MICRO PLCs
Curso:
Micro PLCs
Módulo I: Introducción a los Controladores Lógico Programables
Unidad Didáctica 1: Introducción a los Micro PLCs.
UNIDAD DIDÁCTICA 1
Unidad Didáctica 1: Introducción a los Micro PLCs
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MICRO PLCs
Unidad didáctica número 1
INTRODUCCIÓN A LOS MICRO PLCs
ÍNDICE
Pág
Objetivos............................................................................................................................
..... 3
Contenidos .......................................................................................................................
..... 3
Introducción.......................................................................................................................
..... 3
1 Del relé al
autómata............................................................................................................ 3
1.1 Contactor.............................................................................................................. 8
2 Autómata Programable.
Definición...................................................................................... 10
2.1 ¿Qué tiene que hacer un autómata programable?................................................. 13
2.2 Complejidad del autómata programable................................................................. 14
2.3 Funciones del autómata programable.....................................................................
16
2.4 Ejemplos de aplicaciones gobernadas por controladores programables................
17
3 Elección del autómata
programable...................................................................................... 18
3.1 Micro PLCs............................................................................................................ 19
4 Limitaciones del
microcontrolador.......................................................................................... 21
5 Glosario Unidad didáctica
1................................................................................................... 22
Unidad Didáctica 1: Introducción a los Micro PLCs
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MICRO PLCs
Objetivos de la unidad
- Conocer el relé como elemento controlador de procesos eléctricos.
- Conocer el nacimiento del Autómata programable, (controlador lógico programable ó
PLC).
- Interpretar las capacidades operativas de un PLC.
- Identificar la relación calidad/precio de una instalación gobernada por
microcontrolador.
- Tomar contacto con las instrucciones programables de un PLC.
Contenidos
- El relé.
- Aplicaciones básicas de los relés.
- Historia del PLC.
- Autómatas programables. Capacidades.
- Autómatas programables. Características.
- Micro PLCs. Tipología.
- Instrucciones de programación típicas.
- Aplicaciones tipo de los PLC
automatismos cableados, cuyo volumen sería exagerado; se haría con control
programable.
2.2 Complejidad del autómata programable
Cuando se empezaron a construir los primeros autómatas, cada fabricante utilizaba
una
composición física determinada y un sistema de programación propio; esto tenía un
grave
inconveniente, una vez se conocía un lenguaje de programación –que por otra parte,
eran bastante
más complicados que los de hoy en día– te sentías “condenado” a utilizar esa misma
marca, pues
las otras utilizaban un lenguaje de programación diferente e incluso la máquina en sí
era diferente.
Hoy existen normas que regulan este aspecto, de tal forma que los lenguajes de
programación son similares para las distintas firmas comerciales, logrando que
podamos incluir en
nuestro proceso de fabricación máquinas de diferentes marcas sin entorpecer los
procesos
internos de funcionamiento. En este sentido es también de mención, que ciertos
autómatas
realizan funciones específicas propias de una firma comercial y no están sujetos a
ninguna norma.
S0
KM 1
13
14
11
12
S1
13
14
A2
A1
KM 1
H1
L1
L2
Equivalencia lógica cableada con lógica programada
I0.0
Q0.0
I0.1 Q0.0
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MICRO PLCs
Dentro de estos lenguajes de programación que emplean los autómatas, el lenguaje
denominado LD (ladder diagram) ó esquema de contactos es más utilizado por su
parecido a los
esquemas eléctricos en escalera usados en automatismos.
Los esquemas eléctricos en escalera
representan el camino que tiene que recorrer
la corriente a través de todos los mecanismos
que operan en el mando, hasta completar el
circuito eléctrico y alimentando a los
dispositivos correspondientes (relés,
contactores, lámparas de señalización,
sistemas acústicos, etc). Si se interrumpe
porque algún elemento es activado o
desactivado (pulsadores, en el gráfico) la
bobina no se activará y no realizará la función
para la que fue diseñada.
En el gráfico de abajo se observa la
similitud entre un esquema eléctrico utilizado
en automatismos, y una programación de
autómata en lenguaje de contactos.
Esquema eléctrico cableado y programado
S0
KM 1
13
14
11
12
S1
13
14
A2
A1
KM 1
L1
L2
Camino que tiene que recorrer
la corriente para completar el
circuito eléctrico
S0
KM 1
13
14
11
12
S1
13
14
A2
A1
KM 1
L1
L2
Esquema eléctrico en escalera
I2 Q1
Programación en lógica de escalera
I1
Q1
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MICRO PLCs
Esto representa que usuarios sin
conocimientos en programación (tipo PC) sean
capaces de realizar operaciones básicas con
autómatas. Además de la programación propiamente
dicha, los modelos de software actuales para
programar PLC, permiten incluir textos identificativos
en cada línea de programación, lo que hace más
fácil el entendimiento de cada secuencia
programada.
2.3 Funciones del Autómata programable
Estas dependen del modelo comercial y tamaño de la máquina, y serán el punto de
atención en
unidades posteriores, aunque no todas, ya que algunas necesitan de un estudio más
complejo.
Las más comunes que realizan son:
- Operaciones lógicas (AND, OR, NOT, NOR, NAND, XOR...).
- Operaciones con entradas, salidas y marcas.
- Funciones aritméticas. (sumas, restas, multiplicaciones, divisiones, raíces
cuadradas).
- Manejo de datos.
- Conversión de datos de diferentes sistemas, (BCD, binario)
- Funciones de tiempo (temporizadores y relojes).
- Funciones de contaje, (contadores y contadores rápidos)
- Comparación de datos. (igual que, mayor o igual que, menor que, menor o igual que).
- Permiten comunicaciones con órganos de origen inferior o superior mediante los
buses de
comunicación industrial. (esto es que los autómatas se pueden comunicar entre sí,
pudiendo actuar de forma “maestro-esclavo” donde el “maestro” será “más inteligente”
y
mandará sobre “el esclavo”. La línea de comunicación entre ellos debe cumplir cierto
protocolo, y en general se designan como comunicaciones industriales).
- Realizan autochequeos y diagnósticos constantes de funcionamiento, referenciando
y
localizando los errores.
- Si la programación es grande, permite dividirla en subrutinas.
- Funciones de interrupción de programa.
- Al permitir grabar las programaciones, dan confianza plena de funcionamiento.
- Reduce el cableado de las instalaciones.
