REPASO DE VECTORES

GRM Semestre 2020-2

Basado en material de
Serway-Jewett, Physics, Chapters 3, 6,10; Volume 1.
Bauer-Westfall, Fisica para ingeniería y ciencias, caps. 1, 5 y 10, Volumen 1
Tipler-Mosca, Física para la ciencia y la tecnología, Volumen 1
Ohanian-Markert, Fisica para Ingeniería y Ciencias, cap. 3 Volumen 1

1
 2.1 Escalares y Vectores
◼ Una cantidad escalar se encuentra
completamente especificada por un valor
numérico (magnitud) con unidades
apropiadas y no posee dirección.
De 8 ejemplos de escalares

◼ Una cantidad vectorial está descrita por

completo por un valor numérico con
unidades apropiadas y una dirección.
De 8 ejemplos de vectores 2
 VECTOR

◼ Es un concepto matemático útil para describir

posición, aceleración, velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento, etc. en 1, 2 y 3
dimensiones.

◼ De manera gráfica se les representa como

flecha, con un punto inicial (origen, cola) y un
punto final (punta o cabeza)
3
 Un VECTOR posee

◼ dirección y

◼ magnitud (tamaño, longitud, norma,

módulo), frecuentemente con
unidades.

La magnitud SIEMPRE ES UNA

CANTIDAD POSITIVA. 4
Notación Vectorial
◼ Con una flecha encima o con negritas:

A 𝐀

◼ Se emplean letras itálicas o entre un par de

líneas paralelas cuando se refiere a la
magnitud del vector: A o |A|

|𝐀|
5
 Operaciones con vectores
◼ Suma vectorial
◼ Resta de vectores

◼ Multiplicación
 Producto punto o escalar
 Producto cruz o vectorial

Las cuales son diferentes de las sumas, restas y

multiplicaciones ordinarias de números simples
6
 2.2 REPRESENTACIONES VECTORIALES.
Ejemplo de un
Vector de desplazamiento
 La distancia que se viaja ◼ Una partícula viaja de A a B
es un escalar. a lo largo de una trayectoria
mostrada por la línea
 El desplazamiento punteada
(cambio de posición) es
un vector.
 El vector de
desplazamiento es la
línea sólida desde A a B.

 El desplazamiento es
independiente de la
trayectoria que se tome 7
entre los dos puntos.
 Vector de desplazamiento

posición final

ángulo de dirección
posición inicial

Ejemplo: 2790 metros,  65° al este del norte (noreste)

8
2.2 REPRESENTACIONES
VECTORIALES.
Dos vectores en 3 - D

Ejemplo, en un Sistema
de coordenadas de 3-D,
ubique los vectores

A = (4.00, 2.00, 5.00) cm

B = (4.50, 4.00, 3.00) cm
2.2 Representación de un
vector en 3 dimensiones

Los componentes Ax , Ay y Az
están representados por los
lados de una caja
rectangular, construida
trazando perpendiculares de
la punta del vector a10 los
planos x – y, x – z y y – z.
 2.3 Componentes ortogonales
de los Vectores

◼ Componente significa
“parte”.

◼ Las componentes
ortogonales rectangulares
son proyecciones a lo largo
de los ejes x, y.

◼ Los vectores componentes

son los vectores que
sumados vectorialmente dan 11

la resultante.
 2.4 Igualdad entre vectores

◼ Dos vectores son

iguales si poseen la
misma magnitud y la
misma dirección.

◼ A = B si A = B y
apuntan a lo largo de
líneas paralelas

◼ Todos los vectores

mostrados a
continuación son
iguales 12
 2.5 Perpendicularidad entre
vectores
◼ Ejemplo:
Los vectores componentes
Ax y Ax que se ilustran, son
proyecciones del vector A a
lo largo de los ejes x, y.

◼ Recuerde que los

vectores componentes
son los vectores que
sumados vectorialmente
dan el vector resultante. 13
 2.6 Paralelismo entre vectores

◼ Note que los siguientes vectores llevan la misma

dirección…..se dice que son paralelos

14
 Antiparalelismo entre vectores

a) Micrografía electrónica de barrido donde se ven partículas

de tóner para impresora láser
b) Fuerzas eléctricas sobre la partícula central, debidas a cada
una de las otras seis 15
 2.7 Suma de vectores

◼ En la suma de vectores debe tomarse en

cuenta sus direcciones.
◼ Las unidades de las cantidades vectoriales
deben ser las mismas.

Se emplean dos métodos de suma:

◼ Métodos gráficos
 Se requieren dibujos a escala
◼ Métodos algebraicos o por componentes
 Más convenientes cuando se manejan varios
vectores y vectores en 3-D
16
 Suma de vectores de desplazamiento

◼ Dos o más desplazamientos que se llevan a

cabo en forma sucesiva dan por resultado un
DESPLAZAMIENTO NETO, considerado
como la suma vectorial de los
desplazamientos individuales

◼ La suma de vectores recibe el nombre de

RESULTANTE.

17
Ejemplo de suma de vectores

◼ Una lancha de motor que se mueve

desde una isla, tiene dos
desplazamientos. El primer vector
desplazamiento es de 2180 m al este
y el segundo de 1790 m al sur.
¿Cuál es el desplazamiento neto o
resultante?

18
 Suma gráfica de vectores, continuación
1) Seleccione una escala para su
dibujo.

2) Dibuje el primer vector A con la

longitud adecuada, en la dirección
especificada con respecto a un
sistema de coordenadas.

3) Dibuje el siguiente vector B

(también con la longitud apropiada, en
la dirección especificada con respecto
al sistema de coordenadas), cuyo
origen sea la punta del primer vector.
4) El vector resultante R se dibuja a partir del origen del primer vector
(cola) al final del último vector (punta)

5) Mida la longitud de R y su ángulo (regla y transportador) 19

Suma grafica de vectores, fin.
◼ Para varios
vectores se repite
el proceso hasta
incluir todos los
vectores.

◼ El vector resultante
se dibuja desde el
origen del primer
vector al final del
último vector. 20
 Reglas para Suma de vectores

◼ La suma es
independiente del
orden de adición de
vectores
 Ley conmutativa de
la adición
 A+B=B+A
21
 Reglas para Suma de vectores
◼ Cuando se suman 3 o más vectores, la suma es
independiente del modo en el cual se agrupan los vectores:
Propiedad Asociativa de la Suma (A + B) + C = A + (B + C)

◼ Recuerde: en la suma de vectores, todos los vectores

deben tener las mismas unidades y ser del mismo tipo:
 No se pueden sumar, por ej. desplazamientos con fuerzas. 22
Negativo de un Vector
Concepto útil para resta de vectores

◼ Se define el negativo de un vector

como aquel que sumado con el vector
original, da como resultante cero.
 Se representa como –A
 A + (-A) = 0
◼ El negativo de un vector posee la
misma magnitud que el vector original,
pero apunta en dirección opuesta.
Es decir, es antiparalelo al primer vector
23
 Resta de Vectores
◼ Es un caso
especial de la
adición.
◼ Si se quiere restar
A – B, se puede
emplear A+(-B)
◼ Y continuar con el
procedimiento
usual de adición de
vectores
24
 Vector de posición, r
◼ Es útil para describer la posición de un
 Punto,

 Partícula

 Objeto en el espacio.

◼ Debe elegirse un origen fijo y construir una

cuadrícula de coordenadas.

◼ Si la cuadrícula es rectangular: se da la
posición en coordenadas rectangulares de
posición x, y, z 25
 Sistema de Coordenadas
Cartesianas, 2-D
◼ Llamado también
sistema de
coordenadas
rectangulares.

◼ Los ejes x- and y- se

intersectan en el origen.
Son ejes específicos
con nombre y escala.

◼ Los puntos se etiquetan

como (x,y) 26
 Sistema de Coordenadas Polares

◼ Se muestra el origen y un
eje de referencia.

◼ Un punto a una distancia r

desde el origen en la
dirección del ángulo ,
medido desde el eje de
referencia.

◼ Los puntos son

identificados como (r,) 27
 Cambio de coordenadas Polares
lineales a coordenadas Cartesianas (1)

◼ Note que se forma

un triángulo
rectángulo a partir
de r y .

◼ El vector de posición
r tiene una magnitud
(hipotenusa) y una
dirección, dada por
el ángulo 
28
 Cambio de coordenadas Polares
lineales a coordenadas Cartesianas (2)
◼ Las coordenadas x, y
forman los catetos del
triángulo rectángulo.
◼ las definiciones de las
funciones trigonométricas
seno y coseno,

nos permiten establecer que,

para el triángulo mostrado:
◼ x = r cos 

◼ y = r sen  29
 Cambio de coordenadas
cartesianas a polares (3)
◼ Si r es la hipotenusa y  es
el ángulo, auxiliándonos de la
función tangente y
tan  =
x
r = x2 + y2
◼ Siendo la última ecuación el
Teorema de Pitágoras.

◼ FORMA BIEN ACEPTADA:

 debe ser medido desde el eje
positivo x, en el sentido contrario de
las manecillas del reloj. 30
Ejemplo
◼ Las coordenadas cartesianas
de un punto xy sobre el plano
son (x,y) = (-3.50, -2.50) m.
Encuentre las coordenadas
polares para este punto.

◼ Solución:

r = x 2 + y 2 = ( −3.50 m)2 + ( −2.50 m) 2 = 4.30 m

y −2.50 m
tan  = = = 0.714
x −3.50 m
 = 216
31
 Recordatorio 2.3 Componentes
ortogonales de un Vector (1)

◼ Componente significa
“parte”.

◼ Las componentes
rectangulares son
proyecciones a lo largo de
los ejes x, y.

◼ Los vectores componentes

son los vectores que
sumados vectorialmente dan 32

la resultante.
 2.3 Componentes ortogonales
de un Vector (2)

❑ Ax y Ay son los vectores componentes de A

◼ Ax y Ay son escalares, y se les conoce como

componentes rectangulares de A

Ax = A cos

A y = A s in 
33
 Componentes de un Vector (3)

◼ Para el triángulo rectángulo de la lámina

anterior, si se requiere conocer la magnitud y
dirección del vector A se emplea

Ay
A= A +A
2
x
2
y an d  = tan −1
AA y
A= A +A2
x
2
y an d  = tan −1 x
Ax
34
 Componentes de un Vector (4)

◼ Las componentes
rectangulares pueden ser
positivas o negativas y
tendran las mismas
unidades que el vector
original.
◼ Los signos de las
componentes
dependerán del ángulo 
35
 Ejercicio de Suma-Resta de
vectores por componentes
El ojo de un huracán se encuentra a 200 km de Miami,
con rumbo de 30° al sur del este. Un avión de
reconocimiento está inicialmente a 100 km al norte
de Miami.

¿Qué vector de
desplazamiento llevará
al avión al ojo del
huracán?

36
 Respuesta al ejercicio
Corrobore: para el vector de
desplazamiento

magnitud de C = 264 km
dirección del vector C : 49° al
sur del este.

37
 Resolviendo nuevamente el ejercicio:
Ley de Cosenos
En un triángulo, el cuadrado de cada lado es igual a la suma
de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble
producto del producto de ambos por el coseno del ángulo que
forman:
c2 = a2 + b2 – 2ab cos 

38
Ley de Senos
Los lados de un triángulo son proporcionales
a los senos de los ángulos opuestos.

𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛾

= =
𝑎 𝑏 𝑐

39
 Vectores Unitarios (1)
◼ Un vector unitario es un vector adimensional de
magnitud exactamente igual a 1.

◼ Se utiliza para especificar

una dirección y carece de
significado físico.

40
 Vectores Unitarios (2)

◼ Para representar estos vectores

se utiliza:

iˆ, ˆj, kˆ o xˆ, yˆ , zˆ

◼ Los cuales forman un conjunto
de vectores mutuamente
perpendiculars u ortogonales.

41
 Notación vectores unitarios

◼ Ax es lo mismo que
Ax î y Ay es lo mismo
que Ay ĵ , etc.

◼ El vector completo
puede expresarse
entonces como

A = Ax ˆi + Ay ˆj + Az kˆ
42
Suma de vectores utilizando
vectores unitarios

◼ Determinar R=A+B
◼ donde
( ) (
R = Ax ˆi + Ay ˆj + Bx ˆi + B y ˆj )
R = ( Ax + Bx ) ˆi + ( Ay + B y ) ˆj
R = Rx + R y
◼ Por lo que Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By
Ry
R= R +R2
x
2
y  = tan −1

Rx 43
Representación gráfica de la suma
de vectores por componentes
rectangulares.

44
Adición de vectores empleando
vectores unitarios - 3 dimensiones

◼ Determinar R=A+B
( ) (
R = Ax ˆi + Ay ˆj + Az kˆ + Bx ˆi + B y ˆj + Bz kˆ )
R = ( Ax + Bx ) ˆi + ( Ay + B y ) ˆj + ( Az + Bz ) kˆ
R = Rx + R y + Rz

◼ Rx = Ax + Bx + Cx, Ry = Ay + By + Cy y
Rz = Az + Bz + Cz

45
 Ejemplo resuelto
◼ Una excursionista comienza un viaje al caminar
primero 25.0 km hacia el sureste desde su
vehículo. Se detiene y levanta su tienda para pasar
la noche. En el segundo día, camina 40.0 km en
una dirección 60.0º al noreste, punto en el cual
descubre una torre de guardabosque.

a) Determine las componentes del desplazamiento de

la excursionista para cada día.
b) Determine las componentes del desplazamiento
resultante R, de la excursionista para el viaje.
Encuentre una expresión para R en términos de
vectores unitarios.
46
 Continúa…
Las componentes rectangulares
del primer desplazamiento A son:

Ax = A cos( −45.0) = (25.0 km)(0.707) = 17.7 km

Ay = A sin( −45.0) = (25.0 km)( −0.707) = −17.7 km
Y para el segundo desplazamiento B son:

Bx = B cos60.0 = (40.0 km)(0.500) = 20.0 km

By = B sin 60.0 = (40.0 km)(0.866) = 34.6 km 47
 Continúa…

Para el desplazamiento resultante

R=A+B las componentes son:
Rx = Ax + Bx = 17.7 km + 20.0 km = 37.7 km
Ry = Ay + By = -17.7 km + 34.6 km = 16.9 km
Y en forma de vectores unitarios, el desplazamiento total
queda:
R = (37.7 î + 16.9 ĵ ) km 48
 PARA PRACTICAR
Vectores y piratas (no se entrega)

49
 Ejemplo 3D
◼ Un mapa en la bitácora del Capitán
Jack Sparrow tiene directrices para la ubicación
del cofre donde se encuentra el corazón de Davy Jones.
Dice que la ubicación del cofre se encuentra dando 20 pasos al
norte del viejo roble y luego treinta pasos al noroeste. Después
de encontrar el poste de hierro, se debe caminar 12 pasos al
norte y cavar hacia abajo 3 pasos.
¿Cuál es el vector que apunta de la base del viejo roble
hasta el cofre?
¿Cuál es la longitud de este vector?

50
 Ejemplo del uso de Ley de Senos y
Cosenos en Hogwarts

Harry camina alejándose de Ron una distancia de 550 m y

luego hace un viraje agudo en un ángulo desconocido, y
camina 178 m adicionales en la nueva dirección. Ron usa un
telémetro láser para determinar que la distancia final de
Harry, a partir del punto inicial, es de 432 m.

a) ¿Cuál es el ángulo entre la dirección

inicial de partida y la dirección de la ubicación final?
51
b) ¿En qué ángulo viró Harry?
 Ejercicio adicional tipo
Eval. Departamental

Encuentre el vector C que satisface la ecuación:

Compruebe que la igualdad se cumple si

52
Multiplicación y División de un
Vector por un Escalar
◼ La resultante es un vector. La magnitud del
vector original se multiplica o divide por un
escalar.

◼ Si el escalar es positivo, la dirección del

vector resultante es la misma que la del
vector original: (m) x (A) = mA;
(5) x (A) = 5A

◼ Si el escalar es negativo, la dirección del

vector resultante es la opuesta que la del
vector original: -1/3 (A) = -1/3A 53
 Producto Escalar de dos vectores

◼ Se escribe como
También se le conoce como
producto punto
◼
 es el ángulo entre A y B
◼ PROPIEDADES:
El producto escalar es conmutativo
Y obedece la Ley distributiva de la multiplicación
 54
Proyección usando producto escalar

55
Producto punto de vectores unitarios
◼ En forma de componentes para y

◼ Por lo que, para vectores unitarios

î  î = ĵ  ĵ = k̂  k̂ = 1
î  ĵ = î  k̂ = ĵ  k̂ = 0 56
 Determinación del ángulo entre dos
vectores usando producto escalar

Ejercicio:
▪ ¿Cuál es el ángulo  entre los vectores de posición que se
muestran a continuación, y cuyas coordenadas cartesianas
son
A = (4.00, 2.00, 5.00) cm y B = (4.50, 4.00, 3.00) cm?

57
Determinación del ángulo entre dos
vectores usando producto escalar …
 Más ejercicios de Producto escalar de
vectores……..para practicar
Para los siguientes conjuntos de vectores, determinar:
a) A • B
b) El ángulo comprendido entre cada par de vectores

1) A = 3 i – 6 j B=-4i +2j 1 = 143°

2) A = 5 i + 5 j B=2i–4j 2 = 108°

3) A = 6 i + 4 j B=4i–6j vectores ortogonales

Verifique sus respuestas dibujando los pares de vectores “cola” 59
con “cola”, en un sistema de ejes coordenados.
 2.10 Cosenos directores de un vector

Sea
𝑎Ԧ = 𝑎1 𝑖Ƹ + 𝑎2 𝑗Ƹ + 𝑎3 𝑘෠

un vector que forma los ángulos

,  y , respectivamente, con los
ejes positivos x, y, y z

𝑖Ƹ ° 𝑎 = 𝑖Ƹ 𝑎Ԧ cos 𝛼 = 𝑎Ԧ cos 𝛼
𝑗Ƹ ° 𝑎 = 𝑗Ƹ 𝑎Ԧ cos 𝛽 = 𝑎Ԧ cos 𝛽
𝑘෠ ° 𝑎 = 𝑘෠ 𝑎Ԧ cos 𝛾 = 𝑎Ԧ cos 𝛾
 Cosenos directores de un vector

Que resolviendo para los cosenos de los ángulos

𝑖Ƹ ° 𝑎
cos 𝛼 =
𝑎Ԧ

𝑗Ƹ ° 𝑎
cos 𝛽 =
𝑎Ԧ

𝑘෠ ° 𝑎
cos 𝛾 =
𝑎Ԧ

Se obtienen los cosenos directores del vector a

 Producto vectorial
◼ Dados cualesquiera dos
vectores y
El producto vectorial
está definido
como un tercer vector,
cuya magnitud es

◼ La dirección de C está
dada por la regla de la
mano derecha.
62
Propiedades del producto vectorial
(también llamado producto cruz)

◼ El producto vectorial no es conmutativo



◼ Si es paralelo ( = 0o ó  = 180o) a
entonces
 Lo cual significa que
◼ Si es perpendicular a , entonces

63
Producto vectorial de vectores
unitarios

◼ Los signos se pueden intercambiar

 Por ejemplo,
64
 Ejercicio: Producto cruz

¿Cuál es el producto cruz de los vectores de posición:

A de magnitud 100 km dirección norte, y
B de magnitud 200 km con rumbo a 30° al sur del este?

Como dato se tiene que el ángulo entre los dos

vectores es de 120°

65
 Ejemplo de aplicación de producto
cruz: el Torque
◼ El torque, t, es la tendencia de una
fuerza a provocar el giro de un objeto
alrededor de algun eje. El torque es un
vector, y su magnitud es:
|t| = F r sen f = F d
◼ F es la fuerza
◼ f es que ángulo que la fuerza forma con la
horizontal
◼ d es el brazo de momento (o brazo de palanca),
que es la distancia perpendicular a la línea de
acción de la fuerza, determinada desde el eje de
rotación. 66
 Torque, continúa…

◼ El brazo de
momento, d, es la
distancia
perpendicular desde
el eje de rotación a la
línea dibujada a lo
largo de la dirección
de la fuerza
 d = r sen f

67
 Torque, continúa…

◼ La componente horizontal de la fuerza

(F cos f) no tiene tendencia a producir rotación

◼ El torque posee dirección

 Si la tendencia de giro de la fuerza es en el sentido
contrario a las manecillas del reloj, el torque será
positivo
 Si la tendencia de giro de la fuerza es en el sentido
de las manecillas del reloj, el torque será negativo

68
 Torque vs. Fuerza
◼ Las fuerzas pueden producir
cambios en el movimiento lineal
(Segunda Ley de Newton)

◼ Las fuerzas pueden producir un

cambio en el movimiento
rotacional
 La efectividad de este cambio
depende de la fuerza y del brazo ▪ Girar “clockwise”
de momento => atornillar
 El cambio en el movimiento ▪ Girar “counter-
rotacional depende del torque: clockwise =>
desatornillar 69
 Torque como Producto Vectorial

Unidades del torque

◼ En el SI de unidades son N.m
 Aunque el torque es una fuerza
multiplicada por una distancia, es
muy diferente del trabajo (producto
punto) y de la energía
 Las unidades del torque se
reportan como N.m y no se cambian
a Joules
70