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3. Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

3.1 Teoría de ecuaciones lineales
3.1.1 Introducción
En el capítulo anterior vimos que se pueden resolver algunas ecuaciones
diferenciales de primer orden si se reconocen como separables, homogéneas,
lineales, de Bernoulli, exactas o que tengan un factor integrante. En esta sección
el objetivo principal es encontrar soluciones generales de ecuaciones diferenciales
lineales de orden superior, pero primero necesitamos examinar un poco de la
teoría de ecuaciones lineales.

3.1.2 Problema de valor inicial

Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor inicial de orden n
es resolver:

𝑎𝑛 (𝑥 )𝑦 (𝑛) (𝑥 ) + 𝑎(𝑛−1) (𝑥 )𝑦 (𝑛−1) (𝑥 ) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 )𝑦′(𝑥) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦(𝑥 ) = 𝑔(𝑥)

sujeta a:

𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′(𝑥0 ) = 𝑦1 , … , 𝑦 (𝑛−1)(𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

Ejemplo

Resuelva:

𝑥 2 𝑦’’ – 𝑥𝑦’ + 𝑦 = 0

sujeta a:

𝑦(1) = 3, 𝑦′(1) = −1

donde:

𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 ln 𝑥

Solución

A partir de la solución:

𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 ln 𝑥 (𝑖)

calculamos la primera derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥:

 84

𝑦′ = 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶2 ln 𝑥 (𝑖𝑖)

y evaluamos respectivamente (𝑖) y (𝑖𝑖) en las condiciones iniciales:

𝑦(1) = 3

𝑦′(1) = −1

Obtenemos:

3 = 𝐶1 (1) + 𝐶2 (1) ln(1)

−1 = 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶2 ln(1)

es decir, resulta el sistema de dos ecuaciones lineales con dos incógnitas:

𝟑 = 𝑪𝟏 (𝑖𝑖𝑖)

−1 = 𝐶1 + 𝐶2 (𝑖𝑣)

Sustituimos (𝑖𝑖𝑖) en (𝑖𝑣):

−1 = 3 + 𝐶2
−𝟒 = 𝑪𝟐

Por lo tanto, la solución al problema de valor inicial consiste en sustituir 𝐶1 y 𝐶2 en

la solución:

𝑦 = 3𝑥 − 4𝑥 ln 𝑥 ∎

3.1.3 Problema de valor en la frontera

Es el resolver una ecuación diferencial de segundo orden o mayor, en el que
la variable dependiente “𝑦” o sus derivadas están especificadas en puntos
distintos. Por ejemplo, es resolver :

𝑎2 (𝑥 )𝑦 ′′(𝑥 ) + 𝑎(1) (𝑥 )𝑦 ′(𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦(𝑥 ) = 𝑔(𝑥)

sujeta a:

𝑦(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦(𝑏) = 𝑦1

Ejemplo

Resuelva:

𝑥𝑦’’ – 𝑦 = 0
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sujeta a:

𝑦(0) = 1, 𝑦’(1) = 6

donde:

𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 2

Solución

A partir de la solución

𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 2 (𝑖)

calculamos la primera derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥:

𝑦’ = 2𝐶2 𝑥 (𝑖𝑖)

y valuamos respectivamente (𝑖) y (𝑖𝑖) en las condiciones iniciales:

𝑦(0) = 1

𝑦’(1) = 6

Obtenemos:

1 = 𝐶1 + 𝐶2 (0)2

6 = 2𝐶2 (1)

es decir, resulta el sistema de dos ecuaciones lineales con dos incógnitas:

𝟏 = 𝑪𝟏 (𝑖𝑖𝑖)

6 = 2𝐶2 (𝑖𝑣)
Despejamos 𝐶2 de (𝑖𝑣):

6
= 𝐶2
2
𝟑 = 𝑪𝟐

Por lo tanto, la solución al problema de valor de frontera consiste en sustituir 𝐶1 y

𝐶2 en la solución:

𝑦 = 1 + 3𝑥 2 ∎
 86

3.1.4 Ecuación homogénea

Una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛 de la forma:

𝑎𝑛 (𝑥 )𝑦 (𝑛) (𝑥 ) + 𝑎(𝑛−1) (𝑥 )𝑦 (𝑛−1) (𝑥 ) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 )𝑦′(𝑥) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦(𝑥 ) = 0

se llama homogénea, mientras que una ecuación:

𝑎𝑛 (𝑥 )𝑦 (𝑛) (𝑥 ) + 𝑎(𝑛−1) (𝑥 )𝑦 (𝑛−1) (𝑥 ) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 )𝑦′(𝑥) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦(𝑥 ) = 𝑔(𝑥)

donde 𝑔(𝑥) no es idénticamente a cero, se llama no homogénea.

Ejemplo

a) 𝑥 2 𝑦 ′′ − 6𝑥𝑦′ + 12𝑦 = 0 es una ecuación diferencial lineal, homogénea y de

segundo orden.
b) 𝑥 3 𝑦 ′′′ + 6𝑦′ + 10𝑦 = 𝑒 𝑥 es una ecuación diferencial lineal, no homogénea y
de tercer orden.

3.1.5 Teorema: principio de superposición para ecuaciones

homogéneas
Sean 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥), … , 𝑦𝑘 (𝑥) 𝑘 soluciones de una ecuación diferencial lineal
homogénea de orden 𝑛 en un intervalo 𝐼. Entonces, la combinación lineal:

𝑦 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝐶𝑘 𝑦𝑘 (𝑥)

donde los 𝐶𝑖 con constantes, para 𝑖 = 1, 2, … , 𝑘, también es solución de la

ecuación en el intervalo 𝐼.

Corolario
i) Un múltiplo constante 𝑦 = 𝑐1𝑦1 (𝑥) de una solución 𝑦1 (𝑥) de una ecuación
diferencial lineal homogénea, también es solución.
ii) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial
𝑦 = 0.
Ejemplo

Compruebe que la combinación lineal de la soluciones:

𝑦1 = 𝑒 7𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 2𝑥

en el intervalo (−∞, ∞) para la ecuación diferencial:

𝑦 ′′ − 9𝑦 ′ + 14𝑦 = 0 (𝑖)

también es solución.
 87

Comprobación

A partir de las soluciones 𝑦1 = 𝑒 7𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 2𝑥 formamos la combinación

lineal:

𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2

es decir:

𝑦 = 𝐶1 𝑒 7𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 (𝑖𝑖)

Calculamos la primera derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥:

𝑦 ′ = 7𝐶1 𝑒 7𝑥 + 2𝐶2 𝑒 2𝑥 (𝑖𝑖𝑖)

y de igual forma segunda derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥:

𝑦 ′′ = 49𝐶1 𝑒 7𝑥 + 4𝐶2 𝑒 2𝑥 (𝑖𝑣)

Sustituimos (𝑖𝑖), (𝑖𝑖𝑖) y (𝑖𝑣) en (𝑖):

𝑦 ′′ − 9𝑦 ′ + 14𝑦 = 0

49𝐶1 𝑒 7𝑥 + 4𝐶2 𝑒 2𝑥 − 9(7𝐶1 𝑒 7𝑥 + 2𝐶2 𝑒 2𝑥 ) + 14(𝐶1 𝑒 7𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 ) = 0

49𝐶1 𝑒 7𝑥 + 4𝐶2 𝑒 2𝑥 − 63𝐶1 𝑒 7𝑥 − 18𝐶2 𝑒 2𝑥 + 14𝐶1 𝑒 7𝑥 + 14𝐶2 𝑒 2𝑥 = 0

0=0

Por lo tanto la combinación lineal 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 también es solución de la

ecuación diferencial. ∎

3.1.6 Dependencia e independencia lineal

Se dice que un conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥 ) es linealmente
dependiente en un intervalo 𝐼, si existen escalares 𝐶1, 𝐶2, … , 𝐶𝑛 no todos iguales a
cero, tales que:

𝐶1 𝑓1 (𝑥) + 𝐶2 𝑓2 (𝑥) + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑓𝑛 (𝑥) = 0

para toda 𝑥 en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente

dependiente en el intervalo, se considera que es linealmente independiente.

En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un

intervalo 𝐼 si las únicas constantes para las que se cumple:

𝐶1 𝑓1 (𝑥) + 𝐶2 𝑓2 (𝑥) + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑓𝑛 (𝑥) = 0

 88

para toda 𝑥 en el intervalo son 𝐶1 = 𝐶2 = ⋯ = 𝐶𝑛 = 0.

Ejemplo

Determine si los siguientes conjuntos de funciones son linealmente

dependientes o linealmente independientes en (−∞, ∞).

a) 𝑓1 (𝑥 ) = 5, 𝑓2 (𝑥 ) = cos 2 𝑥 , 𝑓3 (𝑥 ) = sin2 𝑥
b) 𝑓1 (𝑥 ) = 1 + 𝑥, 𝑓2 (𝑥 ) = 𝑥, 𝑓3 (𝑥 ) = 𝑥 2

Solución

a) Formemos la combinación lineal con las funciones e igualemos a cero:

𝐶1 𝑓1(𝑥) + 𝐶2 𝑓2 (𝑥) + 𝐶3 𝑓3 (𝑥) = 0

es decir:

5𝐶1 + 𝐶2 cos 2 𝑥 + 𝐶3 sin2 𝑥 = 0 (𝑖)

Recordemos la identidad:

cos 2 𝑥 + sin2 𝑥 = 1

y despejemos sin2 𝑥:

sin2 𝑥 = 1 − cos 2 𝑥 (𝑖𝑖)

Sustituimos (𝑖𝑖) en (𝑖):

5𝐶1 + 𝐶2 cos 2 𝑥 + 𝐶3 (1 − cos 2 𝑥 ) = 0

5𝐶1 + 𝐶2 cos 2 𝑥 + 𝐶3 − C3 cos 2 𝑥 = 0

(𝐶2 − 𝐶3 ) cos 2 𝑥 + (5𝐶1 + 𝐶3 ) = 0 (𝑖𝑖𝑖 )

Ahora, visualicemos (𝑖𝑖𝑖) de la forma:

(𝐶2 − 𝐶3 ) cos 2 𝑥 + (5𝐶1 + 𝐶3 ) = 0 cos 2 𝑥 + 0

y al igualar coeficientes formamos el sistema homogéneo:

𝐶2 − 𝐶3 = 0
5𝐶1 + 𝐶3 = 0

de donde observamos que tal sistema contiene mayor numero de incógnitas que
ecuaciones, y concluimos que tendrá infinidad de soluciones; para recordar tal
 89

cosa, formemos una matriz aumentada con el sistema y resolvamos por

eliminación Gaussiana:
1
0 1 −1 0 𝑅1 ⇄ 𝑅2 5 0 1 0 𝑅1 → 5 𝑅1
𝑖) ( | ) ⟶ 𝑖𝑖) ( | )
5 0 1 0 0 1 −1 0

1 0 15 0
↪ 𝑖𝑖𝑖) ( | )
0 1 −1 0
Como la matriz 𝑖𝑖𝑖) ya se encuentra en su forma escalonada por renglones,
podemos despejar 𝐶2 de 𝑅2 :

𝐶2 − 𝐶3 = 0

⇒ 𝑪𝟐 = 𝑪𝟑

y a partir de 𝑅1 :

1
𝐶1 + 𝐶3 = 0
5
𝟏
⇒ 𝑪𝟏 = − 𝑪𝟑
𝟓
donde:

𝑪𝟑 = 𝑪𝟑 (𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎)

Por lo tanto 𝐶1 , 𝐶2 𝑦 𝐶3 no todas son iguales a cero, y concluimos que 𝑓1 (𝑥 ),

𝑓2 (𝑥 ) 𝑦 𝑓3 (𝑥 ) son linealmente dependientes. ∎

b) Formemos la combinación lineal con las funciones e igualemos a cero:

𝐶1 𝑓1(𝑥) + 𝐶2 𝑓2 (𝑥) + 𝐶3 𝑓3 (𝑥) = 0

es decir:

𝐶1 (1 + 𝑥) + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 = 0

𝐶1 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 = 0

𝐶3 𝑥 2 + (𝐶1 + 𝐶2 )𝑥 + 𝐶1 = 0 (𝑖𝑣)

Ahora, visualicemos (𝑖𝑣) de la forma:

𝐶3 𝑥 2 + (𝐶1 + 𝐶2 )𝑥 + 𝐶1 = 0𝑥 2 + 0𝑥 + 0
 90

y al igualar coeficientes formamos el sistema homogéneo:

𝑪𝟑 = 𝟎
𝐶1 + 𝐶2 = 0
𝑪𝟏 = 𝟎
de donde obtenemos que también 𝑪𝟐 = 𝟎. Por lo tanto 𝐶1 , 𝐶2 𝑦 𝐶3 todas son
iguales a cero, y concluimos que 𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ) 𝑦 𝑓3 (𝑥 ) son linealmente
independientes.∎

3.1.7 Wronskiano, soluciones linealmente independientes,

conjunto fundamental de soluciones, solución general de
una ecuación homogénea y no homogénea
Wronskiano

Suponga que cada una de las funciones 𝑓1(𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥) poseen al

menos 𝑛 − 1 derivadas. Entonces el determinante:

𝑓1 𝑓2 ⋯ 𝑓𝑛
𝑓′1 𝑓′2 ⋯ 𝑓′𝑛
𝑊(𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥 )) = | |
⋮ ⋮ ⋯ ⋮
(𝑛−1)
𝑓1 𝑓2 (𝑛−1) ⋯ 𝑓𝑛 (𝑛−1)

se llama Wronskiano de las funciones 𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥).

Teorema: criterio para soluciones linealmente independientes

Sean 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), … , 𝑦𝑛 (𝑥) 𝑛 soluciones de una ecuación diferencial lineal

homogénea de orden 𝑛 en un intervalo 𝐼. Entonces el conjunto de soluciones es
linealmente independientes en 𝐼 si solo si:

𝑊 ( 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), … , 𝑦𝑛 (𝑥)) ≠ 0

para toda 𝑥 en el intervalo.

Demostración

Demostremos el teorema en el sentido de que sí 𝑊( 𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), … , 𝑦𝑛 (𝑥)) ≠ 0

entonces el conjunto de soluciones 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), … , 𝑦𝑛 (𝑥) es linealmente
independiente en 𝐼. Para esto, consideremos la combinación lineal

𝐶1 𝑦1 + 𝐶1 𝑦2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 = 0 (𝟏)

y calculemos (𝑛 − 1) derivadas de (1):

 91

𝐶1 𝑦′1 + 𝐶1 𝑦′2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦′𝑛 = 0 (𝟐)

⋮ ⋮ ⋯ ⋮

𝐶1 𝑦 (𝑛−1)1 + 𝐶1 𝑦 (𝑛−1) 2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦 (𝑛−1) 𝑛 = 0 (𝒏)

Ahora, con (1), (2), … , (𝑛) formemos el sistema de ecuaciones lineales

homogéneo de 𝑛x𝑛 (𝑛 ecuaciones con 𝑛 incógnitas):

𝐶1 𝑦1 + 𝐶1 𝑦2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 = 0

𝐶1 𝑦 ′1 + 𝐶1 𝑦 ′2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦 ′ 𝑛 = 0

⋮ ⋮ ⋯ ⋮

𝐶1 𝑦 (𝑛−1)1 + 𝐶1 𝑦 (𝑛−1) 2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦 (𝑛−1) 𝑛 = 0

donde 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 son las incógnitas. Algebraicamente deducimos que en caso

de que el determinante de la matriz de coeficientes sea deferente de cero, es
decir:
𝑦1 𝑦2 ⋯ 𝑦𝑛
𝑦′1 𝑦′2 ⋯ 𝑦′𝑛
| | = 𝑊 ( 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), … , 𝑦𝑛 (𝑥)) ≠ 0
⋮ ⋮ ⋯ ⋮
𝑦1 (𝑛−1) 𝑦2 (𝑛−1) ⋯ 𝑦𝑛 (𝑛−1)

para toda 𝑥 ∈ 𝐼, la solución al sistema será únicamente la solución trivial

𝐶1 = 𝐶2 = ⋯ = 𝐶𝑛 = 0

de lo cual se desprende que el conjunto 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), … , 𝑦𝑛 (𝑥) es linealmente

independiente en 𝐼. ∎

Conjunto fundamental de soluciones

Todo conjunto 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), … , 𝑦𝑛 (𝑥) de 𝑛 soluciones linealmente

independientes de una ecuación diferencial lineal homogénea de orden 𝑛 en un
intervalo 𝐼, forma un conjunto fundamental de soluciones en 𝐼.

Teorema: solución general de una ecuación diferencial homogénea

Sean 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), … , 𝑦𝑛 (𝑥) un conjunto fundamental de soluciones de una

ecuación diferencial lineal homogénea de orden 𝑛 en un intervalo 𝐼. Entonces la
solución general de la ecuación es:

𝑦 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 (𝑥)

 92

donde los 𝐶𝑖 son constantes, para 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛.

Ejemplo

Determine sí con los siguientes conjuntos de soluciones (en el intervalo

dado) para cada ecuación diferencial, se puede establecer su solución general.

a) {𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥)} = {𝑒 −3𝑥 , 𝑒 4𝑥 }, (−∞, ∞); 𝑦′′ − 𝑦′ − 12𝑦 = 0

b) {𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), 𝑦3 (𝑥 )} = {1, 𝑥, 𝑒𝑥 }, (−∞, ∞); 𝑦 ′′′ + 𝑦′′ = 0
c) {𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), 𝑦3 (𝑥)} = {𝑥, 𝑥 −2 , 𝑥 −2 ln 𝑥}, (0, ∞); 𝑥 3 𝑦 ′′′ + 6𝑥 2 𝑦 ′′ − 4𝑥𝑦 ′ − 4𝑦 = 0

Solución

a) Calculemos el wronskiano de las funciones para determinar sí son

linealmente independientes:
−3𝑥 4𝑥
𝑊 (𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 )) = | 𝑒 −3𝑥 𝑒 4𝑥 |
−3𝑒 4𝑒
= 4𝑒 𝑥 − (−3𝑒 𝑥 )

= 4𝑒 𝑥 + 3𝑒 𝑥

= 7𝑒 𝑥

≠0

⇒ 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥) son linealmente independientes

⇒ 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥) forman un conjunto fundamental de soluciones

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial está dada por la

combinación lineal:

𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2

es decir:

𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑥 + 𝐶2 𝑒 4𝑥 ∎

b) Calculemos el wronskiano de las funciones por el método de Sarrus, para

determinar sí son linealmente independientes:

1 𝑥 𝑒𝑥
𝑊 (𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), 𝑦3 (𝑥 )) = |0 1 𝑒 𝑥 |
0 0 𝑒𝑥
 93

1 𝑥 𝑒𝑥 1 𝑥
= |0 1 𝑒𝑥| 0 1|
0 0 𝑒𝑥 0 0

= [(𝑒 𝑥 + 0 + 0) − (0 + 0 + 0)]

= 𝑒𝑥

≠0

⇒ 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), 𝑦3 (𝑥 ) son linealmente independientes

⇒ 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), 𝑦3 (𝑥 ) forman un conjunto fundamental de soluciones

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial está dada por la

combinación lineal:

𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝐶3 𝑦3

es decir:

𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑒 𝑥 ∎

c) Calculemos el wronskiano de las funciones expandiendo por cofactores la

primer columna, para determinar sí son linealmente independientes:

𝑥 𝑥 −2 𝑥 −2 ln 𝑥
𝑊 (𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), 𝑦3 (𝑥 )) = |1 −2𝑥 −3 𝑥 −3 − 2𝑥 −3 ln 𝑥 |
0 6𝑥 −4 −5𝑥 −4 + 6𝑥 −4 ln 𝑥

= 𝑎11 𝐴11 + 𝑎21 𝐴21 + 𝑎31 𝐴31

= 𝑥 (−1)1+1 |𝑀11| + (1)(−1)2+1 |𝑀21 | + (0)(−1)3+1|𝑀31 |

−3
= 𝑥(−1)2 |−2𝑥−4 𝑥 −3 − 2𝑥 −3 ln 𝑥 | + (−1)3 | 𝑥 −2 𝑥 −2 ln 𝑥 |
6𝑥 −5𝑥 −4 + 6𝑥 −4 ln 𝑥 6𝑥 −4 −5𝑥 + 6𝑥 −4 ln 𝑥
−4

= 𝑥(10𝑥 −7 − 12𝑥 −7 ln 𝑥 − 6𝑥 −7 + 12𝑥 −7 ln 𝑥) − (−5𝑥 −6 + 6𝑥 −6 ln 𝑥 − 6𝑥 −6 ln 𝑥)

= 𝑥 (4𝑥 −7 ) − (−5𝑥 −6 )

= 4𝑥 −6 + 5𝑥 −6

= 9𝑥 −6

≠0

⇒ 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), 𝑦3 (𝑥 ) son linealmente independientes

⇒ 𝑦1 (𝑥 ), 𝑦2 (𝑥 ), 𝑦3 (𝑥 ) forman un conjunto fundamental de soluciones

 94

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial está dada por la

combinación lineal:

𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝐶3 𝑦3

es decir:

𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥−2 + 𝐶3 𝑥−2 ln 𝑥 ∎

Teorema: solución general de una ecuación diferencial no homogénea

Sea 𝑦𝑝 (𝑥) una solución particular (es decir, libre de parámetros arbitrarios)
de la ecuación no homogénea

𝑎𝑛 (𝑥 )𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥 )𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 )𝑦′ + 𝑎𝑜 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥 ) (𝟏)

en un intervalo 𝐼 con 𝑎𝑜 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛−1 , 𝑎𝑛 continuas en 𝐼 y sean { 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 } un

conjunto fundamental de soluciones de la ecuación homogénea correspondiente

𝑎𝑛 (𝑥 )𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥 )𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 )𝑦′ + 𝑎𝑜 (𝑥 )𝑦 = 0 (𝟐)

Entonces la solución general de (1) en el intervalo 𝐼 se puede expresar como la

combinación lineal de 𝑦𝑝 y 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 , es decir:

𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶𝑦2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 + 𝑦𝑝

donde 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 son constantes.

Ejemplo

En el siguiente problema se da una solución particular y un conjunto

fundamental de soluciones para una ecuación no homogénea y su ecuación
homogénea correspondiente. Determine la solución que satisface las condiciones
iniciales indicadas.
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 5𝑦 = 2 + 6𝑥 − 5𝑥 2 , 𝑦(0) = −1, 𝑦 ′ (0) = 1, 𝑦 ′′(0) = −3;
𝑦𝑝 = 𝑥 2 ; {𝑒 𝑥 , 𝑒 −𝑥 cos 2𝑥 , 𝑒 −𝑥 sin 2𝑥 }
Solución

Establecemos la solución general de la ecuación diferencial:

𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝐶3 𝑦3 + 𝑦𝑝

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 cos 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 −𝑥 sin 2𝑥 + 𝑥 2 (𝒊)

 95

Calculamos la primera derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥:

𝑦 ′ = 𝐶1 𝑒 𝑥 − 2𝐶2 𝑒 −𝑥 sin 2𝑥 − 𝐶2 𝑒 −𝑥 cos 2𝑥 + 2𝐶3 𝑒 −𝑥 cos 2𝑥 − 𝐶3 𝑒 −𝑥 sin 2𝑥 + 2𝑥

𝑦 ′ = 𝐶1 𝑒 𝑥 − 𝐶2 𝑒 −𝑥 (2 sin 2𝑥 + cos 2𝑥 ) + 𝐶3 𝑒 −𝑥 (2cos 2𝑥 − sin 2𝑥 ) + 2𝑥 (𝒊𝒊)

y de igual forma la segunda derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥:

𝑦 ′′ = 𝐶1 𝑒 𝑥 − 𝐶2 𝑒 −𝑥 (4 cos 2𝑥 − 2 sin 2𝑥 ) + (2 sin 2𝑥 + cos 2𝑥 )𝐶2 𝑒 −𝑥

+ 𝐶3 𝑒 −𝑥 (−4 sin 2𝑥 − 2 cos 2𝑥 ) − (2cos 2𝑥 − sin 2𝑥 )𝑐3 𝑒 −𝑥 + 2

𝑦 ′′ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 (4 sin 2𝑥 − 3 cos 2𝑥) − 𝐶3 𝑒 −𝑥 (3 sin 2𝑥 + 4 cos 2𝑥 ) + 2 (𝒊𝒊𝒊)

Evaluamos (𝑖), (𝑖𝑖) 𝑦 (𝑖𝑖𝑖) respectivamente en las condiciones iniciales:

𝑦(0) = −1, 𝑦 ′(0) = 1, 𝑦 ′′(0) = −3;

y obtenemos:

−1 = 𝐶1 𝑒 0 + 𝐶2 𝑒 −0 cos 2(0) + 𝐶3 𝑒 −0 sin 2(0) + 02

1 = 𝐶1 𝑒 0 − 𝐶2 𝑒 −0 (2 sin 2(0) + cos 2(0)) + 𝐶3 𝑒 −0 (2cos 2(0) − sin 2(0)) + 2(0)

−3 = 𝐶1 𝑒 0 + 𝐶2 𝑒 −0 (4 sin 2(0) − 3 cos 2(0)) − 𝐶3 𝑒 −0 (3 sin 2(0) + 4 cos 2(0)) + 2

es decir, el sistema de ecuaciones lineales:

−1 = 𝐶1 + 𝐶2

1 = 𝐶1 − 𝐶2 + 2𝐶3

−5 = 𝐶1 − 3𝐶2 − 4𝐶3

del cual formamos una matriz aumentada y resolvemos por eliminación

Gaussiana:

1 1 0 −1 1 1 0 −1 1
𝑖) (1 −1 2 | 1 ) 𝑅2 → 𝑅2 − 𝑅1 ⟶ 𝑖𝑖) (0 −2 2 | 2 ) 𝑅2 → − 𝑅2
1 −3 −4 −5 𝑅3 → 𝑅3 − 𝑅1 0 −4 −4 −4 2

1 1 0 −1 1 1 0 −1
↪ 𝑖𝑣) (0 1 −1|−1) ⟶ 𝑣) (0 1 −1|−1) 1
0 −4 −4 −4 𝑅3 → 𝑅3 + 4𝑅2 0 0 −8 −8 𝑅3 → − 𝑅2
8
1 1 0 −1
↪ 𝑣𝑖) (0 1 −1|−1)
0 0 1 1
 96

Por lo que de 𝑅3 tenemos que 𝑪𝟑 = 𝟏, y sustituyendo en 𝑅2 :

𝐶2 − 1 = −1

𝐶2 = −1 + 1

𝑪𝟐 = 𝟎

Ahora, sustituyendo 𝐶2 en 𝑅1 :

𝐶1 + 0 = −1

𝑪𝟏 = −𝟏

Por lo tanto, la solución que satisface las condiciones iniciales está dada por:

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 cos 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 −𝑥 sin 2𝑥 + 𝑥 2

𝑦 = −𝑒 𝑥 + 0𝑒 −𝑥 cos 2𝑥 + 𝑒 −𝑥 sin 2𝑥 + 𝑥 2

𝑦 = −𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 sin 2𝑥 + 𝑥 2 ∎

Ejercicios 3.1

I. En los problemas 1 y 2 la familia de funciones que se proporciona es la solución general

de la ecuación diferencial en el intervalo que se indica. Encuentre la solución al problema
de valores iniciales dado.

1. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 , (−∞, ∞); 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 4𝑦 = 0, 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′(0) = 2

2. 𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 sin 𝑥 , (−∞, ∞); 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 0, 𝑦(𝜋) = 0, 𝑦 ′(𝜋) = 2,
𝑦 ′′(𝜋) = −1
II. Dado que la solución de 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 tiene la forma 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 cos 𝑥 + 𝐶2 sin 𝑥 ,
donde 𝐶1 y 𝐶2 son constantes arbitrarias, muestre que:

a) hay una solución única de dicha ecuación que satisface las condiciones en la
𝜋
frontera 𝑦(0) = 2 y 𝑦 (2 ) = 0;
b) no hay soluciones de dicha ecuación que satisfagan 𝑦(0) = 2 y 𝑦(𝜋) = 0;

c) hay una infinidad de soluciones de dicha ecuación que satisfacen 𝑦(0) = 2 y

𝑦(𝜋) = −2.
 97

III. En los problemas 3-10, clasifique la ecuación diferencial dada como lineal o no lineal.
Si es lineal, clasifíquela como homogénea o no homogénea, con coeficientes constantes o
con coeficientes variables.
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
3. 6 𝑑𝑥2 + 𝑑𝑥 = 𝑥𝑦

4. 𝑦 ′′ + (1 − 𝑦)𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = sin 𝑥

5. 𝑥𝑦 ′′ − 𝑦𝑦 ′ = sin 𝑥

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
6. − 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
7. 3𝑡 2 𝑑𝑡 2 = 𝑡 𝑑𝑡 + 4𝑥 − ln 𝑡

𝑑2 𝜃
8. = cos 𝜃
𝑑𝑥 2
𝑑2 𝑦
9. 𝑑𝜃2
+ 𝑦 = tan 𝜃

1
𝑑2 𝑠 𝑑𝑠
10. 𝑑𝑥2 + 3 𝑑𝑥 − 𝑠 2 = 𝑥 2

IV. Utilice la definición de dependencia e independencia lineal de funciones, para

determinar si las siguientes funciones son linealmente dependientes o linealmente
independientes en el intervalo (−∞, ∞).

a) {𝑥, 𝑥 2 , 4𝑥 − 3𝑥 2 }
b) {1 + 𝑥, 𝑥, 𝑥 2 }
c) {cos 2𝑥 , cos 2 𝑥 , sin2 𝑥 }
d) {𝑥, 𝑥 − 1, 𝑥 + 3}

V. En los siguientes problemas, use el wronskiano para verificar que las funciones dadas
forman un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación homogénea y halle su
solución general.

a) 𝑥 3 𝑦 ′′′ − 3𝑥 2 𝑦 ′′ + 6𝑥𝑦 ′ − 6𝑦 = 0 , 𝑥 > 0; {𝑥, 𝑥 2 , 𝑥 3 }.

b) 𝑦 (4) − 𝑦 = 0 ; {𝑒 𝑥 , 𝑒 −𝑥 , cos 𝑥 , sin 𝑥 }.
c) 𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′′ − 11𝑦 ′ − 12𝑦 = 0; {𝑒 3𝑥 , 𝑒 −𝑥 , 𝑒 −4𝑥 }.
d) 𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 4𝑦 = 0; {𝑒 𝑥 , cos 2𝑥 , sin2 𝑥 }.
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VI. En los siguientes problemas se da una solución particular y un conjunto fundamental

de soluciones para una ecuación no homogénea y su ecuación homogénea
correspondiente. Determine la solución que satisface las condiciones iniciales indicadas.

a) 𝑥𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ = −2, 𝑦(1) = 2, 𝑦 ′(1) = −1, 𝑦 ′′ (1) = −4; 𝑦𝑝 = 𝑥 2 ; {1, 𝑥, 𝑥 3 }

b) 𝑥 3 𝑦 ′′′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 3 − ln 𝑥, 𝑥 > 0; 𝑦(1) = 3, 𝑦 ′(1) = 3, 𝑦 ′′ (1) = 0;
𝑦𝑝 = ln 𝑥 ; {𝑥, 𝑥 ln 𝑥 , 𝑥(ln 𝑥 )2 }