Motores de inducción trifasicos

Una máquina que sólo tiene un conjunto continuo de devanados de amortiguamien-

to se llama máquina de inducción. Se llama así porque el voltaje en el rotor (que
produce la corriente y el campo magnetico del rotor) se induce en los devanados del
rotor en lugar de estar sicamente conectados por cables.
Su característica distintiva es que no se necesita de corriente de campo de cd para
que la máquina funcione.
El motor de inducción a diferencia de la máquina sincrona tienen un rotor diferente:
* Rotor de jaula de ardilla
* Rotor devanado

>>Conceptos básicos de los motores de inducción

Básicamente igual a los motores sincronos con devanado de amortiguamiento. El
rotor persigue al campo magnetico giratorio del estator alrededor de un circulo y
nunca lo alcanza.

1
 Ecuaciones
Velocidad de rotación del campo magnetico nsinc = 120P f e
Donde f e frecuencia del sistema; P número de polos en la máquina

El par inducido en la máquina esta dado por Tind = kBRBs

Donde B es el vector de densidad de ujo magnetico, s estator, r rotor; el par
inducido en el rotor va en sentido al de las manecillas del reloj, el rotor acelera en
esta dirección, acelera hasta llegar cerca de la velocidad síncrona pero nunca puede
llegar exactamente a ella. El rotor gira a una velocidad menor a la del estator.
La velocidad de deslizamiento se dene como la diferencia entre la velocidad sín-
crona y la velocidad del rotor ndes = nsinc − nm
nm velocidad mecánica del eje del motor
−nm ωsinc −ωm
Deslizamiento s = nnsinc
des
∗ 100 % = nsinc
nsinc ∗ 100 % = ωsinc ∗ 100
Notese que si el rotor gira a la velocidad sincrona s = 0
Si el rotor esta estacionario o en reposo s = 1 
rad
nm = (1 − s) nsinc [RP M ] ωm = (1 − s) ωsinc s

2
 Un motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y corrientes
en el rotor de la máquina y por esta razon a veces se le llama transformador rotatorio.
En caso de que nm = 0 r/min, la frecuencia en el rotor es f r = f e y s = 1
nm = nsinc , la frecuencia en el rotor es f r = 0 Hz y s = 0
−nm
f r = s f e = nsinc
nsinc f e
P
f r = 120 (nsinc − nm)
Donde f e es la frecuencia en el estator
Ejemplo: Un motor de inducción de 208 V, 10 HP, 4 polos, 60 Hz conectado en
Y, tiene un deslizamiento a plena carga de 5 %. a) ¾Cuál es la velocidad sincrona
del motor o de los campos magneticos? b) ¾Cuál es la velocidad del rotor con carga
nominal nm? c) ¾Cuál es la frecuencia del rotor con carga nominal f r? d) ¾Cuál es
el par en el eje del motor con carga nominal Tcarga?
a) nsinc = 120P f e = 120(60)
4 = 1800 rpm
b)nm = (1 − s) nsinc = (1 − 0,05)1800 = 1710 rpm
c) f r = sf e = 0,05(60) = 3 Hz f r = 120 P
(nsinc − nm) = 4
120 (1800 − 1710) = 3 Hz
W
Psal (746 HP )
d) Tcarga = Pωsal = rad 1 min = 10(746)
1710( 2π
= 41.66 N m
m nm (2π rev )( 60 s ) 60 )

1710 = 30.71 lb f t
5252(10)
Tcarga = 5252nm
HP
=

3
 >> Circuito equivalente de un motor de inducción
Los motores de inducción dependen de la inducción de volteja y corriente en el
circuito del rotor desde el circuito del estator (acción transformadora). Por lo tanto el
circuito equivalente de un motor de inducción será muy similar al circuito equivalente
de un transformador, por la operación transformadora.
En la gura se muestra un circuito equivalente transformador por fase que repre-
senta la operación de un motor de inducción.

[Link]

4
 >> Circuito equivalente nal

Para el circuito equivalente por fase nal de un motor de inducción es necesario

referir la parte del rotor del modelo al lado del estator.

Voltaje transformado del rotor E1 = ER = aef ER0

0

Corriente del rotor I2 = aIefR , IR = RRE+jX

R
R
ER
= R +jsX
R RO

5
 (
  R2 = a2ef RsR
Impedancia del rotor Z2 = a2ef RR
s + jXRo =
X2 = a2ef XRO
Corriente de entrada a una fase del motor I1 = ZVeqφ Zeq = R1 + jX1 + 1
1
1
jXM + Z2

>> Ejemplo 6.3 Datos: P = 4, V = 460 V , Psal = 25 HP , f e = 60 Hz , conexión Y,

R1 = 0.641 Ω , X1 = 1.106 Ω , R2 = 0.332 Ω , X2 = 0.464 Ω , XM = 26.3 Ω , Prot = 1100 W y
s = 2,2 %
a) nsinc = 120f
P
e
= 120(60)
4 =
1800 rpm
ωsinc = nsinc 2π rad 1 min
= 188.5 rad/s nm = (1 − s) nsinc = (1 − 0,022)1800 = 1760 rpm


rev 60 s
ωm = (1 − s) ωsinc = (1 − 0,022)188.5 = 184,4 rad/s
b) Corriente del estator I1 = ZVφT = I∠ − θ
Z2 = Rs2 + jX2 = 0,332
0,022 + j0,464 = 15,09 + j0,464 = 15,1∠1,76Ω
Zf = 1 1+ 1 = 12,94∠31,1 Ω
jXM Z2
Zestator = R1 + jX1 = 0,641 + j1,106 Ω
ZT = Zestator + Zf = Zf ∠θ = 0,641 + j1,106 + 12,94∠31,1 = 11,72 + j7,79 = 14,07∠33,6 Ω
c) F P = cosθ = cos (33,6) = 0,833

6
 √
d) Pentr = 3VT I F P
PP CE = 3I 2R1 = 3 (18,88)2 (0,641)
PEH = Pentr − PP CE = 12530 − 685 = 11845 W
Pconv = (1 − s) PEH = (1 − 0,022)11845 = 11585 W
Psal = Pconv − Prot
e) τind = ωPsinc
EH
τcarga = Pωsal
m
f) η = Pentr ∗ 100 %
Psal

7
 Determinación de los parametros del modelo del circuito
El circuito equivalente de un motor de inducción es muy útil para determinar la
respuesta del motor ante cambios en la carga.
Si se va utilizar un modelo de una máquina real, los valores de los elementos
(R1, R2, X1, X2 y XM ) para un motor real se pueden encontrar por medio de la reali-
zación de una serie de pruebas al motor de inducción que son análogas a las pruebas
de cortocircuito y circuito abierto en un transformador, estas pruebas son:
*Prueba de vacio - kZeq k = X1 + XM , pérdidas y potencias
*Prueba de rotor bloqueado - R2, X1 y X2
*Prueba de cd para la resistencia del estator - R1
Procedimiento a partir del problema 6-8, que se desarrolla mas adelante

8
 Deducción de la ecuación del par inducido en el motor de inducción
El par inducido de un motor esta dado τind = ωPsinc
EH
= Pωconv
m
ωsinc es constante para la frecuencia y numero de polos dados.
La potencia en el entrehierro PEH es la potencia que cruza el espacio entre el
circuito del estator y el circuito del rotor.
Se dene PEH,1φ = I22 Rs2 y total PEH = 3I22 Rs2
Para calcular la corriente 2 de manera vectorial I2 = ZTVHT+ZH
2
= 
R 2
VT H

RT H + s +j(XT H +X2 )

Unicamente la magnitud I2 = r VT H
R2 2

RT H + s +(XT H +X2 )2
Por lo tanto para encontrar la corriente 2 se requiere calcular el voltaje y la im-
pedancia de Thevenin
ZM jXM
VT H = Vφ = Vφ
ZM + Z1 jXM + R1 + jX1
La magnitud de kVT H k = Vφ √ XM
R1 +(X1 +XM )2
2

Z1 ZM jXM (R1 + jX1)

ZT H = = = RT H + jXT H
Z1 + ZM R1 + j (X1 + XM )

9
 Pero hay una forma más fácil de encontrar VT H y ZT H , y es precisamente evaluando
las siguientes condicionales.
Si XM  X1 y XM  R1, donde  denota mucho mayor que
XM
VT H ≈ Vφ
X1 + XM
Si XM  X1 y XM + X1  R1 entonces
 2
XM
RT H ≈ R1
X1 + XM

XT H ≈ X1
Donde ZT H = RT H + jXT H .
R
3 s2 VT2H
Por lo tanto la potencia en el entrehierro es PEH = 3I22 Rs2 =  R2 2

RT H + s +(XT H +X2 )2
Y el par inducido en el rotor es
PEH 3 Rs2 VT2H
τind = =  2 
ωsinc
ωsinc RT H + Rs2 + (XT H + X2)2

10
 Par máximo (par de desviación en un motor de inducción)
Puesto que τind = ωPsinc
EH
, el par máximo posible se presenta cuando la potencia en el
entrehierro es máxima. Puesto que la potencia en el entrehierro es igual a la potencia
consumida por el resitor Rs2 , el par máximo inducido se presentará cuando la potencia
consumida por este resistor sea máxima.
La impedancia equivalente de la fuente en el circuito es Zf uente =
qRT H + j (XT H + X2)
La potencia máxima de transferencia se presenta cuando Rs2 = RT2 H + (XT H + X2)2
El deslizamiento para el par máximo
R2
smax = q
RT2 H + (XT H + X2)2
El par máximo
3VT2H
τmax =  q 
2ωsinc RT H + RT2 H + (XT H + X2)2
Mientras más pequeñas sean las reactancias de la máquina, mayor será el par máximo
que es capaz de alcanzar. El valor del par máximo es independiente del valor de la
resistencia del rotor.

11
 Emplo 6.8 Motor de inducción de 7.5 Hp, con 4 polos, 208 V , 60 Hz , diseño A,
conectado Y,con una corriente nominal de 20 A.
Prueba de cd: VCD = 13,6 V y ICD = 28 A. Prueba de vacío: VT = 208 V , f = 60 Hz ,
Pentr = 420 W , IA = 8.12 A, IB = 8.2 A y IC = 8.18 A. Prueba de rotor bloqueado:
VT = 25 V , f = 15 Hz , Pentr = 920 W , IA = 28.1 A, IB = 28 A y IC = 27.6 A. a) Dibuje el
circuito equivalente por fase de este motor.

Prueba de cd: R1 = 2IVCD CD

13,6
= 2(28) = 0,243 Ω
Prueba en vacío: ISC,prom = IA+I3B +IC = 8,12+8,2+8,18
3 = 8,17 A , V φ,SC =
VT,SC
√
3
= 208
√ = 120 V
3
= 8,17 = 14.7 Ω = X1 + XM
Vφ,SC 120
kZSC k = I
SC,prom
También se pueden calcular las pérdidas
Pérdidas en el cobre del estator PP CE = 3I12R1 = 3ISC,prom 2
R1 = 48.7 W
Pérdidas giratorias Prot = Pent,SC − PSCL,SC = Pentr,SC − PP CE = 371.3 W
Prueba de rotor bloqueado: IRB,prom = IA+I3B +IC = 28,1+28+27,6 3 = 27.9 A,
V
Vφ,RB = T,RB
√
3
= 25
√
3
, kZ RB k = IRB,prom = 3(27,9) = 0,517 Ω ,
Vφ,RB
√ 25

el ángulo de impedancia θ = cos−1 √3VT,RB Pentr,RB

IRB,prom
= cos −1 √ 920
3(25)(27,9)
= 40,4 o

Por lo tanto RRB = kZRB k cosθ = 0,517 cos (40,4 ) = 0,394 Ω ,

o
0
XRB = kZRB k senθ = 0,517sen (40,4o) = 0,335 Ω

12
 Considerando RRB = R1 + R2, R2 = RRB − R1 = 0,394 − 0,243 = 0,151 Ω
La reactancia equivalente a 60 Hz es XRB = ffprueba
0
nom
XRB = 60
15 0,335 = 1,34 Ω
Cálculo para X1 y X2
X1 y X2 en función de XRB
Diseño del rotor X1 X2
Rotor devanado 0,5XRB 0,5XRB
Diseño A 0,5XRB 0,5XRB
Diseño B 0,4XRB 0,6XRB
Diseño C 0,3XRB 0,7XRB
Diseño D 0,5XRB 0,5XRB
Figura 6-56 Reglas prácticas para dividir la reactancia del circulo del estator y del
rotor.
En el caso de los motores de clase A X1 = X2 = 0,5XRB = 0,67 Ω ,
XM = kZSC k − X1 = 14,7 − 0,67 = 14,03 Ω

13
 b) Encuentre el deslizamiento con par máximo y encuentre el valor del par máximo.
Para ello se hace uso de el voltaje y la impedancia de Thevenin.

Vericando las condicionales Si XM  X1 y XM  R1,

14,03  0,67 y 14,03  0,243 como en ambos casos se cumple la condición podemos
aplicar
XM 208 14,03
VT H ≈ Vφ =√ = 114,6 V
X1 + XM 3 (0,67 + 14,03)
Si XM  X1 y XM + X1  R1,
14,03  0,67 y 14,03 + 0,67  0,243 entonces
 2  2
XM 14,03
RT H ≈ R1 = 0,243 = 0,221 Ω
X1 + XM 0,67 + 14,03

XT H ≈ X1 = 0,67 Ω

14
 Valores calculados: X1 = X2 = 0,67 Ω , R1 = 0,243 Ω , R2 = 0,151 Ω , XM = 14,03 Ω ,
VT H = 114,6 V , RT H = 0,221 Ω y XT H = 0,67 Ω .
Con los valores calculados se determina el deslizamiento para el par máximo
R2 0,151
smax = q =q = 0,111 = 11,1 %
2 2 2
RT2 H + (XT H + X2) (0,221) + (0,67 + 0,67)
El par máximo

3VT2H 3 (114,6)2
τmax =  q =  q 
2ωsinc RT H + RT2 H + (XT H + X2)2 2 (188,5) 0,221 + (0,221)2 + (0,67 + 0,67)2

τmax = 66.2 N m

15