Nombre del Variable Driver Libreria Referencia Rango de voltaje Funcionamiento

sensor
LM35 Temperatura No aplica Librería LM35 LM35 Voltaje de Posee un rango de
Operaciones:4V- trabajo desde -55ºC
30V (5V hasta 150ªC. Su salida
recomendado es de tipo analógica y
lineal con una
pendiente de 10mV/ºC.
LDR Luminosidad No aplica No aplica LDR 5V Resistor que varía su
valor de resistencia
eléctrica dependiendo
de la cantidad de luz
que incide sobre él.
DHT11 Temperatura y No aplica Librería DHT DHT11 Voltaje de Integra un sensor
humedad relativa Operación: 3V - capacitivo de humedad
5V DC y un termistor para
medir el aire
circundante, y muestra
los datos mediante una
señal digital en el pin de
datos (no posee
salida analógica)
Sensor de Pulsamiento No aplica No aplica KY-004 5V El módulo consta de un
interrupción interruptor de botón
manual táctil FZ1713 y una
resistencia.
Color Sensor Detección de No aplica No aplica TCS3200 El módulo acepta Convierten en
colores una alimentación frecuencia la intensidad
de 3 a 5 voltios de luz medida por una
matriz de 64 fotodiodos.
La frecuencia entregada
por el sensor es mayor
 cuanta mayor
luminosidad se detecte.
Rain Sensor Agua No aplica No aplica G543 3.3 V por digital, La placa del sensor
5V por análogo actúa como una
resistencia variable que
cambiará de 100k
ohmios cuando está
húmeda a 2M ohmios
cuando está seca
Transmisor de Señal infraroja No aplica IRremote KY-005 5V El módulo transmisor de
infrarojo infrarrojo consiste de un
led infrarrojo de 5mm y
un resistor asociado
Sensor táctil Toque IC TTP223 No aplica TTP223 Tensión de El sensor capacitivo es
alimentación 3.3 simplemente un
5.5 VDC condensador que
detecta cuando una
persona lo pulsa.
IR Receiver Radiación No aplica No aplica TSOP382 2.5V - 5.5V Un diodo PIN y un
infraroja preamplificador son
montado en un marco
de plomo, el paquete de
epoxy actúa como un
Filtro IR.
Giroscopio Velocidad No aplica No aplica L3G4200D 2.4 V a 3.6 V Cuando se hace girar el
angular giroscopio, una pequeña
masa de resonancia se
desplaza con los
cambios de velocidad
angular. Este
movimiento se
convierte en señales
 eléctricas de muy bajas
corrientes que se
pueden amplificar para
ser leídas por un
microcontrolador.
Sensor infrarojo Distancia No aplica No aplica CNY70 5V Contiene un emisor de
radiación infrarroja
(fotodiodo) y un
receptor
(fototransistor). El
fotodiodo emite un haz
de radiación infrarroja,
el fototransistor recibe
ese haz de luz cuando se
refleja sobre alguna
superficie u objeto.
Thersmistor Temperatura No aplica No aplica NTC 5V Su funcionamiento se
basa en el cambio de
resistividad de un
material semiconductor
de acuerdo a la
temperatura.
Sensor Inclinación No aplica No aplica KY-017 3.3V-5.5V Usa una pequeña bola
interruptor de mercurio que cierra
mercurio el circuito cuando se
inclina el módulo.
Soil Moisture Humedad No aplica No aplica YL-69 2V-6V Emplea dos electrodos
Sensor que pasan corriente a
través del suelo, y lee la
resistencia.
Alcohol Sensor Gas No aplica No aplica MQ-3 5V El valor de resistencia
de MQ-3 varía frente a
 varios tipos y varios
gases de concentración.
Sensor de Objetos No aplica No aplica LJ12A3-4-Z/BX 6Vdc-36Vdc Un circuito oscilador
proximidad metalicos alimenta una bobina
inductivo inductora, que a su vez
genera un campo
electromagnético frente
a la superficie activa del
sensor. Cuando un
objeto metálico entra
en contacto con el
campo
electromagnético del
sensor, una pequeña
corriente parásita es
inducida en el objeto lo
que ocasiona que el
circuito oscilador pierda
energía, este cambio es
detectado por un
circuito comparador, el
cual finalmente emite
una señal de
activación/desactivación
a la salida en el sensor.
Heartbeat Sensor Frecuencia No aplica No aplica XD-58C 5V Permite realizar la
cardiaca medición del ritmo
cardiaco de una persona
utilizando
microcontroladores, con
únicamente tres
terminales.
Sensor de fuerza Fuerza Modulo HX711 No aplica 10V Convierte una fuerza en
(celda de carga) conversor HX711 una señal eléctrica, así
que el peso de un
objeto corresponde a un
determinado voltaje

Sensor de presión Presión No aplica SFE_BMP180 BMP180

barométrica atmosférica 5V El BMP180 se basa en
tecnología piezo-
resistiva para robustez
EMC
Sensor de Posición y No aplica No aplica F249 3,3V-5VDC Este módulo nos
velocidad velocidad permite realizar
mediciones de posición
y velocidad de un motor
a través de su sensor
infrarrojo.
Sensor de Luz No aplica No aplica KY010 3,3V-5VDC Consta de un emisor /
bloqueo de luz detector óptico en la
parte frontal y dos
resistencias (1 kO y 33
O) en la parte posterior.
El sensor usa un haz de
luz entre el emisor y un
detector para verificar si
el camino entre ambos
está siendo bloqueado
por un objeto opaco.
Sensor de fuego Fuego No aplica No aplica KY-026 0-15VDC  Es capaz de
detectar llamas y posee
una estructura LED
detectora de fuego,
 cuando el circuito capta
las ondas emitidas por
la llama este enciende
una advertencia de tal
modo que enciende un
led. Este singular sensor
está conectado a 3
interfaces digitales del
LED.
Sensor de línea Color No aplica No aplica KY-033 3,3V-5V Está basado en el
TCRT5000, posee un
Potenciómetro de
ajuste de sensibilidad e
indicador LED.
Sensor de sonido Sensor de sonido No aplica No aplica KY-038 5VDC Posee un sensor el cual
tiene la capacidad de
detectar las diversas
vibraciones producidas
en un ambiente.
Sensor de presión Presión No aplica SFE_BMP180 BMP180 5V El BMP180 se basa en
barométrica atmosférica tecnología piezo-
resistiva para robustez
EMC
Sensor de Vibración y No aplica No aplica KY-002 3V-5V El resorte dentro de
Vibracion y rebote este sensor vibra
Rebote  cuando se detecta golpe
y envía impulsos o
múltiples pulsos altos y
bajos.
Sensor de nivel Nivel de líquido No aplica No aplica EP5210 100VDC Es un interruptor de
flotador en un depósito flotador diseñado en
ángulo recto utilizado
 para detectar el nivel
del líquido en una
tanque. 
Sensor inclinación Inclinación No aplica No aplica KY-020 3,3V-5V Cierra el circuito cuando
se inclina hacia un lado
siempre que se mueva
con suficiente fuerza y
grado de inclinación
para activar el
interruptor de bola en el
interior.
Sensor de Luminosidad No aplica No aplica KY-032 3,3V-5V Su función básicamente
obstáculos se basa en la captación
de luz
exterior/ambiental. En
su interior posee un par
de receptores y
transmisores que
permiten que este
sensor funcione
perfectamente
Sensor de Tacto No aplica No aplica KY-036 3,3V-5V Este interruptor emplea
contacto la impedancia del
cuerpo con referencia al
entorno para obtener
una señal que es
amplificada con
ganancia alta. Este
sensor tiene un
potenciómetro para
ajustar el nivel de
sensibilidad del
 interruptor. Puede
funcionar como sensor
para detectar personas
y diferenciarlas de otros
objetos del medio.
Color Sensor Flujo No aplica No aplica FS300A 5-24VDC Internamente el sensor
posee un mecanismo
giratorio o hélice que es
accionado por el fluido.
La hélice está provista
de un imán que actúa
sobre un sensor de
efecto hall.
Sensor detector Personas y No aplica No aplica HC-SR501 4,5V-20V Este módulo permite
de movimiento animales detectar personas y
animales grandes a
través de un sensor PIR
(Passive Infrared).
Sensor de Actividad No aplica No aplica MyoWare 3,3V-5V El sensor amplifica y
actividad muscular procesa las complejas
muscular señales eléctricas y las
convierte en una simple
señal análoga que
puede ser leída
fácilmente por un
microcontrolador con
un conversor análogo-
digital (ADC)
Sensor rotatorio Rotación No aplica No aplica KY-040 0-5V Sensor de Posición
Angular, es un
dispositivo electro
mecánico que arroja
 una salida digital en los
pines CLK y DT 
Sensor de Oxígeno No aplica No aplica DFRobot 3,3-5VDC Este producto se utiliza
oxígeno para medir el oxígeno
disuelto en el agua, para
reflejar la calidad del
agua. 
Sensor de PH Potencial de No aplica No aplica DFRobot 5V Contiene todo lo
Hidrógeno necesario para realizar
mediciones de potencial
de hidrógeno de
manera sumamente
sencilla.
Sensor de Vibración No aplica No aplica SW-420 3.3V/5.0V Funciona por medio de
vibración un elemento flexible
metido en el interior de
un cilindro, estando
ambos a un potencial
diferente, cuando se
produce vibración el
elemento interior
chocará contra las
paredes del cilindro
conduciendo así una
pequeña corriente.
Luego esta corriente se
compara con la
referencia dada por el
nivel del potenciómetro
por  medio del
amplificador
operacional, si la
 corriente supera la
referencia la salida
digital del módulo (D0),
se  pondrá en alto.
Sensor de calidad Calidad de aire No aplica No aplica PMS5003 4,5V-5,5V El sensor utiliza la
de aire dispersión de luz laser
para irradiar las
particulas suspendicas
en el aire, luego captura
la luz laser dispersa y
obtiene una estimación
bastante precisa de la
cantidad de partículas
suspendidas por unidad
de volumen a través de
un microprocesador.
Sensor de presión Presión No aplica No aplica MPX10DP 3V Silicio piezorresistivo
diferencial
Sensor lector de Identificación No aplica No aplica SEN0045 3,8V-7V El módulo integra un
huella biométrica DSP que realiza todo el
procesamiento de
imagenes, localización
de minucias, creación y
comparación de
templates para ubicar a
los usuarios enrolados,
etc. 
Lidar lite v2 Distancia No aplica LIDAR lite-2.0.0 V2 4,75-5,5VDC Telémetro láser que
emite radiación láser.
Sensor medidor Voltaje No aplica No aplica FZ0430 3,3V-5V Es un simple divisor de
de voltaje tensión con resistencias
de 30K y 7K5, lo que
 supone que la tensión
percibida por el módulo
sea divida por un factor
de 5.
Sensor cámara de Puntos de No aplica No aplica SEN0083 5V Es capaz de rastrear
posicionamiento infrarrojo puntos de infrarrojos
IR móviles móviles y transmitir los
datos al host. Devuelve
hasta cuatro puntos a la
vez cuando identifica un
objeto.
Sensor de Calidad del agua No aplica No aplica SEN0084 5VDC Es capaz de detectar
turbidez partículas suspendidas
en el agua mediante la
medición de la
transmisión de luz y la
velocidad de dispersión
que cambia con la
cantidad de sólidos
suspendidos totales
(SST) en el agua.
X-band motion Movimiento No aplica No aplica 32213 5V Esta pequeña placa
detector utiliza un sensor de
radar Doppler que
opera en la frecuencia
de la banda X a 10.525
GHz e indica
movimientos con
oscilaciones en su salida
alta / baja.
Sensor de caudal Caudal No aplica No aplica VTP15 No aplica Efecto Hall
de turbina
 Sensor de Corriente No aplica No aplica ACS714 4,5V-5,5V Capaz de medir de
corriente forma lineal corrientes
de hasta 30 Amperios
en ambos sentidos
(+30A y -30A).
Sensor de polvo Polvo No aplica No aplica GP2Y1010AU0F 0V-7V Un diodo emisor de
infrarrojos (IRED) y un
fototransistor están
dispuestos en diagonal
en este dispositivo.
Sensor ToF Distancia No aplica No aplica VL53L1X 3,3V-5V Integra filtros infrarrojos
físicos y ópticos, utiliza
la tecnología ToF de
última generación de ST
que permite la medición
de distancia absoluta
sea cual sea el color y la
reflectancia del objetivo
Sensor de caudal Caudal No aplica No aplica F-4417 No aplica Convierten los cambios
de flujo a través de
sensores fluídicos de
tipo purgador en
señales de presión de
encendido/apagado.
Torque sensor Rotación No aplica No aplica DR-2477 5V-10V El formato es el típico
de un sensor de par de
doble eje macho
cilíndrico, que como
incorpora telemetría,
puesto que es una
medida sin escobillas,
permite una alta
 velocidad de giro y
además salida
amplificada +/-5V
Detector de Sonido No aplica No aplica LMV324 0V-6V La placa del detector de
sonido sonidos tiene un
microcrófono electret
integrado junto con un
preamplificador basado
en el conocido LM324. 
Sensor de gestos Gestos No aplica No aplica APDS-9960 3,3V  Tiene incorporados
filtros de UV e IR, cuatro
diodos separados para
analizar la dirección del
movimiento y una
sencilla interfaz I2C que
lo hace compatible con
cualquier
microcontrolador. 
Aerómetro para Densidad No aplica No aplica No aplica No aplica Principio de
agua salada Arquímedes.
Sensor de Viscosidad y No aplica No aplica Devil 02051 No aplica Un sensor de densidad y
viscosidad y densidad viscosidad único para el
densidad seguimiento de las
reacciones químicas y
mezclas.
Sensor acústico Acústica No aplica No aplica AS100 10V-15V Captura las ondas
de medición acústicas de alta
frecuencia que generan
las mismas instalaciones
y el material en
movimiento.
Sensor de nivel Nivel No aplica No aplica PS-LIGHT-2-3G+ 10-15VDC Utiliza una célula
 cerámica de medición
de presión en el PS
Light-2.
Sensor de Movimiento No aplica No aplica No aplica 110V-130V Sensa el movimiento en
movimiento un rango de 360° a una
frecuencia de 60Hz.
Sensor Distancia No aplica NewPing HC-SR04 5VDC El emisor piezoeléctrico
Ultrasónico emite 8 pulsos de
ultrasonido(40KHz)
luego de recibir la orden
en el pin TRIG, las ondas
de sonido viajan en el
aire y rebotan al
encontrar un objeto, el
sonido de rebote es
detectado por el
receptor piezoeléctrico,
luego el pin ECHO
cambia a Alto (5V) por
un tiempo igual al que
demoró la onda desde
que fue emitida hasta
que fue detectada, el
tiempo del pulso ECO es
medido por el
microcontrolador y asi
se puede calcular la
distancia al objeto.