Coeficiente de fricción estática en equilibrio
Coeficiente de fricción estática en equilibrio
ESTÁTICA I
semanas 06
1. CONCEPTO. Es una rama de la Física, que tiene la finalidad de analizar las
condiciones que deben reunir un conjunto de fuerzas actuantes sobre un cuerpo o sistema con la
condición de mantenerlo en equilibrio.
Si vemos un cuerpo en reposo u otro desplazándose con movimiento rectilíneo uniforme, estamos
frente a fenómenos aparentemente distintos, pero en el fondo obedecen a las mismas leyes, pues
ocurre que en Física ambas situaciones corresponden a un mismo estado, llamado equilibrio
mecánico. El estudio de las leyes y condiciones que deben cumplir los cuerpos para encontrarse en
dicho estado lo realiza aquella rama de la Mecánica llamada Estática, ciencia que data de la época de
los egipcios y babilonios y que hoy ha dado lugar a la creación de varias ramas de la Ingeniería:
Civil, Mecánica, Minera,..., etc.
FUERZAS NOTABLES
atractivos.
Características:
* Las fuerzas de acción y reacción siempre
actúan en cuerpos diferentes.
* Para ser graficadas requieren de una
separación imaginaria de los cuerpos, si estos están en contacto.
* La dirección de las fuerzas de acción y reacción dependen de la calidad de las superficies en
contacto.
* Si las superficies son lisas serán perpendiculares a los apoyos de lo contrario no serán
perpendiculares a los contactos.
F K .x
Donde: L ey
de H ooke
k: constante de elasticidad del resorte en N/m
x: deformación longitudinal, se mide en metros F = k x
F: fuerza deformadora, se mide en newtons.
x
La fuerza en el resorte se puede manifestar como tensión
cuando el resorte es alargado y como compresión cuando el F
resorte es aplastado.
FORMAS DE ROZAMIENTO
0 f s f max f max s .N
s : COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTÁTICO.
La fuerza estática máxima se aplica solamente cuando el cuerpo esta pronto a moverse.
15. ROZAMIENTO CINÉTICO: es aquella que se presenta durante el movimiento de los cuerpos,
oponiéndose a su deslizamiento a través de la superficie rugosa. Su valor es constante,
independiente del la velocidad y de la aceleración.
f k cons tante f k k .N
k : COEFICIENTE DE ROZAMIENTO CINÉTICO.
OBSERVACIONES:
* El coeficiente de rozamiento estático es mayor que el coeficiente de rozamiento cinético.
k s
* La fuerza de rozamiento disminuye con la humedad, el calor y cualquier otro lubricante (aceite,
grasa, vaselina, etc.).
“Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es nula, entonces es posible que el cuerpo se
encuentre en reposo relativo o es posible que tenga movimiento con velocidad constante”.
17. INERCIA: Es una propiedad de la materia que se manifiesta como aquella oposición natural que
ofrecen los cuerpos cuando se les trata de sacar de su estado de reposo o de M.R.U. La inercia es una
propiedad cualitativa de la materia.
18. MASA: Es una magnitud física escalar, que sirve para medir la inercia que poseen los cuerpos.
La masa y la inercia son directamente proporcionales. La masa en la medida cuantitativa de la
inercia.
19. EQUILIBRIO: Es aquel estado de reposo o de M.R.U que presenta un cuerpo, con respecto a un
observador fijo (ubicado en un sistema de referencia inercial, como por ejemplo la Tierra).
Siempre es posible construir con las tres fuerzas un triángulo, de tal manera que la fuerza resultante
sea nula. EQUILIBRIO DE TRES FUERZAS
F1
F2
F3
CASO ESPECIAL: Si los tres ángulos son
iguales, entonces el módulo de las tres fuerzas
también son iguales: 1200 F1 F2 F3
Si la aceleración es nula; entonces es posible que el cuerpo esté en reposo o se mueve con velocidad
constante.
F x 0 F y 0
Si descomponemos las fuerzas sobre los ejes cartesianos, debe cumplirse que la sumatoria de las
fuerzas en cada eje debe ser nula.
22. CENTRO DE GRAVEDAD: es aquel punto geométrico ubicado dentro o fuera del cuerpo, por
el cual pasa la línea de acción de la fuerza resultante, de las
fuerzas de gravedad que actúan sobre cada una de las
partículas que forman el cuerpo. El centro de gravedad es el
punto donde actúa el peso del cuerpo.
ESTABLE
INDIFERENTE
TIPOS DE EQUILIBRIO
(1) El peso (W) será trazado siempre verticalmente hacia abajo y estará localizado en el centro
geométrico del cuerpo si este es de masa homogénea, de lo contrario se nos tendrá que especificar.
(2) La fuerza de rozamiento o fricción, será trazada opuesta a la tendencia al movimiento siempre
que la superficie sea rugosa o en todo caso si el problema no especifica el tipo de superficie.
(3) Las tensiones y compresiones serán graficadas.
(4) Las reacciones en los puntos de apoyo serán graficadas previa separación de las superficies en
contacto y teniendo en cuenta si la superficie es lisa o rugosa.
(5) Las fuerzas externas serán graficadas tal como aparece o se menciona en el problema, pudiendo,
inclusive, prolongarse su línea de acción.
2. Determinar el módulo de la fuerza con la que debe jalar el joven de 60 kg de tal manera que
el tablón de 35 kg se mantenga en reposo. Considerar la polea pequeña de 5 kg y g =10 m/s2
3. Determinar cuánto desciende el punto A al ejercer una fuerza de – 200 j (N) en el extremo A
del hilo. Considere que los resortes tienen igual constante de rigidez K = 5000 N/m y que la polea
es ideal.
A
F
6. Una esfera lisa de 4 kg está apoyado en un plano inclinado y sujeto a un cable ideal.
Determine el módulo de la fuerza de tensión en el cable (g = 10 m/s2)
0
B 143
9. La figura muestra una cadena homogénea de 1,6 kg sujetada en los puntos A y B. Determine
el módulo de la reacción en el soporte A. (g = 10 m/s2)
60° B
A 30°
60°
A
30° 60°
14. Una barra de 6 kg se encuentra en reposo apoyada es una superficie lisa tal como se muestra.
Determine el módulo de la fuerza de tensión en el hilo horizontal y de la reacción de la superficie
sobre la barra (g = 10 m/s2)
0
53
x 2= y
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0 1 x (m )
ESTÁ TICA I (Coquito va a la Universidad)
16. Para mantener al bloque de 6 kg en reposo, tal como se muestra, se ejerce una fuerza F.
Determine el módulo de dicha fuerza (en N) si se sabe que es mínima (g = 10 m/s2)
530
F
17. Una barra homogénea de 2 5 kg se mantiene en reposo tal como se muestra. Determine el
módulo de la reacción de la articulación (en N)sobre la barra (g = 10 m/s2)
18. Una barra homogénea de 2 m de longitud se encuentra en reposo tal como se muestra.
Determine la medida del ángulo si la longitud del hilo que sostiene a la barra es de 7 m.
Considere superficies lisas.
19. Si las esferas lisas A y B son de 0,8 kg y 1,3 kg respectivamente y se encuentran en reposo,
determine cuanto marca el dinamómetro ideal (g = 10 m/s2)
o
53
20. Un bloque pequeño es colocado sobre un tablón articulado tal como se muestra. Si inclinamos
el tablón lentamente ¿Para qué máximo ángulo el bloque se mantendrá en reposo respecto del
tablón? Considere s = 0,75 entre el tablón y el bloque.
22. Un pequeño bloque de acero de 4,4 kg es lanzado horizontalmente tal como se muestra
cuando el resorte esta sin deformar, determine el módulo de la fuerza que ejerce el piso a dicho
bloque en el instante en que este ha recorrido 60 cm. La longitud natural del resorte es de 80 cm; K
= 200 N/m; g = 10 m/s2 y c = 5/12.
23. Si solo existe asperezas entre el bloque B y el piso (s = 0,6) determine el módulo de la
fuerza horizontal que se ejerce si el sistema se encuentra en movimiento inminente. MA = 4 kg; MB
= 10 kg; g = 10 m/s2.
g
A F
24. Un bloque de 10 k g se mantiene en reposo tal como se muestra. Si las superficies en contacto
son ásperas, determine el máximo módulo de (en N) si el mínimo es 50 N (g = 10 m/s2)
26. Si el sistema adjunto se encuentra en equilibrio determine la distancia h (en cm) que ha
descendido la pequeña polea ideal. Considere que el bloque A es de 0,8 kg y B de 0,5 kg
(g = 10 m/s2)
60 cm
27. Determine la masa del bloque B para que el sistema se encuentre en reposo. El bloque A es
de 12 kg (g = 10 m/s2)
0
B 143
28. Determine la deformación que experimenta el resorte horizontal de K = 500 N/m. Las
masas y los radios de las esferas A y B son (2 kg; 20 cm) y (5 kg; 30 cm) respectivamente; además,
todas las superficies son lisas (g = 10 m/s2)
g
(1 )
(2 ) 2 ,4 k g
10 kg
6 kg
(1 )
g
A
a) Para el equilibrio mecánico del bloque B, éste debe tener como máximo
una masa de...
b) Si la masa del bloque B es de 8 kg., ¿qué módulo tiene la reacción del
piso?
c) Si la reacción del piso es de 100 N, ¿qué módulo tiene la tensión en la
cuerda 1?
= =
(1 )
(2 )
A
B
a) Explique si las tensión en las cuerdas “1” y “2” es igual o diferente.
b) En el caso de que las poleas sean lisas, ¿qué módulo tiene la tensión en
las cuerdas “1” y “2”?
c) ¿Si la barra fuese no homogénea y las poleas lisas para la posición
mostrada existiría equilibrio mecánico?
35. Realice el D.C.L. de cada una de las esferas cuyas masas son: mA= 5 kg;
mB = 3 kg, superficies lisas. (g=10 m/s2). También efectúe el D.C.L. del
sistema de esferas.
P
5kg
g
F= 100N A
m/s2)
5kg 3kg
8kg
10kg
20kg
g
D ) E)
F
g
47. ¿Cuál debe ser el módulo de la fuerza F que se debe ejercer para
mantener el sistema en reposo? El bloque tiene 28 kg y las poleas son de 2 kg
F g
K
K
A
10 cm
B
g
A
5kg
I. Si la polea es ideal, la esfera será de 2,5 kg.
II. Si la polea es de 2 kg, la esfera será de 3,5 kg.
III. Si la polea es ideal o no, la tensión en A tiene el mismo módulo.
20kg
(2
)
20kg
B
s= 0 ,7 5
37º
A
a) ¿El módulo de la reacción en los apoyos A y B son iguales?
b) ¿Qué módulo tiene la fuerza de rozamiento estático en A?
c) ¿El módulo de la fuerza normal en B coincide con la reacción del piso?
Sustente.
Resolución:
f s(max) s .FN
D.C.L. de la barra que está a punto de resbalar luego actúa
a)
º37
37
º
s=
º
37
=
s
sF N 37º 53º
R B
s
F F g= m g= 8 0 N
R N
A
tg s s 3 s 37º
4
F
Como la barra está en equilibrio R 0
º
RB= 50N
40N 37
53º
F g= 8 0 N
º RA= 50N
37
s
F N
RA= 50N
fsmáx R A sen s
= 50N sen 37º
fsmáx 30N
c) En el apoyo B la superficie es lisa, entonces no existe fuerza de
rozamiento estático debido a ello la reacción normal coincide con la reacción
del plano.
37º
a) Sobre el bloque actúan 3 fuerzas, sustente si es verdadero o falso.
b) La reacción del plano inclinado tiene un módulo de 100 N.
c) ¿Qué valor tiene el coeficiente de rozamiento cinético?
a r t ic u la c i ó n a r t i c u la c i ó n
1 ,6 k g
1 ,2 k g
61. Se muestra un sistema mecánico en equilibrio. Si cada polea es de 6 kg
determine el módulo de la fuerza F. (g = 10 m/s2)
53º g
F
3kg
reposo? (g =10 m/s2)
37º
10kg
6kg
37º
45º
m/s2)
53º
53º
37º 53º
5kg
5kg
37º
19kg
está en reposo. 8kg
73. Realice la veracidad o falsedad del las proposiciones, respecto del sistema
en reposo. (g=10 m/s2)
g
8kg
I. Si el plano inclinado es liso la masa del bloque A será 10 kg.
II. Si mA>10 kg o mA<10 kg existe fuerza de rozamiento.
III. Si las superficies son lisas, el plano ejerce 60 N sobre el bloque A.
O
Para el problema 04
R R
M
Para el problema 01
W
Para el problema 02
del ponto “O”. Determinar la medida del ángulo correspondiente al equilibrio.
2. Del punto “O” cuelgan: un cilindro de radio de radio R y peso P, y un bloque de peso W cuyo hilo
que lo sostiene bordea al cilindro; la cuerda OM B
Para el problema 03
mide L. Determinar la medida del ángulo que
forma OM con la línea vertical en la posición de
equilibrio y la presión que se ejerce entre el hilo y
el cilindro. W
d
3. Una varilla sin peso de largo AB L se apoya en A y en C sobre una pared vertical y una esquina
b
A
a
G
O Para el problema 05
Para el problema 06
B
b
a
G
F
A
Para el problema 07
8. Una barra uniforme y homogénea de peso W y largo AB L , se apoya en una semiesfera hueca
perfectamente lisa de radio R. Determinar la medida del ángulo que define la posición de
equilibrio y las reacciones en A y C.
Para el problema 12
a G F
C
p
A A
O
B
C A V
B
Para el problema 14
barra de peso W con centro de gravedad en el punto G
donde AG a y GB b , se apoya por sus d
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C
A
Para el problema 11
los puntos de apoyo Ay B. Demuestre que:
a.Ctg b.Ctg
Tan
ab
Q
Un cilindro de peso W
apoya en los puntos Para el problema 13
A y B contra dos
planos lisos B C
inclinados y
respecto de la horizontal.
Determinar el valor de la fuerza
de reacción normal en los
puntos A y B. Desprecie toda
forma de rozamiento.
14. Una varilla uniforme de peso W y largo AB L se apoya en una ranura de ancho “d”.
Para el problema 16 A
Determinar la medida del ángulo que define la posición de equilibrio y las reacciones en los
puntos de apoyo A y C.
15. Dos cilindros de pesos P y Q pueden moverse sobre dos planos inclinados lisos y
perpendiculares. Ambos están enlazadas por medio de una cuerda ingrávida que pasa a través de
una polea que no ofrece fricción. En A se encuentra la articulación. Determinar la medida del
ángulo que define la posición de equilibrio.
C
W
Para el problema 19
Para el problema 18
O
posición de equilibrio. Si OB mide 12
R
m, el radio R de la esfera homogénea es O
5R
1,0 m y el largo OA de la barra
uniforme y homogénea es 4 m. El punto A
B es el centro de la esfera. La barra y la B C D
esfera tienen pesos iguales. a
b
17. Dos esferas W y P de igual radio y
pesos 15 N y 7 N respectivamente están Para el problema 20
unidos por un hilo de peso despreciable Para el problema 21
y se encuentran sobre un superficie cilíndrica
con centro en O. Si no hay fricción, determinar la medida del ángulo que define la posición de
equilibrio.
en O. Si no hay fricción, determinar la medida del ángulo que define la posición de equilibrio.
Para el problema 24
23. Una barra uniforme OA de largo “a” de peso W, articulada en “O” se apoya sobre un rodillo
de radio “R”, perfectamente liso y sujeto con un hilo OB de largo “b” al punto “O”. Si existe
B
O b
Para el problema 25
P
R
A B
R
Para el problema 26
A
equilibrio y no hay rozamiento, determine el valor
de la tensión en el hilo OB . O
2R
Para el problema 27 “O”
R por
O
una
r polea
b
r a
b
Para el problema 29
perfectamente lisa. Si existe equilibrio
Sen
determinar la relación: Sen
25. Una rueda de peso Q igual a 100 N se encuentra sobre un riel circunferencial tendiendo al
ascenso debido a la acción de un bloque P de peso 25 N que pende de una cuerda enrollada en la
superficie exterior de la rueda. Suponga
B
A
W
Para el problema 30
que el rozamiento es lo suficiente para impedir el
deslizamiento, donde “a” mide 6 cm y “b” 15 cm.
Determine la medida del ángulo que define la A
posición de equilibrio.
28. Dos barras AD 2L y BC 2L de peso W cada una, están articuladas en el punto medio
”O”, sus extremos inferiores se apoyan sobre un piso horizontal perfectamente liso y las
superiores están unidas entre sí por una cuerda AB inextensible. En las barras se apoya un cilindro
de radio R y peso Q. Si existe equilibrio, determinar el valor de la tensión en la cuerda.
29.
Dos A
esferas
iguales a
de
O B
radio
“r” y A
a B
peso
W se a
C
6W W
D
Para el problema 33 Para el problema 34
apoyan mutuamente entre si y apoyan, además, contra
las paredes interiores de un cilindro abierto por su parte interior, de radio R, que se apoya sobre
una plano horizontal. Determinar el peso mínimo Q que ha de tener el cilindro para no ser volcado
por el peso de las esferas.
radio OM R y peso
P. El sistema en 5
equilibrio presenta tres 4
cuerdas. Desde el punto
3
B sale una cuerda que
bordea a la esfera y 2
sostiene al bloque de 1
peso W. Desprecie toda
forma de rozamiento. Al
L
cable de la izquierda se
le aplica una fuerza
vertical “F” hacia abajo.
Determinar el valor de la
fuerza “F”, de modo que
la cuerda MB L se
31. Se muestra una barra uniforme y homogénea doblada en forma de “L”, recto en el vértice B,
donde las dimensiones son: AB a , BC b A B .
Determinar la medida del ángulo que
define la posición de equilibrio, si se cumple que:
a 2ab b 0 .
2 2
B CB
36. Una estructura se compone de dos barras AB y
que mediante una charnelas se unen entre si y a la W
Para el problema 37
pared. El ángulo BAC 90 , el ACB . A la
0