MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular es el que recorre una partícula o cuerpo por una circunferencia.
Este movimiento tiene un eje y todos los puntos por los que pasa la partícula se
encuentran a una distancia constante (r) del eje.
Existen diferentes variables o conceptos muy importantes para explicar el
movimiento circular:
Eje: punto fijo en el centro de la circunferencia por la que gira el cuerpo.
Radio: distancia a la que gira el punto P sobre el eje O (en nuestro caso r).
Posición: punto P en el que se encuentra la partícula.
Velocidad angular: define la variación angular por unidad de tiempo (ω)
Velocidad tangencial: es el módulo de la velocidad en cualquier punto del
giro y viene definido como el recorrido, en unidades de longitud, que describe P
por unidad de tiempo (vt).
Aceleración angular: es el incremento de velocidad angular por unidad de
tiempo (α).
Aceleración tangencial: se define como el incremento de velocidad lineal por
unidad de tiempo (at).
Aceleración centrípeta: componente que va dirigida hacia el centro de la
circunferencia. Representa el cambio de dirección del vector velocidad (acen).
Período: tiempo T que tarda la partícula en dar una vuelta al círculo.
Frecuencia: número de vueltas f que recorre la partícula en una unidad de
tiempo. Se expresa en ciclos/seg o hertzios.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME – M.C.U.
El movimiento circular uniforme (MCU)
es el movimiento que describe una
partícula cuando da vueltas sobre un eje
estando siempre a la misma distancia
(r) del mismo y desplazándose a
una velocidad constante.
Posición
La posición de la partícula depende de su posición inicial y de la velocidad a la que
se desplaza. Ésta se puede calcular a partir del incremento angular, de la velocidad
angular y de la velocidad tangencial (en caso de conocer las velocidades es
necesario saber el tiempo t que se ha movido el cuerpo o partícula).
Posición según el incremento del ángulo
Podemos calcular la posición de la partícula a partir del incremento del ángulo:
En coordenadas cartesianas tenemos:
Posición según la velocidad angular
La posición de la partícula se puede calcular a partir de la velocidad angular y el
tiempo
En coordenadas cartesianas tenemos:
Posición según la velocidad tangencial
También se puede calcular la posición de la partícula a partir de la velocidad
tangencial
En coordenadas cartesianas tenemos:
Nota: Las unidades del ángulo son siempre en radianes.
Velocidad angular
En el MCU, la velocidad
angular se puede calcular a partir
del período o la frecuencia, ya
que el período y la frecuencia son
constantes.
Otra forma de determinar
la velocidad angular es:
Las unidades en las que se mide la velocidad angular ω es en radianes/seg, o
simplemente en s-1.
La velocidad angular en el MCU es constante.
Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es igual a
la velocidad angular por el radio:
La velocidad tangencial, al igual que la velocidad angular, en el MCU es constante.
Aceleración centrípeta
A diferencia del movimiento rectilíneo uniforme, una partícula en un movimiento
circular uniforme (MCU) sí que tiene aceleración, la aceleración centrípeta. Esto se
debe a que, aunque el módulo de la velocidad se mantiene constante, el vector
cambia constantemente de dirección. Ésta se calcula como:
Aceleración angular y tangencial
En el movimiento circular uniforme (MCU), tanto la aceleración angular como
la aceleración tangenciales son cero.
Período
La velocidad angular en el MCU es
constante, por lo que
el período también será constante
e irá definido por la fórmula
siguiente:
Frecuencia
La frecuencia es constante al ser
constante la velocidad angular y
el período:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO – MCUA
El movimiento circular uniformemente
acelerado (MCUA) se presenta cuando
una partícula o cuerpo sólido describe
una trayectoria circular aumentando o
disminuyendo la velocidad de forma
constante en cada unidad de tiempo. Es
decir, la partícula se mueve con
aceleración constante.
En el dibujo se observa un ejemplo en
donde la velocidad aumenta
linealmente en el tiempo. Suponiendo que
el tiempo en llegar del punto P1 a P2 sea
una unidad de tiempo, la partícula viaja
con una aceleración
tangencial uniforme v, incrementándose
esa cantidad en cada unidad de tiempo.
Posición
El desplazamiento de la partícula
es más rápido o más lento según
avanza el tiempo. El ángulo
recorrido (θ) en un intervalo de
tiempo t se calcula por la
siguiente fórmula:
Aplicando la fórmula del incremento de ángulo calculamos la posición en la que
estará la partícula pasado un tiempo t se obtiene la fórmula de la posición:
Velocidad angular
La velocidad
angular aumenta o
disminuye linealmente
cuando pasa una unidad
del tiempo. Por lo tanto,
podemos calcular
la velocidad angular en el
instante t como:
El sentido de la aceleración angular α puede ser contrario al de la velocidad
angular ω. Si la aceleración angular es negativa, sería un caso de movimiento
circular uniformemente retardado.
Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es el
producto de la velocidad angular por
el radio r. La velocidad
tangencial también se incrementa
linealmente mediante la siguiente
fórmula:
Dándose aquí igualmente la posibilidad de aceleración negativa que se ha descrito
en el apartado anterior.
Aceleración angular
La aceleración angular en el
movimiento circular uniformemente
acelerado es constante. Se calcula
como el incremento de velocidad
angular ω desde el instante inicial
hasta el final partido por el tiempo.
Aceleración tangencial
La aceleración tangencial en el
movimiento circular
uniformemente acelerado MCUA
se calcula como el incremento de
velocidad v desde el instante
inicial hasta el final partido por el
tiempo.
Aceleración centrípeta
La aceleración centrípeta en el
MCUA se halla mediante:
Componentes intrínsecas de la aceleración
La velocidad tangencial por
la trayectoria en un punto P es v. En un
intervalo de tiempo pequeño Δt, la
velocidad incrementa a v’ en el
punto P’, después de haber descrito un
ángulo Δφ.
En la figura se puede ver el incremento
de la velocidad tangencial Δv
descompuesta en dos componentes: la
tangencial Δv y la normal (o centrípeta)
t
Δv . n
Si dividimos ambas componentes de la
velocidad por Δt, tendremos las
componentes intrínsecas de la
aceleración: la aceleración tangencial
at y la aceleración normal
an (o centrípeta).
Período
En el MCUA la velocidad
angular cambia respecto al tiempo.
Por tanto, el período cada vez será
menor o mayor según si decrece o
crece la velocidad angular.
Frecuencia
La frecuencia en el caso del MCUA
es mayor o menor porque
la velocidad angular cambia. La
fórmula de la frecuencia será:
