Lunes, 24 febrero de 2020 Cajicá, Cundinamarca
Momento de Inercia
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
Materia
Laboratorio de Calor y Ondas
Grupo Ind Lab 3
Grupo n° 1
Juanita Borrero(5800982 ), Juanita Galindo (5800831), Andrea Daniela
Garzòn(5800912) y Alejandra Hernàndez Rojas(5800945)
MOMENTO DE INERCIA
1. RESUMEN
En el presente informe de laboratorio se trató el concepto de momento de inercia, es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo, el cual refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. Si además, solo depende de la geometría del cuerpo y
de la posición del eje de giro, no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. La inercia
rotacional está relaciona con la distribución de la masa respecto de un eje de giro. (Jiménez et al.,
2009). Conociendo este concepto junto a sus características desarrollamos la práctica de laboratorio
número uno donde identificamos el momento de inercia y acudimos a un disco del cual atamos una
cuerda en su eje de rotación y en el otro extremo agregamos peso, se suelta dicho peso con esto el
disco empieza a girar y genera momento de inercia, Al realizar la segunda práctica de laboratorio se
hizo el mismo procedimiento que en el primero pero se reemplaza el disco por una varilla con dos
pesos en sus extremos. Para luego realizar su debido análisis.
2. OBJETIVOS
Objetivo General
Identificar las características que se presentan en el momento de inercia, evidenciando los aspectos
que influyen y permiten que este se desarrolle.
Objetivos Específicos
-Determinar por medio de la práctica, las características de las variables que están presentes en el
momento de inercia.
-Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco y de una varilla con respecto a un eje
que pasa por el centro de masa y comparar con el valor teórico.
-Hacer los análisis del porcentaje de error correspondiente.
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3. MARCO TEÓRICO
El momento de inercia una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un
sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la
geometría del cuerpo y la posición del eje de giro.
Teóricamente el momento de inercia se calcula:
Partículas puntuales
Donde,
m(i) es la masa de cada partícula
r(i) la distancia perpendicular desde la masa al eje de rotación de la partícula.
Momento de inercia teórico de un disco con respecto a diferentes ejes de rotación.
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje
perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo de
radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectángulo de
longitud 2px y anchura dx, cuya masa es
El momento de inercia del disco es
Teorema de ejes Paralelos (Teorema Steiner)
El cálculo de momentos de inercia de un objeto en torno a un eje arbitrario puede ser complicado,
incluso para un objeto considerablemente simétrico. Por fortuna, el uso de un importante teorema,
llamado teorema de ejes paralelos, con frecuencia simplifica el cálculo.
El teorema de los ejes paralelos o también llamado el teorema de Steiner establece que el momento de
inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa, más el producto de la masa
por el cuadrado de la distancia que hay entre los ejes
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Donde:
I: Es el momento de inercia respecto al eje arbitrario
ICM: Es el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masa
m: Es la masa del cuerpo
d: Es la distancia entre los ejes.
Teorema de los ejes Perpendiculares
El teorema de los ejes perpendiculares se puede utilizar para determinar el momento de inercia de un
objeto rígido que se encuentra totalmente dentro de un plano, alrededor de un eje perpendicular al
plano, dado los momentos de inercia del objeto sobre dos ejes perpendiculares que se encuentran
dentro del plano.
Demostración Formula
2
1 1 V
mgh= m v 2 + I 2
2 2 r ( )
1 2 h2 I
mgh= ( )( )
2 t
m+ 2
r
2
1 4h I
mgh= (
2 t )( r )
m+ 2 2
2
2h I
mgh=
t ( m+ )
2
r 2
mgh t 2
−m=I
2 h2
gh t 2
I =r 2 m( 2h2
−1 )
2
I =r 2 m ¿ −1
( )
2h
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4. MONTAJE EXPERIMENTAL
Los materiales utilizados en la práctica de laboratorio fueron: regla, calculadora científica,
cronómetro, metro, pesas y porta pesas, disco, varilla, cilindros, cruceta, poleas, balanza analítica,
cuerdas y soportes.
El método aplicado fue el cuantitativo ya que por medio de fórmulas, métodos matemáticos y los
datos obtenidos en la práctica se identifica, analiza, investiga, compara, corrobora la información
obtenida y los conceptos del momento de inercia.
1. Socializar el concepto de momento de inercia y el docente aclara dudas.
2. Familiarizarnos con los materiales que vamos a usar, en especial el montaje.
Figura No 1: Montaje de la primera práctica. Tomada de la guia No 2 del Laboratorio Calor y Ondas de la UMNG.
3. Medimos la altura(h) que se presenta desde el inicio de la rampa a donde se encuentra la
esfera en reposo.
Figura No 2: Altura(h) de la polea hasta el suelo .
4. Pesar el portapesas en la balanza analitica.
5. Ubicar la cuerda en la polea de manera adecuada y al extremo de la misma enganchar el porta
pesas.
6. Agregar una o varias pesas en el portapesas (depende de los estudiantes).
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7. Soltar el portapesas y cronometrar el tiempo que tarda en caer hasta el suelo (donde su altura
será cero metros).
8. Repetir este procedimiento dos veces más y tabular los datos encontrados.
9. Medir la distancia desde el eje de rotación al borde del disco.
10. Retirar el disco y cambiarlo por la varilla.
11. En cada extremo de la varilla ubicar los cilindros respectivos.
Figura No 3: Montaje de la segunda práctica .
12. Medir la distancia desde el eje de rotación hasta el borde de cada cilindro, verificando que la
distancia que presentan ambos cilindros sea la misma.
13. Ubicar la cuerda en la polea de manera adecuada y al extremo de la misma enganchar el porta
pesas.
14. Agregar una o varias pesas en el portapesas (depende de los estudiantes).
15. Soltar el portapesas y cronometrar el tiempo que tarda en caer hasta el suelo (donde su altura
será cero metros).
16. Repetir este procedimiento dos veces más y tabular los datos encontrados.
17. Realizar dos veces más este procedimiento con la varilla, pero variando la distancia del eje de
rotación hasta los cilindros.
18. Con los datos tabulados se procede a calcular la Inercia teórica en cada uno de los casos.
19. Calcular la inercia teórica en cada caso.
20. Comparar las inercias experimentales con las teóricas.
Las variables de la masa del portapesas, la altura del portapesas, las longitudes desde el eje de
rotación y el tiempo de caída se midieron directamente con ayuda de los instrumentos de medición
respectivos para cada magnitud. En lo que respecta a la inercia y la gravedad se calcularon de manera
indirecta, despejando las fórmulas y reemplazando con los datos obtenidos directamente.
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Las dificultades experimentales que se presentaron fue que al cronometrar el tiempo al llegar al suelo
no se sabía con exactitud y podría presentar una variación mínima respecto al tiempo real de caída.
Otro aspecto que generó inconvenientes fue que la cuerda se enredó en algunos casos lo que impedía
que el portapesas cayera de manera correcta.
Una fuente de error se encuentra en el sistema al presentar fricción en la polea y no conocer el
coeficiente de dicha fricción los cálculos se ven modificados y afectados por lo que no serán
totalmente precisos. Además cierto porcentaje de error se debe a que la altura a la que se soltaba el
portapesas variaba de manera mínima en algunas circunstancias. También muchos resultados se ven
afectados por la cantidad de cifras significativas que se toman al realizar los cálculos.
5. ANÁLISIS DE DATOS
Datos Teóricos (Inercia Disco):
En la primera parte vamos a ver el momento de inercia, en nuestro caso de laboratorio, tuvimos de
objeto, un disco. Calculamos la inercia del objeto:
1
I = mr 2 (1).
2
Fórmula de la Inercia de un disco.
● Para la masa utilizamos una balanza digital, cuya incertidumbre es 0.005 gramos.
● Para el radio utilizamos un metro, cuya incertidumbre es 0,001 metros
Masas:
Masa total = 556,25 土 0,005 kg
Radio:
Radio (r) = 0,16 土 0,001 m
Inercia:
1
I = (556,25 土 0,005 kg)(0,16 土 0,001m)2
2
I =7,12 kg m2
Datos Teóricos (Inercia Varilla):
En la primera parte vamos a ver el momento de inercia, en nuestro caso de laboratorio, tuvimos de
objeto, un disco. Calculamos la inercia del objeto:
I =m r 2 (2).
Fórmula de la Inercia de una varilla.
● Para la masa utilizamos una balanza digital, cuya incertidumbre es 0.005 gramos.
● Para el radio utilizamos un metro, cuya incertidumbre es 0,001 metros.
Masas:
Masa total = 211,0 土 0,005 kg
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Radios:
Radio 1 (r 1) = 0,20 土 0,001 m
Radio 2 (r 2) = 0,10 土 0,001 m
Radio 3 (r 3) = 0,05 土 0,001 m
Inercia:
Para el radio 1:
I 1=(211,0 kg)(0,20 m)2
I 1=8,44 kg m2
Para el radio 2:
I 2=(211,0 kg)(0,10 m)2
I 2=2,11 kg m 2
Para el radio 3:
I 3=( 211,0 kg)(0,05 m)2
I 3=0,53 kg m 2
Datos Experimentales(Inercia Disco):
Para calcular la inercia del disco experimental utilizaremos la siguiente fórmula, tomando como base
los anteriores datos obtenidos.
gt2
2
I =r m( −1) (3).
2h
Fórmula de la Inercia experimental de un disco.
En donde m es la masa del objeto, r es la distancia desde el eje de giro a un punto seleccionado, t es el
tiempo de caída, h es la altura desde la que se deja caer la masa y g es la gravedad (9,8 m/ s2). Las
masas se necesitan dar en kg y las distancias en m para así poder cancelar las unidades respectivas y
así obtener las unidades de Inercia.
Masas pesadas con la balanza:
Masa porta pesas (m p) = 20,30 土 0,005 g
Masa pesa adicionada (m 1)= 20,00 土 0,005 g
Masa total (m t )= m p +m 1=¿ (20,30 + 20,00) 土 0,005 g
(2).
Masa total = 40,3 土 0,005 gramos = 0,403 土 5 ×1 0−6 kg
Radio:
Radio (r) = 0,16 土 0,001 m
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Altura:
Altura (h) = 1,06 m 土 0,001 m
Tiempos:
Tabla 1:Datos experimentales Inercia Disco.
Inercia:
Con el tiempo promedio:
m
(9,81 2
)(13,16 s )2
s
I =( 0,16 m)2 (0,403 kg)( −1)
2(1,06 m)
I =8,27 kg m2
Datos Experimentales(Inercia Varilla):
Para calcular la inercia de la varilla experimental utilizaremos la siguiente fórmula, tomando como
base los anteriores datos obtenidos.
gt2
2
I =r m( −1) (3).
2h
Fórmula de la Inercia experimental de un disco.
En donde m es la masa del objeto, r es la distancia desde el eje de giro a un punto seleccionado, t es el
tiempo de caída, h es la altura desde la que se deja caer la masa y g es la gravedad (9,8 m/ s2). Las
masas se necesitan dar en kg y las distancias en m para así poder cancelar las unidades respectivas y
así obtener las unidades de Inercia.
Masas pesadas con la balanza:
Masa porta pesas (m p) = 20,30 土 0,005 g
Masa pesa adicionada (m 1)= 20,00 土 0,005 g
Masa total (m t )= m p +m 1=¿ (20,30 + 20,00) 土 0,005 g
(2).
Masa total = 40,3 土 0,005 gramos = 0,403 土 5 ×1 0−6 kg
Radios:
Radio 1 (r 1) = 0,20 土 0,001 m
Radio 2 (r 2) = 0,10 土 0,001 m
Radio 3 (r 3) = 0,05 土 0,001 m
Altura:
Altura (h) = 1,06 m 土 0,001 m
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Tiempos:
Tabla 2: Datos experimentales Inercia 2.
Inercia:
Para el radio 1:
m
(9,81 2
)(16,25 s)2
s
I =( 0,20 m)2 (0,403 kg)( −1)
2(1,06 m)
I =19,68 kg m2
Para el radio 2:
m
(9,81 2
)(12,83 s)2
s
I =( 0,10 m)2 (0,403 kg)( −1)
2(1,06 m)
I =3,06 kg m2
Para el radio 3:
m
(9,81 2
)(9,83 s )2
s
I =( 0,05 m)2 (0,403 kg)( −1)
2(1,06 m)
I =0,45 kg m2
Teniendo los datos teóricos y experimentales de la inercia del disco y de la inercia de la varilla
procedemos a calcular el porcentaje de error a partir de la siguiente fórmula.
% error= |V .Teórico−V . Experimental
V .Teórico |∗100 (4).
Porcentaje de error de la inercia del disco:
7,12 kg−8,27 kg m 2
% error= | 7,12 kg m
2 |
∗100=16,15 %
Porcentaje de error de la inercia de la varilla:
Radio 1:
8,44 kg m2 −19,68 kg m 2
% error= | 8,44 kg m
2 |
∗100=133,17 %
Radio 2:
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2 2
2,11 kg m −3,06 kg m
% error= | 2,11 kg m2 |
∗100=45,02%
Radio 3:
0,53 kg m2−0,45 kg m2
% error= | 0,53 kg m2 |
∗100=15,09 %
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6. CONCLUSIONES
1. A través de todo el laboratorio identificamos las características más importantes en el
momento de inercia, las variables que actúan sobre ellas y cómo afectan el
movimiento.
2. En la práctica de laboratorio pudimos observar que entre menor sea el radio entre el
eje de rotación hasta el borde del sistema, menor será el tiempo que se demora en
recorrer toda la altura y tocar el suelo.
3. El momento de inercia cambia dependiendo de la figura que se encuentre en el
sistema, lo que hace que varíe y la ecuación para calcularla también lo haga.
4. Los porcentajes de error pueden variar, ya sea por el margen de error que existe en los
diferentes métodos usados para encontrar los datos y la inexactitud de todos los
factores que se encuentra en la práctica.
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7. BIBLIOGRAFÍA
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