Ing.

Andrés Felipe Espitia Morales

1
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Permite determinar las propiedades dinámicas de la estructura

𝑥1 𝑥2 𝑥3
x
𝑘1 𝑘2 𝑘3
𝑚1 1 𝑚2 𝑚3

2
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝐹𝑒1 = 𝑘1 𝑥1 𝐹𝑒2 = 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )

𝑚1 𝑔 𝐹𝐼1 = 𝑚1 𝑥1

1𝐹𝐼1 𝑚1 𝑥1 + 𝑘1 𝑥1 − 𝑘2 𝑥2 − 𝑥1 = 0
𝐹𝑒2
1
1𝐹𝑒1
𝑚1 𝑥1 + 𝑘1 + 𝑘2 𝑥1 − 𝑘2 𝑥2 = 0
𝑚1 𝑔

3
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝐹𝑒2 = 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) 𝐹𝑒3 = 𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 )

𝑚2 𝑔 𝐹𝐼2 = 𝑚2 𝑥2

1𝐹𝐼2 𝑚2 𝑥2 + 𝑘2 𝑥2 − 𝑥1 − 𝑘3 𝑥3 − 𝑥2 = 0
𝐹1𝑒3
1𝐹𝑒2
𝑚2 𝑥2 − 𝑘2 𝑥1 + 𝑘2 + 𝑘3 𝑥2 − 𝑘3 𝑥3 = 0
𝑚2 𝑔

4
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝐹𝑒3 = 𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 )

𝑚3 𝑔 𝐹𝐼3 = 𝑚3 𝑥3

1𝐹𝐼3 𝑚3 𝑥3 + 𝑘3 𝑥3 − 𝑥2 = 0
1
1𝐹𝑒3
𝑚3 𝑥3 − 𝑘3 𝑥2 + 𝑘3 𝑥3 = 0
𝑚3 𝑔

5
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑚1 𝑥1 + 𝑘1 + 𝑘2 𝑥1 − 𝑘2 𝑥2 = 0
𝑚2 𝑥2 − 𝑘2 𝑥1 + 𝑘2 + 𝑘3 𝑥2 − 𝑘3 𝑥3 = 0
𝑚3 𝑥3 − 𝑘3 𝑥2 + 𝑘3 𝑥3 = 0

Expresado de forma matricial:

𝑚1 0 0 𝑥1 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 𝑥1 0
0 𝑚2 0 𝑥2 + −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 𝑥2 = 0
0 0 𝑚3 𝑥3 0 −𝑘3 𝑘3 𝑥3 0

6
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

1. Vigas infinitamente rígidas.

2. Conocidos V y D para un sistema dado de cargas laterales.

3. Modelo numérico.

4. Condensación matricial de los grados de libertad dinámicos.

7
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Es un modelo analítico simplificado.

𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔𝑎𝑠 = ∞

# 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠
12𝐸𝐼
𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 =
ℎ𝑖3
𝑖=1

8
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

# 𝑝𝑖𝑠𝑜𝑠
𝑉𝑗 𝑖=1 𝐹𝑘
𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = =
∆𝑗 𝛿𝑗 − 𝛿𝑗−1

𝑉𝑗 : Cortante de piso
∆𝑗 : Deriva de piso
𝐹𝑘 : Fuerza lateral

9
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

∆1 𝐹3 ∆2
𝐹2

𝐹1 𝐹4

𝐹1 −𝐹4
𝑘11 = 𝑘12 =
∆1 ∆2
𝑘 =
−𝐹2 𝐹3
𝑘21 = 𝑘22 =
∆1 ∆2

10
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

1 2

3 4
∆𝑥1 ∆𝑦1 𝜃1 ∆𝑥2 ∆𝑦2 𝜃2
𝐹𝑥1 ∆𝑥1
𝐹𝑦1 ∆𝑦1
𝑀1 = 𝜃1
𝐹𝑥2 ∆𝑥2
𝐹𝑦2 ∆𝑦2
𝑀2 𝜃2
11
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Para el caso de un diafragma rígido, ∆𝑥1 = ∆𝑥2 , por lo que

condensando los grados de libertad dinámicos, se tiene

∆𝑥1 ∆𝑦1 𝜃1 ∆𝑦2 𝜃2

𝐹𝑥1 ∆𝑥1
𝐹𝑦1 ∆𝑦1
𝑀1 =
𝜃1
𝐹𝑦2 ∆𝑦2
𝑀2 𝜃2

12
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑚 𝑥 + 𝑘 𝑥 = 0

En sistemas de VGDL el movimiento de cada masa no es un

movimiento armónico simple, por lo que no es posible definir la
frecuencia del movimiento.

13
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Si la vibración libre inicia con las distribuciones de

desplazamiento adecuadas en los diversos grados de libertad, una
estructura no amortiguada se verá sometida a un movimiento
armónico simple.

14
Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

15
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Corresponde a cada forma característica de la estructura, para

que los grados de libertad se desplacen armónicamente.

Modo 1 Modo 2
𝝓𝟏𝟐 𝝓𝟐𝟐

𝝓𝟏𝟏
𝝓𝟐𝟏

16
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑚 𝑥 + 𝑘 𝑥 = 0

La solución de la ecuación es:

𝑥(𝑡) = 𝜙 𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡

Se relaciona con amplitudes de los modos de vibración

𝜙 Adimensional

Depende de los modos de vibración

17
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

𝑥(𝑡) = 𝜙 𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡

𝑥(𝑡) = 𝜙 −𝜔𝑛 𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐵𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡

𝑥(𝑡) = 𝜙 −𝜔𝑛2 𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 − 𝜔𝑛2 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡

Reemplazando en la ecuación de equilibrio dinámico y llamando

𝑞 = 𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 , se tiene:

−𝜔𝑛2 𝑚 𝜙 𝑞 + 𝑘 𝜙 𝑞 = 0

18
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

−𝜔𝑛2 𝑚 𝜙 𝑞 + 𝑘 𝜙 𝑞 = 0

𝑞 𝜙 𝑘 − 𝜔𝑛2 𝑚 = 0 → Problema de valor característico

𝑞=0
Soluciones triviales
𝜙 =0

det 𝑘 − 𝜔𝑛2 𝑚 = 0 → Solución no trivial

Se tiene un polinomio de orden N, con N raíces reales y positivas

para 𝜔𝑛2 .

19
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

det 𝑘 − 𝜔𝑛2 𝑚 =0

Las N frecuencias naturales se organizan de menor a

mayor (𝜔𝑛1 < 𝜔𝑛2 < ⋯ < 𝜔𝑛𝑁 ). También se conocen
como valores propios (Eigenvalues).

Con base en lo anterior, existen N vectores independientes

𝜙 conocidos como modos de vibración.

20
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

El problema de valores propios determina los modos de

vibración con valores relativos.

En ocasiones se aplican factores de escala a los modos para

estandarizar sus elementos asociados con varios grados de
libertad (normalización).

En análisis teóricos y en programas comerciales, es frecuente

normalizar los modos de la siguiente forma:

1 1
𝜙 𝑛𝑜𝑟𝑚 = 𝜙 = 𝜙
𝜙 𝑇 𝑚 𝜙 𝑗
𝑁
𝑖=0 𝑖 )²𝑚𝑖
(𝜙
21
 Ing. Laura Marcela Valderrama Niño

Determine las frecuencias y los modos de vibración de la siguiente estructura.

𝐸𝐼 = ∞; 𝐶𝑀 = 600 𝑘𝑔/𝑚²

3,0 m 𝐸𝐼 = ∞; 𝐶𝑀 = 700 𝑘𝑔/𝑚2

3,0 m 𝐸𝐼 = ∞ ; 𝐶𝑀 = 700 𝑘𝑔/𝑚2

𝑓𝑐′ = 21 𝑀𝑃𝑎
3,5 m
𝐸𝑐 = 3900 𝑓𝑐′
6m
6m Columnas de 0.4 x 0.4 m 22