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Mecanismo

El documento presenta datos sobre la posición, velocidad lineal y velocidad angular de una manivela a diferentes ángulos, así como una gráfica de la velocidad angular de salida en función de la posición.

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Posicion velocidad Velocidad

angular de la lineal de b angular de


manivela (VB) salida (WB)
0 -5,333 -0,666625 1
5 -4,215 -0,526875 2
10 -3,034 -0,37925 3
15 -1,874 -0,23425 4
20 -0,8 -0,1 5
25 0,153 0,019125 6
30 0,974 0,12175 7
35 1,665 0,208125 8
40 2,239 0,279875 9
45 2,711 0,338875 10
50 3,096 0,387 11 Velocidad angular de
55 3,408 0,426 12 0,8
60 3,659 0,457375 13
0,6
65 3,858 0,48225 14
0,4
70 4,013 0,501625 15
0,2
75 4,132 0,5165 16
80 4,219 0,527375 17 0

85 4,278 0,53475 18 -0,2 0 50 100

90 4,312 0,539 19 -0,4


95 4,324 0,5405 20 -0,6
100 4,317 0,539625 21 -0,8
105 4,291 0,536375 22 -1
110 4,248 0,531 23
-1,2
115 4,189 0,523625 24
120 4,114 0,51425 25
125 4,026 0,50325 26
130 3,924 0,4905 27
135 3,808 0,476 28
140 3,68 0,46 29
145 3,54 0,4425 30
150 3,388 0,4235 31
155 3,226 0,40325 32
160 3,054 0,38175 33
165 2,873 0,359125 34
170 2,684 0,3355 35
175 2,488 0,311 36
180 2,286 0,28575 37
185 2,078 0,25975 38
190 1,866 0,23325 39
195 1,65 0,20625 40
200 1,431 0,178875 41
205 1,209 0,151125 42
210 0,985 0,123125 43
215 0,759 0,094875 44
220 0,53 0,06625 45
225 0,298 0,03725 46
230 0,063 0,007875 47
235 -0,177 -0,022125 48
240 -0,422 -0,05275 49
245 -0,674 -0,08425 50
250 -0,935 -0,116875 51
255 -1,206 -0,15075 52
260 -1,49 -0,18625 53
265 -1,789 -0,223625 54
270 -2,105 -0,263125 55
275 -2,441 -0,305125 56
280 -2,8 -0,35 57
285 -3,184 -0,398 58
290 -3,595 -0,449375 59
295 -4,034 -0,50425 60
300 -4,501 -0,562625 61
305 -4,993 -0,624125 62
310 -5,503 -0,687875 63
315 -6,018 -0,75225 64
320 -6,521 -0,815125 65
325 -6,981 -0,872625 66
330 -7,358 -0,91975 67
335 -7,603 -0,950375 68
340 -7,661 -0,957625 69
345 -7,479 -0,934875 70
350 -7,023 -0,877875 71
355 -6,295 -0,786875 72
360 -5,333 -0,666625 73
Velocidad angular de salida (WB)

100 150 200 250 300 350 400

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