Repertorio 35 instrucciones

    Las 35 instrucciones ó mnemónicos de la gama media de

Microchip las encontraremos resumidas en la siguiente tabla. w es
el acumulador, frepresenta un registro cualquiera y C, DC, Z los
flags del registro STATUS.

Instrucciones orientadas a registros

MNEMÓNICO BANDERA
DESCRIPCIÓN CÓDIGO OP NCIC NOTAS
OPERANDOS S
00 0111 dfff fff
ADDWF f,d w + f → d f C, DC, Z 1 1,2
00 0101 dfff
ANDWF f,d w AND f → d ffff Z 1 1,2
00 0001 1fff
CLRF f 00 h → f ffff Z 1 2
00 0001 0xxx
CLRW - 00 h → w xxxx Z 1 -
00 1001 dfff
COMF f,d Complemento de f → d ffff Z 1 1,2
00 0011 dfff
DECF f,d f - 1 → d ffff Z 1 1,2
00 1011 dfff
DECFSZ f,d f - 1 → d (si es 0 salta) ffff Ninguna 1(2) 1,2,3
00 1010 dfff
INCF f,d f + 1 → d ffff Z 1 1,2
00 1111 dfff
INCFSZ f,d f + 1 → d (si es 0 salta) ffff Ninguna 1(2) 1,2,3
00 0100 dfff
IORWF f,d w OR f → d ffff Z 1 1,2
00 1000 dfff
MOVF f,d f → d ffff Z 1 1,2

MOVW 00 0000 1fff

f w → f ffff Ninguna 1 -
F
00 0000 0xx0
NOP - No operación 0000 Ninguna 1 -
00 1101 dfff
RLF f,d Rota f izq por carry → d ffff C 1 1,2
00 1100 dfff
RRF f,d Rota f dcha por carry → d ffff C 1 1,2
00 0010 dfff
SUBWF f,d f - w → d ffff C,DC,Z 1 1,2

Intercambia nibbles de f →  00 1110 dfff

SWAPF f,d ffff Ninguna 1 1,2
d
00 0110 dfff
XORWF f,d w XOR f → d ffff Z 1 1,2
 Instrucciones orientadas a bit
MNEMÓNICO
DESCRIPCIÓN CÓDIGO OP BANDERAS NCIC NOTAS
OPERANDOS
BCF f,b Pone a 0 bit b de registro f 01 00bb bfff ffff Ninguna 1 1,2
BSF f,b Pone a 1 bit b de registro f 01 01bb bfff ffff Ninguna 1 1,2
BTFSC f,b Salto si bit b de reg.f es 0 01 10bb bfff ffff Ninguna 1(2) 3
BTFSS f,b Salto si bit b de reg.f es 1 01 11bb bfff ffff Ninguna 1(2) 3

DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.4
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

Instrucciones con literales y de control

MNEMÓNICO
DESCRIPCIÓN CÓDIGO OP BANDERAS NCIC NOTAS
OPERANDOS
11 111x kkkk
ADDLW k w + k → w kkkk C,DC,Z 1 -
11 1001 kkkk
ANDLW k w AND k → w kkkk Z 1 -
10 0kkk kkkk
CALL k Llamada a subrutina k kkkk Ninguna 2 -
00 0000 0110
CLRWDT - Borra temporizador del WDT 0100 TO,PD 1 -
10 1kkk kkkk
GOTO k Ir a dirección k kkkk Ninguna 2 -
11 1000 kkkk
IORLW k w OR k → w kkkk Z 1 -
11 00xx kkkk
MOVLW k k → w kkkk Ninguna 1 -
00 0000 0000
RETFIE - Retorno de una interrupción 1001 Ninguna 2 -
11 01xx kkkk
RETLW k Retorno con k en w kkkk Ninguna 2 -
00 0000 0000
RETURN - Retorno de una subrutina 1000 Ninguna 2 -
00 0000 0110
SLEEP - Modo Standby 0011 TO, PD 1 -
11 110x kkkk
SUBLW k k - w → w kkkk C,DC,Z 1 -
11 1010 kkkk
XORLW k w XOR k → w kkkk Z 1 -

Notas:
 1. Al modificar un registro de E/S con una operación sobre él
mismo (por ejemplo MOVF PORTB,1), el valor utilizado es el
que se halle presente en las patillas del PORTB. Por ejemplo,
si el biestable tiene un "1" para una patilla configurada como
entrada y se pone a nivel bajo desde el exterior, el dato se
volverá a escribir como "0".
2. Si se ejecuta esta instrucción sobre el TMR0 y d=1, se
borrará el conteo de la preescala asignada (preescaler), si
está asignado al TMR0, pero no se borrará la preescala
asignada en OPTION_REG, que controla Timer0.
3. Si se modifica el Contador de Programa PC o una condición
de prueba es verdadera, la instrucción requiere dos ciclos
máquina. El segundo ciclo se ejecuta como un NOP.

    En las tablas siguientes, por orden alfabético, veremos todos los
datos de interés sobre las 35 instrucciones.

    Algunos son de poca importancia. En cambio otros, como la

operación, la sintaxis, el comportamiento del registro STATUS y los
ejemplos, son imprescindibles para comprender su funcionamiento.

    Aparte de estas 35 instrucciones, hay otro tipo de instrucciones

usadas para simplificar la tarea de programar, y que generalmente
están formadas por dos instrucciones básicas. Estas no las
trataremos a fondo, pero las veremos en un resumen después de
comprender el funcionamiento de las 35 instrucciones básicas.

DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.5
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

ADDLW ADDLW

ADD Literal to w

Operación w + k → w

Sintaxis [Etiqueta] ADDLW k

Operadores 0 < k < 255

Ciclos 1

OPCODE 11 111x kkkk kkkk

 Suma el contenido del registro w al literal k, y almacena el resultado
Descripción
en [Link] se produce acerreo el flag C se pone a "1".

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X X X

C Se pone a 1 si se produce un Acarreo desde el bit de mayor

peso.

DC Se pone a 1 si se genera un Acarreo del bit 3 al bit 4.

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero.

EJEMPLO:
ADDLW 0x15

Si antes de la instrucción:

w = 10h = 0001 0000 b

Al ejecutarse la instrucción

w = 10 h + 15 h = 25 h

w = 0001 0000 b + 0001 0101 b = 0010 0101 b

0001 0000 b
0001 0101 b
0010 0101 b

DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.6
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

ADDWF ADDWF

ADD w to F

Operación w + f → d
 Sintaxis [Etiqueta] ADDWF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 0111 dfff ffff

Suma el contenido del registro w al contenido del registro f, y almacena el

Descripción
resultado en w si d = 0, y en el registro f si d = 1.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X X X

C Se pone a 1 si se produce un Acarreo desde el bit de mayor peso

DC Se pone a 1 si se genera un Acarreo del bit 3 al bit 4.

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO:
ADDWF FSR,0

Si antes de la instrucción. w = 17 h y FSR = C2 h como d=0

Al ejecutarse:

w = 17 h + C2 h = D9 h

FSR = C2 h

0001 0111 b
1100 0010 b
1101 1001 b

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.7
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A
 ANDLW ANDLW

AND Literal and w

Operación w AND k → w

Sintaxis [Etiqueta] ANDLW k

Operadores 0 < f < 255

Ciclos 1

OPCODE 11 1001 kkkk kkkk

Efectúa la operación AND lógico entre el contenido del registro w y el

literal k, y almacena el resultado en w.
Descripción
Esta instrucción realiza la operación AND bit a bit.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO:
ANDLW 0x5F

Si antes de la instrucción. w = A3 h

Al ejecutarse:

w = 0101 1111 b AND 1010 0011 b = 0000 0011 b = 03 h

0101 1111 b
1010 0011 b
0000 0011 b

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del 9.8

MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

ANDWF ANDWF

AND w with F

Operación w AND f → d

Sintaxis [Etiqueta] ANDWF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 0101 dfff ffff

Efectúa la operación AND lógico entre el contenido del registro w y el

contenido del registro f, y almacena el resultado en w si d = 0, y en f si d
Descripción = 1.

Esta instrucción realiza la operación AND bit a bit.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO:
ANDWF FSR,1

Si antes de la instrucción. w = 17 h = 0001 0111 b y FSR = C2 h

= 1100 0010 h

Al ejecutarse:

w = 17 h = 0001 0111 b

FSR = 0001 0111 b AND 1100 0010 b = 0000 0010 b = 02 h

0001 0111 b
1100 0010 b
0000 0010 b
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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.9
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

BCF BCF

Bit Clear F

Operación 0 → (f<b>)

Sintaxis [Etiqueta] BCF f,b

0 < f < 127
Operadores
0 < b < 7

Ciclos 1

OPCODE 01 00bb bfff ffff

Descripción Pone a cero el bit número b del registro f.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
BCF FLAG_REG, 7

Si antes de la instrucción el registro:

FLAG_REG = C7 h = 1100 0111 b

Al ejecutarse la instrucción, el registro queda con el valor:

FLAG_REG = 47b = 0100 0111 b

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del
9.10
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

BSF BSF

Bit Set F

Operación 1 → (f<b>)

Sintaxis [Etiqueta] BSF f,b

0 < f < 127
Operadores
0 < b < 7

Ciclos 1

OPCODE 01 11bb bfff ffff

Descripción Pone a 1 el bit b del registro f

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
BSF FLAG_REG, 7

Si antes de la instrucción el registro tiene el valor:

FLAG_REG = 0A h = 0000 1010 b

Al ejecutarse la instrucción, el registro queda con el valor:

FLAG_REG = 8A h = 1000 1010 b

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.11
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A
 BTFSC BTFSC

Bit Test, Skip if Clear

Operación Salta si (f<b>) = 0

Sintaxis [Etiqueta] BTFSC f,b

0 < f < 127
Operadores
0 < b <7

Ciclos 1 (2)

OPCODE 01 10bb bfff ffff

Si el bit número b del registro f es cero, la instrucción que sigue a ésta se

Descripción ignora y se trata como un NOP (skip). En este caso, y sólo en este caso, la
instrucción BTFSC precisa dos ciclos para ejecutarse.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
INICIO BTFSC FLAG,1
ES_1 GOTO PROCESO
ES_0

Si antes de la instrucción. PC = dirección INICIO

Al ejecutarse:

if FLAG<1> = 0,

PC = dirección ES_0 y seguirá la ejecución del programa.

if FLAG<1> = 1,

PC = dirección ES_1 y el programa continuará en PROCESO

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del 9.12

MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

BTFSS BTFSS

Bit Test, Skip if Set

Operación Salta si (f<b>) = 1

Sintaxis [Etiqueta] BTFSS f,b

0 < f < 127
Operadores
0 < b <7

Ciclos 1 (2)

OPCODE 01 11bb bfff ffff

Si el bit número b del registro f está a 1, la instrucción que sigue a ésta se

Descripción ignora y se trata como un NOP (skip). En este caso, y sólo en este caso, la
instrucción BTFSS precisa dos ciclos para ejecutarse.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
INICIO BTFSS FLAG,1
ES_0 GOTO PROCESO
ES_1

Si antes de la instrucción. PC = dirección INICIO

Al ejecutarse:

if FLAG<1> = 0,

PC = dirección ES_0 y el programa continuará en PROCESO.

if FLAG<1> = 1,

PC = dirección ES_1 y seguirá la ejecución del programa.

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del
9.13
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

CALL CALL

Subrutine Call

PC + 1 → TOS
Operación k → PC <10:0>
PCLATCH (<4:3>) → PC (<12,11>)

Sintaxis [Etiqueta] CALL k

Operandos 0 = k = 2047

Ciclos 2

OPCODE 10 0kkk kkkk kkkk

Salvaguarda la dirección de vuelta en la Pila y después llama a la

subrutina situada en la dirección cargada en el PC.
Descripción
El modo de cálculo de la dirección efectiva difiere según la familia PIC
utilizada. También hay que posicionar PA2, PA1 y PA0 (PIC 16C5X) o el
registro PCLATCH (En los demás PIC) antes de ejecutarse la instrucción.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
INICIO CALL SUB_1

Si antes de la instrucción:

PC = dirección INICIO

Al ejecutarse:

PC = dirección SUB_1

TOS = dirección INICIO +1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.14
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

CLRF CLRF

Clear f

00 h → f
Operación
1 → Z

Sintaxis [Etiqueta] CLRF f

Operadores 0 < f < 127

Ciclos 1

OPCODE 00 0001 1fff ffff

Descripción Se borra el contenido del registro f y el flag Z se activa

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - 1 - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO:
CLRF REG

Si antes de la instrucción:

REG = 5A h

Al ejecutarse:

REG = 00 h

flag Z = 1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del
9.15
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

CLRW CLRW

Clear w

00 h → w
Operación
1 → Z

Sintaxis [Etiqueta] CLRW

Operadores No tiene

Ciclos 1

OPCODE 00 0001 0000 0011

Descripción El registro de trabajo w se carga con 00h. El flag Z se pone a 1

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - 1 - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO
CLRW

Si antes de la instrucción. w= 5Ah

Al ejecutarse:

w = 00

flag Z = 1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del
9.16
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

CLRWDT CLRWDT

Clear watchdog Timer

00 h → WDT
Operación 1 → T0#
1 → PD#

Sintaxis [Etiqueta] CLRWDT

Operadores No tiene

Ciclos 1

OPCODE 00 0000 0110 0100

Se borra tanto el registro WDT (watchdog) como su preescaler. Los bits

Descripción
T0# y PD# del registro de estado se ponen a "1".

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - 1 1 - - -

T0# Se pone a 1 cuando se ejecuta la instrucción CLRWDT o

SLEEP. Se pone a 0 si el temporizador watchdog se desborda

PD# Se pone a 1 cuando se ejecuta la instrucción CLRWDT o

SLEEP

EJEMPLO
CLRWDT

Si antes de ejecutarse la instrucción

WDT = ?

Al ejecutarse: WDT = 00 h

Preescaler WDT = 0

bit de estado T0 = 1
bit de estado PD = 1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.17
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

COMF COMF

Complement f

Operación Complemento de f → d

Sintaxis [Etiqueta] COMF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 1001 dfff ffff

Hace el complemento del contenido del registro f bit a bit. El resultado se

Descripción almacena en el registro f si d=1 y en el registro w si d=0, en este caso f no
varía.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO:
COMF REG1,0

Si antes de la instrucción:

REG1 = 13 h como d= 0

Al ejecutarse:

REG1 = 13 h = 0001 0011 b

w = EC h = 1110 1100 b

flag Z = 0

0001 0011 b
1110 1100 b

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.18
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

DECF DECF

Decrement f

Operación f - 1 → d

Sintaxis [Etiqueta] DECF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 0011 dfff ffff

Se decrementa el contenido del registro f en una unidad. El resultado se

Descripción
almacena en f si d=1 y en w sid=0, en este caso f no varía.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO:
DECF CNT,1

Si antes de la instrucción:

CNT = 01 h
Z=0

Al ejecutarse:

CNT = 00 h

bit Z = 1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.19
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

DECFSZ DECFSZ

Decrement f , Skip if 0

Operación f - 1 → d, salta si resultado = 0

Sintaxis [Etiqueta] DECFSZ f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0.1]

Ciclos 1 (2)

OPCODE 00 1011 dfff ffff

Decrementa el contenido del registro f en una unidad, el resultado se

almacena en f si d=1 y en w si d=0, en este caso, f no varía. Si el
Descripción
resultado es cero, se ignora la siguiente instrucción y, en ese caso la
instrucción tiene una duración de dos ciclos.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
INICIO DECFSZ CNT,1
GOTO LOOP
CONTINUAR
si antes de la instrucción:

PC = dirección INICIO

Al ejecutarse: CNT = CNT -1

Si CNT = 0 entonces PC = dirección CONTINUAR

Si CNT no = 0 entonces PC = dirección INICIO + 1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.20
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

GOTO GOTO

Unconditional Branch

k → PC <10:0>
Operación
(PCLATH <4:3>) → (PC <12:11>)

Sintaxis [Etiqueta] GOTO k

Operadores 0 < k < 2047

Ciclos 2

OPCODE 10 1kkkk kkkk kkkk

Salto incondicional, normalmente se utiliza para llamar a la subrutina

situada en la dirección que se carga en PC.
Descripción
El modo de cálculo de la instrucción carga desde el bit 0 al 10 de la
constante k en el PC y los bits 3 y 4 del registro PCLATH en los 11 y 12
del PC

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
 GOTO SEGUIR

Al ejecutarse:

PC = dirección SEGUIR

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.21
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

INCF INCF

Increment f

Operación f + 1 → d

Sintaxis [Etiqueta] INCF f,d

0 < f < 127
Operadores d [0,1]
f + 1 → d

Ciclos 1

OPCODE 00 1010 dfff ffff

Se incrementa en una unidad el contenido del registro f, si d=1 el

Descripción resultado se almacena en f, si d=0 el resultado se almacena en w, en este
caso el resultado de f no varía.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero al haber

desbordamiento

EJEMPLO:
INCF CNT,1

Si antes de la instrucción:
CNT = FF h

flag Z = 0

Al ejecutarse:

FF h + 1 h = 00 h

CNT = 00

flag Z = 1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.22
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

INCFSZ INCFSZ

Increment f, SkIP if 0

Operación f +1 → d, salta si resultado = 0

Sintaxis [Etiqueta] INCFSZ f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1 (2)

OPCODE 00 1111 dfff ffff

Incrementa el contenido del registro f en una unidad, el resultado se

almacena de nuevo en f si d=1, y en w sid=0, en este caso, f no varía. Si el
Descripción
resultado es cero, se ignora la siguiente instrucción y, en ese caso la
instrucción tiene una duración de dos ciclos.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
INICIO INCFSZ CNT,1
GOTO SALTO
CONTINUAR

Si antes de la instrucción:

PC = dirección INICIO

Al ejecutarse: CNT = CNT+1

Si CNT = 0

Entonces PC = dirección CONTINUAR

Si CNT no = 0

Entonces PC = dirección INICIO + 1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.23
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

IORLW IORLW

Inclusive OR Literal with w

Operación w OR k → w

Sintaxis [Etiqueta] IORLW k

Operadores 0 < k < 255

Ciclos 1

OPCODE 11 1000 kkkk kkkk

Se realiza la operación lógica OR entre el registro w y el literal k. El

resultado se almacena en el registro w.
Descripción
Esta instrucción realiza la operación OR bit a bit.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero.

EJEMPLO:
IORLW 0x35

Si antes de la instrucción:

w = 9A h

Al ejecutarse:

w = 1001 1010 b + 0011 0101 b = 1011 1111 b = BF h

1001 1010 b
0011 0101 b
1011 1111 b

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.24
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

IORWF IORWF

Inclusive OR w with f

Operación w OR f → d

Sintaxis [Etiqueta] IORWF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 0100 dfff ffff

Efectúa la operación lógica OR entre el contenido del registro w y el

contenido del registro f, y almacena el resultado en f si d=1 y en w si d=0.
Descripción
Esta instrucción realiza la operación OR bit a bit.
Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero.

EJEMPLO:
IORWF RESUL,0

Si antes de la instrucción

RESUL = 13 h = 0001 0011 b

w = 91 h = 1001 0001 b

Al ejecutarse:

RESUL= 0001 0011 b OR 1001 0001 b = 1001 0011 b = 93 h

0001 0011 b
1001 0001 b
1001 0011 b

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.25
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

MOVLW MOVLW

Move literal to w

Operación k → w

Sintaxis [Etiqueta] MOVLW k

Operadores 0 < f < 255

Ciclos 1

OPCODE 11 00xx kkkk kkkk

 Descripción El registro w se carga con el valor de 8 bits del literal k

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

EJEMPLO:
MOVLW 0x5A

Al ejecutarse:

w = 5A h

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.26
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

MOVF MOVF

Move f

Operación f → d

Sintaxis [Etiqueta] MOVF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 10000 dfff ffff

El contenido del registro f se carga en el registro destino dependiendo del

valor de d. Si d=0 el destino es el registro w, si d=1 el destino es el propio
Descripción
registrof. Esta instrucción permite verificar dicho registro ya que el
flag Z queda afectado.

Registro de STATUS
PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero.

EJEMPLO:
MOVF FSR,0

Al ejecutarse:

w = al valor del FSR

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.27
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

MOVWF MOVWF

Move w to f

Operación w → f

Sintaxis [Etiqueta] MOVWF f

Operadores 0 < f < 127

Ciclos 1

OPCODE 00 0000 1fff ffff

Descripción Mueve el contenido del registro w al registro f

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
MOVWF OPCION
Si antes de la instrucción:

OPCION = FF h

w = 4F h

Al ejecutarse:

OPCION = 4F h

w = 4F h

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.28
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

NOP NOP

No operation

Operación no operación

Sintaxis [Etiqueta] NOP

Operadores No tiene

Ciclos 1

OPCODE 00 0000 0xx0 0000

No realiza operación alguna, pero sirve para consumir un ciclo de

Descripción
instrucción, equivalente a 4 de reloj.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
    Si usamos un cristal de cuarzo de 4 Mhz en el oscilador,
podremos obtener un retardo igual a un microsegundo por cada
instrucción NOP que insertemos en el código del programa:

RETARDO NOP

    NOP

    NOP

    RETURN

    Cada vez que llamemos a la subrutina RETARDO, obtendremos

3 microsegundos de demora.

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.29
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

RETFIE RETFIE

Return from Interrupt

TOS → PC
Operación
1 → GIE

Sintaxis [Etiqueta] RETFIE

Operadores No tiene

Ciclos 2

OPCODE 00 0000 0000 1001

Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte alta de la Pila,

Descripción asegurando así la vuelta de la interrupción. Pone a 1 el bit GIE, con el fin
de autorizar de nuevo que se tengan en cuenta las interrupciones.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -
EJEMPLO:
RETFIE

Al ejecutarse:

PC = TOS

GIE = 1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.30
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

RETLW RETLW

Retur with Literal in w

k → w;
Operación
TOS → PC

Sintaxis [Etiqueta] RETLW k

Operadores 0 < k < 255

Ciclos 2

OPCODE 11 01xx kkkk kkkk

Carga el registro w con el literal k, y después carga el PC con el valor que

Descripción se encuentra en la parte superior de la PILA, efectuando así un retorno de
subrutina.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
MOVLW 0x07 ;Se carga 07 h en w
CALL TABLA ;Tabla de valores
... ;w contiene en valor recogido
...
TABLA ADDWF PC ;Se añade a PC el desplazamiento (offset) de w
RETLW k1 ;Nueva Tabla
RETLW k2
...
...
...
RETLW kn ;Fin de tabla

Al ejecutarse la instrucción w = toma el valor de k7

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.31
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

RETURN RETURN

Return from Subroutine

Operación TOS → PC

Sintaxis [Etiqueta] RETURN

Operadores No tiene

Ciclos 2

OPCODE 00 0000 0000 1000

Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la PILA,

Descripción
efectuando así un retorno de subrutina

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
RETURN

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del
9.32
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

RLF RLF

Rotate Left f through Carry

Operación

Sintaxis [Etiqueta] RLF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 1101 dfff ffff

Rotación de un bit a la izquierda del contenido del registro f, pasando por

el bit de acarreo C, desde los bits menos significativos a los más
significativos. El bit D7 pasa al CARRY del registro STATUS, el
contenido del CARRY pasa al D0, el D0 al D1, etc. Es como si
Descripción
multiplicáramos por dos el contenido del registro.

Si d=1 el resultado se almacena en f, si d=0 el resultado se almacena

en w.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - X

EJEMPLOS:

Si tenemos el registro VALOR = 0000 0001 b y aplicamos la

instrucción RLF VALOR,1
Entonces el resultado será VALOR = 0000 0010 b y el bit C = 0.

Si tenemos el registro VALOR = 1110 0110 b y aplicamos la

instrucción RLF VALOR
El resultado será VALOR = 1100 1100 b y el bit C = 1.
Si antes de la instrucción REG1 = 1110 0110 b y flag C = 0 y
aplicamos la instrucción RLF REG1,0, como d = 0 el resultado
queda en w, al ejecutarse:

REG1 = 1110 0110 b

w = 1100 1100 b

flag C = 1

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.33
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

RRF RRF

Rotate Right f through Carry

Operación

Sintaxis [Etiqueta] RRF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 1100 dfff ffff

Rotación de un bit a la derecha del contenido del registro f, pasando por el

bit de acarreo C, desde los bits más significativos a los menos
significativos. El bit C del registro STATUS pasa al D7, el D0 pasa al bit
Descripción C, el D1 al D0, etc. Es como si dividiéramos por dos el contenido del
registro.

Si d=1 el resultado se almacena en f, si d=0 el resultado se almacena en w

Registro de STATUS
PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - X

EJEMPLOS:

Si tenemos el registro VALOR = 0000 0001 b y aplicamos la

instrucción RRF VALOR,1
Entonces el resultado será VALOR = 0000 0000 b y el bit C = 1.

Si tenemos el registro VALOR = 1000 0000 b y aplicamos la

instrucción RRF VALOR,1
El resultado será VALOR = 0100 0000 b y el bit C = 0.

Si antes de la instrucción, REG1 = 1110 0110 b y flag C = 1 y

aplicamos la instrucción RRF REG1,0, como d = 0 el resultado
queda en w, al ejecutarse:

REG1 = 1110 0110 b

w = 0111 0011 b

flag C = 0

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.34
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

SLEEP SLEEP

Sleep

00 h → WDT
0 → WDT prescaler
Operación
1 → TO#
0 → PD#

Sintaxis [Etiqueta] SLEEP

Operadores No tiene

Ciclos 1
 OPCODE 00 0000 0110 0011

Pone al circuito en modo Sleep (bajo consumo) con parada del oscilador.
Pone a 0 el flag PD# (Power Down) y el flag TO# (Timer Out) se pone a
1. Se puede salir de este estado por:

1. Activación de MCLR para provocar un Reset.

Descripción
2. Desbordamiento del watchdog si quedó operativo en el modo
reposo.
3. Generación de una interrupción que no sea TMR0 ya que ésta se
desactiva con la instrucción SLEEP.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z# DC C

- - - 1 0 - - -

TO Se pone a 1 al ejecutar la instrucción SLEEP o CLRWDT

PD Se pone a 0 al ejecutar la instrucción SLEEP.

EJEMPLO:
SLEEP

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.35
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

SUBLW SUBLW

Subtract w from Literal

Operación k - w → w

Sintaxis [Etiqueta] SUBLW k

Operadores 0 < k < 255

Ciclos 1

OPCODE 11 110x kkkk kkkk

 Resta en complemento a dos del contenido del literal kel contenido del
Descripción
registro w, y almacena el resultado enw.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X X X

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

DC Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit 3 al grupo de 4 bits

superior

C Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit de mayor peso.

EJEMPLO:
SUBLW 0x02 ;k - w → w, 02 h - w → w

a) Si antes de la instrucción w = 01 h y flag C = ? al ejecutarse:

02 h - 01 h = 01 h
w = 01 h
flag C = 1 ; el resultado es positivo

b) Si antes de la instrucción w = 02 h, flag C = ? y flag Z = ? al

ejecutarse:
02 h - 02 h = 00 h
w = 00 h
flag C = 1
flag Z = 1 ;el resultado es cero

c) Si antes de la instrucción w = 03 h y flag C = ? al ejecutarse:

02 h - 03 h = -01 h = - 0000 0001 b
C1(0000 0001 b)=1111 1110 b; 1111 1110 b + 1 b = 1111 1111
b = FF h
w = FF h 
flag C = 0 ; el resultado es negativo

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.36
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A
 SUBWF SUBWF

Subtract w from f

Operación f - w → d

Sintaxis [Etiqueta] SUBWF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 0010 dfff ffff

Resta en complemento a dos el contenido del registro fmenos el contenido

Descripción
del registro w almacena el resultado en w si d=0 y en f si d=1.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X X X

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

DC Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit 3 al grupo de 4 bits
superior
C Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit de mayor peso.

EJEMPLO:
SUBWF REG1,1 ;f - w → f, REG1 - w → REG1

a) Si antes de la instrucción, REG1 = 03 h, w = 02 h y flag C = ?,

al ejecutarse:
03 h - 02h = 01 h
REG1 = 01h
w = 02 h
flag C = 1 ; el resultado es positivo

b) Si antes de la instrucción, REG1 = 02 h, w = 02 h y flag C = ?,

al ejecutarse:
02 h - 02h = 00 h
REG1 = 00h
w = 02 h
flag C = 1
fal0 Z = 1 ; el resultado es cero

c) Si antes de la instrucción, REG1 = 01 h, w = 02 h y flag C = ?,

al ejecutarse:
01 h - 02 h = -01 h = - 0000 0001 b
C1(0000 0001 b)=1111 1110 b; 1111 1110 b + 1 b = 1111 1111
b = FF h
REG1 = FF h 
w = 02 h 
flag C = 0 ; el resultado es negativo

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.37
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

SWAPF SWAPF

Swap Nibbles in f

(f<3:0>) → (d <7:4>)
Operación
(f<7:4>) → (d <3:0>)

Sintaxis [Etiqueta] SWAPF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

OPCODE 00 1110 dfff ffff

Los cuatro bits de más peso del registro f se intercambian con los 4 bits de
Descripción menos peso del mismo registro. Si d=0 el resultado se almacena en w,
si d=1el resultado se almacena en f.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
 SWAPF REG1,0

Si antes de la instrucción:

REG1 = A5 h = 1010 0101 h

Como d=0 el resultado se almacenará en w

Al ejecutarse la instrucción:

REG1 = A5 h = 1010 0101 b

w = 5A h = 0101 1010 b

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.38
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

XORLW XORLW

Exclusive OR Literal with k

Operación w XOR k → w

Sintaxis [Etiqueta] XORLW k

Operadores 0 < f < 255

Ciclos 1

OPCODE 11 1010 kkkk kkkk

Realiza la función OR-Exclusiva entre el contenido del registro w y la

constante k de 8 bits. El resultado se almacena en w.
Descripción
Esta instrucción realiza la operación EXOR bit a bit.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -

Z Se pone a 1 si el resultado de la última operación es cero.

EJEMPLO:
XORLW 0xAF

Si antes de la instrucción:

w = 1011 0101 b = B5 h

Al ejecutarse la instrucción:

w = 1011 0101 b → 1010 1111 b = 0001 1010 b = 1A h

1011 0101 b
1010 1111 b
0001 1010 b

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.39
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

XORWF XORWF

Exclusive OR w with f

Operación w XOR f → d

Sintaxis [Etiqueta] XORWF f,d

0 < f < 127
Operadores
d [0,1]

Ciclos 1

Realiza la función OR-Exclusiva entre el contenido del registro w y el

contenido del registro f, y almacena el resultado en f si d=1 y en w si d=0.
Descripción
Esta instrucción realiza la operación EXOR bit a bit.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - X - -
EJEMPLO:
XORWF REG1,1

Si antes de la instrucción:

REG1 = AF h = 1010 1111 b

w = B5 h = 1011 0101 b

Como d=1, el resultado se almacena en REG1

Al ejecutarse:

REG1 = 1010 1111 → 1011 0101 =0001 1010 = 1A h

w = B5 h

1010 1111
1011 0101
0001 1010

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DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.40
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

Instrucciones OPTION y TRIS

    Entre las instrucciones anteriores no se han incluido dos que no
pertenecen estrictamente hablando al repertorio de 35
instrucciones de la gama media. Estas instrucciones
son OPTION y TRIS . La razón por la cual no pertenecen a estas
35 instrucciones es por que fueron creadas pensando en la gama
baja, que carece de 4 de las instrucciones de la gama
media: ADDLW, RETFIE, RETURN y SUBLW.

    A pesar de todo las instrucciones TRIS y OPTION existen, en

principio, en la gama media, pero Microchip recomienda no
utilizarlas, para mantener la compatibilidad con todos los PIC de la
gama media y los que puedan aparecer.

OPTION OPTION
 Guarda el valor del acumulador en el registro OPTION

Operación w → OPTION

Sintaxis [Etiqueta] OPTION

Operadores No tiene

Ciclos 1

OPCODE 00 0000 0110 0010

Esta instrucción guarda en el registro especial OPTIONel valor

Descripción
contenido en el acumulador w. No modifica ningún bit de estado.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
MOVLW 10H ; carga el acumulador con el valor 10h.
OPTION ; carga el registro OPTION con el acumulador.

    Esta instrucción existe para mantener la compatibilidad con los

PIC producidos con anterioridad, y como en el futuro podría dejar
de implementarse, Microchip aconseja realizar el ejemplo anterior
de esta otra forma:
BSF STATUS,RP0 ; activa el banco 1.
MOVLW 10H ; carga el acumulador con 10h
MOVWF OPTION_REG ; carga OPTION con el acumulador.

DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.41
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

TRIS TRIS

Guarda el acumulador en uno de los registros de TRIS.

Operación w → f(TRISA ó TRISB)

Sintaxis [Etiqueta] TRIS f
 Operadores No tiene

Ciclos 1

OPCODE 00 0000 0110 1111

Esta instrucción guarda el valor del acumulador w en uno de los

registros especiales TRIS (TRISA o TRISB) que indicamos en el
parámetro f. No modifica ningún bit de estado.
Descripción
Los registros TRIS determinan el funcionamiento como entrada y salida
de las líneas I/O del PIC.

Registro de STATUS

PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

- - - - - - - -

EJEMPLO:
MOVLW 16h ; carga el acumulador W con el valor 16h
TRIS PORTA ; carga el registro PORTA con el acumulador.

    Esta instrucción existe para mantener la compatibilidad con los

PIC producidos anteriormente, y como en el futuro podría dejar de
implementarse, Microchip aconseja realizar el ejemplo anterior de
esta otra forma (aunque ocupa más memoria...):
BSF STATUS,RP0 ; activa el banco 1.
MOVLW 16h ; carga el acumulador con el valor 16h
MOVWF TRISA ; carga el registro PORTA con W.

DISPOSITIVOS LÓGICOS Instrucciones del

9.42
MICROPROGRAMABLES PIC16F84A

Instrucciones especiales
    Existe un conjunto de instrucciones especiales diseñadas para
facilitar las operaciones a la hora de diseñar nuestros algoritmos.
Estas instrucciones pueden ser implementadas con una, dos o tres
de las instrucciones de la gama media. La mayoría de ellas se basa
en las operaciones con los acarreos y con los bits del registro
status en general. Este cuadro sólo debe servir de referencia y se
recomienda usar la forma equivalente del repertorio de
instrucciones, no obstante, pueden encontrarse programas que los
utilicen. Por supuesto con estos algoritmos, aunque utilicen una
sola expresión, no vamos disminuir los ciclos máquina necesarios.

Mnemónico Operación
Descripción Traducción Flag
Parámetros Equivalente
Add Carry to BTFSC 3,0
ADDCF f, d Sumar acarreo a f Z
File INCF f,d
Add Digit Carry Sumar acarreo de digito BTFSC 3,1
ADDDCF f, d Z
to File af INCF f,d
B K Branch Saltar a una etiqueta GOTO k -
Saltar a una etiqueta si BTFSC 3,0
BC K Branch on Carry -
hay acarreo GOTO k
Branch on Digit Saltar a una etiqueta si BTFSC 3,1
BDC K -
Carry hay acarreo de digito GOTO k
Branch on No Saltar a una etiqueta si BTFSS 3,0
BNC K -
Carry no hay acarreo GOTO k
Branch on No Saltar a una etiqueta si BTFSS 3,1
BNDC K -
Digit Carry no hay acarreo de digito GOTO k
Branch on No Saltar a una etiqueta si BTFSS 3,2
BNZ K -
Zero no hay cero GOTO k
Saltar a una etiqueta si BTFSC 3,2
BZ K Branch on Zero -
hay cero GOTO k
CLRC   Clear Carry Poner a cero acarreo BCF 3,0 -
Poner a cero acarreo de
CLRDC   Clear Digit Carry BCF 3,1 -
digito
CLRZ   Clear Zero Poner a cero el flag Zero BCF 3,2 -
BSF/BCF
0A,3
Llamada larga a una
LCALL K Long CALL BSF/BCF -
etiqueta
0A,4
CALL k
BSF/BCF
0A,3
Salto largo a una
LGOTO K Long GOTO BSF/BCF -
etiqueta
0A,4
GOTO k
MOVFW F Move File to W Mover registro a W MOVF f,0 Z
COMF f,1
NEGF f, d Negate File Negar un registro Z
INCF f,d
SETC   Set Carry Poner a uno el acarreo BSF 3,0 -
Poner a uno el acarreo
SETDC   Set Digit Carry BSF 3,1 -
de digito
SETZ   Set Zero Poner a uno el Zero BSF 3,2 -
SKPC   Skip on Carry Saltar si hay acarreo BTFSS 3,0 -
Skip on Digit Saltar si hay acarreo de
SKPDC   BTFSS 3,1 -
Carry digito
Skip on No
SKPNC   Saltar si no hay acarreo BTFSC 3,0 -
Carry
Skip on No Digit Saltar si no hay acarreo
SKPNDC   BTFSC 3,1 -
Carry de digito
Skip on Non
SKPNZ   Saltar si no hay Zero BTFSC 3,2 -
Zero
SKPZ   Skip on Zero Saltar si hay Zero BTFSS 3,2 -
Substract Carry Restar BTFSC 3,0
SUBCF f,d Z
from File acarreo del registro DECF f,d
Substract Digit Restar acarreo de dígito BTFSC 3,1
SUBDCF f,d Z
Carry from File del registro DECF f,d
TSTF f Test File Probar registro MOVF f,1 Z

Índice / Introducción El lenguaje ensamblad