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Coeficiente de fricción estática en equilibrio

Este documento presenta un resumen de los conceptos fundamentales de la estática, incluyendo las definiciones de fuerza, equilibrio, interacción, gravedad, reacción normal, tensión, compresión, rozamiento, y las leyes de Newton sobre inercia, acción y reacción. Explica que la estática analiza las condiciones para que un cuerpo se mantenga en equilibrio bajo la acción de fuerzas.

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Coeficiente de fricción estática en equilibrio

Este documento presenta un resumen de los conceptos fundamentales de la estática, incluyendo las definiciones de fuerza, equilibrio, interacción, gravedad, reacción normal, tensión, compresión, rozamiento, y las leyes de Newton sobre inercia, acción y reacción. Explica que la estática analiza las condiciones para que un cuerpo se mantenga en equilibrio bajo la acción de fuerzas.

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ESTÁ TICA I (Coquito va a la Universidad)

ESTÁTICA I
semanas 06
1. CONCEPTO. Es una rama de la Física, que tiene la finalidad de analizar las
condiciones que deben reunir un conjunto de fuerzas actuantes sobre un cuerpo o sistema con la
condición de mantenerlo en equilibrio.
Si vemos un cuerpo en reposo u otro desplazándose con movimiento rectilíneo uniforme, estamos
frente a fenómenos aparentemente distintos, pero en el fondo obedecen a las mismas leyes, pues
ocurre que en Física ambas situaciones corresponden a un mismo estado, llamado equilibrio
mecánico. El estudio de las leyes y condiciones que deben cumplir los cuerpos para encontrarse en
dicho estado lo realiza aquella rama de la Mecánica llamada Estática, ciencia que data de la época de
los egipcios y babilonios y que hoy ha dado lugar a la creación de varias ramas de la Ingeniería:
Civil, Mecánica, Minera,..., etc.

2. INTERACCIÓN. Es una propiedad cualitativa de la materia. Todos cuerpos


interactúan, por contacto, a distancia. Interactúan las partículas elementales, interactúan los átomos
ionizados, interactúan las moléculas, interactúan los planetas, interactúan las estrellas. Los
componentes de la materia siempre interactúan.

3. FUERZA. La fuerza en la medida cuantitativa de la interacción. Toda vez


que dos cuerpos interactúan entre sí surge entre ellos una magnitud, que además de valor tiene
dirección, sentido y punto de aplicación, llamada fuerza. La acción de la fuerza sobre los cuerpos
depende del punto de aplicación, del módulo y de la dirección.
Es esta magnitud que hace que los cuerpos estén en equilibrio, que cambien la dirección de su
movimiento, o que se deformen. En general asociamos la fuerza con los efectos de: sostener, estirar,
comprimir, jalar, empujar, tensar, atraer, repeler,...etc. La unidad de fuerza es el newton(s),
abreviado N.

FUERZAS NOTABLES

4. FUERZA DE GRAVEDAD (W). Llamamos así a la


fuerza con que la Tierra atrae a todo cuerpo que se encuentre en su cercanía. Es
directamente proporcional con la masa de los cuerpos y con la gravedad local. Se le
representa por un vector vertical y dirigido hacia el centro de la tierra. El peso de
un cuerpo es numéricamente igual a la fuerza de gravedad.

5. FUERZA DE REACCIÓN NORMAL (N). Se le llama


también fuerza de contacto, viene a ser la resultante de las infinitas fuerzas
electromagnéticas que se generan entre las superficie de dos cuerpos cuando estas se
acercan a distancias relativamente pequeñas, predominando las fuerzas repulsivas. La
línea de acción de la normal es siempre perpendicular a las superficies de contacto.

6. TENSIÓN (T). Esta es la fuerza


electromagnética resultante que se genera en el interior de una
cuerda o un alambre, y que surge para oponerse a los efectos de
estiramiento por parte de fuerzas externas que actúan en los T T

extremos de aquellos. En estas fuerzas predominan los efectos


C o r te I m a g in a r io

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ESTÁ TICA I (Coquito va a la Universidad)

atractivos.

7. COMPRESIÓN (C). Es aquella fuerza generada internamente en el interior


de una barra cuando fuerzas externas F F
tratan de aplastar al cuerpo rígido. Para
graficar la fuerza se realiza previamente
una separación imaginaria. La fuerza de
compresión se caracteriza por alejarse de F C C F la
línea de corte. COMPRESIÓN

8. FUERZAS DE ACCIÓN Y REACCIÓN. Son aquellas fuerzas de origen


electromagnético y/o gravitacional que se manifiestan cuando los cuerpos están en contacto físico o
cuando están separados. Fuerza de atracción
gravitacional entre el Sol y los planetas (ley de
gravitación universal enunciado por Isaac
Newton); fuerzas eléctricas de acción y reacción
entre partículas electrizadas (Ley de Coulomb);
fuerza magnéticas entre “polos magnéticos” o
cargas magnéticas Norte y Sur.

9. TERCERA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE ACCIÓN Y


REACCIÓN
Establece que a toda fuerza de acción le
corresponde una fuerza de reacción de igual
módulo pero de sentido opuesto.

Características:
* Las fuerzas de acción y reacción siempre
actúan en cuerpos diferentes.
* Para ser graficadas requieren de una
separación imaginaria de los cuerpos, si estos están en contacto.
* La dirección de las fuerzas de acción y reacción dependen de la calidad de las superficies en
contacto.
* Si las superficies son lisas serán perpendiculares a los apoyos de lo contrario no serán
perpendiculares a los contactos.

10. LEY DE HOOKE


“La fuerza generada en el resorte es directamente proporcional a la deformación longitudinal”.

F  K .x
Donde: L ey
de H ooke
k: constante de elasticidad del resorte en N/m
x: deformación longitudinal, se mide en metros F = k x
F: fuerza deformadora, se mide en newtons.
x
La fuerza en el resorte se puede manifestar como tensión
cuando el resorte es alargado y como compresión cuando el F
resorte es aplastado.

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11. FUERZA DE ROZAMIENTO O FRICCIÓN


Es aquella fuerza de origen electromagnético que se manifiesta cuando un cuerpo trata de moverse o
se mueve a través de una superficie
rugosa, oponiéndose a su
deslizamiento o traslación. La W
fuerza de rozamiento se grafica
tangencialmente a las superficies F (externa)
en contacto con un sentido opuesto al
movimiento o posible movimiento  
que intente realizar el cuerpo. El f
modulo de la fuerza de rozamiento es
independiente del tamaño de las
superficies en contacto, pero es R
N 
ÁNGULO DE ROZAMIENTO
proporcional a la reacción normal.

De la figura, la reacción neta es R.


Pero descomponiendo
f : fuerza de rozamiento (roza la Fuerza de rozamiento
superficie)
N: fuerza normal (perpendicular a la f s (max)
superficie)
“”: ángulo de desviación por CINÉTICO
rugosidad de la superficie: fk
f
Tg   ESTÁTICO
N
: coeficiente de fricción
(adimensional) 45º Fuerza externa

12. LEY DE ROZAMIENTO 0


El módulo de la fuerza de rozamiento es directamente proporcional al módulo de la reacción normal.
f   .N .
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento relativo entre las superficies en contacto.

13. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO


El coeficiente de rozamiento es una característica de de rugosidad entre dos superficies en contacto.
Es decir expresa el grado de aspereza entre dos superficies. Es una cantidad adimensional
comprendida generalmente entre 0 y 1 (no tiene unidades).

FORMAS DE ROZAMIENTO

14. ROZAMIENTO ESTÁTICO: es aquella fuerza que se opone al intento de deslizamiento. Su


valor es variable desde cero hasta un valor máximo cuando el cuerpo se encuentra en un movimiento
inminente (pronto a moverse).

0  f s  f max  f max   s .N
 s : COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTÁTICO.
La fuerza estática máxima se aplica solamente cuando el cuerpo esta pronto a moverse.

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15. ROZAMIENTO CINÉTICO: es aquella que se presenta durante el movimiento de los cuerpos,
oponiéndose a su deslizamiento a través de la superficie rugosa. Su valor es constante,
independiente del la velocidad y de la aceleración.

f k  cons tante  f k  k .N
k : COEFICIENTE DE ROZAMIENTO CINÉTICO.
OBSERVACIONES:
* El coeficiente de rozamiento estático es mayor que el coeficiente de rozamiento cinético.
k   s
* La fuerza de rozamiento disminuye con la humedad, el calor y cualquier otro lubricante (aceite,
grasa, vaselina, etc.).

16. PRIMERA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE INERCIA


Todo cuerpo conserva su estado de reposo o de M.R.U mientras la acción de otros cuerpos no le
obligue a salir de dicho estado.
El estado de reposo o de M.R.U de un cuerpo, está supeditado a la acción de otros cuerpos (a través
de fuerzas externas) y permanecerá indefinidamente siempre que estas acciones o fuerzas se anulen
mutuamente.

(I) EQUILIBRIO ESTÁTICO: cuerpo en reposo relativo.

(II)EQUILIBRIO CINÉTICO: cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U).

“Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es nula, entonces es posible que el cuerpo se
encuentre en reposo relativo o es posible que tenga movimiento con velocidad constante”.

17. INERCIA: Es una propiedad de la materia que se manifiesta como aquella oposición natural que
ofrecen los cuerpos cuando se les trata de sacar de su estado de reposo o de M.R.U. La inercia es una
propiedad cualitativa de la materia.

18. MASA: Es una magnitud física escalar, que sirve para medir la inercia que poseen los cuerpos.
La masa y la inercia son directamente proporcionales. La masa en la medida cuantitativa de la
inercia.

19. EQUILIBRIO: Es aquel estado de reposo o de M.R.U que presenta un cuerpo, con respecto a un
observador fijo (ubicado en un sistema de referencia inercial, como por ejemplo la Tierra).

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20. TEOREMA DE LAMY O DE LAS TRES FUERZAS


Si tres fuerzas coplanares actúan sobre un cuerpo en equilibrio, estas debe ser necesariamente
concurrentes y además el módulo de cada fuerza es directamente proporcional al seno del ángulo
opuesto.
F1
La fuerza resultante es nula:

   
F1  F2  F3  0 F2


F1 F2 F
  3
Sen Sen Sen F3
TEOREMA DE LAMY

Siempre es posible construir con las tres fuerzas un triángulo, de tal manera que la fuerza resultante
sea nula. EQUILIBRIO DE TRES FUERZAS

F1

F2

F3
CASO ESPECIAL: Si los tres ángulos son
iguales, entonces el módulo de las tres fuerzas
también son iguales:       1200  F1  F2  F3

21. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO


Se establece que, para que un cuerpo no se traslade aceleradamente, necesariamente la suma de todas
las fuerzas actuantes deben ser igual a cero.
   
F  0  a0

Si la aceleración es nula; entonces es posible que el cuerpo esté en reposo o se mueve con velocidad
constante.

F x 0  F y 0
Si descomponemos las fuerzas sobre los ejes cartesianos, debe cumplirse que la sumatoria de las
fuerzas en cada eje debe ser nula.

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22. CENTRO DE GRAVEDAD: es aquel punto geométrico ubicado dentro o fuera del cuerpo, por
el cual pasa la línea de acción de la fuerza resultante, de las
fuerzas de gravedad que actúan sobre cada una de las
partículas que forman el cuerpo. El centro de gravedad es el
punto donde actúa el peso del cuerpo.

CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS SIMPLES:

(1) El centro de gravedad de un placa triangular se


encuentra en la intersección del as medianas, es decir el
baricentro. PLACA TRIANGULAR

(2) El centro de gravedad de una barra BARRA HOMOGÉNEA


homogénea se encuentra en el punto
medio de la barra.
L L

(3) El centro de gravedad de una placa rectangular homogénea se


encuentra en la intersección de las diagonales.

(4) El centro de gravedad de un círculo homogéneo se encuentra en su


centro geométrico.
RECTÁNGULO
23. TIPOS DE EQUILIBRIO

(1) Equilibrio estable: equilibrio en el que un cuerpo, ligeramente


desplazado de su posición inicial, tiende a volver a ella. O
(2) Equilibrio inestable: equilibrio en el que un cuerpo separado de su
posición, no la recupera. Es decir, si las fuerzas hacen que el cuerpo
continúe moviéndose hasta una posición distinta cuando se desplaza,
como ocurre con una varita en equilibrio sobre su extremo. CÍRCULO

(3) Equilibrio indiferente: equilibrio en el que un cuerpo, ligeramente apartado de su posición de


equilibrio, permanece en equilibrio en su nueva posición. Por ejemplo, una esfera

24. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)


ES EL GRÁFICO DE UN CUERPO O SISTEMA, EL CUAL SE REPRESENTA EN FORMA
AISLADA DONDE SE SEÑALAN LAS FUERZAS EXTERNAS QUE ACTÚAN SOBRE EL
CUERPO O SISTEMA.
En un diagrama de cuerpo libre se grafican solamente fuerzas externas al cuerpo o sistema de
cuerpos. Las fuerzas internas al cuerpo o sistema se anulan entre sí.
Es aquel gráfico que muestra
CAMPO DE INESTABLE
imaginariamente en forma aislada a un GRAVEDAD
cuerpo o sistema, con todas las fuerzas
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ESTABLE
INDIFERENTE
TIPOS DE EQUILIBRIO

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actuantes, trazadas con el siguiente criterio:

(1) El peso (W) será trazado siempre verticalmente hacia abajo y estará localizado en el centro
geométrico del cuerpo si este es de masa homogénea, de lo contrario se nos tendrá que especificar.
(2) La fuerza de rozamiento o fricción, será trazada opuesta a la tendencia al movimiento siempre
que la superficie sea rugosa o en todo caso si el problema no especifica el tipo de superficie.
(3) Las tensiones y compresiones serán graficadas.
(4) Las reacciones en los puntos de apoyo serán graficadas previa separación de las superficies en
contacto y teniendo en cuenta si la superficie es lisa o rugosa.
(5) Las fuerzas externas serán graficadas tal como aparece o se menciona en el problema, pudiendo,
inclusive, prolongarse su línea de acción.

01.- Realizar el D.C.L. de la esfera homogénea, siendo la pared lisa

02.- Realizar el D.C.L. de la esfera homogénea, si esta en un plano inclinado rugoso.

03.- Realizar el D.C.L. de la barra homogénea

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PROBLEMAS PROPUESTOS: ESTÁTICA I


1. Determinar el módulo de “ F ” si el bloque de 5 kg se encuentra en equilibrio. Las poleas lisas
son de 2 kg cada una y g =10 m/s2

2. Determinar el módulo de la fuerza con la que debe jalar el joven de 60 kg de tal manera que
el tablón de 35 kg se mantenga en reposo. Considerar la polea pequeña de 5 kg y g =10 m/s2

3. Determinar cuánto desciende el punto A al ejercer una fuerza de – 200 j (N) en el extremo A
del hilo. Considere que los resortes tienen igual constante de rigidez K = 5000 N/m y que la polea
es ideal.

A
F

4. Una esfera de 12 kg se encuentra en reposo tal como se muestra. Determine el módulo de la


reacción (en N) del plano inclinado sobre la esfera )g = 10 m/s2)





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5. Una esfera de 6 kg y de radio r se coloca en una cavidad tal como se muestra.


Determine el módulo de la fuerza que ejerce la superficie cóncava sobre la esfera (R = 6 r; g = 10
m/s2) R

6. Una esfera lisa de 4 kg está apoyado en un plano inclinado y sujeto a un cable ideal.
Determine el módulo de la fuerza de tensión en el cable (g = 10 m/s2)

7. La figura muestra dos bloques A y B en equilibrio. Si A = 3 kg, determine la cantidad de


masa del bloque B. (g = 10 m/s2)

0
B 143

8. La figura muestra una cadena homogénea de 0,8 kg sujetada en los puntos A y B. Si el


módulo de la tensión en el punto más bajo 3 N. Determine el módulo de la reacción en el soporte
A.
(g = 10 m/s2)
A B

9. La figura muestra una cadena homogénea de 1,6 kg sujetada en los puntos A y B. Determine
el módulo de la reacción en el soporte A. (g = 10 m/s2)
60° B
A 30°

10. La figura muestra una barra AB de masa despreciable. Si el bloque de 4 kg se encuentra en


equilibrio, determine el módulo de la compresión en la barra AB. (g = 10 m/s2)

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C
60°
B

60°
A

11. La figura muestra una barra de masa despreciable en equilibrio. Si la esfera de 2 kg se


encuentra en equilibrio, determine el módulo de la compresión en la barra. (g = 10 m/s2)

30° 60°

12. Si cada polea lisa es de 1 kg y el sistema se encuentra en equilibrio, determine la


deformación(en cm) que experimenta el resorte de K = 200 N/m (g = 10 m/s2)

13. Una polea de 1 kg se mantiene en reposo tal como se muestra. Si un bloque de 2 kg es


colocado en A y dejado descender lentamente hasta alcanzar el equilibrio; determine cuantos
centímetros desciende el bloque hasta que alcanzó el equilibrio. K = 1000 N/m; g = 10 m/s2.

14. Una barra de 6 kg se encuentra en reposo apoyada es una superficie lisa tal como se muestra.
Determine el módulo de la fuerza de tensión en el hilo horizontal y de la reacción de la superficie
sobre la barra (g = 10 m/s2)

0
53

15. Una esfera de 2 kg se mantiene en equilibrio apoyada en superficies lisas. Determine el


módulo de la reacción (en N) de la superficie curva sobre la esfera (g = 10 m/s2)

x 2= y
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0 1 x (m )
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16. Para mantener al bloque de 6 kg en reposo, tal como se muestra, se ejerce una fuerza F.
Determine el módulo de dicha fuerza (en N) si se sabe que es mínima (g = 10 m/s2)

530
F

17. Una barra homogénea de 2 5 kg se mantiene en reposo tal como se muestra. Determine el
módulo de la reacción de la articulación (en N)sobre la barra (g = 10 m/s2)

18. Una barra homogénea de 2 m de longitud se encuentra en reposo tal como se muestra.
Determine la medida del ángulo  si la longitud del hilo que sostiene a la barra es de 7 m.
Considere superficies lisas.

19. Si las esferas lisas A y B son de 0,8 kg y 1,3 kg respectivamente y se encuentran en reposo,
determine cuanto marca el dinamómetro ideal (g = 10 m/s2)

o
53

20. Un bloque pequeño es colocado sobre un tablón articulado tal como se muestra. Si inclinamos
el tablón lentamente ¿Para qué máximo ángulo  el bloque se mantendrá en reposo respecto del
tablón? Considere s = 0,75 entre el tablón y el bloque.

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21. Si el bloque de 8 kg se encuentra a punto de resbalar, determine la masa de la esfera.


Considere que solo existe asperezas entre el bloque y la superficie horizontal (s = 0,5) y que la
polea es de 1 kg (g = 10 m/s2)

22. Un pequeño bloque de acero de 4,4 kg es lanzado horizontalmente tal como se muestra
cuando el resorte esta sin deformar, determine el módulo de la fuerza que ejerce el piso a dicho
bloque en el instante en que este ha recorrido 60 cm. La longitud natural del resorte es de 80 cm; K
= 200 N/m; g = 10 m/s2 y c = 5/12.

23. Si solo existe asperezas entre el bloque B y el piso (s = 0,6) determine el módulo de la
fuerza horizontal que se ejerce si el sistema se encuentra en movimiento inminente. MA = 4 kg; MB
= 10 kg; g = 10 m/s2.

g
A F

24. Un bloque de 10 k g se mantiene en reposo tal como se muestra. Si las superficies en contacto
son ásperas, determine el máximo módulo de (en N) si el mínimo es 50 N (g = 10 m/s2)

25. Un bloque de 10 kg reposa en una superficie horizontal. Si el coeficiente estático entre el


bloque y el piso es 0,75, determine el menor módulo de la fuerza que logrará poner en
2
movimiento al bloque (g = 10 m/s )

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F

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26. Si el sistema adjunto se encuentra en equilibrio determine la distancia h (en cm) que ha
descendido la pequeña polea ideal. Considere que el bloque A es de 0,8 kg y B de 0,5 kg
(g = 10 m/s2)
60 cm

27. Determine la masa del bloque B para que el sistema se encuentre en reposo. El bloque A es
de 12 kg (g = 10 m/s2)

0
B 143

28. Determine la deformación que experimenta el resorte horizontal de K = 500 N/m. Las
masas y los radios de las esferas A y B son (2 kg; 20 cm) y (5 kg; 30 cm) respectivamente; además,
todas las superficies son lisas (g = 10 m/s2)
g

29. Sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio, determine el módulo de la tensión en la


cuerda (1). La masa de cada polea es 0,6 kg. (g = 10 m/s2)

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(1 )

(2 ) 2 ,4 k g

30. Sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio, determine la deformación en el resorte de


constante elástica K = 500 N/m. La masa de cada polea es 0,6 kg. (g = 10 m/s2)

10 kg

6 kg

31. Sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio, donde el módulo de la fuerza es F = 40


N. Determine el módulo de la tensión en la cuerda (1). La masa de cada polea es 0,6 kg. (g = 10
m/s2)
(1 )

32. Del sistema que se indica, el bloque A es de 20 kg y las poleas son de 2


kg. (g=10 m/s2).

(1 )
g

A
a) Para el equilibrio mecánico del bloque B, éste debe tener como máximo
una masa de...
b) Si la masa del bloque B es de 8 kg., ¿qué módulo tiene la reacción del
piso?
c) Si la reacción del piso es de 100 N, ¿qué módulo tiene la tensión en la

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cuerda 1?

33. La barra homogénea de 8 kg se encuentra en equilibrio como se indica. (g


= 10 m/s2)

= =
(1 )
(2 )
A

B
a) Explique si las tensión en las cuerdas “1” y “2” es igual o diferente.
b) En el caso de que las poleas sean lisas, ¿qué módulo tiene la tensión en
las cuerdas “1” y “2”?
c) ¿Si la barra fuese no homogénea y las poleas lisas para la posición
mostrada existiría equilibrio mecánico?

34. Realice el D.C.L. del bloque de 4 kg y de la esfera de 2 kg (g=10 m/s2).

35. Realice el D.C.L. de cada una de las esferas cuyas masas son: mA= 5 kg;
mB = 3 kg, superficies lisas. (g=10 m/s2). También efectúe el D.C.L. del
sistema de esferas.

36. Si el bloque A está a punto de subir, determine el módulo de la tensión en


P y la masa del bloque A. (g=10 m/s2).

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P
5kg

37. Determine el módulo de la tensión en A y la masa del cuerpo B para que


el sistema se encuentre en reposo. Considere polea ideal. (g = 10 m/s2)

g
F= 100N A

38. Determine el módulo de la tensión en A. El bloque es de 40 kg. (g=10


m/s2; poleas ideales).

39. Si las poleas son ideales, determine el módulo de la tensión en P. (g=10

m/s2)

40. Determine el módulo de la fuerza de rozamiento sobre el bloque B si el


sistema está en reposo. (g=10 m/s2)
g

5kg 3kg

41. Si el sistema se encuentra en reposo estando el resorte de constante


elástica K= 1200 N/m estirado 5 cm, determine el módulo de la fuerza de

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rozamiento sobre el bloque “B”. (g = 10 m/s2)


g

8kg

42. Cuál es el módulo de la fuerza de rozamiento sobre el bloque B. (g=10


m/s2; poleas ideales).
g

10kg

20kg

43. Si el sistema se encuentra en reposo determine la masa del bloque A. La


fuerza de rozamiento sobre el bloque B es de 120 N y la polea de 2 kg. (g=10
m/s2)

44. Realizar el D.C.L. de la esfera lisa de 10 kg. (g=10 m/s2)


A) B) C )

g
D ) E)

45. Si la reacción del piso tiene un módulo de 40 N, determine la masa del


bloque. Considere la esfera de 6 kg. (g=10 m/s2).

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46. Para mantener a un cuerpo de 40 kg en reposo se construye el siguiente


sistema de poleas. Determine el módulo de F si las poleas son ideales. (g=10
m/s2)

F
g

47. ¿Cuál debe ser el módulo de la fuerza F que se debe ejercer para
mantener el sistema en reposo? El bloque tiene 28 kg y las poleas son de 2 kg

F g

cada una. (g=10m/s2)


48. Un sistema masa resorte se encuentra en equilibrio en la situación A y al
colocar otro bloque idéntico al anterior (m=10 kg) alcanza el equilibrio en la
situación B. Determine la constante de rigidez del resorte.

K
K

A
10 cm
B

49. Indique la veracidad o falsedad de las proposiciones respecto del sistema


en reposo. (g=10m/s2)

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g
A

5kg
I. Si la polea es ideal, la esfera será de 2,5 kg.
II. Si la polea es de 2 kg, la esfera será de 3,5 kg.
III. Si la polea es ideal o no, la tensión en A tiene el mismo módulo.

50. Determine la deformación del resorte de K=100 N/cm en el sistema en


reposo. Superficies lisas. (g = 10 m/s2)
g

20kg

51. Determine el módulo de la fuerza de rozamiento sobre el bloque A para


que se mantenga en reposo mB=10 kg y la polea (2) es de 1 kg. (g=10 m/s2)
(1 g
)

(2
)

52. Si el sistema carece de rozamiento y las poleas son ideales, determine la


masa del cuerpo B para que esté en reposo. (g = 10 m/s2)
g

20kg

53. Una persona trata de poner en movimiento un gran bloque de granito. Si


el módulo de la fuerza horizontal que ejerce depende del tiempo según F =
0,5.t, donde F está en newtons y t en segundos y el valor máximo de la fuerza
de rozamiento tal que el bloque no resbale es de 300 N. ¿En qué instante t el

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bloque empieza a resbalar?

54. La barra de 8 kg se encuentra a punto de resbalar sobre el plano


horizontal rugosa s=0,75, como se indica. (g=10 m/s2).
lis o

B
 s= 0 ,7 5
37º
A
a) ¿El módulo de la reacción en los apoyos A y B son iguales?
b) ¿Qué módulo tiene la fuerza de rozamiento estático en A?
c) ¿El módulo de la fuerza normal en B coincide con la reacción del piso?
Sustente.
Resolución:
f s(max)  s .FN
D.C.L. de la barra que está a punto de resbalar luego actúa
a)
º37
37
º
 s=
º
37
=
s

 sF N 37º 53º
R B
s
F F g= m g= 8 0 N
R N
A

tg  s   s  3   s  37º
4
 
F
Como la barra está en equilibrio R  0

º
RB= 50N
40N 37
53º

F g= 8 0 N
º RA= 50N
37

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Notamos que el triángulo de fuerzas es isósceles, luego: RA = RB = 50 N

b) Como la reacción en A tiene dos componentes se tiene que la fuerza de


rozamiento estático en A tiene un módulo de:
fsm á x

s
F N
RA= 50N
fsmáx  R A sen s
= 50N sen 37º
fsmáx  30N
c) En el apoyo B la superficie es lisa, entonces no existe fuerza de
rozamiento estático debido a ello la reacción normal coincide con la reacción
del plano.

55. El bloque se encuentra deslizando sobre el plano inclinado rugoso con


rapidez constante, tal como se indica (m=10 kg; g=10 m/s2).
.
c te
V=
m

37º
a) Sobre el bloque actúan 3 fuerzas, sustente si es verdadero o falso.
b) La reacción del plano inclinado tiene un módulo de 100 N.
c) ¿Qué valor tiene el coeficiente de rozamiento cinético?

56. Realice el D.C.L. de cada una de las barras homogéneas.


g

a r t ic u la c i ó n a r t i c u la c i ó n

57. Si la esfera de 12 kg se mantiene en reposo, determine el módulo de la


tensión en el hilo. (g = 10 m/s2)
16º
g

58. Un bloque de 10 kg se mantiene en reposo en un plano inclinado liso, tal


como se muestra. Determine el módulo de la tensión en el hilo. (g=10 m/s2)
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59. ¿El módulo de la tensión en cada cuerda es? El cuerpo es de 120 N.


A 37º 53º B
g
C

60. Determine el módulo de la fuerza de tensión en el hilo AB si el sistema


está en reposo. (g = 10 m/s2)
A

1 ,6 k g

1 ,2 k g
61. Se muestra un sistema mecánico en equilibrio. Si cada polea es de 6 kg
determine el módulo de la fuerza F. (g = 10 m/s2)

53º g
F

62. ¿Cuál es el módulo de la fuerza de rozamiento sobre el bloque B en


g
53º

3kg
reposo? (g =10 m/s2)

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63. Si el bloque se encuentra en reposo determine el módulo de la fuerza de


rozamiento sobre él. (g=10 m/s2)

37º

10kg
6kg

64. Si el resorte está estirado 10 cm, determine el módulo y la dirección de la


fuerza de rozamiento sobre el bloque de 10 kg para que se mantenga en
reposo. (g=10 m/s2; K=200 N/m)
K g

65. Si la esfera es de 8 kg, determine el módulo de la fuerza que le ejerce la


pared. Superficies lisas. (g=10 m/s2)

66. Si el sistema se encuentra en reposo determine la masa de B.


g
53º

37º

67. Una barra homogénea se encuentra en reposo tal como se encuentra.


Determine el módulo de la reacción del piso sobre la barra de 5 kg. (g=10
m/s2)

45º

68. Si el sistema se encuentra en reposo, determine la masa del bloque.


Considere que la esfera de 10 kg, la polea de 2 kg y las superficies lisas. (g=10

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m/s2)

69. Si el sistema está en reposo, determine el módulo de la tensión en A y la


masa del bloque (g=10 m/s2; poleas ideales)

53º

70. Si el sistema se encuentra en reposo determine el módulo de la fuerza de


rozamiento sobre el bloque A. La esfera es de 5 kg (g=10 m/s2)

53º

71. El bloque mostrado se encuentra en reposo tal como se muestra.


Determine el módulo de la fuerza de rozamiento sobre el bloque. (g=10 m/s 2)
g

37º 53º
5kg
5kg

72. Si el resorte está estirado 10 cm determine el módulo de la fuerza de


rozamiento sobre el bloque A, las poleas son de 1 kg cada uno y el sistema
g
K = 5 0 0 N /m

37º

19kg
está en reposo. 8kg

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73. Realice la veracidad o falsedad del las proposiciones, respecto del sistema
en reposo. (g=10 m/s2)
g

8kg
I. Si el plano inclinado es liso la masa del bloque A será 10 kg.
II. Si mA>10 kg o mA<10 kg existe fuerza de rozamiento.
III. Si las superficies son lisas, el plano ejerce 60 N sobre el bloque A.

PROBLEMAS PROPUESTOS NIVEL AVANZADO


1. Sobre un rodillo de peso P se arrolla y ata a un hilo elastico de constante elástica K. Cuando su

longitud L 0 es igual a 2R , el hilo está sin tensión. Se


cuelgan ahora, hilo y rodillo
O O
2
A

O 

Para el problema 04
R R
M

Para el problema 01

W
Para el problema 02
del ponto “O”. Determinar la medida del ángulo  correspondiente al equilibrio.

2. Del punto “O” cuelgan: un cilindro de radio de radio R y peso P, y un bloque de peso W cuyo hilo
que lo sostiene bordea al cilindro; la cuerda OM B
Para el problema 03
mide L. Determinar la medida del ángulo  que
forma OM con la línea vertical en la posición de
equilibrio y la presión que se ejerce entre el hilo y
el cilindro. W

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d

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3. Una varilla sin peso de largo AB  L se apoya en A y en C sobre una pared vertical y una esquina

b
A
a
G


O Para el problema 05

Para el problema 06
B
b

a
G
F
 
A

 Para el problema 07

C perfectamente lisas y en el extremo B está


una carga de peso W. Determinar la medida
G
del ángulo  de equilibrio y la presión
sobre los apoyos.
C
4. Una placa cuadrada de peso P está
articulada en el vértice “O” y por el opuesto
se apoya en una pared vertical. La diagonal
  A
OA forma con la línea horizontal un ángulo
O
 . Determinar la fuerza de reacción en la
articulación O.

5. Se muestra una varilla de largo OA  a  b , peso W, articulada en el extremo O y apoyada en el


extremo A contra una pared vertical perfectamente lisa. El centro de gravedad G divide a la varilla
en dos segmentos de tamaños “a” y “b” diferentes. Determinar la fuerza de reacción sobre la
varilla en los extremos A y B.

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6. Una varilla de peso W y de largo AB  a  b , se encuentra apoyada en A sobre una superficie


horizontal y en el extremo B sobre un
B
plano inclinado B. El centro de Para el problema 08
gravedad G divide a la varilla en dos C 
segmentos de tamaños “a” y “b”
diferentes. Considere conocidos los
ángulos  y  . Si no hay A
rozamiento, determine el valor de la
fuerza “F” en el extremo A para
mantener a la varilla en equilibrio.

7. Un barra de peso W, uniforme y homogénea de largo AB  L , cuyo centro de gravedad está


ubicado en el punto G. Considere conocidos los ángulos  y  . Determinar el valor de la tensión
en la cuerda OC .

8. Una barra uniforme y homogénea de peso W y largo AB  L , se apoya en una semiesfera hueca
perfectamente lisa de radio R. Determinar la medida del ángulo  que define la posición de
equilibrio y las reacciones en A y C.

9. Para el problema 09 Para el problema 10 Una


B
b B 

Para el problema 12
a G F

C

p
A A

O
  B
C A V

B
Para el problema 14
barra de peso W con centro de gravedad en el punto G
donde AG  a y GB  b , se apoya por sus d
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C
A

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extremos A y B contra dos planos lisos inclinados y  respecto de la horizontal. Determinar la


medida del ángulo  que define la posición de equilibrio. Además determinar las reacciones en

Para el problema 11
los puntos de apoyo Ay B. Demuestre que:
a.Ctg  b.Ctg
Tan 
ab

10. G Una barra uniforme y homogénea de peso W y largo


AB  L , se apoya en el extremo A en una superficie
curva (parábola) perfectamente lisa , además en un
B vástago situado en el foco F. Determinar la medida del
ángulo  que define la posición de equilibrio y las
A
reacciones en A y F.
 
11.
C
P A


Q

Un cilindro de peso W
apoya en los puntos  Para el problema 13
A y B contra dos
planos lisos B C
inclinados  y 
respecto de la horizontal.
Determinar el valor de la fuerza
de reacción normal en los
puntos A y B. Desprecie toda
forma de rozamiento.

12. Tres pequeñas esferas A, B Q


y C de pesos directamente P
proporcionales 3: 2: 1 pueden
moverse en una ranura 45°
circunferencial, están enlazadas
por tres varilla ingrávidas que
forman un triangulo equilátero. 45° 
Determinar la medida del A  Para el problema 15

ángulo que define la posición

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O
W P 
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 53°
de equilibrio.
O R
13. Para
Dos cilindros deelpesos
problema
P y Q17 B lisos y
pueden moverse sobre dos planos inclinados
perpendiculares en el vértice A. Ambas están enlazadas por medio de una varilla ingrávida.
Determinar la medida del ángulo  que define la posición de equilibrio, la tensión en varilla y las
reacciones en los puntos de apoyo. La base BC es horizontal.

14. Una varilla uniforme de peso W y largo AB  L se apoya en una ranura de ancho “d”.
Para el problema 16 A
Determinar la medida del ángulo  que define la posición de equilibrio y las reacciones en los
puntos de apoyo A y C.

15. Dos cilindros de pesos P y Q pueden moverse sobre dos planos inclinados lisos y
perpendiculares. Ambos están enlazadas por medio de una cuerda ingrávida que pasa a través de
una polea que no ofrece fricción. En A se encuentra la articulación. Determinar la medida del
ángulo  que define la posición de equilibrio.
C

16. En la figura determinar la medida del ángulo


P
O W  que
60° P define
la

W  

Para el problema 19

Para el problema 18
O
posición de equilibrio. Si OB mide 12
R
m, el radio R de la esfera homogénea es O
  5R
1,0 m y el largo OA de la barra
uniforme y homogénea es 4 m. El punto A
B es el centro de la esfera. La barra y la B C D
esfera tienen pesos iguales. a
b
17. Dos esferas W y P de igual radio y
pesos 15 N y 7 N respectivamente están Para el problema 20
unidos por un hilo de peso despreciable Para el problema 21
y se encuentran sobre un superficie cilíndrica
con centro en O. Si no hay fricción, determinar la medida del ángulo  que define la posición de
equilibrio.

18. Se muestra dos esferas W y P de igual radio y con pesos de 6 N y 5 N respectivamente,


unidos por una varilla de peso despreciable, apoyadas sobre una superficie cilíndrica con centro

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en O. Si no hay fricción, determinar la medida del ángulo  que define la posición de equilibrio.

19. Se muestra dos bloques de pesos W y


P en equilibrio, apoyadas sobre Para el problema 22 planos
inclinados, unidas por una cuerda de
peso despreciable que pasa a través de
b
una polea en C. Si el coeficiente

de rozamiento estático es  e , determinar
la relación entre los pesos. a Considere
que el bloque W tiende a subir. A
A
20. Se muestra cuatro A
Para el problema 23

esferas de radio iguales a R,  


donde A, B y C tienen pesos
iguales a 4 N. Determinar el
peso de la esfera D, tal que el
sistema se encuentre en
equilibrio, sabiendo que
descansan sobre la superficie B
R
semiesférica de radio “5R”. O

21. Se muestra dos esferas


del mismo material de radios
“a” y “b” de largo 3 cm y 2 O
cm respectivamente sobre  
una superficie esférica de
radio “R” igual a 11 cm, en
equilibrio. Si no existe
rozamiento, determine la
Sen
relación: Sen

22. Se muestra dos esferas del mismo A


material de radios “a” y “b” apoyadas sobre
dos planos inclinados. Si no hay fricción,
a
B
determinar la medida del ángulo  que define b
la posición de equilibrio.

Para el problema 24

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23. Una barra uniforme OA de largo “a” de peso W, articulada en “O” se apoya sobre un rodillo
de radio “R”, perfectamente liso y sujeto con un hilo OB de largo “b” al punto “O”. Si existe

B
O b

Para el problema 25
P
R
A B

R
Para el problema 26
A
equilibrio y no hay rozamiento, determine el valor
de la tensión en el hilo OB . O

24. Se muestra dos esferas del mismo material de 


radios “a” y “b” en contacto. Las esferas están
unidas entre sí por un mismo hilo AOB de largo
“L” que
pasa en Para el problema 28
C

2R
Para el problema 27 “O”
R por
 O
una
r polea
b

r a
b

Para el problema 29 
perfectamente lisa. Si existe equilibrio

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Sen
determinar la relación: Sen

25. Una rueda de peso Q igual a 100 N se encuentra sobre un riel circunferencial tendiendo al
ascenso debido a la acción de un bloque P de peso 25 N que pende de una cuerda enrollada en la
superficie exterior de la rueda. Suponga
B
A 

R Para el problema 32 60°


O B
C

W
Para el problema 30
que el rozamiento es lo suficiente para impedir el
deslizamiento, donde “a” mide 6 cm y “b” 15 cm.
Determine la medida del ángulo  que define la A 
posición de equilibrio.

26. Una varilla uniforme y homogénea de largo


“4R” está sujeta a un collarín en B y descansa sobre un
cilindro liso de radio “R”. Sabiendo que el collarín
puede deslizarse libremente a lo largo del tubo
Para el problema 31
vertical, sin hay fricción, determinar la medida del
ángulo  que define la posición de equilibrio.
B
27. Se muestra tres esferas del mismo material de
radios “a” y “b” sobre una superficie esférica de
radio “R”. Si no hay fricción, determinar la medida C del
ángulo  que define la posición de equilibrio.

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28. Dos barras AD  2L y BC  2L de peso W cada una, están articuladas en el punto medio
”O”, sus extremos inferiores se apoyan sobre un piso horizontal perfectamente liso y las
superiores están unidas entre sí por una cuerda AB inextensible. En las barras se apoya un cilindro
de radio R y peso Q. Si existe equilibrio, determinar el valor de la tensión en la cuerda.

29.
Dos A
esferas

iguales  a
de
O B
radio
“r” y A
a B
peso
W se a

C
6W W
D
Para el problema 33 Para el problema 34
apoyan mutuamente entre si y apoyan, además, contra
las paredes interiores de un cilindro abierto por su parte interior, de radio R, que se apoya sobre
una plano horizontal. Determinar el peso mínimo Q que ha de tener el cilindro para no ser volcado
por el peso de las esferas.

30. Se muestra una


esfera homogénea de a a a a Para el problema 35

radio OM  R y peso
P. El sistema en 5
equilibrio presenta tres 4
cuerdas. Desde el punto
3
B sale una cuerda que
bordea a la esfera y 2
sostiene al bloque de 1
peso W. Desprecie toda
forma de rozamiento. Al
L
cable de la izquierda se
le aplica una fuerza
vertical “F” hacia abajo.
Determinar el valor de la
fuerza “F”, de modo que
la cuerda MB  L se

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desvía un ángulo  hacia la derecha respecto de la línea vertical.

31. Se muestra una barra uniforme y homogénea doblada en forma de “L”, recto en el vértice B,
donde las dimensiones son: AB  a , BC  b A B .
Determinar la medida del ángulo  que
define la posición de equilibrio, si se cumple que:
a  2ab  b  0 .
2 2

32. Se muestra una barra uniforme y


homogénea doblada en el vértice B formado un
ángulo de 60°, donde las dimensiones son:
AB  L , BC  2L . Determinar la medida
W
 del
ángulo  que define la posición de
equilibrio.
C Para el problema 36
33. Se muestra una estructura en forma de “T”
formando ángulo recto, de peso despreciable. En los
extremos se encuentran suspendidos dos esferas de O pesos
6W y W. Determinar la medida del ángulo  que
define la posición de equilibrio.

34. Se muestra una placa cuadrada uniforme y
homogénea en posición de equilibrio, donde “O” es el
punto de suspensión, donde AO  7.OB .
Determinar la medida del ángulo  que define la
posición de equilibrio. P
A
35. Se muestra cinco ladrillos idénticos de largo “L”,
colocados de manera peculiar, cada ladrillo se
desplaza la misma distancia uno del otro.
Determinar el máximo valor de “a”, de tal manera que
el conjunto permanezca en equilibrio. 

B CB
36. Una estructura se compone de dos barras AB y
que mediante una charnelas se unen entre si y a la W
Para el problema 37
pared. El ángulo BAC  90 , el ACB   . A la
0

charnela B está suspendida una carga de peso W.


Determinar que fuerza comprime a la barra CB y la

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tensión en la barra AB . Desprecie el peso de las barras.

37. A la charnela A se le aplica una fuerza D


horizontal “P” de módulo 2,50 kN.
Despreciando el peso de las varillas, determinar el
valor de la fuerza de compresión sobre el bloque
“W” que se encuentra articulada en B.
Considere   37 y   53 .
0 0

38. Una estructura se compone de dos barras 


A
AB y CB que mediante una charnelas se unen B
entre si y a la pared. El ángulo BAC  90 , el
0

ACB   . A la charnela B se le instala una


polea de peso despreciable. Por la polea pasa una
cuerda fijado por el extremo D a la pared y en el
otro pende una carga de peso Q de módulo 30,0
Q
kN. Determinar que fuerza de tensión o 
compresión en las varillas CB y AB . Desprecie el
peso de la varillas y considere   53 y   37
0 0
Para el problema 38
.
C

BIBLIOGRAFÍA VIRTUAL Y FUENTES DE INFORMACIÓN:


http://grups.es/albert_einstein_koch/yahoo.com
www.didactika.com
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