UNIVERSIDAD DEL VALLE
PRACTICAS DE AUTOMATIZACION Y CONTROL
Estudiante: Carrera:
Asignatura: Automatización y control Grupo: A - B
Evaluación: 1erP 2doP 3erP 4toP Final
Practica Segundo Parcial
Sede Central Sub Sede: LPZ. SUC .. TDD. Gestión: 2/2019 Fecha: 30/10/2019
6. ACCIONADORES
Unidades temáticas
7. CONTROLES ELECTRICOS
avanzadas
8. SISTEMAS INTEGRALES Y DE COMUNICACION
Nombre y Firma Docente:
Ing. Dennis Flores Vargas _____________
VoBo Coordinador/Director
1.- CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
La técnica que se desarrolla en esta práctica es de uso frecuente, por no decir obligado, en el
diseño de una gran mayoría de esquemas de automatismos más complejos.
Este circuito de enclavamiento también recibe el nombre de circuito de realimentación o de
memoria. Generalmente, este circuito es el que se encarga de activar o de desactivar el circuito
de mando del automatismo, permitiendo que dicho circuito permanezca activo o desactivado a
pesar de que haya desaparecido la orden de marcha o paro.
En la figura adjunta se presenta el esquema de mando y el de potencia para el arranque directo
de un motor asíncrono trifásico.
1.1.- Identifica cada uno de los elementos que aparecen en ambos esquemas, en el de potencia y
en el de mando, haciendo uso de la documentación del libro de la materia.
1.2.- Explica detalladamente el funcionamiento del automatismo.
2.- CIRCUITO DE TEMPORIZACIÓN
Este circuito es imprescindible en todo automatismo que necesite un retardo en alguna de sus
fases de funcionamiento, como por ejemplo el arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono
trifásico.
En la figura adjunta se presenta el esquema de mando de un automatismo que utiliza un relé
temporizador a la conexión.
Modifica el esquema de mando anterior de tal forma que se produzca el enclavamiento en el
accionamiento del temporizador. Añade además al automatismo dos lámparas de señalización
que indiquen en cada caso cada una de ellas cuál de los contactores está siendo accionado.
Dibuja el esquema de mando de este nuevo montaje.
2.1.- Identifica cada uno de los elementos que aparecen en el esquema.
2.2.- Explica detalladamente el funcionamiento del automatismo.
3.- INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO.
Como recordarás de la práctica sobre motores, para invertir el sentido de giro de un motor
asíncrono trifásico basta con que se intercambien entre sí dos fases cualesquiera.
Lo que se propone en esta práctica es el diseño de un automatismo que realice la inversión de giro
de un motor asíncrono trifásico, con dos pulsadores que permitirán elegir el sentido de giro del
motor, un para la izquierda y otro para la derecha. Previo al cambio de giro, y para evitar fuertes
corrientes por el estator, se deberá de pasar por un estado de paro (accionando el pulsador de
paro). El automatismo también estará dotado de sendas lámparas que indicarán el sentido de giro
y de una tercera lámpara de aviso de avería (excesiva corriente por los devanados del motor)
En las figuras adjuntas se presentan tanto el esquema de mando como el de potencia.
Añade al esquema de mando del circuito anterior dos lámparas de señalización, una que se accione
cuando el motor gira en el sentido de las agujas del reloj y otra que lo haga cuando el motor gire
en sentido contrario.
3.1.- Identifica cada uno de los elementos que aparecen en ambos esquemas, en el de potencia y
en el de mando, haciendo uso de la documentación sobre simbología que se adjunta.
3.2.- Explica detalladamente el funcionamiento del automatismo.
4.- ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO DE UN MOTOR ASÍNCRONO.
Lo que se propone en esta práctica es el diseño de un automatismo que realice el arranque estrella-
triángulo de un motor asíncrono trifásico, con dos pulsadores, uno de marcha y otro de paro y
con una lámpara de aviso de avería.
Antes de realizar el diseño del automatismo correspondiente, responde a las siguientes
preguntas:
4.1.- Demuestra que la corriente de arranque en un motor asíncrono trifásico es mucho más
grande que la corriente nominal
4.2.- Explica las ventajas y los inconvenientes del arranque estrella-triángulo. Dibuja de forma
aproximada las curvas de par-velociad y de corriente por el estator correspondientes al proceso de
arranque.
4.3.- Diseña el automatismo correspondiente para realizar el arranque estrella-triángulo de un
motor asíncrono trifásico con los siguientes elementos:
• Un relé térmico de protección
• Tres fusibles de protección
• Un contactor principal o de línea
• Un contactor de estrella
• Un contactor de triángulo
• Un temporizador
• Un pulsador de paro
• Un pulsador de marcha
• Una lámpara de señalización que indique cuando el automatismo se encuentra
en la situación de arranque en conexión estrella.
• Una lámpara de señalización que indique cuando el automatismo se encuentra
en la situación de arranque en conexión triángulo.
Dibuja los esquemas de mando y de potencia del automatismo.
Explica detalladamente su funcionamiento, tanto del esquema de mando como del de potencia.
5.- INVERSOR DE GIRO CON ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO
Se deberá de diseñar un automatismo que permita cambiar el sentido de giro de un motor
asíncrono trifásico mediante la actuación sobre dos pulsadores, y cada vez que el motor
arranque, e independientemente del sentido de giro, iniciará la marcha en estrella, y una vez
arrancado el motor, pasará a la conexión triángulo.
5.1.- Diseña el automatismo correspondiente para realizar el arranque estrella-triángulo
con inversor de giro de un motor asíncrono trifásico con los siguientes elementos:
• Un pulsador de giro a la derecha
• Un pulsador de giro a la izquierda
• Un pulsador de paro
• Un contactor de giro a la derecha
• Un contactor de giro a la izquierda
• Un contactor de estrella
• Un contactor de triángulo
• Un temporizador
• Un relé térmico
• Tres fusibles
• Una lámpara de señalización de giro a la derecha
• Una lámpara de señalización de giro a la izquierda
• Una lámpara de señalización de avería (corriente excesiva por los
devanados del estator)
Dibuja los esquemas de mando y de potencia del automatismo.
Explica detalladamente su funcionamiento, tanto del circuito de mando como del de
potencia.
6.- PUESTA EN MARCHA PROGRESIVA DE DOS MOTORES ASÍNCRONOS
TRIFÁSICOS.
6.1.- Se debe de diseñar un automatismo, circuitos de mando y de potencia de tal forma que al
actuar sobre un pulsador de marcha el primer motor arranque y a los 45 segundos lo haga el
segundo.
Dibuja los esquemas de mando y de potencia del automatismo.
Explica detalladamente su funcionamiento, tanto del circuito de mando como del de potencia.
