GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localización, diseñado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para
proporcionar estimaciones precisas de posición, velocidad y tiempo; operativo desde
1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelación de 24
satélites para determinar por triangulación, la altitud, longitud y latitud de cualquier
objeto en la superficie terrestre.
El sistema GPS está compuesto por tres segmentos:
a. Segmento Espacial
Compuesta por 24 satélites. Con la constelación completa, se dispone, en
cualquier punto y momento, entre 5 y 11 satélites observables, con geometría
favorable. El tiempo máximo de observación de un satélite es de hasta 4 horas
15 minutos. Los satélites se ubican en 6 órbitas planas prácticamente circulares,
con inclinación de 55° respecto al plano del Ecuador y las órbitas se encuentran
separadas sobre el ecuador cada 60°; con 4 satélites en cada órbita. Hoy en día
hasta 6 por órbita.
b. Segmento de control o Segmento de Rastreo
Consiste en estaciones terrestres que monitorean las posiciones de todos los
satélites GPS y trasmiten a cada satélite:
Las efemérides actualizadas.
Monitoreo y control permanente de los satélites con el objeto de determinar y
predecir las órbitas y los relojes de a bordo.
Sincronización de los relojes de los satélites con el tiempo GPS
Transmisión, a cada satélite, de la información procesada.
Las estaciones de rastreo se encuentran en puntos de latitudes bajas, existen
más de diez estaciones equipadas con receptores de doble frecuencia y
osciladores de cencío. Estas estaciones cumplen la función de colectar las
señales GPS y enviarla a las estaciones maestras.
c. Segmento del usuario
Está constituido por los instrumentos utilizados para recepcionar y procesar la
señal emitida por los satélites. Estos instrumentos están integrados
esencialmente por una antena y un receptor. El receptor tiene la función de
determinar la posición del usuario por medio de la señal recibida.
Se clasifican a los usuarios en dos categorías:
Militares: el sistema fue creado por ellos; con la idea de que, a cada avión,
misil, buque, etc.; lleven incorporado un receptor. El código de estos usuarios se
llama Código P (código preciso) y su uso está reservado exclusivamente al uso
militar.
Civil: El uso fue permitido muchos años después de haber sido desarrollado el
sistema GPS. El uso civil permitió que se desarrollaran rápidamente distintos
tipos de receptores y programas que permitan interrelacionar observaciones GPS
con otras aplicaciones.
Debido a sus numerosas ventajas en materia de precisión, rapidez, polivalencia y
productividad, el sistema GPS se está empleando cada vez más en topografía.
No obstante, debe tenerse en cuenta que las técnicas empleadas son muy
diferentes a los de métodos clásicos.
Técnicas de Medición
Las técnicas de medición están íntimamente relacionadas con las precisiones
que se pretenden obtener y obviamente, con el tiempo y cantidad de equipo con
que se cuenten. En base a esto, las principales técnicas de medición son:
Estático: Están incluido en estas técnicas diferencial por fase y por código.
Los receptores ocupan la estación por sesiones prolongadas, aproximadamente
de 1 hora. Se coloca un receptor en un punto de coordenadas conocidas y los
otros en posiciones desconocidas. Se aplica a distancias largas o proyectos de
densificación.
Aplicaciones:
* Control Geodésico.
* Redes Nacionales e internacionales.
* Control de movimientos tectónicos.
* Control de deformaciones en diques y estructuras.
Ventajas:
* Más preciso, eficiente y económico que los métodos topográficos tradicionales.
· Sustituye al método clásico de triangulación.
Estático Rápido: En la práctica, es idéntico a la técnica anterior pero las
sesiones son más cortas del orden de los 10min para líneas de 5km,
aumentando 2min por cada km. Se recomienda líneas bases no mayores a los
10km. Se aplica, esencialmente, para densificaciones rápidas de grandes zonas.
Aplicaciones:
· Levantamientos de control, densificación.
· Sustituye a la método clásico de poligonación.
· Determinación de puntos de control, ingeniería civil, bases de replanteo.
· Levantamiento de detalles y deslindes.
· Cualquier trabajo que requiera la determinación rápida de un elevado número
de puntos.
· Apoyos fotogramétricos.
Ventajas:
· Sencillo, rápido y eficiente comparado con los métodos clásicos
· No requiere mantener el contacto con los satélites entre estaciones.
· Se apaga y se lleva al siguiente punto.
· Reducido consumo de energía.
· Ideal para un control local.
· No existe transmisión de errores ya que cada punto se mide
independientemente.
Inconvenientes:
No se puede utilizar en zonas de población, cerca de edificios, debido al efecto
multipath y en general en zonas que nos impidan recibir cuatro o más satélites.
Este método de posicionamiento se puede utilizar simultáneamente con el
estático, realizando la triangulación con método estático y la densificación con el
estático rápido.
Cinemático (Stop & Go): Implica uno o varios receptores en movimiento,
mientras al menos uno se estaciona en un punto fijo de coordenadas conocidas,
el o los receptores se desplazan punto a punto haciendo estaciones de 1 a 2min.
Aplicaciones:
· Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento.
· Levantamientos de ejes de carreteras y ferrocarriles.
· Medición de perfiles transversales.
· Levantamientos hidrográficos, Batimetría.
Ventajas:
· Mediciones continuas rápidas y económicas.
· Debe mantenerse el contacto con los satélites.
Pseudocinemático: Es una combinación de los métodos estáticos y
cinemáticos. Es similar al cinemático debido a las campañas y similar al estático
ya que se hace estación en los puntos desconocidos por sesiones del orden de 5
o 10min. 52
Navegación Precisa a Tiempo Real (RTK): Es un tipo de levantamiento
cinemático al vuelo efectuado en tiempo real. Conocido por sus siglas en inglés
RTK (Real Time Kinematic). Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo
real con precisión centimétrica (1 o 2 cms.+1ppm). Usualmente se aplica este
método a posicionamientos cinemáticos, aunque también permite
posicionamientos estáticos. Es un método diferencial o relativo. El receptor fijo o
referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas,
mientras que el receptor móvil o "rover", es el receptor en movimiento del cual se
determinarán las coordenadas en tiempo real (teniendo la opción de hacerlo en
el sistema de referencia local). Precisa de su transmisión por algún sistema de
telecomunicaciones, vía radio modem o GSM GPRS, entre la estación de
referencia y el rover. Esta sería una restricción en la utilización de éste método,
debido a la dependencia del alcance de la transmisión. Sus aplicaciones son
muchas en la topografía, y van desde el levantamiento, hasta replanteos en
tiempo real.[ CITATION Jav01 \l 3082 ]
Bibliografía
https://www.kimerius.com/app/download/5784853529/Fundamentos%20del
%20sistema%20GPS%20y%20aplicaciones%20en%20la%20topograf
%C3%83%C2%ADa.p
file:///D:/user/Daniela%20Palacios/Descargas/Trabajo%20Final-%20ARACENA-COBOS%20-.pdf
