Interacción Dinámica Suelo

Estructura
Luciano Roberto Fernández Sola
Universidad Autónoma Metropolitana-Azcapotzalco
Colegio de Ingenieros Civiles de Aguascalientes
12 al 16 de agosto del 2019
 Introducción
• Diseño convencional - Edificios sobre base rígida

• Flexibilidad del suelo – Introduce modificaciones en el movimiento y en la

respuesta de la edificación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 2

 Movimiento del terreno
• Efecto de fuente – Magnitud, contenido de frecuencias

• Efectos de trayectoria- Leyes de atenuación

• Efectos de sitio – Condiciones locales

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 3

 Flexibilidad del suelo
• Efectos de sitio
Elastodinámica, propagación de ondas en el suelo

• Interacción Dinámica Suelo-Estructura (IDSE)

Respuesta dinámica de la estructura

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 4

 Definición

La IDSE consiste en un conjunto de efectos cinemáticos e inerciales producidos

en la estructura y el suelo como resultado de la flexibilidad de éste ante
excitación sísmica. La interacción modifica las propiedades dinámicas
relevantes de la estructura así como las características del movimiento del
terreno en la vecindad de la cimentación.

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 5

 Modificaciones
Se presenta cuando la rigidez del terreno es baja en relación a la de la
estructura, lo que produce que la condición de apoyo del edificio se aleje de
la hipótesis de base empotrada.

• Diferente movimiento de entrada

• Estructura más flexible
• Movimiento de cuerpo rígido

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 6

 Modelos
} ¿Modelos del suelo detallados – modelos simples para la estructura?

} ¿Modelos del suelo simplificados – Modelos detallados para la estructura?

} ¿Elemento finitos, elementos de frontera, diferencias finitas, soluciones

analíticas, soluciones semianalíticas, soluciones simplificadas?

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 7

Reseña histórica
• Reissner 36 – Discos circulares – Homogéneo

• 30’s a 50’s - Cimentaciones de maquinaria

• Martel 40 y Housner 54 y 57 – Edificios

• Parmelee 67 – Propiedades de la estructura

• Veletsost 71 y 73 – Respuesta de la cimentación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 8

Reseña histórica
• 70’s - Medios homogéneos y estratificados (Kausel,
Wass, Chang, Luco, Westmann, entre otros)

• Kausel 74 – Difracción de ondas

• Plantas Nucleares

• 70’s – Cimentaciones flexibles – Métodos numéricos

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 9

Reseña histórica
• Roësset 70’s – Respuesta de cimentaciones y de
estructuras

• Gazetas 70’s y 80’s – Suelo y Estructura

• Wolf (85, 88, 99, 2003) – Edificios “flexibles”

• Avilés 2004 – NTC-RDF

• 2000 – Elementos mecánicos – ISE cinemática

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 10
Influencia de la IDSE
La IDSE influye primordialmente en tres fenómenos

• Movimiento de entrada

• Rigideces dinámicas del suelo

• Propiedades dinámicas de la estructura

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 11

¿Es mejor o peor?

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 12

 ¿Qué es el suelo?

Suelo.- Material resultante de la descomposición y desintegración de

la roca por el ataque de agentes atmosféricos.

Suelo.- Conjunto de partículas minerales producto de la

desintegración mecánica o de la descomposición química de rocas
preexistentes

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 13

Clasificación del suelo
• Suelos cohesivos
• Arcillas
• Limos

• Suelos friccionantes
• Arenas
• Gravas

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 14

Problemas de la dinámica de suelos
• ΣF=ma

• Deformaciones inducidas por cargas cíclicas

• Número de ciclos

• Propiedades dinámicas – niveles de deformación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 15

 Propiedades dinámicas de suelo
• Módulo “dinámico” de elasticidad E

Nivel de deformación
• Módulo “dinámico” de cortante G

• Amortiguamiento ζ

• Relación de Poisson ν

• Densidad ρ
Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 16
Velocidad de propagación
Constantes de Lamè

2νG E
λ= G=
(1 − 2ν ) 2(1+ ν )

Ondas P Ondas S

λ + 2G G
α= β=
ρ ρ

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 17

 Límites de Atterberg
• El comportamiento de los suelos cohesivos esta íntimamente ligado con
el contenido de agua. A medida que la masa de suelo tiene un mayor
contenido de agua el suelo puede cambiar su estado entre sólido,
semisólido o líquido.

• Para caracterizar dicho comportamiento se definen los llamados límites

de Atterberg

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 18

Estados del suelo

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 19

Límites de Atterberg
• Límite líquido.- Es el contenido de agua para el cuál el suelo pasa de
comportarse de un estado plástico a un estado líquido.

• Límite plástico.- Es el contenido de agua para el cuál el suelo pasa de un

estado semisólido a un estado plástico.

• Límite de contracción.- Es el contenido de agua para el cuál, si el suelo se

sigue secando ya no reduce su volumen.

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 20

Índice de plasticidad
• Se refiere para el rango de contenidos de agua para el cuál la masa de
suelo se comporta como un material plástico y esta definido como la
diferencia entre el límite líquido y el límite plástico.

PI = LL − PL

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 21

Índice de licuación

• El índice de licuación es una referencia de qué tan cerca se

encuentra la masa de suelo en estado natural de su límite
líquido.

w − PL
LI =
PI

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 22

Efectos dinámicos
• Efecto de la velocidad de aplicación de la carga
• Aumento de la resistencia

• Efecto de la aplicación de la carga cíclica

• Deformación y ablandamiento

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 23

 Pruebas para determinar las propiedades
dinámicas
“La elección del tipo de prueba utilizada para medir las propiedades
dinámicas del suelo requiere el entendimiento absoluto del problema
que se requiera resolver. Se debe intentar siempre utilizar pruebas que
reproduzcan el estado inicial de esfuerzos en el suelo y las condiciones
de carga dinámica anticipadas de la manera más acertada posible”

Kramer (1996)

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 24

Fuentes de incertidumbre

• Variabilidad en el origen del suelo

• Anisotropías (inherentes e inducidas)
• Muestreo
• Limitación del equipo de prueba
• Errores de procedimiento o interpretación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 25

Ensayes de laboratorio
• Pulsos ultrasónicos
• Columna resonante
• Elementos Bender
• Péndulo de torsión
• Triaxial cíclica
• Corte simple cíclico
• Torsión cíclica
• Mesa vibradora
• Pruebas centrífugas

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 26

Pulsos ultrasónicos

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 27

Elementos bender

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 28

Columna resonante

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 29

Curva de resonancia

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 30

Péndulo de torsión

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 31

Triaxial cíclica

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 32

Corte simple

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 33

Corte simple

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 34

Mesa vibradora

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 35

Centrífuga

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 36

Ensayes de campo (pequeñas deformaciones,
propagación de ondas)
• Ondas superficiales
• Análisis espectral de ondas superficiales (SASW)
• Reflexión y refracción sísmica
• Up-hole y Down-hole
• Cross-hole
• Suspension logging

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 37

Ondas superficiales

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 38

Análisis espectral de ondas superficiales
(SASW)

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 39

Refracción y reflexión sísmica

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 40

Up-hole y Down-hole

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 41

Cross hole

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 42

Suspension logging

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 43

Ensayes de campo (grandes deformaciones)

• Prueba de penetración estándar (SPT)

• Prueba de penetración de cono (CPT)
• Prueba del dilatómetro (“gato plano”)
• Prueba de presurización

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 44

Comportamiento cíclico de los suelos

Los suelos son materiales con comportamiento altamente

no lineal a diferentes niveles de deformación angular

• Módulo de rigidez al corte

• Amortiguamiento

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 45

Esfuerzo-deformación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 46

Módulo de rigidez al corte

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 47

Amortiguamiento

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 48

Modelos constitutivos

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 49

Modelo bilineal

Carga
γ ≤ γy G1

γ ≥ γy G2
Descarga

γ ≤ 2γ y G1

γ ≥ 2γ y G2
Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 50
Modelo de Masing

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 51

Modelos con degradación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 52

Umbrales de las pruebas

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 53

Umbrales de comportamiento

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 54

Umbrales de comportamiento

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 55

Problemas ante cargas cíclicas

Suelos granulares

• Densificación

• Licuación o licuefacción

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 56

 Licuación de arenas

Licuación.- fenómeno mediante el cuál una muestra de arena

saturada pierde gran parte de su resistencia al esfuerzo cortante y
fluye o se comporta como un líquido hasta que los esfuerzos
cortantes actuantes en la masa de suelo disminuyen a valores
compatibles con la resistencia del suelo licuado, el movimiento se
detiene y el suelo recupera su estabilidad y resistencia

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 57

Potencial de licuación

• Tipo de suelo – uniformemente graduado

• Compacidad relativa
• Esfuerzo confinante
• Magnitud del esfuerzo repetido
• Número de ciclos
• Historia previa de deformaciones

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 58

Métodos para evitar la licuación

• Vibroflotación

• Pilotes de compactación

• Drenes verticales de grava

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 59

Influencia de las carga cíclicas
Suelos cohesivos

• Módulo de rigidez al corte

• Amortiguamiento histerético

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 60

Variación de G
Amplitud de la deformación

Elástico lineal

γ ≤ 10 −3%
No lineal

10 −3% ≤ γ ≤ 1%

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 61

 Variación de G

Índice de plasticidad

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 62

Variación del amortiguamiento
Amplitud de la deformación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 63

 Variación del amortiguamiento
Índice de plasticidad

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 64

Base rígida vs base flexible

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 65

Movimientos

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 66

Consideraciones principales

Estructura – Modelo finito – discretizar

Suelo – semiespacio infinito - radiación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 67

Diferencias
} Base rígida
} No hay desplazamiento de la cimentación
} No hay cabeceo

} Base flexible
} Campo libre
} Movimiento en la base
} Movimiento de la cimentación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 68

Tipos de análisis

• Análisis en el tiempo
• Método directo
• Ecuaciones de movimiento muy complejas
• Muchos grados de libertad
• No linealidades en el suelo y en la estructura
• Resortes y amortiguadores dependen de la frecuencia

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 69

Tipos de análisis

• Análisis en la frecuencia
• Método directo o de superposición
• Modos no clásicos de vibración
• Lineales
• Resortes y amortiguadores que dependen de la frecuencia

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 70

Tipos de análisis

• Análisis modal espectral

• Método de superposición modal
• Modos clásicos de vibrar
• Lineales y no lineales equivalentes
• Resortes y amortiguadores que dependen de la frecuencia
• La respuesta de la estructura se representa por la respuesta de
osciladores de 1GDL (espectros de respuesta).

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 71

Método de superposición

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 72

Método de análisis
˙˙ + C U
˙ ˙˙
MsU s s s + KsUs = −MsUg
Mc = excluye la masa de la est.
Mi = excluye la masa del suelo
˙˙ + C U
˙ ˙˙ Uc = interacción cinemática,
McU c s c + KsUc = −MsUg
cuerpo rigido
˙˙ + C U
˙ ˙˙
s i + KsUi = −MiUc
MsU i
Ui = interacción inercial,
fuerzas de inercia

Us = Uc + Ui Ms = Mc + Mi

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 73

Solución en tres pasos

˙˙ + C U
˙ ˙˙
McU c s c + KsUc = −MsUg
Mi = excluye la masa del suelo
˙˙ + C U
˙ ˙˙
MsU i s i + KsUi = −MiUc

grados de libertad de la estructura

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 74

Etapas de solución

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 75

Análisis lineal vs no lineal
• Suelo altamente no lineal

• Análisis no lineal completo - Muy costoso

• Superposición – lineal

• No linealidad en la estructura esperada

• Propiedades equivalentes - iteraciones

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 76
 Interacción cinemática

Es asociada con el fenómeno de propagación de ondas. En la

mayoría de los casos se traduce en el cambio del movimiento de
entrada debido a la presencia de un elemento rígido en un
medio blando. También introduce solicitaciones a las
cimentaciones

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 77

Interacción inercial

Se refiere a la influencia que tienen las fuerzas de inercia que se

producen en la superestructura en el desplazamiento de la
cimentación. Generalmente se representa por una rigidez dinámica
conocida como “función de impedancia”

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 78

 Funciones de impedancia

Las funciones de impedancia se definen como la relación en

estado estacionario entre la fuerza (momento) aplicada y el
desplazamiento (rotación) en dirección de la fuerza, para una
cimentación rígida carente de masa y excitada armónicamente
(Avilés, 2004).

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 79

 Funciones de impedancia (Cruz 2007)

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 80

Componentes de las FI
• Rigidez
• Acción constructiva y destructiva de las ondas

• Amortiguamiento
• Amortiguamiento material y por radiación

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 81

 Definición de la Interacción cinemática
La interacción cinemática consiste esencialmente en determinar la excitación efectiva
de la cimentación provocada por el movimiento sísmico. Tal excitación representa el
movimiento de entrada que resulta de superponer el campo libre con el campo
difractado por la cimentación supuesta carente de masa y perfectamente rígida

Este es en realidad un movimiento ficticio, puesto que se obtiene ignorando la

presencia de la estructura. Para calcularlo es necesario resolver un problema de
difracción de ondas que depende de las características de la cimentación y el
subsuelo, así como del ángulo de incidencia y el tipo de ondas sísmicas.

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 82

Efectos principales

•Reducción de las traslaciones

•Aparición de rotaciones

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 83

 Incompa(bilidad-de-deformaciones-
Incompatibilidad de deformaciones

Frecuencia-baja-

Frecuencia-alta-

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 84

IDSE cinemática-flexibles

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 85

Fuerzas de control
Formulación básica

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 86

En términos de la rigidez

Fo = fuerzas de control

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 87

Definición

Las fuerzas de control Fo corresponden a las fuerzas y

momentos resultantes que el suelo ejerce sobre la
cimentación cuando ésta se mantiene fija ante la
excitación sísmica.

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 88

Movimiento de entrada

1.-Determinación de las fuerzas de fijación

2.- Determinación de los movimientos de entrada

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 89

Método de Iguchi

La excitación efectiva del cimiento se obtiene mediante

un promedio pesado de los desplazamientos y
esfuerzos de campo libre a lo largo de la interfaz entre
la cimentación y el suelo.

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 90

Método de Iguchi

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 91

Definición en la frecuencia

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 92

Incidencia vertical SH

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 93

Incidencia a 45º SH

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 94

Incidencia a 90º SH

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 95

Solución aproximada- Kausel

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 96

Interacción cinemática

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 97

Interacción cinemática

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 98

Interacción cinemática

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 99

Interacción cinemática

Interacción Dinámica Suelo Estructura - Luciano R. Fernández Sola 100