UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
DISPOSITIVOS AUTOMATICOS
VA RESENTADO AL DOCENTE Y ALUMNOS DE LA ESCUELA PROFECIONAL DE
INGENIRIA MECANICA DEL CURSO DE DISEÑO DE DISPOSITIVOS Y MATROCERIA
POR
ROMEL GALINDO RINCON
JUSTO JOSE RAMOS ANAHUE
DIEGO MUÑOS PIMENTEL
ORLANDO ZEVALLOS CONDORI
CARLOS ZALASAR CHIRINOS
10 DE ENERO DEL 2016
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CONTENIDO
RESEÑA
DISPOSOTIVOS AUTOMATICOS
ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATICO
COMPONENTES DE SISTEMA DE CONTROL
CONTROLADORES
GENERADORES DE CONSIGNA
VISUALIZADORES
SISTEMA AUTOMATA – PLC
ESTRUCTURA
UNIDADES DE CONTROL
MEMORIAS
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RESEÑA
El propósito de esta monografía es: dar a conocer todo acerca de los dispositivos automáticos y
su relación con el medio industrial ya que esto va a tomando gran parte en el desarrollo de la
industria y así mejorando la producción.
La Ingeniería de Control se preocupó desde sus orígenes de la automatización y del control
automático de sistemas complejos, sin intervención humana directa. Campos como el control de
procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de controladores y otros
donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos destacar: Control óptimo, control
predictivo, control robusto y control no lineal entre otros, todo ello con trabajos y aplicaciones
muy diversas (investigación básica, investigación aplicada, militares, industriales, comerciales,
etc.), las cuales han hecho de la ingeniería de control una materia científica y tecnológica
imprescindible hoy en día.
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1. DISPOSITIVOS AUTOMATICOS
También conocido como sistema de control automático es todo sistema de control basado en la
aplicación del concepto de realimentación o feedback (medición tomada desde el proceso que
entrega información del estado actual de las variables que se desea controlar) cuya característica
especial es la de mantener al controlador central informado del estado de las variables para
generar acciones correctivas cuando así sea necesario. Puede estar constituido por múltiples
lazos de control.
Para su funcionamiento requiere de una condición fundamental: un flujo de información
permanente de las señales de entrada. Si esto no ocurre, el control automático no existe.
Se aplica en campos tan diversos como el control de procesos químicos, control industrial de
producción basada en autómatas, máquinas herramientas, control de variables a nivel médico e
incluso en aplicaciones militares.
(José M Uriarte Anoro. IE. Sta. María de Alarcos. 2010-2011. tecnologia industrial II).
Son mecanismos que se controlan y regulan independiente mente sin la intervención de la mano
humana.
Un sistema de control automático es un sistema que modifica y regula el comportamiento de una
planta de acuerdo a un protocolo de control preestablecido mediante un ordenador y un software.
Es importante mencionar algunas definiciones para poder entender de mejor manera:
Automática: Ciencia que trata de sustituir en un proceso al operador humano, por
dispositivos mecánicos, eléctricos o electrónicos.
Automatización: Aplicación de la automática a los procesos industriales
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Sistema: Conjunto de elementos que relacionados entre sí ordenadamente, contribuyen a
alcanzar un objetivo.
Sistema automático de control: Conjunto de componentes físicos conectados o
relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es
decir, sin intervención de agentes exteriores, corrigiendo además los posibles errores que
se presenten en su funcionamiento.
PLC. (Controlador lógico programable): Los PLC son utilizados en muchas industrias y
máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado
para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para
el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de
seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo
real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el
resultado deseado.
(Electrical Engineer's Reference book, 16th edition,Newnes, 2003 Chapter 16 Programmable
Controlle)
El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, aumentando la
confiabilidad de los equipos.
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2. Elementos de un sistema automático
En todo sistema automático hay tres elementos fundamentales: Las entradas, la unidad de control
y las salidas.
Entradas: Recogen información sobre el entorno del automatismo. Se realizan normalmente
mediante sensores.
Unidad de control: Interpreta las señales procedentes de las entradas y en función de las
mismas, controlan las salidas.
Salidas: Influyen en el entorno del sistema automático mediante los actuadores.
Dentro del sistema de control tenemos dos tipos:
2.1. Sistemas de lazo abierto
En este tipo de sistemas, el mecanismo de control se ajusta previamente según la respuesta
se desea.
(representación esquemática del sistema de lazo abierto)
Un ejemplo característico es el horno microondas: Mediante los botones seleccionamos la
potencia y el tiempo. Cuando metemos el alimento y cerramos la puerta, el microondas se pone
en marcha según los parámetros programados. Cuando termina el tiempo, el horno separa aunque
no se haya conseguido la temperatura deseada.
Otro ejemplo sería el de un semáforo: Un reloj controla el funcionamiento de las luces según los
tiempos programados, independientemente de si hay coches o no en la calle.
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Los sistemas de lazo abierto funcionan aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo
esperado. La salida no tiene efecto sobre el sistema. Se trata de automatismos no
retroalimentados.
2.2. Sistemas de lazo cerrado
En ellos existe un sensor capaz de regular el mecanismo de control en función de la respuesta del
sistema.
(representación esquemática del sistema lazo cerrado)
Un ejemplo de este tipo de sistemas sería el aire acondicionado: Una vez establecida la
temperatura de la habitación, existe un termostato que actúa como elemento de control y que se
encarga de conectar y desconectar el aire según los niveles que envía un sensor de temperatura
que hay en el interior del aparato.
3. Función de transferencia
Es la expresión matemática que, en un bloque, relaciona la variable de salida con la variable de
entrada.
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4. Componentes del sistema de control
Dispositivo de entrada de ordenes: son los que permiten al operador la entrada de datos y
ordenes al sistema.
Los elementos binarios: los que permiten la entrada de ordenes de tipo simultaneidad
Los elementos numéricos y alfanuméricos: permiten la entrada de números y letras.
Dispositivo de entrada de información: son constituidos básicamente por sensores
Controlador: constituye el sistema de tratamiento de la información del proceso, i establece la
manera de cómo se tienen que combinar las entradas de información
Dispositivos de salida de información: Son los que se comunican con el operador
Actuadores y pre actuadores: encarrgados de operar sobre el proceso, y a veces no van
directamente conectados al controlador i requieren pre actuadores
5. Controladores
El controlador es un elemento fundamental del bucle de control, ya que determina el
comportamiento del bucle condicionando la reacción del elemento actuador ante una desviación
de la variable regulada respecto a la de control. Se divide en:
Controlador de accion proporcional: Acelera la respuesta del proceso controlado
Y produce un “offset” (exepto integradores puros).
Psal=Kpe(t) ; donde :
P : accion de control
Kp: constatnte de proporcionalidad
e(t): señal de error
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Controlador integral: Elimina todo offset, eleva las desviaciones máximas produce
respuestas arrastradas y largas oscilaciones, el aumento de Kc aumenta acelera la
respuesta pero produce más oscilaciones y puede llegar a desestabilizar el sistema.
Isal
Controlador derivativo: Anticipa el error y actúa en función del error que iría a ocurrir,
estabiliza la respuesta de bucle cerrado.
Controladores PID: Su objetivo es tener todas las ventajas de los otros 3 y superar sus
deficiencias.
6. Generadores de consigna
6.1. Comparador: también llamado detector de error, es un dispositivo encargado de
comparar el valor de referencia con un valor de medida de salida, mediante un trasductor
de realimentación.
6.2. Actuador: es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica.
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Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico”
o “eléctrico”
7. Visualizadores
Se le llama visualizador al aparato que permite ver y mostrar información de ciertos
aparatos electrónicos como la caja registradora, una calculadora, etc.
8. Sistema automatizado PLC
Los Controladores Lógicos Programables son máquinas secuénciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su
memoria, generando unas órdenes o señales de mando a partir de las señales de entrada
leídas de la planta (aplicación): al detectarse cambios en las señales, el autómata
reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida necesarias. Esta
secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.
8.1. Ciclo de funcionamiento: El funcionamiento del Controlador Lógico
Programable es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cíclico,
es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente
mientras el autómata esté bajo tensión.
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9. Estructura:
(estrctura esquematica de un automata programable plc)
10. Unidad de control: Tiene la función de consultar el estado de las entradas y ejecutar las
instrucciones del programa que se envían a las salidas o al proceso.
El microprocesador es el elemento principal de la CPU.
La ejecución tiene un ciclo llamado scan y estas son:
Lectura de entradas
Ejecución de programa
Copia de tabla de imágenes de salida
Inicio de un nuevo ciclo
11. Memoria: Existen varios tipos de memorias.
RAM. Memoria de lectura y escritura.
ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
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EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por ultravioletas.
EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios eléctricos
CONCLUSION
Los sistemas de automatización van evolucionando acorde a la tecnología y cada
vez asiendo más usados por la industria de la producción y asta en los proyectos
espaciales de la nasa
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BIBLIOGRAFÍA
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL [Link]
Automatización Industrial, Julio C. Tafur, Ph.D., Ing. PUCP
Controlador lógico programable-PLC [Link]
