1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas.

Clasifique desde el
punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final
de carrera y obturador.

Entradas Salidas
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Válvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente.

El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este envía señal de encendido o apagado,
este ira conectado a un relé, este relé es una pieza fundamental y 8a que al circular corriente
atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden estar NA o NC (En nuestro
caso estarán NA). Al activar los contactos el circuito se cerrara y pasara de NA a NC (NA indica
normalmente abierto – NC normalmente Cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y
empezara a funcionar. ( Relé esun dispositivo de protección)

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

Así se pueden distinguir los compactos de los modulares

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de elementos que Tienen incorporado la fuente de alimentación,
conforman el controlador final. su CPU y módulos de I/O en un solo modulo
 Fuente de alimentación principal y permiten manejar dese unas pocas
 CPU I/o hasta varias cientos (500 I/O). Soporta
 Módulos de I/O Gran variedad de módulos especiales.
 Módulo de memoria  Entradas análogas
 Terminal de programación  Módulos contadores rápidos
Este tipo soporta gran cantidad de I /O (Miles).  Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
 Expansiones de i/o
 4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos
encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

Analizaremos bombillos encendidos cuando la bobina desactivada:

a)Bombillo A Se encuentra Normalmente cerrado

•Los bombillos que encenderán cuando la bobina sea activada serán:

b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B por el cambio de estado. A

Normalmente Cerrado.

c)El bombillo A pasara de normalmente cerrado a

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual
en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de
los hechos importantes en la misma.
6.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional. En un rack UR2 de 9 ranuras, de
izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A, CPU 416-3, módulo de interfaz IM 460-0 y
procesador de comunicaciones CP 443-1.En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión
automática de General Motors) emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico
de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2Bedford
Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y
mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler).Una de las
personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre"
del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gold Electronics, y posteriormente adquirida
por la compañía alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

APRENDIDO

1. Los relés compuestos por una bobina y juego de contactos, el relé funciona cuando la bobina
sea activada al hacerle circular corriente.
Aplicaciones

• Maniobras Maquina

• Maniobra de Instalación

• Señalización y control

2. Los PLC poseen memoria interna y un procesador para implementar funciones específicas que
se verán reflejadas a través de sus salidas según los estados de sus entradas.

HISTORIA PLC

1. Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos
PLC fueron programados en “Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.
2. funcionalidad del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé
secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica, es importante tener en
cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los
mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad
como los procesadores utilizados en los PLC

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y
defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a
motores, las “Z” a los actuadores y as “S” a sensores.
 Entradas Salidas
 Válvulas Y1, Y2 ,K1 Sensores
 motor Actuares

El Proceso empieza la caja llega hasta la válvula Y1, es entrada porque decidirá si deja fluir
corriente o no para segur el funcionamiento ( Prendido o apagado como Interruptor) a la hora de
activarse la válvula y sus contactos asociados serían los sensores S1 y S3 que se activaran
( Encienden color rojo en la simulación).

Luego la válvula Y2 hace el mismo funcionamiento de la válvula Y1 ( Prendido o apagado es decir

como un interruptor); a la hora de activarse la válvula y sus contactos también se activan dándole
funcionamiento a la máquina para que siga su camino desde el sensor 4 hasta el 7, luego de ello
llega hasta el sensor 7 y el motor K1 tienen la decisión de activarse o no (Interruptor ) a la hora de
ser activado el motor activa sus contactos S5 dando la señal y con una punta agarra la caja .