollo se cuenta con el kit LEGO MINDSTORM EV3, con el cual se va a
desarrollar un prototipo que cumpla con todas las necesidades requeridas, este se basa en un
conjunto de bloques armables de LEGO, con un bloque central que es el encargado de recibir
todas las instrucciones de mando para ejecutar la operación que se quiere por medio de a
programación.
C. Planteamiento y formulación del problema
Planteamiento
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico
altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la
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sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra
un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del
transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100
miligramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.
Imagen de la pista hexagonal (ver Anexo A)
Formulación del problema
¿Cómo transportar un elemento químico altamente nocivo solamente haciendo uso del robot
LEGO MINDSTORM EV3 a través de la ruta hexagonal indicada, de forma rápida y segura, sin
la intervención de ningún ser humano?
Objetivo general y objetivos específico
Objetivo general
Implementar un prototipo con un sistema para lograr que el robot (vehículo) haga el recorrido en
la pista hexagonal sin derramar el elemento químico.
Objetivos específicos
¿Cómo diseñar y elaborar el prototipo de robot con la tecnología LEGO MINDSTORM
EV3 (hardware), el cual permita transportar la carga de 100 miligramos siguiendo la
trayectoria hexagonal?
¿Cómo realizar la programación LEGO EV3 (Software) para que el robot siga la
trayectoria hexagonal?
¿Cómo integrar el Software y el hardware para que el prototipo de robot LEGO
MINDSTORM EV3 realice el transporte de manera segura y en el menor tiempo posible
la carga de 100 miligramos sobre la ruta hexagonal?
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D. Justificación
La importancia de Diseñar, construir y programar un prototipo de robot LEGO
MINDSTORM EV3 (Hardware) capaz de transportar de manera segura, y en el menor
tiempo posible, la carga nociva de 100 miligramos en el interior de la empresa, siguiendo la
trayectoria hexagonal sin que el humano tenga contacto y así cuidar su integridad.
E. Marco Teórico
Lego Mindstorm puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes
electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con
las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.
La simplicidad de uso del kit LEGO Mindstorm al no requerir conocimientos eléctricos ni
electrónicos, ha propiciado que, poco a poco aumente su uso en el campo de la educación.
LEGO Mindstorm es en la actualidad el material de construcción más eficaz para comenzar a
experimentar con robots y concentrarnos en el aspecto académico del aprendizaje.
Hasta 2018 ha habido tres generaciones de Lego Mindstorm: el bloque RCX, el bloque NXT y el
EV3
Lego Mindstorm es una estructura de hardware y software producida por Lego para el desarrollo
de robots programables basados en bloques de construcción Lego. Cada versión del sistema
incluye una computadora de ladrillo inteligente que controla el sistema, un conjunto de sensores
y motores modulares y piezas de Lego de la línea Technic para crear los sistemas mecánicos.
Desde su creación, ha habido cuatro generaciones de la plataforma Mindstorm: el Sistema de
Invención Robótica original, NXT, NXT 2.0 y EV3. Con cada lanzamiento de plataforma, las
capacidades del motor y el sensor se expandieron. El último sistema, Lego Mindstorm EV3, se
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lanzó el 1 de septiembre de 2013. Algunas competiciones de robots usan este conjunto, como
FIRST Lego League y World Robot Olympiad.
EL SOFTWARE
El software de EV3 viene incluido con el producto y es compatible con ordenadores de
sobremesa y tabletas. Las actividades de programación se efectúan arrastrando y soltando iconos
en línea para formar órdenes, lo que permite a los alumnos crear programas simples y desarrollar
sus habilidades de forma intuitiva y sencilla hasta ser capaces de formar algoritmos complejos.
La función de registro de datos del software EV3 es una potente herramienta científica con la que
llevar a cabo experimentos. Resulta sencillo predecir, recopilar, ver, analizar y manipular los
datos de los sensores y visualizarlos en gráficos interactivos. El software está basado en
LabVIEW, el lenguaje gráfico de programación líder del sector, y está optimizado para su uso en
el aula.
[ CITATION rob \l 9226 ]
F. Metodología
bloque EV3 es la unidad de control y alimentación eléctrica de motores y sensores del robot. Se
conecta con el ordenador (vía USB, Bluetooth o WIFI) para recibir y ejecutar los programas de
control.
Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:
Pantalla: Muestra información de lo que sucede en el interior del bloque. También puede
mostrar textos, números o gráficas si así se programa.
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Botones: Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el programa almacenado en el
bloque o incluso ejecutar la acción prevista para cada botón del bloque en el programa
implementado
Imagen de bloque Ev3 (ver Anexo B)
Caracteristicas del plano de ensamble (ver Anexo C)
Programa en pseudo-código
Procedimiento acc gradual
1) arranca el robot con la carga andando una distancia de 40cm hasta llegar a la esquina
2) haciendo un giro de 45° y recorre 50 cm hasta la siguiente esquina
3) hace un giro de 45° y recorre otros 40cm hasta la siguiente esquina
4) hace giro de 45° y recorre 40 cm hasta la siguiente esquina
5) nuevamente en esta parte se repite los pasos 2 y 3 anteriormente mencionados
6) al finalizar los últimos 40cm recorridos el sensor de color va a detectar una pared de color
negro deteniéndose en ese instante, teniendo el químico a salvo.
7) fin procedimiento acc gradual
Pista hexagonal con medidas (ver Anexo D)
G. Presupuesto
Se toma en cuenta todos los gastos que se tendrán, para la ejecución del proyecto Transportadora
programada con LEGO MINDSTORM EV3 para trasladar químico altamente nocivo.
Tabla de presupuestos de anteproyecto (ver Anexo E)
Según nuestro proyecto se tendrá que contar con un presupuesto de 26’256.090
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H. Cronograma
A continuación, se podrá visualizar las responsabilidades que tendrán cada una de las personas
participantes en este proyecto, y de la manera como las deberá cumplir
Cronograma de actividades (ver Anexo F)
I. Bibliografía
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Crea el primer progrma en tu PC. (s.f.). Obtenido de [Link]
es/mindstorms/learn-to-program
[Link]. (2016). Obtenido de [Link]
ev3-maquina-elevadora/
Narvaez. (2016). definicion de proyectos. Obtenido de [Link]
Narvaez. (2016). tipos de proyecto. Bogotá. Obtenido de [Link]
[Link]. (s.f.). Obtenido de [Link]
Rodriguez.V.H. (2016). Modulo del curso proecto de ingenieria 1. Obtenido de
[Link]
software LEGO MINSTORM EV3. (s.f.). Obtenido de [Link]
es/mindstorms/downloads/download-software
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J. Anexos
Anexos A. Imagen de pista hexagonal
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Anexos B. Imagen de bloque Ev3
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Anexos C. Características del plano de ensamble (hoja de Excel)
SERGIO MENESES -
UNIVERSIDAD UNAD REALIZO TATIANA GONZÁLEZ FECHA 04/04/2020
INGENIERIA NOMBRE DEL CARACTERISTICAS
DIRECTOR EZEQUIEL APARICIO PROGRAMA
INDUSTRIAL PUNTO DE ENSAMBLE
TUTOR JONATAN CANO GRUPO 212020_185
APROBACION : DIRECTOR Y TUTOR
PROYECTO DE NOMBRE DEL TRANSPORTE
CURSO
INGENIERIA I PROYECTO NOCIVO
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Anexos D. Pista hexagonal con medidas
Anexos E. Tabla de presupuestos de anteproyecto (hoja de Excel)
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PRESUPUESTO CONSOLIDADO DE ANTEPROYECTO
DESCRIPCION CANTIDAD COSTO UNITARIO COSTO TOTAL
EQUIPOS
KIT LEGO EV3 1 2188990 2188990
computador(HP core i5) 1 1599900 1599900
sillas 4 25000 100000
mesa de madera 1 220000 220000
pista hexagonal(material plastico) 1 170000 170000
TOTAL COSTO EQUIPOS 4278890
MATERIALES
baterias (pilas AA) 4 4000 16000
papel bond 1 800 800
bata de laboratorio( 2 integrantes) 2 15000 30000
cinta negra (3M) 1 3600 3600
agenda 1 14000 14000
lapiz 1 1000 1000
TOTAL COSTO DE MATERIALES 65400
PERSONAL Y ASESORIA
salario de integrante de equipo Tatiana Gonzalez 1 1350000 1350000
salario de integrante de equipo Sergio Meneses 1 1350000 1350000
salario asesoria director del curso 1 4500000 4500000
salario asesoria tutor de curso 1 2600000 2600000
TOTAL COSTO PERSONAL Y AASESORIA 9800000
VIATICOS Y TRANSPORTE
alimentacion 2 20000 40000
carro propio tatiana 1 8000000 8000000
combustible (Galones) 2 9800 19600
peajes 2 10100 20200
transporte en bus Sergio 2 3000 6000
TOTAL VIATICOS Y TRASPORTE 8085800
GASTOS ADMINISTRATIVOS
servicio de iternet 1 116000 116000
plan de minutos 2 50000 100000
servicio de agua 1 25000 25000
servicio de electricidad 1 85000 85000
envio de materiales 1 100000 100000
alquiler de laboratorio 1 3000000 3000000
servicio de cafeteria 1 600000 600000
TOTAL GASTOS ADMIISTRATIVOS 4026000
TOTAL GASTOS DE ANTEPROYECTO 26256090
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Anexos F. Cronograma de actividades (Hoja de Excel)
cronograma de actividades proyecto robot lego Ev3
marzo abril mayo junio
responsable de
actividad semana semana semana semana semana semana semana semana semana semana semana semana semana semana semana semana
la actividad
I II III IV I II III IV I II III IV I II III IV
direccion de sergio andres
proyecto meneses
team
leidy tatiana
member
gonzalez rauter
hardware
team sergio andres
member meneses
software sanchez
team
leidy tatiana
member
gonzalez rauter
comunicaci
control y sergio
practicas meneses,
