TELECONTROL

Fase 3 - Diseñar sistemas de telecontrol para dar solución al

proyecto.

PRESENTADO POR:
JOSE YANINI TIMANA IMBACHI

TUTOR
ALVARO JOSE CERVELION BASTIDAS

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ABRIL DE 2020
 INTRODUCCIÓN
Damos el nombre de Scada (Supervisory Control And Data Acquisition o
Control con Supervisión y Adquisición de Datos) a cualquier software
que permita el acceso a datos remotos de un proceso y permita,
utilizando las herramientas de comunicación necesarias en cada caso, el
control del mismo.

De acuerdo a la definición no se trata de un sistema de control, sino de

una utilidad de software de monitorización o supervisión, que realiza la
tarea de interfase entre los niveles de control (PLC) y los de gestión a
un nivel superior.

Fig 1. Idea básica de Sistema Scada

[Link]
 OBJETIVOS

General:
Conocer la importancia de los sistemas Scada y por qué se conciben
principalmente como una herramienta de supervisión y mando.

Específicos:

Identificar la herramienta de interfase hombre-máquina y comprender

la serie de funciones y utilidades encaminadas a establecer una
comunicación clara entre el proceso y el operado.

Comprender el actual nivel de desarrollo de los paquetes de

visualización para la creación de aplicaciones funcionales.
 1. Definir las funciones, características de hardware, software
y la importancia de las RTU en un Sistema SCADA.
SCADA es el acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition
(Supervisión, Control y Adquisición de Datos). Es una aplicación de
software diseñado con la finalidad de controlar y supervisar datos a
distancia, los cuales se basan en la adquisición de datos de los procesos
remotos. Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologías de
comunicación para automatizar el monitoreo y el control de procesos
industriales.
Estos sistemas son de partes integrales de la mayoría de los ambientes
industriales complejos o geográficamente dispersos, ya que pueden
obtener la información de una gran cantidad de fuentes rápidamente, y
la presentan a un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA
mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la
información oportuna para poder tomar decisiones operacionales
apropiadas.
Hardware y software
Casi todos los sistemas SCADA tendrá cierto software de aplicación
especial, asociado generalmente al monitoreo y al control de la planta.
La MTU de SCADA se puede correr en la mayoría de las plataformas. Los
sistemas tendieron históricamente a ser propietarios y muy
especializados, y donde fueron utilizados sistemas operativos de fines
generales, tendieron a ser modificados pesadamente. Esto era debido a
que los requisitos de SCADA superaban los límites de la tecnología
disponible y, por razones de performance, tendieron a proporcionar
sistemas gráficos por encargo, a usar bases de datos en tiempo real
(con gran parte de la base de datos en memoria), y a menudo el
hardware debió ser modificado para estos requisitos particulares.
Cuando hablamos de la Unidad Terminal Maestra nos referimos a los
servidores y el software responsable para comunicarse con el equipo del
campo (RTU´s, PLC´s, etc.). En estos se encuentra el software HMI
corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control o en
cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeño, la Unidad Terminal
Maestra puede estar en una sola pero en un sistema SCADA a gran
escala, la Unidad Terminal Maestra puede incluir muchos servidores,
aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperación de
desastres.
El RTU haría lo necesario para recuperar los últimos datos de sus
instrumentos (además de la conversión de señales analógicas a
digitales) y después contestaría a la petición del Master. Al ser
controladas las comunicaciones por el Master, éste registraba los datos
con la hora de recepción, muchas veces muy distinta a la hora en que
fueron generados. Algunas variaciones en esto se han introducido para
mejorar la eficacia de comunicaciones.
El Master podía solicitar solamente algunos de los datos de un RTU en
cada encuesta principal, y extraería los datos menos importantes en una
segunda encuesta disparada con una frecuencia más baja. Con RTU's
más inteligentes, se podían explorar independientemente sus entradas
de información, sobre una base continua, e incluso agrupar por hora los
datos. El Master entonces preguntaría al RTU si tiene cualquier cosa
para informar. Si nada hubiera cambiado desde la vez última, el RTU
respondería sin novedad, y el Master se movería al RTU siguiente.
La RTU es capaz de ejecutar programas simples autónomos sin la
participación de la Unidad Terminal Maestra (MTU) del sistema SCADA,
para simplificar el despliegue y proporcionar la redundancia por razones
de seguridad. La RTU en un sistema de gerencia tiene típicamente un
código para modificar su comportamiento cuando los interruptores de
invalidación físicos son accionados.
Funcionalidad del Software de un RTU
Todos los RTU's requieren la siguiente funcionalidad. En muchos RTU's
éstas se pueden mezclar y no necesariamente ser identificables como
módulos separados.
 Sistema operativo en tiempo real.
 Driver para el sistema de comunicaciones, es decir la conexión con el
Master.
 Drivers de dispositivo para el sistema de entrada-salida a los
dispositivos de campo.
 Aplicación SCADA para exploración de entradas de información,
procesamiento y el grabado de datos, respondiendo a las peticiones del
Master sobre la red de comunicaciones.
 Algún método para permitir que las aplicaciones de usuario sean
configuradas en el RTU. Ésta puede ser una simple configuración de
parámetros, habilitando o deshabilitando entradas-salidas específicas
que invalidan o puede representar un ambiente de programación
completo para el usuario.
 Diagnóstico.
 Algunos RTU's pueden tener un sistema de archivos con soporte para
descarga de archivo, tanto programas de usuario como archivos de
configuración.
 Chequeos de compatibilidad de la configuración del software contra el
hardware actual.
 Filtración por software de los canales de entrada de información
analógica.

2. Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los

protocolos para la comunicación de las RTU.

3. Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red

que permiten el intercambio de información entre las
unidades remotas RTU y la unidad central de un sistema
SCADA.

Para el sistema SCADA el uso de un tipo determinado de unidad remota

responde a las necesidades e importancia del proceso a supervisar y/o
controlar, en consecuencia  de los elementos constitutivos del sistema
se describen a continuación las unidades remotas: RTUs y PLC como
elementos de suma importancia en la supervisión y/o control de las
variables de un proceso determinado.

Una unidad terminal remota tiene la capacidad de monitorear un

número de entradas/salidas (I/O) relacionadas con un proceso, analizar
y mantener datos en tiempo real, ejecutar algoritmos de control
programados por el usuario, comunicarse con la estación maestra y en
algunos casos, con otras remotas.
 
La CPU es la unidad controladora de todas las funciones de la unidad
terminal remota, ya que dirige todas las transferencias de data entre los
registros y las localidades de memoria, y controla las interrupciones de
la interfaz de comunicación la cual envía la data de la RTU a la MTU. EL
microprocesador de la RTU contiene una serie de registros destinados a
almacenamiento temporal de instrucciones, direcciones de memoria y/o
resultados de ciertas operaciones.
 
Esta unidad central de procesamiento es la encargada, como su nombre
lo indica, de procesar la información adquirida del campo o transmitida
por la MTU, con la finalidad de ejecutar la tarea correspondiente, bien
sea una acción de control o de comunicación.
 
Las funciones de procesamiento de datos de la RTU se conocen en una
secuencia determinada por el software de la misma. Los datos e
instrucciones se almacenan en módulos de memoria RAM y/o ROM y las
instrucciones del programa son secuenciadas por un reloj de tiempo
real.
 
Una RTU cuenta con módulos de entradas/salidas los cuales son
conectados al sistema de instrumentación y control local. Los módulos
de entrada tienen como función adquirir la información suministrada por
la instrumentación de campo y el sistema de control local y,
acondicionarla a los niveles de operación adecuados.
 
Los módulos de salida tienen como función dar al proceso las señales de
control, digitales o analógicas, provenientes del sistema SCADA. Las
mismas siguen el proceso inverso que en el módulo de entrada, ya que
de  formato binario deben ser transformadas a los niveles adecuados de
campo para las señales discretas y en un valor proporcional a la acción
de control en señales de control analógico.

La topología es el arreglo geométrico de nodos y lazos que forman una

red. Las siguientes topologías son las más usadas por un sistema Scada:

Fig 2: Topología tradicional de un sistema SCADA

Depto de control industrial

A) PUNTO A PUNTO

El lazo de comunicación es sólo entre dos estaciones. Cualquiera de las

dos estaciones puede iniciar la comunicación o se puede configurar para
que sea una de ellas quien controle a la otra.

Fig 3: Punto a punto

Villajulca, J. (2009)

Las estaciones pueden ser conectadas usando cables permanentes o una

pública dedicada. La línea dedicada puede ser análoga o digital. También
se puede usar conexiones  temporales  como  dial-up  lines,  microonda,
radio  o  transmisiones satelitales.

Selecciones esta topología si usted necesita una conexión directa con la

estación remota. Para estos casos los sistemas de redundancia deberán
ser contemplados como parte del diseño del sistema.

Two-Wire significa que el medio de transmisión usa dos cables para la

transmisión y recepción de la señal. Por ejemplo, la línea telefónica
pública utiliza dos cables para establecer la conexión entre dos usuarios.

B) PUNTO A MULTIPUNTO (MULTIDROP)

El lazo de comunicación es con tres o más estaciones y quien inicia la

comunicación es la estación maestra que controla la comunicación con
las estaciones remotas.
Fig 4: Punto a multipunto
Villajulca, J. (2009)

La comunicación puede ser establecida usando una línea pública análoga

o digital. También puede ser usado el medio atmosférico como las
microondas, radio o satélite.

Esta topología es la más usada por Scada. Cuatro líneas significan que el
medio de transmisión usa dos líneas para la transmisión y dos líneas
para la recepción de la señal. Los proveedores del servicio público
normalmente habilitan el uso de las cuatro líneas de comunicación.

C) MULTIPUNTO A MULTIPUNTO

El lazo de comunicación es entre tres o más estaciones donde la

estación maestra no necesariamente inician la comunicación con las
otras estaciones.
Fig 5: Multipunto a multipunto

Villajulca, J. (2009)

Esta es una especial topología de algunos proveedores de radio-

módems. Este facilita una comunicación punto a punto entre las
estaciones.

SELECCIÓN DEL MODO DE TRANSMISIÓN

EL modo de transmisión es la forma cómo la información es enviada y

recibida entre los dispositivos de la red. Para sistemas Scada la
topología de la red generalmente determina el modo de transmisión de
la data.
Cuando se tiene una topología punto a multipunto, el modo de
transmisión es half-dúplex. Esto significa:

Villajulca, J. (2009)

Cuando se tiene una topología punto a punto, el modo de transmisión es

full-dúplex. Esto significa:

Villajulca, J. (2009)

Cuando se tiene una topología multipunto a multipunto, el modo de

transmisión es full-dúplex entre estación y módem y half dúplex entre
módems. Esto significa:

Villajulca, J. (2009)

4. Explicar los elementos y medidas de seguridad que se

deben tener en cuenta en la implementación de redes
SCADA.
Para facilitar la conectividad y estabilidad de estas plataformas, en la
mayoría de los protocolos de comunicación SCADA entre los servidores
de control, las RTU (Remote Terminal Units), los PLC (Programmable
Logic Controlers) y otros dispositivos; raramente se incorporan
consideraciones de seguridad (entre los más difundidos: DNP3, Modbus,
ICCP, OPC). Todos estos protocolos tienen reconocidas vulnerabilidades,
brindando en casi todos los casos gran cantidad de información en texto
plano que permite obtener datos relevantes de la infraestructura).

Las aplicaciones SCADA deben sortear arduos controles de

compatibilidad para conectar exitosamente los múltiples dispositivos
periféricos que utilizan, como sensores, PLC, válvulas, etc., por lo que
en general, la actualización de dichas aplicaciones tiene una demora con
el estado del arte de la seguridad en software de al menos un año, en la
mayoría de los casos. Inclusive debemos tener presente que, si
actualizamos el sistema operativo sin obtener la comunicación de
compatibilidad del fabricante del SCADA, podemos perder garantías y
sufrir interrupciones de la operación por incompatibilidad.

Por otra parte, la vida útil de los equipamientos y aplicaciones es otro

aspecto en el cual los dos mundos: TIC y ICS difieren absolutamente,
los tiempos de Redes de Control Industrial  (RCI) son habitualmente
muy largos (hemos encontrado implementaciones activas de principios
de la década de los 90) y con las cuales las organizaciones están muy
conformes con su desempeño y no desean cambiar. En el mundo TIC, la
velocidad de renovación de hardware y software rara vez supera los tres
años de antigüedad. Esto hace que la mayoría del equipamiento
disponible en el mundo RCI sea antiguo, con escasa capacidad
computacional, imposibilitando la implementación de nuevas
funcionalidades de seguridad (como certificar o cifrar las
comunicaciones).
 CONCLUSIONES
Los sistemas SCADA ofrecen una perspectiva integrada de todos los
recursos de control e información de la planta. De esta manera, los
ingenieros, supervisores, gerentes y operadores pueden visualizar e
interactuar con los procesos mediante sus representaciones gráficas.

Un sistema Scada es una aplicación de software especialmente diseñada

para funcionar sobre ordenadores en el control de producción que
proporciona comunicación entre los dispositivos de campo, llamados
también RTU (Remote Terminal Units o Unidades Remotas), donde se
pueden encontrar elementos tales como controladores autónomos o
autómatas programables, y un centro de control o Unidad Central (MTU,
Master Terminal Unit), donde se controla el proceso de forma
automática desde la pantalla de uno o varios ordenadores.
 REFERENCIAS

Silva-Díaz, Lieter Javier, Hernández-López, Ybrain, Vázquez-Peña,

Arelys, Pérez-Acosta, Osney Gerardo, & Pérez-Torres, Duniet. (2017).
Diseño de un sistema de automatización para la planta de alimento
ensilado “Héctor Molina”. Revista Ciencias Técnicas
Agropecuarias, 26(4), 109-120. Recuperado en 04 de abril de 2020, de
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00542017000400010&lng=es&tlng=es.

Sistemas SCADA Aquilino Rodríguez Penin ISBN: 978-84-267-1781-8,

edición en español publicada por MARCOMBO, S.A., Barcelona, España.
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ChavarrÍa, L (2007). SCADA System´s & Telemetry. Tesis ID:
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Villajulca, J. (2009). Selección de Topologías y Modos de Transmisión en

sistemas SCADA. Instrumentación y [Link]. Recuperado en 16 de
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