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Convertidor de Frecuencia

CFW700
Manual de Programación y Mantenimiento
Manual de Programación y Mantenimiento
Serie: CFW700

Idioma: Español

N º del Documento: 10001006640 / 00

Versión de Software: 1.0X

Fecha de Publicación: 06/2011

 Índice

REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS, FALLAS Y ALARMAS...0-1

1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD........................................................ 1-1

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL.....................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO................................................................................1-1
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES.........................................................................................1-2

2 INFORMACIONES GENERALES.............................................................2-1
2.1 A RESPECTO DEL MANUAL...........................................................................................................2-1
2.2 TERMINOLOGÍA Y DEFINICIONES................................................................................................2-1
2.2.1 Términos y Definiciones Utilizadas en el Manual...............................................................2-1
2.2.2 Representación Numérica................................................................................................... 2-3
2.2.3 Símbolos para Descripción de las Propiedades de los Parámetros.............................. 2-3

3 A RESPECTO DEL CFW700....................................................................3-1

4 HMI...........................................................................................................4-1

5 INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA LA PROGRAMACIÓN....................5-1

5.1 ESTRUCTURA DE PARÁMETROS................................................................................................. 5-1
5.2 GRUPOS ACCEDIDOS EN LA OPCIÓN MENÚ DEL MODO DE MONITOREO......................... 5-1
5.3 AJUSTE DE LA CONTRASEÑA EN P0000.................................................................................... 5-2
5.4 HMI................................................................................................................................................... 5-3
5.5 AJUSTE DE LAS INDICACIONES DEL DISPLAY EN EL MODO MONITOREO........................ 5-5
5.6 INCOMPATIBILIDAD DE PARÁMETROS ..................................................................................... 5-6

6 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DEL CONVERTIDOR DE

FRECUENCIA Y ACCESORIOS.................................................................6-1
6.1 DATOS DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA [42] .................................................................. 6-1

7 PUESTA EN MARCHA Y AJUSTES........................................................ 7-1

7.1 PARÁMETROS DE BACKUP............................................................................................................7-1

8 MODOS DE CONTROL DISPONIBLES..................................................8-1

9 CONTROL ESCALAR (V/f).......................................................................9-1

9.1 CONTROL V/F.................................................................................................................................. 9-2
9.2 CURVA V/F AJUSTABLE [24]......................................................................................................... 9-5
9.3 LIMITACIÓN DE CORRIENTE V/F.................................................................................................. 9-7
9.4 LIMITACIÓN DEL BUS CC V/F....................................................................................................... 9-9
9.5 PUESTA EN MARCHA EN EL MODO DE CONTROL V/F...........................................................9-13

10 CONTROL V V W...................................................................................10-1
10.1 CONTROL V V W.......................................................................................................................... 10-3
10.2 DATOS DEL MOTOR .................................................................................................................. 10-3
10.3 PUESTA EN MARCHA EN EL MODO DE CONTROL V V W..................................................... 10-5
Índice

11 CONTROL VECTORIAL....................................................................... 11-1

11.1 CONTROL SENSORLESS Y CON ENCODER............................................................................ 11-1
11.2 MODO I/F (SENSORLESS)..........................................................................................................11-5
11.3 AUTOAJUSTE...............................................................................................................................11-5
11.4 FLUJO ÓPTIMO PARA CONTROL VECTORIAL SENSORLESS . ...........................................11-6
11.5 CONTROL DE TORQUE (PAR).................................................................................................... 11-7
11.6 FRENADO ÓPTIMO......................................................................................................................11-9
11.7 DATOS DEL MOTOR ................................................................................................................. 11-11
11.7.1 Ajuste de los Parámetros P0409 hasta P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor... 11-15
11.8 CONTROL VECTORIAL . ........................................................................................................... 11-15
11.8.1 Regulador de Velocidad .................................................................................................. 11-15
11.8.2 Regulador de Corriente .................................................................................................. 11-18
11.8.3 Regulador de Flujo .......................................................................................................... 11-18
11.8.4 Control I/f . ........................................................................................................................11-20
11.8.5 Autoajuste..........................................................................................................................11-21
11.8.6 Limitación Corriente Torque (Par) .................................................................................11-26
11.8.7 Regulador del Bus CC .....................................................................................................11-27
11.9 PUESTA EN MARCHA EN LOS MODOS DE CONTROL VECTORIAL SENSORLESS Y CON
ENCODER...........................................................................................................................................11-29

12 FUNCIONES COMUNES A TODOS LOS MODOS DE CONTROL.... 12-1

12.1 RAMPAS........................................................................................................................................12-1
12.2 REFERENCIA DE VELOCIDAD.................................................................................................. 12-3
12.3 LIMITES DE VELOCIDAD .......................................................................................................... 12-5
12.4 LÓGICA DE PARADA...................................................................................................................12-7
12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH............................................................................................. 12-8
12.5.1 Flying Start V/f o V V W.. ................................................................................ 12-9
12.5.2 Flying Start Vectorial........................................................................................................ 12-9
[Link] P0202=4.................................................................................................................. 12-9
[Link] P0202=5................................................................................................................ 12-11
12.5.3 Ride-Through V/f o V V W.................................................................................................12-12
12.5.4 Ride-Through Vectorial....................................................................................................12-13
12.6 FRENADO CC............................................................................................................................. 12-17
12.7 RECHAZAR VELOCIDAD .........................................................................................................12-21
12.8 BUSCA DE CERO DEL ENCODER.......................................................................................... 12-22

13 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Y ANALÓGICAS.......................13-1

13.1 CONFIGURACIÓN DE I/O............................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analógicas . ........................................................................................................13-1
13.1.2 Salidas Analógicas ........................................................................................................... 13-5
13.1.3 Entradas Digitales ............................................................................................................ 13-9
13.1.4 Salidas Digitales / a Relé ...............................................................................................13-14
13.2 COMANDO LOCAL Y COMANDO REMOTO.......................................................................... 13-23

14 FRENADO REOSTÁTICO..................................................................... 14-1

15 FALLAS Y ALARMAS...........................................................................15-1
15.1 PROTECCIÓN DE SOBRECARGA EN EL MOTOR....................................................................15-1
15.2 PROTECCIÓN DE SOBRETEMPERATURA DEL MOTOR....................................................... 15-2
15.3 PROTECCIONES ........................................................................................................................ 15-3
 Índice

16 PARÁMETROS DE LECTURA ............................................................16-1

16.1 HISTÓRICO DE FALLAS ............................................................................................................ 16-8

17 COMUNICACIÓN................................................................................. 17-1
17.1 INTERFAZ SERIAL RS-232 Y RS-485......................................................................................... 17-1
17.2 INTERFAZ CAN – CANOPEN / DEVICENET.............................................................................. 17-1
17.3 INTERFAZ PROFIBUS DP............................................................................................................17-2
17.4 ESTADOS Y COMANDOS DE LA COMUNICACIÓN..................................................................17-4

18 SOFTPLC [50].......................................................................................18-1

19 APLICACIONES....................................................................................19-1
19.1 INTRODUCIÓN.............................................................................................................................19-1
19.2 APLICACIÓN REGULADOR PID.................................................................................................19-1
19.2.1 Descripción y Definiciones................................................................................................19-1
19.2.2 Puesta en Marcha............................................................................................................. 19-4
19.2.3 Modo Sleep........................................................................................................................ 19-8
19.2.4 Pantallas del Modo de Monitoreo................................................................................... 19-8
19.2.5 Conexión de Transductor a 2 Cables............................................................................. 19-8
19.2.6 PID Académico.................................................................................................................. 19-9
19.2.7 Parámetros......................................................................................................................... 19-9
19.3 APLICACIÓN POTENCIÓMETRO ELECTRÓNICO (P.E.)........................................................19-16
19.3.1 Descripción y Definiciones..............................................................................................19-16
19.3.2 Colocación en Funcionamiento......................................................................................19-17
19.3.3 Parámetros........................................................................................................................19-19
19.4 APLICACIÓN MULTISPEED..................................................................................................... 19-21
19.4.1 Descripción y Definiciones............................................................................................. 19-21
19.4.2 Colocación en Funcionamiento..................................................................................... 19-22
19.4.3 Parámetros....................................................................................................................... 19-23
19.5 APLICACIÓN COMANDO A TRES CABLES (START / STOP)............................................... 19-26
19.5.1 Descripción y Definiciones............................................................................................. 19-26
19.5.2 Colocación en Funcionamiento..................................................................................... 19-27
19.5.3 Parámetros....................................................................................................................... 19-28
19.6 APLICACIÓN COMANDO AVANCE Y RETORNO................................................................... 19-29
19.6.1 Descripción y Definiciones............................................................................................. 19-29
19.6.2 Colocación en Funcionamiento..................................................................................... 19-30
19.6.3 Parámetros....................................................................................................................... 19-32

20 MANTENIMIENTO...............................................................................20-1
20.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO............................................................................................... 20-1
20.2 INSTRUCCIONES DE LIMPIEZA............................................................................................... 20-2
Índice
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS, FALLAS Y ALARMAS 0

Ajuste de Ajuste del
Parámetro Descripción Rango de valores Propiedad Grupos Pag.
fábrica usuario
P0000 Acceso a los Parámetros 0 a 9999 0 5-2
P0001 Referencia de Velocidad 0 a 18000 rpm ro READ 16-1
P0002 Velocidad del Motor 0 a 18000 rpm ro READ 16-1
P0003 Corriente del Motor 0.0 a 4500.0 A ro READ 16-1
P0004 Tensión Bus CC (Ud) 0 a 2000 V ro READ 16-2
P0005 Frecuencia del Motor 0.0 a 1020.0 Hz ro READ 16-2
P0006 Estado del Convertidor de 0=Ready (Listo) ro READ 16-2
Frecuencia 1=Run (Ejecución)
2=Subtensión
3=Fallo
4=Autoajuste
5=Configuración
6=Frenado CC
7=STO
P0007 Tensión de Salida 0 a 2000 V ro READ 16-3
P0009 Torque (Par) en el Motor -1000.0 a 1000.0 % ro READ 16-3
P0010 Potencia de Salida 0.0 a 6553.5 kW ro READ 16-4
P0012 Estado DI8 a DI1 Bit 0 = DI1 ro I/O o 13-9
Bit 1 = DI2 READ 16-4
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
P0013 Estado DO5 a DO1 Bit 0 = DO1 ro I/O o 13-14
Bit 1 = DO2 READ 16-4
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
P0014 Valor de AO1 0.00 a 100.00 % ro I/O o 13-5
READ 16-4
P0015 Valor de AO2 0.00 a 100.00 % ro I/O o 13-5
READ 16-4
P0018 Valor de AI1 -100.00 a 100.00 % ro I/O o 13-1
READ 16-4
P0019 Valor de AI2 -100.00 a 100.00 % ro I/O o 13-1
READ 16-4
P0023 Versión de Software 0.00 a 655.35 ro READ 6-1
16-5
P0028 Configuración Accesorios 0000h a FFFFh ro READ 6-2
16-5
P0029 Config. HW Potencia Bit 0 a 5 = Corriente Nom. ro READ 6-2
Bit 6 y 7 = Tensión Nom. 16-5
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Relé Seguridad
Bit 10 = (0)24V/ (1) Bus CC
Bit 11 = (0)RST/ (1) Bus CC
Bit 12 = IGBT Frenado
Bit 13 = Especial
Bit 14 y 15 = Reservado
P0030 Temperatura IGBTs -20.0 a 150.0 °C ro READ 15-3
16-5
P0034 Temperatura Aire Interno -20.0 a 150.0 °C ro READ 15-3
16-5
P0036 Velocidad del Ventilador 0 a 15000 rpm ro READ 16-5
P0037 Sobrecarga del Motor 0 a 100 % ro READ 16-5
P0038 Velocidad del Encoder 0 a 65535 rpm ro READ 16-5
P0039 Contador Pulsos Encoder 0 a 40000 ro READ 16-6
P0042 Horas Energizado 0 a 65535 h ro READ 16-6
P0043 Horas Habilitado 0.0 a 6553.5 h ro READ 16-6
P0044 Contador kWh 0 a 65535 kWh ro READ 16-7

CFW700 | 0-1
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

0 Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag.

P0045 Horas Ventil. Encendido 0 a 65535 h ro READ 16-7

P0048 Alarma Actual 0 a 999 ro READ 16-8
P0049 Falla Actual 0 a 999 ro READ 16-8
P0050 Ultima Falla 0 a 999 ro READ 16-8
P0054 Segunda Falla 0 a 999 ro READ 16-8
P0058 Tercera Falla 0 a 999 ro READ 16-8
P0062 Cuarta Falla 0 a 999 ro READ 16-8
P0066 Quinta Falla 0 a 999 ro READ 16-8
P0090 Corriente Ultima Falla 0.0 a 4500.0 A ro READ 16-9
P0091 Bus CC Ultima Falla 0 a 2000 V ro READ 16-9
P0092 Velocidad Ultima Falla 0 a 18000 rpm ro READ 16-9
P0093 Referencia Ultima Falla 0 a 18000 rpm ro READ 16-9
P0094 Frecuencia Ultima Falla 0.0 a 1020.0 Hz ro READ 16-10
P0095 Tensión Motor Ultima Falla 0 a 2000 V ro READ 16-10
P0096 Estado DIx Ultima Falla Bit 0 = DI1 ro READ 16-10
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
P0097 Estado DOx Ultima Falla Bit 0 = DO1 ro READ 16-11
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
P0100 Tiempo de Aceleración 0.0 a 999.0 s 20.0 s BASIC 12-1
19-9
19-19
19-23
P0101 Tiempo de Desaceleración 0.0 a 999.0 s 20.0 s BASIC 12-1
19-9
19-19
19-23
P0102 Tiempo Aceleración 2ª Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s 12-1
19-19
19-23
P0103 Tiempo Desaceleración 0.0 a 999.0 s 20.0 s 12-1
2ª Rampa 19-19
19-23
P0104 Rampa 0 = Linear 0 = Linear 12-2
1 = Curva S
P0105 Selección 1ª / 2ª Rampa 0 = 1ª Rampa 2 = DIx cfg 12-3
1 = 2ª Rampa
2 = DIx
3 = Serial
4 = CO/DN/DP
5 = SoftPLC
P0120 Backup de la Ref. Velocidad 0 = Inactiva 1 = Activa 12-3
1 = Activa
P0121 Referencia por la HMI 0 a 18000 rpm 90 rpm 12-4
P0122 Referencia JOG/JOG+ 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm 12-4
12-5
P0123 Referencia JOG- 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm Vectorial 12-5
P0132 Nivel Máximo Sobrevelocidad 0 a 100 % 10 % cfg 12-5
P0133 Velocidad Mínima 0 a 18000 rpm 90 (75) rpm BASIC 12-6
19-9
19-19
19-23
P0134 Velocidad Máxima 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm BASIC 12-6
19-9
19-19
19-23

0-2 | CFW700
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag. 0
P0135 Corriente Máxima Salida 0.2 a 2xInom-HD 1.5xInom-HD V/f y V V W BASIC 9-7
P0136 Boost de Torque (Par) Manual 0a9 1 V/f BASIC 9-2
P0137 Boost de Torque (Par) 0.00 a 1.00 0.00 V/f 9-2
Automático
P0138 Compensación -10.0 a 10.0 % 0.0 % V/f 9-3
Desbalamiento
P0139 Filtro Corriente Salida 0.0 a 16.0 s 0.2 s V/f y V V W 9-4
P0142 Tensión Salida Máxima 0.0 a 100.0 % 100.0 % cfg y Adj 9-5
P0143 Tensión Salida Intermediaria 0.0 a 100.0 % 50.0 % cfg y Adj 9-5
P0144 Tensión Salida en 3 Hz 0.0 a 100.0 % 8.0 % cfg y Adj 9-5
P0145 Velocidad Inicio 0 a 18000 rpm 1800 rpm cfg y Adj 9-6
Enflaquecimiento Campo
P0146 Velocidad Intermediaria 0 a 18000 rpm 900 rpm cfg y Adj 9-6
P0150 Tipo Regulador Ud/Vf 0 = Hold Rampa 0 = Hold Rampa cfg, V/f y 9-11
1 = Acelera Rampa VVW
P0151 Nivel Regulador Ud/Vf 339 a 800 V 800 V V/f y V V W 9-11
P0152 Ganancia Proporcional 0.00 a 9.99 1.50 V/f y V V W 9-12
Regulador Ud
P0153 Nivel Frenado Reostático 339 a 800 V 748 V 14-1
P0156 Corriente Sobrecarga 100 % 0.1 a 1.5xInom-ND 1.05xInom-ND 15-4
P0157 Corriente Sobrecarga 50 % 0.1 a 1.5xInom-ND 0.9xInom-ND 15-4
P0158 Corriente Sobrecarga 5 % 0.1 a 1.5xInom-ND 0.65xInom-ND 15-4
P0159 Clase Térmica Motor 0 = Clase 5 1 = Classe 10 cfg 15-5
1 = Clase 10
2 = Clase 15
3 = Clase 20
4 = Clase 25
5 = Clase 30
6 = Clase 35
7 = Clase 40
8 = Clase 45
P0160 Optimización Regulador 0 = Normal 0 = Normal cfg y 11-15
Velocidad 1 = Saturado Vectorial
P0161 Ganancia Proporcional 0.0 a 63.9 7.4 Vectorial 11-15
Velocidad
P0162 Ganancia Integral Velocidad 0.000 a 9.999 0.023 Vectorial 11-16
P0163 Offset Referencia LOC -999 a 999 0 Vectorial 11-17
P0164 Offset Referencia REM -999 a 999 0 Vectorial 11-17
P0165 Filtro de Velocidad 0.012 a 1.000 s 0.012 s Vectorial 11-17
P0166 Ganancia Diferencia Velocidad 0.00 a 7.99 0.00 Vectorial 11-17
P0167 Ganancia Proporcional 0.00 a 1.99 0.50 Vectorial 11-18
Corriente
P0168 Ganancia Integral Corriente 0.000 a 1.999 0.010 Vectorial 11-18
P0169 Máxima Corriente Torque (Par) + 0.0 a 350.0 % 125.0 % Vectorial 11-26
P0170 Máxima Corriente Torque (Par) - 0.0 a 350.0 % 125.0 % Vectorial 11-26
P0175 Ganancia Proporcional Flujo 0.0 a 31.9 2.0 Vectorial 11-18
P0176 Ganancia Integral Flujo 0.000 a 9.999 0.020 Vectorial 11-18
P0178 Flujo Nominal 0 a 120 % 100 % Vectorial 11-19
P0179 Flujo Máximo 0 a 120 % 120 % Vectorial 11-19
P0182 Velocidad p/ Actuación I/f 0 a 90 rpm 18 rpm Sless 11-20
P0183 Corriente en el Modo I/f 0a9 1 Sless 11-20
P0184 Modo Regulación Tensión CC 0 = Con perdidas 1 = Sin Perdidas cfg y 11-27
1 = Sin perdidas Vectorial
2 = Hab. / Deshabilita DIx
P0185 Nivel Regulación Ud 339 a 800 V 800 V Vectorial 11-27
P0186 Ganancia Proporcional Ud 0.0 a 63.9 18.0 Vectorial 11-28
P0187 Ganancia Integral Ud 0.000 a 9.999 0.002 Vectorial 11-28
P0190 Tensión Salida Máxima 0 a 480 V 440 V Vectorial 11-19

CFW700 | 0-3
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

0 Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag.

P0191 Búsqueda del Cero Encoder 0 = Inactiva 0 = Inactivo 12-22

1 = Activa
P0192 Estado Búsqueda Cero 0 = Inactiva 0 = Inactivo ro READ 12-22
Encoder 1 = Concluido
P0200 Contraseña 0 = Inactiva 1 = Activa HMI 5-3
1 = Activa
2 = Modificar Contraseña
P0202 Tipo de Control 0 = V/f 60 Hz 0 = V/f 60 Hz cfg 9-5
1 = V/f 50 Hz
2 = V/f Ajustable
3 = VVW
4 = Sensorless
5 = Encoder
P0204 Cargar/Guardar Parámetro 0 = Sin Función 0 = Sin Función cfg 7-1
1 = Sin Función
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carga 60 Hz
6 = Carga 50 Hz
7 = Carga Usuario 1
8 = Carga Usuario 2
9 = Guarda Usuario 1
10 = Guarda Usuario 2
P0205 Selección Parámetro Principal 0 a 1199 2 HMI 5-3
P0206 Selección Parámetro 0 a 1199 1 HMI 5-3
Secundario
P0207 Selección Parámetro Barra 0 a 1199 3 HMI 5-3
Gráfica
P0208 Factor Escala Display Principal 0.1 a 1000.0 % 100.0 % HMI 5-4
P0209 Unidad de Ingeniería 0 = Ninguna 3 = rpm HMI 5-4
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6=N
7=m
8 = Nm
9 = mA
10 = %
11 = ºC
12 = CV
13 = Hz
14 = HP
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = kWh
19 = H
P0210 Modo de Señalización 1 0 = wxyz 0 = wxyz HMI 5-4
1 = wxy.z
2 = [Link]
3 = [Link]
P0211 Factor Escala Display 0.1 a 1000.0 % 100.0 % HMI 5-4
Secundario
P0212 Modo de Señalización 2 0 = wxyz 0 = wxyz HMI 5-4
1 = wxy.z
2 = [Link]
3 = [Link]
P0213 Fondo de Escala Modo Barra 1 a 65535 1 HMI 5-5
P0216 Iluminación Display HMI 0 a 15 15 HMI 5-5
P0217 Bloqueo por Velocidad Nula 0 = Inactivo 0 =Inactivo cfg 12-7
1 = Activo

0-4 | CFW700
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag. 0
P0218 Salida Bloqueo Velocidad 0 = Referencia o Velocidad 0 = Referencia o 12-7
Nula 1 = Referencia Velocidad
P0219 Tiempo con Velocidad Nula 0 a 999 s 0s 12-8
P0220 Selección Fuente LOC/REM 0 = Siempre LOC 2 = Tecla LR cfg I/O 13-23
1 = Siempre REM (LOC)
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serial LOC
6 = Serial REM
7 = CO/DN/DP LOC
8 = CO/DN/DP REM
9 = SoftPLC LOC
10 = SoftPLC REM
P0221 Selección Referencia LOC 0 = HMI 0 =HMI cfg I/O 13-24
1 = AI1 19-9
2 = AI2 19-19
3 = Suma AIs > 0 19-23
4 = Suma AIs
5 = Serial
6 = CO/DN/DP
7 = SoftPLC
P0222 Selección Referencia REM Ver opciones en P0221 1 = AI1 cfg I/O 13-24
19-9
19-19
19-23
P0223 Selección Giro LOC 0 = Horario 2 = Tecla SG (H) cfg I/O 13-24
1 = Antihorario 19-32
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
7 = CO/DN/DP (H)
8 = CO/DN/DP (AH)
9 = SoftPLC (H)
10 = SoftPLC (AH)
11 = Polaridad AI2
P0224 Selección Gira/Para LOC 0 = Teclas I, O 0 = Teclas I, O cfg I/O 13-25
1 = DIx 19-28
2 = Serial 19-32
3 = CO/DN/DP
4 = SoftPLC
P0225 Selección JOG LOC 0 = Inactivo 1 = Tecla JOG cfg I/O 13-25
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = CO / DN / DP
5 = SoftPLC
P0226 Selección Giro REM Ver opciones en P0223 4 = DIx cfg I/O 13-24
19-32
P0227 Selección Gira/Para REM 0 = Teclas I, O 1 = DIx cfg I/O 13-25
1 = DIx 19-28
2 = Serial 19-32
3 = CO/DN/DP
4 = SoftPLC
P0228 Selección JOG REM Ver opciones en P0225 2 = DIx cfg I/O 13-25
P0229 Selección Modo Parada 0 = Por Rampa 0 = Por Rampa cfg 13-25
1 = Por Inercia
2 = Parada Rápida
3 = Por Rampa Iq = 0
4 = Parada Rápida Iq = 0
P0230 Zona Muera (AIs) 0 = Inactiva 0 = Inactiva I/O 13-1
1 = Activa

CFW700 | 0-5
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

0 Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag.

P0231 Función de la Señal AI1 0 = Referencia Velocidad 0 = Referencia cfg I/O 13-2
1 = N* sin Rampa Velocidad 19-9
2 = Máx. Corr. Torque (Par)
3 = SoftPLC
4 = PTC
5 = Función 1 Aplicación
6 = Función 2 Aplicación
7 = Función 3 Aplicación
8 = Función 4 Aplicación
9 = Función 5 Aplicación
10 = Función 6 Aplicación
11 = Función 7 Aplicación
12 = Función 8 Aplicación
P0232 Ganancia de la Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-3
19-9
P0233 Señal de la Entrada AI1 0 = 0 a 10 V/20 mA 0 = 0 a 10 V/ cfg I/O 13-5
1 = 4 a 20 mA 20 mA 19-9
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
P0234 Offset de la Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % I/O 13-3
19-9
P0235 Filtro de la Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.00 s I/O 13-4
19-9
P0236 Función de la Señal AI2 Ver opciones en P0231 0 = Ref. Veloc. cfg I/O 13-2
19-9
P0237 Ganancia de la Entrada AI2 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-3
P0238 Señal de la Entrada AI2 0 = 0 a 10 V/20 mA 0 = 0 a 10 V/ cfg I/O 13-5
1 = 4 a 20 mA 20 mA 19-10
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
P0239 Offset de la Entrada AI2 -100.00 a 100.00 % 0.00 % I/O 13-3
19-10
P0240 Filtro de la Entrada AI2 0.00 a 16.00 s 0.00 s I/O 13-4
19-10
P0251 Función de la Salida AO1 0 = Referencia Velocidad 2 = Velocidad I/O 13-6
1 = Referencia Total Real 19-10
2 = Velocidad Real
3 = Ref. Corr. Torque (Par)
4 = Corr. Torque (Par)
5 = Corriente de Salida
6 = Corriente Activa
7 = Potencia de Salida
8 = Corr. Torque (Par) > 0
9 = Torque (Par) Motor
10 = SoftPLC
11 = PTC
12 = Ixt Motor
13 = Velocidad Encoder
14 = Contenido P0696
15 = Contenido P0697
16 = Corriente Id*
17 = Función 1 Aplicación
18 = Función 2 Aplicación
19 = Función 3 Aplicación
20 = Función 4 Aplicación
21 = Función 5 Aplicación
22 = Función 6 Aplicación
23 = Función 7 Aplicación
24 = Función 8 Aplicación
P0252 Ganancia de Salida AO1 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-6
19-10
P0253 Señal de la Salida AO1 0 = 0 a 10 V/20 mA 0 = 0 a 10 V/ cfg I/O 13-8
1 = 4 a 20 mA 20 mA 19-10
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA

0-6 | CFW700
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag. 0
P0254 Función de la Salida AO2 Ver opciones en P0251 5 = Corriente de 13-6
Salida 19-10
P0255 Ganancia de la Salida AO2 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-6
19-10
P0256 Señal de la Salida AO2 0 = 0 a 10 V/20 mA 0 = 0 a 10 V/ cfg I/O 13-8
1 = 4 a 20 mA 20 mA 19-10
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0263 Función de la Entrada DI1 0 = Sin Función 1 = Gira / Para cfg I/O 13-9
1 = Gira / Para 19-10
2 = Habilita General 19-19
3 = Parada Rápida 19-28
4 = Sentido de Giro 19-32
5 = LOC/REM
6 = JOG
7 = SoftPLC
8 = 2ª Rampa
9 = Velocidad / Torque
(Par)
10 = JOG +
11 = JOG –
12 = Sin Alarma Externa
13 = Sin Falla Externa
14 = Reset
15 = Deshabilita FlyStart
16 = Regulador Bus CC
17 = Bloquea Programa
18 = Carga Usuario 1
19 = Carga Usuario 2
20 =Función 1 Aplicación
21 =Función 2 Aplicación
22 =Función 3 Aplicación
23 =Función 4 Aplicación
24 =Función 5 Aplicación
25 =Función 6 Aplicación
26 =Función 7 Aplicación
27 =Función 8 Aplicación
P0264 Función de la Entrada DI2 Ver opciones en P0263 4 = Sentido de cfg I/O 13-9
Giro 19-10
19-19
19-28
19-32
P0265 Función de la Entrada DI3 Ver opciones en P0263 0 = Sin Función cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-28
19-32
P0266 Función de la Entrada DI4 Ver opciones en P0263 0 = Sin Función cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
P0267 Función de la Entrada DI5 Ver opciones en P0263 6 = JOG cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
P0268 Función de la Entrada DI6 Ver opciones en P0263 8 = 2ª Rampa cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32

CFW700 | 0-7
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

0 Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag.

P0269 Función de la Entrada DI7 Ver opciones en P0263 0 = Sin Función cfg I/O 13-9
19-10
19-19
19-28
19-32
P0270 Función de la Entrada DI8 Ver opciones en P0263 0 = Sin Función cfg I/O 13-10
19-10
19-19
19-32
P0275 Función de la Salida DO1 0 = Sin Función 13 = Sin Falla cfg I/O 13-14
(RL1) 1 = N* > Nx 19-10
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Velocidad Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque (Par) > Tx
9 = Torque (Par) < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sin Falla
14 = Sin F070
15 = Sin F071
16 = Sin F006/21/22
17 = Sin F051
18 = Sin F072
19 = 4-20mA OK
20 = Contenido P0695
21 = Sentido Horario
22 = Ride-Through
23 = Precarga OK
24 = Con Falla
25 = Horas Habilitado > Hx
26 = SoftPLC
27 = N > Nx / Nt > Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sin F160
32 = Sin Alarma
33 = Sin Falla / Alarma
34 = Función 1 Aplicación
35 = Función 2 Aplicación
36 = Función 3 Aplicación
37 = Función 4 Aplicación
38 = Función 5 Aplicación
39 = Función 6 Aplicación
40 = Función 7 Aplicación
41 = Función 8 Aplicación
P0276 Función de la Salida DO2 Ver opciones en P0275 2 = N > Nx cfg I/O 13-14
19-10
P0277 Función de la Salida DO3 Ver opciones en P0275 1 = N* > Nx cfg I/O 13-14
19-10
P0278 Función de la Salida DO4 Ver opciones en P0275 0 = Sin Función cfg I/O 13-14
P0279 Función de la Salida DO5 Ver opciones en P0275 0 = Sin Función cfg I/O 13-15
19-10
P0281 Frecuencia Fx 0.0 a 300.0 Hz 4.0 Hz 13-20
P0282 Histerese Fx 0.0 a 15.0 Hz 2.0 Hz 13-20
P0287 Histerese Nx / Ny 0 a 900 rpm 18 (15) rpm 13-20
P0288 Velocidad Nx 0 a 18000 rpm 120 (100) rpm 13-21
P0289 Velocidad Ny 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm 13-21
P0290 Corriente Ix 0 a 2xInom-ND 1.0xInom-ND 13-21
P0291 Velocidad Nula 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 12-8
13-21

0-8 | CFW700
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag. 0
P0292 Rango para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 13-22
P0293 Par (Torque) Tx 0 a 200 % 100 % 13-22
P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h 13-22
P0295 Corriente Nominal ND / HD 0=2A/2A ro 6-4
del VFD 1 = 3.6 A / 3.6 A
2=5A/5A
3=6A/5A
4 = 7 A / 5.5 A
5=7A/7A
6 = 10 A / 8 A
7 = 10 A / 10 A
8 = 13 A / 11 A
9 = 13.5 A / 11 A
10 = 16 A / 13 A
11 = 17 A / 13.5 A
12 = 24 A / 19 A
13 = 24 A / 20 A
14 = 28 A / 24 A
15 = 31 A / 25 A
16 = 33.5 A / 28 A
17 = 38 A / 33 A
18 = 45 A / 36 A
19 = 45 A / 38 A
20 = 54 A / 45 A
21 = 58.5 A / 47 A
22 = 70 A / 56 A
23 = 70.5 A / 61 A
24 = 86 A / 70 A
25 = 88 A / 73 A
26 = 105 A / 86 A
27 = 105 A / 88 A
28 = 142 A / 115 A
29 = 180 A / 142 A
30 = 211 A / 180 A
P0296 Tensión Nominal de la Red 0 = 200 - 240 V De acuerdo con cfg 6-5
1 = 380 V el modelo del
2 = 400 - 415 V Convertidor de
3 = 440 - 460 V Frecuencia
4 = 480 V
P0297 Frecuencia de Conmutación 0 = 1.25 kHz 2 = 5.0 kHz cfg 6-5
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
P0298 Aplicación 0 = Uso Normal (ND) 0 = Uso Normal cfg 6-6
1 = Uso Pesado (HD) (ND)
P0299 Tiempo Frenado – Arranque 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f y V V W 12-17
y Sless
P0300 Tiempo Frenado – Parada 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, V V W y 12-18
Sless
P0301 Velocidad de Inicio 0 a 450 rpm 30 rpm V/f, V V W y 12-19
Sless
P0302 Tensión Frenado CC 0.0 a 10.0 % 2.0 % V/f y V V W 12-20
P0303 Velocidad Rechazada 1 0 a 18000 rpm 600 rpm 12-21
P0304 Velocidad Rechazada 2 0 a 18000 rpm 900 rpm 12-21
P0305 Velocidad Rechazada 3 0 a 18000 rpm 1200 rpm 12-21
P0306 Rango Evitado 0 a 750 rpm 0 rpm 12-21
P0308 Dirección Serial 1 a 247 1 NET 17-1
P0310 Tasa Comunicación Serial 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s NET 17-1
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
P0311 Configuración Bytes Serial 0 = 8 bits, sin, 1 1 = 8 bits, par, 1 NET 17-1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, impar, 1
3 = 8 bits, sin, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, impar, 2

CFW700 | 0-9
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

0 Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag.

P0313 Acción para el Error de 0 = Inactivo 0 = Inactivo NET 17-4

Comunicación 1 = Para por Rampa
2 = Deshabilita General
3 = Va para modo LOC
4 = LOC y Mantenga Habil.
5 = Causa Falla
P0314 Watchdog Serial 0.0 a 999.0 s 0.0 s NET 17-1
P0316 Estado Interf. Serial 0 = Inactivo ro NET 17-1
1 = Activo
2 = Error Watchdog
P0317 Puesta en Marcha Orientado 0 = No 0 = No cfg 10-6
1 = Sí 11-30
P0318 Función Copy MemCard 0 = Inactiva 0 = Inactiva cfg 7-2
1 = Conv. → MMF
2 = MMF → Conv.
3 = Sinc. Conv. → MMF
4 = Format MMF
5 = Copiar Prog. SofPLC
P0320 FlyStart / Ride-Through 0 = Inactivas 0 = Inactivas cfg 12-8
1 = FlyStar
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
P0321 Ud para Falta de la Red 178 a 616 V 505 V Vectorial 12-15
P0322 Ud para Ride-Through 178 a 616 V 490 V Vectorial 12-15
P0323 Ud para Retorno de la Red 178 a 616 V 535 V Vectorial 12-15
P0325 Ganancia Proporcional RT 0.0 a 63.9 22.8 Vectorial 12-16
P0326 Ganancia Integral RT 0.000 a 9.999 0.128 Vectorial 12-16
P0327 Rampa Corriente I/f – F.S. 0.000 a 1.000 s 0.070 Sless 12-10
P0328 Filtro Flying Start 0.000 a 1.000 s 0.085 Sless 12-10
P0329 Rampa Frecuencia I/f – F.S. 2.0 a 50.0 6.0 Sless 12-10
P0331 Rampa de Tensión 0.2 a 60.0 s 2.0 s V/f y V V W 12-12
P0332 Tiempo Muerto 0.1 a 10.0 s 1.0 s V/f y V V W 12-13
P0340 Tiempo Auto-Reset 0 a 255 s 0s 15-7
P0343 Tiempo Auto-Reset 0 = Inativa 1 = Ativa cfg 15-8
1 = Ativa
P0344 Configuración Limitación 0 = Hold – LR ON 1 = Desacelera cfg, V/f y 9-7
Corriente 1 = Desacelera – LR ON – LR ON VVW
2 = Hold – LR OFF
3 = Desacelera – LR OFF
P0348 Configuración Sobrecarga 0 = Inactivo 1 = Falla / cfg 15-8
Motor 1 = Falla / Alarma Alarma
2 = Falla
3 = Alarma
P0349 Nivel para Alarma Ixt 70 a 100 % 85 % cfg 15-9
P0350 Configuración Sobrecarga 0 = F c/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs cfg 15-9
IGBTs 1 = F/A c/red. Fs
2 = F s/red. Fs
3 = F/A s/red. Fs
P0351 Configuración 0 = Inactivo 1 = Falla / cfg 15-10
Sobretemperatura Motor 1 = Falla / Alarma Alarma
2 = Falla
3 = Alarma
P0352 Configuración Ventiladores 0 = VD-OFF,VI-OFF 2 = VD-CT,VI-CT cfg 15-10
1 = VD-ON,VI-ON
2 = VD-CT,VI-CT
3 = VD-CT,VI-OFF
4 = VD-CT,VI-ON
5 = VD-ON,VI-OFF
6 = VD-ON,VI-CT
7 = VD-OFF,VI-ON
8 = VD-OFF,VI-CT

0-10 | CFW700
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag. 0
P0353 Configuración 0 = D-F/A, AR-F/A 0 = D-F/A, AR- cfg 15-11
Sobretemperatura IGBT / Aire 1 = D-F/A, AR-F F/A
2 = D-F, AR-F/A
3 = D-F, AR-F
P0354 Configuración Velocidad 0 = Inactivo 1 = Falla cfg 15-12
Ventilador 1 = Falla
P0356 Compensación Tiempo 0 = Inactivo 1 = Activo cfg 15-12
Muerto 1 = Activo
P0357 Tiempo Falta Fase Red 0 a 60 s 3s 15-12
P0372 Corriente Frenado CC (Sless) 0.0 a 90.0 % 40.0 % Sless 12-20
P0397 Compensación Deslizamiento 0 = Inactiva 1 = Activa cfg y V V W 10-3
Regeneración 1 = Activa
P0398 Factor Servicio del Motor 1.00 a 1.50 1.00 cfg MOTOR 10-3
11-11
P0399 Rendimiento Nominal del 50.0 a 99.9 % 67.0 % cfg y V V W MOTOR 10-3
Motor 11-11
P0400 Tensión Nominal del Motor 0 a 480 V 440 V cfg MOTOR 10-4
11-11
P0401 Corriente Nominal del Motor 0 a 1.3xInom-ND 1.0xInom-ND cfg MOTOR 10-4
11-12
P0402 Rotación Nominal del Motor 0 a 18000 rpm 1750 (1458) rpm cfg MOTOR 10-4
11-12
P0403 Frecuencia Nominal del Motor 0 a 300 Hz 60 (50) Hz cfg MOTOR 10-4
11-12
P0404 Potencia Nominal del Motor 0 = 0.33 CV Motormax-ND cfg MOTOR 10-4
1 = 0.50 CV 11-13
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
P0405 Numero de Pulsos del 100 a 9999 ppr 1024 ppr cfg MOTOR 11-14
Encoder
P0406 Ventilación del Motor 0 = Autoventilado 0= cfg MOTOR 10-4
1 = Independente Autoventilado 11-14
2 = Fluxo Ótimo
P0407 Factor Potencia Nominal 0.50 a 0.99 0.68 cfg y V V W MOTOR 10-4
Motor 11-14
P0408 Ejecutar Autoajuste 0 = No 0 = No cfg, V V W MOTOR 10-4
1 = Sin Girar y Vectorial 11-14
2 = Girar para Im 11-21
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
P0409 Resistencia del Estator 0.000 a 9.999 ohm 0.000 ohm cfg, V V W MOTOR 10-4
y Vectorial 11-14
11-22

CFW700 | 0-11
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

0 Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag.

P0410 Corriente de Magnetización 0 a 1.25xInom-ND Inom-ND MOTOR 10-4

11-14
11-23
P0411 Inductancia de Dispersión 0.00 a 99.99 mH 0.00 mH cfg y MOTOR 11-14
Vectorial 11-23
P0412 Constante Tr 0.000 a 9.999 s 0.000 s Vectorial MOTOR 11-14
11-24
P0413 Constante Tm 0.00 a 99.99 s 0.00 s Vectorial MOTOR 11-14
11-25
P0680 Estado Lógico Bit 0 a 4 = Reservado ro NET 17-4
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Modo
Configuración
Bit 7 = Alarma
Bit 8 = Eje Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horario
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtensión
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falla
P0681 Velocidad 13 Bits -32768 a 32767 ro NET 17-4
P0682 Control Serial Bit 0 = Habilita Rampa ro NET 17-1
Bit 1 = Habilita General
Bit 2 = Girar Horario
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falla
Bit 8 a 15 = Reservado
P0683 Referencia Velocidad Serial -32768 a 32767 ro NET 17-1
P0684 Control CO/DN/DP Ver opciones en P0682 ro NET 17-1
P0685 Referencia Velocidad -32768 a 32767 ro NET 17-1
CO/DN/DP
P0695 Valor para DOx Bit 0 = DO1 Bit 4 = DO5 NET 17-4
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
P0696 Valor 1 para AOx -32768 a 32767 0 NET 17-4
P0697 Valor 2 para AOx -32768 a 32767 0 NET 17-4
P0700 Protocolo CAN 1 = CANopen 2 = DeviceNet NET 17-1
2 = DeviceNet
P0701 Dirección CAN 0 a 127 63 NET 17-1
P0702 Tasa de Comunicación CAN 0 = 1 Mbps/Auto 0 = 1 Mbps/Auto NET 17-1
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
P0703 Reset de Bus Off 0 = Manual 1 = Automático NET 17-1
1 = Automático
P0705 Estado Controlador CAN 0 = Inactivo ro NET 17-1
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Pasivo
5 = Bus Off
6 = No Alimentado

0-12 | CFW700
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag. 0
P0706 Telegrama CAN RX 0 a 65535 ro NET 17-1
P0707 Telegrama CAN TX 0 a 65535 ro NET 17-1
P0708 Contador de Bus Off 0 a 65535 ro NET 17-1
P0709 Mensajes CAN Perdidos 0 a 65535 ro NET 17-1
P0710 Instancias I/O DNet 0 = ODVA Basic 2W 0 = ODVA Basic NET 17-1
1 = ODVA Extend 2W 2W
2 = [Link].2W
3 = [Link].3W
4 = [Link].4W
5 = [Link].5W
6 = [Link].6W
P0711 Lectura #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0712 Lectura #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0713 Lectura #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0714 Lectura #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0715 Escrita #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0716 Escrita #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0717 Escrita #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0718 Escrita #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0719 Estado de la Red DeviceNet 0 = Offline ro NET 17-2
1 = OnLine, No Conectado
2 = OnLine, Conectado
3= Conexión Caduco
4 = Falla de Conexión
5 = Auto-Baud
P0720 Estado del Maestro DNet 0 = Run ro NET 17-2
1 = Idle
P0721 Estado Comunicación 0 = Inactivo ro NET 17-2
CANopen 1 = Reservado
2 = Comunic. Habilitada
3 = Control Errores Habilit.
4 = Error Guarding
5 = Error Heartbeat
P0722 Estado Nudo CANopen 0 = Inactivo ro NET 17-2
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
P0740 Estado Comunicación 0 = Inactivo ro NET 17-2
Profibus 1 = Error de Acceso
2 = Offline
3 = Error de Configuración
4 = Error de Parámetro
5 = Modo Clear
6 = Online
P0741 Perfil Datos Profibus 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante NYT 17-2 17-2
1 = Fabricante
P0742 Lectura #3 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0743 Lectura #4 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0744 Lectura #5 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0745 Lectura #6 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0746 Lectura #7 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0747 Lectura #8 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0748 Lectura #9 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0749 Lectura #10 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0750 Escrita #3 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0751 Escrita #4 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0752 Escrita #5 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0753 Escrita #6 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0754 Escrita #7 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3

CFW700 | 0-13
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

0 Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag.

P0755 Escrita #8 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3

P0756 Escrita #9 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0757 Escrita #10 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-3
P0918 Dirección Profibus 1 a 126 1 NET 17-3
P0922 Selección Telegrama Profibus 1 = Telegrama Estándar 1 1 = Telegrama NET 17-3
2 = Telegrama 100 Estándar 1
3 = Telegrama 101
4 = Telegrama 102
5 = Telegrama 103
6 = Telegrama 104
7 = Telegrama 105
8 = Telegrama 106
9 = Telegrama 107
P0944 Contador de Fallas 0 a 65535 ro NET 17-3
P0947 Numero de Falla 0 a 65535 ro NET 17-3
P0963 Tasa de Comunicación 0 = 9.6 kbit/s ro NET 17-3
Profibus 1 = 19.2 kbit/s
2 = 93.75 kbit/s
3 = 187.5 kbit/s
4 = 500 kbit/s
5 = No Detectada
6 = 1500 kbit/s
7 = 3000 kbit/s
8 = 6000 kbit/s
9 = 12000 kbit/s
10 = Reservado
11 = 45.45 kbit/s
P0964 Identificación del Drive 0 a 65535 ro NET 17-3
P0965 Identificación Perfil 0 a 65535 ro NET 17-3
P0967 Palabra de Control Profidrive 0000h a FFFFh 0000h ro NET 17-3
P0968 Palabra de Estado Profidrive 0000h a FFFFh 0000h ro NET 17-3
P1000 Estado de la SoftPLC 0 = Sin Aplicativo ro SPLC o 18-1
1 = Instalando Aplicativo READ 19-11
2 = Aplicativo Incompleto 19-19
3 = Aplicativo Parado 19-23
4 = Aplicativo Ejecutando 19-28
19-32
P1001 Comando para SoflPLC 0 = Para Aplicativo 0 = Para SPLC 18-1
1 = Ejecuta Aplicativo Aplicativo 19-11
2 = Borra Aplicativo 19-19
19-23
19-28
19-32
P1002 Tiempo Ciclo de Scan 0.0 a 999.9 ms cfg y ro SPLC o 18-1
READ 19-11
19-19
19-23
19-28
19-32
P1003 Selección Aplicación SoftPLC 0 = Usuario 0 = Usuario cfg SPLC 18-2
1 = PID 19-11
2 = P.E. 19-19
3 = Multispeed 19-23
4 = Start / Stop 19-28
5 = Avanzo / Retroceso 19-32
P1010 Parámetro SoftPLC 1 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-11
19-20
19-23
19-28
19-32
P1011 Parámetro SoftPLC 2 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-11
19-20
19-24

0-14 | CFW700
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag. 0
P1012 Parámetro SoftPLC 3 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-11
19-20
19-24
P1013 Parámetro SoftPLC 4 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-12
19-24
P1014 Parámetro SoftPLC 5 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-24
P1015 Parámetro SoftPLC 6 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-25
P1016 Parámetro SoftPLC 7 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-12
19-25
P1017 Parámetro SoftPLC 8 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-25
P1018 Parámetro SoftPLC 9 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-12
19-25
P1019 Parámetro SoftPLC 10 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1020 Parámetro SoftPLC 11 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-13
P1021 Parámetro SoftPLC 12 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-13
P1022 Parámetro SoftPLC 13 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-13
P1023 Parámetro SoftPLC 14 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-14
P1024 Parámetro SoftPLC 15 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-14
P1025 Parámetro SoftPLC 16 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-14
P1026 Parámetro SoftPLC 17 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-15
P1027 Parámetro SoftPLC 18 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-15
P1028 Parámetro SoftPLC 19 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-15
P1029 Parámetro SoftPLC 20 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1030 Parámetro SoftPLC 21 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1031 Parámetro SoftPLC 22 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-16
P1032 Parámetro SoftPLC 23 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
19-16
P1033 Parámetro SoftPLC 24 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1034 Parámetro SoftPLC 25 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1035 Parámetro SoftPLC 26 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1036 Parámetro SoftPLC 27 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1037 Parámetro SoftPLC 28 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1038 Parámetro SoftPLC 29 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1039 Parámetro SoftPLC 30 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1040 Parámetro SoftPLC 31 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1041 Parámetro SoftPLC 32 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1042 Parámetro SoftPLC 33 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1043 Parámetro SoftPLC 34 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1044 Parámetro SoftPLC 35 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1045 Parámetro SoftPLC 36 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1046 Parámetro SoftPLC 37 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1047 Parámetro SoftPLC 38 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1048 Parámetro SoftPLC 39 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2

CFW700 | 0-15
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Ajuste de Ajuste del

0 Parámetro Descripción Rango de valores
fábrica usuario
Propiedad Grupos Pag.

P1049 Parámetro SoftPLC 40 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2

P1050 Parámetro SoftPLC 41 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1051 Parámetro SoftPLC 42 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1052 Parámetro SoftPLC 43 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1053 Parámetro SoftPLC 44 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1054 Parámetro SoftPLC 45 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1055 Parámetro SoftPLC 46 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1056 Parámetro SoftPLC 47 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1057 Parámetro SoftPLC 48 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1058 Parámetro SoftPLC 49 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2
P1059 Parámetro SoftPLC 50 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-2

¡Notas!
ro = Parámetro solamente de lectura.
rw = Parámetro de lectura/escrita.
cfg = Parámetro de configuración, solamente puede ser cambiado con el motor parado.
V/f = Parámetro disponible en modo V/f.
Adj = Parámetro disponible solo en V/f ajustable.
V V W = Parámetro disponible en modo V V W.
Vectorial = Parámetro disponible en el modo vectorial.
Sless = Parámetro disponible solo en modo sensorless.
Enc = Parámetro disponible solo en modo vectorial con encoder.

0-16 | CFW700
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Falla / Alarma Descripción Causa Más Probable

F006: Falla de desequilibrio o falta de fase en la red de „„ Falta de fase en la entrada de convertidor de frecuencia.
0
Desequilibrio alimentación. „„ Desequilibrio de tensión de entrada > 5 %.
Falta de Fase en la Red Observación:
- Caso el motor no tenga carga en el eje o se
encuentra con baja carga podrá no ocurrir esta
falla;
- Tiempo de actuación ajustado en P0357.
P0357 = 0 deshabilita la falla.
F021: Falla de subtensión en el circuito intermediario. „„ Tensión de alimentación muy baja, ocasionando tensión
Subtensión Bus CC en el bus CC menos que el valor mínimo (leer el valor en
el parámetro P0004):
Ud < 223 V - Tensión de alimentación trifásica
200-240 Vca.
Ud < 170 V - Tensión de alimentación monofásica
200-240 Vca (modelos CFW700XXXXS2 o
CFW700XXXXB2) (P0296=0).
Ud < 385 V - Tensión de alimentación 380 Vca
(P0296=1).
Ud < 405 V - Tensión de alimentación 400-415 Vca
(P0296=2);
Ud < 446 V - Tensión de alimentación 440-460 Vca
(P0296=3).
Ud < 487 V - Tensión de alimentación 480 Vca
(P0296=4).
„„ Falta de fase en la entrada.
„„ Falla en el circuito de precarga.
„„ Parámetro P0296 seleccionado para usar arriba de la
tensión nominal de la red.
F022: Falla de sobretensión el circuito intermediario. „„ Tensión de alimentación muy alta, resultando en una
Sobretensión Bus CC tensión el en bus CC arriba del valor máximo:
Ud > 400V - Modelos 220-230Vca (P0296=0).
Ud > 800V - Modelos 380-480Vca (P0296=1, 2, 3 o 4).
„„ Inercia de carga accionada muy alta o rampa de
desaceleración muy rápida.
„„ Ajuste de P0151 o P0153 o P0185 muy alto.
A046: Alarma de sobrecarga en el motor. „„ Ajuste de P0156, P0157 y P0158 bajo para el motor
Sobretensión en el Observación: utilizado.
Bus CC Puede ser deshabilitada ajustando P0348=0 o 2. „„ Carga en el eje del motor muy alta.
A047: Alarma de sobrecarga en los IGBTs. „„ Corriente alta en la salida del convertidor de frecuencia.
Carga Alta en los IGBTs Observación:
Puede ser deshabilitada ajustando P0350=0 o 2.
F048: Falla de sobrecarga en los IGBTs. „„ Corriente muy alta en la salida del convertidor de
Sobrecarga en los frecuencia.
IGBTs
A050: Alarma de temperatura elevada medida en los „„ Temperatura ambiente alrededor del convertidor de
Temperatura IGBTs Alta sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs. frecuencia alta (>50°C) y corriente de salida elevada.
Observación: „„ Ventilador bloqueado o con defecto.
Puede ser deshabilitada ajustando P0353=2 o 3. „„ Disipador muy sucio.
F051: Falla de sobretemperatura elevada medida en los
Sobretemperatura sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs.
IGBTs
F067: Falla debido a relación de fase de las señales del „„ Cableado U, V, W para el motor invertido.
Cableado Encoder / encoder, si P0202=5 y P0408=2, 3 o 4. „„ Canales A y B del encoder invertidos.
Motor Invertido Observación: „„ Error en la posición del montaje del encoder.
- Ese error solamente puede ocurrir durante el
autoajuste;
- No es posible resetear esta falla;
- En este caso, desernergizar el convertidor de
frecuencia, solucionar el problema y entonces
volver a energizar el convertidor de frecuencia.
F070: Sobrecorriente o cortocircuito en la salida, bus „„ Cortocircuito entre dos fases del motor.
Sobrecorriente / CC o resistor de frenado. „„ Cortocircuito de los cables de conexión del resistor de
Cortocircuito frenado reostático.
„„ Módulos de IGBT en cortocircuito.
F071: Falla de sobrecorriente en la salida. „„ Inercia de la carga muy alta o rampa de aceleración
Sobrecorriente en la muy rápida.
Salida „„ Ajuste de P0135 o P0169 y P0170 muy alto.
F072: Falla de sobrecarga en el motor. „„ Ajuste de P0156 o P0157 y P0158 muy bajo para el motor.
Sobrecarga en el Motor Observación: „„ Carga en el eje del motor muy alta.
Puede ser deshabilitado ajustando P0348=0 o 3.

CFW700 | 0-17
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Falla / Alarma Descripción Causa Más Probable

0 F074: Falla de sobrecorriente para la tierra. „„ Cortocircuito para el tierra en una o más fases de salida;
Falta a la Tierra Observación: „„ Capacitancia de los cables del motor elevada, lo que
Puede ser deshabilitado ajustando P0343=0. ocasiona picos de corrientes en la salida. (1)
F078: Falla relacionado al sensor de temperatura tipo „„ Carga en el eje del motor muy alta;
Sobretemperatura PTC instalado en el motor. „„ Ciclo de carga muy elevado (grande números de
Motor. Observación: arranques y paradas por minuto);
- Puede ser deshabilitado ajustando P0351=0 o 3; „„ Temperatura ambiente alta alrededor del convertidor
- Necesario programar la entrada y salida de frecuencia;
analógica para función PTC. „„ Mal contacto o cortocircuito (resistencia < 100Ω) en el
cableado de conexión al termistor del motor;
„„ Termistor del motor no instalado;
„„ Eje del motor trabado.
F079: Falla de ausencia de señal del encoder. „„ Cableado entre encoder y el accesorio de interfaz para
Falla Señal Encoder. encoder interrumpido;
„„ Encoder con defecto.
F080: Falla de watchdog en el microcontrolador. „„ Ruido eléctrico.
Falla en la CPU
(Watchdog).
F084: Falla de Autodiagnosis. „„ Defecto en los circuitos internos del convertidor de
Falla de Autodiagnosis. frecuencia.
A090: Alarma externo vía DIx. „„ Cableado en las entrada DI1 a DI8 abiertos (programadas
Alarma Externo. Observación: para “s/Alarma Ext.”).
Necesario programar DIx para “sin alarma externo”.
F091: Falo externo vía DIx. „„ Cableado en las entrada DI1 a DI8 abiertos (programadas
Falla Externo. Observación: para “s/Falla Ext.”).
Necesario programar DIx para “sin falla externo”.
A098: Falta del habilita general durante el autoajuste. „„ Cableado en la entrada DIx (programada para “Habilita
Activa Habilita General. General”) abierto.
F099: Circuito de medición de corriente presenta un „„ Defecto en los circuitos internos del convertidor de
Offset Corriente valor fuera del normal en la condición de corriente frecuencia.
Inválido. nula.
A110: Alarma proveniente del sensor de temperatura „„ Carga en el eje del motor alta;
Temperatura Motor Alta. tipo PTC instalado en el motor. „„ Ciclo de carga elevado (gran número de arranques y
Observación: paradas por minuto);
- Puede ser deshabilitada ajustando P0351=0 o 2; „„ Temperatura ambiente alta alrededor del convertidor
- Necesario programar la entrada y la salida de frecuencia;
analógica para función PTC. „„ Mal contacto o cortocircuito (resistencia < 100Ω) en el
cableado conectado al termistor del motor;
„„ Termistor del motor no instalado;
„„ Eje del motor trabado.
A128: Señaliza que el convertidor de frecuencia ha „„ Verificar la instalación de los cables de puesta a tierra;
Timeout Comunicación parado de recibir telegramas validos dentro de un „„ Certifíquese de que el maestro envió un nuevo telegrama
Serial. determinado periodo de tiempo. en un tiempo inferior al programa en el P0314.
Observación: Puede ser deshabilitado ajustando
P0314=0.0s.
A133: Alarma de falta de alimentación en el controlador „„ Cable partido o desconectado;
Sin Alimentación CAN. CAN. „„ Fuente de alimentación apagada.
A134: Periférico CAN del convertidor de frecuencia fue „„ Tasa de comunicación incorrecta;
Bus Off para el estado de bus off. „„ Dos esclavos en la red con misma dirección;
„„ Error en el montaje de los cables (señales cambiados).
A135: Alarma que indica error de comunicación. „„ Problemas en la comunicación;
Error Comunicación „„ Programación incorrecta del maestro;
CANopen. „„ Configuración incorrecta de los objetos de comunicación.
A136: Maestro de la red fue para el estado ocioso (idle). „„ Llave del PLC en la posición ODLE;
Maestro en Idle. „„ Bit del registrador de comendo del PLC en cero (0).
A137: Alarma de timeout en las conexiones I/O del „„ Una o más conexiones del tipo I/O alocadas fueran para
Timeout Conexión DeviceNet. el estado de timeout.
DeviceNet.
A138: (2) Señaliza que el convertidor de frecuencia ha „„ Verificar el estado del maestro de la red, certificando
Interfaz Profibus DP recibido el comando del maestro de la red que este se encuentra en el modo de ejecución (RUN);
Modo Clear. Profibus DP para entrar en el modo Clear. „„ Para más informaciones consultar el manual de la
comunicación Profibus DP.
A139: (2) Señaliza interrupción en la comunicación entre el „„ Verificar si el maestro de la red está configurado
Interfaz Profibus DP maestro de la red Profibus DP y el convertidor de correctamente y operando normalmente;
Offline. frecuencia. „„ Verificar la instalación de la red de manera general –
pasado de los cables, puesta a tierra;
„„ Para más informaciones consultar el manual de la
comunicación Profibus DP.

0-18 | CFW700
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Falla / Alarma Descripción Causa Más Probable

A140: (2) Señaliza error en el acceso a los datos del módulo „„ Verificar si el módulo Profibus DP está correctamente
0
Error de Acceso al de comunicación Profibus DP. encajado en el slot 3;
Módulo Profibus DP. „„ Para más informaciones consultar en manual de la
comunicación Profibus DP.
F150: Falla de sobrevelocidad. „„ Ajuste incorrecto de P0161 y/o P0162.
Sobrevelocidad Motor Activada cuando la velocidad real ultrapasar el „„ Carga tipo grúa disparada.
(100 % + P0132)
valor de P0134 x pos más de 20 ms.
100 %
F0151: Falla en el Módulo Memoria FLASH (MMF-01). „„ Defecto en el módulo de memoria FLASH.
Falla Módulo Memoria „„ Módulo de memoria FLASH no está bien encajado.
FLASH
A152: Alarma de temperatura del aire interno alta. „„ Temperatura ambiente alrededor del convertidor de
Temperatura Aire Observación: frecuencia alta (>50 °C) y corriente de salida elevada.
Interno Alta Puede ser deshabilitada ajustando P0353=1 0 3. „„ Ventilador interno con defecto (cuando existir).
„„ Temperatura en el interior el armario alta (>45 °C).
F153: Falla de sobretemperatura del aire interno. „„ Temperatura ambiente alrededor del convertidor de
Sobretemperatura Aire frecuencia alta (>50 °C) y corriente de salida elevada.
Interno „„ Ventilador interno con defecto (cuando existir).
F156: Falla de subtemperatura medida en los sensores „„ Temperatura ambiente alrededor del convertidor de
Subtemperatura de temperatura de los IGBTs o del rectificador por frecuencia ≤ -30 °C.
debajo de -30 °C.
F157: Ha ocurrido un problema en la inicialización, „„ Ha ocurrido un desenergización muy rápido del control
Perdida Datos Tabla durante la rutina de carga de la tabla de mientras algún parámetro estaca siendo modificado.
Parámetros parámetros. Algunas modificaciones recientes de
parámetros se pueden haber perdidas.
F158: Ha ocurrido un problema en la inicialización, „„ Falla en la actualización del firmware.
Falla Tabla Parámetros durante la rutina de carga de la tabla de „„ Defecto en la tarjeta de control.
parámetros. Todos los parámetros fueran pedidos
y los valores padrones de fabricas son cargados.
F160: Falla en los relés de parada de seguridad. „„ Un de los relés está con defecto o sin la tensión de
Relés Parada de +24 Vcc en la bobina.
Seguridad.
A163: Señaliza que la referencia en corriente (4-20 mA o „„ Cable de la AI1 partido.
Cable Partido AI1. 20-4 mA) de la AI1 está fuera del rango de 4-20 mA. „„ Mal contacto en la conexión de la señal en los bornes.
A164: Señaliza que la referencia en corriente (4-20 mA o „„ Cable de la AI2 partido.
Cable Partido AI2. 20-4 mA) de la AI2 está fuera del rango de 4-20 mA. „„ Mal contacto en la conexión de la señal en los bornes.
A170: Función Parada de Seguridad Activa. „„ El CFW700 fue para el estado STO.
Parada de Seguridad.
A177: Alarma para substituición del ventilador „„ Número de horas máximo de operación del ventilador
(P0045>5000 horas) puede ser deshabilita disipador excedido.
ajustando P0354=0.
F179: Falla en la velocidad del ventilador del radiador. „„ Suciedad en las palas y en los rodamientos del ventilador.
Falla Velocidad Observación: „„ Defecto en el ventilador.
Ventilador. Puede ser deshabilitado ajustando P0354=0. „„ Conexión de la alimentación del ventilador con defecto.
F182: Falla en la realimentación de los pulsos de salida. „„ Defecto en los circuitos interno del convertidor de
Falla en la frecuencia.
Realimentación de
Pulsos.
F183: Sobretemperatura relacionada a la protección de „„ Temperatura ambiente alta alrededor del convertidor
Sobrecarga IGBTs + sobrecarga en los IGBTs. de frecuencia.
Temperatura. „„ Operación en frecuencia < 10 Hz con sobrecarga.
F185: Señaliza falla en el contactor de precarga. „„ Defecto en el contactor de precarga.
Señalización Falla en el „„ Fusible de comando abierto.
contacto de precarga. „„ Falta de fase en la entrada L1/R o L2/S.
F228: Consultar el Manual de la Comunicación Serial RS-232 / RS-485.
Timeout Comunicación
Serial.
F233: Consultar el Manual de la Comunicación CANopen y/o consultar el Manual de la Comunicación DeviceNet.
Sin Alimentación CAN
F234:
Bus Off
F235: Consultar el Manual de la Comunicación CANopen.
Error Comunicación
CANopen.

CFW700 | 0-19
 Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas

Falla / Alarma Descripción Causa Más Probable

0 F236: Consultar el Manual de la Comunicación DeviceNet.
Maestro en Idle.
F237:
Timeout Conexión
DeviceNet.
F238: (2) Señaliza que el convertidor de frecuencia ha „„ Verificar el estado del maestro de la red, si certificando
Profibus Modo Clear recibido el comando del maestro de la red que este se encuentra en el modo de ejecución (RUN).
Profibus DP para entrar en modo Clear. „„ La señalización del falla ocurrirá si P0313=5.
„„ Para más informaciones consultar el manual de la
comunicación Profibus DP.
F239: (2) Señaliza interrupción en la comunicación entre el „„ Verificar si el maestro de la red está configurado
Profibus Offline maestro de la red Profibus DP y el convertidor de correctamente y operando normalmente.
frecuencia. „„ Verificar la instalación de la red de manera general –
disposición de los cables, puesta a tierra.
„„ La señalización del falla ocurrirá si P0313=5.
„„ Para más informaciones consultar el manual de la
comunicación Profibus DP.
F240: (2)
Señaliza error en el acceso a los datos del módulo „„ Verificar si el módulo Profibus DP está correctamente
Error Acceso Interfaz de comunicación Profibus DP. encajado en el slot 3.
Profibus DP „„ La señalización del falla ocurrirá si P0313=5.
„„ Para más informaciones consultar en manual de la
comunicación Profibus DP.
A702: Consultar el Manual de la SoftPLC.
Convertidor
de Frecuencia
Deshabilitado
A704:
Dos Movimientos
Habilitados
A706:
Referencia no Programa
para SoftPLC

Observaciones:
(1) Cable de conexión entre el motor y el convertidor de frecuencia a una gran longitud. Con más de 100 metros
el cable presentará una alta capacitancia parasita para la tierra. La circulación de corriente parasita por estas
capacitancias podrá provocar la activación del circuito de falta a tierra y consecuentemente el bloqueo por
F074, inmediatamente luego de la habilitación del convertidor de frecuencia.

POSIBLE SOLUCIÓN:
„„ Disminuir la frecuencia de conmutación (P0297).

(2) Con módulo Profibus DP conectado en el slot 3 (XC43);

¡ATENCIÓN!

Mal contacto en el cable de la HMI o ruido eléctrico en la instalación, pueden provocar el falla de
comunicación de la HMI con la tarjeta de control. En esta situación la operación, por la HMI, se
quedará indisponible y la siguiente señalización será presentada en el display de la HMI:

0-20 | CFW700
 Instrucciones de Seguridad

1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 1
Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto del convertidor de frecuencia CFW700.

Este manual fue desarrollado para ser utilizado por persona con entrenamiento o calificación técnica adecuada
para operar este tipo de equipamiento.

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL

En este manual son utilizados los siguientes avisos de seguridad:

¡PELIGRO!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo proteger el usuario contra
muerte, hedidas graves y daños materiales considerables.

¡ATENCIÓN!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo evitar daños materiales.

¡NOTA!
El texto suministra informaciones importantes para la correcta comprensión y buen funcionamiento
del producto.

1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO

Los siguientes símbolos están fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad:

Tensiones elevadas presentes.

Componentes sensibles a descarga electrostática.

No tocarlos.

Conexión obligatoria a tierra de protección (PE).

Conexión del blindaje a tierra.

Superficie caliente.

CFW700 | 1-1
 Instrucciones de Seguridad

1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES

1
¡PELIGRO!
Solamente personas con calificación adecuada y que posea familiaridad con el convertidor de
frecuencia CFW700 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalación, la puesta
en marcha, la operación y el mantenimiento de este equipamiento.
Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o
definidas por las normativas locales.
No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y/o daños en el equipamiento.

¡NOTA!
Para los propósitos de este manual, personas calificadas son aquellas entrenadas de modo a se
encontraren aptas para:

1. Instalar, poner a tierra, energizar y operar el CFW700 de acuerdo con este manual y con los
procedimientos legales de seguridad vigentes;

2. Utilizar los equipamientos de protección de acuerdo con las normativas establecidas;

3. Administrar servicios de primeros socorros.

¡PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar en cualquier componente eléctrico
asociado al convertidor de frecuencia.
Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y/o en movimientos
(ventiladores), mismo después que la alimentación CA fue interrumpida o desconectada. Aguardar por
lo menos 10 minutos antes de manosear el equipo para garantizar la total descarga de los capacitores.
Siempre conecte la carcaza del equipamiento a tierra de protección (PE) en el punto adecuado para eso.

¡ATENCIÓN!
Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No toque
directamente sobre los componentes o conectores. Caso sea necesario, toque antes en la carcaza
metálica puesta a tierra o utilice pulsera antiestática adecuada.

No ejecute ninguno ensayo de tensión aplicada en el convertidor.

Caso sea necesario consulte la WEG.

¡NOTA!
Convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos electrónicos. Siga los cuidados
recomendados en el capítulo 3 - Instalación y Conexión, del Manual del Usuario, para minimizar
estos efectos.

¡NOTA!
Lea completamente el Manual del Usuario antes de instalar o reparar el convertidor de frecuencia.

1-2 | CFW700
 Informaciones Generales

2 INFORMACIONES GENERALES
2.1 A RESPECTO DEL MANUAL

Este manual presenta las informaciones necesarias para la configuración de todas las funciones y parámetros del
convertidor de frecuencia CFW700. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el Manual del Usuario CFW700. 2
El texto suministra informaciones adicionales con el propósito de facilitar la utilización y la programación del
CFW700, en determinadas aplicaciones.

2.2 TERMINOLOGÍA Y DEFINICIONES

2.2.1 Términos y Definiciones Utilizadas en el Manual

Régimen de sobrecarga normal (ND): El llamado Uso Normal o del inglés “Normal Duty” (ND); régimen de
operación del convertidor de frecuencia que define los valores de corriente máxima para operación continua Inom-ND
y sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Es seleccionado programando P0298 (Aplicación) = 1 (Uso Normal (ND)).
Debe ser usado para accionamiento de motores que no estén sujetos en la aplicación a torque (par) elevados
en relación al su torque (par) nominal, cuando opera en régimen permanente, en el arranque, en la aceleración
o desaceleración.

Inom-ND: Corriente nominal del convertidor de frecuencia para uso con régimen de sobrecarga normal
(ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1 minuto.

Régimen de sobrecarga pesada (HD): El llamado Uso Pesado o del inglés “Heavy Duty” (HD); régimen de
operación del convertidor de frecuencia que define los valores de corriente máxima para operación continua
Inom-HD y sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Es seleccionado programando P0298 (Aplicación) = 1 (Uso Pesado
(HD)). Debe ser usado para accionamiento de motores que estén sujetos en la aplicación a torque (par) elevados
de sobrecarga en relación a su torque (par) nominal, cuando opera en velocidad constante, en el arranque, en
la aceleración o desaceleración.

Inom-HD: Corriente nominal del convertidor de frecuencia para uso con régimen de sobrecarga pesada (HD= Heavy
Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1 minuto.

Rectificador: Circuito de entrada de los convertidores de frecuencia que transforma la tensión CA de entrada
en CC. Formado por diodos de potencia.

Circuito de precarga: Carga los capacitores del bus CC con corriente limitada, evitando picos de corriente
mayores en la energización del convertidor de frecuencia.

Bus CC (Link CC): Circuito intermediario del convertidor de frecuencia; tensión en corriente continua obtenida por
la rectificación de la tensión alternada de alimentación o a través de fuente externa; alimenta la puente inversora
de salida con IGBTs.

Brazos U, V y W: Conjunto de dos IGBTs de las fases U, V, y W de salida del convertidor de frecuencia.

IGBT: Del inglés “Insulated Gate Bipolar Transistor”; componentes básicos de la puente inversora de salida.
Funciona como llave electrónica en los modos saturado (llave cerrada) y cortado (llave abierta).

IGBT de frenado: Funciona como llave para conexión del resistor de frenado. Es comandada por nivel del bus CC.

PTC: Resistor cuyo valor de la resistencia en ohms aumenta proporcionalmente con la temperatura; utilizado
como sensor de temperatura en motores.

NTC: Resistor cuyo valor de la resistencia en ohms disminuí proporcionalmente con el aumento de la temperatura;
utilizando como sensor de temperatura en módulos de potencia.

CFW700 | 2-1
 Informaciones Generales

HMI: Interfaz Hombre-Máquina; dispositivo que permite el control del motor, visualización y modificación de
los parámetros del convertidor de frecuencia. Presenta teclas para comando del motor, teclas de navegación y
display LCD gráfico.

MMF (Módulo de Memoria FLASH): La memoria no volátil que puede ser eléctricamente escrita y borrada.
2
Memoria RAM: Memoria volátil de acceso aleatorio “Random Access Memory”.

PE: Tierra de protección; del inglés “Protective Earth”.

Filtro RFI: Filtro que evita la interferencia en el rango de la radiofrecuencia, del inglés “Radio Frequency Interference
Filter”.

PWM: Del inglés “Pulse Width Modulation”; modulación por ancho de pulso; tensión pulsada que alimenta el motor.

Frecuencia de conmutación: Frecuencia de conmutación de los IGBTs de la puente inversora, dada normalmente
en kHz.

Habilita general: Cuando activada, acelera el motor por rampa de aceleración si Gira /Para = Gira. Cuando
deshabilitada, los pulsos PWM serán bloqueados inmediatamente. Puede ser comandada por entrada digital
programada para esta función o vía serial.

Gira/Para: Función del convertidor de frecuencia, cuando activada (gira), acelera el motor por rampa de
aceleración hasta la velocidad de referencia y, cuando desactivada (para), desacelera el motor por rampa de
desaceleración hasta parar. Puede ser comandada por entrada digital programada para esta función o vía
serial. Las teclas y de la HMI funcionan de forma similar:
=Gira, =Para.

Disipador: Pieza de metal proyectada para disipar el calor generado por los semiconductores de potencia.

Amp, A: Amperios.

°C: grados centígrados.

CA: Corriente alterna.

CC: Corriente continua.

CFM: Del inglés “cubic feet per minute”; pies cúbicos por minuto; medida de caudal.

CV: Caballo Vapor = 736 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia
mecánica de motores eléctricos).

hp: Horse Power = 746 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia mecánica
de motores eléctricos).

Hz: hertz.

l/s: litros por segundo.

kg: quilograma = 1000 gramas.

kHz: quilohertz = 1000 Hertz.

mA: miliamper = 0,001 amperios.

min: minuto.

ms: milisegundos = 0,001 segundos.

2-2 | CFW700
 Informaciones Generales

Nm: newton metro; unidad de medida de torque (par).

rms: Del inglés “Root mean square”; valor eficaz.

rpm: rotaciones por minuto, unidad de medida de rotación.

2
s: segundo.

V: volts.

Ω: ohms.

2.2.2 Representación Numérica

Los números decimales son representados a través de dígitos sin sufijos. Números hexadecimales son
representados con la letra ‘h’ después del número.

2.2.3 Símbolos para Descripción de las Propiedades de los Parámetros

ro Parámetro solamente de lectura, del inglés “read only”.

cfg Parámetro solamente modificado con el motor parado.
V/f Parámetro visible en la HMI solamente en el modo V/f: P0202=0, 1 o 2.
Adj Parámetro visible en la HMI solamente en el modo V/f ajustable: P0202=2.
Vectorial Parámetro visible en la HMI solamente en el modo vectorial con encoder o sensorless: P0202=4 o 5.
VVW Parámetro visible en la HMI solamente en el modo V V W: P0202=3.
Sless Parámetro visible en la HMI solamente en el modo sensorless: P0202=4.
Encoder Parámetro visible en la HMI solamente en el modo vectorial con encoder: P0202=5.

CFW700 | 2-3
 Informaciones Generales

2-4 | CFW700
 A Respecto del CFW700

3 A RESPECTO DEL CFW700

El convertidor de frecuencia CFW700 es un producto de alto desempeño que permite el control de velocidad
y torque (par) de motores de inducción trifásicos. La característica principal de este producto es la tecnología
“Vectrue”, lo cual presenta las siguientes ventajas:

„„ Control escalar (V/f), V V W o control vectorial programables en el mismo producto.

„„ l control vectorial puede ser programado como “sensorless” (lo que significa motores padrones, sin necesidad
E
de encoder) o como control vectorial con encoder en el motor.

„„ ontrol vectorial “sensorless” permite alto torque (par) y rapidez en la respuesta, mismo en velocidades muy
C
bajas o en el arranque. 3
„„ unción “Frenado Óptimo” para el control vectorial, permite el frenado controlado del motor, eliminando en
F
algunas aplicaciones el resistor de frenado.

„„ unción “Autoajuste” para el control vectorial, permite el ajuste automático de los controladores y parámetros
F
de control, a partir de la identificación (también automática) de los parámetros del motor y de la carga utilizada.

CFW700 | 3-1
 A Respecto del CFW700

 = Conexión bus CC
 = Conexión para el resistor
de frenado

Precarga
Red de
alimentación Motor

Banco de Convertidor
Retificador Condensadores con
Trifásico (Capacitares)
Filtro RFI transistores
PE IGBT
3 Bus CC
PE
(Link CC) Realimentaciones:
- tensión
- corriente

POTENCIA
CONTROL
PC

Software SuperDrive G2 Fuente para la electrónica y para las interfaces

USB entre potencia y control.
Software WLP

HMI (remota)
HMIƒ

Entradas
Digitales CC700
(DI1 a DI8) Accesorios
Tarjeta de
COMM 1
Control
Entradas (Slot 3 – Verde)
con CPU
Analógicas 32 bits
(AI1 y AI2) “RISC”

Módulo de
Salidas Analógicas
Memoria
(AO1 y AO2)
FLASH
Slot Salidas Digitales
DO1 (RL1)

Salidas Digitales
DO2 a DO5

ƒ=Interfaz Hombre Máquina

Figura 3.1: Diagrama de Bloques del CFW700

3-2 | CFW700
 A Respecto del CFW700

5
1
4
6

3
8

1 - Soporte de fijación
(para montaje en superficie).
2 - Parte trasera del convertidor (parte externa para
montaje en brida).
3 - Ventilador con soporte de fijación.
4 - Módulo Accesorio de control (consulte ítem 7.2
do manual do usuário Accesorios).
5 - Módulo de memoria FLASH (no incluido).
6 - Tapa frontal (tamaños A, B y C).
7 - HMI.
8 - LED de estado (STATUS).
9 - Tarjeta de control CC700.

Figura 3.2: Principales componentes del CFW700

1 Les de estado (STATUS):

Verde: Funcionamiento normal sin falla o alarma.
Amarillo: En la condición de alarma.
Rojo parpadeando: En la condición de fallo.

Figura 3.3: LEDs

CFW700 | 3-3
 A Respecto del CFW700

3-4 | CFW700
 HMI

4 HMI
A través de la HMI es posible el comando del convertidor de frecuencia, la visualización y el ajuste de todos
los parámetros. La HMI presenta dos modos de operación: monitoreo y parametrización. Las funciones de las
teclas y de los campos activos del display de la HMI varian de acuerdo con el modo de operación. El modo de
parametrización es constituído de tres niveles.

- Cuando en el modo monitoreo: presione la tecla para - Cuando en el modo monitoreo: presione esta
aumentar la velocidad. tecla para diminuir la velocidade.
- Cuando en el modo parametrización, nivel 1: presione - Cuando en el modo parametrización, nivel 1:
esta tecla para ir al grupo anterior. presione esta tecla para ir al próximo grupo.
- Cuando en el modo parametrización, nivel 2: presione - Cuando en el modo parametrización, nivel 2:
esta tecla para ir al próximo parámetro. presione esta tecla para ir al parámetro anterior.
- Cuando en el modo parametrización, nivel 3: - Cuando en el modo parametrización, nivel
presione esta tecla para incrementar el contenido del 3: presione esta tecla para decrementar el
parámetro. contenido del parámetro.

- Cuando en el modo - Cuando en el modo monitoreo: presione esta

parametrización, nivel 1: tecla para entrar en el modo parametrización. 4
presione esta tecla para retornar al - Cuando en el modo parametrización, nivel
modo de monitoreo. 1: presione esta tecla para seleccionar el
- Cuando en el modo grupo de parámetros deseados – exibe los
parametrización, nivel 2: parámetros del grupo seleccionado.
presione esta tecla para retornar al - Cuando en el modo parametrización, nivel 2:
nivel 1 del modo parametrización. presione esta tecla para exibir el parámetro
- Cuando en el modo – exibe el contenido del parámetro para la
parametrización, nivel 3: modificación del contenido.
presione esta tecla para cancelar - Cuando en el modo parametrización, nivel
el nuevo valor (no graba el nuevo 3: presione esta tecla para grabar el nuevo
valor) y retornará al nivel 2 del contenido del parámetro
modo parametrización. - retorna para el nivel 2 del modo parametrización.

- Presione esta tecla para definir la - Presione esta tecla para acelerar el motor con
dirección de rotación del motor. tiempo determinado por la rampa de aceleración.
Activa cuando: Activa cuando:
P0223 = 2 o 3 en LOC y/o P0224 = 0 en LOC y/o
P0226 = 2 o 3 en REM. P0227 = 0 en REM.

- Presione esta tecla para - Presione esta tecla para desacelerar el motor
alterar entre el modo LOCAL y con tiempo determinado por la rampa de
REMOTO. desaceleración.
Activa cuando: Activa cuando:
P0220 = 2 o 3. P0224 = 0 en LOC y/o
P0227 = 0 en REM.

- Presione esta tecla para acelerar el motor hasta la velocidad ajustada en P0122. La velocidad
del motor es mantenida mientras la tecla es presionada. Cuando la tecla es liberada, el motor es
desacelerado hasta su parada.
Esta función está activa cuando todas las condiciones abajo fueran satisfechas:
1. Gira/Para = Para.
2. Habilita General=Activo.
3. P0225 = 1 en LOC y/o P0228 = 1 en REM.

Figura 4.1: Teclas de la HMI

CFW700 | 4-1
 HMI

Figura 4.2: Parte posterior de la HMI

Instalación:
„„ La HMI puede ser instalada o retirada del convertidor con el mismo energizado.

4-2 | CFW700
 Instrucciones Básicas para la Programación

5 INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA LA PROGRAMACIÓN

5.1 ESTRUCTURA DE PARÁMETROS

Con el objetivo de facilitar el usuario en el proceso de parametrización, los parámetros del CFW700 fueron
distribuidos en 10 grupos que pueden ser seleccionados individualmente en el área Menú del display de la
HMI. Cuando la tecla ENTER/MENÚ de la HMI fuera presionada en el modo Monitoreo, se entra en el modo de
Parametrización. En este modo es posible seleccionar el grupo de parámetros deseado, navegando a través de
las teclas " " y " ". Para más detalles sobre la navegabilidad y utilización de la HMI consultar el manual del
Usuario CFW700. La estructura del grupo de parámetros está presentada en el próximo ítem.

¡NOTA!
El convertidor de frecuencia con frecuencia (modo V/f 50/60 Hz) y tensión, ajustados de acuerdo
con el mercado.

El reset padrón de fábrica podrá modificar el contenido de los parámetros relacionados con la
frecuencia (50 Hz/60 Hz). En la descripción detallada, algunos parámetros poseen valores entre
paréntesis, los cuales, deben ser ajustados en el convertidor para utilizar la frecuencia de 50 Hz.

5.2 GRUPOS ACCEDIDOS EN LA OPCIÓN MENÚ DEL MODO DE MONITOREO

En el modo de monitoreo acceder los grupos de la opción "Menú" presionando las teclas ENTER/MENÚ. 5
Tabla 5.1: Grupo de parámetros accedidos en la opción menú del modo de monitoreo

Grupo Parâmetros o grupos contidos

PARAM Todos los parámetros.
READ Parámetros usados solamente para lectura.
MODIF Solamente parámetros cuyo contenido fuera diferente del estándar de fábrica.
Parámetros para aplicaciones simples: rampas, velocidad mínima y máxima, corriente máxima y boost de torque (par).
BASIC
Presentando en detalles en el Manual del Usuario CFW700 en el ítem 5.2.2 - Menú BASIC - Aplicación Básica.
MOTOR Parámetros relacionados al control de datos del motor.
I/O Grupos relacionados a las entradas y salidas, digitales y analogicas.
NET Parámetros relacionados a las redes de comunicación.
HMI Parámetro para configuración de la HMI.
SPLC Parámetros relacionados a la función SoftPLC.
STARTUP Parámetro para entrada en el modo de “Star-up Orientado”.

CFW700 | 5-1
 Instrucciones Básicas para la Programación

5.3 AJUSTE DE LA CONTRASEÑA EN P0000

Para alterar el contenido de los parámetros es necesario ajustar correctamente la contraseña en P0000, conforme
indicado abajo. Caso contrario el contenido de los parámetros podrá ser solamente visualizado. Es posible la
personalización de la contraseña a través de P0200. Consulte la descripción detallada de este parámetro en el
ítem 5.4 - HMI de este manual.

Seq. Acción/Resultado Indicación en el display

-- Modo monitoreo.
Presione la tecla ENTER/MENÚ
1
para entrar en el 1° nivel del modo
programación.

-- El grupo PARAM ya está disponible,

entonces presione la tecla ENTER/
2
MENÚ para acceder al parámetro
P0000.

-- Presione nuevamente la tecla

3 ENTER/MENÚ para acceder al
contenido del parámetro.

-- Para ajustar el valor deseado

5 4 presione las teclas o hasta
alcanzar el valor deseado.

-- Cuando alcanzar el valor deseado,

5 presione la tecla ENTER/MENÚ
para confirmar la alteración.

-- Presione la tecla BACK/ESC para

6
volver al 2° nivel de programación.

-- Presione la tecla BACK/ESC para

7
retornar al modo de monitoreo.

8 -- Modo monitoreo.

Figura 5.1: Secuencia para liberación de la modificación de parámetros por P0000

5-2 | CFW700
 Instrucciones Básicas para la Programación

5.4 HMI
En el grupo “HMI” están disponibles parámetros relacionados con la presentación de las informaciones en el
display de la HMI. Consulte la descripción detallada que sigue sobre los ajustes posibles para estos parámetros.

P0200 – Contraseña

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Activa
2 = Modificar Contraseña
Propiedades:
Grupo de HMI
Acceso vía HMI:

Descripción:
Permite modificar el valor de la contraseña y/o ajustar el status de la misma, configurándola como activa o
inactiva. Para más detalles referentes a cada opción, consulte la tabla 5.2 descripta a seguir.

Tabla 5.2: Opciones del Parámetro P0200

P0200 Tipo de Accion

0 (Inactivo) Permite la modificación del contenido de los parámetros independiente de P0000. 5
Solamente permite la modificación del contenido de los parámetros cuando P0000 es igual al valor de
1 (Activa)
la contraseña.
2 (Modificar Contraseña) Torna el valor en P000 la contraseña actual.

Para alterar la contraseña siga el procedimiento a seguir:

1. Ajuste el valor actual de la contraseña (si estuviera en el estándar de fabrica, P0000=5);

2. Programa contraseña Inactiva (P0200=0);

3. Ajuste el valor deseado para la nueva contraseña en P0000;

4. Altere la contraseña (P0200=2);

5. El proceso fue concluido, el nuevo valor de la contraseña está activo y P0200 es automáticamente ajustado
para 1 (contraseña Activa).

P0205 – Selección Parámetro del Display Principal

P0206 – Selección Parámetro del Display Secundario

P0207 – Selección Parámetro de la Barra Gráfica

Rango de 0 a 1199 Padrón: P0205=2

Valores: P0206=1
P0207=3
Propriedades:
Grupo de HMI
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros definen cuales parámetros serán mostrados en el display de la HMI en el modo de monitoreo.

Más detalles de esta programación pueden ser vistos en la sección 5.5 - Ajuste de las Indicaciones del Display
en el Modo Monitoreo a seguir.
CFW700 | 5-3
 Instrucciones Básicas para la Programación

P0208 – Factor de Escala del Display Principal

P0211 – Factor de Escala del Display Secundario

Rango de 0.0 1000.0 % Padrón: 100.0 %

Valores:

P0210 – Forma de Indicación del Display Principal

P0212 – Forma de Indicación del Display Secundario

Rango de 0 = wxyz Padrón: 0

Valores: 1 = wxy.z
2 = [Link]
3 = [Link]
Propriedades:
Grupo de HMI
Acceso vía HMI:

Descripción:
5
Estos parámetros permiten ajustar la escala de los Displays Principal y Secundario de manera a convertir variables
del motor como velocidad (rpm) en unidad de producción como metros/min., o pies cúbicos/min. por ejemplo.

P0209 – Unidad de Ingeniería del Display Principal

Rango de 0 = Ninguna Padrón: 3

Valores: 1 = V
2 = A
3 = rpm
4 = s
5 = ms
6 = N
7 = m
8 = Nm
9 = mA
10 = %
11 = ºC
12 = CV
13 = Hz
14 = HP
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = kWh
19 = H
Propriedades:
Grupo de HMI
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro selecciona la unidad de ingeniería que será presentada en el display principal. El contenido de
este parámetro es ajustado automáticamente para corresponder a la unidad del parámetro seleccionado por
P0205 cuando el valor de este fuera alterado por la HMI.

5-4 | CFW700
 Instrucciones Básicas para la Programación

P0213 – Fondo de Escala de la Barra Gráfica

Rango de 1 a 65535 Padrón: 1

Valores:
Propriedades:
Grupos de HMI
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros configuran el fondo de la escala del parámetro de la Barra Gráfica (seleccionada por P0207).

P0216 – Iluminación del Display de la HMI

Rango de 0 a 15 Padrón: 15
Valores:
Propriedades:
Grupos de HMI
Acceso vía HMI:

Descripción:
5
Permite ajustar el nivel de contraste del display de la HMI. Valores mayores configuran un nivel de contraste
más alto.

5.5 AJUSTE DE LAS INDICACIONES DEL DISPLAY EN EL MODO MONITOREO

Siempre que el convertidor de frecuencia es energizado el display de la HMI entra en el Modo de Monitoreo.
Para facilitar la lectura de los parámetros del convertidor de frecuencia, el display fue proyectado para indicar 3
parámetros simultáneamente, a la selección del usuario. Dos de estos parámetros (Display Principal y Display
Secundario) son mostrados en la forma numérica y otro en la forma de Barra Gráfica.
La selección de estos parámetros es hecha vía P0205, P0206 y P0207. Ese modo puede ser observado en la
figura 5.2.
Display Secundario (seleccionado por P0206)
Estado de operación del convertidor Presenta el contenido del parámetro (Pxxxx),
número del parámetro (Pxxxx), indicación de
Falla (Fxxx) o Alarma (Axxx)

Menú
Selección de grupos Unidad de Ingeniería para el Display
de parámetros Principal (seleccionado por P0209)

Display Principal (seleccionado por P0205)

Presenta el contenido del parámetro
(Pxxxx), número del parámetro (Pxxxx),
Barra Gráfica para monitoreo de indicación de Falla (Fxxx) o Alarma (Axxx)
parámetro (seleccionado por P0207)
Figura 5.2: Ventana en la inicialización y campos del display

CFW700 | 5-5
 Instrucciones Básicas para la Programación

5.6 INCOMPATIBILIDAD DE PARÁMETROS

Caso alguna de la condiciones presentada abajo ocurre, el CFW700 entrará en el estado “Config”.

1) Dos o más DIx (P0263 .... P0270) programadas para (8 = Sentido de Giro).

2) Dos o más DIx (P0263 .... P0270) programadas para (9 = LOC/REM).

3) Dos o más DIx (P0263 .... P0270) programadas para (14 = 2a Rampa).

4) Dos o más DIx (P0263 .... P0270) programadas para (15 = Velocidad / Torque (Par)).

5) Dos o más DIx (P0263 .... P0270) programadas para (24 = Deshabilita Flying Start).

6) Dos o más DIx (P0263 .... P0270) programadas para (25 = Regulador Bus CC).

7) Dos o más DIx (P0263 .... P0270) programadas para (26 = Bloquea Programación).

8) Dos o más DIx (P0263 .... P0270) programadas para (27 = Carga Usuario 1).

9) Dos o más DIx (P0263 .... P0270) programadas para (28 = Carga Usuario 2).

10) [P0202 programado para (0=V/f 60 Hz) O (1=V/f 50 Hz) O (2=V/f Ajustable) O (3=VVW)] Y
5 [P0231=1 (N* sin Rampa) O P0231=2 (Máxima Corriente Torque (Par)) O P0236=1 (N* sin Rampa) O P0236=2
(Máxima Corriente Torque (Par)) O P0241=1 (N* sin Rampa) O P0241=2 (Máxima Corriente Torque (Par)) O
P0246=1 (N* sin Rampa) O P0246=2 (Máxima Corriente Torque (Par))].

11) [P0202 programado para (0=V/f 60 Hz) O (1=V/f 50 Hz) O (2=V/f Ajustable) O (3=VVW)] Y [DIx (P0263...P0270)
programada para (16=JOG+) O (17=JOG-)].

12) [P0224 programado para (1=DIx) O P0227 programado para (1=DIx)] Y [sin DIx (P0263...P0270) programada
para (1=Gira/Para) Y sin DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita General) Y sin DIx (P0263...P0270)
programada para (3=Parada Rápida).

5-6 | CFW700
 Identificación del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios

6 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

Y ACCESORIOS
Para conocer el modelo del convertidor de frecuencia, consulte el código existente en las etiquetas de identificación
del producto: ubicada en la parte lateral del producto (completa) o sobre la HMI (simplificada). Las figuras abajo
hacen referencias a estas etiquetas.

Fecha de fabricación
(03 corresponde a
Modelo del CFW700. semana y H a año).
Número material. N° de serie
Temperatura ambiente máxima
Peso neto del convertidor de frecuencia.
Datos nominales de entrada (tensión,
Datos nominales de salida
nº de fases, corrientes nominales para
(tensión, nº de fases, corrientes
uso con régimen de sobrecarga ND y HD,
nominales para uso con
frecuencia).
régimen de sobrecarga normal
Especificaciones de corriente para uso (ND) y pesada (HD), corrientes
con régimen de sobrecarga normal (ND). de sobrecarga para 1 min y 3 s
y rango de frecuencia.
Especificaciones de corriente para uso
con regimén de sobrecarga pesada (HD).

(a) Etiqueta de identificación ubicada en la lateral del convertidor de frecuencia

6
Modelo del CFW700
Material de stock Fecha de fabricación
N° de serie (03 corresponde a
semana y H a año)
b) Etiqueta de identificación ubicada bajo la HMI

Figura 6.1 (a) y (b): Etiquetas de identificación

Una vez verificado el código de identificación del modelo del convertidor de frecuencia, es preciso interpretarlo
para comprender su significado. Consulte el ítem 2.3 - Nomenclatura Manual del Usuario del CFW700.

6.1 DATOS DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA [42]

En ese grupo se encuentran los parámetros relacionados a las informaciones y características del convertidor de
frecuencia, como modelo del convertidor, accesorios identificados por el circuito de control, versión de software,
frecuencia de conmutación, etc.

P0023 – Versión de Software

Rango de 0.00 a 655.35 Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:

Descripción:
Indica la versión de software contenida en la memoria FLASH del microcontrolador ubicado en la tarjeta de
control.

CFW700 | 6-1
 Identificación del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios

P0028 – Configuración de Accesorios

Rango de 0000h a FFFFh Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:

Descripción:
Eso parámetro identifica a través de un código hexadecimal los accesorios que se encuentran instalados en
el módulo de control.

La tabla que sigue presenta los códigos indicados en estos parámetros, referente a los principales accesorios
del CFW700.

Tabla 6.1: Códigos de identificación para los accesorios del CFW700

Código de Identificación
Nombre Descripción
P0028
RS-485-01 Módulo de Comunicación serial RS-485. CE--
Módulo comunicación serial RS-232C con llave para programación de la
RS-232-02 CC--
memoria FLASH del microcontrolador.
CAN/RS-485-01 Módulo de interfaz CAN y RS-485. CA--
CAN-01 Módulo de interfaz CAN. CD--
MMF-01 Módulo de memoria FLASH. ----(1)

Para los módulos de memoria FLASH, el código identificador en P0028 dependerá de la condición de este
accesorio, como presenta la tabla que sigue.
6
Tabla 6.2: Formación de los dos primeros códigos del parámetro P0028

Bits
7 6 5 4 3 2 1 0
Módulo de Memoria
FLASH

∅ ∅ 0 0 0 0

2º Código Hexa 1º Código Hexa

(1)
Bit 6: indica la presencia del módulo de memoria FLASH (0 = sin módulo de memoria, 1 = con módulo de
memoria).

P0029 – Configuración del Hardware de Potencia

Rango de Bit 0 a 5 = Corriente Nominal Padrón:

Valores: Bit 6 y 7 = Tensión Nominal
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Relé Seguridad
Bit 10 = (0)24 V/(1)Bus CC
Bit 11 = (0)RST/(1) Bus CC
Bit 12 = IGBT Frenado
Bit 13 = Especial
Bit 14 y 15 = Reservado
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

6-2 | CFW700
 Identificación del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios

Descripción:
Semejante a los parámetros P0028, el parámetro P0029 identifica el modelo del convertidor de frecuencia y
los accesorios presentes.

La codificación es formada por la combinación de dígitos binarios, y presentados en la HMI en formato

hexadecimal.

Los bits que componen el código estan detallados en la tabla que sigue.

Tabla 6.3: Formación del código del parámetro P0029

Bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
c/ IGBT de frenado

c/ alim. 24 V

c/ relé seg. Tensión

c/ filtro RFI
1 1 0 0 Corriente
00=200...240 V
01=380...480 V

4º Código Hexa 3º Código Hexa 2º Código Hexa 1º Código Hexa

Bits 15, 14 y 13: son fijos en 110.

Bit 12: señaliza la presencia del IGBT de frenado reostático (0 = con IGBT de frenado, 1 = sin IGBT de frenado).

Bit 11: siempre 0.

Bit 10: indica si el convertidor de frecuencia posee convertidor CC/CC para alimentación externa de 24 Vcc de
la electrónica (0 = con convertidor CC/CC, 1 = sin convertidor CC/CC 24 Vcc). 6
Bit 9: indica la presencia de relé de seguridad (0 = sin relé de seguridad, 1 = con relé de seguridad).

Bit 8: indica se el convertidor de frecuencia está equipado con filtro supressor de RFI (0=sin filtro RFI, 1=con
filtro RFI).

Bits 7 y 6: indican la tensión de alimentación del convertidor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V).

Bits 5, 4, 3, 2, 1 y 0: en conjunto con los bits indicadores de la tensión (7 y 6), indican la corriente nominal del
convertidor de frecuencia (ND). La tabla que sigue presenta las condiciones disponibles para estos bits.

Tabla 6.4: Codificación de la corriente para el parámetro P0029

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 2 A* 0 0 0 0 0 0 3.6 A
0 0 0 0 0 1 6 A* 0 0 0 0 0 1 5A
0 0 0 0 1 0 7 A* 0 0 0 0 1 0 7A
0 0 0 0 1 1 10 A* 0 0 0 1 0 0 10 A
0 0 0 1 0 0 7A 0 0 0 1 0 1 13.5 A
0 0 0 1 0 1 10 A 0 0 1 0 0 0 17 A
380 V...480 V

0 0 0 1 1 0 13 A 0 0 0 1 1 0 24 A
200 V...240 V

0 0 0 1 1 1 16 A 0 0 0 1 1 1 31 A
0 0 1 0 0 0 24 A 0 1 0 0 0 0 1 1 38 A
0 0 0 0 1 0 0 1 28 A 0 0 1 0 1 0 45 A
0 0 1 0 1 0 33.5 A 0 0 1 0 1 1 58.5 A
0 0 1 1 0 0 45 A 0 0 1 1 0 0 70.5 A
0 0 1 1 0 1 54 A 0 0 1 1 0 1 88 A
0 0 1 1 1 0 70 A 0 1 0 0 0 0 105 A
0 1 0 0 0 0 86 A 0 1 0 0 0 1 142 A
0 1 0 0 0 1 105 A 0 1 0 0 1 0 180 A
0 1 0 0 1 0 180 A 0 1 0 0 1 1 211 A
0 1 0 0 1 1 211 A
0 1 0 1 0 0 142 A
* Modelo con alimentación monofásica/trifásica.
CFW700 | 6-3
 Identificación del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios

Ejemplo: Para un CFW700 de 10 A, 380...480 V, con filtro supresor de RFI, sin relé de seguridad y sin alimentación
externa de 24 Vcc, el código hexadecimal presentado en la HMI para el parámetro P0029 es C544 (consulte la
tabla 6.5).

Tabla 6.5: Ejemplo de código en P0029 para un modelo específico del convertidor de frecuencia

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
C 5 4 4

P0295 – Corriente Nominal de ND/HD del Convertidor de Frecuencia

Rango de 0=2A/2A Padrón:

Valores: 1 = 3.6 A / 3.6 A
2=5A/5A
3=6A/5A
4 = 7 A / 5.5 A
5=7A/7A
6 = 10 A / 8 A
7 = 10 A / 10 A
8 = 13 A / 11 A
9 = 13.5 A / 11 A
10 = 16 A / 13 A
11 = 17 A / 13.5 A
12 = 24 A / 19 A
13 = 24 A / 20 A
14 = 28 A / 24 A
15 = 31 A / 25 A
6 16 = 33.5 A / 28 A
17 = 38 A / 33 A
18 = 45 A / 36 A
19 = 45 A / 38 A
20 = 54 A / 45 A
21 = 58.5 A / 47 A
22 = 70 A / 56 A
23 = 70.5 A / 61 A
24 = 86 A / 70 A
25 = 88 A / 73 A
26 = 105 A / 86 A
27= 105 A / 88 A
28= 142 A / 115 A
29= 180 A / 142 A
30= 211 A / 180 A
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro presenta la corriente nominal del convertidor de frecuencia para el régimen de sobrecarga
normal (ND) y para el régimen de sobrecarga pesada (HD). El modo de operación del convertidor, si HD o ND,
es definido por el contenido de P0298.

6-4 | CFW700
 Identificación del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios

P0296 – Tensión Nominal de la Red

Rango de 0 = 200 - 240 V Padrón: De acuerdo

Valores: 1 = 380 V con el
2 = 400 - 415 V modelo del
3 = 440 - 460 V convertidor
4 = 480 V
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajuste de acuerdo con la tensión de alimentación del convertidor de frecuencia.

El rango de ajuste permitido depende del modelo del convertidor de frecuencia conforme tabla 6.6, la cual
también presenta el ajuste padrón de fábrica.

¡NOTA!
Cuando ajustado vía HMI, este parámetro puede modificar automáticamente los siguientes
parámetros: P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 y P0323.

Tabla 6.6: Ajuste de P0296 de acuerdo con el modelo del convertidor de frecuencia CFW700

Modelo del convertidor Rango de ajuste Ajuste padrón de fábrica

200-240 V 0 = 200 ... 240 V 0
1 = 380 V
380-480 V
2 = 400 / 415 V
3
6
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V

P0297 – Frecuencia de Conmutación

Rango de 0 = 1.25 kHz Padrón: 2

Valores: 1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Consulte los datos de la corriente permitida para frecuencia de conmutación, distintas del padrón de fábrica en
las tablas disponibles en el capítulo 8 - Especificaciones Técnicas del Manual del Usuario del CFW700.

La frecuencia de conmutación del convertidor de frecuencia puede ser ajustada de acuerdo con las necesidades
de la aplicación.
Frecuencia de conmutación más altas implican en menor ruido acústico en el motor, sin embargo, elegir la
frecuencia de conmutación resulta en un compromiso entre el ruido acústico en el motor, las perdidas en el
IGBTs del convertidor y las máximas corrientes permitidas.

La reducción de la frecuencia de conmutación reduce los efectos relacionados a la instabilidad del motor,
que ocurren en determinadas condiciones de aplicación. También reduce las corriente de fuga para a tierra,
pudiendo evitar la actuación de las fallas F074 (Falta a Tierra) o F070 (Sobrecorriente o cortocircuito en la salida).

Obs.: La opción 0 (1.25 kHz) solo es permitida para los tipos de control V/f o V V W (P0202 = 0, 1, 2 o 3).
CFW700 | 6-5
 Identificación del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios

P0298 – Aplicación

Rango de 0 = Uso Normal (ND) Padrón: 0

Valores: 1 = Uso Pesado (HD)
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajuste el contenido de este parámetro de acuerdo con la aplicación.

El régimen de sobrecarga normal (ND) define la corriente máxima para operación continua (Inom-ND) y la
sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Debe ser utilizado para accionamiento de motores que no estén
sujetos en la aplicación a torque (par) elevado en relación a su torque (par) nominal, cuando trabajar en régimen
permanente, en el arranque, en la aceleración o desaceleración.

El regime de sobrecarga pesada (HD) define la corriente máxima para operación continua (Inom-HD) y la
sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Debe ser utilizado para accionamiento de motores que estén sujetos
en la aplicación a torque (par) elevados de sobrecarga en relación a su torque (par) nominal, cuando operar en
velocidades constantes, en el arranque, en la aceleración o desaceleración.

Las corrientes Inom-ND y Inom-HD son presentadas en P0295. Para más detalles referentes a estos dos régimen de
operación, consulte el capítulo 8 - Especificaciones Técnicas del Manual del Usuario CFW700.

6-6 | CFW700
 Puesta en Marcha y Ajustes

7 PUESTA EN MARCHA Y AJUSTES

Para poner en marcha en los diversos tipos de control, partiendo de la programación padrón de fábrica, consulte
las siguientes secciones:

„„ 9.5 - Puesta en Marcha en el Modo de Control V/f.

„„ 10.3 - Puesta en Marcha en el Modo de Control V V W.
„„ 11.9 - Puesta en Marcha en los Modos de Control Vectorial Sensorless y con Encoder.

Para utilizar parámetros previamente cargados, consulte la sección 7.1 - Parámetros de Backup descrita a seguir.

7.1 PARÁMETROS DE BACKUP

Las funciones de BACKUP del CFW700 permiten que se guarde el contenido de los parámetros actuales del
convertidor de frecuencia en una memoria específica, o viceversa (sobrescribiendo los parámetros actuales con
el contenido de la memoria). Además de eso, hay una función exclusiva para actualización del software, a través
del Módulo de Memoria FLASH.

P0204 – Carga/Guarda Parámetros

Rango de 0 = Sin función Padrón: 0

Valores: 1 = Sin función
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carga WEG 60 Hz
6 = Carga WEG 50 Hz
7 = Carga Usuario 1
8 = Carga Usuario 2
9 = Salva Usuario 1
10 = Salva Usuario 2
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI: 7

Descripción:
Posibilita guardar los parámetros actuales del convertidor en una región de memoria del módulo de control o,
al revés, cargar los parámetros con el contenido de esa región. Permite también poner a cero los contadores
de Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) y Horas del Ventilador Encendido (P0045). La tabla 7.1 describe las
acciones realizadas por cada opción.

Tabla 7.1: Opciones del parámetro P0204

P0204 Acción
0, 1 Sin función: ninguna acción.
2 Reset P0045: pone a cero el contador de horas del ventilador encendido.
3 Reset P0043: pone a cero el contador de horas habilitado.
4 Reset P0044: pone a cero el contador de kWh.
Carga WEG 60 Hz: carga los parámetros padrón de fábrica en el convertidor de frecuencia con los ajustes de
5
fábrica para 60 Hz.
Carga WEG 50 Hz: carga los parámetros padrón de fábrica en el convertidor de frecuencia con los ajustes de
6
fábrica para 60 Hz.
7 Carga Usuario 1: carga los parámetros actuales del convertidor con el contenido de la memoria de parámetros 1.
8 Carga Usuario 2: carga los parámetros actuales del convertidor con el contenido de la memoria de parámetros 2.
Guarda Usuario 1: transfiere el contenido actual de los parámetros del convertidor de frecuencia para la memoria
9
de parámetros 1.
Guarda Usuario 2: transfiere el contenido actual de los parámetros del convertidor de frecuencia para la memoria
10
de parámetros 2.

CFW700 | 7-1
 Puesta en Marcha y Ajustes

9
=0 Memoria
04
02 =7 Usuario 1
P 04
P 02

Parámetros Ajuste de
actuales P0204=5 o 6 Fábrica
del (padrón
convertidor WEG)
P0
20
4=
10
P0
20 Memoria
4= Usuario 2
8

Figura 7.1: Transferencia de parámetros

Para cargar los parámetros de Usuario 1 y/o Usuario 2 para la región de operación del CFW700, (P0204 = 7 o 8)
es necesario que estas regiones tengan sido previamente guardadas.

La operación de cargar una de estas memorias, también puede ser realizada vía entradas digitales (DIx). Consulte
el ítem 13.1.3 - Entradas Digitales para más detalles referentes a esta programación (P0204=9 o 10).

¡NOTA!
Cuando P0204=5 o 6, los parámetros P0296 (Tensión nominal), P0297 (Frecuencia de conmutación),
P0308 (Dirección serial), no serán modificados por el padrón de fábrica.

P0318 – Función Copy Memory Card

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0

Valores: 1 = Convertidor → MMF
2 = MMF → Convertidor
3 = Sincroniza Con. → MMF
7 4 = Formata MMF
5 = Copia Programa SoftPLC
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Esa función permite salvar el contenido de los parámetros de escrita del convertidor en el Módulo de Memoria
FLASH (MMF), o viceversa, y puede ser usada para transferir el contenido de un convertidor para otro.

Tabla 7.2: Opciones del parâmetro P0318

P0318 Acción
0 Inactiva: ninguna acción.
1 Convertidor → MMF: transfiere em contenido actual de los parámetro Del convertirdor para el MMF.
MMF → Convertidor: Transfiere el contenido de los parámetros almacenados en el MMF para la tarjeta de
2
control del convertidor. El contenido del P0318 retornará para “0”.
3 Actualiza automáticamente el MMF siempre que algún parámetro del CFW700 fuera alterado.
4 Formata MMF.
5 Copiar programa SoftPLC del MMF para el CFW700.

Para almacenar los parámetros del convertidor en un módulo de memoria FLASH, es posible repasarlo a otro
convertidor a través de esa función.

7-2 | CFW700
 Puesta en Marcha y Ajustes

¡NOTA!
Durante la operación del convertidor de frecuencia, los parámetros modificados son guardados en
el módulo de memoria FLASH independientemente dem comando del usuario, cuando P0318=3.
Eso garantiza que el MMF tendrá siempre una copia actualizada de los parámetros del convertidor.

¡NOTA!
Cuando el convertidor es energizado y el módulo de memoria está presente, el contenido actual de
sus parámetros es sobrescrito si P0318=3. Caso deseara copiar de otro convertidor, ajuste P0318
para 0 antes de insertar la tarjeta.

¡NOTA!
Cuando el convertidor fuera energizado y el módulo de memoria no fuera detectado, el P0318 no
será visible o alterable por el usuario y será automáticamente ajustado en 0.

CFW700 | 7-3
 Puesta en Marcha y Ajustes

7-4 | CFW700
 Modos de Control Disponibles

8 MODOS DE CONTROL DISPONIBLES

El convertidor de frecuencia alimenta el motor con tensión, corriente y frecuencia variables, a través de las cuales,
se consigue hacer el control de la velocidad del motor. Los valores aplicados al motor siguen una estrategia de
control, la cual depende del tipo de control seleccionado y de los ajustes de los parámetros del convertidor.

Elija el tipo de control en función de las exigencias estáticas y dinámicas de torque (par) y velocidad de la carga
accionada.

Tipos de control y principales características:

„„ V/f: control escalar; modo más simples de control por tensión/frecuencia impuesta; regulación de velocidad
en lazo abierto o con compensación de deslizamiento (programable); permite operación multimotor.

„„ V V W: Voltage Vector WEG; control estático de velocidad más exacto que el V/f; ajustase automáticamente a las
variaciones de red, y también a las variaciones de carga, sin embargo no presente respuesta dinámica rápida.

„„ Vectorial sensorless: control orientado por el campo; sin sensor de velocidad en el motor; apto para accionar
motor padrón; control de velocidad en el rango 1:100; exactitud de 0,5 % de la velocidad nominal en el control
de la velocidad; alta dinámica de control.

„„ Vectorial con encoder: control orientado por el campo; necesita encoder en el motor; control de la velocidad
hasta “0 rpm”; exactitud estática de 0,01 % de la velocidad nominal en el control de la velocidad; alto desempeño
estático y dinámico del control de velocidad y torque (par).

En los capítulos 9 - Control Escalar (V/f), 10 - Control V V W y 11 - Control Vectorial, están descritos en detalles,
cada un de estos tipos de control, los parámetros relacionados y orientaciones referente a la utilización de cada
un de estos modos.

CFW700 | 8-1
 Modos de Control Disponibles

8-2 | CFW700
 Control Escalar (V/f)

9 CONTROL ESCALAR (V/f)

Control simple basado en una curva que relaciona la frecuencia y la tensión de salida. El convertidor funciona
como una fuente de tensión generando valores de frecuencia y de tensión de acuerdo con esta curva. Es posible
el ajuste de esta curva, para motores de 50 Hz o 60 Hz o especiales, a través de la curva V/f ajustable. Consulte
el diagrama de bloques en la figura 9.1.

La ventaja del control V/f es, debido su simplicidad, la necesidad de pocos ajustes. La puesta en marcha es rápida
y sencilla y el ajuste padrón de fábrica, en general, necesita de poca o ninguna modificación.
P0202=Tipo de Control

P0202=0 o 1=V/f
V

PWM
P0136

V PWM
Referencia Total
Velocidad
(Consulte la figura 13.7)
V P0202=2=V/f Ajustable
P0142 f

P0143

P0144
P0146 P0145
Veloc.
V
Referencia
Is = Corriente de Salida
V V TRANSF.
P0137 P0138
BOOST de
Torque (Par)
Automático
Compensación de
Veloc. Veloc. Deslizamiento I activa

P0139

Figura 9.1: Diagrama de Bloques del control V/f

CFW700 | 9-1
 Control Escalar (V/f)

El control V/f o escalar es recomendado para los siguientes casos:

„„ Accionamiento de varios motores con el mismo convertidor (accionamiento multimotor);

„„ Corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente nominal del convertidor;

„„ El convertidor, para propósitos de testes, es conectado sin motor, o con un motor pequeño sin carga.

El control escalar también puede ser utilizado en aplicaciones que no exijan respuestas dinámicas rápidas,
exactitud en la regulación de velocidad o alto torque (par) en el arranque (el error de velocidad será función del
deslizamiento del motor; caso se programe P0138 – deslizamiento nominal – es posible conseguir exactitud de
aproximadamente 1 % en la velocidad nominal con la variación de carga).

9.1 CONTROL V/f

P0136 – Boost de Torque (Par) Manual

Rango de 0a9 Padrón: 1

Valores:
Propriedades: V/f
Grupos de BASIC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Actúa en bajas velocidades, aumentando la tensión de salida del convertidor para compensar la caída de
tensión en la resistencia del estatorica del motor, a fin de mantener el torque (par) constante.

El ajuste óptimo es el menor valor de P0136 que permite el arrancar el motor de modo satisfactorio. Valores
mayores que el necesario irá incrementar demasiadamente la corriente del motor en bajas velocidades,
pudiendo llevar el convertidor a una condición de falla (F048, F051, F071, F072, F078 o F183) o alarma (A046,
A047, A050 o A110).
Tensión de Salida

Nominal

1/2 nominal
P0136=9

P0136=0
Velocidad
Nnom/2 Nnom

Figura 9.2: Efecto de P0136 en la curva V/f (P0202 = 0 o 1)

9
P0137 – Boost de Torque (Par) Aotomático

Rango de 0.00 a 1.00 Padrón: 0.00

Valores:
Propriedades: V/f
Grupos de
Acceso vía HMI:

9-2 | CFW700
 Control Escalar (V/f)

Descripción:
El Boost de Torque (Par) Automático compensa la caída de tensión en la resistencia estatorica en función de
la corriente activa del motor.

Los criterios para el ajuste de P0137 son los mismos que lo del parámetro P0136.

P0007

Referencia de IxR Tensión

Velocidad P0136 Aplicada
al Motor

IxR
Corriente Activa
Automático
de Salida
P0137

P0139
Figura 9.3: Diagrama de Bloques boost de torque (par)

Tensión de Salida

Nominal

1/2 Nominal

Región de
Compensación
Velocidad
Nnom/2 Nnom

Figura 9.4: Efecto de P0137 en la curva V/f (P0202=0...2)

P0138 – Compensación de Deslizamiento

Rango de -10.0 a +10.0 % Padrón: 0.0 %

Valores:
Propriedades: V/f
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
El parámetro P0138 es utilizado en la función de compensación de deslizamiento del motor, cuando ajustado 9
para valores positivos. En este caso, compensa la caída en la rotación debido la aplicación de carga en el eje.
Incrementa la frecuencia de salida en función del aumento de la corriente activa del motor.

El ajuste en P0138 permite regular con exactitud la compensación de deslizamiento. Una vez ajustado P0138 el
convertidor irá mantener la velocidad constante mismo con variaciones de carga a través del ajuste automático
de la tensión y de la frecuencia.

Valores negativos son utilizados en aplicaciones especiales donde se desea reducir la velocidad de salida en
función del aumento de la corriente del motor.

Ejemplo: distribución de cargas en motores accionados en paralelo.

CFW700 | 9-3
 Control Escalar (V/f)

Referencia Total
(consulte la
figura 9.1) Velocidad

Corriente Compensación ∆F
Activa de del
la Salida Deslizamiento
P0139 P0138
Figura 9.5: Diagrama de Bloques de la Compensación de Deslizamiento

Tensión de
Salida
Vnom

∆V
(función de
la carga en el
∆F motor)

Velocidad
Nnom
Figura 9.6: Curva V/f con compensación de deslizamiento

Para el ajuste del parámetro P0138 de forma a compensar el deslizamiento del motor:

1. Accione el motor a vacío con velocidad aproximadamente igual a la mitad del rango de velocidad de utilización;
2. Haga la medición de velocidad del motor o a través del equipo con medidor de rotación (tacómetro);
3. Aplique carga nominal en el equipo;
4. Incremente el parámetro P0138 hasta que la velocidad alcance el valor medido anteriormente a vacío (sin
carga en el eje del motor).

P0139 – Filtro de la Corriente de Salida (Activa)

Rango de 0.0 a 16.0 s Padrón: 0.2 s

Valores:
Propriedades: V/f y V V W
Grupos de
Acceso vía HMI:

9 Descripción:
Ajusta la constante de tiempo del filtro de la corriente activa.

Utilizada en las funciones de Boost de Torque (Par) Automático y Compensación de Deslizamiento. Consulte
las figuras 9.3 y 9.5.

Ajusta el tiempo de respuesta de la Compensación de Deslizamiento y Boost de Torque (Par) Automático.

Consulte las figuras 9.3 y 9.5.

9-4 | CFW700
 Control Escalar (V/f)

P0202 – Tipo de Control

Rango de 0=V/f 60 Hz Padrón: 0

Valores: 1=V/f 50 Hz
2=V/f Ajustável
3=V V W (Voltage Vector WEG)
4=Sensorless
5=Encoder
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Para obtener una visión general de los tipos de control y orientaciones para elegir el tipo más adecuado para
la aplicación, consulte el capítulo 8 Modos de Control Disponibles.

En el caso del modo V/f seleccionar P0202=0, 1 o 2:

Ajuste del parámetro P0202 en el modo V/f:

„„ P0202=0, para motores con frecuencia nominal=60 Hz;

„„ P0202=1, para motores con frecuencia nominal=50 Hz.

Observación:

„„ El ajuste adecuado de P0400 garantiza la aplicación de la correcta relación V/f en la salida, en el caso de
motores con tensión a 50 Hz o 60 Hz distintas de la tensión de entrada del convertidor.

„„ P0202=2 para motores especiales con frecuencia nominal diferente de 50 Hz o 60 Hz o para ajuste de
perfiles de la curva V/f especiales.
Ejemplo: aproximación de curva V/f cuadrática para economía de energía en accionamiento de cargas de
torque (par) variables como bombas centrífugas y ventiladores.

9.2 CURVA V/f AJUSTABLE [24]

P0142 – Tensión de Salida Máxima

P0143 – Tensión de Salida Intermediaria

P0144 – Tensión de Salida en 3 Hz

Rango de 0.0 a 100.0 % Padrón: P0142 = 100.0 %

Valores: P0143 = 50.0 %
9
P0144 = 8.0 %

CFW700 | 9-5
 Control Escalar (V/f)

P0145 – Velocidad de Inicio del Debilitamiento de Campo

P0146 – Velocidad Intermediaria

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: P0145 = 1800 rpm

Valores: P0146 = 900 rpm
Propriedades: Adj y cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Esta función permite el ajuste de la curva que relaciona la tensión y la frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia a través de parámetros conforme la figura 9.7 en el modo V/f.

Necesaria cuando el motor utilizado se encuentra con frecuencia nominal diferente de 50 Hz o 60 Hz, o
cuando deseado curva V/f cuadrática para economía de energía en el accionamiento de bombas centrífugas
y ventiladores, o todavía en aplicaciones especiales, como por ejemplo cuando se usa transformadores en la
salida del convertidor de frecuencia para este motor.

Función activada con P0202=2 (V/f Ajustable).

El valor padrón de P0144 (8.0 %) es adecuada para motores estándares con frecuencia nominal de
60 Hz. En el caso de utilización de motor con frecuencia nominal (ajustada en P0403) distinto de 60 Hz, el valor
padrón de P0144 puede se tornar inadecuado, pudiendo causar dificultad en el arranque del motor. Una buena
aproximación para el ajuste de P0144 es dada por la formula:

3
P0144 = x P0142
P0403

Caso sea necesario aumentar el torque (par) de arranque, aumentar el valor de P0144 gradualmente.
Tensión
de salida
Tensión nominal de la red
100 %
P0142
P0202=2

P0143

P0144

Velocidad /
Frequencia
9 0.1 Hz 3 Hz P0146 P0145 P0134
Figura 9.7: Curva V/f en función de P0142 a P0146

9-6 | CFW700
 Control Escalar (V/f)

9.3 LIMITACIÓN DE CORRIENTE V/F

P0135 – Corriente Máxima de Salida

Rango de 0.2 a 2xInom-HD Padrón: 1.5 a

Valores: 1.5xInom-HD
Propriedades: V/f y V V W
Grupos de BASIC
Acceso vía HMI:

P0344 – Configuración de la Limitación de Corriente

Rango de 0=Hold -LR ON Padrón: 1

Valores: 1=Desac. -LR ON
2=Hold -LR OFF
3=Desac. -LR OFF
Propriedades: V/f, cfg y V V W
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Limitación de corriente para el control V/f con modo de actuación definido por P0344 (consulte la tabla 9.1) y
el limite de corriente definido por P0135.

Tabla 9.1: Configuración de la limitación de corriente

P0344 Función Descripción

Limitación de corriente tipo “Hold Rampa”. Limitación de corriente de acuerdo con la figura 9.8 (a).
0 = Hold – LR ON
Limitación rápida de corriente activa. Limitación rápida de corriente en el valor 1,9xInom-HD activa.
Limitación rápida de corriente de acuerdo con la figura
Limitación de corriente tipo “Desacelera Rampa”.
1=Desac. -LR ON 9.8 (b).
Limitación rápida de corriente activa.
Limitación rápida de corriente en el valor 1,9xInom-HD activa.
Limitación de corriente tipo “Hold Rampa”.
2=Hold -LR OFF Limitación de corriente de acuerdo con la figura 9.8 (a).
Limitación rápida de corriente inactiva.
Limitación de corriente tipo “Desacelera Rampa”. Limitación rápida de corriente de acuerdo con la figura
3=Desac. -LR OFF
Limitación rápida de corriente inactiva. 9.8 (b).

Limitación de corriente tipo “Hold de Rampa”:

„„ Evita tumbar el motor durante la sobrecarga de torque (par) en la aceleración o desaceleración;

„„ Actuación: si la corriente del motor ultrapasar el valor ajustado en P0135 durante la aceleración o
desaceleración, la velocidad no será más aumentada (aceleración) o disminuida (desaceleración). Cuando la
corriente del motor alcanzar un valor por debajo de P0135 el motor vuelve a acelerar o desacelerar. Consulte
la figura 9.8 (a).
9
„„ Posee acción más rápida que el modo “Desacelera Rampa”;

„„ Actúa en los modos de motorización y frenado.

Limitación de corriente tipo “Desacelera Rampa”:

„„ Evita tumbar el motor durante la sobrecarga de torque (par) en la aceleración o en velocidad constante;

„„ ctuación: si la corriente del motor ultrapasar el valor ajustado en P0135, la entrada de la rampa de velocidad
A
es puesta a cero forzando la desaceleración. Cuando la corriente del motor alcanzar un valor debajo de
P0135 el motor vuelve a acelerar. Consulte la figura 9.8 (b).

CFW700 | 9-7
 Control Escalar (V/f)

Corriente del motor Corriente del motor

P0135 P0135

Tiempo Tiempo

Velocidad
Velocidad

Desaceleración
por rampa
Aceleración (P0101)
por rampa
(P0100)
Tiempo Tiempo
Durante la Durante la
aceleración desaceleración

(a) “Hold Rampa”

Corriente del
motor

P0135 Tiempo

Tiempo

Velocidad
Desacelera
por rampa
P0101

Tiempo

(b) "Desacelera Rampa"

Figura 9.8 (a) y (b): Modos de actuación de la limitación de corriente vía P0135

9-8 | CFW700
 Control Escalar (V/f)

9.4 LIMITACIÓN DEL BUS CC V/F

Existen dos funciones en el convertidor de frecuencia para limitar la tensión del bus CC durante el frenado del motor.

Actúan limitando el torque (par) y la potencia de frenado, de modo a evitar el desligamiento del convertidor de
frecuencia por sobretensión (F022).

La sobretensión en el bus CC es más común cuando se acciona carga con alto momento de inercia o cuando
programado tiempo de desaceleración corto.

¡NOTA!
Cuando utilizar el frenado reostático, la función “Hold de Rampa” o “Acelera Rampa” debe ser
deshabilitada. Consulte la descripción de P0151.

En el modo V/f existen dos tipos de función para limitar la tensión del bus CC:

1 - “Hold de Rampa”:

Ten efecto solamente durante la desaceleración.

Modo de actuación: cuando la tensión del bus CC alcanzar el nivel ajustado en P0151 es enviado un comando
al bloque “rampa”, que inhibe la variación de la velocidad del motor (“hold de rampa”). Consulte las figuras 9.9
y 9.10.

Con esta función se consigue un tiempo de desaceleración optimizado (mínimo posible) para la carga accionada.

Uso recomendado en el accionamiento de cargas con alto momento de inercia referenciado al eje del motor, o
cargas con media inercia, que exigen rampas de desaceleración curtas.

Error Error<0: Hold Rampa=inactivo

Tensión del
Bus CC(Ud) Error≥0: Hold Rampa=activo

Hold Rampa

P0151

Entrada Salida

Rampa Acel/
Desacel
Figura 9.9: Diagrama de Bloques de la función de limitación de la tensión del bus CC utilizando Hold de Rampa

CFW700 | 9-9
 Control Escalar (V/f)

Tensión del Bus CC (P0004)

F022-Sobretensión

P0151 Regulador del

Ud nominal Bus CC

Tiempo

Velocidad
de salida
Tiempo

Figura 9.10: Grafico ejemplo de actuación de la limitación de la tensión del bus CC con la función Hold de Rampa

2 - Acelera Rampa:

Tiene efecto en cualquier situación, independiente de la condición de la velocidad del motor, si está acelerando,
desacelerando o en velocidad constante.

Modo de actuación: la medida de la tensión del bus CC es comparada con el valor ajustado en P0151, la diferencia
entre estas señales (error) es multiplicado por la ganancia proporcional (P0152) y este valor es entonces sumado
a la salida por rampa. Consulte las figuras 9.11 y 9.12.

De modo semejante al Hold de la Rampa, también se consigue con esta función un tiempo de desaceleración
optimizado (mínimo posible) para la carga accionada.

Su utilización es recomendada para cargas que exigen torque (par) de frenado en la situación de velocidad
constante.
Ejemplo: accionamiento de cargas con eje excéntrico como los existentes en las bombas balancín (caballo de palo).

P0152

Tensión Velocidad
Bus CC (ud)

Salida de la
P0151 rampa

Figura 9.11: Diagrama de Bloques de la función de limitación de la tensión del Bus CC vía Acelera Rampa

9-10 | CFW700
 Control Escalar (V/f)

Tensión del Bus CC (P0004)

F022-Sobretensión

P0151 Regulación del

Ud nominal Bus CC

Tensión Ud
(P0004)
Tiempo

Velocidad
de saliída

Tiempo

Figura 9.12: Grafico ejemplo de actuación de la limitación de la tensión del bus CC con la función Acelera Rampa

P0150 – Tipo del Regulador Ud V/f

Rango de 0 = Hold de Rampa Padrón: 0

Valores: 1 = Acelera Rampa
Propriedades: V/f, V V W y cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Selecciona el tipo de función para limitación de la tensión del bus CC en el modo V/f.

P0151 – Nivel de Actuación de la Regulación de la Tensión del Bus CC

Rango de 339 a 400 V Padrón: 400 V (P0296 = 0)

Valores: 585 a 800 V 800 V (P0296 = 1)
585 a 800 V 800 V (P0296 = 2)
585 a 800 V 800 V (P0296 = 3)
585 a 800 V 800 V (P0296 = 4)
Propriedades: V/f y V V W
Grupos de
Acceso vía HMI:

CFW700 | 9-11
 Control Escalar (V/f)

Descripción:
Nivel de actuación de la función de limitación de la tensión del bus CC para el modo V/f.

Ajuste del valor de P0151:

1. El valor padrón de fábrica de P0151 deja inactiva la función de limitación de tensión del bus CC para el modo
V/f. Para activarla reducir el valor de P0151 conforme propuesto en la tabla que sigue.

Tabla 9.2: Niveles recomendados de actuación de la tensión del bus CC

Convertidor
220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4
P0151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V

2. Caso continúe ocurriendo el bloques del convertidor de frecuencia por sobretensión en el bus CC (F022)
durante la desaceleración, reduzca gradualmente el valor de P0151 o aumente el tiempo de la rampa de
desaceleración (P0101 y/o P0103).

3. Caso la red de alimentación este permanentemente en un nivel de tensión, tal que resulte en un valor de
tensión del bus CC mayor que el ajuste de P0151, no será posible desacelerar el motor. En este caso, reduzca
la tensión de la red o aumente el valor de P0151.

4. Si, mismo con los procedimientos arriba no es posible desacelerar el motor en el tiempo necesario, utilice
el frenado reostático (consulte el capítulo 14 - Frenado Resotatico).

P0152 – Ganancia Proporcional del Regulador de la Tensión del Bus CC

Rango de 0.00 a 9.99 Padrón: 1.50

Valores:
Propriedades: V/f y V V W
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la ganancia del Regulador de Tensión del bus CC (consulte la figura 9.11).

P0152 multiplica el error de la tensión del bus CC, eso es, Error = tensión del bus CC actual – (P0151), y
normalmente utilizado para prevenir sobretensión en aplicaciones con cargas excéntricas.

9-12 | CFW700
 Control Escalar (V/f)

9.5 PUESTA EN MARCHA EN EL MODO DE CONTROL V/f

¡NOTA!
Lea todo el Manual del Usuario CFW700 antes de instalar, energizar u operar el convertidor de
frecuencia.

Secuencia para instalación, verificación y puesta en marcha:

1. Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Capítulo 3 – Instalación y Conexión del Manual
del Usuario CFW700, conectando todas las conexiones de potencia y control.

2. Prepare el accionamiento y alimente el convertidor: de acuerdo con el ítem 5.1 - Preparación y

Energización del Manual del Usuario CFW700.

3. Ajuste la contraseña P0000=5: de acuerdo con la sección 5.3 - Ajuste de la Contraseña en P0000 de este
Manual.

4. Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y el motor de la aplicación: ejecute la
rutina de “Start-up Orientado" conforme el ítem 5.2.1 - Menú STARTUP - Start-up Orientado del Manual del
Usuario CFW700. Consulte la sección 11.7 - Datos del Motor - de este Manual.

5. Ajuste de parámetros y funciones especificas para la aplicación: programe las entradas y salidas
digitales y analógicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicación.

Para aplicaciones:

„„ imples, que pueden usar la programación padrón de fábrica de las entradas y salidas digitales y analógicas,
S
utilice el Menú “BASIC”. Consulte el ítem 5.2.2 - Menú BASIC - Aplicación Básica del Manual del Usuario
CFW700.

„„ ue necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación distinta del padrón
Q
de fábrica, utilice el Menú “I/O”.

„„ ue necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reostático, etc., acceder
Q
y modificar los parámetros de estas funciones a través del Menú “PARAM”.

CFW700 | 9-13
 Control Escalar (V/f)

9-14 | CFW700
 Control V V W

10 CONTROL V V W
El modo de control V V W (Voltaje Vector WEG) utiliza un método de control con desempeño intermedio entre el
control V/f y el control vectorial sensorless. Consulte el diagrama de bloques de la figura 10.1.

La principal ventaja en relación al control V/f es la mejor regulación de velocidad con mayor capacidad de torque
(par) en bajas rotaciones (frecuencia inferiores a 5 Hz), permitiendo una sensible mejora en el desempeño del
accionamiento en régimen permanente. Con relación al control vectorial sensorless se tiene una mayor simplicidad
y facilidad de ajuste.

El control V V W utiliza la medición de la corriente del estator, el valor de la resistencia del estator (que puede ser
obtenida vía la rutina de autoajuste) y los datos de la placa del motor de inducción para ejecutar automáticamente
la estimación de torque (par), la compensación de la tensión de salida y, consecuentemente, la compensación
del deslizamiento, sustituyendo la función de los parámetros P0137 y P0138.

Para obtener una buena regulación de velocidad en régimen permanente, la frecuencia de deslizamiento es
calculada a partir del valor estimado del torque (par) de carga, el cual considera los datos del motor existente.

10

CFW700 | 10-1
 10
Red

10-2 | CFW700
Control V V W

P0202=3 (Control V V W ) Ud

P0400, P0403,
P0401, P0407,
Ud P0409, P0178
Ud
Regulación de la
P0151 Tensión CC
Control Compensación Sentido
m*
P0151 Ud de Flujo de la Tensión de Giro
de Salida
Hold
fo la lo m PWM
Referencia Modulación
P0134 + fo Space
(Consigna)
Vector PWM
(Consulte la P0133
figura 13.8) t + fslip
P0295
I v , Iw
Filtro lo
P0100-P0104
t
m Cálculo MI
I v , Iw 3Ø
de la

Figura 10.1: Diagrama de Bloques del Control V V W

Cálculo fo
P0403 de fslip la

P0295
TL /TR, sR
P0404, P0399, fo
P0401, P0409, la Cálculo I v , Iw
Estimación del
P0402, P0403 lo de lo
Par (Torque)
Ud m

lo
 Control V V W

10.1 CONTROL V V W

Solamente 3 parámetros están directamente relacionados con esta función: P0139, P0202 y P0397.

Sin embargo, como los parámetros P0139 y P0202 ya fueran presentados en la sección 9.1 - Control V/f, a seguir
se describe solamente el parámetro P0397.

P0397 – Compensación de Deslizamiento Durante la Regeneración

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Activa
Propriedades: cfg y V V W
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Habilita o deshabilita la compensación de deslizamiento durante la regeneración en el modo de control V V W.
Consulte el parámetro P0138 en la sección 9.1 - Control V/f para más detalles a respecto de la compensación
de deslizamiento.

10.2 DATOS DEL MOTOR

En este grupo están relacionados los parámetros para el ajuste de los datos del motor utilizado. Se debe ajustarlo
de acuerdo con los datos de placa del motor (P0398 a P0406, excepto P0405) y a través de la rutina de Autoajuste
o de los datos existentes en la hoja de datos del motor (demás parámetros).

En esta sección serán presentados solo los parámetros P0399 y P0407, los demás son presentados en la sección
11.7 - Datos del Motor.

P0398 – Factor de Servicio del Motor

Para más informaciones, consulte la sección 11.7 - Datos del Motor.

P0399 – Rendimiento Nominal del Motor

Rango de 50.0 a 99.9 % Padrón: 67.0 %

Valores:
Propriedades: cfg y V V W
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajuste del rendimiento nominal del motor.

Este parámetro es importante para el funcionamiento preciso del control V V W. El ajuste impreciso de este
parámetro implica en el cálculo incorrecto de la compensación del deslizamiento y, consecuentemente,
imprecisión en el control de velocidad.
10

CFW700 | 10-3
 Control V V W

P0400 – Tensión Nominal del Motor

P0401 – Corriente Nominal del Motor

P0402 – Rotación Nominal del Motor

P0403 – Frecuencia Nominal del Motor

P0404 – Potencia Nominal del Motor

P0406 – Ventilación del Motor

Para más detalles, consulte la sección 11.7 - Datos del Motor.

P0407 – Factor de Potencia Nominal del Motor

Rango de 0.50 a 0.99 Padrón: 0.68

Valores:
Propriedades: cfg y V V W
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajuste del factor de potencia del motor, conforme la información de la placa del motor (cos Ø).

Este parámetro es importante para el funcionamiento del control V V W. El ajuste impreciso implicará en el
cálculo incorrecto de la compensación del deslizamiento.

El valor padrón de ese parámetro es ajustado automáticamente cuando el parámetro P0404 es modificado. El
valor propuesto es valido para motores WEG, trifásicos, IV polos. Para otros tipos de motores el ajuste debe
ser hecho manualmente.

P0408– Ejecutar Autoajuste

P0409 – Resistencia del Estator del Motor (Rs)

P0410 – Corriente de Magnetización del Motor (Im)

Para más detalles, consulte la sección 11.8.5 - Autoajuste.

10

10-4 | CFW700
 Control V V W

10.3 PUESTA EN MARCHA EN EL MODO DE CONTROL V V W

¡NOTA!
Lea todo el Manual del Usuario CFW700 antes de instalar, energizar u operar el convertidor de
frecuencia.

Secuencia para instalación, verificación, energización y puesta en funcionamiento:

1. Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Capítulo 3 – Instalación y Conexión del Manual
del Usuario CFW700, conectando todas las conexiones de potencia y control.

2. Prepara el accionamiento y energize el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el ítem 5.1 -

Preparación y Energización del Manual del Usuario CFW700.

3. Ajuste de la contraseña P0000=5: de acuerdo con la sección 5.3 - Ajuste de la contraseña en P0000 de
este manual.

4. Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la aplicación: a través
del Menú “STARTUP” acceder P0317 y modifique su contenido para 1, lo que hace el convertidor de frecuencia
iniciar la rutina de “Start-up Orientado”.

La rutina “Start-up Orientado” presentan en la HMI los principales parámetros en una secuencia lógica. El ajuste
de estos parámetros preparan el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la aplicación.
Verifique la secuencia paso a paso en la figura 10.2.

El ajuste de los parámetros presentados en este modo de funcionamiento resulta en la modificación automática
del contenido de otros parámetros y/o variables internas del convertidor de frecuencia, conforme indicado en la
figura 10.2. De este modo se obtiene una operación estable del circuito de control con valores adecuados para
obtener el mejor desempeño del motor.

Durante la rutina de “Start-up Orientado” será indicado el estado “Config” (Configuración) en la HMI.

Parámetros Relacionados al Motor:

„„ rograme el contenido de los parámetros P0398 a P0407 directamente con los datos de placa del motor.
P
Consulte la sección 11.7 - Datos del motor.

„„ Opciones para ajuste del parámetro P0409:

1. Automática por el convertidor de frecuencia ejecutando la rutina de Autoajuste seleccionada en P0408.

2. A partir de la hoja de datos de ensayo del motor suministrado por el fabricante. Consulte la sección 11.7.1 - Ajuste
de los Parámetros P0409 a P0412 a partir de la Roja de Datos del Motor de este Manual.
3. Manualmente, copeando el contenido de los parámetros de otro convertidor CFW700 que acciona un
motor semejante.

5. Ajuste de parámetros y funciones específicas para la aplicación: programe las entradas y salidas
digitales y analógicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicación.

Para Aplicaciones:

„„ Simples que pueden usar la programación padrón de fábrica de las entradas y salidas digitales y analógicas,
utilice el Menú “BASIC”. Consulte el ítem 5.2.2 - Menú BASIC - Aplicaciones Básicas del Manual del Usuario 10
CFW700.

„„ Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación distinta del padrón
de fábrica, utilice el Menú “I/O”.

„„ Que necesiten de funciones como “Flying Start”, “Ride-Through”, Frenado CC, Frenado Reostático, etc.,
acceder y modifique los parámetros de estas funciones a través del Menú “PARAM”.
CFW700 | 10-5
 Control V V W

Seq. Acción/Resultado Indicación en el display Seq. Acción/Resultado Indicación en el display

-- Modo monitoreo. -- Ajuste el contenido de “P0202 –

-- Presione la tecla ENTER/MENU Tipo de Control” presionando
1 para entrar en el 1° nivel del modo “ENTER/MENU”. En seguida
programación. presione hasta seleccionar
la opción deseada: “[3]=VVW”.
Después presione “ENTER/
MENU”. Para salir del Start-up
-- El grupo PARAM está 10 Orientado hay 3 opciones:
seleccionado, presione las teclas 1- Ejecutando el Autoajuste;
2 2- Ajustando manualmente los
o seleccionar el grupo
STARTUP. parámetros P0409 hasta P0413;
3- Alterando P0202 de vectorial
para escalar.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.
-- Cuando seleccionado el grupo
3
presione ENTER/MENU. -- Si necesario altere el contenido
de “P0398– Factor Servicio
Motor”.Esta alteración modifica
el valor de corriente y el tiempo
11
-- El parámetro “P0317 – Start-up de actuación de la función de
Orientado” está seleccionado, sobrecarga del motor.
4 -- Presione la tecla para el
presione ENTER/MENU para
acceder al contenido del parámetro. próximo parámetro.

-- Si necesario altere el contenido de

“P0399– Rendimiento Nominal
-- Modifique el contenido del 12 Motor”.
5 parámetro P0317 para "1 - Sí", -- Presione la tecla para el
usando la tecla . próximo parámetro.

-- Si necesario altere el contenido

de “P0400– Tensión Nominal
-- Cuando alcanzara el valor Motor”. Esta alteración corrige
6 deseado, presione ENTER/MENU 13 la tensión de salida por el factor
para guardar la alteración. x = P0400 / P0296.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.
-- Se inicia la rutina del Start-up
Orientado. El estado CONF es -- Si necesario altere el contenido
indicado en la HMI. de “P0401 – Corriente Nominal
-- El parámetro “P0000 – Acceso Motor”. Esta alteración modifica
14
a los parámetros” está P0156, P0157, P0158 y P0410.
7 [Link] el valor de -- Presione la tecla para el
la contraseña para configurar próximo parámetro.
los demás parámetros, caso no
-- Si necesario altere el contenido
estuviera alterado.
de “P0404 – Potencia Nominal
-- Presione la tecla para el
Motor”. Esta alteración afecta
próximo parámetro. 15
P0410.
-- Si necesario altere el contenido de -- Presione la tecla para el
“P0296 – Tensión Nominal Red”. próximo parámetro.
-- Esta alteración modificará P0151,
-- Si necesario altere el contenido de
8 P0153, P0185, P0321, P0322,
“P0403 – Frecuencia Nominal
P0323 y P0400.
Motor”. Esta alteración afecta
-- Presione la tecla para el 16
P0402.
próximo parámetro.
-- Presione la tecla para el
-- Si necesario altere el contenido próximo parámetro.
de “P0298 – Aplicación”. Esta
-- Si necesario altere el contenido
alteración modifica P0156, P0157,
de “P0402 – Rotación Nominal
-- P0158, P0401, P0404 y P0410
Motor”. Esta alteración afecta
(este último solamente si P0202=0,
P0122 a P0131, P0133, P0134,
9 1 o 2- modos V/f). El tiempo y el 17
P0135, P0182, P0208, P0288 y
nivel de actuación de la protección
P0289.
de sobrecarga en los IGBTs serán
-- Presione la tecla para el
también afectados.
próximo parámetro.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

Figura 10.2: “Start-up” Orientado del Modo de Control V V W

10

10-6 | CFW700
 Control V V W

Seq. Acción/Resultado Indicación en el display

-- Si necesario altere el contenido

de “P0405 – Número Pulsos
18 Encoder” conforme el encoder.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

-- Si necesario altere el contenido

de “P0406 – Ventilación del
19 Motor”.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

-- Si necesario altere el contenido de

“P0407 – Factor de Potencia
20 Nominal Motor”.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

-- En este punto, la HMI presenta la

opción de realizar "Autoajuste".
Siempre que posible débese
realizar el Autoajuste. Así presione
"ENTER/MENU" para acceder
el parámetro P0408 y después
presione para seleccionar la
opción "1=Sin girar". Consulte
la sección 11.8.5 - Autoajuste
21 para más detalles. En seguida
presione "ENTER/MENU" para
iniciar el [Link] el
Autoajuste el display de la HMI
indicará simultáneamente los
estados "CONF" y "RUN". Al final
del Autoajuste el estado "RUN"
es automáticamente apagado
y el contenido de P0408 vuelve
automáticamente para 0.
-- Para encerrar la rutina de Start-up
Orientado, presione la tecla
BACK/ ESC.
22
-- Para retornar al modo monitoreo,
presione la tecla BACK/ESC
nuevamente.

Figura 10.2 (cont.): “Start-up” Orientado del Modo de Control V V W

10

CFW700 | 10-7
 Control V V W

10

10-8 | CFW700
 Control Vectorial

11 CONTROL VECTORIAL
Se trate del tipo de control basado en la separación de la corriente del motor en dos componentes:

„„ Corriente directa Id (orientada con el vector de flujo electromagnético del motor);

„„ Corriente de cuadratura Iq (perpendicular al vector de flujo del motor).

La corriente directa esta relacionada al flujo electromagnético en el motor, mientras que la corriente de cuadratura
está directamente relacionada al torque (par) electromagnético producido en el eje del motor. Con esta estrategia
se tiene el llamado desacoplamiento, eso es, se puede hacer en control independiente del flujo y del torque (par)
en el motor a través de control de las corrientes Id y Iq, respectivamente.

Como estas corrientes son presentadas por vectores que giran en la velocidad sincrónica, cuando vistas de
un referencial estacionario, hace una transformación de referencial, de forma a transformarla para el referencial
sincrono. En el referencial sincrono estos vectores se transforman en valores CC proporcionales a la amplitud de
los respectivos vectores. Eso simplifica considerablemente es circuito de control.

Cuando el vector Iq esta en línea con el flujo del motor, se puede decir que el control vectorial esta orientado. Por
tanto, es necesario que los parámetros del motor estejan correctamente ajustados. Estos parámetros deben ser
programados con los datos de placa del motor y otros obtenidos automáticamente por el Autoajuste, o a través
de la hoja de datos del motor suministrado por el fabricante.

La figura 11.2 presenta el diagrama de bloque para el control vectorial con encoder y la figura 11.1 para el control
vectorial sensorless. La información de la velocidad, bien como de las corrientes medidas por el convertidor de
frecuencia, serán utilizadas para obtener la correcta orientación de los vectores. En el caso del control vectorial
con encoder, la velocidad es obtenida directamente de la señal del encoder, mientras que en el control vectorial
sensorless existe un algoritmo que estima la velocidad, basado en las corrientes y tensiones de salida.

El control vectorial mide las corrientes, separa las componentes en la parcela directa y de cuadratura y transforma
estas variables para el referencial síncrono. El control del motor es hecho imponiéndose las corrientes deseadas
y comparándolas con los valores reales.

11.1 CONTROL SENSORLESS Y CON ENCODER

El Control Vectorial Sensorless es recomendado para las mayorías de las aplicaciones, pues permite la operación
en un rango de variación de velocidad de 1:100, precisión en el control de la velocidad de 0.5 % de la velocidad
nominal, alto torque (par) de arranque y respuesta dinámica rápida.

Otra ventaja de este tipo de control es la mayor robustez contra variaciones súbitas de la tensión de la red de
alimentación y de la carga, evitando paradas desnecesarias por sobrecorriente.

Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control sensorless son hechos automáticamente. Para
eso, se debe tener el motor a ser usado conectado al CFW700.

11
CFW700 | 11-1
 11
Reg. Bus CC

P0185 P0185=Valor Padrón

11-2 | CFW700
P0185<Valor Padrón
Ud Gp = P0186
Control Vectorial

Gi = P0187
Gp = 1.00
Gi = 0.00 AIx=2 - MÁX. Corriente
de Par (Torque)

DIx=15 (Veloc/Par (Torque) Regulador

Ud
Regulador de Velocidad Corriente
Usq*
Referência
Par PWM
(Consigna) R.T.=OFF Iq*
Iq
Total (Torque)
n
+
(consulte la Id
Usd *
figura 13.7)
Veloc.
Gp = P0161 Iq
R.T = ON MaxT+ = P0169 Gp = P0167
Gi = P0162
(Consulte la MaxT- = P0170 Gi = P0168
figura 12.6)

t
Gd = P0166
Reg. Tensión
Salida Máx. Reg. de Flujo
Corriente
de Par
P0179 (Torque) lv, lw
ψ* Id *
P0190
Iq

Figura 11.1: Diagrama de Bloques del Control Vectorial Sensorless

Corriente
Id de Exitación MODELO
Gp = P0175 DEL
Gi = P0176 Id Usd, Usq
MOTOR
Usq, Usd
ψ Flujo estatórico

3~
N Velocidad
estimada MI

P0165
 Control Vectorial

El Control Vectorial con Encoder en el motor presenta las mismas ventajas del control sensorless previamente
descrito, con los siguientes beneficios adicionales:

„„ Control de par (torque) y velocidad hasta 0 (cero) rpm;

„„ Precisión de 0.01 % en el control de la velocidad (si fuera usada la referencia digitales, como por ejemplo, vía
HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.).

Para más informaciones a respecto de la instalación y conexión, consulte el manual del usuario.

11
CFW700 | 11-3
 11
Regulador Bus CC

P0185 Vca
P0185=Valor Padrón

P0185<Valor Padrón

11-4 | CFW700
Ud Gp = P0186
Gi = P0187
Gp = 1.00 AIx=2 - MÁX. Corriente de Torque (Par)
Gi = 0.00
Control Vectorial

DIx=15 (Veloc./Torque (Par) Ud

Regulador de Velocidad Regulador Corriente

Usq*
Referencia PWM
Par R.T.=OFF
(Consigna) Iq* Iq
n (Torque)
Total
(consulte la + Id
Usd*
figura 13.7)
Veloc. Iq
Gp = P0161 MaxT+ = P0169
R.T = ON Gp = P0167
Gi = P0162 MaxT- = P0170
(Consulte Gi = P0168
la figura 12.6)

Corriente de
Torque (Par)
Gd = P0166 Iv, Iw
Corriente de TRANSF.
Reg. de Flujo Exitación
Reg. Tensión Salida Máx.

Imr* P0179 Id*

P0190
- Id

Usq ,Usd Gp = P0175

Gi = P0176
Im: corriente de

Figura 11.2: Diagrama de Bloques del Control Vectorial con Encoder

Magnetización MI
3~
Imr

Tr

12ms
Encoder
Velocidad Medida F

n PPR

P0165 P0405 = PPR

 Control Vectorial

11.2 MODO I/f (SENSORLESS)

¡NOTA!
Activado automáticamente en bajas velocidades si P0182>3 y cuando el Modo de Control es Vectorial
Sensorless (P0202=4).

La actuación en la región de bajas velocidades puede presentar instabilidades. En esa región la tensión de
operación del motor también es muy baja, siendo difícil de ser medida con precisión.

De forma a mantener la operación estable del convertidor en esta región, ocurre la conmutación automática del
modo de control sensorless para el llamado modo I/f, que es un control escalar con corriente impuesta. Control
escalar con corriente impuesta significa control de corriente trabajando con valor de referencia constante, ajustado
en un parámetro. No hay control de velocidad, solamente control de frecuencia en lazo abierto.

El parámetro P0182 define la velocidad abajo del cual ocurre la transición para el modo I/f, y el parámetro P0183
define el valor de la corriente a ser aplicada en el motor.

La velocidad mínima recomendada para operación del control Vectorial Sensorless es de 18 rpm para motores
de 4 polos con frecuencia nominal de 60 Hz y de 15 rpm para motores con 4 polos con frecuencia nominal
de 50 Hz. Si P0182 ≤ 3 rpm el convertidor de frecuencia irá siempre operar en el modo Vectorial Sensorless,
o sea, la función I/f será desactivada.

11.3 AUTOAJUSTE

Se estiman algunos parámetros del motor, necesarios para el funcionamiento del control vectorial sensorless o
con encoder, los cuales no están disponibles en los datos de placa del motor:

„„ Resistencia del estator;

„„ Inductancia de dispersión de flujo del estator;

„„ Constante de tiempo del rotor (Tr)

„„ Corriente de magnetización nominal del motor;

„„ Constante de tiempo mecánica de la del motor y de la carga accionada.

Estos parámetros son estimados a partir de la aplicación de tensiones y corrientes en el motor.

Los parámetros relacionados a los reguladores utilizados en el control vectorial y otros parámetros de control
son automáticamente ajustados en función de los parámetros del motor estimado por la rutina de Autoajuste. El
mejor resultado del Autoajuste es obtenido con el motor precalentado.

El parámetro P0408 controla la rutina de Autoajuste. Dependiendo de la opción seleccionada algunos parámetros
pueden ser obtenidos de tablas validas para motores WEG.

En la opción P0408=1 (sin girar) el motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de la corriente de
magnetización (P0410) es obtenido de una tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos.

En la opción P0408=2 (Girar para Im) el valor de P0410 es estimado con el motor girando, siendo necesario
desacoplar la carga del eje del motor.

En la opción P0408=3 (Gira en Tm) el valor de P0413 (Constante de tiempo mecánica – Tm ) es estimado con el
motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al motor.

11
CFW700 | 11-5
 Control Vectorial

¡NOTA!
Siempre que P0408=1 o 2 el parámetro P0413 (Constante de tiempo mecánica Tm) será ajustado para
un valor aproximado de la constante de tiempo mecánica del rotor del motor. Para eso, se lleva en
consideración la inercia del rotor del motor (datos de tabla validos para motores WEG), la Corriente
y la Tensión Nominal del Convertidor de Frecuencia.

P0404=2 (Gira para Im) en el modo vectorial con encoder (P0202=5): luego de concluir la rutina de
Autoajuste, acople la carga al eje del motor y haga P0408=4 (Medir Tm). En este caso P0413 será
estimado llevando también en cuenta la carga accionada.

Se la opción P0408=2 (Gira para Im) es realizada con la carga acoplada al motor, podrá ser estimado un
valor erróneo de P0410 (Im). Eso implica en error en las estimaciones de P0412 (Constante del rotor – Tr)
y de P0413 (Constante de Tiempo Mecánica – Tm). También podrá ocurrir falla de sobrecorriente (F071)
durante la operación del convertidor de frecuencia.

Observación: El termino “carga” se refiere a todo que esté acoplado al eje del motor, por ejemplo:
reductor, volante de inercia, etc.

En la opción P0408=4 (Medir Tm) la rutina de Autoajuste estima solamente el valor de P0413 (constante
de tiempo mecánica – Tm), con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga
acoplada al motor.

Durante su ejecución la rutina de Autoajuste es cancelada presionándose la tecla desde que

P0409 a P0413 sean todos distintos de cero.

Para más detalles a respecto de los parámetros del autoajuste consulte la sección 11.8.5 - Autoajuste de este
manual.

Alternativas para obtención de los parámetros del motor:

Al envés de ejecutar la rutina de Autoajuste es posible obtener los valores de P0409 a P0412 de la siguiente forma:

„„ partir de la hoja de datos de ensayos del motor, la cual puede ser suministrada por el fabricante del mismo.
A
Consulte la sección 11.7.1 - Ajuste de los Parámetros P0409 a P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor.
de este manual.

„„ anualmente, copiando el contenido de los parámetros de otro convertidor de frecuencia CFW700 que utiliza
M
motor semejante.

11.4 FLUJO ÓPTIMO PARA CONTROL VECTORIAL SENSORLESS

¡NOTA!
Función activa solo en el modo de control vectorial sensorless (P0202=4), si P0406=2.

La función de Flujo Óptimo puede ser utilizada en el accionamiento de algunos tipos de motores WEG(*) permitiendo
la operación en bajas velocidades con torque (par) nominal sin la necesidad de ventilación forzada en el motor.
El rango de frecuencia de operación es de 12:1, o sea, de 5 Hz a 60 Hz para motores con frecuencia nominal de
60 Hz y de 4.2 Hz a 50 Hz para motores con frecuencia nominal de 50 Hz.

11
11-6 | CFW700
 Control Vectorial

¡NOTA!
(*) Motores WEG que pueden ser utilizados con la función de Flujo Óptimo:
„„ Nema Premium Efficiency;
„„ Nema High Efficiency;
„„ IEC Premium Efficiency;
„„ IEC Top Premium Efficiency;
„„ Alto Rendimiento Plus.

Cuando esta función está activa, el flujo en el motor es controlado de modo a reducir sus perdidas eléctricas en
bajas velocidades. Ese flujo es dependiente de la corriente de torque (par) filtrada (P0009). La función del Flujo
Óptimo es desnecesaria en motores con ventilación independiente.

11.5 CONTROL DE TORQUE (PAR)

En los modos de control vectorial sensorless o con encoder, es posible utilizar el convertidor de frecuencia
en modo de control de torque (par) al envés del modo de control de velocidad. En este caso, el regulador de
velocidad debe ser mantenido en la saturación y el valor de torque (par) impuesto es definido por los limites de
torque (par) en P0169/P0170.

Desempeño del control de torque (par):

Control vectorial con encoder:
Rango de control de torque (par): 10 % a 180 %;
Precisión: ± 5 % del torque (par) nominal.

Control vectorial con sensorless:

Rango de control de torque (par): 20 % a 180 %;
Precisión: ± 10 % del torque (par) nominal;
Frecuencia Mínima de Operación: 3 Hz.

Cuando el regulador de velocidad está saturado positivamente, o sea, en sentido de giro horario definido en
P0223/P0226, el valor para la limitación de corriente de torque (par) es ajustado en P0169. Cuando el regulador
de velocidad está saturado negativamente, o sea, en sentido de giro antihorario, el valor para la limitación de
corriente de torque (par) es ajustado en P0170.

El torque (par) en el eje del motor (Tmotor) en % es dada por la formula:

(*) La fórmula descripta a seguir debe utilizarse para Torque Horario. Para Torque (Par) Antihorario substituir
P0169 por P0170.

P0401 x P0169 x K
(*)

Tmotor = 100
x 100
(P0401) 2 - P0410 x P0178
2

100

Siendo:
Nnom = velocidad síncrona del motor,
N = velocidad actual del motor

1 para N ≤ P0190 x Nnom

P0400
K= Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom
N P0400 P0400

11
CFW700 | 11-7
 Control Vectorial

¡NOTA!
Para control de torque (par) en el modo de control vectorial sensorless (P0202=4), observar:

„„ os limites de torque (par): (P0169 / P0170) deben ser más que 30 % para garantizar el arranque
L
del motor. Luego del arranque, y con el motor girando arriba de 3 Hz, elles pueden ser reducidos
para valores debajo de 30 %, si necesario.

„„ n las aplicaciones de control de torque (par) con frecuencia hasta 0 Hz utilizar el modo vectorial
E
con encoder (P0202=5).

„„ n el tipo de control vectorial con encoder programe el regulador de velocidad para el modo
E
“optimizado para control de torque (par)” (P0160=1), además de mantenerlo saturado.

¡NOTA!
La corriente nominal del motor debe ser semejante a la corriente nominal del CFW700, para que el
control de torque (par) tenga la mejor precisión posible.

Ajustes para control de torque (par):

Limitación de torque (par):

1. Vía parámetros P0169, P0170 (por la HMI, Serial o Fieldbus), Consulte la sección 11.8.6 Limitación Corriente
Torque (Par);

2. Por las entradas analógicas AI1 o AI2, Consulte la sección 13.1.1 Entradas Analógicas, opción 2 (máxima
corriente de torque (par));

Referencia de velocidad:

3. Ajuste la referencia de velocidad 10 %, o más arriba de la velocidad de trabajo. Eso garantiza que la salida del
regulador de velocidad se quede saturada en el valor máximo permitido por los ajustes de límite de torque
(par).

¡NOTA!
La limitación de torque (par) con el regulador de velocidad saturado, también tiene la función de
protección (limitación).

Por ejemplo: para un bobinador, en la situación en que el material que se está bobinando se rompe,
el regulador sale de la condición de saturado y pasa a controlar la velocidad del motor, la cual estará
en el valor suministrado por la referencia de velocidad.

11
11-8 | CFW700
 Control Vectorial

11.6 FRENADO ÓPTIMO

¡NOTA!
Solamente activa en los modos de Control Vectorial (P0202=5 o 4), cuando P0184=0, P0185 es
menor que el valor padrón y P0404<21(75 CV).

¡NOTA!
La actuación del frenado óptimo puede causar en el motor:

„„ aumento en el nivel de vibración;

„„ aumento del ruido acústico;

„„ aumento de la temperatura;

Verificar el impacto de estos efectos en la aplicación antes de utilizar el frenado óptimo.

Función que auxilia en el frenado controlado del motor, eliminando, en muchas aplicaciones, la necesidad de
IGBT y banco de resistor de frenado opcional.

El Frenado Óptimo posibilita el frenado del motor con torque (par) mayor del que obtenido con métodos tradicionales,
como por ejemplo, el frenado por inyección de corriente continua (Frenado CC). En el caso del frenado por
corriente continua solamente las pérdidas en el rotor del motor son utilizadas para disipar la energía almacenada
en la inercia de la carga mecánica accionada, despresándose las perdidas totales por el atrito. Ya en el caso del
Frenado Óptimo, tanto las perdidas totales en el motor cuanto las perdidas totales en el convertidor de frecuencia
son utilizadas. Se consigue así torque (par) de frenado aproximadamente 5 veces mayor del que con el frenado CC.

En la figura 11.3 es presentado una curva de torque (par) x Velocidad de un motor típico de
10 HP/7.5 kW y IV polos. El torque (par) de frenado obtenido en la velocidad nominal, para convertidores de
frecuencia con limite de torque (par) (P0169 y P0170) ajustado en un valor igual al torque (par) nominal del motor,
es suministrado por el punto TB1 en la figura 11.3. El valor de TB1 es función del rendimiento del motor, y es
definido por la expresión que sigue, despreciándose las perdidas por atrito:

TB1 = 1-η
η

Sendo:
η = rendimiento del motor.

En el caso de la figura 11.3 el rendimiento del motor para la condición de carga nominal es de η = 0.84 (o 84 %),
lo que resulta en TB1=0,19 o 19 % del torque (par) nominal del motor.

El torque (par) de frenado, partiéndose del punto TB1, varía en la proporción inversa de la velocidad (1/N). En
velocidades bajas, el torque (par) de frenado alcanza el valor de la limitación de torque (par) del convertidor de
frecuencia. En el caso se la figura 11.3, el torque (par) alcanza el valor de la limitación de torque (par) (100 %)
cuando la velocidad es menor en aproximadamente 20 % de la velocidad nominal.

Es posible aumentar el torque (par) de frenado aumentándose el valor de la limitación de corriente del convertidor
de frecuencia durante el frenado óptimo (P0169 – torque (par) en el sentido horario o P0170 – Torque (par)en el
sentido antihorario).

En general motores menores poseen rendimientos menores, pues presentan mayores perdidas. Por eso se
consigue mayor torque (par) de frenado cuando comparado con motores mayores.

Ejemplo: 1 HP/0.75 kW, IV polos: η = 0.76 que resulta en TB1= 0.32;

20 HP/15.0 kW, IV polos: η = 0.86 que resulta en TB1= 0.16.

11
CFW700 | 11-9
 Control Vectorial

T
Tnom

1.0
(a)

(b)

TB1
(c)

N
0
0.2 1.0 2.0 Nnom
0
(a) Torque (Par) generado por el motor en operación normal, accionado por el convertidor de frecuencia en “modo motor”
torque (par) resistente de carga);
(b) Torque (Par) de frenado generado por el uso del Frenado Óptimo;
(c) Torque (Par) de frenado generado por el uso del Frenado CC.

Figura 11.3: Curva T x N para Frenado Óptimo y Motor típico de 10 HP/7.5 kW, accionado con límite de torque (par) ajustado para un
valor igual al torque (par) del motor

Para el Uso del Frenado Óptimo:

1. Active el frenado óptimo programando P0184=0 (modo regulación Ud = con perdidas) y ajuste el nivel de
regulación del Bus CC en P0185, conforme presentado en la sección 11.8.7 Regulador del Bus CC, con
P0202=5 o 4, y P0404 menor que 21 (75,0 CV).

2. Para habilitar y deshabilitar el Frenado Óptimo vía entrada digital, programar una de las entradas (DIx) para
“Regulador Bus CC”. (P0263…P0270=16 y P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (cerrado): Frenado Óptimo activo, equivalente a P0184=0.
DIx=0 V (abierto): Frenado Óptimo inactivo.

11
11-10 | CFW700
 Control Vectorial

11.7 DATOS DEL MOTOR

En este grupo, están relacionados los parámetros para el ajuste de los datos del motor utilizado. Ajustarlos de
acuerdo con los datos de placa del motor (P0398 a P0406) excepto P0405 y a través de la rutina de Autoajuste
o de los datos existentes en la hoja de datos del motor (demás parámetros). En el modo Control Vectorial no son
utilizados los parámetros P0399 y P0407.

P0398 – Factor de Servicio del Motor

Rango de 1.00 a 1.50 Padrón: 1.00

Valores:
Propiedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Se refiere a la capacidad de sobrecarga continua, o sea, una reserva de potencia que permite al motor una
capacidad de soportar el funcionamiento en condiciones desfavorables.

Ajústelo de acuerdo con el dato informado en la placa del motor.

Afecta la función de protección de sobrecarga en el motor.

P0399 – Rendimiento Nominal del Motor

Para más informaciones consulte la sección 10.2 - Datos del Motor.

P0400 – Tensión Nominal del Motor

Rango de 0 a 480 V Padrón: 220 V

Valores: (P0296=0)
440 V
(P0296=1,
2, 3 o 4)
Propiedades: Vectorial
Grupo de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor y con la conexión de los cables en la caja de conexiones
del mismo.

Este valor no puede ser superior al valor de la tensión nominal ajustado en P0296 (Tensión Nominal de la Red)

¡NOTA!
Para validar un nuevo ajuste de P0400 fuera de la rutina de “Start-up Orientado” es necesario
desenergizar/energizar el convertidor de frecuencia.

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CFW700 | 11-11
 Control Vectorial

P0401 – Corriente Nominal del Motor

Rango de 0 a 1.3xInom-ND Padrón: 1.0xInom-ND

Valores:
Propiedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor utilizado, llevándose en cuenta la tensión del motor.

En la rutina “Start-up Orientado” el valor ajustado en P0401 modifica automáticamente los parámetros
relacionados a la protección de sobrecarga del motor, conforme la tabla 11.2.

P0402 – Rotación Nominal del Motor

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 1750 rpm

Valores: (1458 rpm)
Propiedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajustar de acuerdo con el dato de placa del motor utilizado.

Para controles V/f y V V W, ajuste de 0 a 18000 rpm.

Para control vectorial, ajuste de 0 a 7200 rpm.

P0403 – Frecuencia Nominal del Motor

Rango de 0 a 300 Hz Padrón: 60 Hz

Valores: (50 Hz)
Propiedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajustar de acuerdo con el dato de la placa del motor utilizado.

Para controles V/f y V V W el rango de ajuste vá hasta 300 Hz.

Para control vectorial el rango de ajuste es de 30 Hz a 120 Hz.

11
11-12 | CFW700
 Control Vectorial

P0404 – Potencia Nominal del Motor

Rango de 0 a 25 (consulte la tabla que sigue) Padrón: Motormax-ND

Valores:
Propiedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajustar de acuerdo con el dato de la placa del motor utilizado.

Tabla 11.1: Ajuste de P0404 (Potencia Nominal del Motor)

P0404 Potência Nominal del Motor HP

0 0.33
1 0.50
2 0.75
3 1.0
4 1.5
5 2.0
6 3.0
7 4.0
8 5.0
9 5.5
10 6.0
11 7.5
12 10.0
13 12.5
14 15.0
15 20.0
16 25.0
17 30.0
18 40.0
19 50.0
20 60.0
21 75.0
22 100.0
23 125.0
24 150.0
25 175.0

¡NOTA!
Cuando ajustado vía HMI, este parámetro puede modificar automáticamente el parámetro P0329.
Consulte la sección 12.7.2 - Flying Start Vectorial.

11
CFW700 | 11-13
 Control Vectorial

P0405 – Número de Pulsos del Encoder

Rango de 100 a 9999 ppr Padrón: 1024 ppr

Valores:
Propiedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajustar el número de pulsos por rotación (ppr) del encoder incremental.

P0406 – Ventilación del Motor

Rango de 0 = Autoventilado Padrón: 0

Valores: 1 = Independente
2 = Flujo Óptimo
Propiedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
En la rutina “Start-up Orientado” el valor ajustado en P0406 modifica automáticamente los parámetros
relacionados a la protección de sobrecarga en el motor de la siguiente manera:

Tabla 11.2: Modificación de la protección de sobrecarga del motor en función de P0406

P0406 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)
0 1.05xP0401 0.9xP0401 0.65xP0401
1 1.05xP0401 1.05xP0401 1.05xP0401
2 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401

¡ATENCIÓN!
Consultar la sección 11.4 - Flujo Ótimo para Controle Sensorless, para más detalles a respecto de
la utilización de la función P0406=2 (Flujo Óptimo)

P0407 – Factor de Potencia Nominal del Motor
Para más detalles, consulte la sección 10.2 - Datos del Motor.

P0408 – Ejecutar Autoajuste

P0409 – Resistencia del Estator del Motor (Rs)

P0410 – Corriente de Magnetización del Motor (Im)

P0411 – Inductancia de Dispersión de Flujo del Motor (σls)

P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Tiempo Rotórica del Motor – Tr)

P0413 – Constante Tm (Constante de Tiempo Mecánico)

11
Parámetros de la función Autoajuste. Consulte la sección 11.8.5 - Autoajuste.
11-14 | CFW700
 Control Vectorial

11.7.1 Ajuste de los Parámetros P0409 hasta P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor

Con los datos del circuito equivalente del motor es posible calcular el valor a ser programado en los parámetros
P0409 a P0412, al envés de utilizar el Autoajuste para obtenerlos.

Datos de Entrada:

Placa de Datos del Motor:

Vn = tensión nominal informada en los datos del motor en Volts.

fn = frecuencia nominal informada en los datos del motor en Hz.
R1= resistencia del estator del motor por fase en Ohms.
R2 = resistencia del rotor del motor por fase en Ohms.
X1 = reactancia inductiva del estator en Ohms.
X 2 = reactancia inductiva del rotor en Ohms.
Xm = reactancia inductiva de magnetización en Ohms.
Io = corriente del motor a vacío.
ω = velocidad angular.

ω =2 x π x fn

P0400 x R1
P0409 =
Vn

Vn x Io x 0.95
P0410 = P0400

P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)]

P0411 = Vn x ω

P0400 x (Xm + X2)

P0412 = Vn x ω x R2

11.8 CONTROL VECTORIAL

11.8.1 Regulador de Velocidad

En este grupo son presentados los parámetros relacionados al regulador de velocidad del CFW700.

P0160 – Optimización del Regulador de Velocidad

Rango de 0 = Normal Padrón: 0

Valores: 1 = Saturado
Propiedades: cfg y Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajuste P0160=1 (Saturado) para operación en limitación de la corriente de torque (par) en el modo vectorial con
encoder. Para más detalles consulte la sección 11.5 - Control Torque (Par) de este manual.

P0161 – Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad

Rango de 0.0 a 63.9 Padrón: 7.4

Valores:
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CFW700 | 11-15
 Control Vectorial

P0162 – Ganancia Integral del Regulador de Velocidad

Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 0.023

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupo de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Las ganancias del regulador de velocidad son calculadas automáticamente en función del parámetro P0413
(Constante Tm).

Sin embargo, esas ganancias pueden ser ajustadas manualmente para optimizar la respuesta dinámica de
velocidad, que se torna más rápida con su aumento. Sin embargo, si la velocidad empieza a oscilar, se debe
disminuirlas.

De un modo general, se puede decir que la ganancia Proporcional (P0161) estabiliza cambios bruscos de
velocidad o referencia, mientras que la ganancia Integral (P0162) corrige el error entre la referencia y la velocidad,
bien como mejora la respuesta en torque (par) en bajas velocidades.

Procedimiento de Ajuste Manual para Optimización del Regulador de Velocidad:

1. Seleccione el tiempo de aceleración (P0100) y/o desaceleración (P0101) de acuerdo con la aplicación.

2. Ajuste la referencia de velocidad para 75 % del valor máximo.

3. Configure una salida analógica (AOx) para Velocidad Real, programando P0251 o P0254 en 2.

4. Bloquea la rampa de velocidad (Gira/Para = Para) y espere el motor parar.

5. Libere la rampa de velocidad (Gira/Para = Gira). Observe con un osciloscopio la señal de la velocidad del
motor en la salida analógica elegida.

6. Verifique de entre las opciones de la figura 11.4 cual es la forma de onda que mejor representa la señal leída.

N(V) N(V) N(V)

t (s) t (s) t (s)

(a) Ganancia Integral - P0162 (b) Regulador de velocidad (c) Ganancia Integral - P0162
bajo y/o Ganancia Proporcional optimizado. alto y/o Ganancia Proporcional -
- P0161 alto. P0161 bajo.

Figura 11.4 (a) a (c): Tipo de respuestas del regulador de velocidad

7. Ajuste P0161 y P0162 en función del tipo de respuesta presentada en la figura 11.4.

(a) Disminuir la ganancia proporcional (P0161) y/o aumentar la ganancia integral (P0162).
(b) Regulador de velocidad optimizado.
(c) Aumentar la ganancia proporcional y/o disminuir la ganancia integral.

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11-16 | CFW700
 Control Vectorial

P0163 – Offset de Referencia Local

P0164 – Offset de Referencia Remota

Rango de -999 a 999 Padrón: 0

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupo de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajuste el offset de la referencia de velocidad de las entradas analógicas (AIx). Consulte la figura 13.2.

P0165 – Filtro de Velocidad

Rango de 0.012 a 1.000 s Padrón: 0.012 s

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupo de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajusta la constante de tiempo del filtro de velocidad. Consulte la figura 13.2.

¡NOTA!
En general, este parámetro no debe ser modificado. El aumento de su valor torna la respuesta del
sistema más lenta.

P0166 – Ganancia Diferencial del Regulador de Velocidad

Rango de 0.00 a 7.99 Padrón: 0.00

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
La acción diferencial puede minimizar los efectos en la velocidad del motor en virtud de la aplicación o de la
retirada de carga. Consulte la figura 11.2.

Tabla 11.3: Ajuste de la ganancia diferencial del regulador de velocidad

P0166 Actuación de la Ganancia Diferencial

0.00 Inactivo
0.01 a 7.99 Activo

11
CFW700 | 11-17
 Control Vectorial

11.8.2 Regulador de Corriente

En este grupo aparecen los parámetros relacionados al regulador de corriente del CFW700.

P0167 – Ganancia Proporcional del Regulador de Corriente

Rango de 0.00 a 1.99 Padrón: 0.50

Valores:

P0168 – Ganancia Integral del Regulador de Corriente

Rango de 0.000 a 1.999 Padrón: 0.010

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupo de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Los parámetros P0167 y P0168 son automáticamente ajustados en función de los parámetros P0411 y P0409,
respectivamente.

¡NOTA!
No modifique el contenido de estos parámetros.

11.8.3 Regulador de Flujo

Los parámetros relacionados al regulador de flujo del CFW700 son presentados a seguir.

P0175 – Ganancia Proporcional del Regulador de Flujo

Rango de 0.0 a 31.9 Padrón: 2.0

Valores:

P0176 – Ganancia Integral del Regulador de Flujo

Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 0.020

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Esos parámetros son ajustados automáticamente en función del parámetro P0412. En general, el ajuste
automático es suficiente y no es necesario el reajuste.

Esas ganancias solamente deben ser reajustadas cuando la señal de la corriente de excitación (Id*) se encuentra
instable (oscilando) y comprometiendo el funcionamiento del sistema.

¡NOTA!
Para ganancias P0175 > 12.0, la corriente de excitación (Id*) puede se quedar instable.

Obs.:
11 (Id*) es observada en las salidas AO1 y/o AO2, ajustando P0251=16 y/o P0254=16.

11-18 | CFW700
 Control Vectorial

P0178 – Flujo Nominal

Rango de 0 a 120 % Padrón: 100 %

Valores:

P0179 – Flujo Máximo

Rango de 0 a 120 % Padrón: 120 %

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
El parámetro P0178 es la referencia (consigna) de flujo, mientras el parámetro P0179 define el valor máximo de
la corriente de excitación (magnetización).

¡NOTA!
Esos parámetros no deben ser modificados.

P0190 – Tensión de Salida Máxima

Rango de 0 a 480 V Padrón: 0.95 x P0296.

Valores: Ajuste automático
durante la rutina
de “Start-up
Orientado”:
0.95 x P0400.
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro define el valor de la tensión de salida máxima. Su valor padrón está definido en la condición en
que la tensión de la red es nominal.

La referencia de tensión usada en el regulador “Tensión de Salida Máxima” (consulte la figura 11.1 o 11.2) es
directamente proporcional a la tensión de la red de alimentación.

Si esta tensión aumentar, entonces la tensión de salida podrá aumentar hasta el valor ajustado en el parámetro
P0400 – Tensión Nominal del Motor.

Si la tensión de alimentación disminuir, la tensión de salida máxima disminuirá en la misma proporción.

11
CFW700 | 11-19
 Control Vectorial

11.8.4 Control I/f

P0182 – Velocidad para Actuación del Control I/f

Rango de 0 a 90 rpm Padrón: 18 rpm

Valores:
Propiedades: Sless
Grupo de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la velocidad abajo de la cual ocurre la transición de control vectorial sensorless para I/f.

La velocidad mínima recomendad para la operación del control vectorial sensorless es de 18 rpm para motores
con frecuencia nominal de 60 Hz y 4 polos y de 15 rpm para motores con 4 polos con frecuencia nominal de
50 Hz.

¡NOTA!
Para P0182 ≤ 3 rpm la función I/f será desactivada, y el convertidor irá actuar siempre en el modo
vectorial sensorless.

P0183 – Corriente en el Modo I/f

Rango de 0a9 Padrón: 1

Valores:
Propiedades: Sless
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la corriente a ser aplicada en el motor cuando el convertidor está actuando en el modo I/f, eso es, con
velocidad del motor abajo del valor definido por el parámetro P0182.

Tabla 11.4: Corriente aplicada en el modo I/f

P0183 Corriente en el modo I/f en porcentual de P0410 (I m)

0 100 %
1 111 %
2 122 %
3 133 %
4 144 %
5 155 %
6 166 %
7 177 %
8 188 %
9 200 %

11
11-20 | CFW700
 Control Vectorial

11.8.5 Autoajuste

En este grupo se encuentran los parámetros relacionados al motor y que pueden ser estimados por el convertidor
de frecuencia durante la rutina de Autoajuste.

P0408 – Ejecutar Autoajuste

Rango de 0 = No Padrón: 0
Valores: 1 = Sin girar
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
Propiedades: cfg, Vectorial y V V W
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Modificándose el valor padrón de ese parámetro para una de las 4 opciones disponibles, es posible estimar
los valores de los parámetros relacionados al motor en uso. Vea la tabla que sigue para más detalles de cada
opción.
Tabla 11.5: Opciones del Autoajuste

P0408 Autoajuste Tipo de Controle Parâmetros Estimados

0 No – –
1 Sin girar Vectorial sensorless, con encoder o V V W
P0409, P0410, P0411,
2 Girar p/ Im Vectorial sensorless o con encoder
P0412 y P0413
3 Girar p/ Tm Vectorial con encoder
4 Estimar Tm Vectorial con encoder P0413

P0408=1 – Sin girar: El motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de P0410 es obtenido de una
tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos.

¡NOTA!
Para eso, P0410 debe estar igual a cero antes de iniciar el Autoajuste. Si P0410 ≠ 0, la rutina de
Autoajuste mantendrá el valor existente.

Observación: Al usar otra marca de motor, se debe ajustar P0410 con el valor adecuado (corriente con motor
a vacío) antes de iniciar el Autoajuste.

P0408=2 – Girar para Im: El valor de P0410 es estimado con el motor girando. Debe ser ejecutado sin carga
acoplada al eje del motor. P0409, P0411 a P0413 son estimados con el motor parado.

¡ATENCIÓN!
Si la opción P0408=2 (Girar para Im) fuera realizada con la carga acoplada al motor, podrá ser estimado
un valor incorrecto de P0410 (Im). Eso implicará en error en las estimaciones de P0412 (Constante
L/R – Tr) y de P0413 (Constante de tiempo mecánica – Tm). También podrá ocurrir sobrecorriente
(F071) durante la operación del convertidor de frecuencia.

Observación: El termino “carga” involucra todo que este acoplado al eje del motor, por ejemplo, reductores,
volante de inercia, etc.

11
CFW700 | 11-21
 Control Vectorial

P0408=3 – Girar para Tm: El valor de P0413 (Constante de tiempo mecánica – Tm) es estimado n el motor
girando. Debe ser hacho, de preferencia, con la carga acoplada al motor. P0409 a P0412 son estimados con
el motor parado y P0410 es estimado de la misma manera que para el P0408=1.

P0408=4 – Estimar Tm: Estima solamente el valor de P0413 (Constante de tiempo mecánica – Tm), con el
motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al eje del motor.

¡NOTAS!
„„Siempre que P0408=1 o 2:
El parámetro P0413 (Constante de tiempo mecánica – Tm) será ajustado para un valor aproximado
de la constante de tiempo mecánica del motor. Para eso, es llevada en consideración la inercia
del rotor del motor (dato de tabla valido para motores WEG), la corriente y la tensión nominal del
convertidor de frecuencia.

„„ Modo vectorial con encoder (P0202=5):

Al ajustar P0408=2 (Girar para Im), se debe, luego de concluir la rutina de Autoajuste, acoplar
la carga al eje del motor y ajustar P0408=4 (Estimar Tm) para estimar el valor de P0413. En este
caso, P0413 llevará en cuenta también la carga accionada.

„„ Modo V V W – Voltage Vector WEG (P0202=3):

En la rutina de Autoajuste de controle VVW solamente será obtenido el valor de la resistencia
del estator (P0409). De ese modo, es autoajuste será siempre realizado sin girar el eje del motor.

„„ Mejores resultados del Autoajuste son obtenidos con el motor caliente.

P0409 – Resistencia del Estator del Motor (Rs)

Rango de 0.000 a 9.999 ohm Padrón: 0.000 ohm

Valores:
Propiedades: cfg, Vectorial y V V W
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Valor estimado por el Autoajuste.

¡NOTA!
El ajuste de P0409 determina la ganancia integral de P0168 del regulador de corriente. El parámetro
P0168 es recalculado siempre que es modificado el contenido de P0409 vía HMI.

11
11-22 | CFW700
 Control Vectorial

P0410 – Corriente de Magnetización del Motor (Im)

Rango de 0 a 1.25 x Inom-ND Padrón: Inom-ND

Valores:
Propiedades:
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Valor de la corriente de magnetización del motor.

Puede ser estimado por la rutina de Autoajuste cuando P0408=2 (Gira para Im) o obtenido a través de una tabla
interna basada en motores WEG padrón, cuando P0408=1 (Sin Girar).

Cuando no fuera utilizado motor WEG padrón y no fuera posible ejecutar el Autoajuste con P0408=2 (Girar
para Im) ajuste P0410 con valor igual a la corriente a vacío del motor, antes de iniciar el autoajuste.
Para P0202=5 (modo vectorial con encoder), el valor de P0410 determina el flujo en el motor, por lo tanto debe
estar bien ajustado. Si se encuentra abajo, el motor trabajará con flujo reducido en relación a la condición
nominal y consecuentemente su capacidad de torque (par) será reducida.

P0411 – Inductancia de Dispersión de Flujo del Motor (σls)

Rango de 0.00 a 99.99 mH Padrón: 0.00 mH

Valores:
Propiedades: cfg y Vectorial
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
Valor estimado por el Autoajuste.

El ajuste de P0411 determina la ganancia proporcional del regulador de corriente.

¡NOTA!
Cuando ajustado vía HMI, este parámetro puede modificar automáticamente el parámetro P0167.

11
CFW700 | 11-23
 Control Vectorial

P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Tiempo Rotórica del Motor – Tr)

Rango de 0.000 a 9.999 s Padrón: 0.000 s

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
El ajuste de P0412 determina las ganancias del regulador de flujo (P0175 y P0176).

El valor de ese parámetro influí en la precisión de la velocidad para control vectorial sensorless.

Normalmente, el autoajuste es hecho con el motor a frío. Dependiendo del motor, el valor de P0412 puede
variar más o menos con la temperatura del motor. Así, para control vectorial sensorless y operación normal
con el motor caliente, se debe ajustar P0412 hasta que la velocidad del motor con carga aplicada (medida en
eje del motor con tacómetro) se queda aquella indicada en la HMI (P0001).

Ese ajuste debe ser realizado en la mitad de la velocidad nominal.

Para P0202=5 (vectorial con encoder), si P0412 se encuentra incorrecto, el motor perderá torque (par).
Entonces, se debe ajustar P0412 para que en la mitad de la rotación nominal, y con carga estable, la corriente
del motor (P0003) se quede la menor posible.

En el modo de control vectorial sensorless la ganancia P0175, suministrada por el autoajuste, se quedará
limitada en el rango: 3.0 ≤ P0175 ≤ 8.0.

Tabla 11.6: Valores típicos de la constante rotórica (Tr ) de motores WEG

Tr (s)
Potência del Motor
Números de Polos
(CV-hp) / (kW)
2 (50 Hz/60 Hz) 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 8 (50 Hz/60 Hz)
2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07
5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.14 / 0.11
10 / 7.5 - / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14
15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22
20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24
30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 - / 0.38
50 / 37 - / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32
100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56
150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.67
200 / 150 - / 1.92 - / 0.95 - / 0.65 - / 1.03
300 / 220 - / 2.97 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 -/-
350 / 250 -/- 1.86 / 1.85 - / 1.53 -/-
500 / 375 -/- - / 1.87 -/- -/-

¡NOTA!
Cuando ajustado vía HMI, este parámetro podrá modificar automáticamente los siguientes
parámetros: P0175, P0176, P0327 y P0328.

11
11-24 | CFW700
 Control Vectorial

P0413 – Constante Tm (Constante de Tiempo Mecánica)

Rango de 0.00 a 99.99 s Padrón: 0.00 s

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupos de MOTOR
Acceso vía HMI:

Descripción:
El ajuste de P0413 determina las ganancias del regulador de velocidad (P0161 y P0162).

Cuando P0408=1 o 2, debe ser observado:

„„ i P0413=0, la constante de tiempo Tm será obtenida en función de la inercia del motor programado (valor
S
de la tabla);

„„ Si P0413>0, el valor de P0413 no será modificado en el Autoajuste.

Control Vectorial Sensorless (P0202=4):

„„ uando el valor de P0413 obtenido por el Autoajuste suministrar ganancias del regulador de velocidad (P0161
C
y P0162) inadecuadas, es posible modificarlas ajustando P0413 vía HMI;

„„ a ganancia P0161 suministrada por el Autoajuste o vía modificación de P0413, se quedará limitado en el
L
intervalo: 6.0 ≤ P0161 ≤ 9.0;

„„ El valor de P0162 cambia en función del valor de P0161;

„„ Caso sea necesario aumentar todavía más esas ganancias, se debe ajustar directamente en P0161 y P0162.

Observación: Valores de P0161 > 12.0 poderan tornar la corriente de torque (par) (Iq) y la velocidad del motor
inestables (oscilaciones).

Control Vectorial con Encoder (P0202=5):

„„ El valor de P0413 es estimado por el Autoajuste cuando P0408=3 o 4.

„„ El procedimiento de medida consiste en acelerar el motor hasta 50 % de la velocidad nominal, aplicándose

un escalón de corriente igual a la corriente nominal del motor.

„„ Caso no sea posible someterse a la carga a este tipo de solicitación, ajustar P0413 vía HMI, consulte la
sección 11.8.1 - Regulador de Velocidad.

11
CFW700 | 11-25
 Control Vectorial

11.8.6 Limitación Corriente Torque (Par)

Los parámetros colocados en este grupo definen los valores de limitación de torque (par).

P0169 – Máxima Corriente de Torque (Par) (+)

P0170 – Máxima Corriente de Torque (Par) (-)

Rango de 0.0 a 350.0 % Padrón: 125.0 %

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros limitan el valor de la componente de la corriente del motor que produce el Torque (Par) "+"
(P0169) o torque (par) "-" (P0170). El ajuste es expreso en porcentual de la corriente de torque (par) nominal del
motor (P0401).

Caso alguna Entrada Analógica (AIx) se encuentra programada para la opción 2 (Máxima Corriente de torque
(par)), P0169 y P0170 se quedaran inactivos y la limitación de corriente será dada por la AIx. En este caso, el valor
de la limitación podrá ser monitoreada en el parámetro correspondiente a la AIx programada (P0018 o P0019).

En la condición de limitación de torque (par) la corriente del motor puede ser calculada por:

Imotor= P0169 o P0170(*) x P0401 + (P0410)2

100

El torque (par) máximo desarrollado por el motor es dado por:

P0401 x P0169(*) o P0170 x K

100
Tmotor(%)= 2 x100
(P0401)2 - P0410 x P0178
100

Siendo:
Nnom = velocidad sincrónica del motor,
N = velocidad actual del motor

1 para N ≤ P0190 x Nnom

P0400
K=
Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom
N P0400 P0400

(*) Caso la limitación de corriente de torque (par) sea suministrada por la entrada analógica, sustituir P0169 o P0170 por
P0018 o P0019 de acuerdo con la AIx programada. Para más detalles consulte la sección 13.1.1 - Entradas Analógicas.

11
11-26 | CFW700
 Control Vectorial

11.8.7 Regulador del Bus CC

Para la desaceleración de cargas de alta inercia o con tiempos de desaceleraciones pequeñas, el CFW700
dispone la función Regulador del Bus CC, que evita el bloqueo del convertidor de frecuencia por sobretensión
en el bus CC (F022).

P0184 – Modo de Regulación de la Tensión CC

Rango de 0 = Con perdidas Padrón: 1

Valores: 1 = Sin perdidas
2 = Habilita/Deshabilita vía DIx
Propiedades: cfg y Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Habilita o deshabilita la función del Frenado Óptimo (sección 11.6 - Frenado Optimo) en la regulación de la tensión
CC, de acuerdo con la tabla que sigue.

Tabla 11.7: Modos de regulación de la tensión CC

P0184 Acción
0 = Con perdidas El Frenado Óptimo está activo como descrito en P0185. Eso dará el menor tiempo de
(Frenado Óptimo) desaceleración posible sin utilizar el frenado reostático o regenerativo.
Control de la rampa de desaceleración automática. El Frenado Óptimo está inactivo. La
rampa de desaceleración es automática ajustada para mantener el bus CC abajo del nivel
1 = Sin perdidas
ajustado en el P0185. Este procedimiento evita la falla por sobretensión en el bus CC (F022).
También puede ser usado con cargas excéntricas.
DIx=24 V: El Frenado actúa conforme descripto para P0184=1;
2 = Habilita/deshabilita vía DIx DIx=0 V: El Frenado Sin Perdidas se queda inactivo. La tensión del bus CC será controlada
por el parámetro P0153 (Frenado Reostático).

P0185 – Nivel de Actuación de la Regulación de la Tensión del Bus CC

Rango de 339 a 400 V Padrón: P0296=0: 400 V

Valores: 585 a 800 V P0296=1: 800 V
585 a 800 V P0296=2: 800 V
585 a 800 V P0296=3: 800 V
585 a 800 V P0296=4: 800 V
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro define el nivel de regulación de la tensión del Bus CC durante el frenado. En el frenado, el
tiempo de la rampa de desaceleración es automáticamente desplazado, evitando así una falla de sobretensión
(F022). El ajuste de la regulación de la tensión del Bus CC puede ser realizado de dos modos:

11
CFW700 | 11-27
 Control Vectorial

1. Con perdidas (Frenado Óptimo) – programe P0184=0.

1.1. P0404 < 20 (60 CV): En este modo la corriente de flujo es modulada de modo a aumentar las pérdidas
en el motor, aumentando así el torque (par) de frenado. Un mejor funcionamiento puede ser obtenido con
motores de menor eficiencia (motores pequeños)

1.2. P0404 > 20 (60 CV): la corriente de flujo será incrementada hasta el valor límite definido por P0169 o
P0170, a la medida que la velocidad es reducida. El torque (par) de frenado en la región de debilitamiento
de campo es pequeño.

2. Sin perdidas – programe P0184=1. Activa solamente la actuación de la tensión del bus CC.

¡NOTAS!
El valor padrón de fábrica de P0185 es ajustado en el máximo, lo que deshabilita la regulación de
la tensión del bus CC. Para activarla, programa P0185 de acuerdo con la tabla 11.8.

Tabla 11.8: Niveles recomendados de actuación de la tensión del bus CC

Convertidor
200 ... 240 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4
P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V

P0186 – Ganancia Proporcional del Regulador de la Tensión del Bus CC

Rango de 0.0 a 63.9 Padrón: 18.0

Valores:

P0187 – Ganancia Integral del Regulador de la Tensión del Bus CC

Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 0.002

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros ajustan las ganancias del regulador de la tensión del bus CC.

Normalmente el ajuste de fábrica es adecuado para la mayoría de las aplicaciones; no siendo necesario
modificarlos.

11
11-28 | CFW700
 Control Vectorial

11.9 PUESTA EN MARCHA EN LOS MODOS DE CONTROL VECTORIAL SENSORLESS

Y CON ENCODER

¡NOTA!
Lea todo el Manual del Usuario CFW700 antes de instalar, energizar o operar el convertidor
de frecuencia.

Secuencia para instalación, verificación, energización y puesta en marcha:

1. Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Capítulo 3 – Instalación y Conexión del Manual
del Usuario CFW700, conectando todas las conexiones de potencia y control.

2. Prepare el accionamiento y energize el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el ítem 5.1 -

Preparación y Energización del Manual del Usuario CFW700.

3. Ajuste de la contraseña P0000=5: de acuerdo con la sección 5.3 Ajuste de la contraseña en P0000 de
este Manual.

4. Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y el motor de la aplicación: a través del
Menú “STARTUP” acceder P0317 y modificar su contenido para “1”, lo que hace el convertidor de frecuencia
iniciar la secuencia de Start-up Orientado.

La rutina de “Start-up Orientado” presenta en la HMI los principales parámetros en una secuencia lógica. El ajuste
de estos parámetros prepara el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la aplicación.
Consulte la secuencia paso a paso en la figura 11.5.

El ajuste de los parámetros presentados en este modo de funcionamiento resulta en la modificación automática
del contenido de otros parámetros y/o variables internas del convertidor de frecuencia, conforme indicado en la
figura 11.5. De este modo, se obtiene una operación estable del circuito de control con valores adecuados para
obtener el mejor desempeño del motor.

Durante la rutina de “Start-up Orientado” será indicado el estado “Config” (Configuración) en la HMI.

Parámetros Relacionados al Motor:

„„ rograme el contenido de los parámetros P0398, P0400 a P0406 directamente de los datos de placa del
P
motor.

„„ pciones para ajuste de los parámetros P0409 a P0412:

O
- Automático por el convertidor de frecuencia ejecutando la rutina de Autoajuste seleccionada en P0408.
- A partir de la hoja de datos de ensayos del motor suministrado por el fabricante del mismo. Consulte este
procedimiento en la sección 11.7.1 - Ajuste de los Parámetros P0409 a P0412 a partir de la Hoja de Datos
del Motor de este Manual.
- Manualmente, copiando el contenido de los parámetros de otro convertidor de frecuencia CFW700 que
utiliza motor semejante.

5. Ajuste de parámetros y funciones específicas para la aplicación: programe las entradas y salidas
digitales y analógicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicación.

11
CFW700 | 11-29
 Control Vectorial

Para aplicaciones:

„„ Simples, que pueden usar la programación padrón de fábrica de las entradas y salidas digitales y analógicas,
utilice el Menú “BASIC”. Consulte el ítem 5.2.2 - Menú BASIC - Aplicación Básica del Manual del Usuario
CFW700.

„„ ue necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analógicas con programación distinta del padrón
Q
de fábrica, utilice el Menú “I/O”.

„„ Que necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reostatico, etc., acceda
y modifique los parámetros de esta función a través del Menú “PARAM”.

Seq. Acción/Resultado Indicación en el Display Seq. Acción/Resultado Indicación en el Display

-- Si necesario altere el contenido

-- Modo monitoreo. de “P0298 – Aplicación”. Esta
-- Presione la tecla ENTER/MENU alteración afectará P0156, P0157,
1
para entrar en el 1° nivel del modo -- P0158, P0401, P0404 y P0410
programación. -- (P0410 solamente si P0202=0, 1,
9 2 o 3 modos V/f). El tiempo y el
nivel de actuación de la protección
-- El grupo PARAM está de sobrecarga en los IGBTs serán
seleccionado, presione las teclas también afectados.
2 -- Presione la tecla para el
o hasta seleccionar el
grupo STARTUP. próximo parámetro.

-- Ajuste el contenido de
“P0202 – Tipo de Control”
presionando “ENTER/MENU”.
-- Cuando seleccionado el grupo En seguida presione
3
presione ENTER/MENU. hasta seleccionar la opción
deseada: “[4]=Sensorless” o
“[5]=Encoder”. Esta alteración
coloca en cero el contenido
-- El parámetro “P0317 – Start-up
de P0410. Después presione
Orientado” está seleccionado, 10
“ENTER/MENU”. Para salir del
4 presione ENTER/MENU
Start-up Orientado hay 3 opciones:
para acceder al contenido del
1 - Ejecutando el Autoajuste;
parámetro.
2 - Ajustando manualmente los
parámetros P0409 hasta P0413;
3 - Alterando P0202 de vectorial
-- Altere el contenido del parámetro para escalar.
5 P0317 para “1-Sí”, usando la -- Presione la tecla para el
tecla . próximo parámetro.

-- Si necesario altere el contenido de

“P0398– Factor Servicio Motor”.
Esta alteración afectará el valor de
-- Cuando alcanzara el valor deseado,
corriente y el tiempo de actuación
6 presione ENTER/MENU para 11
de la función de sobrecarga del
guardar la alteración.
motor.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.
-- Se inicia la rutina del Start-up
Orientado. El estado CONF es - - Si necesario altere el contenido
indicado en la HMI. de “P0400 – Tensión Nominal
-- El parámetro “P0000 – Acceso Motor”. Esta alteración corrige
a los parámetros” está 12 la tensión de salida por el factor
7 seleccionado. Altere el valor de x = P0400 / P0296.
la contraseña para configurar -- Presione la tecla para el
los demás parámetros, caso no próximo parámetro.
estuviera alterado.
-- Presione la tecla para el -- Si necesario altere el contenido
próximo parámetro. de “P0401 – Corriente Nominal
Motor”. Esta alteración afectará
-- Si necesario altere el contenido de 13
P0156, P0157, P0158 y P0410.
“P0296 – Tensión Nominal Red”. -- Presione la tecla para el
Esta alteración afectará P0151, próximo parámetro.
8 P0153, P0185, P0321, P0322,
P0323 y P0400.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

Figura 11.5: Start-up Orientado para modo vectorial

11
11-30 | CFW700
 Control Vectorial

Seq. Acción/Resultado Indicación en el Display

-- Si necesario altere el contenido

de “P0404 – Potencia Nominal
Motor”. Esta alteración afecta
14
P0410.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

-- Si necesario altere el contenido de

“P0403 – Frecuencia Nominal
Motor”. Esta alteración afecta
15
P0402.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

-- Si necesario altere el contenido

de “P0402 – Rotación Nominal
Motor”. Esta alteración afecta
P0122 a P0131, P0133, P0134,
16
P0135, P0182, P0208, P0288 y
P0289.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

-- Si necesario altere el contenido

de “P0405 – Número Pulsos
17 Encoder” conforme el encoder.
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

-- Si necesario altere el contenido de

“P0406 – Ventilación del Motor”.
18
-- Presione la tecla para el
próximo parámetro.

-- En este punto, la HMI presenta la

opción de realizar "Autoajuste".
Siempre que posible se debe
realizar el Autoajuste. Así presione
"ENTER/MENU" para acceder
al parámetro P0408 y después
presione para seleccionar
la opción deseada. Consulte
la sección 11.8.5 - Autoajuste
19 para más detalles. En seguida
presione "ENTER/MENU" para
iniciar el Autoajuste. Durante el
Autoajuste el display de la HMI
indicará simultáneamente los
estados "CONF" y "RUN". Al final
del Autoajuste el estado "RUN"
es automáticamente apagado
y el contenido de P0408 vuelta
automáticamente para 0.

-- Para encerrar la rutina de Start-up

Orientado, presione la tecla
BACK/ESC.
20
-- Para retornar al modo monitoreo,
presione la tecla BACK/ESC
nuevamente.

Figura 11.5 (Cont.): Start-up Orientado para modo vectorial

11
CFW700 | 11-31
 Control Vectorial

11
11-32 | CFW700
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

12 FUNCIONES COMUNES A TODOS LOS MODOS DE CONTROL

Esta sección describe las funciones comunes a todos los modos de control del convertidor de frecuencia
CFW700 (V/f, V V W, Sensorless, Encoder).

12.1 RAMPAS

Las funciones de RAMPAS del convertidor de frecuencia permiten que el motor acelere y desacelere de modo
más rápido o más despacio.

P0100 – Tiempo de Aceleración

P0101 – Tiempo de Desaceleración

Rango de 0.0 a 999.0 s Padrón: 20.0 s

Valores:
Propiedades:
Grupos de BASIC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros definen el tiempo para acelerar (P0100) linealmente de 0 hasta la velocidad máxima (definida
en P0134) y desacelera (P0101) linealmente de la velocidad máxima hasta 0.

Observación: El ajuste en 0.0 s significa que la rampa esta deshabilitada.

P0102 – Tiempo de Aceleración de la 2ª Rampa

P0103 – Tiempo de Desaceleración de la 2ª Rampa

Rango de 0.0 a 999.0 s Padrón: 20.0 s

Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros permiten que se configure una segunda rampa para aceleración (P0102) o desaceleración
(P0103) del motor, la cual es activa vía entrada digital externa (definido por P0150). Una vez accionado ese
comando el convertidor de frecuencia ignora el tiempo de la 1ª rampa (P0100 o P0101) y pasa a obedecer al
valor ajustado para la 2ª rampa (consulte el ejemplo para comando externo vía Dix en la figura que sigue).

12
CFW700 | 12-1
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

24 V

DIx - abierto
Gira/Para Tiempo

24 V

DIx - 2 rampa
a
abierto
Tiempo
P0102 P0103

P0100 P0101
Velocidad
del Motor Tiempo

Figura 12.1: Actuación de la 2ª rampa

En este ejemplo, la conmutación para la 2ª rampa (P0102 o P0103) es hecha a través de una de las entradas
digitales DI1 a DI8, desde que esta se encuentre programada para la función 2ª rampa (consulte la sección
13.1.3 - Entradas Digitales para más detalles).

Observación: El ajuste en 0.0 s significa que la rampa está deshabilitada.

P0104 – Rampa

Rango de 0 = Linear Padrón: 0

Valores: 1 = Curva S
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro permite que las rampas de aceleración y desaceleración tengan un perfil no lineal, semejante a
un “S”, como presenta la figura que sigue.
Velocidad

Lineal

Rampa
t (s)

Tiempo de Aceleración Tiempo de Desaceleración

(P0100/P0102) (P0101/P0103)
Figura 12.2: Rampa S o lineal

La rampa S reduce golpes mecánicos durante aceleraciones/desaceleraciones.

12
12-2 | CFW700
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

P0105 – Selección 1º/ 2º Rampa

Rango de 0 = 1ª Rampa Padrón: 2

Valores: 1 = 2ª Rampa
2 = DIx
3 = Serial
4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
5 = SoftPLC
Propiedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la fuente de origen del comando que va seleccionar entre la 1ª Rampa y la 2ª Rampa.

Observaciones:

„„ “1ª Rampa” significa que las rampas de aceleración y desaceleración están siguiendo los valores programados
en P0100 y P0101;

„„ “ 2ª Rampa” significa que las rampas de aceleración y desaceleración están siguiendo los valores programados
en P0102 y P0103;

„„ Se puede monitorear el conjunto de rampas utilizadas en un determinado instante en el parámetro P0680

(Estado Lógico).

12.2 REFERENCIA DE VELOCIDAD

Ese grupo de parámetros permite que se establezcan los valores de las referencias (consignas) para la velocidad
del motor y para las funciones JOG, JOG+ y JOG-. También es posible definir si el valor de la referencia serán
mantenidos cuando el convertidor de frecuencia es apagado o deshabilitado. Para más detalles consulte las
figuras 13.7 y 13.8.

P0120 – Backup de la Referencia de Velocidad

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Activa
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro define si la función de backup de la referencia de velocidad está activa o inactiva.

Si P0120=Inactiva, el convertidor de frecuencia no guardará el valor de la referencia de velocidad cuando es

deshabilitado. Así, cuando el convertidor de frecuencia fuera nuevamente habilitado, el valor de la referencia
de velocidad asumirá el valor del límite mínimo de velocidad (P0133).

Esta función de backup se aplica a las referencias (consignas) vía HMI, Serial, CANopen / DeviceNet, SoftPLC.

12
CFW700 | 12-3
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

P0121 – Referencia de Velocidad por la HMI

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 90 rpm

Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Cuando las teclas y de la HMI se encuentren activas (P0221=0 o P0222=0), este parámetro ajusta el
valor de la referencia de velocidad del motor.

El valor de P0121 será mantenido con el último valor ajustado mismo cuando el convertidor de frecuencia fuera
deshabilitado o desenergizado, si el parámetro P0120 se encuentra configurado como Activo (1).

P0122 – Referencia de Velocidad para JOG

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 150 rpm

Valores: (125 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Durante el comando de JOG, el motor acelera hasta el valor definido en P0122, siguiendo la rampa de
aceleración ajustada.

La fuente de comando de JOG es definida en los parámetros P0225 (Situación Local) o P0228 (Situación
Remota).

Si la fuente de comando de JOG se encuentra ajustada para las entradas digitales (DI1 a DI8), una de estas
entradas debe ser programada, conforme presentado en la tabla 12.1.

Tabla 12.1: Selección del comando JOG vía entrada digital

Entrada Digital Parámetros

DI1 P0263 = 6 (JOG)
DI2 P0264 = 6 (JOG)
DI3 P0265 = 6 (JOG)
DI4 P0266 = 6 (JOG)
DI5 P0267 = 6 (JOG)
DI6 P0268 = 6 (JOG)
DI7 P0269 = 6 (JOG)
DI8 P0270 = 6 (JOG)

Para más detalles consulte la figura 13.5 (h).

El sentido de giro es definido por los parámetros P0223 o P0226.

El comando de JOG es efectivo solamente con el motor parado.

Para la opción JOG+ consulte la descripción de los parámetros abajo.

12
12-4 | CFW700
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

P0122 – Referencia de Velocidad para JOG +

P0123 – Referencia de Velocidad para JOG -

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 150 rpm

Valores: (125 rpm)
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Los comandos de JOG+ o JOG- son siempre realizados vía entradas digitales.

Una entrada DIx debe ser programada para JOG+ y otra para JOG- conforme presentado en la tabla 12.2 que
sigue:

Tabla 12.2: Selección del comando JOG+ y JOG- vía entrada digital

Función
Entrada Digital
JOG+ JOG -
DI1 P0263=10 P0263=11
DI2 P0264=10 P0264=11
DI3 P0265=10 P0265=11
DI4 P0266=10 P0266=11
DI5 P0267=10 P0267=11
DI6 P0268=10 P0268=11
DI7 P0269=10 P0269=11
DI8 P0270=10 P0270=11

Durante los comandos de JOG+ o JOG- los valores de P0122 y P0123 son, respectivamente, sumados o
restados de la referencia de velocidad para generar la referencia total (consulte la figura 13.7).

Para la opción JOG consulte la descripción del parámetro anterior.

12.3 LIMITES DE VELOCIDAD

Los parámetros de este grupo tienen como objetivo actuar como limitadores de la velocidad del motor.

P0132 – Nivel Máximo de Sobrevelocidad

Rango de 0 a 100 % Padrón: 10 %

Valores:
Propiedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro establece el mayor valor de velocidad en que el motor podrá operar, y debe ser ajustado con
un porcentual del límite máximo de velocidad (P0134).

Cuando la velocidad real ultrapasar el valor de P0134+P0132 por más de 20 ms, el CFW700 irá deshabilitar los
pulsos del PWM y indicará falla (F150).

Si desear que esta función se quede deshabilitada, programe P0132=100 %.

12
CFW700 | 12-5
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P0133 – Limite de Referencia de Velocidad Mínima

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 90 rpm

Valores: (75 rpm)

P0134 – Limite de Referencia de Velocidad Máxima

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 1800 pm

Valores: (1500 rpm)
Propiedades:
Grupos de BASIC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define los valores limites máximos/mínimos de referencia (consigna) de velocidad del motor cuando el
convertidor de frecuencia es habilitado. Válido para cualquier tipo de la señal de referencia. Para más detalles
a respecto de la actuación de P0133, consulte el parámetro P0230 (Zona Muerta de las Entradas Analógicas).
Velocidad de Salida
P0134

P0133

Referencia
-10 V
+10 V (consigna) de
Velocidad
-P0133

-P0134

Velocidad de Salida
P0134

P0133
Referencia
(consigna) de
0 Velocidad
0.......................100 %
0......................... 10 V
0...................... 20 mA
4 mA................... 20 mA
10 V.............................0
20 mA.........................0
20 mA....................4 mA
Figura 12.3: Limites de velocidad considerando “Zona Muerta” activa (P0230=1)

12
12-6 | CFW700
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12.4 LÓGICA DE PARADA

Esa función permite la configuración de una velocidad en la cual el convertidor entrará en condición del bloqueo
(deshabilita general).

P0217 – Bloqueo por Velocidad Nula

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0

Valores: 1 = Activo
Propiedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Cuando activo, deshabilita el convertidor de frecuencia después que la referencia de velocidad (N*) y la
velocidad real (N) fueren menores que el valor ajustado en el parámetro P0291.

El convertidor de frecuencia vuelve a ser habilitado cuando se cumple una de las condiciones definidas por el
parámetro P0218.

¡PELIGRO!
Cuidado al se aproximar del motor cuando el mismo se encuentra en la condición de bloqueo. Lo
mismo puede volver a operar a cualquier momento en función de las condiciones del proceso. Caso
desear manosear el motor o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergize el convertidor
de frecuencia.

P0218 – Salida del Bloqueo por Velocidad Nula

Rango de 0 = Referencia o Velocidad Padrón: 0

Valores: 1 = Referencia
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Se especifica la condición para la salida del bloqueo por velocidad nula, será solo por la referencia de velocidad
o también por la velocidad real.

Tabla 12.3: Salida de la condición de bloque por N=0

P0218 Convertidor de Frecuencia sale de la condición

(P0217 = 1) de bloque por N=0
P0001 (N*) > P0291 o
0
P0002 (N) > P0291
1 P0001 (N*) > P0291

Cuando el Regulador PID se encuentra activo (P0203=1) y en Modo Automático para el convertidor de frecuencia
salir de la condición de bloqueo, además de la condición programada en P0218, es necesario todavía que el
error del PID (la diferencia entre el setpoint y la variable de preceso) sea major que el valor programado en
P0535. Para más detalles, consulte la sección 19 - Aplicaciones.

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CFW700 | 12-7
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P0219 – Tiempo con Velocidad Nula

Rango de 0 a 999 s Padrón: 0 s

Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define si la función Lógica de Parada será temporizada o no.

Si P0219=0, la función funcionará sin temporizador.

Se P0219>0, la función estará configurada con temporizador, y será iniciado el conteo del tiempo ajustado en
este parámetro luego de la Referencia de Velocidad y velocidad del Motor se quedaren menores que el valor
ajustado en P0291. Cuando el conteo alcanzar el tiempo definido en P0219, ocurrirá la deshabilitación del
convertidor de frecuencia. Si durante el conteo de tiempo alguna de las condiciones que provocan el bloqueo
por Lógica de Parada dejar de ser cumplida, entonces el conteo de tiempo será puesto a cero y el convertidor
de frecuencia continuará habilitado.

P0291 – Velocidad Nula

Para más detalles consulte el ítem 13.1.4 - Salidas Digitales/a Relé.

12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH

La función FLYING START permite accionar un motor que está en giro libre (rueda libre), celerándolo a partir de
la rotación que el motor se encuentra.

Ya la función RIDE-THROUGH posibilita la recuperación del convertidor de frecuencia, sin bloqueo por subtensión,
cuando ocurre una caída de tensión en la red de alimentación.

Como esas funciones operan de modo distintas dependiendo del modo de control utilizado (V/f, V V W o Vectorial),
ellas serán descriptas detalladamente en la secuencia para cada modo.

P0320 – Flying Start / Ride-Through

Rango de 0 = Inactivas Padrón: 0

Valores: 1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride - Through
3 = Ride - Through
Propiedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
El parámetro P0320 selecciona la utilización de las funciones Flying Start y Ride-Through. Para más detalles,
consultar las secciones siguientes.

12
12-8 | CFW700
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12.5.1 Flying Start V/f o V V W

En el modo V/f o V V W el convertidor de frecuencia irá imponer una frecuencia fija de arranque, definida por la
referencia de velocidad, y aplicara rampa de tensión definida en el parámetro P0331. La función “Flying Start”
será accionada luego del tiempo ajustado en P0332 (para permitir la desmagnetización del motor) siempre que
un comando “Gira” es accionado.

12.5.2 Flying Start Vectorial

[Link] P0202=4

El comportamiento de la Función Flying Start (FS) en el modo sensorless durante la aceleración y la reaceleración
puede ser comprendido a partir de la figura 12.4.

En la figura 12.4 (b) es presentado el comportamiento de la referencia de velocidad cuando la función FS es

iniciada con eje del motor parado y P0329 pequeño (no optimizado).

Análisis del funcionamiento:

1. La frecuencia correspondiente al ajuste de P0134 es aplicada con aproximadamente la corriente nominal del
motor (control I/f).

2. La frecuencia es reducida hasta cero utilizando la rampa dada por: P0329 x P0412.

3. Si la velocidad no es encontrada durante esa variación de frecuencia, es iniciada una nueva búsqueda en
el sentido de giro contrario, donde la frecuencia es variada desde -P0134 hasta cero; pues esa segunda
verificación encera el FS, y el modo de control pasa a ser el vectorial sensorless.

En la figura 12.4 (c) es presentado la referencia de velocidad cuando la Función FS es iniciada con el eje del motor
girando en el sentido deseado o con el eje parado y P0329 ya optimizado.

Análisis del funcionamiento:

1. La frecuencia correspondiente a P0134 es aplicada con corriente aproximadamente nominal;

2. La frecuencia es reducida utilizando la rampa dada por: P0329xP0412 hasta encontrar la velocidad del motor;

3. En este momento el modo de control pasa a ser vectorial sensorless.

¡NOTA!
Para que la velocidad del eje del motor sea encontrada en la primera barredura, proceder el ajuste
de P0329 de la siguiente forma:

1. Incrementar P0239 utilizando intervalos de 1.0;

2. Habilitar el convertidor de frecuencia y observar el movimiento del eje del motor durante la
actuación del FS;

3. Si el eje presentar movimiento en los dos sentidos de rotación, provocar la parada del motor y
repetir los ítems 1 y 2.

¡NOTA!
Los parámetros utilizados son P0327 a P0329 y los no utilizados sano P0182, P0331 y P0332.

12
CFW700 | 12-9
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

¡NOTA!
Cuando el comando de habilita general es activado, no ocurrirá la magnetización del motor.

¡NOTA!
Para el mejor funcionamiento de la función, se recomienda la activación del frenado sin perdidas,
se ajustando el parámetro P0185 de cuerdo con la tabla 11.8.

P0327 – Rampa de la Corriente del I/f del F.S.

Rango de 0.000 a 1.000 s Padrón: 0.070 s

Valores:

Descripción:
Define el tiempo para que la corriente del I/f cambie de “0” hasta el nivel utilizado en la barredura de frecuencia (f).
Es determinado por: P0327=P0412/8.

P0328 – Filtro del Flying Start

Rango de 0.000 a 1.000 s Padrón: 0.085 s

Valores:

Descripción:
Establece el tiempo de permanencia en la condición que señaliza que la velocidad del motor fue ubicada. Es
definido por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s).

P0329 – Rampa de Frecuencia del I/f del F.S.

Rango de 2.0 a 50.0 Padrón: 6.0

Valores:
Propiedades: Sless
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la tasa de variación de la frecuencia utilizada en la búsqueda de la velocidad del motor.

P0329 es determinado en función de P0404, conforme presentado en la tabla que sigue:

Tabla 12.4: Valor de P0329 en función de P0404

P0404 0...20 21...23 24...25
P0329 6.0 7.0 8.0

La tasa de variación de la frecuencia es determinada por: (P0329xP0412).

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12-10 | CFW700
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H. General (c/ G/P=ON) o G/P( c/ HG=ON)

H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)
(a)
++24
24 v V

(a)
tempo
tiempo
(b) n*
n* I/f
I/f Vectorial
Vetorial
N

N P0134
P134
P001
P0001
P0329xP0412
P329xP412

NN
(b)
tiempo
tempo
1s
1s 2xP0412
2xP412
4xP412
4xP0412

--P0134
P134

(c) n*
n* I/fI/f Vetorial
Vectorial
N
P0134
P134
N P0329xP0412
P0329xP0412

N
N

(c)
tiempo
tempo
4xP412
4xP0412 1s
1s

(d)

P0327
P327
P0003
P003
II == 0.9
0.9xxP0401
P0401

(d)
tiempo
tempo
Figura 12.4 (a) a (d): Influencia de P0327 y P0329 durante el Flying Start (P0202=4)

Deseándose desactivar momentáneamente la función “Flying Start”, se puede programar una de las entradas
digitales P0263 a P0270 en 15 (Deshab. FlyStart). Consulte la sección 13.1.3 - Entradas Digitales.

[Link] P0202=5

Durante el intervalo de tiempo en que el motor está siendo magnetizado, ocurre la identificación de la velocidad
del motor. Concluida la magnetización, el motor será accionado a partir de esta velocidad, hasta la referencia
(consigna) de velocidad indicada en P0001.

No son utilizados los parámetros P0327 a P0329, P0331 y P0332.

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CFW700 | 12-11
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

12.5.3 Ride-Through V/f o V V W

La función Ride-Through en el modo V/f irá deshabilitar los pulsos de salida (IGBT) del convertidor de frecuencia
así que la tensión de alimentación alcanzar un valor abajo del valor de subtensión. No ocurre falla debido a la
subtensión (F021) y la tensión en el bus CC caerá lentamente hasta que la tensión de la red regrese.

Caso la tensión de la red tarde mucho para regresar (más que 2 segundos), el convertidor de frecuencia podrá
indicar F021 (subtensión en el bus CC). Si la tensión de la red regresar antes, el convertidor de frecuencia
volverá a habilitar los pulsos, imponiendo la referencia (consigna) de velocidad instantáneamente (como en la
función “Flying Start”) y haciendo una rampa de tensión con tiempo definido por el parámetro P0331. Consulte
las figuras 12.5 (a) y (b).
Red Regresa
Red Regresa

Tensión en el Tensión en el
Bus CC Bus CC

Nivel de la F021
Nivel de la F021

Habilitado
Pulsos de Salida
P0332
Habilitado
Pulsos de Salida

Deshabilitado
P0331 P0332 Tiempo ajustado
en P0332
Tensión de Salida
P0331

0V Tensión de Salida

Deshabilitado
Velocidad 0V
de Salida (P0002)
Velocidad
0 rpm de Salida (P0002)
0 rpm

(a) Con la red regresando antes del tiempo ajustado en P0332 (b) Con la red regresando después del tiempo ajustado
en P0332, más antes de 2 s (para P0332 ≤ 1 s), o antes,
de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)

Figura 12.5 (a) y (b): Actuación del Ride-Through en modo V/f o V V W

La actuación de la función Ride-Through podrá ser visualizada en las salidas DO1/RL1, DO2, DO3, DO4 y/o DO5
(P0275 a P0279), desde que las mismas sean programadas en “24=Ride-Through”.

P0331 – Rampa de Tensión

Rango de 0.2 a 60.0 s Padrón: 2.0 s

Valores:
Propiedades: V/f y V V W
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro ajusta el tiempo necesario para que la tensión de salida alcance el valor de la tensión nominal.

Es utilizado tanto por la función “Flying Start" cuanto por la función “Ride-Through” (las dos en el modo V/f o
V V W ), en conjunto con el parámetro P0332.

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12-12 | CFW700
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P0332 – Tiempo Muerto

Rango de 0.1 a 10.0 s Padrón: 1.0 s

Valores:
Propiedades: V/f y V V W
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
El parámetro P0332 ajusta el tiempo mínimo que el convertidor de frecuencia aguardará para volver a
accionar el motor, que es necesario para la desmagnetización del motor.

En el caso de la función “Ride-Through”, el tiempo es contado a partir de la caída de la red. Sin embargo,
en la actuación de la función “Flying Start”, el conteo es iniciado luego de la aplicación del comando
“Gira/Para=Gira”.

Para el correcto funcionamiento, se debe ajustar ese tiempo para dos veces de la constante rotórica del
motor (consulte la tabla disponible en P0412 en la sección 11.8.5 - Autoajuste).

12.5.4 Ride-Through Vectorial

Diferentemiente del modo V/f y V V W, en el modo Vectorial la función Ride-Through procura regular la tensión
del bus CC durante la falta de la red. La energía necesaria para mantener el conjunto funcionando es obtenida
de la energía cinética del motor (inercia) a través de la desaceleración del mismo. Así, en el regreso de la red,
el motor es reacelerado para la velocidad definida por la referencia.

Luego de la falta de red (t0), la tensión del bus CC (Ud) empieza a disminuir conforme una tase dependiente
de la condición de carga del motor, pudendo alcanzar el nivel de subtensión (t2) si la función “Ride-Through”
no se encuentra operando. El tiempo típico necesario para que eso ocurra, con carga nominal, es de la orden
de 5 a 15 ms.

Con la función “Ride-Through” activa, la falta de red es detectada cuando la tensión Ud alcanzar un valor abajo
del valor “Ud para Falta de Red” (t1), definido en el parámetro P0321. Inmediatamente el convertidor de frecuencia
inicia la desaceleración controlada del motor, regenerando energía para el bus CC de modo a mantener el
motor operando con tensión Ud regulada en el valor “Ud para Ride-Through” (P0322).

Caso la red no regrese, el conjunto permanece en esta condición a mayor tiempo posible (dependiendo del
equilibrio energético) hasta la ocurrencia de la subtensión (F021 en t5). Si la red regresa antes de la ocurrencia
de la subtensión (t3), el convertidor de frecuencia detectará su retorno, cuando la tensión “Ud” alcanzar el nivel
“Ud para Retorno de la Red” (t4), definido en el parámetro P0323. El motor es entonces reacelerado, siguiendo
la rampa ajustada, desde el valor actual de la velocidad hasta el valor definido por la referencia de velocidad
(P0001) (consulte la figura 12.6).

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CFW700 | 12-13
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Ud

Nominal

Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)

Subtensión (75 %) F021

t
t0 t1 t2 t3 t4 t5

Figura 12.6: Actuación de la función “Ride-Through” en el modo vectorial

„„ t0 – Falta de red;

„„ t1 – Detección de la falta de red;

„„ t2 – Actuación de la subtensión (F021 sin “Ride-Through”);

„„ t3 – Retorno de la red;

„„ t4 – Detección del retorno de la red;

„„ t5 – Actuación de la subtensión (F021 con “Ride-Through”).

Si la tensión de la red producir una tensión Ud entre los valores ajustados en P0322 y P0323, puede ocurrir la
falla F150, los valores de P0321, P0322 y P0323 deberán ser reajustados.

¡NOTA!
Cuando una de las funciones, “Ride-Through” o “Flying Start”, es activada, el parámetro P0357
(Detección de Falta de Fase de la Red) es desconsiderado, independientemente del tiempo ajustado.

¡NOTA!
Cuidados con la aplicación:

„„ Utilizar fusibles UR sobredimensionados o fusibles normales limitar la corriente “inrush” en el

regreso de la red de alimentación.

¡NOTA!
La activación de la función “Ride-Through” ocurre cuando la tensión de la red de alimentación es
menor que el valor (P0321÷1.35).
Ud = Vca x 1.35.

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12-14 | CFW700
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P0321 – Ud para Falla de Red

Rango de 178 a 282 V Padrón: P0296 = 0: 252 V

Valores: 308 a 616 V P0296 = 1: 436 V
308 a 616 V P0296 = 2: 459 V
308 a 616 V P0296 = 3: 505 V
308 a 616 V P0296 = 4: 551 V

P0322 – Ud para Ride-Through

Rango de 178 a 282 V Padrón: P0296 = 0: 245 V

Valores: 308 a 616 V P0296 = 1: 423 V
308 a 616 V P0296 = 2: 446 V
308 a 616 V P0296 = 3: 490 V
308 a 616 V P0296 = 4: 535 V
P0296 = 6: 640 V

P0323 – Ud para Retorno de la Red

Rango de 178 a 282 V Padrón: P0296 = 0: 267 V

Valores: 308 a 616 V P0296 = 1: 462 V
308 a 616 V P0296 = 2: 486 V
308 a 616 V P0296 = 3: 535 V
308 a 616 V P0296 = 4: 583 V
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
„„ P0321 - Define el nivel de tensión Ud abajo del cual será detectada la falta de la red de alimentación;

„„ P0322 - Define el nivel de tensión Ud, que el convertidor de frecuencia intentará mantener regulado, para
que el motor continué operando;

„„ P0323 - Define el nivel de tensión Ud en que el convertidor de frecuencia identificará el retorno de la red, a
partir del cual el motor deberá ser reacelerado.

¡NOTA!
Estos parámetros trabajaran en conjunto con los parámetros P0325 y P0326 para “Ride-Through”
en control vectorial.

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CFW700 | 12-15
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

P0325 – Ganancia Proporcional del Ride-Through

Rango de 0.0 a 63.9 Padrón: 22.8

Valores:

P0326 – Ganancia Integral del Ride-Through

Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 0.128

Valores:
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros configuran el controlador PI del “Ride-Through” en el modo vectorial, que es responsable por
mantener la tensión del bus CC en el nivel ajustado en P0322.

Regulador R.T.

Ud Ride-Through Consulte la
(P0322) Figura 11.1 o11.2
-

P0325, P0326

Ud
Figura 12.7: Controlador PI del “Ride-Through”

Normalmente el ajuste de fábrica para P0325 y P0326 es adecuado para la mayoría de las aplicaciones. No
modifique estos parámetros.

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12-16 | CFW700
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12.6 FRENADO CC

¡NOTA!
El frenado CC en el arranque y/o en la parada no actúa se P0202=5 (Control Vectorial con Encoder).

¡NOTA!
El frenado CC en el arranque no actúa cuando la función Flying Start esté activa (P0320=1 o 2).

El frenado CC consiste en la aplicación de corriente continua en el motor, permitiendo la parada rápida del mismo.

Tabla 12.5: Parámetros relacionados al frenado CC

Modo de Control Frenado CC en el Arranque Frenado CC en la Parada

Escalar V/f P0299 y P0302 P0300, P0301 y P0302
VVW P0302 y P0299 P0300, P0301 y P0302
Vectorial Sensorless P0299 y P0372 P0300, P0301 y P0372

P0299 - Tiempo del Frenado CC en el Arranque

Rango de 0.0 a 15.0 s Padrón: 0.0 s

Valores:
Propiedades: V/f, V V W y Sless
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro ajusta el tiempo del frenado CC en el arranque.
INYECCIÓN DE CORRIENTE
CONTINUA EN EL ARRANQUE

Velocidad del Motor

Tiempo

P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)
Frenado CC
Tiempo
Gira

Para

Figura 12.8: Actuación del frenado CC en el arranque

12
CFW700 | 12-17
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

P0300 - Tiempo de Frenado CC en la Parada

Rango de 0.0 a 15.0 s Padrón: 0.0 s

Valores:
Propiedades: V/f, V V W y Sless
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro ajusta el tiempo de frenado CC en la parada.

La figura 12.9 presenta la actuación del frenado CC vía deshabilita rampa (consulte P0301).

(a) Escalar V/f

Velocidad del P0300

Motor

P0301
Tiempo
TIEMPO
MUERTO
+24 V
DIx - Gira/
Para
Abierto

(b) V V W y Vectorial Sensorless

Inyección de
Corriente CC

Velocidad del P0300

Motor

P0301
Tiempo

+24 V
DIx - Gira/
Para
Abierto

Figura 12.9 (a) y (b): Actuación del frenado CC en el bloqueo por rampa (vía deshabilita rampa)

12
12-18 | CFW700
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

La figura 12.10 presenta la actuación del frenado CC vía deshabilita general. Esa condición solo funciona en el
modo escalar V/f.

Velocidad del P0300

Motor

Tiempo Tiempo
Muerto

+24 V

DIx - Habilita General

Abierto

Figura 12.10: Actuación del frenado CC vía Deshabilita General – Modo V/f

Para el modo de control Escalar V/f existe un “tiempo muerto” (motor gira libre), antes de iniciar el frenado
por corriente continua. Ese tiempo es necesario para la desmagnetización del motor y es proporcional a la
velocidad del mismo.

Durante el frenado CC la HMI señalizará el estado del convertidor de frecuencia como “RUN”.

Durante el proceso de frenado, si el convertidor es habilitado, el proceso de frenado es interrumpido y el

convertidor pasará a operar normalmente.

¡ATENCIÓN!
El frenado CC puede continuar actuando mismo que el motor ya tenga parado. Cuidado con el
dimensionado de la protección térmica del motor para frenados cíclicos de corto período.

P0301 – Velocidad de Inicio del Frenado CC

Rango de 0 a 450 rpm Padrón: 30 rpm

Valores:
Propiedades: V/f, V V W y Sless
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro establece el punto inicial para la aplicación del frenado CC en la parada. Consulte la figura 12.9
(a) y (b).

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CFW700 | 12-19
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

P0302 – Tensión Aplicada en el Frenado CC

Rango de 0.0 a 10.0 % Padrón: 2.0 %

Valores:
Propiedades: V/f y V V W
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro ajusta la tensión CC (torque (par) de frenado CC) aplicada al motor durante el proceso de
frenado.
El ajuste debe ser hecho aumentando gradualmente el valor de P0302, que varia de 0 a 10 % de la tensión
nominal, hasta se conseguir el frenado deseado.

Este parámetro actúa solamente para los modos de control Escalar V/f y V V W.

P0372 – Nivel de Corriente en el Frenado CC

Rango de 0.0 a 90.0 % Padrón: 40.0 %

Valores:
Propiedades: Sless
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro ajusta el nivel de corriente (torque (par) de frenado CC) aplicada al motor durante el proceso
de frenado.

El nivel de corriente programado es el porcentual de la corriente nominal del convertidor de frecuencia.

Este parámetro actúa solamente para el modo de control Vectorial Sensorless.

12
12-20 | CFW700
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

12.7 RECHAZAR VELOCIDAD

Los parámetros de este grupo evitan que el motor opere permanentemente en valores de velocidades en los
cuales, por ejemplo, el sistema mecánico entra en resonancia (causando vibraciones o ruidos exagerados).

P0303 – Velocidad Rechazada 1

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 600 rpm

Valores:

P0304 – Velocidad Rechazada 2

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 900 rpm

Valores:

P0305 – Velocidad Rechazada 3

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 1200 rpm

Valores:

P0306 – Rango de Velocidad Rechazado

Rango de 0 a 750 rpm Padrón: 0 rpm

Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
La actuación de esos parámetros es hecha conforme presentada en la figura 12.11.

El salto por el rango de velocidad rechazada (2xP0306) es hecha a través de rampa de aceleración/
desaceleración.

La función no opera de forma correcta si dos rangos de “Velocidad Rechazada” se sobrepusieren.

Velocidad del Motor

P0305

2 x P0306
P0304 2 x P0306

P0303

Referencia
de Velocidad
P0303

P0304

P0305

Figura 12.11: Curva de actuación de las “Velocidades Rechazadas” 12

CFW700 | 12-21
 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control

12.8 BUSCA DE CERO DEL ENCODER

La función de busca de cero visa sincronizar el conteo mínimo o el conteo máximo visualizado en el parámetro
P0039 – Contado de los pulsos del Encoder, con el pulso de cero del encoder.

La función es activada haciéndose P0191=1. Será ejecutado apenas una vez, al ocurrir el primero pulso de cero
después la habilitación de la función.

Entre las opciones realizadas están: el parámetro P0039 es cero (o ajustado con el valor de 4xP0405), y el
parámetro P0192 pasa a indicar P0192=concluido.

P0191 – Búsqueda de Cero del Encoder

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0

Valores: 1 = Activa
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro es iniciado igual a cero en el prendimiento del convertidor (power-on). Al ser alterado para uno,
activa el funcionamiento de la función de busca de cero, mientras que el parámetro P0192 permanecer en
cero (inactivo).

P0192 – Estado da Busca de Zero do Encoder

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0

Valores: 1 = Concluido
Propiedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Es iniciado en cero en el prendimiento del convertidor.

Cuando el contenido es igual a 1 (concluido) indica que la búsqueda de cero fue ejecutada, y que esta función
vuelva al estado de inactiva, a pesar de que P0191 continué igual a uno (activo).

12
12-22 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

13 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Y ANALÓGICAS

Esta sección presenta los parámetros para configuración de las entradas y salidas del CFW700, como también
los parámetros para el comando del convertidor de frecuencia en situación Local y Remota.

13.1 CONFIGURACIÓN DE I/O

13.1.1 Entradas Analógicas

En la configuración padrón del CFW700, están disponibles 2 entradas analógicas (AI1 y AI2),

Con esas entradas es posible, por ejemplo, el uso de una referencia externa de velocidad o la conexión de un
sensor para la medición de temperatura (PTC). Los detalles para esas configuraciones están descritos en los
parámetros que sigue.

P0018 – Valor de AI1

P0019 – Valor de AI2

Rango de -100.00 a 100.00 % Padrón:

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de READ o I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Esos parámetros, solamente de lectura, indican el valor de las entradas analógicas AI1 y AI2, en porcentual
del fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos luego de la acción del offset y de la
multiplicación por la ganancia. Consulte la descripción de los parámetros P0230 a P0240.

P0230 – Zona Muerta de las Entradas Analógicas

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0

Valores: 1 = Activa
Propiedades:
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro actúa solamente para las entradas analógicas (AIx) programadas como referencia de velocidad
y se define si la Zona Muerta en esas entradas está Activa (1) o Inactiva (0).

Si el parámetro es configurado como Inactiva (P0230=0), el señal de las entradas analógicas actuará en la
Referencia de Velocidad a partir del punto mínimo (0 V/0 mA / 4 mA o 10 V/20 mA), y estará directamente
relacionado a la velocidad mínima programada en P0133. Consulte la figura 13.1 (a).

13
CFW700 | 13-1
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

Si el parámetro es configurado como Activa (P0230=1), el señal en las entradas analógicas tendrá una zona
muerta, donde la Referencia de Velocidad permanece en el valor de la Velocidad Mínima (P0133), mismo con
la variación del señal de entrada. Consulte la figura 13.1 (b).

Referência Referência

P0134 P0134

P0133 P0133

0 Señal Alx 0 Señal Alx

0......................................10 V 0......................................10 V
0....................................20 mA 0....................................20 mA
4 mA...............................20 mA 4 mA...............................20 mA
10 V..................................... 0 10 V..................................... 0
20 mA................................. 0 20 mA................................. 0
20 mA..............................4 mA 20 mA..............................4 mA

Figura 13.1 (a): Actuación de las Entradas Figura 13.1 (b): Actuación de las Entradas
Analógicas con Zona Muerta Inactiva Analógicas con Zona Muerta Activa

En el caso de las Entradas Analógicas AI1 y AI2 programadas para -10 V a +10 V (P0233 y P0238 configuradas
en 4), tendremos curvas idénticas a las de la figura 13.1; solamente cuando AI1 o AI2 fueren negativa el sentido
de giro será invertido.

P0231 – Función del Señal AI1

P0236 – Función del Señal AI2

Rango de 0 = Referencia (consigna) de Velocidad Padrón: 0

Valores: 1 = N* sin Rampa
2 = Máxima Corriente de Torque (Par)
3 = SoftPLC
4 = PTC
5 = Función 1 Aplicación
6 = Función 2 Aplicación
7 = Función 3 Aplicación
8 = Función 4 Aplicación
9 = Función 5 Aplicación
10 = Función 6 Aplicación
11 = Función 7 Aplicación
12 = Función 8 Aplicación
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

13
13-2 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

Descripción:
En estos parámetros son definidas las funciones de las entradas analógicas.

Cuando es seleccionada la opción 0 (Referencia de Velocidad), las entradas analógicas pueden suministrar la
referencia para el motor, sometidas a los límites especificados (P0133 y P0134) y la acción de las rampas (P0100
a P0103). Más para eso es necesario configurar también los parámetros P0221 y/o P0222, seleccionando el
uso de la entrada analógica deseada (Para más detalles consulte la descripción de estos parámetros en la
sección 13.2 - Comando Local y Comando Remoto y la figura 13.7 de este manual).

La opción 1 (N* sin Rampa – valida solamente para el modo vectorial) es utilizada generalmente como
un señal de referencia adicional, por ejemplo en aplicaciones usando balancín (consulte la figura 13.7, opciones
sin rampa de aceleración y desaceleración).

La opción 2 (Máxima Corriente de Torque (Par)) permite que el control del límite de la corriente de torque
(par) horario y antihorario, sea hecha a través de la entrada analógica seleccionada. En este caso, P0169 y
P0170 no son utilizados.

El ajuste hecho en la entrada analógica AI1 o AI2, puede ser monitoreado en los parámetros P0018 o P0019,
respectivamente. El valor presentado en este parámetro será el valor máximo de la corriente de torque (par),
expreso en porcentual de la corriente nominal del motor (P0401). El rango de variación de la indicación será:
0…200 %. Cuando la entrada analógica fuera igual a 10 V (máximo) el parámetro de monitoreo correspondiente
presentara 200 % y el valor de la máxima corriente de torque (par) horario y antihorario serán iguales a 200 %.
Para que las expresiones que determinan la corriente total y el torque (par) máximo desarrollado por el motor
(sección 11.5 - Control de Torque (Par) y 11.8.6 Limitación Corriente Torque (Par)) continúen validas, se debe
sustituir P0169, P0170 por P0018 o P0019.

La opción 3 (SoftPLC) configura la entrada utilizada por la programación realizada en el área de memoria
reservada a la función SoftPLC. Para más detalles consulte el manual SoftPLC.

La opción 4 (PTC) configura la entrada para el monitoreo de la temperatura del motor, a través de la lectura de
un sensor tipo PTC, cuando este se encuentra presente en el motor. Para eso es necesario todavía configurar
una salida analógica (AO) como fuente de corriente para alimentación del PTC. Más detalles a respecto de esa
función son descritos en la sección 15.2 – Protección de Sobretemperatura del Motor.

Las opciones 5 hasta 12 (Función de la Aplicación) configuran la entrada utilizada por las aplicaciones.
Para más detalles consulte la sección 19 – Aplicaciones.

P0232 – Ganancia de la Entrada AI1

P0237 – Ganancia de la Entrada AI2

Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 1.000

Valores:

P0234 – Offset de la Entrada AI1

P0239 – Offset de la Entrada AI2

Rango de -100.00 a 100.00 % Padrón: 0.00 %

Valores:

13
CFW700 | 13-3
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

P0235 – Filtro de la Entrada AI1

P0240 – Filtro de la Entrada AI2

Rango de 0.00 a 16.00 s Padrón: 0.00 s

Valores:
Propiedades:
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
AI1’ - P0018
AI1 - P0232 AI2’ - P0019
AI2 - P0237
AI1 - P0231 GANANCIA
AI2 - P0236 AIx'

FILTRO AI1 - P0235

AI2 - P0240
OFFSET AI1 - P0234
AI2 - P0239
Figura 13.2: Diagrama de Bloques de las entradas analógicas

El valor interno AIx´ es el resultado de la siguiente ecuación:

Alx' = Alx + OFFSET x 10 V x Ganancia

100

Por ejemplo: AIx = 5 V, OFFSET = –70 % y Ganancia = 1.000:

Alx' = 5 + (-70) x 10 V x 1 = –2 V
100

AIx’=–2 V significa que el motor irá girar en el sentido contrario con una referencia en módulo igual a 2 V, si la
función del señal AIx fuera “Referencia (consigna) de Velocidad”. Para la función de AIx “Máxima Corriente de
Torque (Par)”, valores negativos fijados en 0.0 %.

En el caso de los parámetros de filtro (P0235 y P0240), el valor ajustado corresponde a la constante RC
utilizada para en el filtro del señal leída en la entrada.

13
13-4 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

P0233 – Señal de la Entrada AI1

P0238 – Señal de la Entrada AI2

Rango de 0 = 0 a 10 V/20 mA Padrón: 0

Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = –10 V a +10 V
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros configuran el tipo del señal (corriente o tensión) que será leído en cada entrada analógica,
como también su rango de variación. Para más detalles referentes a esta configuración, consulte las tablas
13.1 y 13.2.
Tabla 13.1: Llaves “DIP Switch” relacionadas con las entradas analógicas

Parámetro Entrada Llave Ubicación

P0233 AI1 S1.2 Tarjeta de
P0238 AI2 S1.1 Control

Tabla 13.2: Configuración de los señales de las entradas analógicas

P0238, P0233 Señal Entrada Posición llave

0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off/On
1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
4 (-10 a +10) V Off

Cuando se utiliza señales en corriente en las entradas, se debe poner la llave correspondiente a la entrada
deseada en la posición “ON”.

Para las opciones 2 y 3 se tiene la referencia inversa, eso es, se tiene la velocidad máxima con referencia
mínima.

13.1.2 Salidas Analógicas

En la configuración estándar del CFW700 están disponibles 2 salidas analógicas. A seguir están descriptos los
parámetros relacionados a estas salidas.

P0014 – Valor de AO1

P0015 – Valor de AO2

Rango de 0.00 a 100.00 % Padrón:

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros, solamente de lectura, indican el valor de las salidas analógicas AO1 y AO2, en porcentual
del fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos luego de la multiplicación por la ganancia. 13
Consulte la descripción de los parámetros P0251 a P0256.
CFW700 | 13-5
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

P0251 – Función de la Salida AO1

P0254 – Función de la Salida AO2

Rango de 0 = Referencia (consigna) de Velocidad Padrón: P0251=2

Valores: 1 = Referencia Total P0254=5
2 = Velocidad Real
3 = Referencia de Torque (Par)
4 = Corriente de Torque (Par)
5 = Corriente de Salida
6 = Corriente Activa
7 = Potencia de Salida
8 = Corriente de Torque (Par) > 0
9 = Torque (Par) Motor
10 = SoftPLC
11 = PTC
12 = Ixt Motor
13 = Velocidad del Encoder
14 = Contenido del P0696
15 = Contenido del P0697
16 = Corriente Id*
17 = Función 1 Aplicación
18 = Función 2 Aplicación
19 = Función 3 Aplicación
20 = Función 4 Aplicación
21 = Función 5 Aplicación
22 = Función 6 Aplicación
23 = Función 7 Aplicación
24 = Función 8 Aplicación
Propiedades:
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros ajustan las funciones de las salidas analógicas, conforme presentado en la tabla 13.3.

P0252 – Ganancia de la Salida AO1

P0255 – Ganancia de la Salida AO2

Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 1.000

Valores:
Propriedades:
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ajustam la ganancia de las salidas analógicas. Consulte la figura 13.3.

13
13-6 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

Función
AO1 - P0251
AO2 - P0254
Referencia (Consigna) de Velocidad

Referencia Total

Velocidad Real

Referencia de Corriente de Torque (Par)

Corriente de Torque (Par)

Corriente de Salida

Corriente Activa

Potencia de Salida
Valor
Corriente de Torque (Par) Positiva
AO1 - P0014
Torque (Par) en el Motor AO2 - P0015

SoftPLC

PTC Ganancia Señal

AO1 - P0252 AO1 - P0253 AOx
Ixt del Motor AO2 - P0255 AO2 - P0256

Velocidad del Encoder

Contenido de P0696

Contenido de P0697

Corriente Id*

Función 1 Aplicación

Función 2 Aplicación

Función 3 Aplicación

Función 4 Aplicación

Función 5 Aplicación

Función 6 Aplicación

Función 7 Aplicación

Función 8 Aplicación

Figura 13.3: Diagrama de Bloques de las salidas analógicas

13
CFW700 | 13-7
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

Tabla 13.3: Fondo de Escala

Escala de las Indicaciones em lãs Salidas Analógicas

Variable Fondo de Escala (*)
Referencia (Consigna) de Velocidad
Referencia Total
P0134
Velocidad del Motor
Velocidad del Encoder
Referencia de Corriente de Torque (Par)
Corriente de Torque (Par) 2.0 x Inom-HD
Corriente de Torque (Par) Positiva
Torque (Par) en el Motor 2.0 x Inom
Corriente de Salida
1.5 x Inom-HD
Corriente Activa
Potencia de Salida 1.5 x √3 x P0295 x P0296
Ixt del Motor 100%
SoftPLC
Contenido P0696 32767
Contenido P0697
(*) Cuando el señal es inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA o 20 a 4 mA) los valores de la tabla
se tornan el inicio de la escala.

P0253 – Señal de la Salida AO1

P0256 – Señal de la Salida AO2

Rango de 0 = 0 a 10 V/20 mA Padrón: 0

Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros configuran se el señal de las salidas analógicas será en corriente o tensión, con referencia
directo o inversa.

Para ajustar estos parámetros, es necesario también posicionar las llaves “DIP switch” de la Tarjeta de Control,
conforme las tablas 13.4 y 13.5.

Tabla 13.4: Llaves “DIP switch” relacionadas con las salidas analógicas

Parámetro Salida Llave Ubicación

P0253 AO1 S1.3 Tarjeta de
P0256 AO2 S1.4 Control

Tabla 13.5: Configuración de las señales de las salidas analógicas AO1 y AO2

P0253, P0256 Señal Salida Posición Llave

0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA On/Off
1 (4 a 20) mA Off
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA On/Off
3 (20 a 4) mA Off

Para AO1 y AO2, cuando operan con señales en corriente, se debe poner la llave correspondiente a la salida
deseada en la posición “OFF”.

13
13-8 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

13.1.3 Entradas Digitales

Para la utilización de las entradas digitales, el CFW700 dispone de 8 puertas en la versión padrón del producto.
Los parámetros que configuran esas entradas son presentadas a seguir.

P0012 – Estado de las Entradas Digitales DI8 a DI1

Rango de Bit 0 = DI1 Padrón:

Valores: Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propiedades: ro
Grupos de READ o I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
A través de estos parámetros es posible visualizar el estado de las 8 entradas digitales de la tarjeta de control
(DI1 a DI8).

La señalización es hecha por medio de los números 1 y 0 para representar, respectivamente, los estados
“Activos” y “Inactivos” de las entradas. Los estados de cada entrada son considerados con un dígito en la
secuencia, siendo que la DI1 representa el dígito menos significativo.

Ejemplo: Caso la secuencia 10100010 sea presentada en la HMI, ella corresponderá al siguiente estado de
las DIs:

Tabla 13.6: Entradas de las entradas digitales

DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

Activa Inactiva Activa Inactiva Inactiva Inactiva Activa Inactiva
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V)

P0263 – Función de la Entrada DI1

P0264 – Función de la Entrada DI2

P0265 – Función de la Entrada DI3

P0266 – Función de la Entrada DI4

P0267 – Función de la Entrada DI5

P0268 – Función de la Entrada DI6

P0269 – Función de la Entrada DI7

13
CFW700 | 13-9
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

P0270 - Función de la Entrada DI8

Rango de 0 = Sin Función Padrón: P0263=1

Valores: 1 = Gira/Para P0264=4
2 = Habilita General P0265=0
3 = Parada Rápida P0266=0
4 = Sentido de Giro P0267=6
5 = LOC/REM P0268=8
6 = JOG P0269=0
7 = SoftPLC P0270=0
8 = 2ª Rampa
9 = Veloc./Torque(Par)
10 = JOG+
11 = JOG-
12 = Sem Alarma Ext.
13 = Sem Falla Ext.
14 = Reset
15 = Desab. FlyStart
16 = Regul. Barr. CC
17 = Bloquea Prog.
18 = Carga Us.1
19 = Carga Us.2
20 = Función 1 Aplicación
21 = Función 2 Aplicación
22 = Función 3 Aplicación
23 = Función 4 Aplicación
24 = Función 5 Aplicación
25 = Función 6 Aplicación
26 = Función 7 Aplicación
27 = Función 8 Aplicación
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción
Estos parámetros permiten configurar la función de las entradas digitales, conforme el rango de valores
relacionado.

Abajo siguen algunas notas referentes a las funciones de las Entradas Digitales.

„„ Gira/Para: asegurar el correcto funcionamiento de esta función, es necesario programar P0224 y/o P0227
en “1”.

„„ ocal/Remoto: Cuando programada, esa función actúa en “Local” con la aplicación de 0 V en la entrada,
L
y en “Remoto” con la aplicación de +24 V. Es necesario programar también P0220=4 (DIx).

„„ elocidade/Torque (Par): Esa función es valida para P0202=4 o 5 (Control Vectorial Sensorless o Control
V
Vectorial con Encoder), y se selecciona “Velocidad” con la aplicación de 0 V en la entrada, o Torque (Par)
con la aplicación de 24 V.

Cuando fuera seleccionado Torque (Par), los parámetros del regulador de velocidad P0161 y P0162 se
quedan inactivos (*).
Con eso la Referencia Total pasa a ser la entrada del Regulador de Torque (Par). Consulte la figura 11.1 y 11.2.

(*) El regulador de velocidad tipo PID se transforma en un regulador tipo P, con la ganancia proporcional 1.00
y ganancia integral nula.

Cuando es seleccionada Velocidad las ganancias del regulador de velocidad vuelven a ser definidas por
13 P0161 y P0162. En las aplicaciones con control de torque (par) se recomienda seguir el método descrito en el
parámetro P0160.
13-10 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

„„ egulador Bus CC: debe ser utilizado cuando P0184=2. Para más detalles, consulte la descripción de
R
este parámetro en la sección 11.8.7 Regulador del Bus CC de este manual.

„„ JOG+ y JOG-: funciones validas solamente para P0202=5 o 4.

„„ eshabilita Flying-Start: valido para P0202≠5, cuando aplicado+24 V en la entrada digital programada
D
para esa finalidad se deshabilita la función Flying-Start. Aplicándose 0 V la función Flying-Start vuelve a ser
habilitada desde que el P0320 sea igual a 1 o 2, consulte la sección 12.5 - Flying-Start/Ride-Through.

„„ arga Usuario 1: esa función permite la selección de la memoria del usuario 1, proceso semejante a
C
P0204=7, con la diferencia de que el usuario es cargado a partir de una transición en la DIx programada
con esa función.

Cuando el estado de la DIx cambiar de nivel bajo para nivel alto (transición de 0 V para 24 V), es cargado
la memoria del usuario 1, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parámetros
actuales del convertidor de frecuencia para la memoria de parámetros 1 (P0204=9).

Parámetros del
Convertidor
P0263 a P0270
(DIx)=18 DIx=24 V
Usuario 1
P0204=9 DIx=24 V DIx=0 V

P0204=10 DIx=0 V
Usuario 2
P0263 a P0270 (DIx)=19
Figura 13.4: Detalles a respecto del funcionamiento de la función Carga Usuario 1 o

„„ arga Usuario 2: esa función permite la selección de la memoria del usuario 2, proceso semejante al
C
P0204=8, con la diferencia de que el usuario es cargado a partir de una transición en la DIx programada
para esa función.

Cuando el estado de la DIx cambiar de nivel bajo para nivel alto (transición de 0 V para 24 V), es cargado
la memoria del usuario 2, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parámetros
actuales del convertidor de frecuencia para la memoria de parámetros 2 (P0204=10).

¡NOTAS!
Certifíquese que al utilizar estas funciones los conjuntos de parámetros (Memoria del Usuario 1 o
2) sean totalmente compatibles con la aplicación (motores, comandos, Start/Stop, etc.).

Con el motor habilitado no será posible cargar la memoria de usuario.

Si es guardado dos o tres conjuntos de parámetros distintos de motores en las memorias de

usuario 1 y 2, se debe ajustar los valores de corriente en los parámetros P0156, P0157 y P0158
para cada usuario.

„„ Bloquea Programación: cuando esta función se encuentra programada y la entrada DIx estuviera en +24 V,
no será permitido modificación de parámetros, independiente de los valores ajustados en P0000 y P0200.
Cuando la entrada DIx estuviera en 0 V, la modificación de parámetros estará condicionada a los valores
ajustados en P0000 y P0200.

„„ in Alarma Externo: esa función irá señalar “Alarma Externo” (A090) en el display del HMI cuando la
S
entrada digital programada se encuentra abierta (0 V). Si es aplicado +24 V en la entrada, el mensaje de
alarma automáticamente desaparecerá del display del HMI. El motor continúa trabajando normalmente,
independiente del estado de esa entrada.

„„ unción de Aplicación: Configura la entrada utilizada por las Aplicaciones. Para más detalles consulte la
F
sección 19 – Aplicaciones.
13
CFW700 | 13-11
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

a) GIRA/PARA b) HABILITA GENERAL

Rampa aceleración Rampa Rampa aceleración Motor gira libre

desaceleración

Velocidad del motor Velocidad del motor

Tiempo Tiempo
24 V
24 V

DIx Abierta DIx Abierta

Tiempo Tiempo
Nota: Todas las entradas digitales ajustadas para habilita Nota: Todas las entradas digitales ajustadas para Gira/
general, Parada Rápida, Avanzo o Retraso deben estar Para, Parada Rápida, Avanzo o Retraso deben estar en el
en el estado ON para que el CFW700 trabaje como estado ON para que el CFW700 opere como presentado
presentado arriba. arriba.

c) SIN FALLA EXTERNA d) SENTIDO DE GIRO

Motor gira libre

Horario
Velocidad
del motor
Tiempo
Velocidad del motor
Tiempo Antihorario
24 V
24 V
DIx
Abierta Tiempo DIx Abierta
Tiempo

e) 2a RAMPA f) PARADA RÁPIDA

24 V

DIx - Abierta
Gira/Para Tiempo
Motor desacelera
Velocidad del motor con rampa nula
24 V Tiempo
DIx - 2 rampa
a
Abierta
Tiempo
24 V
P0102 P0103

P0100 P0101
Velocidad del DIx - Parada rápida Abierta
motor
Tiempo Tiempo

g) CARGA USUARIO VÍA Dix

24 V 24 V

Carga usuario
DIx Abierta Carga usuario 2
Tiempo Abierta

Tiempo

13 Figura 13.5 a) a g): Detalles a respecto del funcionamiento de las funciones de las entradas digitales DIx24

13-12 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

h) JOG
Velocidad JOG (P0122)
Velocidad del Motor
Rampa aceleración
Rampa desaceleración

24 V Tiempo

Gira/Para

Abierta
Tiempo
24 V
DIx - JOG

Abierta
24 V Tiempo

Habilita general
Abierto

Tiempo

i) JOG + e JOG -

Velocidad JOG+ (P0122), JOG- (P0123)

Velocidad del
Motor

24 V Tiempo
DIx - JOG ±

Abierta
24 V Tiempo
Habilita general
Habilita general
Gira/Para Gira/Para Abierta Abierta
Tiempo

j) RESET

Con Falla

Estado del convertidor

de frecuencia Sin falla (*)
Tiempo
24 V

DIx - Reset Abierta

Tiempo
24 V

Reset
(*) La condición de género el error se mantiene Tiempo

Figura 13.5 h) a j) (cont.): Detalles a respecto del funcionamiento de las funciones de las entradas digitales DIx24

13
CFW700 | 13-13
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

13.1.4 Salidas Digitales / a Relé

Como padrón, el CFW700 dispone de 1 salida digital a relé y más 4 salidas del modo colector abierto en su tarjeta
de control. Los parámetros que siguen configuran las funciones relacionadas a esas salidas

P0013 – Estado de las Salidas Digitales DO5 a DO1

Rango de Bit 0 = DO1 Padrón:

Valores: Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Propiedades: ro
Grupos de READ o I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
A través de ese parámetro es posible visualizar el estado de las 5 salidas digitales de la tarjeta de control (DO1
a DO5)

La indicación es hecha por medio de los números “1” y “0” para representar, respectivamente, los estados
“Activo” y “Inactivo” de las salidas. Es estado de cada salida es considerado como un digito en la secuencia,
siendo que la DO1 representa el digito menos significativo.

Ejemplo: Caso la secuencia 00010010 sea representada en la HMI, ella corresponderá al siguiente estado de
las DOs:

Tabla 13.7: Estado de las salidas digitales

DO5 DO4 DO3 DO2 DO1

Activa Inactiva Inactiva Activa Inactiva
(+24 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V)

P0275 – Función de la Salida DO1 (RL1)

P0276 – Función de la Salida DO2 (RL2)

P0277 – Función de la Salida DO3 (RL3)

P0278 – Función de la Salida DO4

13
13-14 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

P0279 – Función de la Salida DO5

Rango de 0 = Sin Función Padrón: P0275=13

Valores: 1 = N* > Nx P0276=2
2 = N > Nx P0277=1
3 = N > Ny P0278=0
4 = N = N* P0279=0
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque (Par) > Tx
9 = Torque (Par) < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sin Falla
14 = Sin F070
15 = Sin F071
16 = Sin F006/21/22
17 = Sin F051
18 = Sin F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contenido P0695
21 = Sent. Horario
22 = Ride Through
23 = PreCarga OK
24 = Con Falla
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sin F160
32 = Sin Alarma
33 = sin Falla/Alarma
34 = Función 1 Aplicación
35 = Función 2 Aplicación
36 = Función 3 Aplicación
37 = Función 4 Aplicación
38 = Función 5 Aplicación
39 = Función 6 Aplicación
40 = Función 7 Aplicación
41 = Función 8 Aplicación
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:

Programan la función de las salidas digitales, conforme las opciones presentadas anteriormente.

Cuando la condición declarada por la función es verdadera, la salida digital estará activada.

Ejemplo: Función Is > Ix – cuando Is > Ix, tenemos DOx = transistor saturado y/o relé con bobina energizada y,
cuando Is ≤ Ix, tenemos DOx = transistor cortado y/o relé con bobina no energizada.

13
CFW700 | 13-15
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

A seguir algunas notas adicionales referentes a las funciones de las Salidas Digitales y a Relé.

„„ in función: significa que las salidas digitales se quedarán siempre en el estado de reposo, o sea,
S
DOx = transistor cortado y/o relé con la bobina no energizada.

„„ Velocidad Nula: significa que la velocidad del motor está abajo del valor ajustado en P0291 (Velocidad Nula).

„„ ar (Torque) > Tx y Torque (Par) < Tx: son validos solamente para P0202=5 o 4 (Control Vectorial). En estas
P
funciones, “Torque (Par)” corresponde al Torque (Par) del motor como indicado en el parámetro P0009.

„„ Remoto: significa que el convertidor de frecuencia está operando en la situación Remota.

„„ un: equivale a convertidor de frecuencia habilitado. En este momento los IGBTs están conmutandos, y el
R
motor puede estar con cualquier velocidad, inclusive cero.

„„ Ready: equivale al convertidor de frecuencia sin falla y sin subtensión.

„„ Sin falla: significa que el convertidor no está deshabilitado por cualquier tipo de falla.

„„ in F070: significa que el con convertidor de frecuencia no está deshabilitado por falla F070 (Sobrecorriente
S
o Cortocircuito).

„„ in F071: significa que el convertidor de frecuencia no está deshabilitado por falla F071 (Sobrecorriente en la
S
Salida).

„„ in F006+F021+F022: significa que el convertidor de frecuencia no está deshabilitado por falla F006
S
(Desequilibrio o falta de Fase en la Red), F021 (Subtensión Bus CC) o F022 (Sobretensión Bus CC).

„„ in F051: significa que el convertidor de frecuencia no está deshabilitado por falla F051 (Sobretemperatura
S
IGBTs).

„„ in F072: significa que el convertidor de frecuencia no está deshabilitado por falla F072 (Sobrecarga en el
S
Motor)

„„ eferencia 4 a 20 mA Ok: significa que la referencia en corriente (opción 4 a 20 mA) de las entradas
R
analógicas AIx está dentro del rango de 4 a 20 mA.

„„ ontenido del P0695: que el estado de la salida digital será controlado por el parámetro P0695, el cual es
C
escrito vía red. Más detalles referente a este parámetro consulte el Manual de la Comunicación Serial CFW-11.

„„ entido Horario: significa que cuando el motor se encuentra girando en el sentido horario tenemos DOx =
S
transistor saturado y/o relé con bobina energizada y, cuando el motor se encuentra en el sentido antihorario,
tenemos DOx = transistor cortado y/o relé con bobina no energizada.

„„ Ride-Through: significa que el convertidor de frecuencia está ejecutando la función Ride-Through.

„„ Precarga Ok: significa que la tensión del Bus CC está arriba del nivel de tensión de precarga.

„„ Con falha: significa que el convertidor de frecuencia está deshabilitado por cualquier tipo de falla.

„„ > Nx y Nt > Nx: (valido solamente para P0202=5 – Vectorial con Encoder) significa que ambas las condiciones
N
deben ser satisfechas para que DOx=transistor saturado y/o relé con bobina energizada. O sea, basta que la
condición N > Nx no sea satisfecha (independiente de la condición Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado
y/o relé con bobina no energizada.

„„ oftPLC: que el estado de la salida digital será controlado por la programación hecha en la área de memoria
S
reservada a la función SoftPLC. Para más detalles consulte el manual SoftPLC.

„„ STO: Señaliza el estado STO (Parada por el estado seguridad activa).

13
13-16 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

„„ in F160: señaliza que el convertidor de frecuencia no está deshabilitado por falla F160 (Relés Parada de
S
Seguridad);

„„ Sin Alarma: significa que el convertidor de frecuencia no está en la condición de alarma;

„„ in Alarma y Sin Falla: significa que el convertidor de frecuencia no está deshabilitado por cualquier tipo
S
de falla y no está en la condición de alarma.

Definiciones de los símbolos usados en las funciones:

N = P0002 (Velocidad del Motor);

N* = P0001 (Referencia de Velocidad);
Nx = P0288 (Velocidad Nx) – Punto de referencia de velocidad seleccionado por el usuario;
Ny = P0289 (Velocidad Ny) – Punto de referencia de velocidad seleccionado por el usuario;
Ix = P0290 (Corriente Ix) – Punto de referencia de corriente seleccionado por el usuario;
Is = P0003 (Corriente del Motor);
Torque (Par) = P0009 (Torque (Par) no Motor);
Tx = P0293 (Par (Torque) Tx) – Punto de referencia de Torque (Par) seleccionado por el usuario;
Nt = Referencia Total (consulte la figura 13.7);
Hx = P0294 (Horas Hx);
F = P0005 (Frecuencia del Motor);
Fx = P0281 (Frecuencia Fx) – Punto de frecuencia del motor seleccionado por el usuario;

13
CFW700 | 13-17
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

a) N* > Nx b) N > Nx

N
N* P0287
Nx (P0288)
Nx (P0288)
P0287 Tiempo
Tiempo

ON ON
Relé/
Transistor Relé/
OFF OFF Transistor OFF OFF

c) N < Ny d) N = N*

N
P0287 N* N
Ny (P0289)

P0287 Tiempo

Tiempo
ON
Relé/
Transistor ON Relé/
ON
Transistor OFF OFF
OFF

e) N = 0 f) Is > Ix

Is
Velocidad P0291 Ix (P0290)

Tiempo

ON
Relé/
Transistor OFF OFF
Relé /
Transistor
OFF ON OFF

g) Is < Ix h) Torque (Par) > Tx

Is Torque(Par) en el
Motor (P0009)
Ix (P0290) Tx (P0293)
Tiempo Tiempo

ON ON ON

Relé/ Relé/
Transistor OFF Transistor OFF OFF

Figura 13.6 a) a h): Detalles del funcionamiento de las funciones de las salidas digitales y a relé

13
13-18 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

i) Torque (Par) <Tx j) Sin falla

Torque(Par) en el
Sin falla
Motor (P0009)
Tx (P0293)
Tiempo Con Falla
Tiempo
ON ON Relé /
Relé/ Transistor
Transistor ON
OFF
OFF

k) Con falla l) Referencia 4 a 20 mA OK

Sin falla

Con Falla Ref 2 mA

Tiempo Tiempo
ON

Relé /
Relé /
Transistor
Transistor
OFF
Tiempo
ON OFF ON

m) Precarga Ok n) Horas habilitado > Hx

6553 h
Bus CC N

Nível de Hx (P0294)
Pré-Carga Tempo
Tempo

0 Horas Hab.
Relé / (P0043)
Transistor
Relé/Transistor

ON OFF ON ON

OFF OFF

o) N > Nx y Nt > Nx p) F > Fx (1)

Nt N P0281 + P0282
Nx (P0288) Fx (P0281)
P0281 - P0282
Tiempo

ON N
ON

Relé/ Transistor
OFF Relé
OFF
OFF

13
Figura 13.6 i) a p) (cont.): Detalles del funcionamiento de las funciones de las salidas digitales y a relé
CFW700 | 13-19
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

q) F > Fx (2)
r) Sin Alarma

Sin Alarma
Fx (P0281)
P0281 - P0282
Con Alarma
ON N Tiempo

Relé /
Transistor
Relé / ON
Transistor OFF OFF OFF

Figura 13.6 q) a r) (cont.): Detalles del funcionamiento de las funciones de las salidas digitales y a relé

P0281 – Frecuencia Fx

Rango de 0.0 a 300.0 Hz Padrón: 4.0 Hz

Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
tilizado en las funciones de las salidas digitales y a relé

F > Fx(1) y F > Fx(2)

P0282 – Histerese para Fx

Rango de 0.0 a 15.0 Hz Padrón: 2.0 Hz

Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Utilizado en las funciones de las salidas digitales y a relé:

F > Fx(1) y F > Fx(2)

P0287 – Histerese para Nx / Ny

Rango de 0 a 900 rpm Padrón: 18 rpm

Valores: (15 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Utilizado en las funciones N > Nx y N < Ny de las salidas digitales y a relé.
13
13-20 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

P0288 – Velocidad Nx

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 120 rpm

Valores: (100 rpm)

P0289 – Velocidad Ny

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 1800 rpm

Valores: (1500 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Utilizado en las funciones N* > Nx, N > Nx, y N < Ny de las salidas digitales y a relé.

P0290 – Corriente Ix

Rango de 0 a 2 x Inom-ND Padrón: 1.0 x Inom-ND

Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Utilizado en las funciones Is > Ix y Is < Ix de las salidas digitales y a relé.

P0291 – Velocidad Nula

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 18 rpm

Valores: (15 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Especifica el valor, en rpm, de la Velocidad Real será considerada nula para efecto de la función Lógica de Parada.

Ese parámetro es usado también por las funciones de las Salidas Digitales y a Relé .

13
CFW700 | 13-21
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

P0292 – Rango para N = N*

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 18 rpm

Valores: (15 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Usado en la función N = N* de las salidas digitales y a relé.

P0293 – Torque (Par) Tx

Rango de 0 a 200 % Padrón: 100 %

Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Usado en las funciones Torque (Par) > Tx y Torque (Par) < Tx de las salidas digitales y a relé.

En estas funciones el torque (par) del motor indicado en el parámetro P0009 es comparado con el valor
ajustado en P0293.

El ajuste de estos parámetros es expreso en porcentaje de la corriente nominal del motor (P0401 = 100 %).

P0294 – Horas Hx

Rango de 0 a 6553 h Padrón: 4320 h

Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Usado en la función Horas Habilitado > Hx de las salidas digitales y a relé.

13
13-22 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

13.2 COMANDO LOCAL Y COMANDO REMOTO

En estos grupos de parámetros se puede configurar la fuente de origen de los principales comandos del convertidor
de frecuencia en la situación LOCAL o REMOTA, como Referencia (Consigna) de Velocidad, Sentido de Giro,
Gira / Para y JOG.

P0220 – Selección LOCAL/REMOTO

Rango de 0 = Siempre Local Padrón: 2

Valores: 1 = Siempre Remoto
2 = Tecla Local / Remoto (Local)
3 = Tecla Local / Remoto (Remoto)
4 = DIx
5 = Serial Local
6 = Serial Remoto
7 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Local
8 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Remoto
9 = SoftPLC Local
10 = SoftPLC Remoto
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la fuente de origen del comando que irá seleccionar entre la situación LOCAL y la situación REMOTA,
siendo:

„„ Local: Significa Default situación local.

„„ Remoto: Significa Default situación Remota.

„„ DIx: Consultar la sección 13.1.3 Entradas Digitales.

13
CFW700 | 13-23
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

P0221 – Selección de la Referencia de Velocidad – Situación LOCAL

P0222 – Selección de la Referencia de Velocidad – Situación REMOTA

Rango de 0 = HMI Padrón: P0221=0

Valores: 1 = AI1 P0222=1
2 = AI2
3 = AI1+AI2 > 0 (Suma AIs>0)
4 = AI1+AI2 (Suma AIs)
5 = Serial
6 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
7 = SoftPLC
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la fuente de origen para la Referencia (Consigna) de Velocidad en la Situación LOCAL y en la Situación
REMOTA.

Algunas observaciones a respecto de las opciones de estos parámetros:

„„ La descripción AIx’ se refiere al señal analógico obtenido luego de la suma de AIx con el offset y multiplicado
por la ganancia aplicada (consulte la sección 13.1.1 - Entradas Analógicas).

„„ El valor de la referencia ajustado por las teclas y está almacenado en el parámetro P0121.

P0223 – Selección del Sentido de Giro – Situación LOCAL

P0226 – Selección del Sentido de Giro – Situación REMOTA

Rango de 0 = Horário Padrón: P0223=2

Valores: 1 = Antihorario P0226=4
2 = Tecla Sentido Giro (H)
3 = Tecla Sentido Giro (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
7 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP (H)
8 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP (AH)
9 = SoftPLC (H)
10 = SoftPLC (AH)
11 = Polaridad AI2
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Definen la fuente de origen para el comando “Sentido de Giro” en la situación LOCAL y REMOTA, donde:

„„ H: Significa Default Horario.

„„ AH: Significa Default Antihorario.

13 „„ DIx: Consulte la sección 13.1.3 - Entradas Digitales.
13-24 | CFW700
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

P0224 – Selección del Sentido de Giro – Situación LOCAL

P0227 – Selección de Gira / Para – Situación REMOTA

Rango de Padrón: P0224=0

0 = Teclas ,
Valores: P0227=1
1 = DIx
2 = Serial
3 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
4 = SoftPLC
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la fuente de origen para el comando Gira / Para en la situación LOCAL y REMOTA.

P0225 – Selección de JOG – Situación LOCAL

P0228 – Selección de JOG – Situación REMOTA

Rango de 0 = Inactivo Padrón: P0225=1

Valores: 1 = Tecla JOG P0228=2
2 = DIx
3 = Serial
4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
5 = SoftPLC
Propiedades: cfg
Grupos de I/O
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la fuente de origen para el comando JOG en la situación LOCAL y REMOTA.

P0229 – Selección del Modo de Parada

Rango de 0 = Parada por Rampa Padrón: 0

Valores: 1 = Parada por Inercia
2 = Parada Rápida
3 = Por Rampa c/ Reset de Iq*
4 = Parada Rápida c/ Reset de Iq*
Propiedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define el modo de parada del motor cuando el convertidor de frecuencia recibe el comando “Para”. La tabla
13.8 describe las opciones de ese parámetro.

13
CFW700 | 13-25
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

Tabla 13.8: Selección del modo de parada

P0229 Descripción
0 = Parada por Rampa El convertidor aplicará la rampa de parada programada en P0101 y/o P0103.
1 = Parada por Inercia El motor irá girar libre hasta para.
El convertidor aplicará una rampa de desaceleración nula (tiempo = 0.0 seg.), a fin de
2 = Parada Rápida
parar el motor en el menor tiempo posible.
El convertidor de frecuencia aplicará la rampa de parada programada en P0101 o P0103,
3 = Por Rampa c/ Reset de Iq*
y hará el reset de la referencia (consigna) de corriente de par (torque).
El convertidor de frecuencia aplicará una rampa de desaceleración nula (tiempo = 0.0
4 = Parada Rápida c/ Reset de Iq* seg), con el objetivo de parar el motor en el menor tiempo posible, y hará el reset de la
referencia de corriente de torque (par).

¡NOTA!
Cuando el modo de control V/f o V V W está seleccionado, no se recomienda la utilización de la
opción 2 (Parada Rápida).

¡NOTA!
Cuando programado el modo de Parada por Inercia, solamente accione el motor si el mismo se
encuentra parado, caso la función Flying-Start se encuentra deshabilitada.

¡NOTA!
Las opciones 3 y 4 estarán operacionales solo para P0202=5.
La diferencia de comportamiento en relación a las opciones 0 y 2 está en el reset de la referencia de
corriente de torque/par (Iq*). Ese reset ocurrirá en la transición del estado del convertidor de frecuencia
de “Run” para “Ready” luego de ejecutar un comando de “Parada”. El objetivo de las opciones 3 o
4 es evitar que un valor alto de corriente se quede memorizado en el regulador de velocidad, por
ejemplo, al utilizar un freno mecánico para parar el eje del motor antes que su velocidad sea nula.

13
13-26 | CFW700
 P0234
P0232 P0018
P0231 = 1 - Ref. Luego de la Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
AI1

P0237 P0019
P0236 = 1- Ref. Luego de la Rampa (P0236 = N* s/rampa) (*)
AI2

P0102-Aceleración
Sentido de Giro P0239 P0103-Desaceleración

2a
OFFSET:
P0163 - LOC P0134 = Ref.Máxima
P0164 - REM P0133 = Ref.Mínima
P0134
P0133 2a Rampa Acel./ + +
Desaceleración Referencia
-1 Total
Rampa Acel./
P0133 P0001
Comandos y Desaceleración + -
Referencia P0134
Referencia.
Consulte la Limites de la

(*) Valido solamente para P0202=5 y 4.

figura 13.8 Referencia
Parada
Gira/Para Rápida
P0100-Acel.
P0101-Desac.

JOG
P0122

Figura 13.7: Diagrama de Bloques de la Referencia de Velocidad

JOG+ (*)
JOG P0122

JOG- (*)
P0123

Comando via Ent. digitais (DIx)

Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

CFW700 | 13-27
13
 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas

LOCAL

REFERENCIA
(P0221)

SENTIDO DE GIRO (P0220)

(P0223) Seleción LOCAL / REMOTO

GIRA/PARA REFERENCIA
(P0224) LOCAL

JOG (P0225)
REFERENCIA REFERENCIA
REFERENCIA
REMOTA

COMANDOS
LOCAL

REMOTO COMANDOS COMANDOS

COMANDOS
REFERENCIA REMOTO
(P0222)
SENTIDO DE GIRO
(P0226)

GIRA/PARA
(P0227)

JOG (P0228)

Figura 13.8: Diagrama de Bloques Situación LOCAL / REMOTA

13
13-28 | CFW700
 Frenado Reostático

14 FRENADO REOSTÁTICO
El torque (par) de frenado que se puede conseguir a través de la aplicación de convertidores de frecuencia, sin
resistor de frenado reostático, varía de 10 % a 35 % del conjugado nominal del motor.

Para se obtener conjugados de frenado mayores, se utiliza resistores para el frenado reostático. En este caso la
energía regenerada es disipada en el resistor armado externamente al convertidor de frecuencia.

Este tipo de frenado es utilizado en los casos en que son deseados tiempos de desaceleración cortos o cuando
fueren accionados cargas de elevada inercia.

Para el modo de control vectorial hay la posibilidad de uso del “Frenado Óptimo”, eliminándose, en muchos casos,
la necesidad del freno reostático.

La función de Frenado Reostático solamente puede ser usada si un resistor de frenado se encuentra conectado
al CFW700, así como los parámetros relacionados al mismo deben estar ajustados adecuadamente.

Consulte a seguir la descripción de los parámetros para saber como programar cada un de ellos.

P0153 – Nivel de Frenado Reostático

Rango de 339 a 400 V Padrón: P0296=0: 375 V

Valores: 585 a 800 V P0296=1: 618 V
585 a 800 V P0296=2: 675 V
585 a 800 V P0296=3: 748 V
585 a 800 V P0296=4: 780 V
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
El parámetro P0153 define el nivel de tensión para la actuación del IGBT de frenado, y debe estar compatible
con la tensión de alimentación.

Si P0153 es ajustado en un nivel muy próximo del nivel de actuación de la sobretensión (F022), la misma puede
ocurrir antes que el resistor de frenado pueda disipar la energía regenerada.

La tabla que sigue presenta el nivel de actuación de la sobretensión.

Tabla 14.1: Niveles de actuación de la sobretensión (F022)

Convertidor Vnom P0296 F022

220/230 V 0 > 400 V
380 V 1
400/415 V 2
> 800 V
440/460 V 3
480 V 4

14
CFW700 | 14-1
 Frenado Reostático

Tensión Bus CC (Ud) (P0004)

F022 - Sobretensión
P0153 Actuación del frenado reostático
Ud nominal

Tiempo

Ud Ud

Tensión Resistor
Frenado (BR) Tiempo

Figura 14.1: Curva de Actuación del Frenado Reostático

Pasos para habilitar el frenado restático:

„„ Conecte el resistor de frenado (Consulte el Manual del Usuario en la sección [Link] - Frenado Reostático);

„„ juste P0151 para el valor máximo: 400 V (P0296=0) o 800 V (P0296=1, 2, 3 o 4), conforme el caso, para
A
evitar la actuación de la regulación del bus CC antes del frenado reostático.

14
14-2 | CFW700
 Fallas y Alarmas

15 FALLAS Y ALARMAS
La estructura de detección de problemas en el convertidor de frecuencia esta basada en la indicación de falla y
alarmas.

En la falla ocurrirá el bloqueo de los IGBTs y parada del motor por inercia.

La alarma funciona como un aviso para el usuario de que condiciones criticas de funcionamiento están ocurriendo
y que podrá ocurrir una falla caso la situación no sea modificada.

Consulte el capítulo 6 - Diagnósticos de Problemas y Mantenimiento del Manual del Usuario CFW700 y la sección -
Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas de este manual, para obtener más informaciones referentes
a las Fallas y Alarmas.

15.1 PROTECCIÓN DE SOBRECARGA EN EL MOTOR

La protección de Sobrecarga en el Motor está basada en el uso de curvas que simulan el calentamiento y el
enfriamiento del motor en casos de sobrecarga, conforme las normas IEC 60947-4-2 y UL508C. Los códigos de
fallas y alarmas de la proteción de sobrecarga del motor son respectivamente, P072 y A046.

La sobrecarga del motor es dada en función del valor de referencia In x FS (corriente nominal del motor multiplicado
por el factor de servicio), que es el valor máximo en que la protección de sobrecarga no debe actuar, pues el
motor consigue trabajar indefinidamente con ese valor de corriente sin daños.

Sin embargo, para que esa protección actúe de modo adecuada, se estima la imagen térmica del motor, que
corresponde al tiempo de calentamiento y de enfriamiento del motor.

La imagen térmica, por su vez, depende de la constante térmica del motor, la cual es aproximada a partir de la
potencia y del número de polos del motor.

La imagen térmica es importante para que sea dado un “derating” en el tiempo de actuación de la falla, de modo
que se tenga tiempos menores de actuación cuando el motor se encuentra “caliente”.

Esta función aplica un “derating” en el tiempo de actuación de la falla dependiendo de la frecuencia de salida
suministrada al motor, pues para motores autoventilados habrá menor ventilación de la carcaza en velocidades
menores, y el motor estará sujeto a un mayor calentamiento. Así, se torna necesario disminuir el tiempo de
actuación de la falla, de modo a evitar que el motor se dañe.

Para garantizar mayor protección en el caso de nuevo arranque, esa función mantiene las informaciones relativas
a la imagen térmica del motor en la memoria no volátil (EEPROM) del CFW700. De este modo, luego de la
energización del convertidor, la función utilizará el valor guardado en la memoria térmica para efectuar una nueva
evaluación de sobrecarga.

El parámetro P0348 configura el nivel de protección deseada para la función de sobrecarga del motor. Las opciones
posibles son: Falla y Alarma, solamente Falla, solamente Alarma y función de sobrecarga del motor deshabilitada.
El nivel para actuación de la alarma de la protección de sobrecarga del motor (A046) es ajustado vía P0349.

Para más informaciones, consulte en la sección 15.3 - Proteciones los parámetros P0156, P0159, P0348 y P0349.

¡NOTA!
Para garantizar la conformidad de la protección de sobrecarga del motor del CFW700 con la
normativa UL508C observar el siguiente:

„„ orriente de “trip” igual a 1.25 veces la corriente nominal del motor (P0401) ajustada en el menú
C
“Start-up Orientado”.

„„ El valor máximo permitido para el parámetro P0159 (Clase Térmica del Motor) es 3 (Clase 20).

„„ El valor máximo permitido para el parámetro P0398 (Factor Servicio Motor) es 1.15.
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 Fallas y Alarmas

15.2 PROTECCIÓN DE SOBRETEMPERATURA DEL MOTOR

¡ATENCIÓN!
El PCT debe tener aislamiento reforzado de partes vivas del motor y instalación.

Esta función hace la protección de sobretemperatura del motor a través de la señalización de alarma (A110) y
falla (F078).

El motor precisa tener un sensor de temperatura del tipo PTC. Una salida analógica suministra corriente constante
para el PTC (2 mA), mientras una entrada analógica del convertidor de frecuencia lee la tensión en el PTC y
compara con los valores limites de falla o alarma, consulte la tabla 15.1. Cuando estos valores son excedidos
ocurre la indicación de falla o alarma.

Las salidas analógicas AO1 y AO2 del módulo de control pueden ser usadas para suministrar la corriente constante
para el PTC. Para eso, es necesario configurar las “DIP switch” de la salida para corriente y programar el parámetro
de la función de la salida para 11=PTC.

Las entradas analógicas AI1 y AI2 del módulo de control pueden ser usadas para leer la tensión en el PTC. Para
eso, es necesario configurar las “DIP switch” de la entrada para tensión y programar el parámetro de la función
de la entrada para 4=PTC. Consulte en la sección 15.3 - Protecciones el parámetro P0351.

¡NOTA!
Para que esa función operar adecuadamente, es importante mantener la(s) ganancia(s) y offset(s)
de las entradas y salidas analógicas en los valores padrones.

Tabla 15.1: Niveles de actuación de A110 y F078

Situación PTC Tensión en la AI

Entra en alarma A110 en el aumento de la temperatura R PTC > 3,51 kΩ VAI > 7,0 V

Entra en falla F078 en el aumento de la temperatura R PTC > 3,9 kΩ VAI > 7,8 V

Resetea Alarma A110 150 Ω < R PTC < 1,6 kΩ 0,3 < VAI < 3,2 V

Permite reset de la falla F078 150 Ω < R PTC < 1,6 kΩ 0,3 < VAI < 3,2 V

Entra en falla F078 (detección de resistencia mínima) R PTC < 60 Ω < 0,12 V

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XC1:
22

Programar P0231 = 4;
PTC AI1
Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V)

23

CC700

28

AO1 Programar P0251 = 11;

Ajustar S1.1 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
27

(a) AO1, AI1

25
Programar P0236 = 4;
PTC AI2 Ajustar S1.3 = OFF (0 a ±10 V)

26

30
AO2 Programar P0254 = 11;
Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
29

(b) AO2, AI2

Figura 15.1 (a) a (b): Ejemplo de conexiones del PTC

15.3 PROTECCIONES

Los parámetros relacionados a las protecciones del motor y del convertidor de frecuencia se encuentran en ese
grupo.

P0030 – Temperatura del IGBT

P0034 – Temperatura del Aire Interno

Rango de -20.0 a 150.0 °C Padrón:

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros presentan, en grados centígrados, las temperaturas del disipador (P0030) y también del aire
interno (P0034).

Son útiles para monitorear la temperatura en los principales puntos del convertidor de frecuencia en un eventual
sobrecalentamiento del mismo.

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 Fallas y Alarmas

P0156 – Corriente de Sobrecarga del Motor a la 100 % Velocidad Nominal

P0157 – Corriente de Sobrecarga del Motor a 50 % de la Velocidad Nominal

P0158 – Corriente de Sobrecarga del Motor a 5 % de la Velocidad Nominal

Rango de 0.1 a 1.5 x Inom-ND Padrón: P0156=1.05x Inom-ND

Valores: P0157=0.9x Inom-ND
P0158=0.65x Inom-ND
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros son utilizados para la protección de sobrecarga del motor (Ixt – F072).

La corriente de sobrecarga del motor es el valor de corriente (P0156, P0157 y P0158) a partir del cual, el
convertidor de frecuencia comprenderá que el motor está operando en sobrecarga.

Cuanto mayor es la diferencia entre la corriente del motor y la corriente de sobrecarga, más rápida será la
actuación de la falla F072.

El parámetro P0156 (Corriente Sobrecarga del Motor a la Velocidad Nominal) debe ser ajustado en un valor
5 % arriba de la corriente nominal del motor utilizado (P0401).

La corriente de sobrecarga es dada en función de la velocidad que esta siendo aplicada al motor, de acuerdo
con la curva de sobrecarga. Los parámetros P0156, P0157 y P0158 son los tres puntos para formar la curva
de sobrecarga del motor, conforme presentado en la figura 15.2.
% P0401
110
P0156
105
100
98
90 P0157

65
P0158

0
05 50 100 % Velocidad Nominal
Curva para motor con ventilación independiente
Curva para motor autoventilado
Figura 15.2: Niveles de protecciones de sobrecarga

Como el ajuste de la curva de corriente de sobrecarga, es posible programar un valor de sobrecarga que cambia
de cuerdo con la velocidad de operación del motor (padrón de fábrica), mejorando la protección para motores
autoventilados, o un nivel constante de sobrecarga para cualquier velocidad aplicada al motor (motores con
ventilación independiente).

Esta curva es automáticamente ajustada cuando P0406 (Tipo de Ventilación del Motor) es programado durante
la rutina de “Start-up Orientado” (consulte la descripción de este parámetro en la sección 11.7 - Datos del motor).
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15-4 | CFW700
 Fallas y Alarmas

P0159 – Clase Térmica del Motor

Rango de 0 = Clase 5 Padrón: 1

Valores: 1 = Clase 10
2 = Clase 15
3 = Clase 20
4 = Clase 25
5 = Clase 30
6 = Clase 35
7 = Clase 40
8 = Clase 45
Propiedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros definen la clase térmica del motor, y de eso depende el tiempo correcto para actuación
de la falla de protección de sobrecarga (F072). Cuanto mayor la clase de protección, mayor será el tiempo
para actuación de la falla.

¡ATENCIÓN!
Elegir incorrectamente la clase de protección térmica puede ocasionar la quema del motor.

¡ATENCIÓN!
Para que la protección de sobrecarga del motor del CFW700 esté de acuerdo con la norma UL508C,
utilice la clase térmica ≤ 20 (P0159 ≤ 3).

Los datos necesarios para elegir la clase térmica son los siguientes:

„„ Corriente nominal del motor (In);

„„ Corriente de rotor bloqueado (Ip);

„„ Corriente de rotor bloqueado (TRB)(*);

„„ Factor de servicio (FS).

(*) Deberá ser verificado si el tiempo de rotor bloqueado es dado para el motor a caliente o a frío, para que sean
utilizadas las curvas de las clases térmicas correspondientes.

De pose de estos valores, se debe calcular el tiempo y la corriente de sobrecarga del motor, dado por las siguientes
relaciones:

Ip
Corriente Sobrecarga = x 100 (%)
In x FS

Tiempo Sobrecarga = TRB (s)

Esas ecuaciones suministran las condiciones para la actuación del error, o sea, el motor no podrá trabajar con
un tiempo de actuación de falla mayor que ese, pues ocurrirá el riesgo de quemar. Por eso, se debe elegir una
clase térmica inmediatamente menor, de modo a garantizar la protección del motor.
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CFW700 | 15-5
 Fallas y Alarmas

Ejemplo: Para un motor con las siguientes características,

In = 10,8 A
TRB = 4 s (tiempo de rotor bloqueado com motor a caliente)
Ip / In = 7,8 ⇒ Ip = 7,8 x 10,8 A= 84,2 A
FS = 1,15

Se tiene,

Ip 84,2
Corriente Sobrecarga = = x 100 = 678 %
In x FS 10,8 x 1,15

Tiempo Sobrecarga = TRB = 4 s

Hecho eso, basta relacionar los valores calculados en el grafico de sobrecarga del motor (figuras 15.3 (a) o
15.3 (b)), y seleccionar la curva de clase térmica inmediatamente abajo del punto encontrado.

100000

10000

1000

100

Clase 45
Clase 40
10 Clase 35
Clase 30
Clase 25
Clase 20
Clase 15

Clase 10

Clase 5

1 Corriente x In para F.S = 1.00

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente x In para F.S. = 1.15
1x 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
Figura 15.3 (a): Curvas de sobrecarga con el motor a frío para cargas del tipo HD y ND

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15-6 | CFW700
 Fallas y Alarmas

100000

10000

1000

100

10

Clase 45
Clase 40
Clase 35
Clase 30
Clase 25
Clase 20
Clase 15

1 Clase 10

Clase 5

0,1 Corriente x In para F.S. = 1.00

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente x In para F.S. = 1.15
1x 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
Figura 15.3 (b): Curvas de sobrecarga con el motor a caliente para cargas del tipo HD y ND

Para el ejemplo anterior, relacionando el valor de 678 % (eje x) de la Corriente de Sobrecarga con los 4 segundos
(eje y) del Tiempo de Sobrecarga en la grafica de la figura 15.3 (b) (motor a caliente), la clase térmica a ser
seleccionada será la clase 15 (t15).

P0340 – Tiempo AutoReset

Rango de 0 a 255 s Padrón: 0 s

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Cuando ocurre una falla (excepto F067 – Cable Invertido Encoder/Motor y F099 – Offset Corriente Inválido),
el convertidor de frecuencia podrá provocar un reset automáticamente, luego de transcurrido el tiempo
suministrado por P0340.

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CFW700 | 15-7
 Fallas y Alarmas

¡NOTA!
Las fallas F051, F078 y F0156 permiten el Reset condicionado, o sea, el Reset solamente ocurrirá si
la temperatura vuelve al rango normal de operación.

Después de realizado el Autoreset, si la misma falla vuelve a ocurrir por tres veces consecutivas, la función del
Autoreset será inhibida. Una falla es considerada reincidente si esta misma falla vuelve a ocurrir hasta 30 segundos
luego de ser ejecutado el Autoreset.

Por lo tanto, si una falla ocurrir cuatro veces consecutivas, el convertidor de frecuencia permanecerá deshabilitado
(deshabilita general) y la falla continuará siendo señalizada.

Si P0340 ≤ 2, no ocurrirá Autoreset.

P0343 – Configuración de la Detección de Falta a Tierra

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Activa
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro habilita el Detector de Falta a Tierra, se será responsable por la generación de la falla F074 (Falta
a Tierra).

Así, caso deseado, es posible inhibir la ocurrencia de la falla de Falta a Tierra (F074) procediendo
P0343=Inactiva.

P0348 – Configuración de la Protección de Sobrecarga del Motor

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Falla/Alarma
2 = Falla
3 = Alarma
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro permite que si configure el nivel de protección deseado para la función de sobrecarga del
motor. Consulte la tabla abajo para detalles de la actuación de cada una de las opciones disponibles.

Tabla 15.2: Acciones para las opciones del parámetro P0348

P0348 Acción
La protección de sobrecarga está deshabilitada. No serán generadas fallas o alarmas para la
0 = Inactiva
operación del motor en la condición de sobrecarga.
El convertidor de frecuencia exhibirá un alarma (A046) cuando la sobrecarga en el motor alcanzar
el nivel programado en P0349, y generará una falla (F072) cuando la sobrecarga en el motor
1 = Falla / Alarma
alcanzar el valor de actuación de la protección de sobrecarga. Una vez generada la falla, el
convertidor será deshabilitado.
Será generada solamente la falla (F072), cuando la sobrecarga en el motor alcanzar el nivel de
2 = Falla
actuación de la protección de sobrecarga y el convertidor será deshabilitado.
Será generado solamente el alarma (A046) cuando el motor alcanzar el valor programado en
3 = Alarma
P0349 y el convertidor continuará operando.

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15-8 | CFW700
 Fallas y Alarmas

El nivel de actuación de la protección de sobrecarga es calculado internamente por el CFW700, a través de la

corriente en el motor, de su clase térmica y del factor de servicio. Consulte P0159 en esta sección.

P0349 – Nivel para Alarma de Sobrecarga del Motor

Rango de 70 a 100 % Padrón: 85 %

Valores:
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro define el nivel para la actuación del alarma de la protección de sobrecarga del motor (A046), es
expreso en porcentual del valor límite del integrador de Sobrecarga.

Solamente será efectivo cuando P0348 es programado en 1 (Falla/Alarma) o 3 (Alarma).

P0350 –Protección de Sobrecarga del Convertidor de Frecuencia (IGBTs)

Rango de 0 = Falla activa, con reducción de la frecuencia de Padrón: 1

Valores: conmutación
1 = Falla y alarma activas, con reducción de la frecuencia de
conmutación
2 = Falla activa, sin reducción de la frecuencia de
conmutación
3 = Falla y alarma activa, sin reducción de la frecuencia de
conmutación
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
La función de protección de sobrecarga del convertidor, opera de modo independiente de la protección de
sobrecarga del motor, y tiene el objetivo de proteger los IGBTs y el rectificador en el caso de sobrecarga,
evitando que ocurran daños debido a sobretemperatura en las junciones de estos.

Así, el parámetro P0350 permite configurar el nivel de protección deseada para esa función, inclusive con la
reducción automática de la frecuencia de conmutación, para intentar evitar la ocurrencia de falla. La tabla que
sigue describe cada una de las opciones disponibles.

Tabla 15.3: Acciones para las opciones del parámetro P0350

P0350 Acción
Habilita F048 – Sobrecarga en los IGBTs. Para evitar la ocurrencia de la falla, la frecuencia de
0
conmutación es reducida automáticamente para 2,5 kHz(*).
Habilita la falla F048 y alarma A047 – Carga alta en los IGBTs. Para evitar la ocurrencia de falla, la
1
frecuencia de conmutación es reducida automáticamente para 2,5 kHz(*).
2 Habilita F048. Sin reducción de la frecuencia de conmutación.
3 Habilita el alarma A047 y falla F048. Sin reducción de la frecuencia de conmutación.
(*) Reduce la frecuencia de conmutación cuando:
„„ La corriente de salida ultrapasar 1,5 x Inom -HD (1,1 x Inom-ND); o
„„ La temperatura de la carcaza del IGBT se encuentra a menos de 10 ºC de su temperatura máxima; y
„„ P0297=2 (5 kHz).

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CFW700 | 15-9
 Fallas y Alarmas

P0351 – Protección de Sobretemperatura del Motor

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Falla / Alarma
2 = Falla
3 = Alarma
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro tiene utilidad cuando el motor es equipado con sensor de temperatura del tipo PTC, permitiendo
la configuración del nivel de protección deseada para la función de sobretemperatura del motor. En la tabla
15.4 están los detalles de la actuación de las opciones disponibles. Consulte la sección 15.2 - Protección de
sobretemperatura del motor.
Tabla 15.4: Acciones para las opciones del parámetro P0351

P0351 Acción
La protección de sobretemperatura esta deshabilitada. No serán generadas fallas o alarmas para la
0 = Inactiva
operación del motor en la condición de sobretemperatura.
El convertidor de frecuencia exhibirá un alarma (A051) y generará una falla (F078) cuando el motor
1 = Falla / Alarma alcanzar el valor de actuación de la protección de sobretemperatura. Una vez generada la falla, el
convertidor será deshabilitado.
Será generada solamente la falla (F078), cuando el motor alcanzar el nivel de actuación de la
2 = Falla
protección de sobrecarga y el convertidor será deshabilitado.
Será generado solo el alarma (A046) cuando el motor alcanzar el valor de atuaciónm y el convertidor
3 = Alarma
de frecuencia permanecerá a operar.

P0352 – Controle dos Ventiladores

Rango de 0=Ventilador del disipador y ventilador interno apagados Padrón: 2

Valores: 1=Ventilador del disipador y ventilador interno encendido
2=Ventilador del disipador y ventilador interno controlados por
software
3=Ventilador del disipador controlado por software, ventilador
interno apagado
4=Ventilador del disipador controlado por software, ventilador
interno encendido
5=Ventilador del disipador encendido, ventilador interno apagado
6=Ventilador del disipador encendido, ventilador interno controlador
por software
7=Ventilador del disipador apagado, ventilador interno encendido
8=Ventilador del disipador apagado, ventilador interno controlado
por software
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

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15-10 | CFW700
 Fallas y Alarmas

Descripción:
El CFW700 es equipado con dos ventiladores: un ventilador interno y un ventilador en el disipador, y el
accionamiento de los dos será controlado vía software por el programa del convertidor de frecuencia.

Las opciones disponibles para el ajuste de este parámetro son las siguientes:

Tabla 15.5: Opciones del parámetro P0352

P0352 Acción
Ventilador del disipador está siempre apagado.
0 = VD-OFF, VI-OFF
Ventilador interno está siempre apagado.
Ventilador del disipador está siempre encendido.
1 = VD-ON, VI-ON
Ventilador interno está siempre encendido.
Ventilador del disipador es controlado por software.
2 = VD-CT, VI-CT
Ventilador interno es controlado por software.
Ventilador del disipador es controlado por software.
3 = VD-CT, VI-OFF
Ventilador interno siempre apagado.
Ventilador del disipador es controlador por software.
4 = VD-CT, VI-ON
Ventilador interno está siempre encendido.
Ventilador del disipador está siempre encendido.
5 = VD-ON, VI-OFF
Ventilador interno está siempre apagado.
Ventilador del disipador está siempre encendido.
6 = VD-ON, VI-CT
Ventilador interno es controlado por software.
Ventilador del disipador está siempre apagado.
7 = VD-OFF, VI-ON
Ventilador interno está siempre encendido.
Ventilador del disipador está siempre apagado
8 = VD-OFF, VI-CT
Ventilador interno es controlado por software.

P0353 – Protección de Sobretemperatura en los IGBTs y en el Aire Interno

Rango de 0 = IGBTs: falla y alarma, Aire interno: falla y alarma Padrón: 0

Valores: 1 = IGBTs: falla y alarma, Aire interno: falla
2 = IGBTs: falla, Aire interno: falla y alarma
3 = IGBTs: falla, Aire interno: falla
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
La protección de sobretemperatura es hecha a través de la medida de la temperatura en los sensores NTCs
de los IGBTs y del aire interno en la tarjeta de potencia, pudendo generar alarmas y fallas.

Para configurar la protección deseada, ajuste P0353 de acuerdo con la tabla abajo.

Tabla 15.6: Opciones del parámetro P0353

P0353 Acción
Habilita falla (F051) – Sobretemperatura en los IGBTs y alarma (A050) – Temperatura IGBTs alta.
0 = D-F/A, AR-F/A
Habilita falla (F153) – Sobretemperatura aire interno y alarma (A152) – Temperatura aire interno.
Habilita falla (F051) y alarma (A050) para temperatura en los IGBTs.
1 = D-F/A, AR-F
Habilita solamente falla (F153) para sobretemperatura en el aire interno.
Habilita solamente falla (F051) para sobretemperatura en los IGBTs.
2 = D-F, AR-F/A
Habilita falla (F153) y alarma (A152) para sobretemperatura en el aire interno.
Habilita solamente falla (F051) para sobretemperatura en los IGBTs.
3 = D-F, AR-F
Habilita solamente falla (F153) para sobretemperatura en el aire interno.

15
CFW700 | 15-11
 Fallas y Alarmas

P0354 – Configuración de Protección del Ventilador del Disipador

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Falla
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Cuando la rotación del ventilador del disipador alcanzar un valor debajo de ¼ de la rotación nominal será
generada la falla F179 (Falla en la velocidad del ventilador del disipador). Ese parámetro permite que la
generación de esa falla sea deshabilitada, de acuerdo como presentado en la tabla que sigue.

Tabla 15.7: Acciones para las opciones del parámetro P0354

P0354 Acción
0 = Inactiva La protección de la velocidad del ventilador del disipador está deshabilitada.
1 = Falla Habilita falla (F179). El convertidor será deshabilitado ocurriendo la falla.

P0356 – Compensación del Tiempo Muerto

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Activa
Propriedades: cfg
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro debe ser mantenido siempre en 1 (Activa). Solamente en casos especiales de mantenimiento
utilice el valor 0 (Inactiva).

P0357 – Tiempo de Falta de Fase de la Red

Rango de 0 a 60 s Padrón: 3s
Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:

Descripción:
Configura el tiempo para indicación de falta de fase de la red (F006).

Si P0357=0, la función se queda deshabilitada.

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15-12 | CFW700
 Parámetros de Lectura

16 PARÁMETROS DE LECTURA
Para facilitar la visualización de las principales variables de lectura del convertidor de frecuencia, se puede acceder
directamente el grupo “READ”.

Es importante destacar que todos los parámetros de ese grupo pueden solo ser monitoreados en el display del
HMI, y no permiten modificaciones por parte del usuario.

P0001 – Referencia (Consigna) de Velocidad

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro presenta, independientemente de la fuente de origen, el valor de la referencia de velocidad en
“rpm” (ajuste de fábrica).

A través de ese parámetro es posible modificar la referencia (consigna) de velocidad (P0121), cuando P0221 o
P0222 = 0.

P0002 – Velocidad del Motor

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro presenta el valor de la velocidad real del motor en “rpm” (ajuste de fábrica), con filtro de 0.5 s.

A través de ese parámetro también es posible modificar la referencia (consigna) de velocidad (P0121), cuando
P0221 o P0222=0.

P0003 – Corriente del Motor

Rango de 0.0 a 4500.0 A Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Presenta la corriente de salida del convertidor de frecuencia en Amperes (A).

16
CFW700 | 16-1
 Parámetros de Lectura

P0004 – Tensión del Bus CC (Ud)

Rango de 0 a 2000 V Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Presenta la tensión actual en el Bus CC de corriente continua en Volts (V).

P0005 – Frecuencia del Motor

Rango de 0.0 a 1020.0 Hz Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Valor de la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia, en Hertz (Hz).

P0006 – Estado del Convertidor

Rango de 0 = Ready (Listo) Padrón:

Valores: 1 = Run (Ejecución)
2 = Subtensión
3 = Falla
4 = AutoAjuste
5 = Configuración
6 = Frenado CC
7 = STO
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Señaliza un de los 8 posibles estados del convertidor de frecuencia. En la tabla que sigue es presentada la
descripción de cada estado.

16
16-2 | CFW700
 Parámetros de Lectura

Para facilitar el monitoreo, es estado del convertidor de frecuencia también es presentado en de la HMI (figura
5.2 – sección 5.5 - Ajustes de las Indicaciones del Display en el Modo Monitoreo.). En el caso de los estados 3 a
7, la presentación es hecha de modo abreviado, como sigue:

Tabla 16.1: Descripción de los estados del convertidor de frecuencia

Modo abreviado
Estado presentado en el corner Descripción
izquierdo del HMI
Ready Indica que el convertidor de frecuencia está listo para ser habilitado.
Run RUN Indica que el convertidor está habilitado.
Indica que el convertidor de frecuencia está con tensión de red insuficiente para
Subtensión SUB
operación (subtensión), y no acepta comando de habilitación.
Fxxx, siendo xxx es el
Falla Indica que el convertidor de frecuencia está en el estado de falla.
número de la falla ocurrida
Autoajuste CONF RUN Indica que el convertidor de frecuencia está ejecutando la rutina de Autoajuste.
Indica que el convertidor de frecuencia está en la rutina de “Start-up Orientado”
Configuración CONF o con programación de parámetros incompatibles, consultar el ítem 5.6 -
Incompatibilidad de Parámetros (anexo).
Indica que el convertidor de frecuencia está aplicando Frenado CC para la parada
Frenado CC RUN
del motor.
Indica que la Parada de Seguridad está activa (la tensión de 24 Vcc de la bobina de
STO
los relés de seguridad fue removida).

P0007 – Tensión de Salida

Rango de 0 a 2000 V Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica la tensión de línea en la salida del convertidor de frecuencia, en Volts (V).

P0009 – Torque (Par) en el Motor

Rango de -1000.0 a 1000.0 % Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

16
CFW700 | 16-3
 Parámetros de Lectura

Descripción:
Indica el torque (par) desarrollado por el motor, calculado de acuerdo como presentado a seguir:

P0009 = Tm x 100 x Y
ITM

P0410 x P0178 2 1/2

ITM = P04012 - 100

P0190 x Nnom
Y = 1 para N ≤
P0400

Nnom P0190 P0190 x Nnom

Y= x para N >
N P0400 P0400

Siendo:
Nnom = velocidad sincrona del motor;
N = velocidad actual del motor;
Tm = corriente de torque (par) en el motor;
ITM = corriente de torque (par) nominal del motor.

P0010 – Potencia de Salida

Rango de 0.0 a 6553.5 kW Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica la potencia de salida instantánea del convertidor, en kilowatt (kW).

¡NOTA!
El valor indicado en ese parámetro es calculado indirectamente, y no debe ser usado para mensurar
el consumo de energía.

P0012 – Estado DI8 a DI1

Consulte la sección 13.1.3 - Entradasa Digitales.

P0013 – Estado DO5 a DO1

Consulte la sección 13.1.4 - Salida Digitales / a Relé.

P0014 – Valor de AO1

P0015 – Valor de AO2

P0018 – Valor de AI1

16 P0019 – Valor de AI2

16-4 | CFW700
 Parámetros de Lectura

P0023 – Versión de Software

Para más detalles, consulte la sección 6.1 - Datos del Convertidor de Frecuencia.

P0028 – Configuración de Accesorio 2

P0029 – Configuración del Hardware de Potencia

Consulte la sección 6.1 - Datos del Convertidor Frecuencia.

P0030 – Temperatura del IGBT en el Brazo U

P0034 – Temperatura del Aire Interno

Consulte la sección 15.3 - Protecciones.

P0036 – Velocidad del Ventilador

Rango de 0 a 15000 rpm Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica la velocidad actual del ventilador del disipador en rotaciones por minuto (rpm).

P0037 – Sobrecarga del Motor

Rango de 0 a 100 % Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica el porcentual de sobrecarga actual del motor. Cuando este parámetro alcanza 100 % irá ocurrir
falla “Sobrecarga en el Motor” (F072).

P0038 – Velocidad del Encoder

Rango de 0 a 65535 rpm Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica la velocidad actual del encoder, en rotaciones por minuto (rpm), a través de un filtro de 0.5 segundos. 16
CFW700 | 16-5
 Parámetros de Lectura

P0039 – Contador de los Pulsos del Encoder

Rango de 0 a 40000 Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro muestra el conteo de los pulsos de encoder. El conteo puede ser incrementado de 0 hasta
40000 (giro horario) o reducida de 40000 hasta zero (giro antihorario).

P0042 – Contador de Horas Energizado

Rango de 0 a 65535 h Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica el total de horas que el convertidor de frecuencia se ha quedado energizado.

Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentación de corriente).

P0043 – Contador de Horas Habilitado

Rango de 0.0 a 6553.5 h Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica el total de horas que el convertidor de frecuencia se quedo habilitado.

Indica hasta 6553.5 horas, después regresa para cero.

Ajustando P0204=3, el valor del parámetro P0043 se va para cero.

Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentación de corriente).

16
16-6 | CFW700
 Parámetros de Lectura

P0044 – Contador de kWh

Rango de 0 a 65535 kWh Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica la energía consumida por el motor.

Indica hasta 65535 kWh, después regresa para cero.

Ajustado P0204=4, el valor del parámetro P0044 pasa para cero.

Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentación de corriente).

¡NOTA!
El valor indicado en ese parámetro es calculado indirectamente, y no debe ser usado para mensurar
el consumo de energía.

P0045 – Horas con Ventilador Encendido

Rango de 0 a 65535 h Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica el número de horas que el ventilador del disipador se quedo encendido.

Indica hasta 65535 horas, después regresa para cero.

Ajustando P0204=2, el valor del parámetro P0045 pasa para cero.

Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentación de corriente).

16
CFW700 | 16-7
 Parámetros de Lectura

P0048 – Alarma Actual

P0049 – Falla Actual

Rango de 0 a 999 Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indican el número del alarma (P0048) o de la falla (P0049) que eventualmente están presente en el convertidor
de frecuencia.

Para comprender el significado de los códigos para las fallas y alarmas, consulte la sección 15 - Fallas y
Alarmas, de este manual y el capítulo 6 - Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento del Manual del Usuario.

16.1 HISTÓRICO DE FALLAS

En este grupo están descritos los parámetros que registran las últimas fallas ocurridas en el convertidor de
frecuencia, juntamente con otras informaciones relevantes para la interpretación de la falla, como corriente,
velocidad del motor, etc.

¡NOTA!
Caso ocurra una falla simultáneamente con la energización o Reset del CFW700, los parámetros
referentes a esta falla como corriente, velocidad del motor, etc., podrán contener informaciones
inválidas.

P0050 – Última Falla

P0054 – Segunda Falla

P0058 – Tercera Falla

P0062 – Cuarta Falla

P0066 – Quinta Falla

Rango de 0 a 999 Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indican los códigos de la ocurrencia de la última hasta la quinta falla.

La sistemática de registro es la siguiente:

Fxxx → P0050 → P0054 → P0058 → P0062 → P0066

16
16-8 | CFW700
 Parámetros de Lectura

P0090 – Corriente en el Momento de la Última Falla

Rango de 0.0 a 4500.0 A Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Registro de la corriente suministrada por el convertidor en el momento de la ocurrencia de la última falla.

P0091 – Tensión en el Bus CC en el Momento de la Última Falla

Rango de 0 a 2000 V Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Registro de la tensión en el Bus CC del convertidor de frecuencia en el momento de la ocurrencia de la última
falla.

P0092 – Velocidad en el Momento de la Última Falla

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Registro de la velocidad del motor en el momento de la ocurrencia de la última falla.

P0093 – Referencia en el Motor de la Última Falla

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Registro de la referencia de velocidad en el momento de la ocurrencia de la última falla.

16
CFW700 | 16-9
 Parámetros de Lectura

P0094 – Frecuencia en el Momento de la Última Falla

Rango de 0.0 a 1020.0 Hz Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Registro de la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia en el momento de la ocurrencia de la última falla.

P0095 – Tensión del Motor en el Momento de la Última Falla

Rango de 0 a 2000 V Padrón:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Registro de la tensión del motor en el momento de la ocurrencia de la última falla.

P0096 – Estado de las DIx en el Momento de la Última Falla

Rango de Bit 0 = DI1 Padrón:

Valores: Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica el estado de las entradas digitales en el momento de la ocurrencia de la última falla.

La indicación es hecha por medio de un código hexadecimal, que cuando convertido para binario indicará, a
través de los números 1 y 0, los estados “Activa” y “Inactiva” de las entradas.

Ejemplo: Caso el código presentado en la HMI para el parámetro P0096 sea 00A5, elle corresponderá a la
secuencia 10100101, indicando que las entradas 8, 6, 3 y 1 estaban activas en el momento de la ocurrencia
de la última falla.

Tabla 16.2: Ejemplo de correlación entre el código hexadecimal de P0096 y el estado de las DIx

0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Sin relación con las DIx
Activa Activa Activa Activa Activa Activa Activa Activa
16 (siempre cero)
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (+24 V)

16-10 | CFW700
 Parámetros de Lectura

P0097 – Estado de las DOx en el Momento de la Última Falla

Rango de Bit 0 = DO1 Padrón:

Valores: Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Indica el estado de las salidas digitales en el momento de la ocurrencia de la última falla.

La indicación es hecha por medio de un código hexadecimal, que cuando convertidor para binario indicará, a
través de los números “1” y “0”, los estados “Activa” y “Inactiva” de las salidas.

Exemplo: Caso el código presentado en el HMI para el parámetro P0097 sea 001C, elle corresponderá a la
secuencia 00011100, indicando que las salidas 5, 4 y 3 estaban activas en el momento de la ocurrencia de la
última falla.

Tabla 16.3: Ejemplo de correlación entre el código hexadecimal de P0097 y el estado DOx

0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Sin relación con las DOx Sin relación con las DOx
Activa Activa Activa Activa Activa
(siempre cero) (siempre cero)
(+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)

16
CFW700 | 16-11
 Parámetros de Lectura

16
16-12 | CFW700
 Comunicación

17 COMUNICACIÓN
Para el intercambio de informaciones vía red de comunicación, el CFW700 dispone de varios protocolos padrones
de comunicación, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Profibus.

Para más detalles referentes a la configuración del convertidor para operar en estos protocolos, consulte los
Manuales de Comunicación del CFW700. A seguir están descriptos los parámetros relacionados a la Comunicación.

17.1 INTERFAZ SERIAL RS-232 Y RS-485

P0308 – Dirección Serie

P0310 – Tasa de Comunicación Serie

P0311 – Configuración de los Bytes de la Interfaz Serie

P0314 – Watchdog Serie

P0316 – Estado de la Interfaz Serie

P0682 – Palabra de Control vía Serie

P0683 – Referencia de Velocidad vía Serie/USB

Parámetros para configuración y operación de la interfaz serial RS-232 y RS-485. Para descripción detallada,
consulte el Manual de la Comunicación RS-232/RS-485, suministrado en el formato electrónico en el CD-ROM
que acompaña el producto.

17.2 INTERFAZ CAN – CANOPEN / DEVICENET

P0684 – Palabra de Control vía CANopen/DeviceNet/Profibus DP

P0685 – Referencia de Velocidad vía CANopen/DeviceNet/Profibus DP

P0700 – Protocolo CAN

P0701 – Dirección CAN

P0702 – Tasa de Comunicación CAN

P0703 – Reset de Bus Off

P0705 – Estado del Controlador CAN

P0706 – Contador de Telegramas CAN Recibidos

P0707 – Contador de Telegramas CAN Transmitidos

P0708 – Contador de Errores de Bus Off

P0709 – Contador de Mensajes CAN Pérdidas

P0710 – Instancia de I/O DeviceNet 17

CFW700 | 17-1
 Comunicación

P0711 – Lectura #3 DeviceNet

P0712 – Lectura #4 DeviceNet

P0713 – Lectura #5 DeviceNet

P0714 – Lectura #6 DeviceNet

P0715 – Escrita #3 DeviceNet

P0716 – Escrita #4 DeviceNet

P0717 – Escrita #5 DeviceNet

P0718 – Escrita #6 DeviceNet

P0719 – Estado de la Red DeviceNet

P0720 – Estado del Maestro DeviceNet

P0721 – Estado de la Comunicación CANopen

P0722 – Estado del Nudo CANopen

Parámetros para configuración y operación de la interfaz CAN. Para descripción detallada, consulte el Manual
de la Comunicación CANopen o Manual de la Comunicación DeviceNet, suministrados en el formato electrónico
en el CD-ROM que acompaña el producto.

17.3 INTERFAZ PROFIBUS DP

Parámetros relacionados con la interfaz Profibus DP del Slot 3.

P0740 - Estado Comunicación Profibus

P0741 – Perfil Datos Profibus

P0742 – Lectura #3 Profibus

P0743 – Lectura #4 Profibus

P0744 – Lectura #5 Profibus

P0745 – Lectura #6 Profibus

P0746 – Lectura #7 Profibus

P0747 – Lectura #8 Profibus

P0748 – Lectura #9 Profibus

17 P0749 – Lectura #10 Profibus

17-2 | CFW700
 Comunicación

P0750 – Escrita #3 Profibus

P0751 – Escrita #4 Profibus

P0752 – Escrita #5 Profibus

P0753 – Escrita #6 Profibus

P0754 – Escrita #7 Profibus

P0755 – Escrita #8 Profibus

P0756 – Escrita #9 Profibus

P0757 – Escrita #10 Profibus

P0918 – Dirección Profibus

P0922 – Selección Telegrama Profibus

P0944 – Contador de Fallos

P0947 – Número del Falla

P0963 – Tasa Comunicación Profibus

P0964 – Identificación Drive

P0965 – Identificación Perfil

P0967 – Palabra de Control 1

P0968 – Palabra de Status 1

Parámetros para configuración y operación de la interfaz Profibus DP. Para descripción detallada, consulte el manual
de comunicación Profibus DP, suministrado en formato electrónico en el CD-ROM que acompaña el producto.

17
CFW700 | 17-3
 Comunicación

17.4 ESTADOS Y COMANDOS DE LA COMUNICACIÓN

P0313 – Acción para Error de Comunicación

P0680 – Estado Lógico

P0681 – Velocidad en 13 bits

P0695 – Valor para las Salidas Digitales

P0696 – Valor 1 para Salidas Analógicas

P0697 – Valor 2 para Salidas Analógicas

Parámetros utilizados para el monitoreo y para el control del convertidor de frecuencia CFW700 utilizando interfaces
de comunicación. Para descripción detallada, consulte el Manual de Comunicación de acuerdo con la interfaz
utilizada. Estos manuales son suministrados en formato electrónico en el CD-ROM que acompaña el producto.

17
17-4 | CFW700
 SoftPLC

18 SOFTPLC [50]
La función SoftPLC permite que el convertidor de frecuencia reciba funciones de CLP (Controlador Lógico
Programable). Para más detalles referentes a la programación de esta función en el CFW700, consulte el Manual
SoftPLC del CFW700. A seguir serán descritos los parámetros relacionados al SoftPLC.

P1000 – Estado de la SoftPLC

Rango de 0 = Sin Aplicativo Padrón:

Valores: 1 = Instal. Aplicativo
2 = Aplic. Incompleto
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Ejecutando
Propiedades: ro
Grupos de SPLC o READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Permite al usuario visualizar el status en que la SoftPLC se encuentra. Si no hubiera aplicativo instalado, los
parámetros P1001 a P1059 no serán mostrados en la HMI.

Si este parámetro presentara la opción 2 ("Aplic. Incomp."), indica que la versión que fue cargada en la tarjeta
de memoria FLASH, no es compatible con el firmware actual del CFW700.

En este caso, es necesario que el usuario recompile su proyecto en el WLP, considerando la nova versión del
CFW700 y realice nuevamente el "download". Caso esto no sea posible, se podrá realizar el "upload" de este
aplicativo con el WLP, desde que la contraseña del aplicativo sea conocida o no estuviera habilitada.

P1001 – Comando para SoftPLC

Rango de 0 = Para Aplicación Padrón: 0

Valores: 1 = Ejecuta Aplicación
2 = Excluye Aplicación
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Permite parar, ejecutar o excluir un aplicativo instalado, mas para esto, el motor deberá estar deshabilitado.

P1002 – Tiempo Ciclo de Scan

Rango de 0.0 a 999.9 ms Padrón:

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC o READ
Acceso vía HMI:

Descripción:
Consiste en el tiempo "SCAN" (barredura) del aplicativo, cuando mayor el aplicativo, mayor se quedará el
tiempo de barredura.

18
CFW700 | 18-1
 SoftPLC

P1003 - Selección de la Aplicación SoftPLC

Rango de 0 = Usuario Padrón: 0

Valores: 1 = Regulador PID
2 = Potenciómetro Electrónico (P.E.)
3 = Multispeed
4 = Comando a Tres Cables (Start/Stop)
5 = Comando Avance y Retorno
Propiedades: cfg
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Permite al usuario seleccionar aplicaciones incorporadas en el CFW700.

Tabla 18.1: Descripción de las opciones del parámetro P1003

P1003 Descripción
Define que la aplicación que ejecutará en la SoftPLC es la cargada por el usuario a través de la herramienta de
0
programación Ladder.
Define que la aplicación que ejecutará en la SoftPLC es el regulador PID; puede utilizarse para realizar control de
1 un proceso en lazo cerrado. Esta aplicación coloca un regulador proporcional, integral y derivativo superpuesto al
control normal de velocidad del CFW700.
Define que la aplicación que ejecutará en la SoftPLC es el potenciómetro Electrónico, permite el ajuste de la
2 referencia de velocidad del motor a través de dos entradas digitales, siendo una para acelerar el motor y otra para
desacelerar el motor.
Define que la aplicación que ejecutará en la SoftPLC es el Multispeed; permite el ajuste de la referencia de
velocidad relacionando los valores definidos por parámetros (P1011 a P0018) a través de la combinación lógica de
3 las entradas digitales DI4, DI5 y DI6, teniendo como límite máximo 8 referencias de velocidad preprogramadas.
Trae como ventajas la estabilidad de las referencias fijas preprogramadas, y la inmunidad contra ruidos eléctricos
(entradas digitales DIx aisladas).
Define que la aplicación que ejecutará en la SoftPLC es el comando a tres cables (start/stop); permite el comando
4
del convertidor de manera análoga a un arranque directo con botón de emergencia y contacto de retención.

Define que la aplicación que ejecutará en la SoftPLC es el comando avance y retorno; proporciona al usuario la
5 combinación de dos comandos del convertidor (Sentido de Giro y Gira/Para) en un solo comando vía entrada
digital.

¡NOTA!
Para más informaciones sobre las aplicaciones del usuario en el CFW700, consultar el manual de
la SoftPLC.

P1010 hasta P1059 – Parámetros SoftPLC

Rango de -32768 a 32768 Padrón: 0

Valores:
Propiedades: cfg
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Consisten en parámetros de uso definido por la aplicación seleccionada en el parámetro P1003.

18
18-2 | CFW700
 Aplicaciones

19 APLICACIONES
19.1 INTRODUCIÓN

El CFW700 posee algunas funcionalidades que permiten adecuar mejor los comandos del convertidor a la aplicación
en sí. Estas funcionalidades fueron agrupadas en un conjunto de aplicaciones, pudiendo ser simples, como el
comando de avance y retorno, o más elaboradas, como un regulador PID. Las aplicaciones fueron implementadas
utilizando la función SoftPLC, o sea, son nada más que aplicativos implementados en Ladder ya disponibles en
el CFW700. Esto permite que el usuario pueda, a través del WLP, alterar el aplicativo y posteriormente utilizarlo
como un aplicativo de usuario.

El parámetro P1003 permite seleccionar una aplicación y cargarla para el CFW700. El CFW700 posee las siguientes
aplicaciones ya implementadas:

„„ Regulador PID;
„„ Potenciómetro Electrónico (PE);
„„ Multispeed;
„„ Comando a Tres Cables (Start/Stop);
„„ Comando Avance y Retorno.

19.2 APLICACIÓN REGULADOR PID

19.2.1 Descripción y Definiciones

El CFW700 dispone de la aplicación REGULADOR PID, que puede utilizarse para realizar el control de un proceso
en lazo cerrado. Esa aplicación coloca un regulador proporcional, integral y derivativo superpuesto al control
normal de velocidad del CFW700. Consulte el diagrama de bloques en la figura 19.1.

El CFW700 comparará el setpoint con la variable del proceso y controlará la rotación del motor para intentar
eliminar cualquier error y mantener la variable del proceso igual al setpoint. El ajuste de las ganancias P, I y D
determinan la velocidad con que el convertidor responderá para eliminar este error.

Ejemplos de aplicación:

„„ Control del caudal o de la presión en una cañería;

„„ Temperatura de un horno o estufa;

„„ Dosificación de productos químicos en tanques.

El ejemplo a seguir define los términos utilizados por el regulador PID.

Una motobomba utilizada en un sistema de bombeo de agua donde se desea controlar la su presión en el tubo
de salida de la bomba. Un transductor de presión es instalado en el tubo y provee un señal de realimentación
analógica para el CFW700, que es proporcional a la presión del agua. Este señal es chamada de variable de
proceso, y puede visualizarse en el parámetro P1012. Un setpoint es programado en el CFW700 vía HMI (P1025)
o a través de una entrada analógica (como un señal de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA) o vía redes de comunicación.
El setpoint es el valor deseado de la presión de agua que se quiere que la bomba produzca, independiente de
las variaciones de demanda en la salida de la bomba en cualquier instante.

Para el funcionamiento de la aplicación regulador PID, es necesario programar el parámetro P0221 o P0222 en
7=SoftPLC.

19
CFW700 | 19-1
 Aplicaciones

Queda definido que:

„„ Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0231 o P0236 representa el valor del Setpoint del PID;

„„ Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0231 o P0236 representa el valor de la Realimentación del PID;

„„ Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0251 o P0254 representa el valor del Setpoint del PID;

„„ Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0251 o P0254 representa el valor de la Realimentación del PID;

„„ Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0263 a P0270 representa el comando Manual/Automático;

„„ Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0275 a P0279 representa la condición VP>VPx;

„„ Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0275 a P0279 representa la condición VP<VPy.

El setpoint del PID puede tener como fuente la entrada analógica AI1 o AI2, siendo necesario programar P1016
en 1=AIx y seleccionar cual entrada analógica será utilizada en su respectivo parámetro P0231 (para AI1) o P0236
(para AI2), programándolo en 5=Función 1 de la Aplicación para que la misma sea habilitada al funcionamiento.
Caso no sea, será generado la mensaje de alarma “A770: Programar AI1 o AI2 para Función 1 de la Aplicación”.

El valor del setpoint del PID puede indicarse vía salida analógica AO1 o AO2, siendo necesario programar P0251
(para AO1) o P0254 (para AO2) en 17=Función 1 de la Aplicación. El fondo de escala de la variable es
100.0 % y corresponde a 10 V o 20 mA.

La realimentación del PID puede tener como fuente la entrada analógica AI1 o AI2, siendo necesario programar el
parámetro P0231 (para AI1) o P0236 (para AI2) en 6=Función 2 de la Aplicación para que la misma sea habilitada
al funcionamiento. Caso no lo sea, será generado la mensaje de alarma A772: Programar AI1 o AI2 para Función
2 de la Aplicación”.

Caso las entradas analógicas AI1 y AI2 fueran programadas con la misma función, Setpoint o Realimentación
del PID, será generado el mensaje de alarma “A774: AI1 y AI2 fueron programadas para la misma función” y el
funcionamiento de la aplicación no será habilitado.

El valor de la realimentación del PID puede indicarse vía salida analógica AO1 o AO2, siendo necesario
programar P0251 (para AO1) o P0254 (para AO2) en 18=Función 2 de la Aplicación. El fondo de escala de la
variable es 100.0 % y corresponde la 10 V o 20 mA.

El comando Manual / Automático es realizado por una de las entradas digitales DI1 a DI8, debiendo programarse
en uno de los respectivos parámetros (P0263 a P0270) el valor 20 = Función 1 de la Aplicación. Caso más de un
parámetro fuera programado para esta función, será considerado por la lógica de funcionamiento solamente el
comando de la entrada digital más prioritaria, siendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no sea programada
ninguna entrada digital, el regulador PID funcionará solamente en el modo automático.

La entrada Manual / Automático es activa cuando está en 24 V indicando comando automático, y inactiva en
0 V indicando comando manual.

Las salidas digitales DO1 a DO5 pueden programarse para accionar lógicas de comparación con la variable de
proceso (VP), debiendo programarse en uno de los respectivos parámetros (P0275 a P0279) el valor 34=Función
1 de la Aplicación (VP>VPx) o 35=Función 2 de la Aplicación (VP<VPy).

19
19-2 | CFW700
 Definición del Setpoint (referencia
(consigna) de la variable de proceso)
Habilita
P1016=0 P1023
P1025
Referencia
P1011 P0121

Referencia Setpoint
P1016>0
Manual
(DIx Abierto)
P1024
P1012
0=Directo P0133, P0134
+ Referencia
PID de Velocidad
P0231=6 Total
AI1' - académico Automático
-1 (Consulte la
(DIx Cerrado) figura 13.7)
1=Reverso

AI2' Tipo de Acción del Habilita

P0236=6 Regulador PID

PID P1022
académico

DIx

P1020

Figura 19.1: Diagrama de Bloques de la Función PID

+

+
+
P1021
Aplicaciones

CFW700 | 19-3
19
 Aplicaciones

19.2.2 Puesta en Marcha

Antes de hacer una descripción detallada de los parámetros relacionados a esa función, presentamos a seguir
una recepta paso a paso para la puesta en marcha del regulador PID.

¡NOTA!
Para que la aplicación PID funcione adecuadamente, es fundamental se comprobar si el convertidor
de frecuencia está configurado adecuadamente para accionar el motor en la velocidad deseada.
Para eso, verifique los siguientes ajustes:
„„ Boost de torque (par) (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138), si se encuentra
en el modo de control V/f;
„„ Tener ejecutado el autoajuste si se encuentra en el modo vectorial;
„„ ampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103) y limitación de corriente (P0135 para
R
controles V/f y V V W o P0169/P0170 para control vectorial).

Configurando la Función PID

1. Seleccionar la aplicación:
Cuando se habilita la función PID, haciendo P1003=1, el aplicativo padrón es cargado para el área de la función
SoftPLC, disponiendo así, su uso en el CFW700.

2. Definir entrada digital para el comando Manual / Automático:

Para efectuar el comando Manual / Automático en la aplicación regulador PID, es necesario definir cual entrada
digital efectuará este comando; para esto programar uno de los parámetros P0263 a P0270 en 20=Función
1 de la Aplicación.
Sugerencia: programar P0265 en 20 para que la entrada digital DI3 efectúe el comando Manual/Automático.

3. Definir la entrada analógica de la realimentación del PID:

La realimentación (medición de la variable de proceso) del PID es realizada siempre vía una de las entradas
analógicas, a través de la programación de los parámetros P0231 (para AI1) o P0236 (para AI12) en 6=Función
2 de la Aplicación.
Para simplicidad de esta rutina, la entrada AI2 será seleccionada (P0236 = 6).

4. Ajustar la escala de la realimentación del PID:

El transductor (sensor) utilizado para la realimentación de la variable de proceso debe tener un fondo de escala
como mínimo de 1.1 veces el mayor valor que se desea controlar.

Ejemplo: Si fuera deseado controlar una presión en 20 bar, se debe elegir un sensor con fondo de escala como
mínimo de 22 bar (1.1 x 20).

Una vez definido el sensor, se debe seleccionar el tipo de señal a ser leído en la entrada (si corriente o tensión) y
ajustar la llave correspondiente (S1.1 o S1.2) a la selección realizada.

En esta rutina, adoptaremos que la señal del sensor varía de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 y llave S1.1=ON).

Después, se puede ajustar la ganancia (P0237) y el offset (P0239) de la señal de realimentación para ajustes en
la variable de proceso.

Si fuera necesario ajustar el offset, se debe configurar el parámetro P0239 de acuerdo con la descripción detallada
de la sección 13.1.1 - Entradas Analógicas.

Luego de programar la escala de la realimentación del regulador PID, el parámetro P1018, será visualizado en
el formato “wxy.z”. Este valor corresponde al valor 100.0 % de la entrada analógica; con la ganancia (P0237) en
1.000 y Offset (P0239) en 0.0 % corresponde al valor 10 V/20 mA.

19
19-4 | CFW700
 Aplicaciones

Ejemplo: Caso el rango del sensor fuera de 0 a 25 bar, ajuste P1018=25.0, P0237=1.000 y P0239=0.00 % para
que cuando el valor de la entrada analógica fuera 100.0 %, sea indicado 25.0 en P1012. La unidad de ingeniería
“bar” no está disponible en la lista de unidades, por lo tanto, no será posible mostrarla en la HMI.

5. Ajustar el setpoint del PID:

El setpoint del PID puede ser ajustado vía HMI, entrada analógica, comunicación serie o redes conforme
seleccionado en P1016. Para la simplicidad de esta rutina, el setpoint vía HMI será seleccionado (P1016=0).
Por lo tanto, el valor del setpoint del PID será vía parámetro P1025 de acuerdo con la ecuación abajo:

Valor deseado (variable de proceso)

Setpoint (%) = Fondo de escala de la realimentación x 100.0 %

Ejemplo: Dado un transductor de presión con salida de 4 a 20 mA y fondo de escala de 25 bar (o sea, 4 mA=0
bar y 20 mA=25 bar), P0237=1.000 y P0239=0.00 %. Si fuera deseado controlar 20.0 bar, se debe entrar con el
siguiente setpoint:

Setpoint (%) = 20.0 x 100.0 % = 80.0 %

25.0

6. Definir el tipo de acción del regulador PID:

La acción de control debe ser directa (P1024=0) cuando fuera necesario que la velocidad del motor sea
aumentada para incrementar la variable de proceso. Caso contrario, seleccionar reverso (P1024=1).

Ejemplos:
a) Directo: Bomba accionada por convertidor realizando el llenado de un reservorio, con el PID regulando el nivel
del mismo. Para que el nivel (variable de proceso) aumente, es necesario que el caudal aumente, lo que es
conseguido con el aumento de la velocidad del motor.
b) Reverso: Ventilador accionado por convertidor realizando el resfriamiento de una torre de refrigeración, con el
PID controlando su temperatura. Cuando se desea aumentar la temperatura (variable de proceso), es necesario
reducir la ventilación, a través de la reducción de la velocidad del motor.

7. Definir la fuente de origen de la Referencia de Velocidad:

Caso la aplicación regulador PID deba funcionar cuando el CFW700 operar en modo local, programar P0221
en 7=SoftPLC. Caso la aplicación regulador PID deba funcionar cuando el CFW700 opera en modo remoto,
programar P0222 en 7=SoftPLC.

¡NOTA!
Caso la aplicación regulador PID hubiera sido seleccionada para operar en modo local y la DI1 (P0263)
hubiera sido seleccionada para el comando manual/automático, el convertidor podrá pasar para el
estado "configuración (CONF)", siendo entonces necesario alterar la programación padrón del P0227.

8. Límites de velocidad:
Ajustar P0133 y P0134, conforme aplicación observando que el regulador PID fue concebido para trabajar
con entradas referenciadas de 0.0 a 100.0 % y salidas referenciadas de 0.0 a 100.0 %. El valor de la salida es
convertido para el rango de P0133 a P0134, evitando así trabajar en rangos de velocidad donde no existiera
contribución para el control de la variable de proceso.

9. Definir los parámetros de lectura de la Pantalla de Monitoreo de la HMI:

La pantalla del modo monitoreo de la HMI del CFW700 puede ser configurada para mostrar las variables de
control del regulador PID en la forma numérica. En el ejemplo abajo fue elegido mostrar la realimentación del
PID o variable de proceso, el setpoint del PID y la velocidad del motor.

Ejemplo:
a) Parámetro de Lectura 1 para mostrar la Variable del Proceso:
- Programar P0205 en 1012 que corresponde al parámetro P1012 de la aplicación regulador PID;
- Programar P0208 en 100.0 %;
- Programar P0209 en 0 (ninguna);
- Programar P0210 en 1 (wxy.z).
19
CFW700 | 19-5
 Aplicaciones

b) Parámetro de Lectura 2 para mostrar el Setpoint del PID:

- Programar P0206 en 1011 que corresponde al parámetro P1011 de la aplicación regulador PID;
- Programar P0211 en 100.0 %;
- Programar P0212 en 1 (wxy.z).

c) Parámetro de Lectura 3 para mostrar la Velocidad del Motor:

- Programar P0207 en 0002 que corresponde al parámetro P0002 del CFW700.
- Programar P0213 en 1800 rpm.

Colocando en Operación

Verifique el estado de la aplicación regulador PID en el parámetro P1000. Valor igual a 4, indica que aplicación
regulador PID ya está en operación. Valor igual a 3 indica que la aplicación regulador PID está parada, por lo
tanto, es necesario alterar el valor del comando para la SoftPLC en el parámetro P1001 para 1 (ejecuta aplicación).
Valor diferente de 3 o 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación. Para más detalles, consultar el
manual de la SoftPLC del CFW700.

1. Operación Manual (DIx aberta): manteniendo la DIx abierta (Manual), conferir la indicación de la variable
de proceso en la HMI (P1012) con base en una medición externa del valor de la señal de realimentación
(transductor) en la AI2.

En seguida, variar la referencia de velocidad (P0121) hasta alcanzar el valor deseado de la variable de proceso.
Solamente entonces pasar para el modo automático.

¡NOTA!
Si el setpoint estuviera definido por P1025, el CFW700 ajustará automáticamente P1025 en el valor
instantáneo de P1012 cuando el modo fuera alterado de manual para automático (desde que P1026=1).
En este caso, la conmutación de manual para automático es suave (no hay variación brusca de velocidad).

2. Operación Automática (DIx cerrado): cerrar la DIx y realizar el ajuste dinámico del regulador PID, o sea, de
las ganancias proporcional (P1020), integral (P1021) y diferencial (P1022), verificando si la regulación está siendo
realizada correctamente. Para esto, basta comparar el setpoint y la variable del proceso y verificar si los valores
están próximos. Ver también que velocidad el motor responda a las oscilaciones de la variable de proceso.

Es importante resaltar que el ajuste de las ganancias del PID es un paso que requiere intentos y errores para
alcanzar el tiempo de respuesta deseado. Si el sistema responde rápidamente y oscila próximo al setpoint,
entonces la ganancia proporcional está muy alta. Si el sistema responde lentamente y demora para alcanzar el
setpoint, entonces la ganancia proporcional está muy baja, y debe ser aumentada. Caso la variable de proceso
no alcanzara el valor requerido (setpoint), entonces la ganancia integral debe ser ajustada.

Como resumen de esta rutina, se presenta a seguir un esquema de las conexiones para la aplicación del CFW700
como regulador PID, y también el ajuste de los parámetros usados en este ejemplo.

19
19-6 | CFW700
 Aplicaciones

4-20 mA Transductor
de Presión
37 DI1 Setpoint 0-25 bar
39 DI3 via teclas
40 DI4
DI1 - Gira / Para
35 COM
DI3 - Manual / Automático
34 24 VCC CFW-11 OFF ON DI4 - Habilita General
36 DGND 1
Setpoint 21 +REF 2
via AI1 22 AI1+ S1
3 Proceso
≥5 kΩ 23 AI1-
4
24 -REF
25 AI2+
PE W V U
26 AI2- PE R S T U V W PE
XC1
PE

Blindaje

R
S
T
Red Seccionadora
Fusibles

Figura 19.2: Ejemplo de aplicación del CFW700 como regulador PID

Tabla 19.1: Ajuste de los parámetros para el ejemplo presentado

Parámetro Descripción
P1003=1 Selección de la aplicación regulador PID
P0205=1012 Selección parámetro principal (Variable de Proceso)
P0206=1011 Selección parámetro secundario (Setpoint del PID)
P0207=0002 Selección parámetro barra grafica (Velocidad del Motor)
P0208=100.0 % Factor de escala principal
P0209=0 Unidad de ingeniería lectura 1: ninguna
P0210=1 Forma de indicación lectura 1: wxy.z
P0211=100.0 % Factor de escala secundaria
P0212=1 Forma de indicación lectura 2: wxy.z
P0213=1800 Fondo de escala bar lectura 3
P0220=1 Selección Fuente LOC/REM: Operación en situación remoto
P0222=7 Selección referencia REM: SoftPLC
P0263=1 Función de la entrada DI1: Gira/Para
P0265=20 Función de la entrada DI3: Función 1 de la Aplicación (Manual/Automático)
P0266=2 Función de la entrada DI4: Habilita General
P1024=0 Acción del regulador PID: directo
P0236=6 Función de la señal AI2: Función 2 de la aplicación
P0237=1.000 Ganancia de la entrada AI2
P0238=1 Señal de la entrada AI2: 4 a 20 mA
P0239=0.00 % Offset de la Entrada AI2
P0240=0.15 s Filtro de la Entrada AI2
P1018=25.0 Escala de la realimentación del PID
P1016=0 Selección del setpoint del PID: HMI
P1025=80 % Setpoint PID
P1026=1 Ajuste automático de P1025: Activo
P1027=1 Backup Setpoit del PID vía P1025: Activo
P1023=3.0 s Filtro para Setpoint del PID
P0133=1000 rpm Referencia de Velocidad Mínima
P0134=1800 rpm Referencia de Velocidad Máxima
P1020=1.00 Ganancia Proporcional PID
P1021=0.430 Ganancia Integral PID
P1022=0.000 Ganancia Diferencial PID
P0217=0 Bloqueo por Velocidad Nula: Inactivo
P1001=1 Comando para SoftPLC: Ejecuta aplicación
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CFW700 | 19-7
 Aplicaciones

19.2.3 Modo Sleep

El modo Sleep es un recurso útil para ahorrar energía cuando se utiliza el regulador PID.

En muchas aplicaciones con regulador PID se observa el desperdicio de energía cuando se mantiene el motor
girando en la velocidad mínima, por ejemplo, continua aumentando la presión o el nivel de un tanque.

El modo Sleep funciona en conjunto con la lógica de parada (bloqueo por velocidad nula).

Para el modo Sleep funcionar habilite la lógica de parada programando P0217=1 (activa). La condición de bloqueo
es la misma existente para la lógica de parada sin PID. Consulte o item 12.4 - Lógica de Parada.

Para salir del modo de bloqueo por velocidad nula, cuando estuvier en el modo PID y automático, además de la
condición programada en P0218, es necesario que el error del PID (la diferencia entre el setpoint y la variable de
proceso) sea mayor que el valor programado en P1028.

¡PELIGRO!
Cuando en el modo dormir el motor puede girar a cualquier momento en función de las condiciones
del proceso. Si desea manosear el motor o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergize
el convertidor de frecuencia.

19.2.4 Pantallas del Modo de Monitoreo

Cuando fuera utilizada la aplicación regulador PID la pantalla del modo monitoreo puede ser configurada para
mostrar las principales variables en la forma numérica, pudiendo tener o no unidades de ingeniería.

Un ejemplo de la HMI con esa configuración puede ser observado en la figura 19.3, donde son mostrados: la
variable de proceso, el setpoint, ambos sin unidad de ingeniería (referenciado a 25.0 bar) y la velocidad del motor
en el bargraph en %. Consulte también la sección 5.4 - HMI.

Figura 19.3: Ejemplo de la HMI en el modo monitoreo para la aplicación Regulador PID

19.2.5 Conexión de Transductor a 2 Cables

En la configuración con 2 cables, el señal del transductor es compartida con la alimentación. La figura 19.4
presenta este tipo de conexión.

37 DI1 Setpoint
39 DI3 via teclas
40 DI4
35 COM
34 24 VCC CFW700 OFF ON
36 DGND 1
21 +REF 2
22 AI1+ S1
3
23 AI1-
4
24 -REF
Proceso Transductor
25 AI2+
de
Presión 26 AI2- PE R S T U V W PE

Figura 19.4: Conexión del Transductor al CFW700 con 2 cables

19
19-8 | CFW700
 Aplicaciones

19.2.6 PID Académico

El regulador PID implementado en el CFW700 es del tipo académico. A seguir se presentan las ecuaciones que
caracterizan el PID Académico, que es la base del algoritmo de esta función.

La función de transferencia en el dominio de la frecuencia del regulador PID Académico es:

y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ]

sTi

Substituyéndose el integrador por una sumatoria y la derivada por el cociente incremental, se obtiene una
aproximación para la ecuación de transferencia discreta (recursiva) conforme sigue:

y(k) = y(k-1) + Kp[(1 + [Link] + Kd/Ta).e(k) – (Kd/Ta).e(k-1)]

Siendo:
y(k): salida actual del PID puede variar de 0.0 a 100.0 %;
y(k-1): salida anterior del PID;
Kp (Ganancia Proporcional): Kp = P1020;
Ki (Ganancia Integral): Ki = P1021 x 100 = [1/Ti x 100];
Kd (Ganancia Diferencial): Kd = P1022 x 100 = [Td x 100];
Ta = 0,05 seg (período de amostraje del regulador PID);
e(k): erro actual [SP*(k) – X(k)];
e(k-1): error anterior [SP*(k-1) – X(k-1)];
SP*: referencia puede variar de 0.0 a 100.0 %;
X: variable de proceso (o realimentación), leída a través de una de las entradas analógicas (AIx), puede variar de
0.0 a 100.0 %.

19.2.7 Parámetros

Se describe ahora de modo detallado los parámetros relacionados al grupo Regulador PID.

P0100 – Tiempo de Aceleración

P0101 – Tiempo de Desaceleración

P0133 – Velocidad Mínima

P0134 – Velocidad Máxima

P0221 – Selección Referencia LOC

P0222 – Selección Referencia REM

P0231 – Función del Señal AI1

P0232 – Ganancia de la Entrada AI1

P0233 – Señal de la Entrada AI1

P0234 – Offset de la Entrada AI1

P0235 – Filtro de la Entrada AI1

P0236 – Función del Señal AI2

19
CFW700 | 19-9
 Aplicaciones

P0238 – Señal de la Entrada AI2

P0239 – Offset de la Entrada AI2

P0240 – Filtro de la Entrada AI2

P0251 – Función de la Salida AO1

P0252 – Ganancia de la Salida AO1

P0253 – Señal de la Salida AO1

P0254 – Función de la Salida AO2

P0255 – Ganancia de la Salida AO2

P0256 – Señal de la Salida AO2

P0263 – Función de la Entrada DI1

P0264 – Función de la Entrada DI2

P0265 – Función de la Entrada DI3

P0266 – Función de la Entrada DI4

P0267 – Función de la Entrada DI5

P0268 – Función de la Entrada DI6

P0269 – Función de la Entrada DI7

P0270 – Función de la Entrada DI8

P0275 – Función de la Salida DO1 (RL1)

P0276 – Función de la Salida DO2

P0277 – Función de la Salida DO3

P0279 – Función de la Salida DO5

19
19-10 | CFW700
 Aplicaciones

P1000 – Estado de la SoftPLC

P1001 – Comando para SoftPLC

P1002 – Tiempo de Scan de la SoftPLC

P1003 – Selección de la Aplicación SoftPLC

NOTA!
Para más detalles, consulte las secciones 12 - Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
y 18 - SOFTPLC.

P1010 – Versión Aplicación Regulador PID

Rango de 0.00 a 10.00 Padrón: -

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Parámetro apenas de lectura que presenta la versión software del aplicativo regulador PID desarrollada para
la Función SoftPLC del CFW700.

P1011 – Setpoint del PID

Rango de 0.0 a 3000.0 Padrón: -

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Parámetro solamente de lectura que presenta, en formato wxy.z y sin unidad de ingeniería, el valor del setpoint
del Regulador PID conforme escala definida en P1018.

P1012 – Realimentación del PID

Rango de 0.0 a 3000.0 Padrón: -

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Parámetro solamente de lectura que presenta, en formato wxy.z y sin unidad de ingeniería, el valor de la
realimentación o variable de proceso del Regulador PID conforme escala definida en P1018.
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CFW700 | 19-11
 Aplicaciones

P1013 – Salida del PID

Rango de 0.0 a 100.0 % Padrón: -

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Parámetro solamente de lectura que presenta, en porcentaje (%), el valor de la salida del regulador PID.

P1016 – Selección del Setpoint del PID

Rango de 0 = HMI Padrón: 0

Valores: 1 = AIx
2 = Serial/USB
3 = CO/DN/DP
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la fuente de origen del setpoint del regulador PID.

Observaciones:

„„ “ HMI” significa que el setpoint del regulador PID será el valor del parámetro P1025.
„„ “AI” significa que el setpoint del regulador PID será proveniente de una entrada analógica, siendo necesario
programar el parámetro P0231 (para AI1) o P0236 (para AI2) en 5=Función 1 de la Aplicación para que la
misma sea habilitada al funcionamiento. Caso no sea, será generado el mensaje de alarma “A770: Programar
AI1 o AI2 para Función 1 de la Aplicación”.
„„ “Serie/USB” significa que el setpoint del regulador PID será el valor del parámetro P0683 referenciado al
valor porcentual con una casa decimal, o sea, 100.0 % equivale al valor 1000 en P0683;
„„ “CO/DN/DP” significa que el setpoint del regulador PID será el valor del parámetro P0685 referenciado al
valor porcentual con una casa decimal, o sea, 100.0 % equivale al valor 1000 en P0685.

P1018 – Escala de la Realimentación del PID

Rango de 0.0 a 3000.0 Padrón: 100.0

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define como será presentada la Realimentación o Variable de Proceso del PID en P1012 (como también el
Setpoint del PID en P1011), o sea, el fondo de escala de la realimentación o variable de proceso del PID que
corresponde a 100.0 % en la entrada analógica utilizada como realimentación del regulador PID.

El formato de la variable siempre será “wxy.z”, o sea, siempre con una casa decimal.

19 Ejemplo: El transductor de presión es de 4-20 mA con un rango de 0 a 25 bar; ajuste el parámetro P1019 en 25.0.

19-12 | CFW700
 Aplicaciones

P1020 – Ganancia Proporcional PID

P1021 – Ganancia Integral PID

P1022 – Ganancia Diferencial PID

Rango de 0.000 a 30.000 Padrón: P1020=1.000

Valores: P1021=0.430
P1022=0.000
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros definen las ganancias de la aplicación regulador PID, y deben ajustarse de acuerdo con la
aplicación que está siendo controlada.

Ejemplos de ajustes iniciales para algunas aplicaciones son presentados en la tabla 19.2.
Tabla 19.2 : Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID

Ganancias
Grandeza Proporcional Integral Derivativo
P1020 P1021 P1022
Presión en sistema neumático 1 0.430 0.000
Caudal en sistema neumático 1 0.370 0.000
Presión en sistema hidráulico 1 0.430 0.000
Caudal en sistema hidráulico 1 0.370 0.000
Temperatura 2 0.040 0.000
Nivel 1 1 Consulte la nota a seguir 0.000

¡NOTA!
En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral dependerá del tiempo que lleva para el
reservorio pasar del nivel mínimo aceptable para el nivel que se desea, en las siguientes condiciones:

1. Para acción directa el tiempo deberá ser medido con el caudal máximo de entrada y caudal
mínimo de salida;

2. Para acción reversa el tiempo deberá ser medido con el caudal mínimo de entrada y caudal
máximo de salida.

Una fórmula para calcular el valor inicial de P1021 en función del tiempo de respuesta del sistema es presentada
a seguir:

P1021=0.50 / t,

Siendo: t=tiempo (en segundos).

19
CFW700 | 19-13
 Aplicaciones

P1023 – Filtro para Setpoint del PID

Rango de 0.00 a 650.00 s Padrón: 0.25 s

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro ajusta el valor de la constante de tiempo del filtro del Setpoint del regulador PID y posee la
finalidad de disminuir alteraciones bruscas del valor del Setpoint del PID.

P1024 – Tipo de Acción del Regulador PID

Rango de 0 = Directo Padrón: 0

Valores: 1 = Reverso
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
El tipo de acción del PID debe ser seleccionado como “Directo” cuando fuera necesaria que la velocidad del
motor sea aumentada para realizar con que la variable de proceso sea incrementada. De lo contrario, se debe
seleccionar “Reverso”.

Tabla 19.3: Selección de la acción del PID

Velocidad del Motor Variable del Proceso Seleccionar

Aumenta Directo
Aumenta
disminui Reverso

Esta característica varía conforme el tipo de proceso, mas la realimentación directa es la más utilizada.

En procesos de control de temperatura o nivel, el ajuste del tipo de acción dependerá de la configuración.
Por ejemplo: en el control de nivel, si el convertidor actúa en el motor que retira fluido del reservorio, la acción
será reversa, pues cuando el nivel aumenta el convertidor deberá aumentar la rotación del motor para que el
nivel baje. Caso el convertidor actúe en el motor que coloca fluido en el reservorio, la acción será directa.

P1025 – Setpoint PID por la HMI

Rango de 0.0 a 100.0 % Padrón: 0.0 %

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro permite el ajuste del setpoint del Regulador PID a través de las teclas de la HMI, desde que
P1016=0 y se estuviera operando en el modo Automático. Caso la operación estuviera en modo Manual, la
referencia vía HMI es ajustada en el parámetro P0121.

El valor de P1025 es mantenido en el último valor ajustado (backup) mismo deshabilitando o desenergizando
19 el convertidor (con P1027=1 – Activo).

19-14 | CFW700
 Aplicaciones

P1026 – Ajuste Automático del Setpoint del PID por la HMI (P1025)

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 1

Valores: 1 = Activo
Propiedades: cfg
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Cuando el setpoint del regulador PID fuera vía HMI (P1016=0) y P1026 estuviera en 1 (activo), al conmutar de
manual para automático, el valor en % del setpoint manual que corresponde a la salida del regulador PID de
0.0 a 100.0 % será cargado en P1025. Con esto se evitan oscilaciones del PID en la conmutación de manual
para automático.

P1027 – Backup del Setpoint del PID por la HMI (P1025)

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Activa
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Ese parámetro define si la función de backup del setpoint del PID vía HMI está activa o inactiva.
Si P1027=0 (Inactiva), el convertidor no guardará el valor del setpoint del PID cuando fuera deshabilitado. Así,
cuando el convertidor fuera nuevamente habilitado, el valor del setpoint del PID será 0.0 %.

P1028 – Salida N=0 PID

Rango de 0.0 a 100.0 % Padrón: 0.0 %

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
El parámetro P1028 actúa en conjunto con el parámetro P0218 (Salida del Bloqueo por Velocidad Nula),
suministrando la condición adicional para la salida del bloqueo. Con esto, es necesario que el error del PID (la
diferencia entre el setpoint y la variable de proceso) sea mayor que el valor programado en P1028 para que el
convertidor vuelva a accionar el motor, estado este conocido por “despertar (wake up)”.

19
CFW700 | 19-15
 Aplicaciones

P1031 – Valor de la Variable de Proceso X

P1032 – Valor de la Variable de Proceso ES

Rango de 0.0 a 100.0 % Padrón: P1031=90.0 %

Valores: P1032=10.0 %
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Estos parámetros son usados en las funciones de las salidas digitales, con la finalidad de señalización/alarma,
y indicarán:
Variable de Proceso > VPx (Función 1 de la Aplicación) y
Variable de Proceso < VPy (Función 2 de la Aplicación).

19.3 APLICACIÓN POTENCIÓMETRO ELECTRÓNICO (P.E.)

19.3.1 Descripción y Definiciones

El CFW700 dispone de la aplicación POTENCIÓMETRO ELECTRÓNICO, que permite el ajuste de la referencia de

velocidad del motor a través de dos entradas digitales, siendo una para acelerar y otra para desacelerar el motor.

Con el convertidor habilitado y la entrada digital DIx programada para “Función 1 de la Aplicación (Acelera)”
estando activa, el motor es acelerado de acuerdo con la rampa de aceleración programada hasta la máxima
velocidad definida. Estando apenas la entrada digital DIx programada para “Función 2 de la Aplicación
(Desacelera)” activa, y el convertidor habilitado, la velocidad del motor desacelera de acuerdo con la rampa de
desaceleración programada hasta la velocidad mínima. Caso ambas las entradas digitales DIx estuvieran activas,
por una cuestión de seguridad, prevalece la función para desacelerar el motor. Con el convertidor deshabilitado,
las entradas digitales DIx son ignoradas a no ser por la condición de ambas activas, caso en que la referencia
de velocidad es ajustada para 0 rpm. La figura a seguir ilustra esta descripción.

Acelera

Entradas Aceleración Referencia

Digitales Desaceleración de Velocidad
Desacelera

Reset
para Cero
Habilitación

Velocidad
Mínima
Velocidad
de Salida
Tiempo

24 V
DIx - Acelera Abierto
Reset 24 V Tiempo

DIx - Desacelera
24 V Tiempo

DIx - Gira/Para Abierto

Tiempo
Figura 19.5: Funcionamiento de la Aplicación Potenciómetro Electrónico (P.E.)

19
19-16 | CFW700
 Aplicaciones

Para el funcionamiento de la aplicación potenciómetro electrónico, es necesario programar el parámetro P0221

o P0222 en 7=SoftPLC.

Queda definido que:

„„ Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0263 a P0270 representa el comando Acelera;

„„ Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0263 a P0270 representa el comando Desacelera.

El comando Acelera es realizado por una de las entradas digitales DI1 a DI8, y debe programarse en uno de los
respectivos parámetros (P0263 a P0270) el valor 20 = Función 1 de la Aplicación. Caso más de un parámetro
fuera programado para esta función, será considerado por la lógica de funcionamiento solamente el comando de
la entrada digital más prioritaria, siendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no sea programada ninguna
entrada digital, será generado la mensaje de alarma “A750: Programar una DI para Función 1 de la Aplicación
(Acelera)” y el funcionamiento de la aplicación no será habilitado.

El comando Desacelera también es realizado por una de las entradas digitales DI1 a DI8, y debe ser programado
en uno de los respectivos parámetros (P0263 a P0270) el valor 21 = Función 2 de la Aplicación. Caso más de
un parámetro fuera programado para esta función, será considerado por la lógica de funcionamiento solamente
el comando de la entrada digital más prioritaria, siendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no sea
programada ninguna entrada digital, será generado la mensaje de alarma “A752: Programar una DI para Función
2 de la Aplicación (Desacelera)” y el funcionamiento de la aplicación no será habilitado.

La entrada Acelera está activa cuando ajustada en 24 V y inactiva en 0 V. Ya la entrada Desacelera está activa
cuando ajustada en 0 V y inactiva en 24 V.

El parámetro P1011 muestra el valor actual de la referencia de velocidad en rpm y sirve para mantener el valor de
la referencia de velocidad cuando no hubiera comando Acelera o Desacelera.

El parámetro P1012 configura si el backup de la referencia de velocidad será mantenido o irá para 0 rpm en una
nueva habilitación del drive.

19.3.2 Colocación en Funcionamiento

Antes de realizar una descripción detallada de los parámetros relacionados a esta aplicación, presentamos a
seguir una rutina paso a paso para la colocación de la aplicación potenciómetro electrónico en operación.

¡NOTA!
Para que la aplicación potenciómetro electrónico (P.E.) funcione adecuadamente, es fundamental
verificar si el convertidor está configurado correctamente para accionar el motor en la velocidad
deseada. Para esto, verifique los siguientes ajustes:

„„ Boosts de torque (par) (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138) si estuviera
en el modo de control V/f;

„„ Haber ejecutado el autoajuste si estuviera en el modo vectorial;

„„ Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103) y limitación de corriente (P0135 para
controles V/f y V V W o P0169/P0170 para control vectorial).

Configurando la aplicación Potenciómetro Electrónico (P.E.)

1. Seleccionar la aplicación:
Cuando se habilita la aplicación potenciómetro electrónico, programando P1003=2, el aplicativo padrón es
cargado para el área de la función SoftPLC, disponiendo así, su uso en el CFW700.

19
CFW700 | 19-17
 Aplicaciones

2. Definir entrada digital para el comando Acelera:

Para efectuar el comando Acelera en la aplicación potenciómetro electrónico, es necesario definir cual entrada
digital efectuará este comando; para esto programar uno de los parámetros P0263 a P0270 en 20=Función
1 de la Aplicación.
Sugerencia: programar P0265 en 20 para que la entrada digital DI3 efectúe el comando Acelera.

3. Definir entrada digital para el comando Desacelera:

Para efectuar el comando Desacelera en la aplicación potenciómetro electrónico, es necesario definir cual
entrada digital efectuará este comando; para esto programar uno de los parámetros P0263 a P0270 en
21=Función 2 de la Aplicación.
Sugerencia: programar P0266 en 21 para que la entrada digital DI4 efectúe el comando Desacelera.

4. Definir la fuente de origen de la Referencia de Velocidad:

Caso la aplicación potenciómetro electrónico deba funcionar cuando CFW700 operar en modo local, programar
P0221 en 7=SoftPLC. Caso la aplicación potenciómetro electrónico deba funcionar cuando CFW700 opera
en modo remoto, programar P0222 en 7=SoftPLC.

5. Configurar el backup de la referencia:

Definir si el valor de la referencia de velocidad será mantenido (P1012=1) o no (P1012=0) en una nueva
energización del convertidor.

6. Límites de Referencia de Velocidad:

Ajustar P0133 y P0134, conforme aplicación.

¡NOTA!
Caso la aplicación potenciómetro electrónico hubiera sido seleccionada para operar en modo local y
la DI1 (P0263) hubiera sido seleccionada para el comando acelera o desacelera, el convertidor podrá
pasar para el estado "configuración (CONF)", siendo entonces necesario alterar la programación
padrón del parámetro P0227.

Colocando en Operación

Verifique el estado de la aplicación potenciómetro electrónico en el parámetro P1000. Valor igual a 4 indica que la
aplicación potenciómetro electrónico ya está en operación. Valor igual la 3 indica que la aplicación potenciómetro
electrónico está parada, por lo tanto, es necesario alterar el valor del comando para SoftPLC en el parámetro
P1001 para 1 (ejecuta aplicación). Valores diferentes de 3 o 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación.
Para más detalles, consultar el manual de la SoftPLC del CFW700.

19
19-18 | CFW700
 Aplicaciones

19.3.3 Parámetros

A seguir están descriptos los parámetros relacionados a la aplicación Potenciómetro Electrónicos (P.E.) de forma
detallada.

P0100 – Tiempo de Aceleración

P0101 – Tiempo de Desaceleración

P0102 – Tiempo de Aceleración 2ª Rampa

P0103 – Tiempo de Desaceleración 2ª Rampa

P0133 – Velocidad Mínima

P0134 – Velocidad Máxima

P0221 – Selección Referencia LOC

P0222 – Selección Referencia REM

P0263 – Función de la Entrada DI1

P0264 – Función de la Entrada DI2

P0265 – Función de la Entrada DI3

P0266 – Función de la Entrada DI4

P0267 – Función de la Entrada DI5

P0268 – Función de la Entrada DI6

P0269 – Función de la Entrada DI7

P0270 – Función de la Entrada DI8

P1000 – Estado de la SoftPLC

P1001 – Comando para SoftPLC

P1002 – Tiempo de Scan de la SoftPLC

P1003 – Selección de la Aplicación SoftPLC

¡NOTA!
Para más detalles, consulte las secciones 12 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
y 18 SOFTPLC.

19
CFW700 | 19-19
 Aplicaciones

P1010 – Versión Aplicación Potenciómetro Electrónico (P.E.)

Rango de 0.00 a 10.00 Padrón: -

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Parámetro apenas de lectura que presenta la versión software de la aplicación potenciómetro electrónico
desarrollada para la Función SoftPLC del CFW700.

P1011 – Referencia de Velocidad P.E.

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: -

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Parámetro apenas de lectura que presenta, en rpm, el valor actual de la referencia de velocidad del potenciómetro
electrónico.

P1012 – Backup de la Referencia de Velocidad P.E.

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1

Valores: 1 = Activa
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Este parámetro define si la función de backup de la referencia de velocidad del potenciómetro electrónico está
activa o inactiva.

Si P1012=0 (Inactiva), el convertidor no guarda el valor de la referencia de velocidad cuando fuera deshabilitado.
Así, cuando el convertidor fuera nuevamente habilitado, el valor de la referencia de velocidad asumirá el valor
del límite mínimo de velocidad (P0133).

19
19-20 | CFW700
 Aplicaciones

19.4 APLICACIÓN MULTISPEED

19.4.1 Descripción y Definiciones

El CFW700 dispone de la aplicación MULTISPEED, que permite el ajuste de la referencia de velocidad relacionando
los valores definidos por los parámetros P1011 a P1018 a través de la combinación lógica de las entradas digitales
DI4, DI5 y DI6, teniendo como límite máximo 8 referencias de velocidad preprogramadas. Trae como ventajas
la estabilidad de las referencias fijas preprogramadas y la inmunidad contra ruidos eléctricos (entradas digitales
DIx aisladas).

La selección de la referencia de velocidad es realizada por la combinación lógica de las entradas digitales DI4,
DI5 y DI6, debiendo programarse los respectivos parámetros (P0266, P0267 y P0268) para “Función 1 de la
Aplicación (Multispeed)”. Caso no sea programado ninguna de las entradas digitales para la “Función 1 de la
Aplicación”, será generado el mensaje de alarma “A750: Programar una DI para Multispeed” y no será habilitada
la escritura de referencia de velocidad para el convertidor.

Velocidad
de Salida
P1017
P1018
P1016

P1015

Rampa de Aceleración
P1014

P1013

P1012

P1011

Tiempo
24 V
DI6 0 V (Abierto)
24 V
DI5 0 V (Abierto)
24 V
DI4 0 V (Abierto)

Figura 19.6: Funcionamiento de la Aplicación Multispeed

Para el funcionamiento de la aplicación multispeed, es necesario programar el parámetro P0221 o P0222 en

7=SoftPLC.

Queda definido que:

„„ Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0266 a P0268 representa el comando Multispeed.

La selección de la referencia de velocidad ocurre de acuerdo con la tabla abajo:

Tabla 19.5: Referência Multispeed

DI6 DI5 DI4 Referencia de Velocidad

0V 0V 0V P1011
0V 0V 24 V P1012
0V 24 V 0V P1013
0V 24 V 24 V P1014
24 V 0V 0V P1015
24 V 0V 24 V P1016
24 V 24 V 0V P1017
24 V 24 V 24 V P1018

Caso alguna entrada no estuviera seleccionada para Multispeed, deberá ser considerada como 0 V.

Los parámetros P1011 a P1018 definen el valor de la referencia de velocidad cuando el Multispeed está en
funcionamiento.
19
CFW700 | 19-21
 Aplicaciones

19.4.2 Colocación en Funcionamiento

Configurando la aplicación Multispeed

1. Seleccionar la aplicación:
Cuando se habilita la aplicación multispeed, realizando P1003=3, el aplicativo padrón es cargado para el área
de la función SoftPLC, disponiendo así, su uso en el CFW700.

2. Habilitar las entradas digitales para Multispeed:

Para efectuar la selección de la referencia de velocidad en la aplicación multispeed, es necesario definir esta
función para las entradas digitales DI4, DI5 y/o DI6; para esto, programar en sus respectivos parámetros
P0266, P0267 y P0268 en 20=Función 1 de la Aplicación.

3. Definir la fuente de origen de la Referencia de Velocidad:

Caso la aplicación multispeed debiera funcionar cuando el CFW700 opera en modo local, programar P0221
en 7=SoftPLC. Caso la aplicación multispeed debiera funcionar cuando CFW700 opera en modo remoto,
programar P0222 en 7=SoftPLC.

4. Definir las referencias de velocidad del Multispeed:

Programar el valor de las referencias de velocidad en los parámetros P1011 a P1018.

5. Límites de Referencia de Velocidad:

Ajustar P0133 y P0134, conforme aplicación.

¡NOTA!
Para que la aplicación multispeed funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor
está configurado correctamente para accionar el motor en la velocidad deseada. Para esto, verifique
los siguientes ajustes:

„„ Boosts de torque (par) (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138) si estuviera

en el modo de control V/f;

„„ Haber ejecutado el autoajuste si estuviera en el modo vectorial;

„„ Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103) y limitación de corriente (P0135 para

controles V/f y V V W o P0169/P0170 para control vectorial).

Colocando en Operación

Verifique el estado de la aplicación multispeed en el parámetro P1000. Valor igual la 4 indica que la aplicación
multispeed ya está en operación. Valor igual a 3 indica que la aplicación multispeed está parada, por lo tanto, es
necesario alterar el valor del comando de la SoftPLC en el parámetro P1001 para 1 (ejecuta aplicación). Valores
diferentes de 3 o 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación. Para más detalles, consultar el manual
de la SoftPLC del CFW700.

19
19-22 | CFW700
 Aplicaciones

19.4.3 Parámetros

A seguir están descriptos los parámetros relacionados a la aplicación Potenciómetro Electrónico (P.E.).

P0100 – Tiempo de Aceleración

P0101 – Tiempo de Desaceleración

P0102 – Tiempo de Aceleración 2ª Rampa

P0103 – Tiempo de Desaceleración 2ª Rampa

P0133 – Velocidad Mínima

P0134 – Velocidad Máxima

P0221 – Selección Referencia LOC

P0222 – Selección Referencia REM

P0266 – Función de la Entrada DI4

P0267 – Función de la Entrada DI5

P0268 – Función de la Entrada DI6

P1000 – Estado de la SoftPLC

P1001 – Comando para SoftPLC

P1002 – Tiempo de Scan de la SoftPLC

P1003 – Selección de la Aplicación SoftPLC

¡NOTA!
Para más detalles, consulte las secciones 12 - Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
y 18 - SOFTPLC.

P1010 – Versión Aplicación Multispeed

Rango de 0.00 a 10.00 Padrón: -

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Parámetro apenas de lectura que presenta la versión software de la aplicación multispeed desarrollada para la
Función SoftPLC del CFW700.
19
CFW700 | 19-23
 Aplicaciones

P1011 – Referencia 1 Multispeed

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 90 rpm

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la referencia de velocidad 1 para la aplicación multispeed.

P1012 – Referencia 2 Multispeed

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 300 rpm

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la referencia de velocidad 2 para la aplicación multispeed.

P1013 – Referencia 3 Multispeed

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 600 rpm

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la referencia de velocidad 3 para la aplicación multispeed.

P1014 – Referencia 4 Multispeed

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 900 rpm

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la referencia de velocidad 4 para la aplicación multispeed.

19
19-24 | CFW700
 Aplicaciones

P1015 – Referencia 5 Multispeed

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 1200 rpm

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la referencia de velocidad 5 para la aplicación multispeed.

P1016 – Referencia 6 Multispeed

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 1500 rpm

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la referencia de velocidad 6 para la aplicación multispeed.

P1017 – Referencia 7 Multispeed

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 1800 rpm

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la referencia de velocidad 7 para la aplicación multispeed.

P1018 – Referencia 8 Multispeed

Rango de 0 a 18000 rpm Padrón: 1650 rpm

Valores:
Propiedades:
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Define la referencia de velocidad 8 para la aplicación multispeed.

19
CFW700 | 19-25
 Aplicaciones

19.5 APLICACIÓN COMANDO A TRES CABLES (START / STOP)

19.5.1 Descripción y Definiciones

El CFW700 dispone de la aplicación COMANDO A TRES CABLES (START / STOP), que permite el comando del
convertidor de manera análoga a un arranque directo con botón de emergencia y contacto de retención.

De esta forma, la entrada digital DIx programada para “Función 1 de la Aplicación (Start)” habilita la rampa el
convertidor a través de un único pulso si la entrada digital DIx programada para “Función 2 de la Aplicación
(Stop)” estuviera activa.
El convertidor deshabilita la rampa cuando la entrada digital Desconecta (Stop) es desactivada. La figura a seguir
ilustra esta descripción.

24 V
Dlx - Start
Abierto
Tiempo
24 V

Dlx - Stop Abierto

Tiempo

Velocidad del
Motor

Tiempo
Figura 19.7: Funcionamiento de la Aplicación Comando a Tres Cables (Start / Stop)

Para el funcionamiento de la aplicación comando a tres cables, es necesario programar el parámetro P0224 o
P0227 en 4=SoftPLC.

Queda definido que:

„„ Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0263 a P0270 representa el comando Conecta (Start);

„„ Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0263 a P0270 representa el comando Desconecta (Stop).

El comando Conecta (Start) es realizado por una de las entradas digitales DI1 a DI8, debiendo programarse en
uno de los respectivos parámetros (P0263 a P0270) el valor 20 = Función 1 de la Aplicación. Caso más de un
parámetro fuera programado para esta función, será considerado por la lógica de funcionamiento solamente
el comando de la entrada digital más prioritaria, siendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no sea
programada ninguna entrada digital, será generado el mensaje de alarma “750: Programar una DI para Función
1 de la Aplicación (Start)” y el funcionamiento de la aplicación no será habilitado.

El comando Desconecta (Stop) también es realizado por una de las entradas digitales DI1 a DI8, debiendo
programarse en uno de los respectivos parámetros (P0263 a P0270) el valor 21 = Función 2 de la Aplicación.
Caso más de un parámetro fuera programado para esta función, será considerado por la lógica de funcionamiento
solamente el comando de la entrada digital más prioritaria, siendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso
no sea programada ninguna entrada digital, será generado el mensaje de alarma “A752: Programar una DI para
Función 2 de la Aplicación (Stop)” y el funcionamiento de la aplicación no será habilitado.

Tanto la entrada Conecta (Start) cuanto la entrada Desconecta (Stop) serán activadas cuando en 24 V y inactivadas
en 0 V.

Estando el convertidor habilitado en modo local o en modo remoto, sin falla, sin subtensión, sin alarma A750 y sin
alarma A752, es ejecutado el comando “Habilita General” en el convertidor. Caso hubiera alguna entrada digital
programada para la función “Habilita General”, el drive será efectivamente habilitado cuando las dos fuentes de
comando estuvieran activas.

19
19-26 | CFW700
 Aplicaciones

19.5.2 Colocación en Funcionamiento

Configurando la aplicación Comando a tres Cables (Start/Stop)

1. Seleccionar la aplicación:
Cuando se habilita la aplicación comando a tres cables, programando P1003=4, el aplicativo padrón es
cargado para el área de la función SoftPLC, disponiendo así, su uso en el CFW700.

2. Definir entrada digital para el comando Conecta (Start):

Para se efectuara el comando Conecta (Start) en la aplicación comando a tres cables, es necesario definir
cual entrada digital efectuará este comando; para esto programar uno de los parámetros P0263 a P0270 en
20=Función 1 de la Aplicación.
Sugerencia: programar P0265 en 20 para que la entrada digital DI3 efectúe el comando Conecta (Start).

3. Definir entrada digital para el comando Desconecta (Stop):

Para se efectuara el comando Desconecta (Stop) en la aplicación comando a tres cables, es necesario definir
cual entrada digital efectuará este comando; para esto programar uno de los parámetros P0263 a P0270 en
21=Función 2 de la Aplicación.
Sugerencia: programar P0266 en 21 para que la entrada digital DI4 efectúe el comando Desconecta (Stop).

4. Definir la fuente del comando Habilta Rampa (Gira / Para):

Caso la aplicación comando a tres cables deba funcionar cuando el CFW700 operar en modo local, programar
P0224 en 4=SoftPLC. Caso la aplicación comando a tres cables deba funcionar cuando el CFW700 opera en
modo remoto, programar P0227 en 4=SoftPLC.

¡NOTA!
Para que la aplicación comando a tres cables (Start / Stop) funcione adecuadamente, es fundamental
verificar si el convertidor está configurado correctamente para accionar el motor en la velocidad
deseada.

Para esto, verifique los siguientes ajustes:

„„ Boosts de torque (par) (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138) si estuviera
en el modo de control V/f;

„„ Haber ejecutado el autoajuste si estuviera en el modo vectorial;

„„ Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103) y limitación de corriente (P0135 para
controles V/f y V V W o P0169/P0170 para control vectorial).

¡NOTA!
Caso la aplicación comando a tres cables (start/stop) hubiera sido seleccionada para operar en
modo local y DI1 (P0263) hubiera sido seleccionada para el comando conecta (start) o desconecta
(stop), el convertidor podrá pasar para el estado "configuración (CONF )", siendo entonces necesario
alterar la programación padrón del parámetro P0227.

Colocando en Operación

Verifique el estado de la aplicación comando a tres cables en el parámetro P1000. Valor igual a 4 indica que la
aplicación comando a tres cables ya está en operación. Valor igual a 3 indica que la aplicación comando a tres
cables está parada, por lo tanto, es necesario alterar el valor del comando de la SoftPLC en el parámetro P1001
para 1 (ejecuta aplicación).
Valores diferentes de 3 o 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación. Para más detalles, consultar
el manual de la SoftPLC del CFW700.

19
CFW700 | 19-27
 Aplicaciones

19.5.3 Parámetros

A seguir están descriptos los parámetros relacionados a la aplicación Comando a tres Cables (Start / Stop).

P0224 – Selección Gira / Para LOC

P0227 – Selección Gira / Para REM

P0263 – Función de la Entrada DI1

P0264 – Función de la Entrada DI2

P0265 – Función de la Entrada DI3

P0266 – Función de la Entrada DI4

P0267 – Función de la Entrada DI5

P0268 – Función de la Entrada DI6

P0269 – Función de la Entrada DI7

P1000 – Estado de la SoftPLC

P1001 – Comando para SoftPLC

P1002 – Tiempo de Scan de la SoftPLC

P1003 – Selección de la Aplicación SoftPLC

¡NOTA!
Para mas detalles, cosulte las secciones 12 - Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
y 18 - SOFTPLC.

P1010 – Versión Aplicación Comando a tres Cables (Start / Stop)

Rango de 0.00 a 10.00 Padrón: -

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
Parámetro apenas de lectura que presenta la versión software de la aplicación comando a tres cables
desarrollada para la Función SoftPLC del CFW700.

19
19-28 | CFW700
 Aplicaciones

19.6 APLICACIÓN COMANDO AVANCE Y RETORNO

19.6.1 Descripción y Definiciones

El CFW700 dispone de la aplicación COMANDO AVANCE Y RETORNO, que proporciona al usuario la combinación
de dos comandos del convertidor (Sentido de Giro y Gira/Para) en solamente un comando vía entrada digital.

De esta forma, la entrada digital DIx programada para “Función 1 de la Aplicación (Avance)” combina el sentido de
giro horario con el comando habilita rampa; ya la entrada digital DIx programada para “Función 2 de la Aplicación
(Retorno)” combina sentido de giro antihorario con el comando habilita rampa. La figura a seguir ilustra esta
descripción.
24 V

DIx – Avance Abierto

Tiempo

24 V

DIx – Retorno Abierto

Tiempo

Velocidad del
Horario
Motor
Tiempo
Antihorario

Figura 19.8: Funcionamiento de la Aplicación Comando Avance y Retorno

Para el funcionamiento de la aplicación comando avance y retorno, es necesario programar el parámetro P0223
en 9=SoftPLC(H) o 10=SoftPLC(AH) en conjunto con el parámetro P0224 en 4=SoftPLC, o entonces, programar
el parámetro P0226 en 9=SoftPLC(H) o 10=SoftPLC(AH) en conjunto con el parámetro P0227 en 4=SoftPLC.
Caso no sea programada la Selección Giro Local (P0223), será generado el mensaje de alarma “A760: Programar
Giro Local para SoftPLC” y el funcionamiento de la aplicación no será habilitado caso la Selección Gira/Para
Local (P0224) hubiera sido programada para SoftPLC. El mismo se aplica para la Selección Giro Remoto (P0226),
siendo generado el mensaje de alarma “A762: Programar Giro Remoto para SoftPLC” y el funcionamiento de la
aplicación no será habilitado caso la Selección Gira/Para Remoto (P0227) hubiera sido programada para SoftPLC.

Queda definido que:

„„ Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0263 a P0270 representa el comando Avance;

„„ Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0263 a P0270 representa el comando Retorno.

El comando Avance es realizado por una de las entradas digitales DI1 a DI8, debiendo ser programado en uno de
los respectivos parámetros (P0263 a P0270) el valor 20 = Función 1 de la Aplicación. Caso más de un parámetro
fuera programado para esta función, será considerado por la lógica de funcionamiento solamente el comando de
la entrada digital más prioritaria, siendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no sea programada ninguna
entrada digital, será generado el mensaje de alarma “A750: Programar una DI para Función 1 de la Aplicación
(Avance)” y el funcionamiento de la aplicación no será habilitado. Queda definido que el sentido de giro para el
comando Avance será siempre “Horario”.

El comando Retorno también es realizado por una de las entradas digitales DI1 a DI8, debiendo ser programado
en uno de los respectivos parámetros (P0263 a P0270) el valor 21 = Función 2 de la Aplicación. Caso más de un
parámetro fuera programado para esta función, será considerado por la lógica de funcionamiento solamente el
comando de la entrada digital más prioritaria, siendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no sea programada
ninguna entrada digital, será generado el mensaje de alarma “A752: Programar una DI para Función 2 de la Aplicación
(Retorno)” y el funcionamiento de la aplicación no será habilitado. Queda definido que el sentido de giro para el
comando Retorno será siempre “Antihorario”.

Tanto la entrada Avance cuanto la entrada Retorno son activas cuando estuvieran en 24 V y inactivas en 0 V. 19
CFW700 | 19-29
 Aplicaciones

Estando el convertidor habilitado en modo local o en modo remoto, sin falla, sin subtensión, sin alarma A750, sin
alarma A752, sin alarma A760 y sin alarma A762, es ejecutado el comando “Habilita General” en el convertidor.
Caso hubiera alguna entrada digital programada para la función “Habilita General”, el drive será efectivamente
habilitado cuando las dos fuentes de comando estuvieran activas.

Con la entrada digital Avance activa y la entrada digital Retorno inactiva, es ejecutado el comando sentido de giro
horario y habilita rampa. Caso la entrada digital Retorno quedara activa, nada es alterado en el funcionamiento
del convertidor. Cuando los dos comandos estuvieran inactivos, el comando habilita rampa es retirado y el motor
será desacelerado hasta 0 rpm. Ya con la entrada digital Retorno activa y la entrada digital Avance inactiva, es
ejecutado el comando sentido de giro antihorario y habilita rampa. Caso la entrada digital Avance quede activa,
nada es alterado en el funcionamiento del convertidor. Cuando los dos comando estuvieran inactivas, el comando
habilita rampa es retirado y el drive será desacelerado hasta 0 rpm. Caso ambas entradas digitales para Avance
y Retorno sean activas al mismo tiempo, será generado el comando Avance.

19.6.2 Colocación en Funcionamiento

Configurando la aplicación Comando Avance y Retorno

1. Seleccionar la aplicación:
Cuando se habilita la aplicación comando avance y retorno, realizando P1003=5, el aplicativo padrón es
cargado para la área de la función SoftPLC, disponiendo así, su uso en el CFW700.

2. Definir entrada digital para el comando Avance:

Para efectuar el comando Avance en la aplicación comando avance y retorno, es necesario definir cual entrada
digital efectuará este comando; para esto programar uno de los parámetros P0263 a P0270 en 20=Función
1 de la Aplicación.
Sugerencia: programar P0265 en 20 para que la entrada digital DI3 efectúe el comando Avance.

3. Definir entrada digital para el comando Retorno:

Para efectuar el comando Retorno en la aplicación comando avance y retorno, es necesario definir cual entrada
digital efectuará este comando; para esto programar uno de los parámetros P0263 a P0270 en 21=Función
2 de la Aplicación.
Sugerencia: programar P0266 en 21 para que la entrada digital DI4 efectúe el comando Retorno.

4. Definir la fuente del comando Sentido de Giro y Habilta Rampa (Gira / Para):
Caso la aplicación comando avance y retorno debiera funcionar cuando el CFW700 operar en modo local,
programar P0223 en 9=SoftPLC(H) o 10=SoftPLC(AH) y programar P0224 en 4=SoftPLC. Caso la aplicación
comando avance y retorno debiera funcionar cuando CFW700 operar en modo remoto, programar P0226 en
9=SoftPLC(H) o 10=SoftPLC(AH) y programar P0227 en 4=SoftPLC.

19
19-30 | CFW700
 Aplicaciones

¡NOTA!
Para que la aplicación comando avance y retorno funcione adecuadamente, es fundamental verificar
si el convertidor está configurado correctamente para accionar el motor en la velocidad deseada.

Para esto, verifique los siguientes ajustes:

„„ Boosts de torque (par) (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138) si estuviera
en el modo de control V/f;

„„ Haber ejecutado el autoajuste si estuviera en el modo vectorial;

„„ ampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103) y limitación de corriente (P0135 para

R
controles V/f y V V W o P0169/P0170 para control vectorial).

¡NOTA!
Caso la aplicación comando avance y retorno hubiera sido seleccionada para operar en modo local y
DI1 (P0263) hubiera sido seleccionada para el comando avance o retorno, el convertidor podrá pasar
para el estado "configuración (CONF)", siendo entonces necesario alterar la programación padrón
del parámetro P0227.

Colocando en Operación

Verifique el estado de la aplicación comando avance y retorno en el parámetro P1000. Valor igual la 4 indica que
la aplicación comando avance y retorno ya está en operación. Valor igual la 3 indica que la aplicación comando
avance y retorno está parada, por lo tanto, es necesario alterar el valor del comando de la SoftPLC en el parámetro
P1001 para 1 (ejecuta aplicación). Valores diferentes de 3 o 4 indican que el aplicativo no podrá entrar en operación.
Para más detalles, consultar el manual de la SoftPLC del CFW700.

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CFW700 | 19-31
 Aplicaciones

19.6.3 Parámetros

A seguir están descriptos los parámetros relacionados a la aplicación Comando Avance y Retorno.

P0223 – Selección Giro LOC

P0224 – Selección Gira / Para LOC

P0226 – Selección Giro REM

P0227 – Selección Gira / Para REM

P0263 – Función de la Entrada DI1

P0264 – Función de la Entrada DI2

P0265 – Función de la Entrada DI3

P0266 – Función de la Entrada DI4

P0267 – Función de la Entrada DI5

P0268 – Función de la Entrada DI6

P0269 – Función de la Entrada DI7

P0270 – Función de la Entrada DI8

P1000 – Estado de la SoftPLC

P1001 – Comando para SoftPLC

P1002 – Tiempo de Scan de la SoftPLC

P1003 – Selección de la Aplicación SoftPLC

¡NOTA!
Para más detalles, consulte las secciones 12 - Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
y 18 - SOFTPLC.

P1010 – Versión Aplicación Comando Avance y Retorno

Rango de 0.00 a 10.00 Padrón: -

Valores:
Propiedades: ro
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:

Descripción:
19 Parámetro apenas de lectura que presenta la versión software de la aplicación comando avance y retorno
desarrollada para la Función SoftPLC del CFW700.
19-32 | CFW700
 Mantenimiento

20 MANTENIMIENTO
20.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO

¡PELIGRO!
„„Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar en cualquier componente eléctrico
asociado al convertidor.

„„ Altas tensiones pueden estar presentes aun luego de la desconexión de la alimentación.

„„ Aguarde por lo menos 10 minutos para la descarga completa de los capacitores de la potencia.

„„ Siempre conecte la carcasa del equipamiento al punto de tierra de protección (PE) en el punto
adecuado para esto.

¡ATENCIÓN!
Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas.
No toque directamente sobre los componentes o conectores. Caso necesario, toque antes en la
carcasa metálica puesta a tierra o utilice pulsera de puesta a tierra adecuada.

¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada en el convertidor!
Caso sea necesario, consulte a WEG.

Cuando instalados en ambientes y condiciones de funcionamiento apropiados, los convertidores requieren

pequeños cuidados de mantenimiento. La tabla 20.1 lista los principales procedimientos y intervalos para
mantenimiento de rutina.
La tabla 20.2 lista las inspecciones sugeridas en el producto a cada 6 meses, después de colocado en
funcionamiento.

Tabla 20.1: Mantenimiento preventivo

Mantenimiento Intervalo Instrucciones

Cambio de los ventiladores Luego de 50.000 horas de operación. (1) Procedimiento de cambio presentado en las figuras 20.1
y 20.2.
Condensa- Si el convertidor A cada año, contado a partir de la fecha Alimentar el convertidor con tensión entre 220 y 230 Vca,
dores permaneciera en de fabricación informada en la etiqueta monofásica o trifásica, 50 o 60 Hz, por 1 hora en el mínimo.
(Capacitores) stock (sin uso): de identificación del convertidor (consulte Luego, desenergizar y esperar en el mínimo 24 horas antes
electrolíticos “Reforming” el capítulo 6 Identificación del Modelo del de utilizar el convertidor (reenergizar).
Convertidor y Accessorios).
Convertidor en A cada 10 anos. Contactar la asistencia técnica de WEG para obtener
uso: cambio procedimiento.
(1) Los convertidores son programados en la fábrica para control automático de los ventiladores (P0352 = 2), de forma que estos solamente son conectados
cuando hay aumento de la temperatura del disipador. El número de horas de operación de los ventiladores dependerá, por lo tanto, de las condiciones de
operación (corriente del motor, frecuencia de salida, temperatura del aire de refrigeración, etc.). El convertidor registra en el P0045, el número de horas que
el ventilador permaneció encendido.
Cuando el ventilador alcanzar 50.000 horas en operación será indicado en el display de la HMI la alarma A177.

20
CFW700 | 20-1
 Mantenimiento

Tabla 20.2: Inspecciones periódicas a cada 6 meses

Componente Anormalidad Acción Correctiva

Terminales, conectores Tornillos flojos Apriete
Conectores flojos
Ventiladores / Sistema Suciedad en los ventiladores Limpieza
de ventilación Ruido acústico anormal Substituir ventilador. Consulte las figuras 20.1 y 20.2.
Ventilador parado Verificar conexiones de los ventiladores
Vibración anormal
Polvo en los filtros de aire de los tableros Limpieza o substitución
Tarjetas de circuito impreso Acumulación de polvo, aceite, humedad, etc. Limpieza
Olor Substitución
Módulo de potencia / Acumulación de polvo, aceite, humedad, etc. Limpieza
Conexiones de potencia Tornillos de conexión flojos Apriete
Condensadores Decoloración / olor / pérdida de electrólito Substitución
(Capacitores) del bus CC Válvula de seguridad expandida o rota
(Circuito Intermediario) Dilatación de la carcasa
Resistores de potencia Decoloración
Olor
Disipador Acumulación de polvo Limpieza
Suciedad

20.2 INSTRUCCIONES DE LIMPIEZA

Cuando fuera necesario limpiar el convertidor, siga las instrucciones que sigue:

Sistema de ventilación:

„„ Seccione la alimentación del convertidor y aguarde 10 minutos.

„„ Remueva el polvo depositado en las entradas de ventilación, utilizando un cepillo plástico o una franela.

„„ Remueva el polvo acumulado sobre las aletas del disipador y aletas del ventilador, utilizando aire comprimido.

Tarjetas electrónicas:

„„ Seccione la alimentación del convertidor y aguarde 10 minutos.

„„ emueva el polvo acumulado sobre las tarjetas, utilizando un cepillo antiestático o pistola de aire comprimido
R
ionizado (Ejemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referencia A6030-6DESCO).

„„ Si necesario, retire las tarjetas de dentro del convertidor.

„„ Utilice siempre pulsera de puesta a tierra.

20
20-2 | CFW700
 Mantenimiento

1 2 3

Liberación de las trabas de la Remoción del ventilador Desconexión del cable

tapa del ventilador
(a) Modelos hasta 105 A

1 2 3

Remoción de los tornillos de Remoción del ventilador Desconexión del cable

la rejilla del ventilador
(b) Modelos 142 A, 180 A y 211 A

Figura 20.1 (a) y (b): Retirada del ventilador del disipador

1 2

Conexión del cable Encaje del ventilador

(a) Modelos hasta 105 A

1 2

Conexión del cable Fijación del ventilador y rejilla en el

(b) Modelos 142 A, 180 A y 211 A

producto 20
Figura 20.2 (a) y (b): Instalación del ventilador del disipador CFW700 | 20-3