Sistemas Scada en Distribucion de Energia Electrica: Escuela Politecnica Nacional
Cargado por
Gianni VázquezSistemas Scada en Distribucion de Energia Electrica: Escuela Politecnica Nacional
Cargado por
Gianni VázquezESCUELA POLITECNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
SISTEMAS SCADA EN
DISTRIBUCION DE ENERGIA
ELECTRICA
RAFAEL GUZMAN FERNANDEZ
TESIS PREVIA A LA OBTENCION DEL TITULO DE
INGENIERO ELECTRICO EN LA ESPECIALIZACION DE
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA.
QUITO, JULIO DE 19 9 3
CERTIFICADO
Certifico que el presente trabajo de Tesis, ha sido
realizado en su totalidad por el se::.,.,�- AEL GUZMAN
�RFA
FERNANDEZ.
DE TESIS
AGRADECIMIENTO
Mi agradecimiento muy especial al Ing. Mil
ton Rivadeneira por su acertada dirección, al
Ing. Fernando Gómez por la ayuda prestada y a
todas aquellas personas gue de una u otra
forma colaboraron desinteresadamente, para la
culminación de este trabajo y en especial a loe
Ingenieros: l1éntor Poveda, Fredciy Rivera, Raúl
Ruiz, Gonzalo Uquillae y Santiago Sánchez.
DEDICATORIA
A Dios, pues he sentido su ayuda en todo momento de
mi vida.
A mis Padres, quienes con su ejemplo me encaminaron
por la senda del bien y que con su esfuerzo y
sacrificio me ayudaron. e. cu Lm í.nar- mis estudios_
ABREVIATURAS_
ABB Asea Brown Boveri.
A/D Análogo a digital.
AGC Automatic Generation Control.
ALU Aritbmetic Logic Unit.
AT/MT Alta tensión a media tensión.
BDD Base de Datos.
BIOS Basic Input Output System.
CCA Ce nt.r-o de Control de Area.
CCD Centro de Control de Distribución.
CNCE Centro Nacional de Control de Energía.
COD Centro de Operación de Distribución.
CPFL Companía Paulista de·Fuerza y Luz.
CPU Central Processing Unit.
D/A Digital a análogo.
DMS Distribution l1anagement System.
DTU Disconnector Terminal Unit.
EEEB [Link] de Energía Eléctrica de Bogotá.
EEQSA Empresa Eléctrica Quit.o S.A.
EMS Energy Management System.
ESEBA Empresa Social de Energia de Buenos Aires.
INECEL Instituto Eouatoriano de Electrificación.
Ll\N Local Are a Metwork.
LMS Load l1anagement System.
MT/BT Media tensión a baja tensión.
MT/MT Media tensión a media -tensión.
PLC Power Line Carrier.
PMR Post l1or-tem Review _
PROM Programmable Read Only Memory.
RAM Random Accees Memor.y.
RTU Remote Terminal Unit.
SCADA [Link].y Control And Data Aoguisition System.
SNI Sistema Nacional Interconectado.
SSC Sistema de Supervisión y Control.
TID Time Tagged Data.
UHF Ultra High [Link].
UPS Uninterruptable Power System.
VDU Visual Display Unit.
VHF Very 'High Frequency.
SISTEMAS SCADA EN DISTRIBUCION DE ENERGIA ELECTRICA
INTRODUCCION
OBJETIVO
ALCANCE
CAP I- DEFINICIONES Y ANTECEDENTES ····-···· 1
1.1 SISTEMA ELECTRI CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Voltajes de servicio en el Ecuador ..... ··- ... 2
l. l. 2 Definiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
l. 2 DESARROLLO HI STORI CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
l. 2 .1 Desarrollo eléctrico en el
periodo 1900-1961 · 11
1.2.2 Desarrollo eléctrico en el
periodo 1961-1972 12
l. 2. 3 Desarrollo eléctrico en el
periodo 1973-1992_ .... ·················--· -· 15
1.2 . El de aarr-o Ll,o eléctrico en estadieticas. . . . . 20
4
CARACTERISTICAS Y ESTADO ACTUAL 24
1.3
1.4 AUTOMATIZACION DE LOS SISTEMAS
DE DI STRIBUCION. . °' . . . . . . . . . . 28
CAP II. SISTEMAS SCADA 31
2.1 CARACTERISTICAS GENERALES. 31
2 .1.1 Desarrollo del control eupervisorio. . . . . . . . . :31
2.1.2 Generalidades de loe eietemae de control .... 33
'
2. l. 3 Conceptee en eietemae de control. 36
[Link] EMS. 36
[Link] LMS. 37
2 . 1 . 3. 3 SCADA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2. l. Aplicaciones de loe SCADA 39
4
FUNCIONES BASICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2
Adquisición de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1
[Link] Valores medidos 43
[Link] Valores de estado · 49
[Link] Valoree de energia 50
2.2.2 Monitoreo de los eventos 51
2. 2. 2. 1 Moni toreo del estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
[Link] Monitoreo de los valores medidos 53
[Link] Monitoreo de la tendencia. 57
2. 2. 2. 4 Atributos de la calidad de los datoB. . . . . . . . 58
2.2.3 Procesamiento de los eventos 58
[Link] Agrupamiento de los eventos 60
[Link] Separación fisica de los eventos 63
2.2.4 Funciones de control y supervisión 64
[Link] Control del sistema eléctrico 64
[Link] Supervisión del sistema de control 68
2.2.5 Funciones TTD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.6 Colección y análisis de los datos de
disturbios. 75
2.2.7 Calcules y reportes. 78
2.3 ES'l'l\CIONES MAESTRAS. 81
2.3.1 El cuarto de control 82
2.3.2 Comunicación hombre-máquina 84
2. 3. 2. 1 La consola de operación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
[Link] Presentación de muestreos visuales en
VDU"S 89
[Link] Funciones básicas del operador , 113
[Link] Facilidades de impresión 118
[Link] Funciones de los diagramas mimicos 126
2.3.3 Consideraciones sobre hardware. 128
2.3.4 Consideraciones sobre software. 133
,
2.4 UNIDADES TERMINALES REMOTAS 143
2.4.1 Funciones. 143
2.4.2 Comunicaciones. . . 145
2.4.3 Software. 145
2.4.4 Hardware. 147
2.4.5 Entradas y salidas 149
2.4.6 Ambiente eléctrico hostil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2.4.7 Diseño mecánico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2. 4. B Fuente de alimentación. . 155
2.5 COMUNICACION MAESTRO-REMOTO 157
2.5.1 Configuración. . 157
2.5.2 l1e:dios. . .. _ . _ _ _ .. 160
2.5.3 Técnicas. . _ . 167
2.5.4 Formato de me ne a.i es. . ". . 173
2.5.5 Transferencia de información. 177
2.6 JERARQUIZACION. ......... ;. . 1B2
CAP III- PLANIFICACION OPERATIVA DE SISTEMAS DE
DISTRIBUCION_ 185
3.1 OPERACION MANUAL 187
3.2 OPERACION AUTOMATICA 189
3.3 ESTUDIO COMPARATIVO MANUAL-AUTOMATICO. 192
CAP IV. DESARROLLO DEL SCADA PARA UN SISTEMA DE
DISTRIBUCION - .. - - . . . . . . . . .
196
¡
4.1 EXPERIENCIAS EN LA INSTALACION DE SISTEMAS SCADA
EN DISTRIBUCION DE ENERGIA ELECTRICA 196
4.2 DESCRIPCION DEL SISTEMA EN ESTUDIO. 213
4.2.1 Area de servicio ........•.....••.••......... 213
4.2.2 Información estadistica. . , •........... 213
4.2.3 Caracteristicas del sistema de la EEQSA. 214
4. 2 .. Descripción del sistema de distribución. 216
4
[Link] Descripción general .....•...•..•............ 216
[Link] Descripción de las S/E del área piloto. 220
[Link] Caracteristicas del sistema primario
del área piloto. . , . . . . • . . . . . . . . . 224
4.3 DESCRIPCION JERARQUICA DEL SISTEMA DE
DISTRIBUCION. . , , • ,· .•.........
228
4.4 FUNCIONES SCADA Y PARA DISTRIBUCION 228
4.4.1 Funciones SCADA. . ......•.•.. , , , , •• , . . . . . . . . • 228
4.4.2 Funciones para Distribución. 230
•
[Link] Control de VAR y voltaje 231
[Link] Función de medición. 232
[Link] Función de manejo de carga 232
[Link] Control remoto de primarios ..•.............. 233
4.5 EQUIPAMIENTO BASICO EN FUNCION DE LA
CARGA CONTROLADA 243
4.6 COSTOS ESTIMADOS 249
4.6.1 Costos de sistemas SCADA, RTU"S 250
4.6.2 Costo del sistema de comunicaciones 250
4.6.3 Costo del equipamiento necesario para
realizar las funciones de distribución. 251
4.6.4 Costos po r- punto de control. . ... , . . . . . . . . . . . 252
4.6.5 Evaluación financiera. -�--�-�:.;:.�---·--· ... 254
CAP V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 259
5. 1 CONCLUSIONES. . ..................•. , . . . . . . . . . 259
5. 2 RECOMENDACIONES. . , • . . . • . . . . . . . . . 262
BIBLIOGRAFIA. . ,. .. . . . . . . . 263
APEND! CES. . . . . • . . . . . . . . . . . . . . • . • . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 68
INTRODUCCION_
El desar·rollo eléctrico en el Ecuador determina, que
a Diciembre de 1992 el 75.2% de la población ecuatoriana
disponga de servicio eléctrico, siendo la demanda máxima
nacional a bornes de generador, durante el año 1992 de
1442 MW.
El pargue generador cumple con los reguerimientos de
la demanda, lo que hace falta es hacer gue esto.
generación�
llegue a los usuarios en condiciones de
óptima calidad y continuidad_
Hasta el momento las Empresas Eléctricas del pais,
han manejado la distribución de la energia eléctrica en
forma empirica, lo gue ha determinado pérdidas de energia
en el orden del 20% al 25%, con altos indices de cortes y
elevadisimas pérdidas económicas.
El desarrollo tecnológico actual, proporciona
métodos informáticos de adguisición de á n f o r-me c Ló n ,
depuración de datos y control del proceso de suministro
de energia, para ordenar remotamente el accionamiento de
los diferentes elementos del Sistema de Distribución.
Mediante estos nuevos sistemas, se actúa en tiempo
real, disminuyendo el tiempo fuera de servicio, con los
consiguientes beneficios en la continuidad y calidad del
mismo.
El altísimo índice de pérdidas existente en todas
las Empresas Eléctricas del país, justifica la
realización del presente trabajo, como una herramienta
básica para la optimización del suministro de energía
eléctrica y de los beneficios para las Empresas
Eléctricas.
OBJETIVOS.
El presente trabajo pretende poner a disposición de
las Empresas Eléctricas y de BUS usuarios: una
herramienta moder·na de control gue permita optimizar sus
recursos técnicos y mejorar sus ingresos económicos.
Con tal propósito se estudian loe Sistemas SCADA,
sus aplicaciones y sus principales funciones.
Se analiza la operación de los Sistemas de
Distribución, evaluando las funciones del mismo con y sin
el Sistema SCADA.
Se propone una guía básica para las Empresas
Eléctricas del País, en la gue se presenten y se analicen
resultados útiles para la implementación de los Sistemas
SCADA en sus respectivas áreas de Distribución de Energía
Eléctrica.
ALCANCE.
El trabajo de tesis analiza los Sistemas SCADA desde
una base conceptual, su utilidad en diversos sistemas y
su aplicación en la Distribución de Energia Eléctrica.
Realiza una descripción general de los Sistemas de
Distribución, su desarrollo histórico y el de los
diferentes sistemas de control del mismo, justificando la
necesidad de su automatización.
Se detallan las características, partes
constitutivas, funciones y las diversas aplicaciones de
los Sistemas SCADA.
Se analizan los procedimientos de operación manual y
automática de los Sistemas de Distribución y se realiza
un estudio comparativo de los mismos.
Se aplica el Sistema SCADA a un Sistema de
Distribución, en base al estudio de Sistemas SCADA
instalados, llegándose a definir las funciones necesarias
y el equipamiento para la implementación del mismo,
tomando en consideración la magnitud de la carga
controlada para evaluar el costo del equipamiento.
Al final se hace un estudio e c o rióm.i c o
que proporciona criterios respecto a la conveniencia para
las Empresas Eléctricas de invertir en los sistemas SCADA.
CAPITULO 1
CAPITULO 1
DEFINICIONES Y ANTECEDENTES
En eete capitulo ee presentan algunas definiciones
neceeariae para la mejor comprensión de eete trabajo, aei
como también el desarrollo histórico del sector
eléctrico, el crecimiento en el número de abonados, el
aumento en las pérdidas de energia y la manera en que ee
maneja actualmente el Sistema de Distribución, llegándose
a concluir en la necesidad de la automatización del
miemo.
1.1 SISTEMA ELECTRICO.
El Sistema Eléctrico de Potencia consta de loe
siguientes componentes ( figura 1- 1 J:
(1) Generación.
(2) Linea de transmisión.
(3) Subestación principal de
reducción. (4) Linea de eubtransmieión.
(5) Subestación de Distribución.
(6) Alimentador primario.
(7) Transformador de distribución.
(B) Circuito Secundario.
(9) Acometida.
SISTE!AS SCADA EH DISTRl!UCIOH DE EKER61A ELECTRIC! 1
1 7
8
Figura 1-1- Diagrama Eaquemático del Siatema Eléctrico_
'-
Cada uno de los componentes mencionado e
anteriormente, trabajan a diferentea niveles de voltaje,
que para nueatro pais loe podriamoe resumir en la
siguiente tabla:
l_l_l VOLTAJES DE SERVICIO EN EL ECUAlXJR a.2
Red de generación-tranemiaión 138 Kv, 230 Kv, hacia
arriba en el futuro.
Red de generación-eubtranami- 69Kv exceptuando el área de
alón. Quito con 46 Kv y 138 Kv.
Red de distribución 22,8 Kv, 13,8 Kv, 6,3
Kv. Secundario trifá.aico 210/121 V.*
Secundario monofásico 240/120 V.*
-·--
* Según normaa E_E.Q.S.A.
Tabla l_ N�veleo de voltaje_
SIS!EftAS SCADA EK DIS!P.I!UCIOH IE EXERGIA ELEC! 2
RICA
1-1.2 DEFINICIONES.
Sistema de Dietribución.- 2 Ea la parte del sistema
eléctrico comprendido entre las barras de alto voltaje de
las subestaciones de distribución y los puntos de
suministro de energía a los consumidores.
La función de llevar la energía eléctrica a un gran
número de consumidores se debe hacer tomando en cuenta
los e í.gu í.en t e e objetivos:
1) Mantener el voltaje de suministro a los
consumidores dentro de los limites del reglamento
vigente. En nuestro caso las normas de las Empresas
Eléctricas.
2) Máxima seguridad en el suministro de la energía
eléctrica estableciendo un equilibrio técnico y
económico.
3) Dimensionar la instalación para cubrir demandas
futuras a un costo minimo.
Subestación Principal de Reducción.- 0 Es el sitio
(3) desde el cual se alimenta el sistema de distribución.
Cambia el nivel de voltaje desde el sistema de
transmisión, hacia el nivel de voltaje de subtransmisión
(tabla 1).
Linea de Subtrenemiaión.- o Esta linea ( 4) '
transmite la energía eléctrica desde la subestación
SISTE!AS SCADA EH DIS!RIBUCIOH DE EHER6IA 3
ELECTRICA
principal de reducción haata la aubestación de
diatribución.
Subeatacionea de
Dietribución_- 2 Dentro del
Siatema
Eléctrico ea la inatalación (5),
que incluye la recepción
de lineaa de tranaformad
laa aubtransmisión, el or de
r-e de voltaje de a
duc subtransmisión niveles
c de
í.ón
distribución, la salida de laa
lineaa primariaa y loa equipos
asociadoa de protección,
control seccionamiento.
Cllando la generación está
cercana a los centros poblados,
las subestaciones de
distribución receptan di r ec ti emen ti
e las I ine s e de transmisión.
Siatema primario de
diatribución_- 7 Conjunto de
l tronc ram aeccionamient
í alea, ale oa y
n a,
e
a
a
,
proteccio que enlazan la
nes ( subestación de
6),
diatribución a loa tranaformadorea
de diatribución-
SISTENAS SCADA EH OISJRJIUCIOH DE EHERGIA
ELECTRICA
Tranafor
Ac ome t. í.de
c
7 Circuitos
c- que
mador de en Lezan la red pública
diatribución.
- 7
Tranaformador
de reducción
(7) del nivel
de voltaje
primario al
voltaje de
utilización o
voltaje
aecundario
(tabla 1) _
Red
aecundaria--
7 Lineas a
nivel de
voltaje de
utilización
( 8) ' g_ue
unen al
trans:formedor
de
die·trlbución
con las
acometidas de
los abonedo s
.
SISTENAS SCADA EH OISJRJIUCIOH DE EHERGIA
ELECTRICA
con la instalación individual del abonado (9).
Adm.i n i etire ti i vnmerit:e el contador de energía es
parte de la acometida, pudiendo ee r en alto o en bajo v o Lti
afe.
Tipos de sistemas de distribución.- 7 En términos
generales se puede clasificar a dichos sistemas desde un
punto de vista topológico y por la forma de instalación.
,--
RADIALES TOPOLOGICAMENTE---j
'- MALLADOS
,-- AEREOS
FORMA DE INSTALACION----J
'- SUBTERRANEOS
Sistema Radial.- 4 Tanto en el sistema primario,
como en el secundario este tipo de redes es el que tiene
un solo camino de suministro de energia eléctrica, es
decir que la parte primaria va directamente desde la
subestación a loe transformadores de distribución, sin
que estos tengan la posibilidad de otra alimentación. En
la parte del sistema secundario, la corriente eléctrica
va desde el transformador de distribución, al punto de
alimentación del cliente (figura 1.2).
SISTEnAS SCADA EH OJS!RJBIJCJOH tE EHERG!A ELEC!R!CA 5
Se debe notar gue el mantenimiento y 'operación
de este sistema es muy sencillo y económico y es
el gue tiene el menor costo i n i c Le L,
Borro. S/E
Disyuntor
Figura 1_2_- SiBtema Radial_
SiBtema mallado_- 7 EB aguel en gue Be tiene más de
un paso simultáneo para la alimentación de la carga
(figural.3)_
Esta configuración no ea usada generalmente
en sistemas primarios elementales ( sistemas
sencillos:
SISTE!AS SCAIA EH DISIRIBUCIOH DE EHER6JA ELECTRTCA 6
[Link]ón cercana a le. carga) por su mayor
costo, complicaciones en el diseño y operación,
pero para sistemas mtís complejos se utiliza este
esquema debido a su mayor confiabilidad, es decir b r Lnde
une. mejor calidad
en el servicio gue el sistema radial.
%
/ 1 ¿2 �
/3
%' / �·
uL(
( (
/1 /2
� �
<,
vJ,...,
uLu
L2,3, llegodo.s de circuitos de s ub+r-o n sruslon
SJSTE!AS SCADA EH DISTRIBUCIOH !E EHERGIA ELECTRICA 7
Figura 1.3.- Sistema mallado primario.
SJSTE!AS SCADA EH DISTRIBUCIOH !E EHERGIA ELECTRICA 7
BARRAS DE LA SUBESTAC!DN
DISYUNTOR PRIMAR!D
�1 srC 2
�2 �3 �1
�1 �2
0'} 2
/
�3 �1
�2
Jtl
Figura 1_4_- Red mallada aecundaria_
En cuanto a la red mallada eecundaria (figura 1.4),
consiste de un grupo de circuito e
eecundarios interconectadoe en los nodos de malla,
operando a un miemo voltaje de utilización y
alimentados con
transformadores conectados a varios circuitos primarios
de una misma eubestación, procurando que los nodos
S!SJE!AS SCAOA EN O!STR!BUC!OK DE EMERGTA B
ELECTRTCA
adyacentes no sean alime' ntados del mismo primario.
4
La red mallada mejora el servicio puea al falla
un primario o un tire net'orme dor , loa otl'os primarios
y tn-o n s Fo rine dore e toman la carga de loa elementos
[Link].
Sistema aéreo_-� El sistema aéreo está constituido
por los alimentadores que parten de la subestación de
distribución en forma de lineas aéreas y los
transformadores montados sobre diversos tipos de
estructuras: metálicas, de hormigón, etc, que en el
caso de la red primaria poseen una mayor resistencia
mecánica que para la red secundaria, debido al mayor peso
de los elementos primarios. (figura 1.5)
En regiones rure l ee , en las gue la densidad de
caI'BB es baja .. ea recomendebLe uti i Li zsu: el ala tema
radial. En con mayo!' densidad de
]<.."JS a limen ta dores primer i ae gue parten de
la misma
subestación o de subestaciones diferentes, tienen
puntos
de i [Link] t on . En ee rv i c i o norme L estos puntos
de in t.e rconex i ón e etien ab i e r t.o e ; en condiciones
de
emel'gencia permiten pasar parte de la ca,,ga de un
alimentador a o ti ro ,
Sistema [Link]áneo. - 7 Sistema cuya red
está enterrada directamente en el suelo o en un sistema
de canalizaciones con eue lineas construidas mediante
cablee aislados (figu1'a 1.6).
smms SCADA EH DISTR![Link] DE EHER6IA ELECTRICA 9
Figura 1.5.- Siatema aéreo.
I�-� I�-�
1 1
INTERRUPTOR NORMALMENTE CERRADO
/_ INTERRUPTOR NORMALMENTE ABIERTO
Figura 1.6.- Siatema aubterráneo.
SISIE!AS SCADA E! DJSTR!FUC[ON IE ENERGIA ELEC!RICA 10
Están menos expuestos a fallas que los aéreos,
pero cuando se produc e wrn falla es más dlflcll de Loc e I
i z e r y su 1•eparaclón lleva más b i euipo ,
J 2 DESARROLLO HISTORICO.
J._2.J. DESARROLLO ELECTRICO EN EL PERIODO J.900-J.961. e.e
El servicio eléctrico público en el Ecuador se
inicia en el año 1897, con la conformación de la Empresa
Eléctrica Luz y Fuerza, en la ciudad de Loja. En [Link],
se formó la empresa Jijón, Gangotena y Urrutia gue
disponia de 50 Kw, la cual posteriormente se transformó
en The Quito Electric Light & Power Co.
En la década de los a�oe 40, loe Municipioe ee
convierten en loe responsables del suministro elé[Link]
en las áreas de su jurisdicción. Por el carácter aislado
e inconexo de la organización municipal, la actividad
eléctrica careció ele un marco de organización global y se
desenvolvió en forma no planificada, a excepción de las
Empresas Eléctricas que atendian a Quito y Guayagull.
En 1962 habia en el paie 1106 plantas eléctrlcae con
una potencia total de 160 Mw, para una poblaclón de
4-700.000 habitantes de loe cuales 1"600.000 contaban con
eervlclo eléctrlco.
Loe indlcee de electrificac1ón fueron de 34
mrms moA EH O[S[RJBUCIOH DE EMERGIA ELECTR!CA 11
W/habitante y de 96 Kwh/habitante/aíl.6.
El desarrollo eléctrico era muy desigual en el pais,
pues mientras Pichincha y Guayas contaban con 83.7 y 65.4
W/l1abi tante respectivamente, provincias como Cañar y
Bolívar disponían apenas de 6.9 y 4.3 vatios por
habitante.
J._ 2 _ 2 DESARROLLO ELECTRICO EN EL PERIODO 1961 - 1972 8 - e
El 23 de Mayo de 1961, mediante Decreto de Ley de
Emergencia No. 24, se establece la Ley Básica de
Electrificación, y el sector eléctrico del Pais
experimentó un fuerte cambio en su estructura y
orientación.
Con la expedición de esta Ley se reconoce
expresamente:
a. La necesidad de gue la electrificación del país
se efectúe mediante una planificación integral de la
misma.
La necesidad ele gue el Estado asuma la
responsabilidad económica para el desarrollo del sector
eléctrico.
c. La necesidad de integrar el sector eléctrico para
permitir una tecnificación en el desarrollo eléctrico en
srsnus SCADA EH OISTWIJCJOH DE EHEP.6IA ELECIRICA 12
todo el país.
d. La conveniencia de concentrar los esfuerzos y
recursos del país, para el desarrollo de sus mejores
fuentes energéticas.
Creación y primeros pasos del INECEL.
La citada Ley creó un organismo especial, el
Instituto Ecuatoriano de Electrificación, INECEL,
encargado de impulsar los objetivos de la Ley. Sin
embargo la creación de INECEL no fue acompañada de la
creación de fondos para el desarrollo del sector, los que
se crearon posteriormente.
En este periodo, un periodo de preparación, el
INECEL inicia la recopilación de datos estadísticos de
los recursos hidráulicos del país, realiza un censo de
las instalaciones eléctricas existentes y elabora el
primer Plan Nacional de Electrificación, el cue.L
contempló la creación de un Sistema Nacional
Interconectado y la integración eléctrica regional.
Las entidades locales de servicio eléctrico
comenzaron a integrarse, formando Empresas Eléctricas
bajo el auspicio del Estado a través de INECEL.
Con un programa concreto de obras como el fijado en
el Primer Plan Nacional de Electrificación, el sector
515I[nAs SCADA [M [Link] I[ EK[RGIA 13
ELECTRICA
•
eléctrico inició una labor de difusión en el paie y
especialmente en loe nivele e gubernamentales
y legislativos, de la incidencia de la electrificación
en el desarrollo del paie y de la conveniencia de
afrontar el financiamiento ele las obras contempladas en el
Plan.
Durante el periodo de 1967 - 1972 ee realizan loe
estudios de loe proyectos Pisayambo, Paute, Toachi y
Jubones. En mayo de 1970 ee creó el Fondo Nacional de
Electrificación con la asignación del 47% de las regaliae
de la producción y venta del petróleo, aporte gue
constituyó en ese entonces una contribución substancial
para la ejecución de proyecto e de infraestructura
eléctrica.
Sin embargo, por el afán de convertir en obras
aunque sea de carácter local loe poco e fondo
e disponibles, no ee intensifica como hubiera sido de
desear la realización de más estudios de nuestros
recursos, y así estar mejor preparados para el futuro.
El Plan de Electrificación elaborado en 1967 para el
decenio 1967 - 1976, no queda sino como una aspiración :,•
todas las obras de carácter nacional propuestas quedan
postergadas.
Las Empresas Eléctricas empero comienzan a ampliar
sus áreae de servicio.
SISJE!AS SCAóA EH DISJRIRUCIOH DE EHERGIA 14
ELECJRICA
1.2.3 DESARROLlfj ELECTRICO EN EL PERIODO 1973 - 1992 a.e
El Sector Eléctrico del Ecuador está regulado
fundamentalmente por la Ley Básica de Electrificación clel
4 de septiembre de 1.973, que reemplazó a la de 1961.
Esta Ley establece que el suministro ele energia eléctrica
es atribución privativa del Estado, el cual la ejerce
a través del INECEL. La politica del sector es fijada
por el Gobierno a través del Ministerio de Energía y
Minas. Las funciones ele INECEL, ds acuerdo a la ley, son
las de generación, transmisión, distribución, y
comercialización de la energia eléctrica del Ecuador.
Sin embargo, para
estos fines el Estado podrá celebrar contratos de
prestación de servicios y otorgar concesiones.
Actualmente, el suministro de energia eléctrica lo
presta básicamente INECEL y 20 empresas eléctricas; en 19
de ellas el Estado, a través de INECEL, es el accionista
mayoritario. De acuerdo con las regulaciones vigentes,
las obras de generación. y transmisión de la energía
eléctrica son construidas y operadas directamente por
INECEL a través del Sistema Nacional Interconectado
( SNI) ( ver apéndice I). mientras que la d.í.[Link] í.ón
, y
comercialización de la energía eléctrica son ejecutadas
por las empresas eléctricas.
A continuación se hace un resumen de las principales
obras realizadas en este periodo.
SISIEnAS SWA EH mrmumH IE EHERGIA ELECTRICA 15
1973-79 Construcción y puesta en marcha de las
primeras grandes centrales de generación y de
los sistemas de transmisión-
J_977 Operación de la Central a Vapor Estero Salado
(Gonzalo Cevallos) de 29 Mw y de la Central
'I'é rro í.c a Guangopolo de 31, 2 Mw y de los
sistemas de [Link]ón correspondientes -
1978 Operación de la Central Hidroeléctrica
Pisayambo de 69,2 Mw y la Central a Gas Estero
Salado No_ 2 de 73 Mw_
1980 Operación del ramal más importante del Sistema
Nacional de Transmisión, la linea Quito-
Guayag_uil. de 327 Km, de longitud y 230 Kv, y
de la Central a Vapor Estero Salado No. 3 de
73
Mw.
1981
Operación de la linea de transmisión Quito-
lbarra de 80 Km. de longitud y 138 Kv, y de la
Central a Gas de Quito de 51 Mw_
1982
Operación ele la Central Térmica Esmeraldas de
125 Mw y su sistema de transmisión de 154 Km.
de longitud y 138 Kv, y de la linea de
transmisión Quevedo-Portoviejo.
1983
Operación de la Central [Link]écteica Paute,
SISJ[ft!S SC!OA [H PISJRIBUCIOH DE [HlP.61A lG
EL[CIRICA
Fases A y B, con 500 Mw de potencia, y de
los sistemas de transmisión Paute-Guayaquil de
183
Km. de longitud y 230 Kv y Paute-Cuenca de 70
Km. de longitud y 138 Kv.
lH8'1-8fi: Ope r ac í.ón de las 1:í.neas Milagr.o-
Babahoyo; Agoyá[Link] y Totoras-Santa
Rosa.
1987 Operación de la Central Hidroeléctrica Agoyán
con 156 Mw y los sistemas de Transmisión
correspondientes.
1988-90 Continuación de la construcción del anillo de
cierre del Sistema Nacional de Transmisión.
Construcción de la Fase C del Proyecto
Hidroeléctrico Paute que aportará 575 Mw a la
generación hidroeléctrica nacional.
Construcción de pequeñas centrales
l1idroeléctricas; y sistemas de distribución
para la población rural ecuatoriana.
1991 Se esperaba para este año la entrada en
operación de la Fase c del Proyecto
Hidroeléctrico Paute y SUB sistemas de
transmisión [Link], lo cual no fue
posible.
1992 En este año, entra en operación la Fase C del
Proyecto Hidroeléctrico Paute. Se completa el
SISTEnAS SCAPA EM DISTRIFUCIOH DE EHERGIA 17
ELECTRICA
anillo troncal de 230 Kv con la linea Paute-
Riobamba-Ambato_
Plan Maestro de Electrificación_ 3�
En marzo de 1893, el Directorio de INECEL aprobó el
Plan Maestro de Electrificación para el periodo 1893-
2002_ Se ha estimado que el consumo facturado de
electricidad en el Ecuador, durante el periodo 1892-2002,
crecer·á a una [Link] media acumulativa anual del 6_ 6%, esto
es, desde 5449 GWH en 1992, haeta 10323 GWH en 2002; y la
demanda máxima cie potencia de 1293 Mw en diciembre de
1992 a 2321 11w en diciembre de 2002, esto es a un
l'itmo
del 6_0% anual. Entre las principales metas a lograr se
pueden citar las siguientes:
(i) Firmar el contl'ato para el suministro e instalación
de la turbina a gas de 90 11W, que está adjudicada y
prevista su operación a partir de diciembre de 1993_
( ii) Firmar. el contl'ato para la construcción y
adquisición de la turbina a vapor de 125 MW, cuya
operación en el sistema deberá iniciar en diciembre de
1995_
(iii) Concretar el financiamiento de la moneda local gue
permita la construcción del Proyecto Hidroeléctrico
[Link] dentro del periodo previsto_
(iv) Concretar el financiamiento para la construcción del
Proyecto Hidroeléctrico San Francisco, cuya operación en
el sistema deberá iniciar a más tardar en diciembre de
SISTE!AS scm EH mrmurnH !E EHERm ELECTRICA 18
1999.
(v) Concretar el financiamiento con el cual se pueda
realizar los estudios a nivel definitivo, al menos de los
Proyectos Hidroeléctricos Hazar, Toachi y Coca-Codo
[Link].
( v í.) [Link]' el financiamiento pat'a el. Sistema de
Transmisión Lba rr-a='I'uLc é.n ; la linea Loj a-Dumbar e t z e
y el montaje del segundo circuito del sistema Quito-Ibarra.
(vii) Dar prioridad a la instalación de 138 MVAR en
capacitares gue permitirá. evacuar mayor potencia de la
Central Molino, hasta cuando opere el sistema de
[Link]ón Paute-Pascuales; así como a la ampliación de
la S/E Portoviejo.
(viii) Emprender con los trámites para el financiamiento
de los equipos y construcción de los sistemas de
transmisión:
Puyo - Tena - Coca - 138 KV.
Milagro - Hachala - 230 KV.
Daule Peripa - Chone - 138 KV.
Ampliación S/E Guayaquil - 138/69 KV.
- Ampliación S/E Cuenca - 138/69 KV.
San Francisco - To t o r-ae - 230 KV.
(ix) Concretar el financiamiento para ejecutar el
Proyecto De Saneamiento y rehabilitación de los Sistemas
de Subtransmisión y Distribución de las Empresas
Eléctricas.
(x) Completar los estudios de reducción de pérdidas,
continuar e intensificar las acciones para la reducción
de pérdidas no técnicas.
SJSJ[!IS SCAIP lH IISTRl!UCJOH P[ EH[R61A 19
EllClRICA
1..2.4 EL DESARROLLO ELECTRICO EN ESTADISTJCAS. 1.2.
34.
!m om EN rnrnm
PERIIPAS iE [!E!GIA (\) O'HACIOH
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Tabla 2. El Desarrollo Eléctrico en
Estadísticas.
SIS!EMS scm EK mrmum, PE EHEF:GIA EL[CTRICA 20
[Link] ELECTRICO EN [Link]
l
1600 =
1 <iOO .
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o '1. -t--- ;-- '
1965 1977 1980 19!,2 1' 9?6 1992
1990'
ANOS
Figura 1.7 a.- Abonados
[Link] ELECTRICO E�I [Link]
13000 1
7000·1
i=- 6000
:::;.'.
.- , -,._,-:.
.) f,()DQ
-10!i0
� 3000·
h'-1
� 2000i
1 ºº:J
,=::::::::¡ ENERGIA GENERADA ;S-;,;l ENERG/A FACTURADA
Figura 1.7 b.- Energia
smms sm� EN rnrmucm ¡¡ EIIER&JA mtTRTCA 21
El desarrollo eléctrico en estadísticas
En el· pasado la atención del sector eléctrico, se
encontraba dirigida a los sistemas de potencia, pero
ahora se ha orientado hacia los sistemas de distribución,
pues las inversiones que se realizan en el mismo son
considerables al igual que las pérdidas correspondientes.
Por otro lado el número de abonados tiene un
c r-e c í.m í.c nt;o notable en nuestro país, se puede
como
observar {Tabla 2 .. Figura 1.7 a), debido a esta situación
y a más de las razones expuestas anteriormente, l.,
importancia del Sistema de Distribución también radica en
que es la parte del Sistema Eléctrico más cercana al
usuario y por lo mismo la que refleja su comportamiento
directamente al mismo, mereciendo por lo tanto, Ul18
especial atención.
Analizando {Tabla 2 Figura 1. 7b), las
pérdidas tabuladas en las Empresas Eléctricas, g_ue e11 su
mavori e solo de sus ei
etieme e de distribución; son mucho mayores que las
pérdidas correspondientes al INECEL, encargado de la
generación y transmisión. Esto demuestra que el desarrollo
en los dos sectores no ha corrido paralelo, pues en
Distribución no se han hecho mayores adelantos y el
sistema crece de una
mane ra desorganizada, únicamente adicionando redes a
las ya existentes, en el caso de ampliaciones y sin
S!S!ENAS SCADA El DIS!WUC!OK PE mR6!A ELECTR!CA 22
una debida planificación; con las consiguientes
sobrecargas
S!S!ENAS SCADA El DIS!WUC!OK PE mR6!A ELECTR!CA 22
de primarios o de transformadores o subutilización de los
m í.emo e . No existe un adecuado conocimiento de las
condiciones buenas o malas de la red, en buen estado u
oboo Le t e.e lo gue redunda. en las pérdidas que se
;
presentan.
Por lo expuesto, es [Link] disponer de un rnedj_o
g_ue nos faciJ.j_te el conocimiento de los datos que son
permanentemente· generados por la Red Eléctrica de
Distribución que se presenta para su explotación
operativa corno un sistema dinámico, en continuo
crecimiento; de modo que, conociendo esta información
tornar las acciones pertinentes a fin de lograr una
disminución en las pérdidas y una mayor calidad en el
servicio.
El solo conocimiento de estos datos no es suficiente
pues una información desordenada, no calificada y caótica
no es de gran ayuda. Para que esta información tenga su
real valor es necesario no solo conocerla, sino
procesarla, ordenarla, depurarla y almacenarla para que
esté rápidamente disponible en el momento necesario,
debiéndose tener la certeza de la veracidad y
confiabilidad de los valores y su regular actualización.
Modernización en la adquisición y manejo de
información_
El avance tecnológico operado en la actualidad en
SJSJms SCAI! EH nJSTRJFUCIOHE EH[R6JA [lHIRICA 23
los campos de la electrónica, la informática y la
computación, brinda eu apoyo, permitiendo tornar más
manejable este complejo y delicado sistema, suministrando
una información actualizada y ordenada de la red en
forma automática, permitiendo realizar también
remobamente la operación de la misma.
El presente estudio, constituye un primer paso en la
[Link]ón de un Centro de Control de Distribución, que
surge como c on ae c ue no La clel agotamiento ele
las posibilidades de supervisión y manejo manual de la
gran cantldad de datos, parámetros y gráficos asociados
a la
red de dlstribución, cantidad cada vez mayor debido
al
tamaño y grado de complejidad que adquieren en la
actualidad dlchas redes.
J._3 CARJICTERISTICAS Y ESTAIXJ ACTUAL. 10.11
El Sistema ele Distribución es un sistema complejo
debido a la gran cantidad de componentes involucrados en
el mismo y además por la dispersión de su situación
geográfica, lo que hace extremadamente difícll el acceso,
seguimiento y almacenamiento de los elatos tanto estáticos
como dinámicos de cada uno de dichos componentes, con el
fin de verificar en ellos, la incidencia de loe cambice
permanentes en un sistema que a este nivel tiene un
continuo movimiento.
Información de estado.
SISIEMAS scrn EH DISTWUCJON I[ [H[RSIA [LEGTRJGA 24
En loe Sistemas de Distribución ee maneja mucha
información de estado, lo que crea un problema de
actualización debido al tamafio de la red; por otro lado
en estos sistemas ocurren frecuentes ampliaciones, por lo
que existe el rieego'de que la reconfiguración de la red
pueda causar sobre cargas, alimentación paralela o lazos
indeseados (mallas).
Operación_
Ya en el aspecto operacional, la supervisión y el
monitoreo de la red ee realiza en forma discreta, cada
hora, y no en forma continua corno deberia ser; e:-:istiendo
también el problema de no disponer en forma organizada de
planos y diagramas de operación.
En la actualidad no existe una programación
[Link] en condiciones normales ya que las acciones
operativas persiguen corno objetivo principal el de
mantener a los clientes con servicio, sin preocuparse de
la calidad del mismo. Por lo tanto básicamente la
operación se limita a labores de reposición de servicio.
Uno de los objetivos de la operación es el
suministro de energia y consecuentemente minimizar loe
costos de interrupción, pero esto no sucede debido a que
la atención por parte de las Empresas Eléctricas a las
interrupciones de servicio es lenta, demora hasta la
localización exacta del problema, depende de las llamadas
SISfüAS scm EM !ISTRIBUCIDM PE EMER61A ELECTRICA
de reclamo de l�s clientes, lo que involucra pérdidas
para el cliente y para la Empresa.
La ejecución de las acciones de control, actuación
sobre los equipos de corte y seccionamiento, es realizada
e11 forma manua L; previa orden superior, por el personal
,.
de tableristas, operadores de centrales u operadores ele
Distribución; lo que involucra errores cuando las
acciones son tomadas a la ligera, sin un estudio previo y
sin el conocimiento exacto de la situación que obliga a
r-e e Lí z e r- tal ac c í.ón , sobretodo e11 cond í.c í.one e de
cme r-ge nc í.c
.
Costos_
Los costos de mantenimiento constituyen un rubro
importante en los presupuestos con que cuentan las
Empresas Eléctricas, por lo tanto, es necesario incluir
medios para reducir estos costos.
Pérdidas_
Otro aspecto esencial, son las pérdidas que se dan
en Distribución y que son mayores que en Transmisión y
Subtransmisión, debido a la mayor corriente eléctrica que
se maneja y al estado obsoleto de algunas redes,
existiendo la necesidad de reducir estas pérdidas.
mrms SCA»A [K O!SlRI!UCION D[ [H[f;GJA ELEClR!CA 26
Planeación y seguimiento_
Para el planeamiento y el seguimiento operativo del
Sistema de Distribución, se necesita de
ordenados, precisos y actualizados, por lo tanto de un
medio que nos facilite la obtención de los mismos; pues
actualmente se lo hace en base a reportee de operación
anteriores, asi como del análisis de las interrupciones
de servicio que han ocurrido.
En condiciones de emergencia, y ante la presencia de
disturbios, por las dificultades de obtener información,
el monitoreo de la red prácticamente desaparece, y el
proceso de restauración del sistema al estado normal ee
lento y con riesgos para el equipo, situación que ee crea
por la falta de informaci611 co11fiable en tiempo real. De
modo que no se puede analizar el sistema para asi poder
prever en el futuro acciones ante determinada situación;
por consiguiente deben también existir adecuadas técnicas
de análisis de contingencias que permitan un mejor
conocimiento de dichos problemas y nos capaciten para
saber que hacer ante tal o cual circunstancia.
Como se ha visto un sistema manual de manejo de la
Red de Distribución adolece de muchas fallas, de ahi que
se haga necesaria eu automatización, a fin de mejorar la
confiabilidad en el servicio y lograr un mejor manejo,
operación y planeamiento del Sistema de Distribución.
SISIE!AS SCAPA EH PISIRI!UC!OH PE EHER6!A ELECIRICA
27
J..4 AUTOHATIZACION DE LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCION 1o.11
Un Sistema Automático de Distribución, ea aquel
sistema dieefiado para operar y coordinar remotamente el
uso de todos los componentes del Sistema de Distribución
en tiempo re aL y constituye una herramienta
importante para los análisis del Sistema Eléctrico de
Distribución.
Este sistema abarca funciones como la de
adquisición, control y supervisión de datos, operación
remota de primarios, aislamiento de fallas y
restablecimiento del servicio, optimización del servicio
en loe primarios mediante el control remoto de loe bancos
de capacitares para regulación de voltaje y reducción de
pérdidas ubicadas a lo largo de los primarios, medición y
lecturas de consumo remotas y control automático de las
cargas.
Objetivos.
La automatización de la red de Distribución, tiene
como objetivos fundamentales loe siguientes:
a) Minimizar loe requerimiento e de recursos
económicos.
- Diferimiento de inversiones.
Disminución de costos de operación y
mantenimiento.
- Ahorros en atención de interrupciones de
smms scm EH DISIRIBUCIOM PE EHERSIA ELECTRICA 28
servicio.
Ahorros para el usuario
confiabilidad)
- Ahorros en costos de operación.
b) Cumplir con las normas de continuidad y calidad
de servicio.
c) Mejorar la metodologia de operación del servicio.
d) Mejorar las decisiones a nivel de planificación y
disefio.
Berie f Lc Lo e -
La [Link]ón de la Distribución de Energia
Eléctrica al cumplir con estos objetivos, logrará algunos
beneficios como loe siguientes:
L- Reducción de inversiones de capital.
Reducción de coetoe de operación y
mantenimiento.
3_- Aumento de ingresos debido a:
Reducción de pérdidas debido a
reconfiguración de e Lá.merrbudor-e e .
Disminución de pérdidas debido a J.a
automatización de loe bancos de capacitares.
SISTEMS smA EH MSTWUCfOH DE EXER6IA ELECTRJCA 28
- Reposición más rápida del servicio.
4_- Mejcramiento de la confiabilidad del servicio.
5_- Mejoramiento en el nivel de satisfacción de loe
clientes.
6_- Mejoramj_ento en la seguridad pública. (Reducción
de apagones nocturnos).
7_- Información confiable para tareas de Ingeniería
y Planificación.
B-- Mejoramiento de la imagen pública de la empresa_
SISJms SCADA rn m1mumu ![ rnu:GIA El[CJRICA 30
CAPITULO 2
CAPITULO 2
SISTEMAS SCADA
En este capitulo se realiza un estudio de los
sistemas SCADA, comenzando con sus caracteristicas
generales y sus aplicaciones, se revisan las funciones
básicas gue realizan y se estudia sus partes componentes
principales gue son: las Estaciones Maestras, las
Unidades Terminales Remotas y la comunicación entre las
mismas, finalizando con la revisión de la jerarguización
dentro de los SCADA.
2.1 CARACTERISTICAS GENERALES.
2.1.1 DESARROLLO DEL CONTROL SUPERVISORIO.
En sus inicios, a fines del siglo 19 y comienzos del
siglo 20, se basaban en técnicas telefónicas.
Posteriormente en 1921, Harlow diseftó un sistema gue
automáticamente detectaba un cambio en el estado de una
estación remota y reportaba este cambio a un centro de
control. En 1923, Bellamy y Richardson desarrollaron un
sistema de control remoto, empleando un eguivalente de la
moderna técnica de "cheguear antes de operar".
SJSTEKAS SWA EK nml!UC!OH DE EHERGJA ELECTRICA 31
En 1927 Hershey disef'ló un sistema que monitoreaba
información de una localización remota y reportaba este
cambio a un centro de control, imprimiendo el cambio en
el estado del equipo además de la hora y dia en que
ocurria el cambio.
Todos loe avances indicados anteriormente se basaron
en aparatos electromecánicos.
El advenimiento de los circuitoe de eetado sólido
abrieron nuevas posibilidades en la operación y
capacidades de los controles supervisores, es asi como el
primer sistema electrónico fue puesto en operación en la
mitad de la década de los af'los 50, dando paso a las
microcomputadores (1965), que sin embargo eran utilizados
solo para aplicaciones especificas.
Durante la segunda mitad de la década de los 70, ee
comienza a normalizar conceptos. Finalmente en 1975
aparece el sistema SCADA y en 1977 el Sistema de manejo
de Energ5.a EMS.
Con el pasar de loe af'los, las aplicaciones de loa
controlee eupervisores cambiaron, de modo que mucha de la
tecnologia de los mismos, también e xpe r-Lmen t ó variación.
Las técnicas de las comunicaciones fueron cambiadas para
permitir una más alta velocidad de transmisión de los
datos. En la actualidad ee titilizáh computadores en
tiempo real de variada compiejidaci. Estos a menudo
SISIE!AS SCADA Ek OISl!IBUCIOM DE EHERGIA ELECI!ICA
32
trabajan en estructuras jerárquicas, para cubrir en mejor
forma difer·entes requerimientos funcionales. En otras
palabras dada la dinámica de la tecnologia, los c o n t r-o
Le e supervisores de hoy en dia, no son los mismos gue los
del ayer.
En la utilidad eléctrica el control supervisorio se
puede usar para controlar desde un simple alimentador
primario y en su forma más compleja el sistema SGADA,
para controlar toda la generación, transmisión y
distribución de una determinada área geográfica.
2-1-2 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL_
Un sistema eléctrico eficiente debe proveerse al más
bajo costo. Para lograr esto se requieren cumplir con
los siguientes objetivos: calidad, seguridad y economia.
No existe una combinación ideal de los objetivos
antes mencionados, pero para mantenerlos en niveles
razonables, hoy en dia se usan avanzados sistemas de
control.
El manejo de loe sistemas eléctricos generalmente
involucran los siguientes horizontes: planificación,
operación, reportes y seguimiento_
Planeamiento en corto término, de unas pocas
horas o unos pocos meses, como por ejemplo:
SISIEMS SCMA EH m1mumH DE EHER61A ELECIRICA 33
planificación de la utilización de los recursos de
producción, entrenamiento del personal,
proyección de la car·ga, etc.
Qperación instantánea, gue involucra el
monitoreo de la generación de potencia, voltajes y
cargas, acciones de protección del sistema y equipos
fallados, etc.
- Re:ru:n::te de operaciones y seguimiento directo
de los disturbios. Los reportea crean datos
estadísticos usados para planificación y para el
seguimiento de las contingencias, lo que da la base
para la localización de fallas primarias y el rápido
restablecimiento der servicio.
Modos de operación.
Por otro lado un sistema eléctrico se encuentra en
uno de los siguientes cuatro modos de operación o
estados:
mmAs SCAIA EK IISJRIIUC!OH DE EHER61A ELECJRICA 34
NORMAL
RESTAURATIVO ALERTA
/
EMERGENCIA
Modos de operación
Para lograr una mejor calidad, seguridad y economia
en la entrega de la energia eléctrica, aei como la
correcta operación en loe diferentes estados y horizontes
vistos anteriormente se necesita contar con el auxilio de
un sistema computarizado de control cuyas funciones deben
servir, cuando se trabaja en estado normal, para la
demanda de seguridad y economia; cuando se trabaja en
.[Link] de aJerta, la meta ee prevenir una separación de
la red, cuando se trabaja en estado restauratjyo el
objetivo es brindar al sistema el retorno al estado
normal lo más rápido posible y en .[Link] de emergencia el
fin es velar por la seguridad del sistema.
Un sistema de control brinda un completo vistazo del
estado de las corrientes, voltajes, potencias, etc.
del sistema eléctrico, haciendo posible mantener el mismo
en el estado normal de operación. Las desviaciones de
las operaciones normalmente planeadas son
detectadas automáticamente y [Link] a los o pe r [Link] r-
e e , para gue
SISIE!AS SCAOA fM Dll!Rl!UCIOM Of fHf161A 35
[Link]
ellos actüen de la manera más adecuada.
2. l. 3 CONCEPTOS EN SISTEMAS DE CONTROL. i3
Las definiciones básicas se esquematizan en
la
figura 2. 1.
SISTD.4AS DE POTENCIA SISTEMAS- DE DISTRIBUCION
lond M:onageMent SysteMS
SUpervlsory Control And Dato Acqulsltlon
Figura 2.1.- Conceptos en Sistemas de Control
[Link] EMS (Energy Management Systems)
Analizando la figura anterior ee encuentra conceptoa
como el EMS, Sistemas de Hanejo de Energía, gue se
refiere a un moderno sistema de control, especialmente
diseñado para el control y operación de Sistemas de
Potencia.
Posee funciones para: mejoramiento de la operación,
planificación, entrenamiento, entre otras.
Sus principales funciones de rrt.r-o del me,io1•amie11t.o en
]a oceración son las siguientes:
- Hinimización de los costos de producción.
SISIEMS SCADA EM mrrnumi DE EHERGIA ELEGJRICA 36
Minimización de las pérdidas de transmisión.
Evitar sobrecargas.
Dentro de la planifjcacjón de la operación las
principales funciones son:
Simulación: ,flujos de carga.
Análisis de,corto circuitoe.
Análieis de contingenc�ae.
Cálculos de coetos de producción.
Optimización de las unidades hidroeléctricas y
térmicas.
- Pronóstico de carga.
El EMS también incluye funciones para brindar un
�oLJ:::.[Link] al operador.
Una parte del EMS lo constituye el AGC (Automatic
Generation Control), Control Automático de Generación que
regula la potencia de salida de los generadores
eléctricos dentro de una determinada área, en respuesta a
cambios en la frecuencia y carga en lae líneas, para
mantener la frecuencia y el intercambio de potencia
dentro de valores límites. ie
[Link] LHS (Load Management Systems)
Los LMS, Sistemas de Manejo de Carga, tienen
tres funciones princiJ?ales en la operación de
r·edes
SISIE!AS SWA El mrmumH DE EHER6IA ELEC!RICA 37
eléc tricae:
Reducción del pico de la curva de carga.
Control tarifario flexible.
Acoplamiento de cargas.
El LMS controla directamente a los consumidores en
niveles de voltaje bajo y medio, requiriendo un
dispositivo en cada contador de energía, siendo su
implementación costosa por el alto número de usuarios.
Como se observa en la figura 2.1, la parte medular
de todos los sistemas mencionados anteriormente, lo
constituye el Sistema de Control, Supervisión y
Adquisición de Datos SCADA (Supervisory Contro.1 And
Data Aoau i e i tion System). Sistema que permite una ·
operación más eficiente y confiable, minimizando las
consecuencias peligrosas gue resultan de la ocurrencia de
una falla o disturbio.
El control supervisorio es generalmente definido
como una forma de control remoto para controles
selectivos de unidades localizadas remotamente, por medio
eléctricos y por medio de uno o mé.s canales comúnmente
interconectados. 1�
El sistema SCADA básicamente consiste de una
srmm smA EH mrwumH DE EHERGIA ELECTP.!CA 3S
colección de equipos, unos para realizar control y otros
para las comunicaciones. Este equipamiento consiste
básicamente de:
Computadoras (situadas en la estación maestra}.
Equipo de comunicación ( vie ondas de
radio, m.i c rao nde e, telefónicas_. etc).
- RTU's (Remote Terminal Units), Unidades terminales
remotas, ( localizas en subestaciones,
etc.)
Equipo de interfase (transductores,
tz re neEo rmedo r e e de potencial, de corriente, relés
de interposición, e te). 17
Las funciones realizadas por este sistema serán
analizadas posteriormente.
2. r. 4. APLICACIONES DE LOS SCADA.14
a) Utilidad Eléctrica.- El sistema SCADA ayuda a los
operadores a controlar· y moni torear todos loe aspectos
de las redes eléctricas, tanto para generación de
potencia,
como redes de transmisión y distribución; de modo de
optimizar la distribución de energia y minimizar los
costos de operación; además son disefiados con una
arquitectura abierta, lo que significa que puede c r-e c
e r si la red se expande.
Se incluyen funciones para la planificación de la
SISTE!AS SCADA EK HSTWUC!OK DE EHER61A ElECJRICA 38
producción, mantenimiento preventivo, aspecto e
de seguridad, eficiencia en el manejo de las r-e
de e , optimización de loe costos de operación, etc.
b) Aplicación en el manejo de petróleo y gas.- El
SCADA posee funciones de aplicación para la extracción,
refinamiento, transportación y distribución de petróleo y
gae, desde loe campos de producción y' a través de
redes de tuberías.
Como ejemplo de eetae funciones podemos citar:
planeamiento de producción, mantenimiento preventivo,
aspectos de seguridad, manejo económico de la red,
optimización de los costos de operación, etc.
el ApJ,[Link]ón en el abastecimiento de agua.-
El SCADA puede manejar todo lo eeferente a la red
de suministro de agua, además la recolección de la misma,
su
tratamiento y distribución, de la manera más eficiente.
Las funciones de aplicación cubren la demanda y
proyección del flujo de agua, análisis de redes
hidráulicas y manejo de reservorios.
d) Aplicación en la distribución de calor.- Modernas
plantas incluyen esquemas de distribución de calor, en
los que se utiliza el SCADA para monitorear y controlar
estos sistemas. Se conserva la energía por la utilización
solamente del calor necesario, se monitorea la presión,
srsuns SCAPA EK füTRI!UCIOM !E ENfF.61A ElfCTRICA 40,
válvulas de paso, etc.
e) Aplicación en vías férreas.- Se realiza el
monitoreo y control de las plantas gue suministran la
energía eléctrica a los trenes o a otros sistemas de
transportación eléctricos. Debido al movimiento de los
trenes, la carga cambia instantáneamente, lo gue requiere
facilidades en el monitoreo. Permite también realizar las
maniobras necesarias para las diferentes secuencias de
switcheo a gue están sujetos estos medios de
transportación.
2.2 FUNCIONES BASICAS.
En la actualidad, los sistemas SCADA, son
diseñados de una manera estandarizada por las diferentes
compañías fabricantes de estos sistemas (ABB, LANDYS &
GYR, ETC);
de modo gue puedan adaptarse a las necesidades de los
diferentes usuarios.
El uso actual de los .sistemas SCADA se especifica
por parámetros definidos en la base de datos, poseen
conceptos generales en cuanto a hardware y a software,
proveyendo a los usuarios de un grupo de funciones
flexibles, disminuyendo los co e t oe, incrementando
la confiabilidad del sistema y haciendo seguro el
desarrollo
y la Lmp Leme n [Link]ó n del proyecto.
smms SCADA EH DISTRIBUCIOH DE EHER61A ELECWCA 41
La flexibilidad mencionada anteriormente se ha
smms SCADA EH DISTRIBUCIOH DE EHER61A ELECWCA 41
logrado con la implementación de dos objetivos de diseflo:
a) Modularidad_- La totalidad de los conceptos de
software se los subdivide dentro de módulos funcionales,
de modo que se puede compilar fácilmente lo necesitado
por cada usuario.
b) Parámetros de control.- La flexibilidad se
c on't r-o La por parámett'Os definidos en la base de
datos. Realizando una reprogramación los parámetros
pueden ser especificados o cambiados, adaptándose asi a los
módulos estándares para cada requerimiento. 13. 10
Laa funciones básicas que realiza el sistema SCADA
son las siguientes:
a) Adquisición de datos.
b) Monitoreo de los eventos.
c) Procesamiento de los eventos.
d) Funciones de control y supervisión.
e) Funciones TTD.
f) Colección y análisis de los datos de disturbios.
g) Cálculos y reportes.
2-2-1 ADQUISICION DE DATOS-
Los datos son tomados de los diferentes componentes
del sistema (plantas, subestaciones, a LLmen t ado re e , e bc )
; por medio de la interfase y a través de la R'l'U Y son
enviados automáticamente, por algún medio de aomun [Link]
án
SISl[MS scm [M IISTRl!IJCIOM D[ [XERG[A [lECTRICA ,12
y con la ayuda de los sistemas FRONT-END, a la estación
maestra, provista de loe recursos computacionales
necesarios para almacenar y depurar esta información
( figura 2. 2}. 20
Existen datos que no ee toman automáticamente, sino
más bien pueden ser calculados o ingresados manualmente,
por ejemplo si se tiene datos de loe valoree de t1W y
MVAR, ee calcula loe valoree de loe MVA.
Los datos a adquirirse del sistema pueden ser de las
siguientes clases:
a) Valoree medidos.
b) Valoree de estado.
c) Valores de energia.
[Link] VALORES HEDIDOS.
Entre los principales valoree medidos se encuentran
los valoree análogo e entre loe que se tiene: co rrí.e n+e
e de carga en líneas y transformadores, potencias activa y
reactiva, voltajes de barra; estos valoree se toman
de loe instrumentos de transformación del sistema, por
medio de transductores (figurt1 2.3). Estos convierten
las salidas de los instrumentos de transformación en
voltajes y corrientes DC, que son aceptados por las
un í.da des terminales remotas del sistema SCADA, sus
salidas son señales de baja energía proporcionales al
voltaje de linea o a la corriente de fase .
SISTEMS SWA EH DJSTRIFUCIOH DE EHER6IA ELECTRICA '-13
VDU
',,
TE:CLADO �
00000 DO
ºººººººº
00000 DO
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ADA
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1
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LLCGO.D�
HMIEJADDR OC FRDIH-END
COfUfl\DOF:
rrnr{T-END CO-PUT,. ,_DCR
fROHT-EMII
lftUD�D I€
CDHU�I/C'AClíltJ
RTU RTU RTU
IHGR(SO oc corrscrns
Y TP:AHS I'O:�S
Figura 2_2_- Adquisición de datos del sistema_
mrms SCAOA fH OISIRIBUCIOH OE EHER6IA ELECTRICA 44
TRNISF'"Ol?H-,OOR
oc
AJTEr!Clf\
f ICABLES DE
CABlES DE CCl�TRCll !PDT(tlCrAI_
1
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[Link] 1
oc
COlE)'IDH
TEL(FO!IICA
RTU 1
L � J
"-... CLIARTD OC CO<lTR{]L [Link]
Figura, 2-3-- Interfaae de medida en el Siatema SCADA
Se lleva las salidas de loe transductores a
conversores A/D (análogo/digitales), g_ue convierten la
señal análoga a la forma digital binaria (p1'oceso
que ocu1·1•e en las RTU), para posteriormente ser enviados a
la estación maestra. 17
Precisión de valores_
Los valores son disminuidos en su valor real y pasan
por diferentes instrumentos antes de llegar a la estación
maestra, lo que afecta a la precisión de las cantidades
51SIEM5 SCIP! EH IISIR!FUCIOH PE EHERGIA ELEClR!CA 45
transmitidas. Así ex í.a t en errores en los instrumentos
de transformación, que al igual que los
transductores, tienen determinados niveles de precisión;
además se debe tomar muy en cuenta las
especificaciones de los conversores A/De incluso una
fuente de error puede ser el desbalance de las fases.
A más de estos factores, las cantidades analógicas
se ven afectadas también por el ambiente nocivo en que se
encuentren los equipos de los que se tomaron los datos,
por ejemplo el efecto del ruido electrónico, que causa
rebotes alrededor del valor de estado. El ruido también
puede afectar haciendo que se produzca una alarma
errónea. Puede ser minimizado, por ejemplo, con un
correcto aislamiento entre las entradas analógicas y las
RTU.
Esta relación entre los valores medidos Y los
valores reales merece una especial atención por parte de
los fabricantes de los sistemas SCADA, que fijan
adecuados límites de precisión. i�
Escalamiento_
En los sistemas SCADA la transición de loe datos
medidos del sistema eléctrico a los VDU en la estación
maestra, sufre un proceso que contiene muchos pasos de
escalamiento. Los parámetros del sistema eléctrico son
escalados primero por los transformadores de corriente y
SJSIEMS SCMA EH P!SIRI!UCIOH PE EHERGIA ELEC!WA 46
potencial, luego por los transductores y luego por los
conversores A/D de las ·RTU"s ; cada uno de estos pasos
tiene sus propias constantes de proporcionalidad . Ya en
la estación maestra, los datos son operados por una o más
.constantes para convertir los datos transmitidos a
valores aceptables por el usuario y gue puedan mostrarse
en los monitores de las computadoras.
La eficiencia de la medición de los SCADA, puede ser
afectada seriamente por el escalamiento de las
cantidades. Dicho escalamiento debe tomar en cuenta los
valores mínimos, normales y máximos.
Para minimizar los errores se debe realizar un
bala11ce óptimo del escalamiento entre las relaciones de
transformación de los transformadores de corriente y de
potencial, los rangos de los transductores y
los
conversores A/D; se debe seleccionar razonablemente los
factores de escalamiento y rangos.
Se pueden seleccionar rangos y factores de escala
como por ejemplo: +/- ll1w, +/- 1 11VAR, lKv, o lA. También
algunos usuarios insisten en gue el formato de
t r-a n am í.e Ló n deba contener el escalamiento de las
cantidades representando "unidades de ingeniería", este
concepto produce datos transmitidos en los cuales el
código binario representa las cantidades primarias en Mw,
l1Var, Kv, A, etc. Esto tiene la ventaja de reducir los
factores de escala y facilitar la interpretación de los
SISl[ftAS SCAOA [H mrmllCIUK DE [Link] [Link] 47
datos transmitidos. Estas técnicas reducen el número de
cálculos del computador de la estación maestra. 1
º
El escalamiento es en general lineal, pero en
ocasiones se [Link] un escalam1ento no lineal. El
escalamiento se implementa comúnmente corno una función
del e í.e t ema de base de datos, lo que significa gue
los [Link] son escalados cuando ee recuperan de la base
ele datos y no cuando se almacenan ahi. Esto es lo más
común, aungue existen procesadores llamados front-end, en
donde los valoree ya escalados se almacenan en la base
de datos. 19
Técnicas en la adg_uisición de datos análogos. J.B
Para reducir loe requerimientos tanto en el aspecto
computacional como en el da las comunicaciones, se han
introducido dos técnicas:
a) Reporte por excepción.- Donde las RTU"s
periódicamente sacan una muestra de loe valoree análogos,
los comparan con loe últimos valoree reportados,
y. reportan a la estación maestra solamente ei se ha
excedido un determinad.o ancho de banda (valores
limites). Esto ofrece una potencial reducción de los
recursos computacionales y de comunicaciones.
b) Proceso por excepción.- Donde las RTU'e reportan
periódicamente cada valor análogo, pero uno o más
SISrms SCAOA EN OISTWUCIO! DE [Link] ELECTRICA 1_18
pr-oc e ae do r-e e front-end ( si tiuedoe en la estación me eotira
), compara cada valor' con el último valor procesado Y da
paso al mismo, solamente ei ee excede un determinado
ancho de banda. Lo gue resulta en una potencial reducción
de loe recursos computacionales. Siendo esta técnica
la más utilizada.
[Link] VALORES DE ESTADO.
Loe valol'.'eB de eetado provienen a menudo del estado
de los disyuntores, seccionadores, reconectadores,
se"alee de alarma y otra variedad de funciones ON-OFF en
un sistema eléctrico. Eetoe valoree se [Link] de
contactos mecánicamente actuados por loe aparatos
monitoreadoe y gue ingresan a las RTU'e directamente o a
través de relés de interposición. En ocasiones loe
valores de estado se derivan directamente de loe
contactos auxiliares de loe equipos.
Normalmente loe valoree de estado son simples (de 1
bit) y dobles (de 2 bit). Loe valoree dobles se usan para
disyuntores, seccionadores y otros [Link] a t.o e de
dos estados, en donde un bit representa el contacto
cerrado y el otro bit el contacto abierto. De este modo
se detecta la presencia de valores falsos, por ejemplo
combinaciones OO.
En la figura 2. 4 se observa loe contactos aux í.Lí.ar-e
e de un disyuntor, en donde una combinación de un grupo
de
SISIEft!S SCA!A EM [Link] PE ERER,IA 4.9
ElECJRICA
contactos normalmente cerrados, indican si el aparato se
monitorea en una posición (pm' e.j einp l o eb i e r tio ) y
otro grupo normalmente cerrado indica la posición opuesta
(pol' ejemplo ce rrado ) .
ees- l ::;eo..-1
EtffRADA A LOS
PUNTOS' DE
ESTADO DE LAS 52'>-2 :i2o.-2
RTU
52b-J 520.-:J
Figura 2.4.- Valoree de estado en un disyuntor
Los valoree de estado se transmiten cuando ocurre un
cambio de estado.
Existen también valores de estado de tres bit, donde
el tercer bit indica si ha existido una rápida secuencia
cierre-apertura-cierre entre un ciclo de examinación. l.B.
1.6
[Link] VALORES DE ENERGIA.
Entre loe valoree de energia se tienen
principalmente loe Kw-hora y loe KVare-hora; que
provienen principalmente de salidas de generación, cargas
de loe consumidores, etc.
Loe valoree de energía son obtenidos por contadores
SISIE!AS SCADA [H DISTRIBUCIOK DE [Link] 50
[L[CIRICA
de puleos, que se baean en la grabación del conteo de lae
revolucionee que da el dieco de un medidor de energía
(por ejemplo un we ti ime tiro ) , Un grupo de contactoe ee abre
o se cierra en proporción directa a la rotación del
disco, antiguamente en forma mecánica y ahora con
optoacoplamiento; cada contacto tranefiere un pulso que
representa un incremento de la energia medida por el
medidor de energía.
El conteo de pulsos involucra dos registradores: un
contador continuo y un regietrador a intervsloe de
tiempo. El intervalo de tiempo es en general de una hora.
Cuando la hora termina se inicia una transición desde el
contador al regietrador. Un comando de la estación
maestra hace que el conteo de puleoe sea congelado
(F'[Link]), transmitiendo los dato e al maestro, luego
de lo cual el registrador ee seteado a cero, para empezar
el próximo periodo. Este comando ee eincronizado con el
reloj de la estación maestra. La precieión depende,
por lo tanto, de la sincronización conteo-congelamiento.
Algunas RTU"s son capacee de dar comandos de
congelamiento y de almacenar pulsos, por medio de un
reloj interno o externo. 10. 1s
2.2.2 MONITOREO DE lDS EVENTOS.
Los datos del sietema eléctrico ee monitorean en
base al chequeo de loe valoree calculadoe y colectados,
SIST[l,AS SCADA [K OISIRl!UCIOM P[ [KERGIA [Link] 51
para asegurar que se encuentren dentro de los límites
permisibles y en base al chequeo de los valores de
estado, para detectar cambios.
La violación de los valores límites y los cambios en
los valores de estado, se definen como e ven toa y resultan
en la activación de las funciones de procesamiento de los
e �.re1J tos.
Se pueden monitorear los siguientes eventos:
Monitoreo del estado.
Monitoreo de los valores medidos.
Monitoreo de la tendencia.
2.2.2.l MONITOREO DEL ESTADO.
Cada valor de es�ado colectado o calculado se
compara con el valor previo que se almacenó en la base de
datos. Cuando el valor cambia se genera un evento,
definido por el antiguo y por el nuevo valor.
Cada nuevo valor de estado se monitorea comparándolo
con un grupo previo de valores normales, creándose
así u11 estado de operación normal o anormal del
aparato que se
usa para la presentación en los VDU al operador.
Los eventos causados por cambio de estado, se
especifican generalmente con un retraso en un cierto
mrms swA EK mrmums iE mr.m ELEcmcA 52
nOmero de segundos para dar al proceso una posibilidad de
estabilizarse antes de reportarlo al operador. Esto se
usa para suprimir una se5al de alarma transitoria o
posiciones intermedias en aparatos de dos estados (figu1'B
2.5) . De no existir este retraso, el operador
seria
notificado, por ejemplo, de un estado 00 de un
seccionador.
Diferentes retraeos de tiempo se especifican para
diferentes valores binarios de estado (00, 01, 10, 11).
l.8. 20
SECCIONADOR RECONECTADDR
TJE!-flO DE DrERAC10-f
CERRAOO ,�,----- CE�ADO ----,
l>l DISPARO ----�
[Link]
J ¡ '
[Link].P.E
J
<:>
SLP'[Link][N
A'8rERTO -----''-r-"
::::::,o--D-L-�
ClEP-RE
PRESENHCIO<-EL'
Figura 2.5.- Retraso en el monitoreo de estado
[Link]. HONITOREO DE LOS VALORES MEDIDOS.
Cada valor medido se compara con un grupo de valoree
limites. En la (figura 2. 6), se ilustran los limites que
se pueden introducir en ambos lados de un valor tipico o
razonable.
SISl[MS SCAOA [K l!SlfüUCIOM p¡ lH[WA [LlClRICA 53
VALORES LlM[TES HDN[[Link] DE V1'1..DRES HDN[TDRED DE VALORES
LlHlTES CERO
U HITE :[Link] :OC
��DJ(I0/1
LI'11TE 'ilrílERtCD: :OC
l'l.t'IRI 11'1 ZDI-IA �ER!GR Jl'E
[Link]'I estados para el
LUfilE SUf'[Link]. OC
FR[ChUCTOI
monitoreo
de valores
_ ZONA PAR!\ Of'ERAl�ICJU límites
[Link]'-.l
VN..OP. C(Rll
Algunos
límites
LlHllE HFE�!OR rE
posibles
[Link]/\UCIDIJ son:
LJHTlE n·[Link]! DE
Al....t'1Rt1A
LTlfilE IrK"ERI� Dt
KDlCJDN
Lím
ite superior
e inferior
de valores
razonables,
que se usa
para
especificar
el área
donde pueden
aparecer
valores
razonables_
Se usa para
sistemas en
términos de
bit ve
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así s
con or
SISl[[Link] SCAIA íH !ISTP.l!UCIOI ![ EH[RGIA [l[C!
RICA
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límites
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objeto.
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violación
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un
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que se
SISl[[Link] SCAIA íH !ISTP.l!UCIOI ![ EH[RGIA [l[C!
RICA
Límites de precaución superior e inferior, gue se
usan para prevenir al operador, de modo gue intervenga
antes de gue se viole un límite de alarma.
Limite de valor cero,se usa para especificar un
ancho de banda alrededor del valor cero. cuando un valor'
aparece dentro de esta banda puede ser considerado como
de valor cero. Un paso dentro o fuera de la zona de cero,
origina un evento en el sistema.
El monitoreo de los valoree límites se lo puede
hacer en forma centralizada o localmente.
Cuando se hace en forma centralizada, en la estación
maestra, generalmente se ejecuta en combinación con la
actualización de los valores en la base de datos. La
violación de un límite, resulta en una actualización del
e e cado en la base de datos, reflejando la zona
actual para el valor y generando un evento.
Los valores medidos se monitorean con un ancho de
banda relacionado al límite, para prevenir la activación
o el procesamiento de loe eventos en respuesta a
fluctuaciones menores de loe valores medidos alrededor
del límite. (figura 2. 7).
Loe límites se especifican individualmente para cada
punto de medida y pueden ser fácilmente cambiados por los
operadores vía VDU's.
S!STEMS scm EH HSTWUC!OH DE Emrn El[CTRICA 55
LllffTE [Link] DE ALARHA.{
ANCHO DE BAtrnA / - - ,L ---
-
HDMffDREADD
uENERACJDN DE %rnERAcm, DE
LN EVUHD / UN EVEIHD
NO S:E GEh'ERA
UN EVElffD
ANChll DE ]ANDA
llílN! -------------------
TDREADD ,
LJIIITE ll•f"ERICR DE
,¡- ,
,:---'ls:--,,=�--------------
PRECAUCJDN
GEHERI\CIDN DE GWERAClDN DE
Llfl EVENTO UM EVENTO
Figur.él 2. 7. - Ho n í.t.o r-e o de los valorea [Link] de
manera centralizada
El monitoreo de manera local, se lo realiza en las
RTU's y de manera similar al caso anterior. La violación
de los limites se la reporta a la estación maestra, por
medio de la red de comunicación de datos, se almacenan en
la base de datos y se genera un evento.
Para el caso de los valores medidos, también se
implementa un retraso de tiempo, de manera similar que en
el caso de los valores de estado, como se observa en la
figure. 2. a. za
s1s1ms SCADA EK I\S!WUClOM DE rnERGIA ELECTRICA 56
RETRASO DE TIEHPO RETRASO DE TIE>f"!l
LJI IITE ]E ALARII."\
5 6
3
lJt1lTE DE rRCCfllJCJDtl 17'---------t----------------
[Link] � TIEHPD
r,,:;a ,. LA ZOtlA DE PRECAUCJOI, SE [Link](P.( Utl [Link].A:tD DE TTEl'PD
2 PAW A LA zo� DE N..AR�lA, SE REílLJJEP.E U/1 tllC\,'D RClRASO
3 CXPIRa EL RETRASO DE TI[tFO F'f\RA LA ZmlA DE P'[Link]. se GEHCRA !.Al EVCtJTD
l
1 r,,m A L� zar"" D'E FRECl'IIJCJO'J OErnm DEL TJE!tPO oc P.(TPAro, se :JORRA EL [Link] DE r"tL/'[Link]'\
5 PAm A LA Z(JJA. DE P.LARf1A. se REDUJERE UN RETRASO oc TIEl"PD
6 EL TIEUPO OC RETRI\SO EN LA ZDtll\ DE ALARl'\A ([Link], SE GDl:RA. UN EVENTO
Figura 2.B.- Retraso de cambio de estado para valoree medidos
[Link] MONITOREO DE LA TENDENCIA.
El rnonitoreo de la tendencia, se usa cuando se
monitorea valores especificas, por ejemplo, si se tiene
duda en qué dirección se está moviendo un valor y en qué
grado un valor está cambiando.
Hay muchas maneras de monitorear la tendencia en los
valores medidos así por ejemplo:
- Detección de la velocidad de cambio, para detectar
la tendencia.
Presentación de loe valores en curvas. A menudo
esta presentación se combina con alguna claee de
S!STE!AS scm EX O!S!WUC!OM DE EHERGIA [l[Clf.!CA 57
algoritmos de extrapolación. Un ejemplo lo tenemos en la
predicción de carga. 16
[Link] ATRIBUTOS DE LA CALIDAD DE LOS DATOS.
Todos los datos colectados y las funciones de
monitoreo, hacen gue exista un grupo de sefiales asociadas
con el dato individual. Estas sefiales constituyen los
!3.t.x:.i..o.u.t.o.s�e 1 calidad_de los datos, siempre asociados
a
con el dato individual, luego de gue éste se ha
presentado en los VDU"s y en varios tipos de reportes.
Un atributo de la calidad, puede determinar el color
y la presentación dinámica en los VDU"s. Algunos
atributos usados comúnmente son:
No actualizado/actualizado, adguisición de
datos/manual/calculado.
Fuera de limite, razonable/alarma/precaución/cero.
- Estado de alarma.
Alarma por contestar.
- Estado normal/anormal. 16
2.2.3 PROCESAMIENTO DE LOS EVENTOS_
Un evento se define como un cambio en el estado del
sistema eléctrico, detectado por la func-1.ón de monitoreo.
Pero también el cambio puede ser causado por una
variación en los procesos propios de control o por
SISTEnAS SCAIA EN IISIRIIUCIOM OE EM[R6IA ELECTRICA
58
acciones del operador. El procesamiento de los eventos
resulta en un cierto estado gue ee asigna a loe eventos,
implica el agrupamiento y la clasificación de loe mismos,
los cuales se reportan al operador a través de la
p}�esentación en VDU's, impresoras, diagramas
mimicos,
etc.
La presentación de los eventos al operador debe dar
una visión detallada y seleccionada del estado de los
eventos en el sistema eléctrico.
La figUl'él 2. 9 da un ejemplo de como se pueden
agrupar y clasificar los eventos. 20
LISTA rf: LISTA DE
ALARW.S '1c N si; .A: s
ESTACrDN A
"
SUBS[STEHI, J e
D
r
Es1 [Link] r
.SUBSISl(KA Z G
/ W,�
H / I
•
'
I
I I I
I I
I ¡· I
1
/ I I
! LISTA D( >f'.NSA.J!.S/ I
PMS [Link] G
/ EN SUBSlSTEMA 2 f /
1
1
CLASE A
1
1
1
e 1
1
1
Figura 2.9.- Agrupamiento de los eventos para la presentación.
mrms SCMA EH !ISfRIIUCIOII DE [Link] ELEWICA 59
[Link] AGRUPAMIENTO DE LOS EVENTOS.
Los eventos se almacenan en la base de datos del
sistema en orden cronológico y de modo gue el evento más
reciente siempre reemplace al correspondiente anterior.
El agrupamiento de los eventos se realiza con
atención a:
Subsistemas y estaciones.
Posiciones relativas del evento.
Clase de evento.
Subsistemas y estaciones.- En la base de datos, se
marca la identificación de un subsistema y de una
estación.
A cada evento se le asigna el. mismo subsistema y
estacióú gue los datos. Por ejemplo: evento para la
estación G en subsistema 2 (ver figu1'a 2.9)
Posiciones relativas del evento.- La función de
procesamiento de los eventos analiza los eventos y asigna
una o más posicio11es para cada evento. Cada posición
refleja la forma en g_ue el evento se presenta al
operador.
Pueden existir algunas posibilidades de presentación
como:
8larmas por [Link].- Se las presenta en
srmm SCAOA [M DISTRIBUCIOH O[ [Link] ELEmICA 60
una lista de alarmas y/o,en diagramas on-line, con
especiales características del color y brillo, una
vez gue el operador las reconoce las desactiva.
- 8.1.arJoas_Qe_c_ai.e..tB.u_t.e.a.� Se las pre sen ta en
una lista de alarmas y en diagramas on-line; las
alarmas
permanecen hasta gue el estado de alarma del sistema
desaparezca o sea inhibido.
l�_eJJJ3_ai_e..s_� Se los presenta en la lista de
mensajes de los eventos en loa VDU'a. Po r-
e,jemplo,
pueden ser explicativos de las alarmas (ver
figura
2.9)
Si loa eventos pertenecen al sistema el�ctrico,
pueden provenir de un dato de estado o de un dato
medido.
Par.a los se presentan
uniformemente los eventos para cada grupo de objetos asi
por e;jemplo, señales de falla, señales de operación,
etc.
Para los valocee medjdoe ** se hace la presentación
en forma similar a loa valorea de estado, agrupando loe
eventos para cada violación de límite (dentro o fuera de
las zonas de alarma, de las zonas de precaución, etc_)_
SISIE!AS scm EH OIS!WUCIOH PE EH[RGIA ELEC!RICA 61
Si loa eventos pertenecen al sistema de control, se
SISIE!AS scm EH OIS!WUCIOH PE EH[RGIA ELEC!RICA 61
puede realizar el procesamiento de los eventos que
ocurran en el sistema de computadoras, el interfase
hombre-máquina, el sistema de adquisición de datos, etc.
Clase de evento.- Los eventos se clasifican e11
liel:.as diferentes en loe VDU y se ordenan según eue
propiedades especiales que determinan la prioridad.
Entre las propiedades tenemos:
J.) '.(iQO d_e_da_t_o_..= Se determina en la base de
datos; ya sea valor medido, de estado, etc.
2) .Ql_a..s_e_de 12Ufil..Q..= Se asigna para cada valor
medido y cada valor de estado, por ejemplo si es un
voltaje, una corriente, etc.
3) .C.ó.J;\j,go_cte_i::_az.6.n..-= Se usa para c Le e í.f í.c e r-
al
evento de acuerdo a la razón, al por qué del evento,
por ejemplo evento espontáneo, respuesta a un
comando de control, etc.
P..[Link]..i.d.�vento....= La prioridad se determina por
una combinación de las clases de puntos y de los
criterios del por qué del evento. Como se puede observar
en la figuz•a 2 .10.
mrms SCHA EH mrmumH PE [Link] G2
[l[CfüCA
PRIORIDAD DEL EVEr,JTD
:,, VALORES DE ESTADO
(PARA CADA CLASE DE PUNTO>
-oo
-Ol
-ie
-------- -
---------��
>
·-11 ������������-���-"'��-A_L_A_R_M_A_S�P-R M_A_R S�
• • VALORES M[DlTIDS //
_//j/
(PARA CADA CLASE DE PUNTO) //
- UMlTE DE ALARMA
/
- LIMITE CERO
- LIMITE DE PRECAUCrnt-t �--�� ALARMAS SECUNDARIAS I
//Í'e--������
- INO�RABLE/[Link]
- t-1ARGJNAL
- TIEt·[Link] DE SERV1CJD
--4
-------1 EVENTOS NO PRIORITARIOS
fj_gura 2.10.- Ejemplo de la determinación de la prioridad de
los eventos.
[Link] SEPARACION FISICA DE LOS EVENTOS.
Algunas veces para prevenir el abundante
almacenamiento de datos, es posible separar físicamente
los eventos para cada subsistema --
p a los sistemas de
--
y
ra
control, en diferentes unidades de computación.
SISTHAS SCAOA EH mrrnucm DE OIEWA ELECTP.[CA 63
La división del almacenamiento de los eventos en áre�s
separadas físicamente, se debe también considerar cuando
se ha implementado una estricta separación de las
facultades del operador sobre la consola de operación.
Conteo de los eventos.
La función de p r-o c e e am í.e n t.o de los evento e , p r ov e e
el conteo de las alarmas por contestar y de las alarmas
per·sistentes. Se usa para la p r-e e errt ac Lón de u11
sumario
de alarmas en pantalla, reportes o diagramas mímicos.
Iniciación de funciones.
Un cierto númer·o de funciones se inicia cuando ,\
ocurre un evento asi:
- Actualización de la información presentada, por ejemplo
en los VDU"s, diagramas mímicos, impresoras.
Iniciación de procesos de cálculo u otro tipo de
procesos estadísticos.
Iniciación de procesos para el análisis de distuPbios.
20
2.2.4. FUNCIONES DE CONTROL Y SUPERV!SION.
[Link] CONTROL DEL SISTEMA ELECTRICO.
Las funciones de control del sistema eléctrico se
ag r-up an dentro de cue t r-o subclases:
SISl[nAS SCAOA rn PISIRl!IJCIOH DE EIIEFGIA ELECIR!C!
a) Ccn t r-o L de equipos en forma individual.
b) Mensajes de control para equipos de regulación.
c) Esguemas de c on t r-o L secuencial.
d) Esguemas de control automático.
a) Control individual de equipos_
Comprende comandos básicos para el manejo individual
de los equipos del sistema eléctl'ico. Así:
Comandos ON/OFF, por ejemplo para disyuntol'es,
seccionadores.
- Comandos START/STOP, por ejemplo para unidades de
genePación.
Selección de modos de regulación manual o
automé[Link], por ejemplo para cambiadores de tape de
tr·ansformadores.
Los comandos ele control son ejecutados por los
operadores, atendiendo por ejemplo a un evento.
El control de los e qu Lpo a , resulta en un cambio
en el valor de estado. El tiempo de respuesta a loe
comandos ss monitorea, de modo gue el cambio ocurra
dentro de un tiempo predefinido. Si el tiempo expira, se
genera un mensaje de alarma ,;¡ue notifica al operador.
Las funciones de control de loe <equipos usan los
siguientes datos:
[Link] SCMA EK OIS[R!BUCIOH DE rnrnm ELEmrcA 65
Mensajes de control_- Los mensajes de control para
todos los equipos que se pueden controlar se definen en
l. a base de datos. Los siguientes parámetros se
identifican para cada equipo que se puede controlar:
- Identificación de los subsistemas y subestaciones.
Modo de operación "chequear antes de operar", que
consiste en un software gue verifica la validez de
la operación antes de efectuarla.
- Códigos para la selección, ejecución y cancelación
de mensajes.
Identificación de salidas de los comandos de las
RTU, por ejemplo direccionamiento de tableros, e
- Equipos switcheables por una via o dos vias.
Honitoreo de tiempo_- Los tiempos de respuesta a los
comandos se especifican por grupos de aparatos:
El agrupamiento de los equipos permiten diferentes
[Link] e , debido a los diferentes tiempos de
operación de los aparatos.
- Se pueden especificar diferentes tiempos para los
comandos ON y para los comandos OFF. is. 20
b) Mensajes de control para equipos de regulación.
Se lo aplica para equipos en los que se realiza el
control de regulación remotamente. Se identifican dos
tipos de regulación:
[Link] SC4PA EH [Link] P[ [ll[[Link] [lEClRICA 66
- Regulación por aumento/disminución.
Regulación po r- grupo de puntos.
Regulación por aumento/disminución_- Este tipo ele
regulación se ejecuta con un número c on aecu t Lvo
ele comando e: de oontr-ol para el mismo equipo. Cada comando
es ejecutado por el operador y se interpreta como un
pulso de regulación de cierta longitud para el
equipo de regulación, como en los reguladores de
generadores.
La regulación por aumento o disminución requiere ser-
g1cabacla y [Link] en la lista de eventos.
Regulación por grupo de puntos_- Involucra la
t1'ansmisión de valores de grupos de J;•u11 tos
([Link],corrientee): a loB eguipos de regulacióni se
ejecuta de acue1cdo a los requerimientos del operador.
El grupo de puntos que ingresa se chequea en
comparación con limites predefinidos y los valor-es se
transfo1cman a un código adecuado para la transmisión.
La regulación por gr-upo de puntos, involucra los
siguientes datos almacenados en la base de datos par·a
cada equipo regulado:
- Identificación de subsistemas y subestaciones_
Limites superior e inferior de los grupos de
SJSJEMS SCMA EH mrmucro:1 DE EIIERGIA ElECJRJCA 67
puntos_
Ultimo valor del grupo de puntos gue fue
transmitido al eguipo_
- Código para el valor del grupo de puntos a ser�
transmitido_
Identificación de las salidas de grupos de puntos
de las RTU_ 1s. 20
e) Esguemas de control secuencial_
El control secuencial permite gue una secuencia de
comandos de control se ejecuten automáticamente en 1Jn
orden predefinido, incluyendo chegueos de seguridad y
retoardos de tlempo.
La función de control secuencial se usa para una
variedad de aplicaciones, donde cada secuencia se la
diseíla de acuerdo a las necesidades de cada usuario.
Algunos ejemplos ele aplicaciones son los siguientes:
Cone:<ión y desconexión de las líneas de
transmisión a las barras de las subestaciones.
Cambios en la utilización ele la barra, por medio
de un switch compartido entre algunas barras.
- Secuencias de comandos ON/OFF para iluminación,
eguipos de calefacción, etc.
mrms SCAPA EH l!STR!FUCIOH OE [Link] füCTRJCA 68
Al empezar o terminar una secuencia de control, se
actualiza la lista de loe eventos. ie. 20
d) Esquemas de control automático.
Las funciones de control mencionadas anteriormente,
son inicializadas manualmente, con excepción de los
esquemas de control secuencial. Existen también comandos
inicializados automáticamente, representados por lazos
cerrados de control.
Un ejemplo es la función de Control Automático de
Generación (AGC), a la que se asigna la función de
ajustar la salida de los generadores, con el objetivo de
mantener la frecuencia en valores fijados y la carga
adecuada en las lineas. ie
[Link] [Link] DEL SISTEMA DE CONTROL.
El sistema de control en sí mismo, ejecuta funciones
de monitoreo y reconfiguración. El monitoreo se hace en
todos los niveles de configuración del sistema,
incluyendo el software. Loe resultados del monitoreo se
colectan en la estación maestra, donde se presentan al
operador por medio del interfase hombre-máquina.
El monitoreo del sistema de control incluye:
- l:1onltoreo de Jas fnnclones START y RESTART.- Estas
srsrms SCAIA EH DISTRilllCIOH DE EHERGIA ELECTRICA 69
funciones se utilizan cuando se realiza el mantenimiento
o reparación de un computador.
- tk>�.it.o.x:.e..o d_e_l_l:L<il:ili�are v las comunicac_.1_Q¡1.e_s--.= Se
realiza el monitoreo automático on-line de las unidades
de hardware y de comunicaciones. Se proveen facilidades
en el diagnóstico, con chequeos detallados, algunas
veces on-line y otras off-line.
- [Link]..l.l..��-_lD..s......dA.t_o_s y del eoftwai::e......:c El software
se puede monitorear de diferente_s maneras. Por ejemplo,
existen funciones para detectar o impedir que se mire un
programa que se ejecuta en la computadora principal o
también puede ocurrir el aborto de un programa si se ha
requerido una operación no-autorizada.
También se realiza el chequeo de errores en los
datos, por ejemplo, si se encuentra un nombre que no se
identifica, se genera un mensaje del evento dando su
causa, y se termina la ejecución.
Existen además funciones para realizar un
mantenimiento, un diagnóstico del hardware, el software,
la base de datos, etc
2.2.5 FUNCIONES TTD-
Las funciones Time Tagged Data (TTD), son un grupo
de programas y rutinas que se usan para facilittu• el
SISTEMS scm EH mTWUCIUH O[ EHERGIA ELECTRICA 70
manejo de los datos históricos y para planificación.
Los periodos de tiempo para el almacenamiento de los
datos pueden ser hasta de meses e incluso anos. Los tipos
de datos almacenados incluyen todas las clases de datos
colectados y calculados.
Los datos se almacenan en archivos en la base de
datos que se pueden optimizar individualmente para
obtener tiempos rápidos de respuesta, ya sea para la
presentación o para la utilización en canales de memoria.
El almacenamiento de estos datos y las funciones de
cálculo permiten realizar cálculos especificas y generar
reportes estadísticos acerca de la operación del sistema
eléctrico, durante períodos de tiempo apt'opiados (horas,
días, semanas, etc.)
Para realizar todas estas funciones, se utilizan
generalmente rutinas de acceso común. La función de estas
rutinas de acceso, es traducir la identificación de los
valores en tiempo real y del grupo de tiempos usados pat'a
el direccionamiento de los datos en los archivos TTD,
para asi transferir los datos entre estos archivos y los
buffers del software. Estas rutinas incluyen también
chequeos de seguridad, de modo que no se ej e cutie
requerimientos erróneos. n
SISTEMAS S[AIA EH PISTRI!UCIOM DE EHER61A 71
ELECTRICA
Colección de datos históricos.
La colección de datos históricos significa la
grabación de los datos de tiempo real, colectados y
calculados, en la base de datos como datos TTD. Los
reguerimientos de los datos históricos, presentan
variación en el número de valores, ciclos de tiempo y
períodos de tiempo, dependiendo de las diferentes
implementaciones. Los datos históricos se u e ari
frecuentemente para propósitos de reporte y en la
actualidad es común que el almacenamiento de grandes
vo Lúmerie s de datos, para varios tipos de
estudios estadisticos, se lo haga en computadoras off-
line y no en las primarias del sistema de control.
Organización de loe datos históricos.
Se la realiza en grupos descritos por un catálogo
del valor, un catálogo de tiempo y la disposición del
almacenamiento.
se encuentra especificado por
la identificación externa de los valores, la referencia
de la base de datos sobre los mismos y por una lista de
propiedades para estos valores.
El catá]ogo de [Link], especifica los tiempos
representados en el grupo TTD. La especificación define:
- un número de puntos discretos de tiempo.
SISTEMAS SCAPA EH USTWUCIOH PE EilERGI! [Link] 72
si la diferencia entre los tiempos de
almacenamiento es constante
- un tiempo de referencia,etc.
En la d.i.s.=.s..[Link] del al mar;enamiento los valores
antiguos se destruyen cuando ingresa un nuevo grupo de
valores para un nuevo tiempo.
Facilidades en el registro de datos_
Existen facilidades para el registro de los datos,
por ejemplo el i::_egistro de tiempo crítico que se usa en
casos en los que el registro de datos se lo ejecuta a muy
alta frecuencia y con un gran número de valores, por lo
que la carga del sistema puede ser considerable. Incluye
funciones como:
no ejecución del chequeo de validez
no se incluyen conversión de formatos, entre
otras.
Otra de las facilidades es el registro de valor
donde los valores almacenados finalmente son
los promedios durante un ciclo largo .. a e , 20
Datos para planificación.
El almacenamiento de los datos para planificación se
lo hace en forma similar al de los datos históricos. Los
ST5 rm s SWA [K PISIRl!UCIOK DE EIIERG!A ELECTR!CA 73
datos se marcan entonces como un dato futuro o de. tiempo.
Para ingresar los valores de planificación, los
archivos TTD se abren. Esto se lo puede hacer
automáticamente o según los requisitos del operador, en
intervalos cíclicos, por ejemplo, cada 24 horas.
Conjuntamente con esta apertura se realiza la
actualización de los valores.
Estos valoree se recuperan de varias fuentes como
por ejemplo:
- De los valoree del día anterior, de la e ernan a
anterior, etc.
De . Ul1 catálogo predefinido de datos ele
planificación.
- De varias fuentes de datos calculados.
La identificación de los valoree usados como datos
de planificación, también se registra en loe mismos
ar-ch í.vo e TTD.
1e.20
Los datos TTD y los eventos se pueden almacenar
fuera de la base de datos en archivos secuenciales o en
cintas magnéticas. Esto se utiliza cuando existen otras
computadoras off-line dedicadas especialmente pare
reportes estadisticoe.
Generalmente todas las funciones de almacenamiento
SISIEnAs SCADA EM IISTRIBUC!OM D[ [![R61A ELECT! 74
ICA
en cintas magnéticas se las realiza bajo control del
operador. 1.e.20
2.2.6 COLECCION Y ANALISIS DE LOS DATOS DE DISTURBIOS.
Uno de los principales objetivos del control de
sistemas eléctricos, es prevenir disturbios en el mismo.
Si los disturbios ocurren deben existir funciones que
asistan al operador en su seguimiento.
F.:n los últimos años los fabricantes de equipos
SCADA, tienen una clara tendencia a incrementar la
integración de funciones como grabación de disturbios,
asi corno muchos algoritmos para el análisis, a fin de
ayudar al operador del sistema eléctrico.
Grabación de la secuencia de loe eventos.
Los cambios de estado, se graban en un orden
correcto de tiempo. La resolución en el tiempo, es
[Link] de acuerdo a los varios tipos de sistemas de
[Link], pero se encuentra en el rango de l a 10
milisegundos.
Para realizar una sincronización en el tiempo, es
necesario que el eguipo de grabación sea equipado con un
reloj de precisión, gue debe mantenerse sincronizado.
sincronización se puede hacer de me n e r a
SISTE!AS SCADA EN DISTRIBUGIOH DE EHEP.61! ELECTRICA '75
centralizada por medio de mensajes de sincronización de
t í.empo sobre la red de comunicaciones, o teniendo reloj
es locales de alta precisión en las subestaciones.
Para lograr una buena sincronización, es preferible
usar señales de r e d í o , que se usan [Link] la e Lnc r-on i.z'e
c Lón de loe relojes a través de receptoras de radio
locales. (figlll'él 2.11).
Los cambios de estado se reportan inmediatamente, es
decir tienen alta prioridad. Loe mensajes de la secuencia
de los eventos, gue se usan para seguimiento y análisis,
pueden ser demorados, es decir su prioridad es menor.
Almacenamiento PHR (Post Mortem Review).
La función PMR se usa para registrar los datos
relacionados a un disturbio, tanto los datos precedentes
como los siguientes al mismo. También se almacena el
evento causante de esta grabación.
Loe datos para PMR se colectan haciendo una
grabación ciclica de grupos seleccionados de valores
(grupos PMR) o algunas veces por grabación de todos los
valores. El registro de los datos se lo puede hacer de
manera centralizada en la computadora principal o de
manera localizada en las RTU"e.
SISllMS SCAO! EK DISIRl!UCIOH DE E![Link] ELECTRICA '7 6
PULSOS DE HJNUTOS
COMPUTADORAS
PRlNCIPALES
TJE IIPO _,-
MENSAJES DE S[NCROM[ZAC!ON
'-B-AS-E ' _ DE T!EHPO
[Link]
END
'-�HENSAJES DE SJNCRONIZACIDN
a
� DE TIEMPO
RTIJ
COMPUTADORAS
PRINCIPALES
TJEHPO
BA�E
f
TtEMPO FRotH
BASE END
NACIONAL
�'
RTIJ RTU RTU
Figura 2.11.- Sincronización de tiempo.
SISf[MS SWA n IJSIRIBUCIOH O[ [H[[Link] ELEC!RICA 77
Cuando ocurre un evento, los grupos PMR se graban en
áreas específicas de memoria (áreas PMR) y continúan
grabándose aún después del disturbio. La forma de
iniciarlo es por un cambio de estado, de un valor medido
o por un reguerimiento del operador , lo gue causa el
llamado congelamiento del PMR y consiste en el registro
de datos en intervalos de tiempo antes y después de
[Link] un evento.
En el caso de registro PMR en las RTU's, se envían
los datos a las áreas Pt1R del computador principal. Luego
de gue esto se ha cumplido se genera un mensaje en la
lista de eventos del sistema, de manera de notificar al
operador el hecho.
Los periodos típicos de tiempo para la función �1R
de manera centralizada son 10 minutos antes y 5 minutos
después del disturbio. Para PMR de manera localizada los
periodos de tiempo son cortos.
Los datos PMR se reportan generalmente en VDU's
donde se muestra la información de la causa del evento,
el congelamiento, el tiempo de ocurrencia y otra
información administrativa. 1e�20
2 _ 2 _ 7 CALCUT..OS Y REPORTES_
El. sistema SCADA incluye una gran variedad de
cálculos ya sea numéricos o lógicos. Para ejecutar loe
S/SJ[MS SCAIA EH 1/SJRJ!UCJOM !E EHERGIA ELECTRICA 78
cálculos de una manera uniforme y simplificada, se ha.
implementado el software en lenguaje de alto nivel, de
manera que el usuario no requiera un conocimiento
detallado de la programación de computadoras en tiempo
real.
El software incluye módulos para la definición, la
ejecución y el mantenimiento de los cálculos.
Cálculos numéricos.
Consiste en operaciones aritméticas sencillas, por
ejemplos sumas de potencias. El dato que ingresa y el
valor calculado, son valores numéricos. Estos valores se
muestran a menudo en reportes. Como ejemplo se tiene:
Cálculos de balance de potencia y energia.
Cálculos de potencia auxiliar disponible y costos
de producción.
Cálculos de flujos de agua y contenido de
re ee r vo r í.o e .
Para realizar estos cálculos el software requiere
las siguientes capacidades:
Realizar funciones aritméticas.
Permitir chequeos lógicos y de valores.
Comunicación con la base de datos para tiempo real
y para TTD.
SISIEnAS SWA EH nISTWUCIOH DE EHEP.61A ELECTRm 79
Operaciones matriciales e interpolaciones
tabulares.
Los cálculos
numéricos son
inicializados
genel'alm en un predefi por un
ente tiempo nido o requisito
del ia.20
operador
Cá[Link] de ee tado _
Implica un cálculo
lógico, una combinación
lógica ele los estados de un
grupo de valores de
estado. Estos estados
[Link] se usan para la
presentación en VDU"s,
diagramas mimicos, pol'
ejemplo, para determinar el
colol' de una linea o de una
barra o para indicar la
conexión de las lineas a
las barras. El resultado de
los cálculos se almacena
generalmente como un valor
de estado.
Para realizar los
cálculos el software también
debe incluir aspectos como:
SISIEMS SCAPA EH OISJR!BUC!OK O[ [M[R61A ELECTRICA 80
Chequeo y bio en
combinación un valor
de valoree de de
estado. estado.
Ejecución de Un valor
operaciones medido
va a
lógicas sobre
cero.
valores de
Lo ordena otro
estado. cálculo de estado.
10. 20
- Comunicación
con la base de
datos.
La
inicialización de
los cálculos de
estado puede
ocurrir cuando:
SISIEMS SCAPA EH OISJR!BUC!OK O[ [M[R61A ELECTRICA 80
2_3 ESTACIONES MAESTRAS_
Las funciones principales de una estación maestra
son las siguientes:
Recepción y depuración de los datos adquiridos.
Supervisión y control del equipo.
Almacenamiento de información.
Dar información al operador.
Para cumplir con las funciones mencionadas
an te1� iorrne.n te, se deben considerar tres puntos
fundamentales: disponibilidad, respuesta tiempo y
de
facilidades de mantenimiento-
Disponibilidad, respuesta de tiempo y facilidad de
montenimiento_
En un sistema típico SCADA, se debe considerar que
la .[Link].Q.Jü.b..i..J._i.da.d ele los elementos criticas debe ser del
99.9% o más.
tiempo total - tiempo fuera
Disponibilidad=
tiempo total
Alcanzar el 99.9%, es una meta que obliga a
considerar una configuración redundante.
5/SlWS SCAOA EH [Link] !E EHERGIA ELECJRJCA 61
El :U.e.m_g_Q_,.\_e_r:.e_e.m.1."'6.t_a ele operación ee define como
el intervalo de tiempo transcurrido entre que ee solicita
t1r1,3. f'uno Ló n y se consigue su salida. El sistema cleber5.a
ser [Link]ñaclo para. dar rápidas respuestas a funciones
críticas.
TarnbJ.én se debe considerar, la simplicidad en la
reparación del software y el hardware, es decir se debe
e- o n ta r con [Link]::.[Link]:l..filLE.ar_a_e_l_n.1a11..t..�n.t..o..... J. 6
Para lograr cumplir con estos objetivos exleten
dl. versa e configuraciones de las estaciones maestras,
que son pr-c g r e e [Link] e e.n complejidad, costo,
dimensiones y [Link] para satisfacer loe
requerimientos.
Component�e princj�a].ea.
Entre los principales componentes de las estaciones
maestras, se encuentran: el cuarto de control, el
equipo para el interfase hombre-máquina y loe
sistemas ele computación con su hardware y software.
2.3.J. EL CUI\.RTO DE CONTROL.
Para reducir la posibilidad de errores humanos es
abeol [Link] n [Link] que el cuarto de control e ea
te
una manera amigable y confortable, con
diseílado de
colores no solamente decorativos sino que i•elajen Y
faciliten el trabajo de loe operadores, diseño anatómico
SJSIEnAS scrn EN OISIWUCJON ¡¡ EH[[Link] [l[[Link] 02
de sillas, mesas de trabajo con el alto correcto y con el
suficiente espacio para el eguipo necesario, etc.
Los diferentes teclados y controles se deben
e Lc anz e e fácilmente con el ángulo correcto y
con facilidad de uso en situaciones criticas.
Los VDU"s debe11 ser ajustables para comodidad de los
operadores y no deben obstruir la visión de o t r-o
e eleme11tos de muestreo, deben facilitar la lectura de
sus d11 [Link] , con tamaños y colores adecuados de los simbo
los y con una alta resolución.
E:l equipo auxiliar ya sea de control o de
comunicacio11es debe estar al rápido alcance del operador.·
Una especial atención merece el aspecto de la
iluminación, debiendo ser de buena calidad, gue evite el
cansancio y tratando de disminuir al minimo los
contrastes fuertes y las reflexiones.
En el cuarto de control se deberían utilizar
materiales antiestáticos, diseñarlo de modo gue se mejore
la acústica y lograr un efectivo amortiguamiento de los
smüdos, debiendo existir una adecuada tempera tura
y humedad ambientales.
SISIEnAS smi EK USIRl!UCIOII DE EHEROIA [LEmJCA 83
2.3.2 COMUNICACION HOMBRE-MAQUINA.
I,a comunicación hombre-máquina ee de gran
importancia en los eietema de control baeadoe en modernas
computadorae. Poca e funcionee eon totalmente
automatizadas y muchas requieren gue el hombre interactúe
con loe sistemas de computación.
El diseñador de un sistema hombre-máquina, debe
conocer como se encuentra la organización de loe planes
para tomar ventaja de los sistemas de control, cuántos
o pe rado re e trabaj a1'án dentro del cómo está
sistema,
repartido el trabajo, etc.
Hoy en día los VDUs multicolores son buenas
herramientas para la presentación de información al
operador, esta información viene de un grupo de datos
colectados y calculados, almacenados en un sistema de
base de datos. La información puede ser presentada en
formas distintas, como por ejemplo, en d í.e.g r emae on-
line, m11estreo tabular, curvas y lista de eventoe.
Diálogos.
Esta comunicación se ejecuta a través de diálogos
por medio de las consolas, equipadas con VDO"s, teclados,
[Link]·as, etc. En e 1 diseño de loe dJ.álogos
se
requiere de seguridad, simplicidad y flexibilidad.
Seguridad.- Que se satisface con el uso ele
[Link] scm EH mrwucm DE EHEP.61A ELECIRICI. 04
chequeos de validez, asi por ejemplo la técnica de
"chequc a r- antes de
operar".
- Simplicidad_- Haciendo diálogos uniformes, fáciles
de aprender y recordar., guiando al operador con
información óptima cuando la necesite y con una
adecuada disposición del teclado _
- Flexibilidad_- Se logra con principios de diseílo
en los que los detalles de los diálogos se controlen
por medio de los datos.
SubdivisJ.ón del e í.[Link]
,
Para pc de r ejecutar diálogos eficientes
numei-e L 2. 3. 2-3 a), es necesario subdividir al e í.e t eme,
en partes y clasificar los objetos dentro de estas
partes. Estas partes pueden ser:
Generación, transmisión y distribución.
Niveles de voltaje de transmisión.
Regiones geográficas 20
2_3_2_J. LA CONSOLA DE OPERACION_
El diseílo de la consola de operación sigue un
formato común, aunque se pueden encontrar diversas
confj_guraciones. Los elementos comunes incluyen:
VDU-s.
Teclado.
Equipos de control del cursor (mouse, joystick,
SISI[[Link] smA EH OISJRIPUCJOII ![ [H[R6IA [l[CIRJC! 85
etc).
- Equipos de comunicación auxiliar (radio, teléfono,
etc). 1B. 21
N
orm
alm
ent
e
exi
ste
más
de
una
con
sol
a
en
la
est
aci
ón
me e
s t.r
a ,
a
las
gue
se
lee
asi
gna
SISI[[Link] SCAIA EH OISIRIBUCIOH O[ [Link] 86
ELECTRICA
diferentes responsabilidades. Para facilitar
la comunicación con loe operadores fuera de
la estación maestra se utilizan consolas
remotamente localizadas. {trel' apéndice II).
Generalmente la comunicación hombre-
máquina a t r-e vé e de las consolas remotas,
se encuentra limitada a una
selección de una parte del número total d�
las funciones
de diálogo y de las facilidades de
presentación del
sistema. za
Seguridad en las consolas.
El sistema eléctrico se encuentra
controlado por u11 cierto número de
operadores trabajando en d í.f e r en t e e
consolas. Para evitar que personas no-
autorizadas manejen el sistema, se
implementan medios de seguridad como:
Seguridades especiales en el cuarto
de control. Llaves para permitir la
utilización del teclado.
- Claves para el uso del computador. is
SISI[[Link] SCAIA EH OISIRIBUCIOH O[ [Link] 86
ELECTRICA
Asignamiento de las consolas.
Físicamente los VDU's y teclados están conectados a
las computadoras principales y de reserva, pero un
diálogo en una consola, siempre se ejecutará usando un
teclado y un VDU y comunicándose con un computador
solamente. El asignamiento de la consola y del VDU a un
computador se lo hace por medio de teclas funcionales.
l\utorlzación [Link] cada consola y chequeo.
Cada uno de los operadores tiene sus respectivas
responsabilidades, es decir cada consola está autorizada
para realizar un cierto número de funciones.
Para evitar la interferencia entre los operadores,
debido a e,j ecuciones fuera de su responsabilidad,
se necesita de un chequeo de la autorización.
El principio del chequeo de la autorización es gue
el sistema total se divide dentro de un cierto número de
á[Link] de autorización, cada una de las cuales se
encuentra delimitada por uno o más subsistemas,
definiendo la autorización total para la presentación
visual y para las acciones del operador.
En el caso en g_ue se reguier·a una pr-e e e n b ac
Lón visual o se pretenda realizar una acción que la
consola no esté autorizada, se presentará un mensaje de
error en
mrms SCADA EN mrmumH VE [ll[f:rn [lECTRICA 87
la VDU. 20
Acceso de la consola al sistema redundante.
Todas las consolas normalmente se asignan al sistema.
de computación primario. Sin embargo cada consola
individualmente cleberia tener la capacidad rle ser
asignadas al sistema computacional de respaldo, por medio
de switches, usando un enlace de datos, o por algún otro
método equivalente. 2J.
Alarmas audibles_
La alarma audible es la forma en gue el sistema
notifica al operador sobre una situación de alarma. Puede
eer mostrada por todo el cuarto de control, pero a menudo
cada consola tiene su propia e Le.i-ma audible. Si el
sistema implementa diferentes niveles de prioridades para
[Link], esto puede también ser reflejado en un grupo de
alarmas [Link].
Teclado_
Las teclas en un teclado pueden ser divididas dentro
de los siguientes grupos dependiendo de la función que
resulte, cuando se presiona una tecla:
Simbo los gráficos y a ser
alfanuméricos
presentados en las VDU.
Posicionamiento del cursor para determinar donde
SISIENAS SCAIA (H IIS![Link] PE EHERGIA ELEC!R! 88
CA
un símbolo debe ser presentado.
Control de colores y tamaños de los símbolos.
Control de la dirección de escritura.
Edición de los muestreos visuales.
Teclas funcionales para:
Asignamiento de la consola.
Selección de sistemas y subsistemas.
Selección de muestreos visuales.
Selección de funciones.
Ejecución de funciones.
Teclas de funciones dinámicas, que son teclas
cuyas funciones (por ejemplo r eque rim.i en tio de
un mue etireo vi eue L o llnél función de etie rt=ui»)
dependen del muestreo visual presentado, (pal'
ejemplo: mue [Link] de Lee páginas, selección de
objetos, etc). Un ejemplo de teclado lo encontramos
en la figura
2.12 18. 20
2.3-2_2 PRESENTACION DE MUESTREOS VISUALES EN VDU'S
En los VDU's la información se presenta en
diferentes forma, como por ejemplo: diagramas on-line o
curvas, listas, tablas alfanuméricas, etc. Además el
muestreo puede ser especificado para presentar la
información en diferentes niveles de detalle, como por
ejemplo: hay muestreos que brindan una visión del estado
del sistema eléctrico completo, hay muestreos que
permiten una visualización del estado de los relés de
protección de un equipo del sistema, etc.
SJSJ[nAS SCAI! [H !IS!RIPUCIPH Pl lH[R\lA ELEC!P.! 89
CA
o
a:
<{
o
O'.)
>w-
:,,:
({)
: z
o¡::
o
:z
=>
LL
'
-cc
o
w
Q.
({)
u
e:
m
o
({)
<{
�
o
>-
<{
Figura 2.12.- Ejemplo de tecl�do.
SISIEtt!S SCADA EH OISTRI!UCIOH OE mRGIA ELECIRICA 90
Por lo tanto el operador usa más de un VDU y puede
estudiar el estado del sistema desde diferentes aspectos
simultáneamente. Además debido a la colección de datos
hisbóricos es posible muestrear los mismos como que si
fueran datos actuales de la operación en tiempo real.
Grandes cantidades de información relacionada {po1:•
ejemplo listas de algunos cientos de eventos) pueden ser
divididas dentro de diferentes páginas en el mismo
muestreo. ia
Un ejemplo de la disposición de la pantalla del VDU
y la especificación de los campos disponibles se muestra
en la figu.l'a 2.13.
La presentación en VDU comprende:
l.- Elementos del muestreo.
2.- Muestreo visual del sistema eléctrico.
3.- Muestreo visual del sistema de control.
1.- Muestreos auxiliares.
l.- Elementos del muestreo. 1e. 20, 21
Los VDU se componen de un número de elementos de
mue e t r-eo , los que son especificados en la base ele
datos. Los tipos de elementos son:
a) Información general
smms scm EH m!RlBUCJOH !E EHER61A ELECTRICA 91
b) Información estática
c) Información dinámica.
a) Información general:
Consta de:
- Código de identificación del muestreo (de acuerdo
a la 1•egíó11,. eube i e [Link] , eube atie c i án ) ,
- Número de página y número total de páginas.
rnEtlHF!CACJDll OCL MUE:[Link] PAG[NA No. 1 S!STEHA TIEWD ACTUAL
1 1
UL Tn1A ALARl1A Prn COtlTESTAR
SELECCIDN rTEM/SUBS!SfEHA 1 �ELECCJDtl DE HEMPO
CN>1PO PARA [IWORMACIDN
ESTAHCA Y /O DJNAMICA
TECLAS Fl![Link] DUII\IIJCAS
CAMPO PARA DlALDGOS
�· ' 1
\ MENSActES DE ERROR
\ \ V]U ASJGANDO
COHPUTADOR ASIGN•\DO
Figura 2.13. Ejemplo de la disposición de la pantalla del VDU.
- Identificación del sistema o subsistema en gue se
trabaja.
s1s1ms scm EH 11s1muc10H H EHERm ELECIRICA 92
Tiempo actual.
La 0ltima alarma por contestar.
Campos para las teclas de funciones dinámicas.
Computador y VDU's asignado
Campos de diálogo, que contienen mensa,j es de
1
computador y caracteres ingresados por el operador
durante un diálogo.
- Campos para mensajes de error.
b) Información estática:
Consiste de caracteres alfanuméricos y/o gráficos,
que son presentados con los mismos símbolos y los mismos
colores durante todo el muestreo. La información estática
no se ve afectada por el estado del sistema eléctrico o
del [Link] de control.
Todos los caracteres (alfanuméricos y gráficos) y
los colores implementados en los VDU's se pueden usar en
el muestreo de elementos estáticos.
c) Información dinámica:
Es generada por un grupo de puntos dinámicos
dependiendo del tipo de información que se va a
presentar� A más de los puntos d í.ném í co e hay
también
elementos dinámicos, tales corno mensajes de eventos, que
describen todos los eventos en el sistema eléctrico o en
el sistema de control.
SlSll!AS SCAPA [H [Link] I[ [H[F.61� 93
[l[CIRICA
." '
En la presentación dinámica se tienen:
c.1.- Puntos dinámicos.
c.2.- Puntos sensitivos.
c.3.- Mensajes de eventos
c.1.- Puntos dinámicos.- Como puntos dinámicos
pueden considerar loe valoree numéricos, textos,
valores de estado, etc.; almacenados en la base de datos y
que se presentan en campos específicos de la pantalla
del VDU. (Vel' figura 2.14). Cada punto dinámico requiere
una descripción que incluye:
- Localización y tamaño del campo en la pantalla del
VDU.
- Referencia ele la base de datos para los datoe a
presentarse.
- Textos y [Link] a presentarse con el tamaño y
forma correctos.
Atributos de calidad para la determinación del
color y el tamaño del texto o el símbolo.
A [Link]ón se presenta una descripción de los
diferentes tipos de variables presentadas como puntos
dinámicos:
lndJ..[Link].J::.e.6 Cle estado. - Se usan para mostrar loe
valoree de estado de loe objetos. Se pueden presentar por
s1s1ms sm, ¡¡ DISTRJBUCIOM H [N[R6JA ELECTRICA 84
3 4 O HV
SJMBDLO PARA
SECCIONADOR CERRADO VALOR 1;UMERICD
FLECHA PARA LA
DIRECCION DEL FLUJO
SIMBDLO PARA
---------- DISYUNTOR CERRADO
S ll1BOLO PARA
SECCJONI\DOR ABIERTO
)
F:[Link],:-a 2.14.- Ejemplo de presentación de puntos dinámicos.
medio de un simbolo o un texto con tamaf\os diferentes. La
presentación del color se puede controlar con los
siguientes parámetros de estado:
Equipo seleccionado.
Alarma por contestar.
- Alarma persistente.
Valoree actualizados manualmente.
Valores no actualizados.
Valoree colectados.
Control bloqueado.
Procesamiento de los eventos bloqueado.
Actualización de los datos bloqueada.
YariabLe.e de valores medidos.- Usados para la
SIS!E!AS SCAM lH DJSTRJmlOH ![ füRSIA ELECTRTCA 95
presentación de valoree medidos, ya sea loe colectados
automáticamente, manualmente e incluso loe valores
calculados_
Los valores actuales se pueden presentar en la forma
de un valor numérico o un valor de porcentaje en relación
a un valor nominal. Se puede presentar una flecha que
indica la dirección del flujo. Las principales figuras y
los decimales se pueden mostrar en tamaños diferentes. La
presentación del color se controla con parámetros
similares al caso anterior.
Y_alores [Link]!Q.B...;:: Se pueden presentar los valores
acumulados ( lecturas de medidas de ene1°gfa} para el
más reciente intervalo de tiempo.
La presentación análoga se
usa para valoree arbitrarios numéricos. Se hace en las
forma de gráfico de barras. que puede ser: horizontal,
vertical, positiva, negativ¡i., valores absolutos o
en porcentaje (para valores medidos}, coloree
diferentes para cada variable. Un ejemplo se muestra en
la figura
2.15.
Y..ai:.[Link]�_s_cl.e � Son cadenas de texto
estáticas que se nmestran como una función de algunas
variables. Se
pueden presentar como un complemento a loe textos de la
información estática y se pueden mostrar en d Lf e r-e rrt e
e tamaños.
mrms scm EH DISTWUCION JE EHER61A ELECTRICA 96
\
120 r,
1 1
90 1 1 r,
l
1 1
60 i l
30 ' 1
o
1
1
1
1
1 1 1
I CJ
1
1
1 1
CJ
o
-------.J.
r --·
L.----
----
r ----------
1 ... _
---------, ,.J
l,_.....·--
---,J
100 400
Figura 2_15 Presentación ru1áloga en VDU.
Variables de r.ontro1 de \'Frntana e Se usan pal'b.
controlar el grupo de valores que se muestra en la
pantalla.
Variables de tiempo - Se usan para mostrar y cambiaP
tiempos en la base de datos.
c.2.- Puntos sensitivos_- Son puntos dinámicos en
una página de muestreo visual, eobr-e los cu e Le e
SISIE!AS SC;Dl [M ommucm O[ EHERGIA [l[CTRICA 97
., l. operador puede ubicar el cursop y Pealizar alguna
acción.
SISIE!AS SC;Dl [M ommucm O[ EHERGIA [l[CTRICA 97
Existen muchos puntos dinámicos de los indicados
anteriormente que trabajan como puntos sensitivos para la
selección de .aparatos o valores. Existen ot r-oe
puntos sensitivos para facilitar la seledción de
informació11.
Por ejemplo:
Para seleccionar un subsistema.
Para seleccionar una estación.
Para seleccionar una página de muestreo visual.
c.3.-Hensajea de eventos. Los eventos en un sistema
eléctrico y el sistema de control, son registrados como
mensajes de eventos y se almacenan en un sistema de base
de datos en orden cronológ:[Link]. Estos mensajes de eventos
se muestran en una "lista de eventos", o en "muestreo d.,
mensajes de eventos". Loe mensajes de eventos contienen
normalmente:
Tiempo de detección (1a resol uoi ón ele pende ele l
origen, es d ec i r si e V'e11 to .:re g.1·a Lió e11 1 a 1?'l'U C)
el
en el cowpu tador oen tral).
Identificación de puntos o equipos.
Descripción del evento.
Atributos de clasificación.
Parámetros adicionales r e f e r-errt e e al evento.
SJSJEMS SCADA EM DJmmcroi IE EIIERm ELECH!CA 98
ae • 20.
2-- Muestreo visual del sistema eléctrico_
22. 23
Ex
í.e
te
un
a
gr
an
va
ri
ed
ad
de
mu
es
tr
eo
s
co
mo
lo
s
sig
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nte
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a Dia
) as
b Inf
) aci
c Mue
)o
eve
ds e
e Mue
)o
fMue
)o
for
g
f.
e.
g.r
SISl[NAS SCAPA [K OISlml!CIOK H [Link] [l[[Link] 98
-ame e on-line_- Presentan una visión, de la
[Link]ón y del estado del [Link]
elé[Link] o de una parte del mismo (una
estación completa o un alimentador y sus
equipos asociados.- etc.), en forma simbólica
o por medio de un dibujo en la VDU.
También consti [Link] una
interfase entre el operador y loe comandos
de despacho.
Estos diagramas se generan por medio de:
.i.n.f.o..r:ma.c:i.ó.n
�t.á.t.J..c..a presente en líneas, barras, nombres de
aparatos, etc. y por medl.o de [Link] dinámj
coa como símbolo e g_ue
representan las [Link] del aparato
(ON/OFF) y valoree numéricos g_ue representan
flujos de potencl.a, voltajes, etc.
La figura 2.16 muestra un ejemplo de
diagrama on- line.
SISl[NAS SCAPA [K OISlml!CIOK H [Link] [l[[Link] 98
ASEA
B.2.7-3a On-line diagram
Overview
Figura 2_16_- Ejemplo de diagrama on-line_
mrrii� mp1, [11 Pl51WIICIQII P[ [IJ[PIIA [l[WIC! I nrr
b) Información tabular_- Es apropiada para:
Información sobre el sistema eléctrico que no se
encuentra directamente relacionada a equipos del
sistema, por ejemplo, sumarios de producción y
consumo momentáneos_
Reportee de consumo y producción, principalmente
para planificación.
Una v í.s í ón de los datos históricos
par·a
propósitos de seguimiento.
La presentación tabular se genera corno información
estática y de puntos dinámicos. Un ejemplo de ,11uestre0
tabular se lo tiene en la fig¡11•a 2.17
c) Muestreo de eventos en las VDU_- Contiene un
extracto de loe eventos, almacenados en la base de datos
por la función de Procesamiento de loe Eventos. Se
dos tipos de listas de eventos:
- Listas de eventos que cubren todos los eventos
detectados por el sistema central o reportados al.
mismo.
Listas de eventos secuenciales, que c orrc í.e ne
n
eventos almacenados por las RTU' s, para obtener una
correcta secuencia de los mismos en una situación d�
disturbio, con un Lnc r-emen t.o en la r-e ao Luc í.ón
d�·
tiempo. Como ejemplo se mue e t r-a Le figiu•a 2.
18
SISIE!AS SCADI EH ilSIRióUCIOM DE lHER6Il ElfCT�ICA
101.
,-..... e- 1.1"1 1.1-1 1:·1.1 ¡;·,.¡ •:=1 f•"r ,� -r 11::1· •i::1· 1:·1.1 ·a< [Link], [Link], ·,-·I [Link]· •:::r 1.1::1
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:;::,
:11· ::.�·
Figura 2. 17. - Ejemplo de muest:r·eo tabular_
SISTEMAS SCADA EH mrrnucm PE ENERGIA ELECTRICA
102
ASEA
8.2.7-Sa Event list
Figura 2 _ [Link] _ - [Link] de u1ueol.t·ec, dt� e ven L11ti _
S!SIEMS SCMA EH D!STWUCIOH J,E EIIERGIA ELEClf:ICA
d) Liataa de e at adoe i+ Se usan para presentar
varios._ reaúmenea de valorea o indicacionea_ Ejemplos
de estas señalea aon:
Condición de alarma persistente.
Actualización manual.
Salida de posición normal.
Fuera del límite de alar·ma.
Las listas de estado se generan partiendo de
información estática, pero principalmente corno
información de estado dinámica.
Un ejemplo ae muestra en la flgw'a 2.19.
e) Mueatreo de cur-vae , - Se usa para el seguimien
te:, de las var·iaciones en los valoree medidos o
[Link], durante un cierto período de tiempo o
para presentación de la dirección actual en los valores.
ejemplo de valores a ser estudiados en curvas se tienen:
flujos de potencia, generación y consumo.
Consiste de Ln f o r-mac Lóri dinámica, en las curvas y
de información estática, contenida en los ejes de valor y
de tiempo_ Ver la figura 2.20-
sisnus smA EH !JSTR!iUCm D[ [fü6IA El[CIRICA 104
......
('.j
I"···
1:-•.r
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Figura 2.19.- Ejemplo de mueatreo de liataa de eatadoa.
SISTEHAS SCADA EH ormmmH DE EHER6IA ELECTRICA 105
ASEA
B.2.7-7 Curve display
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La identificación de los valoree, constituye un
catálogo de valor. El tiempo para todas las curvas en un
diagrama de curvas, se debe especificar por el mismo
catálogo de tiempo, g_ue también se usa para g e n e rar-
la escala de tiempo en el eje horizontal.
Los valores presentados en una curva, necesi t an ac i-
almacenados por una función de colección de datos
históricos.
f) Muestreo de formas. - Es un mue e t r-e o tabular
con una disposición común para todas las instancias
(valo1•es medl dos, Ln d Lc a do re e de e e be do ) de un tipo
de dato específico.
Presenta los mismos datos en la misma f o i-ma ,
independientemente del punto g_ue se presenta. Este tipo
•.
de muest�eo se usa a menudo en la generación de bases de
da tos. ün ejemplo se lo tiene en la figu1'a 2. 21.
g) Cuaderno del operador.- El c amb Lo en Lo
e operadores del sistema eléctrico, de un trabajo a otro
o un cambio de hace que sea 11ece e e r- i
a 1JJ1CJ formalización en la comunicación en t r-e los m í . em o e
par·o.
asegurar una coordinación efectiva.
Este tipo de muestreo permite a cada operador gr-aba1·
múltiples comentarios cortos, un a i-e f e1.. e11c l
l"+l posterior, para sí mismo o para alguien gue trabaje
SIST[!AS SCADA EN ilSTiJBUCIOH DE EHEiGTA 107
ELECTRICA
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Figura 2_21_- Muestreo de formaB_
después de él.
Osa un área especial en la pantalla del VDLJ. Se
actualiza cuando se requiere su presentación y después de,
que se ha hecho un ingreso.
lJn ejemplo se lo tiene en la figura 2. 22.
S!S[EMS scrn EX DlS[RlBUC!OM O[ EHERG!A ELEmlCA 108
HELV0029T/02 BECOS-10 PLUS Page 2-7
TECfltllCAL DESCRIPTIOH
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· Figura 2.22.- ·cuaderno d el operado1· _
srsrtus scm EH DISTRIIUCIOH O[ EHER61A ElECTRTCA
109
3.- t1ueatreo viaual del aiatema de control. a.e , 20
Para dar información sobre el estado del sistema de
control, se disponen de muestr·eos con la mismas
posibilidades que en el caso anterior por ejemplo:
Muestreo de la configuración - La configuración y
el estado del sistema de control se pueden presentar en
VDU's, que contienen los equipos y las conexiones como
información estática y el estado de los equipos como
información dinámica. Los muestreos de configuración
tienen diversos niveles de detalle, asi:
Una visión de todo el sistema de control.
Del equipo de comunicación hombre-máquina.
Del subsistema de comunicaciones.
Del subsistema de computadoras principales.
De las unidades terminales remotas.
Un ejemplo se lo eno ue n t r-a en las figw'as 2. 23 y
2.24.
Listas de eventos - Se subdividen an los siguianteti
tipos:
Listas de alarmas.
Listas de eventos que: contienen eventos del.
sistema de control.
Listas de eventos que contienen ppogramas do
diagnóstico y mantenimiento de Pegistros.
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Figura 2.23.- Ejemplo de muestreo de la configuración del
sistema de control.
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m1ms SCADA EH m1mucm D[ rnEtGJA mmm J 12
Figura 2.24.- Ejemplo de muestreo de la configuración del
aiatema de control.
m1ms SCADA EH m1mucm D[ rnEtGJA mmm J 12
Muestreos tabn) ares - Se usan para la Pl'esentación
de reportes sobre el estado del sistema de control. Estos
muestreos consisten de información estática y de puntos
dinámicos.
4_- Muestreos auxiliares_
A más de los muestreos del [Link] de c on t r-o L y
de, potencia, hay un gran númer·o de muestreos eux í.Lí.e re s
gu0 ayudan al operador, entre esos tenemos los siguientes:
Muestreos básicos_
Directorio de mue e t r-e o e
- Directorio de reportes_
Directorio de funciones_
Directorio de curvas.
2 _ 3 _ 2 _ 3 FUNCIONES BASICAS DEL OPERADOIL
Entre las funciones básicas del operador, tE:nE:lllO.:J
las siguientes:
a) Principios de diálogos.
b) Selección de muestreos v [Link] e _
c) Ingreso de datos.
d) Reconocimiento de alñrmas.
a) Principios de diálogos 18. 20 '.fodos 10=1
diálogos que el operador re,aliza con los eguipoc,
SISIEW SWA EM IISTR!iUCIOH DE EIIER61A ELECTl:ICA ]13
generalmente se llevan a cabo con r-e f e r-e nc í.a a
los muestreos visuales. De esta manera, todos las
acciones del operador se muestran en la for·ma de
infor·mación dinámica, gue sirve como un punto sensitivo
para gue el operador seleccione el equipo.
Las formas en gue el operador ingresa la información
6011:
Escribiendo textos, códigos o valores numéricos,
en las líneas de diálogo del VDU, por medio del
teclado.
- Posicionando el cursor en el campo de la panta.l.1a.
del VDU, gue se define como un punto sensitivo pa1·é
la selección de una pó.rte del sistema, equipo o dato·
o para una función de arr-angue.
Pr-esionando una tecla funcional.
Adicionando información tabular en el VDU, ¡;,01:
medio del teclado y del posicionamiento del cu r e o r.
Algunas acciones del o pe r-a do i- pueden c ona í.de r-é rrse Le.c
como eventos en el sistema, ge11erando 1nensajes en l�
'•
lista de eventos con la fecha, tipo de acción y algunae;
veces con la identificación del operador.
En el curso del dialogo existen algunos paaoB
sucesivos como por ejemplo:
- Selección de un sistema o subsistema.
s1mw scm EH HSTIJIUCIOK OE EiHGIA ELECHICA 114
- Selección de una estación.
Selección del muestreo.
Selección del equipo o dato sobre el que se va a
actuar.
Selección de una función por depresión de una
tecla funcional.
- Ejecución de la función.
b) Selección de mue a t re o e visuales.- is, 20 Existen
algunos medios de r·ealizar es ta e orno lot;
selección,
siguientes:
Tec1 as de s1Jbsi eternas v estaci 011.e..a...-=. Una fo1:-
u1é.L directa y rápida de obtener la información deseada,
es mediante teclas especificas gue presentan una visión
del subsistema y la estación. Estas teclas vienen
eguipadai, con LED' s para indicar a Lar-me .
Selección de 110 directorio para \111 eistA1na u
s11}2si stema - Cuando un sistema o subsistema se
ha seleccionado, en la VDU se presenta automáticamente
e] muestreo de un directorio. El directorio es una lista
du las estaciones, muestreos o funciones y contiene
t&rnbién puntos sensitivos para la selección dentro de la
lista por medio de posicionamiento del cursor.
Selección del tipo de muestreo - Dentro de cada
subsistema o estación, puede haber una gran cantidad d�
muestreos, agrupados en un cierto número de tipos de,
SIS1EhAS smA EH IISJWUCIOi !E Efü61A El(CJ!ICA 1]5
muestl'.'eos, como por ejemplo, diagramas on-line, tablas,
reportes, curvas, lietae de lietae de alarmas,
meneajee,
listas de estado, etc .
.S..e_l_e_c_c_i.[Link]. d.e_un dire�torj o_ct_e_muestreoe - Pue d e n
existil'.' caeos en que una pal'.'te del sistema tenga muchos
muestreos de la misma clase, poi'.' lo tanto la selección
del tipo de muestreo, puede venir en presentaciones de un
directorio de loe muestreos existentes. Puede existil'.'
tambl.én un dil'ectorio de muestreos, cuando se selecciona
un subsistema.
- E.agj_n<J..clQ,..= Pe.r a cada muestreo se define una página
próxima y una página precedente, que se seleccionan por
medio de teclas específicas para el caso, como por
ejemplo "PAGE FORWARD" y "PAGE BACKWARD" respectivamente.
- E.ag_i.nado del tiempo. - Se pueden presentar datos de
diferentes tiempos colectados, usando una función de
colección de datos históricos, en el mismo muestreo en
que se presentan loe datos de tiempo l'eal, pol' medio de
la función de paginado del tiempo. Por ejemplo es posible
presentar datos históricos en diagramas on-line o en
reportee y paginar datos para diferentes tiempos. Para
eeto ae usan teclas específicas como "NEXT TIME" y
"PREVIOUS TIME".
Selección usando teclas funcl ona les
[Link]..= Lae teclas funcionales dinámicas se usan
para extender
s,s,ms ScAPA EK rnrrnucroH PE EHERGIA ELECfRICA 116
las función de paginado. Para cada muestreo se puede
especificar un único grupo de otros muestreos, uno para
cada una de estas teclas.
c) Ingreso de datos.- Esta función actualiza
los datos que se presentan como puntos dinámicos en la VDU.
Se selecciona el dato, se lo presenta como punto
dinámico y entonces se selecciona la función de ingreso
de datos. El computador reconoce los pasos anteriores por
medio de cambio de color del punto dinámico y escribiendo
la identificación y el [Link] actual para el dato
seleccionado, en una linea de diálogo.
El ingreso del nuevo valor se hace escribiéndolo en
u na linea de diálogo y presionando la tecla ele
finalización del ingreso de datos.
El reconocimiento de que el nuevo valor se ha
aceptado y es almacenado en la base de datos, es que el
punto dinámico se actualiza.
Existen diferentes tipos de datos que se pueden
ingresar por medio de la función de ingreso de datos,
así:
Valores de estado.
Valores medidos.
Valores fijos.
SISTE!AS SCMA EH D!STRIFUC!OH r,E EHEIGIA ELECTRICA ll.7
- Comentarios.
d) Reconocimiento de alarmas_- Las alarmas por
contestar o las persistentes, pueden ser reconocidas,
lo que significa un cambio en el estado del evento_ Se
lo hace de dos maneras:
Por cambio de una alarma por contestar a una
alarma pers1stente .. o a un estado normal.
Por cambio ele u'na alarma persistente a un estado
normal (_inhib.ición de la e Le rme ):
El reconoc1miento se lo hace presionando las teclas
correspondientes, cuando el cursor se posesiona sobre un
mensaje de alarma. Las [Link] audibles pueden ser
reconocidas (reseteéldas), por medio de teclas especiales.
2.3.2_4 FACILIDADES DE IMPRESION_ is. 20. 2s
Para el permanente almacenamiento, el estado del
sistema se pueden imprimir en algunos medios como:
impresoras, unidades de copia de video, impresora
gréfica, plotters.
La impresión se usa principalmente para información
alfanumérica como:
Reportes y registros de eventos.
Copias de muestreos.
SIS[EMS SCAIA EH HSIRr!UCIOH DE EHERGIA ELECTRICA 118
Registro de eventos.- Se usa para propósitos de
reserva de las listas de eventos de la VDU. La impresión
se inicia espontáneamente, de manera similar al evento
gue actualiza la lista del VDU. La impresión se escribe
en una linea y tiene la misma disposición gue la lista de
eventos en la VDU.
En algunas ocasiones se requiere más de un equipo de
registro de eventos. por ejemplo, una impresora para
[Link] de voltaje entre 220 y 380 Kv, otra para menores
de 1.1.0 Kv, etc.
Reportes de eventos.- La función de reporte de los
eventos se la hace de manera cíclica o de acuerdo a los
requerimientos del operador, lo que elimina el continuo
[Link] de los eventos. Con esta función es posible
hacer [Link] de la lista de eventos del sistema. Por.
ejemplo es posible imprimir los ev e n t.o a par·a
un subsistema o una subestación especifica o loe eventos
que tengan una cierta prioridad. La presentación es
entonces mucho mejor gue en el registro de eventos.
Impresión de muestreos.- Se puede imprimir un
muestreo visual del VDU, que por ejemplo, en una
situación transitoria, sirve para el análisis posterior.
Este tipo de impresión se la realiza en:
La [Link]:wd de copia de video, que usa las señales
SISfE!AS SCADA EM DISTRIIUCIOM PE EMER6IA 119
ELEClRICA
de video para la reimpresión gráfica, usa un multiplexer
que pel:'mite conectar' algunos VDU's.
L.a--1Jlm.r:.e_ao.r.a cte matriz gráfica, en blanco Y
negr.Q Q j;\_..C..O.l.Q.J.:, se puede conectar directamente al c on t
r-o Lado i- del VDU, gue contlene el software para la
salida de la
impresión.
L,a impresión el.e muestreos se solicita mediante la
presión de una tecla en el teclado.
Reportes de estado_- Son un complemento a la
pl:'esentación en listas de estado en las VDU. Por ejemplo,
se puede hacer' un reporte de todos los estados
intermedios o no autorizados (00), o reportar todos los
[Link] fuera de limite gue se hallan obtenido. Un
ejemplo se lo encuentra en la figu�·a 2. 25.
Reportes [Link] y operacionales_- Da al
operador la posibilidad de compilar y procesar los datos
antes de la impresión y la presentación. El dato se trae
de la base de datos de tiempo real o por medio de las
funciones TTD. Una impresión de un reporte puede estar
precedida por un cálculo, que se inicia cuando se
requiere el reporte.
La impresión puede ser solicitada por el operador,
seleccionándola de un directorio de reportes en la VDU_
SISl[!AS SCAOA [M [Link] OE [MEJ:61A 120
[LECJRICA
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Figura 2.25.- Ejemplo de reportes de estado.
srsrms SWA EH DJS!WUCIDH ![ EHERGJA ELECTRICA 121
En cuanto al ai_e_t_ema e_l_é_Qt_r_i_c_Q se pueden hacer
reportes para: documentar la producción y el consumo
total, [Link]ón de valores colectados de datos
históricos como la salida de potencia de un ge,1erador
para cada hora en un dia, reportes diarios y mensuales de
intercambio de energia entre compafiias o paises, reportes
indicando curvas de carga diaria o carga en las lineas,
etc_
Un ejemplq se encuentra en la figura 2_26_
Se realizan impresiones del estado del sistema_de_
_c_QJ:t_t_x:_oJ. de acuerdo a lo solicitado por el operador, por
ejemplo se pueden imprimir errores en las unidades de
comunicación y RTU"a_
Un ejemplo de este tipo de impresión se encuentra en
la figura 2.27.
Salida en plotter_- Generalmente no se utiliza la
salida en plotter, sino más bien se la pide como una
opció11- Los plotters se usan generalmente para
presentación de curvas, estructura de la red y
distribución de flujos de carga_
El software para realizar la salida en plotter se
almacena en memoria secundaria, de modo que el sistema de
computación no tenga que esperar a que se realice la
salida enplotter _ Un ej emplose encuentra enla flgu1•a 2-
28.
SISTEnAS SCAIA EH DISTRIFUCIOH DE EHERGIA ELECTRICA
122
.. 'l
A e e o u IIT I N G REPORT
DATE: 80-02-21 TI ME: O 7 .1
5
1 8-1 9
23.4
. 6
39.0
O. 2
.1
19-20
24.2
5.O
39.2
7
5. 5
20-21
24.7
5. 3
40.0
22.0
7. 5
5
21-22
21 . 3
2. 7
34.0
.5
7.2
7.3
DAY
1 6. 9
OO. 1
7. O
136.7
3 . 9
22-23
7 .2
.2
1 2. 3
7. O
1
23-24
6. 5
8.2
24.7
10.2
6.8
7.7
o a-·a 1 15 . 5 c. o 15 .
5 8.3 6.6 o . f,
01-02 15 .4 o. o
f5.4 7 .1 6.2 2.1
02-03 15.5 o.o 15.
5 6.8 5.9 2 . 11
03-04 15 .2 o. o 15 .
2 7.2 5.8 2 . ,.,
04-05 15 .O O.O
15.0 6.9 6.0 2.1
05-06 17.2 o . o 1
7.2 7.3 6.0 3. 1
06-07 1 9. 7. 27. 1O .O 6. 1 1
7 5 2 1 • 1
NIGHT 1 4 7 25. 1 73. 7 6. 56. 1, o
. 2 9 1 1 4 .6
TOTAL 46 4. 226. 6 9 342.5 1 93 . 1 51..
1 0 O. 1 1 . �
Figura 2 · 26 · - Ejemplo de reportes
para el sistema e Lé cbz-Lco ,
SISJI"AS SCAPA
EH DISJRJPUC!OH 1
DE EHERGIA
ELECTRJCA
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Flgura 2_27.- [Link] de reportee para el eletema de control_
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124
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mrms scir,A EH PISTRJIUCIOH PE EHERGIA ELECTRICA 125
vi
¡ndu1 JaMod
Figura 2.28.- Ejemplo de salida en plotter.
mrms scir,A EH PISTRJIUCIOH PE EHERGIA ELECTRICA 125
2_3_2_5 FUNCIONES DE LOS DIAGRAMAS MIMICOS_ 22_20_1s
Los diagramas mímicos se usan para proveer al
operador con una visión de la información del estado del
sistema eléctrico, constituyendo un suplemento a la
información [Link] que el operador recibe a través ele
los VDU"s y es un reflejo directo de los contenidos de la
base de datos ..
También se usan para el monitoreo continuo de
ciertas medidas seleccionadas por el operador_
La información presentada puede ser:
- Indicadores de estado.
Valores medidos.
Indicadores de estado_- Se presentan por medio de
lámparas/LED"s, cuyo estado para cada indicadoe depende
de una combinación del valor actual del mismo ( o err-edo .-
é[Link]) y de sus atributos de la calidad.
Por ejemplo se tiene: Lámpara encendida, que
indica. que la est�ción tiene un estado de alarma
persistente_
Lámpara apagada, Lnd í.ca un estado normal. Lámpara
parpadeante, indica un estado de alarma por
que
contestar_
La actualización de los valores de estado se hace
s1mm SCADA EH ITSTR!PUC!OH DE EHERGIA ELECTRICA 126
cíclicamente o por r e qu Le Lt o del eietema o del operador.
Valores medidos_- La presentación de los valores
medidos implica la salida de los valoree en instrumentos
( aná.Zogos, [Link] tales o de grabtición) o por grupos de
lámparas ( un J nd i c edo r guarti 1) que se usa para
presentar, por ejemplo, un flujo de ( Figura
potencia.
2.29)
La actualización de loe valores medidos se la hace
cíclicamente.
SISIUAS SCAD.I [K IISTRIBUCIOM ![ [JIEl:GIA EL[[Link] 127
DtRECCIDN DEL FLUJO
o o
'ON' S[ EL VALOR ESTA
DENTRO DEL JNTERVALD
0-251.
·ow S[ EL VALOR ESTA
DENTRO DEL li'ITER VAL O
25-50;1.
'ON' S! EL VALOR ESTA
DENTRO DEL JNTERVALO
50- 75Z
·ow S[ EL VALOR ESTA
DENTRO DEL JIJTERVALD
75-lOOY.
Figura 2_29_- Indicador guartil_
2_3_3 CONSIDER/\CIONES SOBRE HARDWARE- 21. ie. 20
El hardware de la estación maestra, consiste en
todos loe equipos colocados en la misma, es decir incluye
el sistema de computación central, los periféricos, el
equipo hombre-máquina, el manejador de las comunicaciones
(p.l'oceeado.t•es FRONT-END J, entre otros equipos.
El sistema de computación central_
El computador central consiste de las siguientes
partee principales:
SISTEMS SCADA EH l!STRUU,IOH !E EHERG!A ELEmICA 128
La unidad central de procesamiento (CPU), que
incluye la unidad aritmética lógica (ALU).
Subsistema de entrada y salida de datos.
Subsistema de memoria principal. Debiendo existir
la memoria suficiente para realizar las diversas
funciones encomendadas y además posibilidades de
expansión de la memoria,
- Software del sistema.
Consideraciones de diseflo.- Un computador
que trabaja en tiempo real debe ser diseftado tomando
en
cuenta dos consideraciones bi�icas: la velocidad primaria
del computador y la habilidad para responder rápidamente.
La velocidad primaria del computador se encuentra
limitada por el tiempo de acceso a la memoria principal,
por lo que es necesario minimizar el mismo. Para esto
existen algunos métodos, siendo los principales: la
memoria escondida. (riaobe memo r v ) y el hardware de
punto flotante.
La memo� escondida es una memoria pequefta
pero ré.pida que sirve como un interfase entre la
memoria
principal y el CPU. La memoria escondida, refleja la
parte de la memoria principal donde ee encuentra
trabajando el CPU. Mejora la velocidad, pues la mayor
parte del tiempo la siguiente instrucción ee encuentra en
la memoria escondida.
SISTEMS SCAP! [H mrmUCJOH ![ [HERGIA mmm 128
especial: procesadores de punto flotante, gue realiza,
separadamente del computador principal, las operaciones
matemáticas con números de punto flotante.
Para lograr una rápida respuesta, es necesario gue
exista un rápido switcheo del contenido de un proceso a
realizarse, esto es gue si se está ejecutando un proceso
y se interrumpe c on otro que se p r-e ee n t.a , es nec e e ar-d
o
[Link].r el contenido del proceso interrumpido y cargar el
contenido del nuevo proceso. Esto se lo puede hacer ele
dos maneras: con múltiples grupos de registros CPU o con
instrucciones para grabar los contenidos.
Sistema de computación dual.- La duplicación de un
sistema de computación se usa para lograr una mayor
confiabilidad en el mismo.
Consiste de dos mitades con una o más computadoras
en cada mitad y con periféricos redundantes para soportar
cada mitad. El concepto incluye detección de falla y
recuperación.
Al existir la falla existe un disparo automático
realizado por el llamado "descubridor automático de
fallas" (•�tchdog), consiste en un timer gue se activa si
no se recibe una se"al especifica dentro de un cierto
tiempo.
SJSl[MI IWA [H DISIR!BUC!OH !E EHER61A ELECTRJCA 130
Pueden existir los siguientes modos de operación:
- Concepto de maestro/esclavo o también llamado de
primario/reserva, on-line/off-line.
Concepto de paralelismo.
El �-OJW.J,.2.t.Q. de maestro/ese) avQ usa solamente un
computador, mientras que el otro se encuentra en espera,
listo a tomar acción cuando exista una falla en el
maestro. Esto implica que el computador de reserva debe
tener siempre actualizada la base de datos, lo que puede
causar que sea difícil su ejecución. El computador
esclavo puede ser utilizado para otros propósitos, por
ejemplo, entrenamiento de operación, mantenimiento, etc.
En el .c..o.n.C-e.P-t.o de---12.ar_al.[Link], ambos computadores
trabajan simultáneamente, haciendo exactamente el mismo
trabajo, pero uno de ellos ea siempre el maestro. Con
esto, la base de datos del computador esclavo, se
encuentra siempre actualizada, pero no se puede ocupar
este computador para labores de mantenimiento,
entrenamiento, siendo necesario un tercer computador.
Loe periféricos_
Los equipos de computación periféricos se refieren a
la memoria de masa que comprende: el disco de cabeza
móvil, loe floppy dieke, unidad de cintas magnéticas, los
discos duros, etc
SISl[l!S SCAIA [H [Link] DE [Link]! 13.l
[l[[Link]
En u.n periférico de almacenamiento en masa, se
accesa a grandes cantidades de datos rápidamente y de
mane r-a r-audóm.í.c e , se usa como un equipo de memoria
secundaria, por tanto, la base de datos, sistemas
operativos y programas, pueden guardarse en estos
periféricos.
F.l e qu í.po hombre-máguina_
Lo constituyen todos los equipos mencionados en el
numeral 2.3.2.
Loe computadores FRONT-END_
La función de este tipo de procesadores es manejar
la red de comunicaciones.
El principal objetivo de tener los FRONT-END
separados, es reducir la carga de los computadores
principales. La tarea de manejar la comunicación con la
RTU, no es complicada, pero es frecuente, requiriendo
mucho tiempo de computación. Con esta ayuda, los
computadores principales tendrán mayor potencia de
procesamiento para realizar cálculos avanzados.
Se dieefian para proveer un nivel óptimo con respecto
a las siguientes consideraciones de dieefto:
Medios para evitar que una falla simple cause la
SISIENAS SC!DA EN DISíRIIUClllH DE EHERGIA 132
[l[[Link]
pérdida de un enlace de transmisión.
Establecer una interfase de software definido
entre la red de comunicaciones con la RTU y el
sistema de computadoras.
Proveer una alta confiabilidad, durante
mantenimiento preventivo.
- Sincronización del tiempo de las RTU"s.
El [Link] de computadoras FRONT-END, también se
puede duplicar. Una computadora hace funciones [Link]
y la otra actúa cuando falla la primera. (Ver apéndice
III)
Otros egui_pos.
Ente otros eguipos gue constituyen el hardware se
tiene: equipo estándar de tiempo y f r-e cue nc í.e
, registradores, equipo para mantenimiento del sistema
y
desarrollo, eguipo especial del cuarto de control: piso,
iluminación, aire acondicionado, monitores de humedad y
temperatura, etc.
2.3.4 CONSIDERACIONES SOBRE SOFTWARE. 21. 1s. 20. 24
Realizar una generalización del. software del sistema
SCADA, ea una tarea difícil. dada la diversidad de
[Link] en el disefio, gue dependen de las necesidades
SISIEnAS SCAIA EH DISIP.l!UCIDM OE EHERGIA 133
llECTRICA
específicas de cada usuario. Por otro lado depende de los
programadores, pues cada uno de ellos tiene una manera
SISIEnAS SCAIA EH DISIP.l!UCIDM OE EHERGIA 133
llECTRICA
distinta de ver las cosas.
Existen muchas instrucciones usadas en el SCADA que
son [Link] en diferentes funciones, por ejemplo, la
adguisición de los datos, las funciones de prese11tación
de los mismos.
Otras funciones necesitan mayor flexibilidad, de
acuerdo a las demandas especiales, por ejemplo, la
función de procesamiento de los eventos, registros
y reportes.
[Link]ón_
Para lograr la flexibilidad mencionada, se 11ecesita
la modularización del software, de otra manera seria
imposible para algunas personas trabajar en paralelo en
un proyecto o hacer cambios en el software.
Una forma lógica de realizar la modularización, es
dividir el software en partes correspondientes a las
diferentes funciones, asignando un módulo a cada función.
Por ejemplo para el sistema SCADA llamado VANGUARD.
II de la compaftia Ferranti International Controle, se
[Link] los siguientes módulos:
Adquisición de datos.
- Manejo de la base de datos.
5ISIENAS SCADA EH llS!Rl!UCIOH OE EHERW ELECTRICA 134
Control supervisorio.
Hombre/máquina.
Alarmas.
Registros.
Red de comunicación entre computador esclavo l'
maestro.
Monitoreo de inicialización y falla.
Generación y actualización de la base de datos en
tiempo real.
Generación de muestreos visuales.
Conteo de errores del sistema.
Los módulos deben ser analizados en forma
individual, pero también se debe realizat'
une,
comunicaci6n �ntre ellos, lo que requiere recursos como
tiempo, memoria, etc. en el sistema de computación. Si
no se hace una comunicación adecuada ee presentan
problemas
en la eficiencia. Cuando ee requiere un redieef\o parcial
'• ..
del software, la modularización previa puede causar
problemas al respecto.
Para definir el paquete de software, es n e c e s.a r
Lo además, realizar programas o manejadores para cada
obje�o en particular, por ejemplo para loe
dieyun co r-e e �
reconectadores, etc.
Sistema operativo en tiempo real_
SISl[!AS ,cm EM O!STRl!llC!OK DE mr.m [LEmlU 135
El sistema SCADA necesita que se corran algunos
SISl[!AS ,cm EM O!STRl!llC!OK DE mr.m [LEmlU 135
programas a la vez, pues ejecuta algunas funciones al.
mismo tiempo. La habilidad para correr algunos programas
a la vez 1 caracteriza a un sistema operativo
multiprogramable en tiempo real.
El sistema operativo se encuentra centrado alrededor
de procesos, ejecutando algunos de ellos al mismo tiempo.
Las principales funciones del sistema operativo son
Distribución y asignación de recursos entre los
procesos.
Comunicación entre loe procesos.
Manejo de entrada/salida (BIOS).
Soporte para el desarrollo de programas.
[Link],_t.til:n-1.c..:i..ó..n__y= ruu,mación de recursos [Link].:e_l.o_¡;;
Q�O���b.f;\_...:::;_El objetivo del sistema operativo es mantener
ocupado la CPU;· de modo que parezca que se realizan
algunos procesos al mismo tiempo, cuando en realidad,
en un instante de tiempo, solo puede ser ejecutado un
programa o proceso ( en una c [Link] gu rac Lán de computador
de
1..11J solo
p1·[Link].111).
Para saber cual proceso realizar primero y dejar en
suspenso otro, se emplea un esquema de prioridades y el
proceso con mayor prioridad se ejecuta primero.
G..o.�ación entre los procesos.- Loe procesos se
[Link] SCADA EH DISTWIJ[JOH DE EHERm [Link] 136
pueden comunicar indirectamente, por ejemplo, a
través de una base de datos global o directamente por
medio de
canales, gue son entidades abstractas gue aceptan
mensajes de un proceso y los promueven hacia otr.o
p r oc e ao .
J3j_sj;_e.ma...J:Lá.sino de entreda.L.s� Cuando un
proceso requiere de un entrada o salida, esta debe ser
independiente de un eguipo físico específico. En lugar de
ello, la entrada o salida se ejecuta por medio de
arcl1ivos lógicos.
El software gue ejecuta la operación de entrada o
salida en el equipo físico se llama manipulador o
mane;j actor gue están asociados con el BIOS - Cada clase
de e qu [Link] reguier.e un manejador especí[Link], de modo
gue si
se va a incluir alguna nueva clase de eguipo, se
debe
escribir un nuevo manejador o manipulador_
·"·
fü[Link]íce�_.,,p�a�r�a-...,e� m-e,..n�t��e�u�J�m=�nto Y desarrJ:J.l l.o ele
n_r.[Link], - Un sistema de computación para el control y
despacho de la red contiene cientos de programas en
diferentes formas (fuente, objeto, etc}. Para permitir el
mantenimiento del software existente y el desarrollo de
nuevos programas, se necesitan algunos facilidades gue
brinda el sistema operativo como:
Editores_
Compiladores.
m1ms SCAIA [K DlSTR!lllCIOH DE mr.m ELECTRICA 137
Enladazores.
Manejadores de archivos y librerías.
Desarrollo de rutinas especiales.
Software de diagnóstico.
El ao f [Link] r-e de diagnóstico es aquel que realiza
la supervisiót1 del software ;, del hardware.
Incluye diagnóstico de programas, procesos y rutinas,
chequeos de protección de memoria, pruebas del hardware,
etc.
Software para la comunicación de sistemas duales.
Cuando existe un sistema de computación redundante,
se debe proveer el software necesario para las
comunicaciones, por ejemplo, software para la detección
de fallas, generación de las bases de datos off-line,
transferencias entre las bases de datos luego de que
ocurre una [Link].
Lenguajes de programación.
Antiguamente se utilizaba el Assembler o lenguaje de
mágui11a, gue incluían Ln e t r-uo c í.on e e para o pe r e
r- directamente sobre los registradores del CPU, celdas
de
memoria, etc. Hoy en día el assembler solo se
utiliza
para funciones muy específicas, po r- ejemplo, emi ti1"
mensajes de error.
[Link] S(ADA [K DISIRIM'Cm P[ [HER,IA 138
mrnm
Posteriormente apareció el Fortran, como uno de los
primeros lenguajes de alto nivel, que permitía las
aplicaciones en tiempo real. Una de sus deficiencias es
la dificultad para encontrar errores en el programa.
El paso siguiente en la evolución de los lenguajes
de alto nivel es el Pascal, originalmente diseñado para
propósitos educacionales, pero posteriormente se lo
aplicó a computadoras de tiempo [Link] ocasiones cada
fabricante utilizaba su propio lenguaje de programación.
Por ejemplo, la SIEMENS para su sistema PROKON-E,
utiliza el lenguaje Pearl. ABB, para su sistema
MicroSCADA utiliza el lenjuage SCIL, (Ver apéndice IV).
Pe r a evitar esta utilización de variados programae
y lograr una estandarización, aparece el lenguaje Ada para
sistemas de control, desarrollado por el Departamento de
Defensa de los EEUU, que tiene como base al Pascal,
pero con otros componentes específicos.
El cambio en un lenguaje de programación busca
mejorar la eficiencia y confiabilidad en el e í.e t
ema SCADA.
Bases de datos (BDD).
La base de datos ea una colección de datos que usa
el SCADA o los programas de aplicación, para ejecutar las
diferentes funciones del sistema.
SIST[MS SWA Ei füTRIIUCIOH DE EHlRHA ELECTRTCA 139
Una base de datos contiene gran cantidad de
información de diferentes fuentes, de esta manera los
datos son usados por los diferentes programas e incluso
algunos programas producen datos que luego son utilizados
por otros programas.
En general el sistema trata los diferentes tipos de
datos, como diferentes BDD, pero se provee un control
centralizado de las mismas y se tratan todos los tipos de
datos como parte de una BDD integrada. Todos los datos
son igualmente accesibles al usuario y al software.
Una BDD en tiempo real requiere que:
Se escriban ·o lean los programas en
forma estandarizada, por medio de accesos lógicos.
- El sistema de BDD se proteja a sí misma contra
errores de hardware o en los programas.
Los datos sean automáticamente convertidos y
escalados.
- Sea posible definir múltiples BDD para simulación,
pruebas o entrenamiento.
- El acceso a la BDD sea rápido.
Estructura lógica y física de la base de datos_-
Un usuario de la BDD, no necesita conocer el diseño
físico de la misma o como se almacenan los datos
en el computador,. en lugar de esto, se desea conocer el
acceso lógico usando lenguajes especiales para accesar a
la BDD,
,rmm SWA EN mrmucroi DE EfüGIA ELECTRICA 140
con loe cual e e el programador especifica
las
instrucciones de manera lógica.
Por tanto, existe una estructura lógica y una
estructura física de la BDD, con posibilidad de
transacciones entre ellas.
La [Link] lógica de la base de datos se organiza
de tres maneras:
Jerárquica, que es una relación entre [Link]
( figt11'a 2. 30).
- Relacional, que es una relación entre objetos,
por ejemplo, ( figt1ra 2. 31).
- En forma de red, que es la menos utilizada.
SUBEST�C!DN DB�m OCL NIVEL
RTU 3 DIU'.TO OCL SUBtl/VF.L
DB ..HD !H SUll-SUBNIVEL
DB.A':TO OCL SUB-SUB-SUBNIVEL
Figura 2.30.- Estructura jerárquica.
La estructura fis1ca de la BDD depende del tipo de
memoria que se uee: memoria principal o en disco.
SISTE!AS SCAPA EH DJSTmUmH O[ [H[RGIA [l[CJRICA 1.41.
IDENT!FICACION FACTOR DE VALOR
DEL PUNTO ESCALAHJENTO PRESENTE UNlDADES RTU
Al 30 25.3 AMP 1
A2 so 10.2 KV 1
A3 100 54.0 MV 1
... . .. .. . .. . .. .
'" ... ... . .. .. .
Figura. 2 _ 31 _ - Estructura relacional.
En la memoria principal, la BDD se almacena
generalmente en alguna clase de área común, que se
protege contra el acceso por parte de los programas,
excepto de. las rutinas de acceso a la BDD.
Los datos en los discos se almacenan como archivos
que consisten de un cierto número de sectores. Un archivo
se puede considerar como un gran cadina de bytes.
Bases de datos para computadoras duales.- Cuando
tenemos un sistema en paralelo no existen muchos
problemas cuando existe una falla, pues como están en
paralelo, la BDD está siempre actualizada, de modo
que los datos no se pierden
En un sistema maestro/esclavo, la BDD del computador
de r-e ae r-va debe ser permanentemente actualizada,
pa1'a
evitar problemas de pérdidas de datos cuando ocurra una
falla. En ambos esquemas, el sistema debe tener funci011es
para la sincronización de las BDD.
srsrms SWA [M rnrmucrnx PE EH[R6fA ELECIRICA 142
2_4 UNIDAD TERMINAL REMOTA 1a. 1�. 10. 20. 21_ 2�
Hasta hace unos pocos años, las funciones de las RTU
(Remate Terminal Un i ti ) , solamente estaban dirigidas a
una interfase con el equipo eléctrico y a ejecutar las
conversiones serie/paralelo o paralelo/serie, necesarias
para hacer posible un control remoto básico.
Los avances en semiconductores, en tecnología de
computadoras y el decremento en los precios de los
circuitos integrados avanzados, han cambiado el panorama,
de modo que las RTU"s actuales ( basadas en
m.i. c roproae eado re e ), son capaces de ejecutar funciones
muy
sofisticadas y a un bajo costo.
2.4.1 FUNCIONES.
La principal tarea de la unidad terminal remota
"RTU"", es colectar y almacenar los valores medidos y
de estado, de todas las partee del sistema eléctrico
que necesiten ser monitoreadas y controladas; luego de
un
preprocesamiento, envía esta información a la estación
maestra o al medio de interfase de las comunicaciones
( prac e e e do re e front-end). En dirección opuesta,
ee
transfieren comandos desde la estación maestra hacia los
"· equipos del sistema eléctrico.
Los datos colectados se pueden procesar de
diferentes maneras de acuerdo al mayor o menor grado de
smms smA EH OISTWUmN H EH[F.61A ELECTRICA 143
sofisticación de la RTU en cuando a su contenido
funcional, que depende de causas como: diferencias en la
cantidad de datos a colectarse, en los tipos y cantidad
de equipos a controlarse, en la cantidad de funciones de
procesamiento de datos, etc.
Un r·esumen de las principales funciones que puede
realizar la RTU es el siguiente:
Transferencia de información con la estación
maestra.
- Adquisición de señales de estado (de equipo y
fallas).
Grabación secuencial de eventos.
Adquisición de valores medidos analógicos y
digitales.
Monitoreo de valores límites y ancho de banda.
Adquisición de valores de energía.
Salida de comandos de operación y regulación
(comando cheql1ear antes de operar o de ejecl1ción
inmediata).
- Salida de valores de grupos de puntos analógicos y
digitales.
Salida de señales gener·ales analógicas y
digitales.
Post l1orten Review PMR.
Actualización de la [Link] de datos.
Impresión de eventos.
Facilidades de diagnóstico remoto.
s1mnAs SCAOA EN IISTRIFUCIOH !E [Link] ELEGlRJCA 144
-- ....
2_4_2 COMUNICACIONES-
Referente a la estación maestra, el tiempo de
respuesta par.a los datos es alto ( 1-2 segundos Péll'él
indicaciones de estado y 2-10 segundos para ve Lo r
ee
análogos); existiendo diferentes posibilidades par.a la
coleo9ión de los mismos, desde una completa colección
o íclica (una bú aque de to tal) a una búsqueda
COl1
diferentes velocidades y en diferentes grupos_
Generalmente la capacidad del canal de
comunicaciones es limitada, por tanto, par.a reducir la
carga en dicho canal y usar la capacidad de la mejor
manera, se usan algunos métodos como:
- Filtrado digital de los valores medidos_
Transmisión de valores después de un filtrado con
ancho de banda-
Utilización de [Link] de prioridad de las
diferentes seftales en caso de congestión.
Las comunicaciones se analizarán en detalle en la
sección 2_5 de este capítulo.
El software debe ser dividido en módulos lógicos,
cada uno de los cuales puede ser. codificado en el
lenguaje g_ue se crea mejor, probado independientemente, y
SJST[MS SCADA fM mimUCJOH Pf fHfl:GIA [l[CIRICA 145
mantenido en una biblioteca de estándares.
El diseño debe estructurarse de modo que todo el
software presente y futuro se acomode de una manera
lógica, modular y correcta.
Todo el software debe examinarse a través de pruebas
de validación, que deben hacerse mediante un plan formal
y por individuos que no estén involucrados en el diseño.
Para completar la verificación de una correcta operación,
se deben probar todas las posibles combinaciones ele
condiciones anormales.
El [Link] depende del contenido funcional de la
RTU, en las RTUs simples el software puede ser
[Link] en la fá[Link] ( firm,,,t11'e} y almacenado
en una PROM ([Link] L« posibilidad de c emb i e r su contenido}.
La RTU. responde a un requerimiento del sistema
central, buscando en las interfases de entrada/salida y
enviando mensajes inmediatamente.
Para RTUs de mayor contenido funcional, se necesita
realizar cambios en el eo f cwa r-e (paráme tras
que e ape o.i iLoe n el núme ro de e1Jtrac_-fas1/salidas, ve Lo c i
de de e •• etc), para lo cual dichos cambios se pueden
cargar bajo linea desde el sistema central al software
residente en RAM (que permite la lectura y c [Link] tsura ) ,
En estas RTUe se examinan y colectan los datos
continuamente usando [Link] de espera y almacenamiento de
datos. Las longitudes
SISIE!AS SCADA EX DISIRIBUCIOH DE mirn ELmrnA l•IG
de las colas de espera se ajustan al tamaño y velocidad
de loe sietemae de entrada/salida.
Un punto deseable en lae RTU es que muchas
aplicaciones deberían eer satisfechas por una biblioteca
de algoritmos que requiera solamente cargar la
configuración y procesar loe parámetros.
2_4_3 HARDWARE-
Generalmente. se lo divide en una parte general y una
parte para la entrada/eilida.
La parte general normalmente contiene:
Suministro de potencia.
Microprocesador.
Tarjetas para lae comunicaciones.
Tarjetas para la memoria.
Un grupo de LEDs para indicar el estado de la RT[J
y de las funciones de entrada/salida.
- Conversores A/D.
Para la entrada/salida ee tiene:
Tarjetas para entradas análogas.
Tarjetas para salidas análogas_
- Tarjetas para entradas digitales.
Tarjetas para ealidae digitales.
smm.s SCADA EN !ISJWUCIOH H EHERGIA [Link] J.47
- Tarjetas para el conteo de pulsos.
Estos elementos de hardware se configuran en
diferentes estructuras. La estructura final depende del
tamaño de la RTU. Las RTU pequeñas se diseñan con un
micr·oprocesador y con un número fijado de
entradas/salidas y con moderada variación en los mismos.
En RTUs de mayor tamaño, existen módulos de hardware
pertenecientes a una estructura modularizada y de bus
orientado, como se observa en la flgu�·a 2. 32.
j..l
UlJCIONE
,---,
COMUNI- �UMCIDNESI
MEMORJA BASICAS
CACIONES loPCIDMA-1
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DIGITALES -
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PROCESOS
11 SUB EQUIPO
Figura 2.32. La RTU de bus orientado.
51SIEnA5 SCADA [K mrwucroN P[ [H[f:6!A [l[CJP.!CA
2.4.5 ENTRADAS Y SALIDAS.
Las entradas y salidas de la RTU se conectan al
mundo externo por medio de la interfase, por tanto se
deben disefiar con la adecuada protección al estar en un
ambiente eléctrico hostil.
Para evitar mal funcionamiento asi como daños en las
tarjetas del circuito, se deben eliminar los ruidos y
transitorios y se debe controlar el equipo en forma
segura y correcta, para lo cual, existe la necesidad de
aislamiento galvánico entre las seftales de entrada y el
circuito electr_ónico,
Se debe procurar la modularización en
las interfases, de modo de poder combinarlas.
Entradas análogas.
Se originan de valores medidos, donde la señal
primaria se ha condicionado en un transformador de
voltaje o corriente y se ha convertido a un voltaje o
corriente DC proporcional en un transductor, también
provienen de transmisores, termocuplas, resistencias,
etc. La mayoría de las veces, estos equipos son llevados
a tierra en la RTU, pero no siempre.
Para la colección de las variables análogas se
emplea el multiplexado y conversión A/D, análogo/digital,
mrms scm EH mrmucrox DE mr.m ELECTRJCA 148
usando conversores A/D conectados al bus de la RTU a
través del multiplexer. También se debe filtrar la señal
antes de gue tenga lugar la conversión A/D, de modo de
convertir señales de alta frecuencia á baja frecuencia.
La precisión del valor medido, depende por tanto de
la precisión de los circuitos de entrada y multiplexers,
la resolución y precisión de los conversores A/D y la
eficiencia en el filtrado.
Entradas digitales.
Las entradas digitales se usan para:
Valoree de estado simples y dobles, gue provienen
de los estados cle disyuntores, seccionador·es,
indicadores de alarma,etc.
Señales digitales generadas por eguipo de medición
y q_ue pasan a través de transductores con salidas
digitales.
Valores acumulados de energia, recibidos desde
transductores en forma de pulsos, donde cada pulso
representa una cierta cantidad de energía. Estos
pulsos, co11 el software apropiado, pueden contarse
en la RTU.
Para sensar el estado de los contactos de entrada se
usa un voltaje DC de 24-60 voltios proporcionados por la
batería de la estación o por la RTU en sí misma. También
smms scm EH mrmUCIOM DE EHERGIA ELECltlCA 1.!30
existen entradas de 110-125 voltios.
Debe existir un aislamiento entre los contactos de
entrada y el resto de la RTU que se lo b a c e
con aisladores ópticos. Para eliminar el ruido se
utiliza equipo digital o filtros RC. Para reducir el
pico del voltaje se usan filtros o simplemente
capacitores.
Salidas análogas.
Se usan generalmente para la regulación por medio de
seílales análogas como por ejemplo grupos de puntos
(voltajes, corrientes J Los valoree binarios 8011
.
convertidos a la forma análoga equivalente mediante
conversores D/A, digital/análogo.
También se usa la técnica de "seleccionar antes de
operar".
Salidas digitales.
Comandan la operación de disyuntores, seccionadores,
la regulación por aumento/disminución (por ejemplo en
c i e rtioe gene1·ado1·es), entre otros. El procedimiento
para la salida digital puede ser en un paso o en dos pasos.
Cuando se realiza en un paso se ejecuta directamente
ante el requerimiento de la estación maestra, po r-
SISfEMS SWA EKJ!SfWUCIOH !E EHERG!A ELECJR!CA 151
medio de pulsos d í.g í, ta·le.s, como en los comandos de
regulación
SISfEMS SWA EKJ!SfWUCIOH !E EHERG!A ELECJR!CA 151
por aumento/disminución; cuando se ejecuta en ®J3_J;)_fü3.D.a
se utiliza la técnica "ee l.e ac i one r entes de oisere r",
para evitar la operación incorrecta y que la selección
del equipo a operar sea reconocido por la RTU antes de
la operación, por ejemplo, para disyuntores.
Generalmente la salida digital opera un relé
interpuesto ( aislamiento gal ven i co ), que a eu vez
opera al objeto externo a través de un relé mas
grande. De acuerdo a la capacidad del relé de salida,
se lo puede
utilizar para energizar la bobina de un equipo o para la
operación directa de otro equipo.
La bobina de potencia del relé de salida se debe
proveer con un circuito para protección en caso de
fallas. Además se emplea un ewi tch remoto/local pa r-a
mantenimiento y operación local.
El tiempo de disparo o cierre se puede ajustar en
rangos que van desde 1/4 de segundo a 10 segundos. El
uaue r Lo debe especificar este tiempo según BUS
necesidades.
2 .. 4 .. 6 AMBIENTE ELECTRICO
HOSTIL . .
Descargas atmosféricas . .
SISTEMAS SCAoA EH ITSTRJFUCIOM !E EHER6TA 152
ELECJRICA
Muchas conexiones externas de la RTU están aisladas
de loe efectos directos de una descarga, por medio de
SISTEMAS SCAoA EH ITSTRJFUCIOM !E EHER6TA 152
ELECJRICA
relés interpuestos y por el hecho de gue se instalan
generalmente en sitios en donde existe puesta a tierra y
pararrayos.
Pero en ocasiones la tarjeta madre se puede quemar
debido a un da8o o a una inadecuada protección del
par·arrayos del canal de comunicaciones, por tanto el
modem en la RTU, debe poseer protección contra descargas
y asi evitar gue la misma se propague al resto de la RTU.
Sobrevoltaje y voltajes reversos.
La RTU debe tener protección para todas ,;;us
conexiones e x t.e r-rie.e en contra de d año a ocasionados
por voltajes reversos y sobrevoltajes ocasionados por
fallas.
Es deseable prevenir gue el daBo no se propague a
través de la RTU, cuando se exceden los limites de
protección.
Voltajes de modo común_
Los voltajes de modo común de cientos de [Link],
pueden ser impuestos en las entradas y salidas de las
RTU, originándose generalmente por la diferencias en los
potenciales de tierra gue se transmiten por el canal de
comunicaciones, se originan también por fallas, equipos
de referencia de la batería,
etc.
SISTEMS SCAIA EX mrmucroH OE EHERGIA ELECfüCA 153
-c .
Por lo tanto, se deben diseñar todos los puntos de
entrada/salida para operar en un ambiente de modo común.
Descargas electrostáticas.
Causa daños a los componentes electrónicos y ocurre,
por ejemplo, cuando se hace mantenimiento y alguna
persona trata de tocar la cabina de la RTU.
Para evitar estas descargas electrostáticas, la
persona debe tocar primero la cabina metálica llevada a
t Le r r-a antes de manipular los circuitos electrónicos.
Los daños debido a esta causa, provocan una
degradación lenta antes que un perjuicio inmediato.
Interferencia electromagnética_
La principal fuente de esta interferencia es el uso
de transmisores de radio portátiles por parte del
personal de mantenimiento y ocurre cuando la intensidad
del campo excede un cierto nivel e introduce voltajes y
corrientes en la circuiteria de la RTU y en el equipo de
comunicación.
Se puede evitar con una buena disposición de loe
equipos en el lugar, aunque debe existir una protección
especial para circuiteria con alta impedancia o RTUe
cercanas a fuentes de campos electromagnéticos.
SISTEnAS scm EH PISTR!IUCIOH O[ EHERW [Link] 154
2.4.7 DISE90 MECANICO.
Para las pequeñas RTUs que sirven solamente a unas
pocas docenas de puntos de entrada/salida, se las puede
colocar en una pared o montadas en un poste.
Las RTUs de mayor tamaño reguieren de cabinas, que
contienen racks, encontrando diversas longitudes de
acuerdo al tamaño de la RTU.
Cabinas y racks se producen de manera estandarizada
por los fabricantes, pero se optimizan para un producto
específico.
Las cabinas permiten la entrada frontal y/o trasera
y se entregan con circuitos para la fuente de
alimentación. Se diseñan con refrigeración y protección
contra gases corrosivos, vibraciones y polvo .
.,, ·,··2. 4, B FUENTE DE ALIMENTACION.
Las RTUs requieren una potencia entre 50 y 700 W
siendo generalmente alimentadas con baterias. Pueden
tener su propia bateria o estar conectadas a las baterias
de la subestación ( en ni ve 1 ea de [Link] ón}, para lo
cual requieren un aislamiento (conversores DC/DC}. Lo e
voltajes más comunes son 110 y 125 VDC,
48, ocasionalmente 250 VDC o 24 VDC.
SISTEMAS SWA EH l!STmucm DE EHER6IA ELECTR!CA 155
Muchos usuarios pueden tener baterias de 48 VDC y
además de 125 VDC en su sistema, y la alimentación a la
RTU puede ser switcheable de un voltaje a otro si se
desea.
Estas baterias son flotantes, de modo que una falla
simple en el lado+ o en el - de la bateria, va a tierra
y no causa operaciones erróneas o daño en el equipo. La
RTU debe ser capaz de operar sobre un rango de+/- 15%
del voltaje nominal de la bateria.
[Link] RTUs (en niveles de d i [Link] i on operan con
voltaje alterno ), Requiriendo
de 120 o 240 VAC.
( converSOL'es DC/AC).
La bateria se usa también para suministrar potencia.
que garantice un voltaje estable en los canales digitales
de entrada/salida.
smms SCADA EX DISTRIIUC!OH O[ E!ERG!A ELECJRICA 156
2.5 COMUNICACION MAESTRO-REMOTO io. is
El alto costo de loe canales gue comunican maestro
con remoto, restringe el diseño de las estaciones
maestras y de las RTU. Loe canales de comunicación
limitan la velocidad a la cual se realiza la adquisición
y control de los datos. El ruido que llevan loe miemos
también cambia el diseño del hardware y el software de la
estación maestra y de las RTU, para garantizar que la
información sea transferida correctamente.
2.5.1 CONFIGURACION DE LAS COMUNICACIONES.
Configuración.
Las diferentes posibilidades de configuración se
[Link] t ren la [Link]'a 2. 33.
La configuración [Link] a punto es funcionalmente la
más simple sin embargo, el método es caro, pues se
necesita un único canal y equipos de comunicaci.6n
separados para cada línea.
En la configuración .6=1.e. un cierto número de
RTUs comparte11 el mismo canal. Esto tiene un impacto en
la eficiencia y la complejidad.
En la configuración eerie-eetrella algunos canales
se concentran en una RTU.
SISTEnAS SWA EK IISTRIIUCIOH OE EHEtGIA ELECTRIU 157
e e [Link] PUNTO A PUNTO
ESTACJDN
MAESTRA
e e P.1V e e RTU SERIE
e e (Sr=@)
SERIE-ESTRELLA
·Pr&
g
e HUL TIDROP O
e e PARTY LJNE
(e:'._") RTU
w
1 1
LAZO
�
1 1
e .-ru e e RTU
e = EQU[PO DE COMUNICAC!ON
Figura 2.33 Configuración de las comunicaciones.
En la configuración "multi drop" o '"party l iruL.,
la estación maestra está conectada a más de una RTU por
un camino común.
Para mejorar la eficiencia de las [Link]
configuraciones es posible, algunas veces, hacer una
configuración de .Laza . Durante [Link] normales el
lazo se divide en dos mitades, pero e í, una falla o
c u rr-e en el enlace, el lazo dividido se puede mover de
modo gue
mrms SCAIA EH IISIRI!UCfOH DE EHER61A ELEm1cA 158
las RTUa puedan comunicarse con la estación maestra.
Estas son configuraciones básicas dentro otras redes
de comunicaciones más complejas. Más allá de loa
componentes básicos mencionados, deberia ser posible usar
computadores dedicadas a las comunicaciones (compvtado1'es
Ei-on t-end) pe.r-a manipular cambios en las cornunicac iones,
mensajes de switcheo, etc.
Selección de la configuración.
La configuración de las comunicaciones depende de:
Número de RTUs.
Número de puntos y velocidades requeridas en las
RTUs.
Localización de las RTUs.
Facilidades de comunicación disponibles.
Equipo de comunicación y tecnologia disponible
Analizados estos factores y con el objetivo de
realizar una selección adecuada de la configuración del
sistema de comunicaciones, se requiere de un estudio
detallado que comprende algunos pasos sucesivos, a suber:
Determinar loa datos requeridos transferidos por
las RTUs.
- Determinar los equipos de comunicación y técnicas
disponibles.
SISIENAS SCAIA EK IISIWUCIOM OE [Link] ELECIRICA 1159
Determinar los requerimientos de los canales.
Examinar las facilidades disponibles en laa
comunicaciones.
Desarrollar conf ígur-ac í.oriee alternativas de
comunicación.
Analizar las configuraciones alternativas de
comunicación.
Seleccionar la configuración de las
comunicaciones.
2. 5. 2 1'1EDIOS.
Los medios de comunicación se agrupan en:
1) Loe medios que utilizan la interconexión fisica
como por ejemplo cablee coaxiales y fibras ópticas.
2) Medios que no utilizan interconexión fisica
tales como enlaces por radio o por microondas.
Loe principales medios de comunicación son:
Cablee y alambres.
Cables coaxiales.
Fibras ópticas.
Lineas telefónicas.
PLC.
Ondas de radio.
- Microondas.
Satélites.
mrms 5CADA EH HSTRI!UCIOH !E EIIER6IA [LECIRICA 160
Cablee y alambree
Los cables para estos propósitos se diseñan de
manera especial, tomando en cuenta la resistencia
mecánica, los niveles de aislamiento requeridos al alto
voltaje, etc.
Tienen la ventaja de involucrar pequeña cantidad de
nueva tecnología, se loe puede usar para una transmisión
simple o doble media a velocidades sobre loe 9600 bite
por segundo.
Este sistema de comunicación se puede usar para
sistemas SCADA en plantas industriales, en donde los
cables recorran distancias por debajo de una milla, no
debe usarse para comunicación entre sitios muy lejanos,
dado el alto costo de instalación.
Pese a esto se ha utilizado este sistema, ya que los
cables enterrados están libree de vandalismo, pero las
instalaciones al aire libre son susceptibles de
interferencia electrostática y electromagnética, por lo
que se deben proteger contra voltajes inducidos,
corrientes de falla, descargas de rayos, etc.
Cablee coaxiales
Se diseñan para altas velocidades de transmisión y
para mayores anchos de banda que los cables normales.
smms scm. EH IISTRIFUCIOM PE EHERGIA [l[¡)RJCA 161
Tiene un cable interior gue eetá rodeado por un
aislamiento y una red metálica aei como una cubierta
protectora. Los cables co ax í, alee ee usan
para intercomunicar equipos de computación y como un
medio para las comunicaciones sobre dietancia.
Debido a mayor ancho de banda ee posible una gran
velocidad de transmisión, muchos Kbits/e o Mbits/e.
Generalmente las instalaciones con cablee coaxiales para
comunicaciones remotas son más costoeae.
Fibras ópticas_
En añoe recientes, las fibras ópticas han ganado
considerable atención. Usar luz para enviar mensajes
puede no aparecer como la mejor solución, pero una
transmisión óptica tiene un gran número de ventajas:
Total inmunidad ante interferencias
electromagnética.
Gran capacidad de información con un ancho de
banda de 500 Mhz o más.
No permiten iniciar incendios en lugares
peligrosos.
El cable tiene una larga vida ya sea en
instalaciones bajo tierra o bajo el agua.
No le afectan las tormentas eléctricas.
Son excelentes en la tranemleión de [Link]
digitales_
SISIEftAS SCAIA [ff IISIRIIUCIUH DE EH[RSIA 162
ELECJRICA
A pesar de estas ventajas las fibras ópticas también
presentan algunas desventajas como Le.e siguientes:
- Requieren de transmisores y receptores los cuales
necesitan fuentes de DC, lo cual aumenta los costos.
Se requiere conectores especiales para alinear las
fibras y Be debe tener adiestramiento para
instalarlas.
Líneas telefónicas
Los circuitos pueden arrendarse a la compañía de
teléfonos. Tales circuitos se pueden usar como una parte
de la red de comunicaciones, con ciertas restricciones
impuestas por la compañia de teléfonos. Existen algunas
posibilidades:
- Dos cables de audio, cada uno cargado o descargado
para distancias sobre los 20 Km. La respuesta de
frecuencia puede ser extendida para DC a algunos
Khz, dependiendo de la longitud.
Se puede arrendar circuitos de baja velocidad de
datos los cuales son baratos y se usan para 50-200
bits/seg.
Se pueden arrendar circuitos de grupos (60-108
Khz) o de supergrupos (312-552 Khz).
- Se puede arrendar circuitos digitales, los cuales
van a ser más fácilmente disponibles debido a <;¡ue
son los que más utilizan las compañias de telé:fonos.
SIS!EnAS SCAOA EX OISIR!BUCIOM OE [Link] 163
[Link]
La interfase entre los sistemas de potencia y la red
telefónica, requiere considerable atención sobretodo bajo
condiciones de falla del sistema de potencia. Para la
seguridad de personas y eguipos, la red telefónica debe
ser protegida de voltajes y corrientes inducidas,
corrientes parásitas, etc.
Tienen algunas ventajas si se arriendan, por
ejemplo, simplificar el problema de desarrollar una red
de comunicaciones, el capital invertido es minimo, etc.
Pero también tiene desventajas, por ejemplo, la
división de responsabilidades entre dos empresas, entre
otras.
Power Line Carrier {PLC).
Es la técnica por la cual seflales de radio de alta
frecuencia son transportadas sobre 'los conductores
metálicos, las que moduladas transpcrtan la información.
El tipo de información se asocia generalmente con la
operación de los sistemas eléctricos, por ejemplo,
señales de protección, control remoto, etc.
Consiste básicamente de 1) los
transmisores, receptores y componentes asociados, 2) el
acoplamiento y el equipo de sinto11ización y 3) la linea
de potencia en
si misma, l� cual puede ser aérea, subterránea o bajo
el
agua.
SISI[n!S scm EK PISJRIIUCIOK DE Emrn ELECTRICA 164
Las frecuencias disponibles para los enlaces PLC,
estén en el rango de 30-500 KHz, para lineas de
transmisión de alto voltaje y en el rango de 45-55 KHz,
3-10 KHz y lOOHz-lKHz para líneas de distribución de bajo
voltaje.
La confiabilidad del enlace PLC es excepcionalmente
alta, sin embargo depende de la disponibilidad de la
linea de potencia sobre la cual está instalado. Es la
línea de potencia en sí misma la que determina la
confiabilidad del PLC como un sistema de comcinicación.
Sus principales desventajas son: su sensibilidad a
las descargas eléctricas, las líneas de transmisión son
muy ruidosas, etc.
Ondas de radio
Los enlaces de radio se emplean generalmente para
comunicaciones de larga distancia, sobre los 100-200 Km.
Tienen los siguientes méritos:
- Independencia de las lineas de potencia.
Independencia de los circuitos telefónicos.
El costo es más bajo que los sistemas que emplean
cables.
- Su inherente aislamiento galvánico permite el uso
de enlaces de radio en .zonas de alto riesgo de
potenciales a tierra.
SJSIEMS SCAIA Ei IISIR!BUC!Di IE EIIEr.6IA ElECJRICA 165
Pero el sistema también presenta algunas
desventajas:
Problemas en la asignación de
las frecuencias y
problemas de propagación .
..... ,
Localización de loe usuarios de loe
canales, generalmente en sitios
poco favorables para loe enlaces
por radio.
Pueden aumentar loe costos, loe
accesos a las
repetidoras, aunque se usan
do
puede aliviar esto, las ya
existentes.
- Están ezpuestoe al
vandalismo.
Podemos tener frecuencias VHF y
UHF, las VHF van de
30-300 Mhz, mientras g_ue las UHF se
extienden de 300-3000
l1hz.
Microondas
(
Normalmente se encuentran en la
banda de frecuencia de 2-13 Ghz. Un
enlace por microondas usa una linea
de vista directa entre las antenas
parabólicas. Sobre largas distancias se
usan repetidoras para amplificar la
señal.
SISTE!AS SCADA EH IJSTRJFUC!OH DE [Link] ElfCIRJCA 166
Las
microondas
son
eficientes
para la
transmisión
de datos a
sitios
remotos. Si
se tiene
un sistema
de
comunicació
n con
enlaces
por
microonda
en UJ1él
configuraci
ón de
lazo, se
tienen
sistemas
con alta
confiabilid
ad. Se
pueden
combinar
microondas
con PLC,
SISTE!AS SCADA EH IJSTRJFUC!OH DE [Link] ElfCIRJCA 166
para asegurar una alta velocidad en las comunicaciones.
Satélites:
La tecnología para usar satélites en los sistemas de
comunicación ha tenido un gran desarrollo. Un enlace por
satélite es lo mismo gue tener un enlace por radio en el
espacio. Sin embargo un solo satélite puede tener una
considerable capacidad de comunicación y cubrir una gran
área de la tierra.
La ventaja de usar satélites es gue resulta como
tener un sistema gigante de comunicación, los problemas
de seguridad pueden poner algunas restricciones a su uso,
así por ejemplo un satélite maneja un número de funciones
de comunicación, cuando falla, todos los sistemas de
c omun Lc ao í.o ne e se pierden, otro limitante a BU
utilización es el costo.
2.5.3 TECNICAS DE COHUNICACION.
La información se puede presentar en una forma
digital o análoga. La representación análoga es natural,
pero no es realista para las comunicaciones de larga
distancia, pues un a sefíal análoga ee distorsiona
fácilmente. Por lo tanto se utiliza las técnicas de
comunicación digital.
SISl[!iS SCAPA lX IISJF.l!UCJOM O[ EH[F.61A 167
EL[[Link]
Comunicación paralelo y eerie
En una comunicación en paralelo una traneferencia
de, (una palabra) (16 unoe y ceroe),
se la hace simultáneamente. Se ejecuta a muy alta
velocidad y es relativamente coetoea, ueándoee
principalmente en la comunicación entre computadorae.
Cuando existe alguna distancia entre las unidadee
comunicadas, se usa la comunicación serie, esto
significa que los bits de datos se envían uno después de
otro. La capacidad de transmisión de un enlace eerial ee
mide por el número de bits que pueden ser
traneferidoe en un segundo, bits/segundo o bps.
[Link]üsj.ón sincrónica y aeincrónica.
En una tranemisión Asincrón1ca el emisor y el
receptor tienen dos relojes independientes, los cuales no
están sincronizados todo el tiempo. Antes de c¡ue un dato
pueda ser detectado se deben eincronizar loe relojes,
esto se hace con un código de inicio o con un bit de
inicio; una vez gue se han transmitido los datos se
completa el mensaje con un código de parada o un bit de
parada.
Cuando se usa la transmisión s1ncrónica el emisor y
el receptor tienen relojes c¡ue están sincronizados todo
el tiempo. Normalmente en el emisor se encuentra el reloj
mrms SCAOA [H IIHRl1UC!OH Of EH[WA EUC!R!CA 168
maestro y el receptor deriva la información de tiempo del
antet'ior.
Aparentemente cuando ellos no se han comunicado por
un largo tiempo, hay un gran riesgo de tener errot'es en
el tiempo. Una forma de solucionar esto es enviar un
flujo de estado de caracteres de sincronización entre
cada mensaje.
El equipo para transmisión asincrónica es menos
costoso que el equipo para la transmisión sincrónica,
pero la transmisión sincrónica ee mejor para altas
velocidades de transmisión.
Transmisión eimplex-duplex
La transmisión aim.12.l..e,, provee un movimiento de datos
solamente en una sola dirección.
La transmisión half duplex, provee un movimiento de
datos en ambas direcciones, pero solamente en una
dirección a un tiempo.
Una transmisión full duolex, transmite
simultáneamente en ambas direcciones y se puede usar al
mismo tiempo.
A la secuencia de bite en una tr.ánsmis:ión, se le
debe dar una interpretación lógica; esto se hace usando
S!S!EMS SCMA EK IISTR!illC!OH !E EHER6!A ELECTRTCA 169
un código en el cual a una ee cueric í.e, de bi t.e Be le de.
un signi:ficado, por ejemplo un caracter, un núme r o ,
un comando. Existen algunoB códigos como por ejemplo
el código ASCII.
Modem
En la tranBmisión digital, Bi loB niveleB binarios
van a Ber llevados sobre una diBtancia larga, debe haber
algún método por el cual se puede arnpli:ficar o modular la
señal.
La transmisión eB e:ficiente si los ceroB y unoB son
moduladoB a la misma Beñal AC. Un modem que se sitúa a
los dos :finales del enlace de comunicación, modula o
demodula la señal de acuerdo al principio de modulación
seleccionado. El término modem se re:fiere al hecho de que
tanto la modulación como la demodulación Be ejecutan
normalmente en el miBmo aparato Bi se ue.a uria
comunicación de doB víaB.
Existen tres métodoB di:ferenteB para modular una
señal AC y un cierto número de combinacioneB de ellos y
son: Modulación de Amplitud, Modulación de Frecuencia y
Modulación de Fase.
S!STEMS SCADA EM DTSTRI!UCJOH DE ENER6!A ElECTR!CA 170
Transmisión simultánea de informaciones diversas
(Multiplexing) _
L
os
mu
lt
ip
le
xe
rs
(H
U)
[s)
se
us
an
pa
ra
co
ne
ct
ar
un
nú
me
ro
de
eg
ui
smms SCMA EN mrrnucrox D[ EHEJ:GfA [LECTRICA 171
pos de comunicación de baja velocidad y T
combinarlos dentro de flujos de datos de alta ra
velocidad. Este flujo de datos puede eer ne
demultiplexado en una central por otro MUX y
ml
convertida a la forma original. Se obtiene una
ei
solución de costo efectivo, pues en lugar
ón
de
si
muchos canales de baja velocidad se
envía algunos mu
mensajes un canal de comunicación de
sobre alta lt
velocidad. án
ea
Se usan diversas técnicas de transmisión po
simultánea de informaciones divereae, r
lae máe comunes son: di
transmisión simul té.nea por división de vl
frecuencl.a y
' el
·
transmisión simultánea por
división de tiempo. ón
de
'.I:.r:.auw11iEl.i.ó_n simultánea por djyl sJón de
tJ
[Link].(aB., divide el rango de frecuencia
em
de transmisión en subcanales, por ejemplo
po
bandas angoetas de frecuencia.
,
Esto reguiere gue la velocidad de cada
do
línea conectada sea suficientemente baja para
nd
ajuetaree a los límites del ancho de banda.
e
Todos loe datos para todas lae lineas se
ca
envían simultáneamente. Ve!' [Link]'e. 2. 34 e .
da
pi
ez
smms SCMA EN mrrnucrox D[ EHEJ:GfA [LECTRICA 171
a de información, se transmite como parte de
un mensaje digital serial, sobre un
distinto instante de
smms SCMA EN mrrnucrox D[ EHEJ:GfA [LECTRICA 171
tiempo y luego es demultiplexada por el receptor dentro
de piezas individuales de información. Debido a su
eficiencia y ba.j o costo este tipo de transmisión es la
más utilizada en los sistemas SCADA. Ver figura 2. 34b.
,
SE�AL
-c SEHAL
o 3
i5
awo: SCNAL
2
u,
SEN AL
l
TIEHPO
Figura 2_34 a_ Transmisión simultánea por división de
frecuencia_
;,;
s ;,; o o •
� z:
"'
u
u,
w
�
;,;
o o o
2 3
• °TIEWD
SEll'L
Figura 2_34 b_ Transmisión simultánea por división de tiempo_
Esquemas de corrección y detección de errores.
Los errores son inevitables en la comunicación de
datos y se deben a algunos factores como ruido, [Link]
atmosféricas, etc_ Por ejemplo para un canal telefónico
de grado de voz de baja velocidad sé tiene un rango de
mrms SCAIA EH IISIWUCIO! P[ EHERGTA [l[CT,ICA 172
error de 1 a 100000, lo que significa que de 100000 bits
transmitidos, uno no es recibido correctamente.
Para el monitoreo y control del sistema eléctrico,
estos rangos de error no son aceptables, por lo g_ue se
utilizan los esquemas de corrección y detección de
errores que se dividen en dos clases:
Control de formato.
Códigos de corrección y detección de errores.
El =.t.:c.ctl_d.\aL.......ÍQl:llldW se basa en el monitoreo de
la apariencia de la forma de onda de la señal
recibida, detectando ruido y distorsión en la misma.
Los c�.digo�rreccjón y d.e..teccJ6n de error�a se
basan en la adición de información redundante al mensaje
transmitido, así se posibilita un chequeo de la sintaxis
lógica.
2_5_4 FORMATOS DE MENSAJES DE LAS COMUNICACIONES_
La transmisión de información entre maestro y RTU,
requiere el uso de mensajes seriales digitales. Estos
mensajes deben ser seguros, e f Lc Le n b e e , flexibles
1' fácilmente implementados en Hardware y Software.
La efjcje!l.Q.i.a se define como:
srmm SCAI! EK l!STWUCIOH DE EHERGIA ELECTRICA 173
Información transmitida en bits
Eficiencia=-----------------------------------
bits totales transmitidos
La .[Link].l.r:idad es la habilidad para detectar errores
en la información original transmitida, causada por ruido
en el canal de comunicación
La flezibj]jdad permite gue diferentes cantidades y
tipos de información sean transmitidos por medio de
comandos desde la estación maestra
Los mensajes se dividen en tres partes:
==-=<.,1.,1lLJ.==.,_='---'--===., , _ , '· que provee se íl. a 1 e
e.
para gue el receptor seleccione correctamente el mensaje
transmitido de cientos de posibilidades.
[Link]..ifm , la cual provee los datos a ser
enviados al receptor en una forma codificada para
permitir al mismo decodificar la información y utilizarla
apropiadamente.
Terminación del menea1e� provee el chequeo de
seguridad del mensaje, de modo que no existan errores en
su establecimiento o en los campos de información. El
chegueo de la seguridad del mensaje consiste de
operaciones lógicas sobre los datos lo gue resulta en un
número predefinido de bits chequeados transmitidos con el
smms SCADA [H mrmumM DE EH[RGTA ELECTRICA 174
mensaje. En el receptor la misma operación se ejecuta
sobre los datos y se compara con los bits chequeados
recibidos, si son idénticos, el mensaje se acepta,
de otra manera se requiere una retransmisión del
mensaje original.
Formato de mensaje asincrónico_
Un ejemplo tipico es el formato de mensaje asincrónico.
Vez• figura 2. 85
a nrs
"'"'
,r-'--.,,,----r-------., � /
5 JITS: 1 IITT
,,.---,,-------....
r"',.
t1ARCA
LJBRE
PRET D![Link] cnnrso CODIGD
S H DE M
RANSMJSrDN DE LA DE DATOS
fUl'.i. RTU FUNC!IlN :S:EGLRIDM
S:UCROHZA-
00!1
'-------..,---�/ �-----.. ,----��/
ESTAl,LEC[fOENTD INFDRMACIDN TERMINAClDN
DEL MENSAJE DEL MENSAJE
Figura 2.35 Formato de mensaje asincrónico.
El .[Link] de eRtablecimlento del mensaje tiene tres
componentes:
1) Una impulso de trabajo de pretransmisión de
minimo B milisegundos para condicionar el modem receptor
para los bits de sincronización. '-· ·
2) Sincronización, consiste de 2 bits, un·espacio
seguido por una marca ( impulso de trabajo}. La
interfase asincrónica se disefia para empezar la
decodificación de
515IEnAS SCADA EH [Link] 0[ EHERGIA 175
ELECTRICA
los bits después de la transmisión de dicha marca.
3) Direccionamiento de la RTU, la cual permite a un
receptor seleccionar el mensaje para determinada RTU
direccionándolo a la misma. Para evitar una posible
mezcla de direcciones de las RTU, se recomienda que cada
una de ellas tenga una dirección única.
El ,;_ampo de información contiene 20 bits de los
cuales 8 bits son un código de función y 12 bits se usan
para datos.
El campo de terminación de loe mensa.i es tiene dos
c ompone n t.e e :
1) Código de seguridad, que contiene 5 bits y
permite la recepción lógica para detectar errores en el
mensaje. Si se detecta un error, el mensaje puede ser
retransmitido para obtener un mensaje correcto.
2) Marca de finalización del mensaje, que provee el
último bit como una marca, de modo que otro mensaje pueda
seguir inmediatamente después.
Formato de mensaje sincrónico.
Un ejemplo se encuentra en la figura 2.36.
SISl[ftAS SCADA [H OISIRIIUCIOH OE EHER61A ELE&TR! 176
CA
It-lFTIRMi'>,CtDtl
Figura 2_36 Formato de menaaje sincrónico.
La primera parte de la estructura ea un indicador
gue es siempre el mismo, por ejemplo, 01111110,
seguido por el direccionamiento. A continuación 8 bits
para el campo de control que define la función de la
estructura. Seguidamente la información, de longitud
variable en
múltiplos
'"·,
de 8 bits. Luego una secuencia de chequeo de la
estructura, terminando con el mismo indicador del
principio.
2.5_5 TRANSFERENCIA DE INFORMACION.
Transferencia de datos de maeatro a remoto.
La información que se transmite de maestro a remoto
cumple diversos objetivos como control de equipos,
control de grupos de puntos, transferencia de grupos de
datos, etc.
Comprende:
mrms SGADA EK mrmucrrn OE EHERGIA [LECTRICA 177
TRANSFERENCIA DE
DATOS DE MAESTRO
A REMOTO
MENSAJES DE GRUPOS DE
cmlTROL DATOS
En la �r:.ansferencía de mensajes de control, debido a
las posibles consecuencias de operar incorrectamente un
equipo o recibir un mal mensaje, se requiere una
seguridad adicional para el control, en la forma de una
secuencia de mensajes llamada comúnmente "seleccionar
antes de operar Ver figura 2.
37
SELECClON DEL MENSAJE DE CONTROL MAESTRO A REMOTO
----------1
CODJGO DE FUNC!ON I DIRECCJDN DEL CONTROL GRUPO DE PUNTOS J
MENSAJE DE CHEQUEO REl·10Tt A MAESTRO
----------
-----------1
CODIGD DE FUNClON DIRECCION DEL CONTROL GRUPO DE PUNTOS J
�---------��---------�------ - - -- -
MENSAJE DE EJECUCIDN MAES RO A REMOTO
CODIGO DE FUNCIDN I DIRECCIDN DEL CONTROL I
MENSAJE DE [Link]*DE LA EJECUCIDN REHOTO A MAESTRO
CODIGO DE fLJ�jCJDN I DlRECCIDN DEL CONTROL
Figura 2.37 Secuencia de mensajes para control.
Notas:
l.- Los campos de establecimiento y terminación de
SISIEMS SCADA EH OJSJWUCIOM D[ n1m1A ELECTRICA 178
los mensajes no se muestran.
2.- El código de función, especifica la operación
que la RTU debe ejecutar.
3.- La dirección del control especifica el equipo o
grupo de puntos a ser controlado.
4.- El grupo de puntos provee el valor que va a ser
aceptado por la RTU.
'·· 5.- Un mensaje de chequeo remoto a maestro se deriva
dei purrto de hardware seleccionado de la RTU, para
v·erificar que la RTU tiene interpretado correctamente la
selección del control.
6.- Un mensaje de ejecución maestro a remoto, se
transmite solamente después de recibir un apropiado
mensaje de cheg_ueo.
7.- Un mensaje de reconocimiento de la ejecución de
remoto a maestro es una indicación positiva de que se
inició la acción de control deseada.
La transfe.r:=cJ a de grupos de datos del maestro al
remoto, incluyen datos tales como parámetros para reporte
por excepción y parámetros para equipos controlados
localmente. Este tipo de transferencia se cumple con la
secuencia de la figura 2. 38.
Notas:
l.- Los campos de establecimiento y terminación de
los mensajes no se muestran.
m1ms SC!PA EH DISTWUCIOH DE ENEfüA 179
El[CTRICA
MENSAJE DE COMTROL HAESTRO A REHOTD
CODlGO DE FUNC!DN O!RECC!DN OE LOS DATOS
MENSAJE DE RECONOC[H!ENTO REMOTO A HAESTRD
CD O [GO DE FUNC!DN DlRECCtDN OE LOS DATOS
MENSAJE DE TRI\NSFERECIA DE UN GRUPO DE DATOS HI\ESTRO A REHDTO
CODIGO DE FUHCIOM I DIRECCJON DE LOS DI\ TOS I DATOS
HEIISAJE DE REcmrocnHENTD-4-REMDTO A MAESTRO
CODIGO DE FUMCION I DlRECCrDN DE LOS DATOS I
Figura 2.38 Secuencia de mensajes para transferencia de grupos
de datos
2.- Se requiere una precaución especial si se usa un
canal de comunicaciones "party line", para g_ue otras RTU
no decodifiquen el grupo de datos transferidos en ·un
[Link].
El propósito de loe dos primeros mensajes es
preparar a J.a RTU para recibir un mensaje más grande que
lo normal. El tercer mensaje transmite loe datos y el
[Link].o indica que loe datos fueron correctamente
recibidos en la RTU.
Transferencia de datos remoto a maestro.
Todos los datos transferidos del remoto al maestro
se cumplen con una secuencia de meneaj es básicos.
Ver figura 2.39.
S!Sl[ttAS SCAD! [H ,,srr.l!UCIOM D[ [H[RGIA 180
[L[CJRICA
MENSAJE SOLICITANDO DATOS MAESTRO A REMOTO
CDDIGD DE FUNCIDN l rnENTIFJCACIDN DE DATOS I
MENSAJE DE DATOS REMOTO A MAESTRO
...
I DATOS DE UNIDAD 1 I DATOS DE UNIDAD 2j o o Q IDA TOS DE UNIDAD NI
Figura 2_39 Secuencia de mensajes para adquisición de datos_
Notas:
1-- Los campos de establecimiento y terminación
de los mensajes no se muestran.
2_- El código de función especifica el tipo de dato
gue va a ser transferido por la RTü.
3_- La identificación de los datos, define
la cantidad y tipo de datos requeridos por la
esi:;ación maestra.
En cada mensaje transmitido .por las RTü, es
necesario retener el mensaje transmitido en un buffer de
la RTU, de modo gue si la estación maestra no recibe el
mensaje correctamente pueda pedir una retransmisión. De
otra manera esta información se perderia.
Con la secuencia mostrada en la filtima figura se
pueden transferir: valores análogos, valores de estado,
valores de acumuladores de pulsos, datos almacenados,
reportes de datos por excepción, etc.
smms SCA!A EK mrmucroi DE E/IERGIA ELECTRICA 181
2. 6 ,JERARQUIZACION is. s
La organización en la operación de los sistemas
eléctricos en gran medida determina la estructura de un
sistema de control. Se utiliza, por tanto, el concepto de
jerarquización, que se deriva del hecho de que los
diferentes subsistemas y componentes del sistema
eléctrico, requieren diferentes niveles de operación y
control.
Nnda está dicho en cuanto a las funciones que deben
tener cada uno de los centros de control que se manejen
dentro de una estructura jerárquica, esto depende del
sistema eléctrico específico del que se trate y de
ciertos factores como: tamafto de los sistemas locales,
capacidad y tipo de los sistemas de comunicaciones,
capacidad de procesamiento de datos, etc.
En el sistema eléctrico ecuatoriano, en cuanto a la
operación se refiere se ha definido una estructura
j et•árquica, que además es la aceptada actualmente para el
manejo de los sistemas eléctricos, es decir se debe
considerar el conjunto: generación transmisión
subtransmisión distribución, con el objetivo de lograr
la eficiencia global que permita cumplir con las normas
fundamentales de la operación de un sistema, es decir
confiabilidad y calidad al menor costo posible.
Por otra parte los [Link] jerárquicos
smms scm EH DJSIR!PUCIOH PE EHERGIA mmm 182
deben mantener su autonomía operativa, estas condiciones
se reflejan en las definiciones funcionales para un
centro de control.
La estructura definida para los centros de control
es la siguiente:
El primer nivel jerárquico de la estructura lo
constituye el CNCE (Centro Nacional de Control de
Energía), responsable de la supervisión y control de la
generación y de la red de transmisión del país (SNI).
El segundo nivel lo constituyen los CCA (Centros
de Control de Area), responsables de la supervisión y
control de las redes de subtransmisión - distribución de
las Empresas Eléctricas, las mismas que reciben energía
en bloque del Sistema Nacional.
Dentro del segundo nivel existen áreas de alta
densidad de carga que requieren la supervisión y control
a lo largo de los alimentadores primarios, dependiendo de
la magnitud de los puntos requeridos, se podria
considerar como un CCD (Centro de Control de Distrito).
El funcionamiento de la estructura prevista permite
mari t ene r' la coordinación adecuada, puesto que
las decisiones orientadas a la economía de la operación
y al análisis de seguridad del sistema, son
responsabilidades del primer nivel jerárquico; mientras
que las acciones de
SISTEMAS SCADA EH DIS!WUCIOH PE ENERGIA ELECTRICA 103
operación en las redes de subtransmisión y distribución
de las Empresas Eléctricas, el control de calidad del
servicio, son responsabilidad del segundo nivel
jerárquico.
Cuando el sistema se encuentra en condiciones
normales, las acciones de control eerán ejecutadas
independientemente sobre sus redes de responsabilidad por
los diferentes niveles jerárquicos. En condiciones de
emergencia, las acciones requeridas deben ser ordenadas
por los niveles jerárquicos superiores, es decir en caso
de que el SNI pae:e al estado de emergencia, las acciones
requeridas en las redes de las Empresas para volver al
sistema al estado normal serán ordenadas por el CNCE y
ejecutadas por los CCA, el mismo procedimiento se aplica
para la relación entre loe dos niveles jerárquicos dentro
de las empresas.
mrms SCADA EH ommurnH DE EHERGIA ELEmICA 184
CAPITULO 3
CAPITULO 3
PLANIFICACION OPERATIVA DE SISTEMAS DE DISTRIBUCION
En este capitulo se hará una comparación de la
opereción manual y automática de un Sistema de
Distribución, tornando como ejemplo el sistema de la
Empresa Eléctrica Quito, con el antecedente, de gue dicha
Empresa fue la gue realizó en nuestro país el primer
intento de automatización de la Red de Distribución po r-
medio de sistemas SCADA, llevando a cabo su proyecto:
"Sistema de Control y Gestión de Cargas Eléctricas en
Estaciones Urbanas de Distribución".
• Este sistema se ha implementado para una zona piloto
de la ciudad de Quito, gue consta de 27 primarios
pertenecientes a seis subestaciones de distribución del
área urbana de Quito, denominadas: 9, 10 Vieja, 10
Nueva,
11, 12 y Carolina.
En la EEQSA fue posible la realización de este
proyecto en base a una subvención económica e s Lgrie d a pu1�
la Comunidad Económica Europea al gobierno del Ecuador· y
con la participación tanto de compafiias extranjeras, corno
de Ingenieria local.
Descripción general del sistema de la EEQSA. 2e
SlSff�AS SCAIA fK IISIRiiUCIOH O[ fHfR6IA 185
El sistema propuesto parte de la selección del
equipo j_nformático gue lo soporta y de una separación
clara entre sus dos funciones de base:
La supervisión de los equipos de las subestaciones
y el control de las cargas de los alimentadores
primarios.
El tratamiento y análisis de las cargas de salida
y de las cargas distr-ibuidas sobre la r-ed de
distribución.
La pr-imer-a función es clásica. Su r-ealización se
basa normalmente en la puesta en mar-cha de un equipo de
adquisición y de corrt.r-o L de datos (SCADA) compuesto de
un sistema central y de estaciones de adquisición de datos.
La segunda función (D115 Dístrlbutlon
11anagement: [Link]) es especifica del pr-oyecto. Su objetivo
consiste en almacenar- y explotar la información sobre la
carga y la topologia de la r-ed de media tensión.
Par-a la función Dt1S se tiene que se alimenta los
datos en tiempo real asi como en tiempo real extendido.
Los datos en tiempo real son suministr-ados por el sistema
SCADA y los datos del tiempo real extendido se los
obtiene por medio de la infotmación adquirida a tr-avés de
loe r-egietradores portátiles, ubicados a lo largo de la
r-ed, mediante campañas de medición.
S!SJ[MS scm EK HSJR!!UC!Off DE EfffP.61! ELECJR!CA 186
En cuanto al Hardware se refiere, está compuesto
de dos computadoras PC Compaq 285 que sirven para el
sistema SCADA y para el DMS, cada una de las cuales
tiene el correspondiente software para cumplir con las
funciones impuestas.
El sistema operativo es el MS/DOS con una serie de
utilitarios que permiten trabajar en tiempo real, lo cual
viene a constituirse en un sistema digital muy versátil,
de fácil operación y de acceso simple, con la posibilidad
de implementar a futuro utilitarios adicionales.
Entre el SCADA y el DMS existe una red de
interconexión LAN que permite la transferencia de datos.
Como elementos de salida se tienen impresoras y
plotter a más de las pantallas especiales, lo que permite
al operador visualizar el estado de la red y también una
pantalla normal que permite obtener los resultados del
Dl1S.
3.1 OPERACION MANUAL io. s
Operación.
La operación de un disyuntor a lo largo del
alimentador, es realizada por personal que ejecuta las
acciones de control, actuación sobre los equipos de corte
y seccionamiento, ordenadas por los Supervisores de turno
S!SfE!AS SCADA EK mrmuGIOH DE [HER6IA [l[CJRICA 187
(uno para la zona urbana, y uno para la zona rural).
La red se ha divido en doe zonae: urbana (2 grupos de
operadores, 24 horas) y rural (8 grupos, 12 horas). Loe
recursos asignados a cada grupo son: un vehiculo, radio,
eguipo de operación y de protección personal.
Otra área involucrada en la operación de la red de
Distribución e e Despacho de Distribución. El de [Link] do
r- con la información recibida por teléfono de los
reclamos de loe clientes, en función de la frecuencia y
ubicación de los miemos, está en capacidad de determinar
áreas gue ee encuentran ein servicio, informando en forma
inmediata a loe supervisores de operación de la red, aei
como a loe operadores.
En cuanto a la adguieición de datos analógicos y de
estado, se tienen solamente mediciones de carga de los
primarios en una lectura de periodicidad anual; la
información de un cambio de estado en loe elementos de
maniobra, ee la deduce en función de loe reclamos de los
clientes, considerando el número y la localización
geográfica; posteriormente cuando el personal de
operadores llega a la subestación se confirma la
información sobre la ocurrencia de una desconexión de u11
disyuntor de salida de un alimentador primario.
Planificación operativa.
En c uan t.o a la planificación operativa, el
mrms SCMA [H HSTRIIUCIOH ¡,¡ EH[R61A EL[ClRICA 188
responsable de la supervisión de la operación de esta
red, realiza una programación diaria de operaciones para
labores de mantenimiento o para resolver problemas de
sobrecarga en algún punto de la red o niveles de voltaje
fuera de los limites determinados. La
información de la
•
ocurrencia de los eventos en la red se obtiene tanto de
los reportes de operación y del análisis de las
interrupciones de servicio gue han ocurrido, como de la
información recogida por los operadores a pedido del
supervisor de la red.
3.2 OPRRACION AUTOHATICA io. a
Operación.
En la red de Distribución se ha implementado al
nivel de los disyuntores de salida de los alimentadores
primarios en las subestaciones, un sistema automático de
supervisión, control y adquisición de datos, con las
siguientes funciones:
1) Adquisición de la siguiente información en tiempo
real:
Estado de los disyuntores de los alimentadores
primarios.
- Lectura de la corriente en una de las fases de los
alimentadores.
Alarma de :falla del alimentador pr-Lmar-Lo ,
mrms SCAOA EH mrmucm OE E!ERG!A ELECTRICA 189
actuación de relée de protección de sobrecorriente.
Alarma de falla del eguipo de corriente continua
de la subestación.
- Lectura de la corriente de falla a través del
neutro del transformador (o de la corriente reeidual
del esquema de protección de sobrecorriente de la
alimentación del transformador).
- Lectur·a del voltaje de la barra de Baja Tensión de
la S/E.
2) Control deede la estación maestra de los
disyuntores de los alimentadores primarios.
3) Presentación en pantalla de la información al
ope r ado r diagramas unifilares, regietroe de eventos,
,
etc.
4) Monitoreo de los valores analógicos. corriente,
vo Lt e.í e , etc.
5) El operador dispone de información fuera de línea
sobre el estado de la carga a lo largo de los
alimentadores primarios, por medio de información enviada
por el sistema DMS a través del regietro de lae curvas
de carga obtenidas de los registradores portátiles
ubicados a lo laego del. primario.
6) La presentación de la información anterior, así
como el eetado de loe elementoe de protección y
m1ms SCADA EH DISTRIFUCIOH DE EHHGIA El[CJRTCA 190
seccionamiento a lo largo del alimentador, es ingresada
por el operador en forma manual y se presenta en
pantallas diseBadas para el objeto.
Planifj_cación operativa.
Se realiza una programación operativa diaria y
semanal, mediante la utilización de un paquete
computacional gue dispone de las siguientes :funciones:
- Análisis de carga: función g_ue permite el análisis
estadístico de la información proveniente de las RTU"s y
de los registradores portátiles. Se obtienen las curvas
de carga en los siguientes períodos: diario, semanal,
mensual y anual; las curvas de duración de carga para
períodos definidos por el operador. La presentación puede
ser obtenida en forma tabular y gráfica.
- Agrupación de cargas: permite predecir la carga de
un alimentador primario o de un ramal del mismo
considerando la posibilidad de transferencia de otro (o a
otro) primario. Esta función permite tanto el incremento
como la disminución de carga y por lo tanto del área de
servicio.
Predicción de carga: cálculo de una curva de carga
diaria en base horaria. En esta función el operador está
en capacidad de ingresar variaciones en función de su
experiencia, tales como: incremento de una c ar g a fi,j
a
SISTEnAS SCMA EH DISTRTBUCIOH DE EHEr.61A ElECIRICA 191
durante un período, variación en un porcentaje
determinado de la curva de carga.
Ingreso de datos obtenidos en registradores
portátiles mantenidos en varios puntos de la red en
períodos de 3 o 4 semanas, cálculo de valores en p.u. y
repartición de los valores de la curva de predicción de
carga. Con esta función se determinarán puntos cr- í tices
a lo largo del primario.
Flujo de carga· fuera de línea, lo que permite
calcular las tensiones previstas en diferentes puntos de
la red, igualmente calcular las pérdidas y estimar
valores de costos marginales de la potencia activa y
reactiva.
3.3 F.S1UDIO COMPARATIVO MANUAL-AUTOMATICO
1) En el sistema manual, no existe una planificación
operativa, hecho que se da por la falta de información,
ya que solo se dispone de ella anualmente. En el sistema
automático existen programas computacionales que, gracias
a la información que se tiene en tiempo real, permiten
realizar una predicción de la carga_
2) En un sistema manual, la presencia de disturbios,
requiere de mucho tiempo hasta c o noc e r- y conr í.r-me.r
la ocurrencia del evento, cambio de estado de un
disyuntor, actuación de alarmas, actuación de
protecciones. Esta
m1ms smi [M P!SIRIBUCION ![ [N[RGJA El[ClR!CA 192
condición se presenta debido a que se requiere enviar la
camioneta de operadores a la subestación para recoger y
adquirir la información del disturbio. En el sistema
automático, en el caso de un disturbio, se presenta un
mensaje de alarma visual y/o audible en el centro de
control, que notifica inmediatamente sobre el evento,
informando exactamente de que primario y protección se
trata.
3) El control remoto de los disyuntores de los
primarios, ofrece mayor seguridad para el personal gue
realiza la operación manual de los mismos, puesto que se
pueden presentar daños en estos equipos u operaciones de
c í.e r-r-e de disyuntores ante fallas, que podrían causar
ac c í.de n Le e .
4) En el sistema manual no se tiene información
sobre la carga a lo largo de un primario, pudiendo la
misma estar mal distribuida o el primario estar
sobrecargado, lo que redunda en las pérdidas que se
presentan en el sistema de Distribución. En el sistema
automático existe la posibilidad de transferencia de
carga entre primarios, información sobre la carga de los
mismos en tiempo real, lo que permite una disminución de
las pérdidas. Esta disminución así como la regulación de
voltaje, se logra además con un sistema de monitoreo y
control de los bancos de capacitares ubicados a lo largo
del primario.
SISJEnAS SCAOA EK DISTRIBUC!OM DE EHERSIA ELEClRICA 193
5) Al automatizar la red de Distribución se tiene un
lugar fisico donde se concentra la supervisión y el
control de la misma y del personal dedicado en f o
rma exclusiva a ello. La supervisión manual de la red si
bien se la realiza por parte de personal de gran
experiencia, se lo hace en forma inadecuada, sin existir un
espacio fisico especifico para su trabajo de
supervisión, con división de sus actividades y
responsabilidades con ate11ción a labores de mantenimiento
de las redes y con la falta de planos o diagramas de
operación.
6) En la operación manual se emplea más personal de
lo gue se emplearia en un sistema automático. Asi:
MANUAL
OPERAC 101·1
AUTOI/.A T I CA
o
D
mm.,·
I
7) En el sistema manual, no existe una supervisión
única para la red, puesto gue participan tres áreas en la
misma: Operación, Mantenimiento y Despacho.
rnrms SWA rn ü![Link] DE rnmrA 194
ELECJl:Ir.;
8) El sistema automático permite una mayor calidad
en el servicio, mejorando la imagen de la Empresa.
Un resumen de las comparaciones establecidas se
muestra en la tabla 2.
--
ITEM MANUAL AUTOMATICO
INFOM/\CION ANUAL U OCASIONAL REAL
-
--·
CONOCil1I ENTO
y
CONFIRl1/\ClON DE LARGO TIEMPO CORTO TIEMPO
UNA FALLA
MANEJO DE LOCAL REMOTO
DISYUNTORES POCO SEGURO SEGURO
TRANSFERENCIA
AUTOMATICA NO SI
DE CARGA
DIVISION
DE SI NO
RESPONSABILIDADES
SUPERVISION NO SI
UNICA
.
CALIDAD EN MENOR MAYO
SERVICIO
PERSONAL MAYOR NUMERO MENOR NU
TABLA 2 _ ESTIJDIO COMPARATIVO MANUAL 1c1UTOl'1ATICO
SIS[[nAS SCAPA EH HSJR[WCJOH DE rnrnrn [l[m!CA J.95
CAPITULO ·4
CAPITULO 4
DESARROLLO DEL SCADA PARA UN SISTEMA DE DISTRIBUCION
En este capitulo se revisarán algunas de las
experiencias en la instalación de Sistemas SCADA, tanto
en el ámbito local, asi como en otras regiones.
Se describirá el sistema en estudio, que corresponde
a la zona piloto de la EEQSA, dentro del proyecto
'"Sistema de Control y Gestión de Cargas Eléctricas en
Estaciones Urbanas de Distribución", analizándose a
continuación y de manera general, las funciones básicas
SCADI\ y de [Link]ón, para realizar la automatización a
lo largo de loe primarios de esta zona piloto, asi como
los costos estimados; se habia indicado de que dicho
proyecto [Link] únicamente hasta el disyuntor en ba.j a
tensión de las subestaciones de d í.e t.r-Lbuc ón , faltando
í
l.a
automatización en tiempo real a lo largo del prima�io.
EXPERIENCIAS EN LA INSTALACION DE SISTEMAS SCADA
EN DISTRIBUCION DE ENERGIA ELECTRICA 21. 27. za
EMPRESA ELECTRICA QUITO. S.A.
Los lineamentos generales del. sistema SCAD1\,
utilizado por la EEQSA, se expusieron en el capitulo
SISTEMS s,m EH m1mucrox DE EIIE!GIA ELEmm 196
anterior, haciendo hincapié en gue el control en tiempo
real, solamente se lo realiza hasta el disyuntor de
salida de los alimentadores primarios en las
subestaciones de distribución, teniéndose información a
lo largo de la red, en tiempo real extendido, por
medio de los registradores portátiles.
Por otro lado el sistema de control de la EEQSA, se
convertirá en el futuro en un Centro de Control de Area
(CCA), gue se comunicará mediante enlace computador-
computador, télex, teléfono, etc con el Sistema
de
Supervisión y Control (SSCJ, también llamado Ce nt.r-o
Nacional de Control de Energia (CNCE), para el Sistema
Nacional Interconectado, a instalarse en un futuro
cercano.
La EEQSA, ha sido la pionera en cuanto al control de
la red de distribución en nuestro pais, sirviendo como un
modelo, para lo gue se pueda realizar en el futuro en
otras Empresas Eléctricas.
EMPRESA SOCIAL DE ENERGIA DE BUENOS AIRES - ESEBA S.A.
ESEBA S.A. inició a fines de 1990 un estudio
denominado "Telecontrol en Distribución. Plan global y
Proyectos Locales". Tiene como objetivo elaborar un plan
global para la automatización de las redes de
Distribución de ESEBA S.A. seguido de la implementación
del telecontrol de la red de Distribución AT/MT de la
smms SCAD! EM mrrnucroH DE mRrn ELEC[RICA J.97
ciudad de Mar del Plata. Se ha realizado el estudio gue
incluye la telesupervisión y telecomando centralizado de
cuatro estaciones transformadoras AT/MT y varios Centros
de Distribución MT/MT.
El sistema proyectado abarca la totalidad de la red
de distribución urbana y parte de la red rural de la zona
de influencia de la ciudad de Mar del Plata, siendo por
tanto considerada en este estudio.
Jerarguización_
En primer lugar se definió una estructura jerárquica
que d í.v [Link] en niveles los diferentes componentes del
sistema eléctrico de Distribución de Mar del Plata. (Ve.r
fig1.1.1'8 4. 1)
Nivel 1 (AT/MT) .- Corresponde a la
red de Subtransrnieión en AT, gue claramente se
introduce en un are a geográfica de Distribución y
sus estaciones transformadoras AT/MT. Tiene como
limites, aguas arriba, e.L sistema de Generación o de
Transmisión y, aguas abajo, alcanza a los transformadores
de AT/MT. Eventualmente este nivel puede o no pertenecer
a Distribución.
mrms SCADA EK mrmucm PE EHER6IA ELEGTRICA 19B
132 KV
1
1
1
l �IIVEL 1
1
1
1 1
L- - - - - - - - - - - -- - -
r- - - - - - - - - - - - - - . 1
- - -- - - - - - J
- - - - - - - - ------�
13,2 KV 1
1
1
1
1
NI\ EL 2
1 1
1
_J1
r----------
1 ,--------- ------------,
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 -�--'---� 1 1
1 1 1
1
1
1 1
11 11
NIVEL 3
1 _J I
L_ ,- 1
_ ¡
... )
1
1
13,2 KV
-Y-
1
1
1
1
1
1
1
1
380/220 V
1
L : l J
r-----
1 ------...-.-''-'-'-----
1
1
IK-'-w'H-I--,I
1
1
1
NIVEL 4 \
1
Figura 4.1. Esquema unifilar de Mar del Plata.
mrms SCADA [M !ISTmucm DE EHERGIA ELEC!RICA 199
Nivel 2 (MT)_- Abarca la red de media tensión desde
la salida de las Estaciones Transformadoras AT/MT, hasta
los interruptores de salida de loe centros
de distribución de MT.
Nivel 3 (MT/BT).- Comprende la red de distribución
de MT desde los interruptores de salida de los Centros de
Distribución hasta las salidas de ET de la Estación
transformadora MT/BT.
Nivel 4 (BT).- Involucra la red de Distribución de
BT hasta los medidores de los usuarios de BT.
Una vez definida la estructura jerárquica se
procedió al estudio de las funciones de aplicación a
asignar a los Sistemas de Telecontrol. Teniéndose
funciones básicas (de [Link] SCADA) y funciones extendidas.
Características generales de los Sistemas de
Telecontrol para los niveles 1 y z_
Se dispone de un centro de control con
computadoras y periféricos, atendido por el personal de
operaciones del servicio eléctrico, con asistencia de
personal específico del Sistema.
Se disponen de RTU's en cada Estación
Transformadora y en los Centros de Distribución.
SISTEliAS SCAPA EK PISIRI!UCIOK DE ENERSIA ELEClRICA
200
Se definen como fronteras del Sistema de
'I'e Leoorrt.r-o L los arribos de las lineas de 132 Kv; y las
del nivel 2 hacia el nivel 3, los interruptores de
cabecera de los e.Lí.men [Link] r-e e .
Se preveen futuros vinculoa de comunicaciones
entre el Sistema de Telecontrol y otros futuros sistemas
de Telecontrol de la red eléctrica.·
Está dotado de todas las funciones básicas de
telecontrol (telemedición, teleae5alización,
telecomando,
etc.) y algunas extendidas como por ejemplo:
enclavamientos del sistema de potencia. La dotación de
estas funciones es para todas las Estaciones
transformadoras y Centros de Distribución alcanzados.
Para el nivel 3.
Se utiliza un subsistema del Sistema de
Telecontrol, con alcance sobre el nivel 3 y gue se o pe
r-a desde el mismo Centro de Control previamente
mencionado para loa niveles 1 y 2.
- Se dispone de RTU'a en las S/E MT/BT.
Se definen como fronteras loa interruptores de
salida de loa Centros de Distribución, hacia el nivel 2 y
las salidas de BT hacia el nivel 4.
smms SCADA EH i 1mHUC!OH H EHERG!A [Link] 201
Este subsistema está dotado con las funciones
SCADA, tendiendo en su evolución a la incorporación de
funciones extendidas, tales como detección y ubicación de
fallas en primarios, con guía para la reconfiguración de
la red.
Para el nivel 4.
La introducción en este nivel es futura, dado su
alto costo, pero es de indudable importancia práctica ya
que aliviaría en mucho las tareas sobre las redes de BT.
COMPAOIA PAULISTA DE FUERZA Y LUZ.
A partir de 1980 la Compafíía Paulista de Fuerza y
Lu z CPFL, inio un proyecto piloto pe.r-a la
Ló
automatización de SUB redes, con el objetivo de
desarrollar un sistema especifico para Distribución,
capaz de identificar y localizar la falla y actuar
remotamente sobre los elementos seccionadores.
El desarrollo del hardware y software fue hecho por
fabricante nacional, es decir brasilefío, y consiste de
una Estación Central o Maestra, que gerencia y controla
la red de distribución primaria en puntos estratégicos de
maniobras a través de RTU's y está integrada a un [Link]
mímico dinámico, actualizado automátlcamente siempre que
un parámetro eléctrlco de red se altere.
mrms SWA EH mrmucm DE rnER6IA ELECTRICA 202
Para posibilitar el telecontrol de los seccionadores
instalados a lo largo de la red primaria, fue necesario
desarrollar un proyecto e Lect.r-ome cén í.co para
BU motorización, construyéndose para cada seccionador un
kit. de accionamiento electromecánico.
Este proyecto fue implementado para el Centro de
Operación de Distribución "Americana", con sus 4 S/E
existentes y a lo largo de los primarios de cada S/E.
Con este primer paso y con un horizonte a 1995 se
proyecta la automatización de otros 4 Centros de
Operación de Distribución.
Macro funciones del proyecto_
Se basa en los siguientes módulos funcionales:
1-- Automatización del flujo de información_
Una operación convencional de un Centro de Operación
de Distribución COD, genera gran cantidad de
información, gue tiende a aumentar ante una situación de
disturbio. Un objetivo de este módulo es minimizar Y
sistematizar los reclamos generados por los usuarios del
sistema, via telefónica, y por el propio sishema de
control, a través de la función c Lé e í.c e de supervisión
de información adquirida por unidades terminales r-
ernobe e (SCADA).
S!SlfNAS SCADA EK DlmIIUCIOM p[ [MEf:61A mmm 203
La información se maneja a través del sistema
computacional con la ayuda de loe recureoe del interfase
hombre-máquina como VDlJ'e, teclados, alarmas sonoras,
diagramas mímicos, etc.
Como parte de este módulo se tiene un modelo de
información, cuyo objetivo es interrelacionar los
reclamos recibidos por los usuarios y por el sistema y
luego de un intervalo fijado emitir un diagnóstico de lae
anormalidades asociadas, exteriorizándolas a los VDlJ'e de
loe operadores; en condiciones de emergencia el sistema
exteriorizará una lista de anormalidades en orden
prioritario.
2.- Automatización de S/E.
Este módulo prevee la supervisión y control de los
puntos de interés de Distribución a nivel de las
subestaciones como: Telecontrol de los disyuntores de los
alimentadores, valoree análogos de tensión y corriente de
fase y neutro, etc.
3.- Automatización de las redes.
Prevee la supervisión y control a lo largo de la red
primaria de distribución, para lo cual los seccionadores
de red serán motorizadas a través de un kit de
accionamiento electromecánico, que permitirá el
telecontrol de ape1·tura/cierre de los mismos desde la
srmm smA EH mmiumM r,¡ ENERSIA mmm 204
estación maestra.
Con esto se realiza la implementación de una
filosofia operativa de zonas. que permite el aislamiento
del trecho defectuoso, con la consiguiente reenergización
de los trechos sin defecto; asi como un gerenciamiento de
la carga, permitiendo establecer más de una configuración
normal de la red, de acuerdo con las caracteristicasw
diarias de la carga.
4.- Aná[Link] post-operativo.
El objetivo de este módulo es proporciona1' a los
usuarios de áreas afines de la empresa, de una cantidad
de información recogida en un periodo pre-programado.
La información contendrá: mediciones de interés del
sistema o eventos, índice histórico de las maniobras
efectuadas, reclamos generados. etc .• que será
utilizada por las áreas de planificación de operación,
estudios proyectos, construcción, etc.
[Link].
El equipamiento consta de los elementos necesarios
para el interfase hombre-máquina, transformadores de
corriente y potencial, transductores. etc.
A lo largo de la red de distribución fueron
S!STEMS SCADA EK DIS!RI!UmN DE EHER6IA ElECJRICA 205
proyectados puntos de telecomando de red, constituidos
por: RTU de red, kit de motorización, radio de
comunicación, sensores de corriente y sensores de
tensión, qu e permiten telecomandar los ec cc í.on ado r-e e
de red.
EMPRESA DE ENERGIA ELECIRICA DE BOGOTA_ EEEB_
La EEEB, trabaja desde 1983 en el diseflo,
contratación e instalación de un Sistema de Manejo de
Energia (EHS) y los enlaces de comunicación por
transmisión de voz y datos, desde todas los puntos de
interés en las redes, subestaciones y plantas del sistema
eléctrico a un edificio de control central.
Las functones del EMS se las realiza desde dos
diferentes cuartos de control, uno asignado al control de
la generación y de la red de alto voltaje y otro
destinado para el control de la red de distribución.
El EMS consiste de un sistema básico de Control
Supervisorio y Adquisición de datos (SCADA), está
diseñado de una manera centralizada, con todo el
eguipamiento y software localizado en la Estactón Maestra
y con todas las RTU's necesarias para soportar las
funciones SCADA y laé funciones especificas de la red de
Distribución y del EMS.
Una función adicional de este sistema, es la
rnrms scADA Ei rnrrnucm oE EHEF.611. mmrcA 206
coordinación de la operación del sistema eléctrico de
EEEB con el Centro Nacional de Control de Interconexión
Eléctrica S.A.
Sistema de Distribución.
Está compuesto de circuitos urbanos y rurales. El
sistema de distribución urbano se encuentra formado por
aproximadamente 400 alimentadores para 30 subestaciones.
Loe voltajes usados para distribución son 13.2 y 11.4 KV.
Aproximadamente un 20% de los circuitos son subterráneos.
El eietema de dietribución rural usa 57.5, 34.5,
11. 4 y 7. 6
KV.
La mayoría de circuitos primarios de dietr·ibución
son radiales.
El control de la red de distribución se lo hace
desde un cuarto destinado para el efecto en la estación
maestra, posee tres consolas para los oper·adores con 2
vnu·s cada una, así como elementos de registros de los
eventos, piso falso,
etc.
Las principales funciones SCADA, que realiza el
sistema son:
- Monitoreo del sistema urbano de 13. 2 y 11. 4 KV
e11
las eubeetacionee y a lo largo de loe alimentadores
SISTE!IS SCAOA EK l!STRIIUCIOK OE EKERGIA ELECTRIC!
(futw•o), ad<:<uiriendo los datos de voltajes, co r r Le n t.e
e y de estado, en tiempo real por medio de las RTU"s.
Monitoreo del sistema rural de 34.5 KV.
Muestreo de los alimentadores de dietribución a
13.2, 11.4 y 34.5 KV por medio de diagramas on-line.
- Control remoto de los switches seleccionados.
Otras funciones adicionales especificas para
Distribución son:
Se realiza un análisis de carga de los
alimentadores, que provee estimaciones de corrientes y
voltajes a .través de los alimentadores para ló.S
condiciones presentes, para casos de estudio y para las
variadas configuraciones que pueden ocur-i- lr· 001110
resultado de operaciones de switcheo.
- Planeamiento de operaciones de switcheo.
- Estadisticas del sistema de distribución.
ELECTROLIMA.
En 1980 ELECTROLIMA inició los análisis par-a la
supervisión y control de su sistema de distribución,
poniendo en operación en 1985 el Sistema de Supervisión
SISJ[tt!S SCAD! [M DISJRJiUCIOM D[ [H[R61A 208
Computarizado de Telecontrol.
Desde la puesta en servicio del sistema
computarizado se ha mejorado la operación en las redes,
al tener información análoga de su estado casi al
instante, en tiempo real, de loe componentes eléctricos y
sus alcances respectivos.
La respuesta inmediata del sistema computarizado
permite actuar ante problemas como: interrupción general,
racionamiento de energia, sobrecarga en lineas y cables,
condiciones rieegosas de circuitos eléctricos, etc; lo
cual no habría sido posible efectuar sin la rapidez gue
brinda el sistema.
[Link];>cl6n del alatema elé[Link] [Link].
ELECTROLIMA cubre las funciones concernientes a
generación, transporte, distribución y
comercialización de la energía eléctrica. Su área de
responsabilidad es de
34000 Km2 y sirve a la Capital del Perú.
El sistema de distribución de ELECTROLIMA, ee inicia
en las barras de 10 KV de las 29 subestaciones 60/J.O KV
con gue cuenta la Empresa, de éstas salen 355
alimentadores a 10 KV, con una longitud total de 4500
Km., gue alimentan a 6303 subestaciones
(tl'anafol'madol'es de dl etsr Lbuc i on ) gue culminan en una red
de baja tensión de 22000 Km.
[Link] scw. EK mrmucm !E EHERG!A ELECTRTCA 209
Descripción del Sistema de Supervisión
Computarizado_
La Estación Maestra se
encuentra instalada en el.
edificio TELECONTROL DE
CHACRA RIOS y las Estaciones
Remotas (RTU) en las Centrales
de Generación y en las
Subestaciones de Transmisión
(subestaciones de 60/10 KV de
las que salen los e Limen tie doree
a 10 KV}.
El medio de comunicación
de transmisión/recepción, entre
la Estación Maestra y las
RTU's, es un sistema propio
de microondas. Las RTU
colectan la información y J.a
transmiten a la Estación
Maestra cuando ocurre un
cambio de estado y en el caso
de los datos análogos como:
frecuencia, tensión,
corriente, potencia activa
y son convertidos
por loe transductores en
sefiales de corriente continua
y conforman la entrada de la
RTU.
SISTENI.S SCADA EH D!SlRIFUCIOH DE EHER6!A ELEClR!CA 210
interactuar con el sistema
La eléctrico:
información
recibida por
la Estación
Maestra es
procesada y
almacenada en
el Sistema de
Cómputo, que
posee un
sistema de
cómputo
principal dual
y redundante y
un sistema de
cómputo de
respaldo dual y
redundante.
Configuraci
ón del
Centro de
Control de
Distribuci
ón_
Cuenta con
el siguiente
equipo para
SISTENI.S SCADA EH D!SlRIFUCIOH DE EHER6!A ELEClR!CA 210
Una consola para el Jefe Operador.
Una consola para el Ayudante Operador.
Dos equipos Registradores de eventos y mensajes
(loggers).
Una video-copiadora.
Dos registradores de propósitos múltiples.
Las consolas se componen de dos pantallas de tubos
de rayos catódicos a colores de 19 pulgadas diagonal y
teclado alfanumérico, panel de funciones y lápiz
Lumí noeo .
Software de Adquisición de Datos y Control_
Este software considera:
Tensión en barras 10 KV.
- Corriente en alimentadores 10 KV.
Potencia. activa, reactiva y corriente lado 10
KV, de los transformadores 60/10 KV.
Indicación de estado de interruptor y
seccionadores.
- Indicación de alarmas.
Despliegues para la operación de Distribuc:i.ón_
Los despliegues de g1.1e se [Link] son los
siguientes:
srsrms SCADA EM l!S!WUC!OM D[ rnmrA ELEC[R!CA 211
Despliegue de loas alimentadores.
Despliegue de interconexión entre alimentadores 10
KV.
Lista de alarmas asociadas con los componentes
eléctricos de Distribución, etc.
Software de aplicación.
Dentro del software de aplicaciones para la
Supervisión de la operación en tiempo real de las redes
de Distribución, se proporcionan dos subsistemas:
ll Generación de reportes - Permite la colección
de datos históricos y su presentación posterior al
operador del sistema eléctrico en formatos predefinidos.
2) .l\[Link]ón de datos históricos.- La finalidad
de esta función es presentar un sumario diario de todas
las alarmas y eventos que ocurren en el sistema
eléctrico.
Telemando en redes de Distribución.
Una de las funciones del Control Supervisorio
(SCADA), es permitir la operación de apertura o cierre
sólo de interruptores a distancia, lo cual se conoce como
TELEMANDO, desde la Estación l1aestra a los eguipos de
maniobras empleados en las Estaciones Remotas (RTU).
smms SCAIA EH rnmmroH !E EIIERGIA ELEClfüA 212
Para el efecto se dispone de módulos de control
remoto de interruptores o telemando de loe mismos, que se
han instalado en los gabinetes de las RTU.
4. 2 DESCRIPCION DEL SISTEMA EN ESTUDIO 2e. 3o. 3J.
4. 2. J. AREA DE SERVICIO. ·
La Empresa Eléctrica Quito actualmente entrega.
servicio a un área de concesión de aproximadamente 8800
Km2, dentro de la cual se encuentra la capital del pais,
loe cantones Qui to, l1ej ia, Rum.í.ñ ahu í., El Chaco,
Quijos, San Miguel de loe Bancos, Pe d ro V icen te l1aldonado
y par te de Cayambe.
4.2.2 INFOffi:IACION ESTADISTICA.
El número de abonados a diciembre de 1992 fue de
330000. La energia total generada (propia+ comprada)
fue de 1702 GWH y la demanda máxima fue de 314 l1W.
Otros
indicadores son los siguientes:
Población total 1620000 hab.
Población electrificada 1480000 hab.
Grado de electrificación 91.'1%
Capacidad instalada 248.3 w/hab
por habitante
Energia generada por 1050. 6 KWH/he.b.
SJSJEnAs SCADA EH DlSTRIFUCIOM DE EHE,6IA 213
ELECJRIC!
habitante
4.2.3 CARACTERISTICAS DEL SISTEMA DE LA EEQSA.
Generación.
El Sistema Eléctrico Quito tiene una capacidad total
instalada de generación de 141.3 MW, lo que significa una
disponibilidad real al pico en condiciones hidrológicas
buenas (más de 12 m3/seg) de 96.9 HW.
Subtransmisión.
Tal como se puede observa en el diagrama unifila,.'
del Sistema Eléctrico Quito (ver flgu1•a 4.2), el
Sistema Naclonal Interconectado SNI, llega a un nivel de
138 KV u la S/E Santa Rosa, dirigiéndose al mismo
voltaje a las S/E Selva Alegre, 19 y Vicentina, en un
futuro se tiene previsto cerrar un anillo a 138 KV con
otras S/E como la [Link] í., la 18 y la Ke nne dy ,
Actualmente se eucuerrt r an en operación 72 Km de lineas a
138 KV.
El sistema de subtransmisión gue opera a 46 KV,
tiene una configuración en anillo.
La casi totalidad de las lineas están construidas
con conductor ACSR de 477 MCM, lo gue significa una
capacidad de 53 t1V A.
SISJ[Yol.S SW! li IISIWUCIO! DE EHER61A ELECTRICA 21.4
A diciembre de 1992 se encuentran en servicio 164 Km
de lineas de subtransmisión a 46 KV, siendo la capacidad
instalada en subestaciones 553. 9 t1VA.
1- 130 xv
STA. ROSA 'SEL VA ALEGRE
-16 xv
3 7 ll
9 J5 l7 [9
13
13B KV EP
CAR 16
18
46 KV
S'. RAFAEL 138 KV
VlCENHNA
PASOCJ-{J/\
T" :�:2 T
NAYDN
CUMBAYA
GU� H
c5 LOS CH![Link]
F.j_gura 4_2_ Diagrama Unifilar del Sistema Eléctrico Quito_
Distribución_
El sistema de distribución opera a tres niveles de
voltaje: 22.8 KV, 13.2 KV y 6.3 KV. La EEQSA tiene
un plan de cambio de voltaje del nivel de 13.2 KV al
nivel de 22.B KV. El servicio al centro de la ciudad de
Quito, continuará siendo a un nivel de 6.3 KV.
A diciembre de 1992 se tenian 3650 Km de redes
primarias de alta tensión y 4950 Km de redes secundarias
SISTfnAS SCAO, EH PlSTRl!UCIOH OE EHER,IA 215
[Link]
de baja tensión, siendo la potencia instalada en
distribución 829600 KVA.
4_2_4 DESCRIPCION DEL SISTEMA DE DISTRIBUCION.
4.2-4-1 DESCRIPCION GENERAL_
Las caracteristicas básicas que determinan la
conformación de las instalaciones existentes son:
- �..[Link]ón:
Subterránea, en el área central-comercial de Quito y
en áreas urbanas localizadas gue presentan condiciones
especiales por densidad de carga aspectos
urbanistj_cos.
Aérea, con conductores desnudos y sobre estructuras
de soporte en el resto de la zona urbana de Quito, zonas
periférj_cas y área rural.
En el área central-comercial de Quito, coincidente
con las redes en instalacj_ón subterránea, el esquema
utilizado para la red primaria es radial, con centros de
transformación constituidos por dos transformadores de
distribución, cada uno de loe cuales está alimentado por
líneas primarias diferentes, mientras que para la re
SISIEnAS scm EK DIS[Hl!UCIOK DE rnmrA ElfCTR!CA 2.L6
secundaria se aplica el esquema mallado. En las restantes
áreas urbanas con redes subterráneas, la primaria es
simplemente radial y la secundaria se encuentra banqueada
entre centros de transformación en ciertas sectores,
siendo en otros radial.
En las zonas del sistema con distribución en
instalación aérea, las redes primarias de alta tensión
son r-adiales, mientras que las redes secundarias se
encuentran interconectadas entre cerrt.r-oe ele
transformación en unos caeos y en otros son radiales. En
el sector rural y en loe sectores periféricos la
configuración es radial.
Subestaclones de Distrlbuclón.
La EEQSA posee subestaciones con transformadores de
15/20 MVA, 8/10 MVA, 33 MVA, entre otras capacidades,
siendo los componentes básicos los siguientes:
- Disyuntor o fusible en el lado de 46 KV.
Transformador que dispone de protección propia,
relés diferenciales de barra y transformador, asociado
con equipo de protección con relés de sobrecorriente en
el lado de alta tensión.
Disyuntor de alimentación en el lado de baja
tensión (23 o 6.3 KVJ, asociado con relés de
stsrrus scm EH »ISTWUCIOH !E EIIERrn ELECIRICA 217
sobrecorriente para la protección de sobrecarga del
transformador.
- Se dispone de
disyuntores para las salidas
de los primarios de
distribución, asociados con
relés de sobrecorriente con
unidades instantáneas y
temporizadas para la
protección de cortocircuito
y sobrecarga de los
alimentadores primarios.
Primarios de
Distribución.
Los primarios de
distribución, disponen de su
propio disyuntor con salidas
subterráneas, con calibre de
500 l1Cl1 de cobre, a la red
aérea que es de conductor
de aleación de aluminio 5005
y calibre 281.4 l1Cl1.
Configuración de los
primarios.
Las lineas primarias
a 6.3 KV entre fases, son
predominantemente a tres
smms SCADA [H mmrnmH PE [Link] [UCTRICA 218
conductores y distribución y común con
están, en general, los
asociadas con
circuitos
secundarios
trifásicos;
eventualmente, en
áreas periféricas
con cargas
dispersas, se
derivan ramales
con dos conductores
de fase a 6.3 KV,
asociados con
circuitos
secundarios
monof�sicos.
Las lineas
primarias a 22. 8
KV, están corif cc-
mada.e con uno, dos
o tres conductores
de fase y un
conductor de neutro
continuo
sólidamente puesto
a tierra a partir
del punto neutro
de la S/E de
smms SCADA [H mmrnmH PE [Link] [UCTRICA 218
circuitos secundarios. Los circuitos secundario
e asociados con la red primaria a este voltaje, son
predominantemente monofásicos a tres conductores y
eventualmente trifásicos.
Caracteristicas báslcas de los prlmarlos.
Para la remodelación y/o construcción de primarios
de distribución se han definido los siguientes
parámetros:
- Zonificación de loe primarios: El área de servicio
está definida por las caracteristicas de carga y eu
delimitación geográfica.
- Capacidad de carga del primario: Se ha definido la
c a r-g a en máxima demanda, en un valor aproximado de 300
A, gue permite una reserva del 30 % para una posible
transferencia de carga.
- Capacidad de transferencia de carga: Los primarios
de distribución, tienen ia posibilidad de interconectarse
con los primarios de una misma subestación o con
primarios de otra subestación.
Caida de tensión: En condiciones de má.'<ima demanda
y con la carga adicional transferida del 30 %, no
se registra caidas de tensión mayores al 5 %,
SISTEnAS SCAP\ EN mrwucm OE EHERSIA ELECmCA 219
[Link] DESCRIPCION DE LAS S/E DEL AREA PILOTO.
El área piloto está alimentada por seis
subestaciones de distribución denominadas 9, 10 Vieja, 10
Mueva, 11, 12 y Carolina. (Vez, figura 4.3)
Todas estas subestaciones, excepto la 10 nueva,
son del tipo no atendidas, es decir el personal técnico
no permanece en el sitio y solo hace visitas
para mantenimiento.
Estas subestaciones son de diferentes edades, siendo
las de más reciente instalación, de 4 a 10 años de
operación, las S/E Carolina y lOM y las antiguas de 25
años o más, las S/E 9, 11, lOV y 12.
Transformadores y primarios de cada S/E .
.SJ.J.b..e.B�U 1 OV: 2 transformadores de 5/6. 25 MVA;
46/6.3 KV, 5 primarios.
� 1 transformador de 15/20 MVA;
46/6.3 KV, 5 primarios .
.fu;tbestación 9: 1 transformador de B/10 MVA; 46/6.3
KV, 4 primarios.
Subestacjón 11: 1 transformador de B/10 MVA; 46/6.3
KV, 4 primarios.
SIS!EnAS scm EN mrmucroi DE EIIERGIA ELECTRICA 220
ZONA DE INFLUENCIA TIEL PROYECTO PILOTO
11 l2 13 14 15 16 17
+
+
+
6-E
7-C
\
\
+
-B 13-D
,.,_1
S/E-.......,
6
11 12 13 14 15 16 17
LIMITE ENTRE SUBESTACIONES
LLMITE ENTRE PRIMARIOS
Fjgura 4.3 Znna de [Link] del proyecto piloto
221
S..ul:�6-�n 12: 1 transfor·mador de 8/10 MVA;
46/6.3
KV, 5 primarios .
J3.l!.b.e.stac1 ót1 Caro 1 ina: 1 transfot'mador de 15/20 MV A;
46/6.3 KV, 6 primarios.
Para E:l sistema SCADA gue posee la EEQSA, se
consideraron 27 primarios de estas 6 S/E como se muestra
en la tabla 3.
SUBESTACIONES PRIMARIOS Y DISYUNTORES CONTROLL\.DOS
CAROLINA A, E, c, D, E, F, disy. barra
de seccionamiento y disy.
alimentación principal.
12 A, B, C, D, disy. Alimentación g e ne raL
10 NUEVA A, B, c, E, disy. barra de seccionamiento
y disy. alimentación general.
9 A, c, D, E, banco de capacitores, disy.
alimentación IH y lt2.
-
11 A, E, c, D, disy. alimentación
ltl.
. E, e, alimentación lt 1 y
J.0 VIEJA A, D, E, disy.
nz.
TABLA 3. SUBESTACIONES Y PRIMARIOS DEL ARKA PILOTO.
Alimentación.
[Link] SCADA EK DISIR!!UCIOH DE EHERGIA 222
ELECTRICA
Todas estas subestaciones se alimentan del sistema
[Link] SCADA EK DISIR!!UCIOH DE EHERGIA 222
ELECTRICA
de eubt.r-anemí.e í.ón en 46 KV pero, aolo laa de
instalación reciente tienen protección con disyuntor en
el lado de alimentación, las cuatro restantes tienen
fusibles en el lado de alto voltaje. Todas las
subestaciones están concebidas para instalación de dos
transformadores de potencia; sin embargo, solo la lOV
tiene en la actualidad
dos transformadores.
Esguemas.
El lado de medio voltaje, a donde ae conectan los
alimentadores primarios de distribución a 6.3 KV, está
constituido por un esquema "Barra Simple" con u11
[Link] desenchufable para cada salida, así como,
para
la alimentación desde el transformador; obligando a la
operación permanente de los dos transformadorse: en
par,tlelo. También en este caso la excepción está
repi>esentada por las dos subestaciones modernas gue
tienen un esquema "Barra Simple Seccionada" que permite
la operación selectiva de los dos transformadores en
paralelo o no. En todos los casos el barraje de 6. 3 KV E,e
encuentra instalado en cabinas metálicas del tipo "Metal
Clacl" .
Protecciones.
La protección de los alimentadores primarios de
distribución se la realiza con relés de sobrecorriente
instantáneos y temporizados tanto para las fases corno
smms 5CADA EH DISTRl!UCIOH PE ENEWA ElEClRJCA 223
para el neutro, los mismos gue operan sobre el disyuntor
con una fuente de corriente continua de baterias de
plomo-ácido. La alimentación de corriente alterna para
todos los servicios auxiliares y para la [Link] de las
baterías, se la obtiene de un transformador conectado a
la barr·a de alimentadores y alojado en una de las cabinas
de 6.3 KV.
Medición.
Se completa el eguipamiento de las subestación con
la medición de las corrientes en cada alimentador
primario de distribución con un amperimetro y switch
selector para cada uno. Se realiza también medición a
nivel total de la subestación de voltaje, MW, MVAR y en
algunas subestaciones de KWH.
[Link] CARACTERISTICAS DEL SISTEMA PRIMARIO DEL
AREA PILOTO.
Los alimentadores primarios del área piloto son del
tipo radial, trifásicos a tres conductores, a nivel
de
6.3 KV y sirven un sector comprendido casi en su
totalidad dentro del distrito urbano de [Link] denominado
"Centro Norte".
En cuanto al tipo de construcción, predomina la
disposición abierta, con conductores desnudos soportados
sobre aisladores tipo espiga, en cruceta metálica y poste
S!STEMS SCAPA El! HSTWUC!ON DE EHERG!A ELEGTR!CA 224
de hormigón de sección circular, con tramos de
alimentadores primarios en instalación subterránea
derivados desde la red aérea.
El material utilizado para los conductores de la red
aérea es en su mayor parte aleación de aluminio, pero aún
e:[Link] t.r amo a de conductores de cobre. Las secciones
de los conductores de cobre se encuentran desde el No.
2/0
AWG al No. 6 AWG y desde el 266 kCl1 al No. 4 AWG para.
aluminio.
Los cables aislados utilizados en alimentadores
primarios son predominantemente tripolares con aislación
de papel impregnado en aceite con secciones de los
conductores desde el No. 4/0 AWG al No. 6
AWG.
Recientemente se ha iniciado el empleo de cables
unipolares aislados con polietileno reticulado, en
especial para troncales del primario.
Los transformadores de distribución instalados en el
área Urbana de quito son trifásicos en su mayoria, con
conexión Delta/Estrella y con el neutro del secundario
só[Link] puesto a tierra.
Las potencias nominales de los transformador·ee de
[Link]ón instalados sobre las e e t r-uc [Link] de eo po r-
t,e de la red aérea, se encuentran entre 10 y 112.5
KVA, mientras que aguelloe instalados en cámaras para ee
SIS!EnAS SCADA [M PISTRI!Ué!OH DE EH[R6IA ELEmm 225
rv í.c í.o de la red subterránea y edificios entre 45 Y 250
KVA.
SIS!EnAS SCADA [M PISTRI!Ué!OH DE EH[R6IA ELEmm 225
La disposición generalizada para la protección de
los transformadores de distribución, consiste en instalat'
un juego de pararrayos y de seccionadores-fusibles en
al to voltaje y un juego de fusibles limi t ado r-e »
de corriente en el lado de bajo voltaje.
Posibilidades de interconexión_
Loe primarios del área piloto, tienen la posibilidad
de interconectarse con otros primarios de una misma
subestación o de otras subestaciones, utilizando
seccionadores normalmente abiertos, en loe lugares gue se
indican a continuación:
Poe í.b í.Lá.dad de Dirección
in t.e r c cnex í.ón .
A-CAR C-0Llt1 6 de Diciembre y Portugal.
A-CI\R D-OLIM Eloy Alfara y 6 de Diciembre.
A-CI\R E-CAR 6 de Diciembre y Boueignoul.
B-CAR D-Ci\R 9 de Octubre y Orellana.
E-CAR B-lON 6 de Diciembre y La Niña.
C--CAR C-OLI11 Amazonas y Naciones Unidas.
C-CAR F-CAR Amazonas y Naciones Unidas.
D-CAR C-lON Juan León Her a y Colón.
D-CllR C-lON 9 de Octubre y Colón.
E-CJ1R D-OLIM Manuel Barre to y Bejarano.
E-CAR B-12 Cámara de seccionamiento del
Hotel Quito.
F-CJ\R C-13 Corea e Iñac;¡uito.
SlSTEnAS 5CMA EK mimucm DE rnmIA ELECTRICA 226
A-12 A-lON Lérida y Ladrón de Guevara.
A-12 C-lON 6 de Diciembre y Gonzalo
Córdova.
B-12 B-lON 12 de Octubre y Francisco
[Link].
D-12 C-lON 9 de Octubre y Colón.
D-J.2 A-11 Veintimilla y 10 de Agosto.
D-12 E-lON 9 .. de Octubre.
B·-.lON B-lOV 12 de Octubre.
E-·101'1 B-lOV Reina Victoria y Robles.
E-lOM E-lOV Panel principal de conexión del
primario.
A·-9 C-9 Venezuela y Rio de Janeiro.
A-8 D-lOV Juan Larrea y Rio de Janeiro.
C-9 0-lOV Cámara de. eeccionamiento del
Concejo Provincial.
C-9 D-9 Montevideo y Nicaragua.
C-9 C-7 Guatemala y Nicaragua.
D·-9 C-7 Bonboná y Guatemala.
E-9 D-11 Recalde y Humberto Albornoz.
E-9 D-11 Carvajal y La Gasea.
A-11 C-11 Conde Ruiz de Castilla y
Mosquera Narváez.
A-ll C-11 Ulloa y las Casas.
A-11 C-11 Ulloa y las Casas.
B-11 ·c-11. Las Casas y La Isla.
B-ll. E-13 Nuño de [Link] y San
Gabriel.
C-11. C-13 10 de Agosto y República.
SISl[�IS SCADA EH DISTRIIUCIOH PE [Link] ELECT! 227
IC!
A-lOV Aereo 8 Luciano Andrade Marín e
Itchimbía.
A-lOV C-lOV Solano y Colombia.
1\. 3 DESCRIPCION JERARQUICA DEL SISTEMA DE
DISTRIBUCION 20
Se ha mencionado ya que el Sistema de la EEQSA se
convertirá en el futuro en un ·centro de Control de [Link]
[_;CA-, gue abarcará la supervisión y control de la red ele
subtransmisión-distribución.
Pero dentro del sistema de distribución �1eden
existir zonas como la del área piloto que requieren la
[Link]ón y control a lo largo de los alimentadores
primarios, pudiéndose hablar de un Centro de control de
Distribución CCD, debiendo existir una adecuad.a
comunicación entre los CCD con el CCA y con el Centro
t-lacional de Control de Energía CNCE.
4.4 FUNCIONES SCADA Y PARA DISTRIBUCION 10. 32
4.4.l FUNCIONES SCADA.
El SCADA provee las funciones básicas sin las cuales
no existiría una automatización de la distribución. Estas
funciones básicas se trataron con detalle en el c ap ít.u
Lo II, numeral 2.1. En el caso del área piloto se
[Link]án estas funciones a lo largo de los primarios.
Resumiendo
mrms SCAPA [M m1mumH p¡ [H[REIA [l[C]RJCA 228
las principales:
Adquisición de información en tiempo real de
equipamiento instalado remotamente. Como por ejemplo:
coreientes en cada fase y de cada uno de los primarios,
voltajes en las barras de alimentación, etc.
Mantenimiento de la base de datos del sistema de
distribución.
Transmisión de órdenes de control enviadas
manualmente por medio del operador o automáticamente por
medí,o de programas de aplicación para seguir secuencias
de operaciones. Como por ejemplo: Control de primarios
(apertura/cierre del disyuntor), control local o remoto
de la operación de los primarios, etc.
Presentación de la información al operador por
medio de pantallas diseñadas para mostrar adecuadamente
el estado del sistema.
La interrelación operador-computadora se la realiza
po r medio de la interfase hombre-máquina, en la cual
es muy importante la organización de las pantallas,
gue presentan gráficamente las condiciones del sistema
y permiten además que gran cantidad de información
sea fácilmente asimilada por el operador.
Para la realización de las pantallas se cuenta con:
smms SCA»I EH PISTWDG!OH P{ rnmIA EUCTRICA 229
simbolos de representacfón de los elementos del sistema
de distribución, caracteres alfanuméricos .para la
presentación en la pantalla de los datos y textos,
col par repres de compo d
ore a entaci lo nent e
sis etc
tem .
La impol'tancia
del diseño de la
interfase hombre-
máguina se ha visto
en sistemas ya
instalados, en los
,::¡ue se ha compl'obado
gue la actitud del
operador cambia
desde un
escepticismo y temor
inicial para manejar
el sistema, hasta
casi una total
dependencia del
mismo.
1.. 4. 2 FUNCIONES PARA
DISTRIBUCION.
Inicia desd
lmente e
la un
instal
ación
de
hacia
[Link]
S!S[EMS scm EH HSTR!!UCIOH DE EHff:,IA ELECTRICA 230
sistemas SCADA se
lo punto de
vista de
confiabilidad, siendo la
parte económica de
impol'tancia ee oundar-Le . En
los últimos años, dichos
sistemas se han instalado
teniendo como objetivo
primario, el aspecto
económico. Como un ejemplo
en loe EEUU se ha logrado
diferir los reforzamientos
en transformadores por
medio de la capacidad para
transferir carga
automáticamente y sin afectar
la continuidad del servicio.
Por lo tanto se han
extendido las funciones
básicas SCADA, por medio de
funciones de aplicación
pl'.'opias pal'.'a distribución,
entre las principales se
tiene:
a) Contr·ol de VAR y
voltaje.
S!S[EMS scm EH HSTR!!UCIOH DE EHff:,IA ELECTRICA 230
b) Función de medición.
c) Función de manejo de carga.
d) Función de control remoto de primarios.
En este trabajo se enfatizará en la función de
control remoto de primarios, pues es la más importante
de las tres anteriores y la aplicable en menor tiempo en
el área piloto de la EEQSA, por otra parte se encuentra
intimamente relacionada a las funciones básicas SCADA y
es fundamental para mejorar el nivel de disponibilidad
del primario.
1
L 4. 2. J. CONTROL DE V AR Y VOLTAJE_
Esta función permite la regulación del voltaje y la
minimización de pérdidas por medio de la coordinación del
regulador y el control de los bancos de capacitares.
Incluye el monitoreo y control de los bancos de
capacitares ubicados a lo largo de los primarios. Se
miden las corrientes y voltajes en las tres fases con lo
que se calcula la potencia reactiva, de modo de iniciar
las operaciones de conexión-desconexión de los
capacitares, cuando el factor de potencia en la barra de
[Link] del primario o loe niveles de voltaje en loe
puntos de medición caigan fuera de determinados limites.
Si el voltaje ee menor que cierto limite o ei loe
SISTEMAS SCAll EK PISTRTPUCIOH OE EHERGIA 231
ELECTRICA
volt-amperios reactivos superan al valor nominal del
banco de capacitares, el banco será conectado. De la
misma manera el banco será desconectado si se super·an los
límites opuestos.
4_4_2_2 FUNCION DE MEDICION_
La función de medición permite enviar la lectura del
medidor de energía desde el consumidor hasta la estación
maestra atendiendo al pedido realizado mediante comandos
de interrogación. Antes de ser aceptada, la
información es chequeada para determinar su precisión.
Esto evita el gasto incurrido en el personal gue
debe realizar normalmente la visita para tomar y
reMistrar la información. Por otro lado [Link]
información que puede ser procesada para realizar labores
de or.t.í.nn aac í ón
.
[Link] l!UNCION DE MANEJO DE CARGA.
La función de manejo de carga, es la función LMS
(Load Management System), cuyo objetivo principal es
reducir' el pico de demanda, desplazando las cargas en el
tiempo y pel'.'mitiendo gue el sistema suministre más
energía sin incrementar el equipamiento de generación.
El LMS controla directamente a loe consumidores, de
manera especial al nivel industrial, realizando acciones
SISI[nAS SCAPA [H PISIRl!UCIOH P[ EH[R61A 232
[LECTRICA
de conexión-desconexión de cargas apreciables. Las
acciones de control y monitoreo son �ealizadas como
respuesta a los comandos transmitidos desde la estación
maestra y la información transmitida es analizada para
[Link] las estrategias de operación.
[Link] CONTROL REMOTO DE PRIMARIOS.
Esta función permite el control de los disyuntores
de salida de los primarios y de los switches bajo carga
ubicados a lo largo del recorrido de los primarios. Con
esto se obtiene el aislamiento solo de la sección fallosa.
del primario o una reducción de pérdidas por medio de
transferencias, realizando una asignación óptima de carga
entre diferentes primarios.
Esta función reduce el tiempo fuera de servicio de
la sección fallosa del primario y mejora el indice de
diE:ponibilidad del sistema de distribución ya gue aisla y
deja sin servicio solo la parte fallosa del primario.
Naturaleza del problema.
Esta función se la realiza por medio de algoritmos
computacionales, siendo compleja su aplicación por un
algunas razones como: diferentes configuraciones de los
al [Link], los cuales están sujetos a
frecuentes cambios; dependencia del sistema de
comunicaciones, para actualizar las bases de datos para
estados de equipos y/o
m1ms SCADA EH OISIWUCIOH p¡ mmA [l[[Link] 233
cargas de las secciones de los alimentadores y para
transmitir comandos de switcheo; etc.
Debido a estos factores, es deseable contar con un
algoritmo generalizado, que actúe con la me v o
r' independencia posible de los mismos.
Configuración del sistema de control.
Para desarrollar un algoritmo generalizado,
�e,e,·.
nece ee.rí o separar los procedimie11 tos de contra]
( e Lgo ri [Link] efe eoco i ono l i ze c i án y de ep I i egue de
J os e Li men t s dos-ee ) de los datos del sistema, lo que pe
r-m í.t.e desarrollar los procedimientos de control como
algoritmos puros independientes de los datos especificas
de los alimentadores de distribución de aplicación.
Sin embargo es necesario establecer una interfase
con la red de distribución, una estructura general de los
datos para desarrollar los algoritmos. Esto se lo l1ace en
forma tabular por medio de una tabla de switcheo, cuya
estructura se explicará mas adelante.
Codificación y zonas en el sistema primario_
Un esguema básico de la configuración de los
alimentadores se ilustt'a en la flgun, 4. ,J .
rnrms SCAPN EH 11mmc10H OE EHEtGIA ELECJRICA 234
'.;UBESTACI01'1 SU BES TACIDl·J SUBESTAClDN
A B e
/
,A.¡ r-;'
...... /
1 Zl
6
,
lO
Z6
l9
Zll
DISYUNTOR DE
2 () 1l 20 ALIMENTAC[ON
DA
,7�---0' Z7 Zl2
7 l5
3() l2 e 2l
Z3 Z8 Z13
16
't( 13 22
ZOl,JA
Z4 Zl4 DEL
9J- Z9 ALIMENTADOR
8 l7
5() 14 23
Z5 ZlO
Z15
,., 9
l8
SVJTCHES BAJO CARGA O CERRADO
9J ABIERTO
Figura 4. 4 Con:f.j_guración ilue trativa de [Link].
51,IWS 5' 11•1 [N mrmlJCIOH OE ElllRGIA ELECIRICA
Aquí se puede observar que se codifica cada uno ele
los disyuntores de alimentación al primario, así como los
switches bajo carga a lo largo del mismo. Se definen las
zonas del alimentador, por ejemplo la sección del
alimentador entre los switches 20 y 21 que incluye el
circuito al switch 15, se identifica como la zona 12
(Z12).
El estado de los switches es una información
requerida por los algoritmos. En cada localización de un
switch, se deben instalar detectores de falla 110-
direccionales, para censar el flujo de la corriente ele
falla a través del switch. Estos detectores pueden SP.r
remotamente reseteados por el sistema de control.
Tabla de sw:ltcheo.
Es una estructura tabular de la configuración actual
del sistema de distribución y puede ser fácilmente
definida por el usuario. Como ejemplo se encuentra la
ceb Le 4 r-e ñe rí.de a la configuración de la. figura 4. 4.
La tabla de switcheo es estática con infoemación
suministrada por el operador, excepto para la columna de
estado dinámico que es actualizada automáticamente par'a
dar el estado actual de un switch, o si nuevo hardware se
ha adicionado a la red, en este caso se deben hacer más
entradas a la tabla.
SISJEl.:S sm: EK m1m11mN PE [K[R61A ElEtrn!CA 236
r-
¡ LONAS A AMBOS LADOS DE UN SV'ifTCH Y SlJJíTCHES
1-
DISYUNTOR ESTADO ESTADO CONECTADOS A LAS ZONAS
1 1 SI CERRADO CERRADO 2 6 o [J o [J o
!¡ DE fUENTE ORIGINAL OINAMICO 21 S11 S12 S13 22 �
S21 S22 �
2 NO CERRADO CERRADO
1
6 o ' 7 n
� " � \/ I
i 3 NO CERRADO CERP.A[1ü 2 <
o2
o
7 o 3 d 0
11.. /IJ� Eq NO CERRADO CE��ADO
3 o o '5 5 e. .e,
! 5 NO [Link](I [Link] -· e o B d oo, d �
l
T ( .l i e
o NO ABIERTO t\61ERTO 2 o e. 10 !1 n
i: ) [ IEL 7 ABJEP.Tú ABIERTO 2 2 3
NO ABIET=:TO l,BIERTO 4 NO 4 5 oo 87 11
13 1,12 : !1'3
9 NO ABIERTO ABIERTO 5 ¡ 5 o o 10 j d !f [•
10 SI C.E�RADO CERRADO e. i e. 11 o o o o o
!! NO CERRADO •:tP.P..°'DO 6 11 B 10 o 7 7 12 1�
12 NO CERRADO CERRADO 7 7 11 15 a 13 1e o
13 NO CERRADO CERRADO e 1 12 16 o 8 e 1 1 T
H NO CERRADO 8 1 13 17 10 8 d1 e o
i!
CERRADO 8
15 NO ABIERTO ABIERTO 7 7 11 12 12 '20 21 o
re NO Af'!EF':TO ABIERTO 6 ! 12 13 o 13 21 22 o
17 NO A91ERTú ABIERTO e 1 8 13 1d 1• 22 23 o
o o o
!
18 NO ABIERTO ABIERTO 10 g !d 15 23
19 SI CERRADO C!:[Link] 11 20 o o o o o C•
20 NO [Link] CERRADO 11 '118 o o 12 15 21 o
2i 1 15 o
MO GERP.,\Oú C!:[Link]ü 12 20 1 :3 18 •.(2 Q
22 NO (-ERRADO C.ERRAD0 13 1B 21 o 1• 17 �·7
f;.·.• 1\
23 NO [Link] [Link] id 1 17 Z? o 15 18 o o
Tabla 4_ Tabla
de awitcheo
NU/1.:i EST CARC: ZON Sl!- ZONA SWlTcH
ERO A
DE DEADO
LA ;ALADE ALIMEN llTt..'H ALIMENTAD
ALIME fZ1 GúNEGT
C:S1
ZONA ZONA ZON TAC10N NTAC1 f22 C.S2
100 OA
2 o o 2
� e,
2 to
2 3 o o 5 7 o
2· eo 2
3 d o o 4 o Q
4 40 3
4 5 o o 5 B o
5 20 d
5 o o o 8 o o
6 10 100 DA
10 o 7 o 6 11 a
7 10 e.o e
11 o 6 o 7 12
·.=·-·
B 10 eo 7
12 s o o 13 16 Q
g 10 40 e
13 o 10 o B 1 •
17
10 10 20 g
1 & o o o 9 1e �
11 19 100 D.'1
19 12 o o 20 o o
12 18 80 11
20 o 13 o 15 21 Q
13 CION D[ [il[R61A [lECJRICA
18 237
eo
12
21
o
jd
o
1B
Z2
a
14
18
40
13
Z-2
o
15
o
17
23
o
15
18
20
14
23
o
o
o
re
o
o
Tabla 5_ Mapa
de red
s
m
m
s
s
c
m
E
N
O
!
S
J
W
U
Mapa de red del sistema primario de distribución_
La estructura dinámica de la red de distribución,
reflejando la interconexión en tiempo real de las zonas,
se la hace con una representación de árbol, llamada
también mapa de red, que se genera automáticamente de la
información en la tabla de switcheo y se la puede tener
en forma de tabla, como se muestra en la t8bl8 5., para
la configuración de la figura 4.4.
En esta tabla se observa el estado de una zona, la
cual puede tener cuatro posibles estados: activa,
fallada, latente y no-disponible. Si la zona es activa la
entrada en la tabla es el código del disyuntor de
alimentación a la zona, para los otros estados las
entradas so11 letras de código correspondiente a cada
caso. Las zonas latente y no-disponible, son zonas
fuer·a de servicio, pero no falladas. Las zonas latentes
no tienen zonas activas vecinas a las que puedan
conectarse y las zonas no-disponibles se han aislado
debido a que no se pueden restaurar por mal funcionamiento
del switch.
Se muestra también la carga de la zona para cada
alimentador que está en amperios.
Tamafio de la base de datos-
SJSJ([Link] SCADA (� IISIRilVCIOH DE EH([Link] 238
ELECJRICA
Toda la información requerida por los diferen t
ee algoritmos para el despliegue y las funciones
de
SJSJ([Link] SCADA (� IISIRilVCIOH DE EH([Link] 238
ELECJRICA
seccionalización, están contenidas en una base de datos
[Link] [Link]-.
El tamaño de la base de
datos es una función del núme r o
total de switches,
disyuntores y zonas del
alimentador.
Algoritmos_
Los algoritmos
involucrados en el despliegue
del alimentador y las funciones
de seccionalización son los
siguientes:
a)
Lo
ca
li
za
ci
ón
de
la
fal
la
b)
Ai
SISTE!AS SCADA rn ,mmucm DE EfüGIA ELECTRICA 239
s econfigura
l ción del
a alimentad
m or. f)
i Generació
e n clel
n mapa de
t red.
o
Estos algoritmos no son
d independientes, interactúan a
e través de copias de partes de la
base de datos global.
a Localización de la falla.
f Cuando una falla ocurre en
a un alimentador, los relés de
l sobrecorriente ordenarán la
l apertura del disyuntor principal
a del primario. Luego vendrá la
. operación de reconexión y si
c) la falla se despeja, no habrá
Restauració
n del otra.
eervicio.
d)
Reparación
de la zona.
R
SISTE!AS SCADA rn ,mmucm DE EfüGIA ELECTRICA 239
acción. Sin embargo, si la falla ee mantiene,
el disyuntor dispara y se bloque abierto.
La entrada a este algoritmo es la identificación del
disyuntor que ha disparado y la salida es una lista de
las zonas a ser aisladas por el algoritmo de aislamiento
de la falla.
Este algoritmo se basa en asumir que solamente los
detectores de falla entre la zona fallada y el disyuntor
de la subestación han actuado y que los otros detectores
en el alimentador no lo han hecho y además en un pl'oceso
de büsgueda utilizando el mapa de red.
Por ejemplo si la falla ocurre en la red de la
figura 4.4 en la zona Z3, los detectores de falla de los
switches 2 y 3 debieron haber actuado, no así los de los
switches 4 y 5. Entonces el algoritmo usará el mapa ele
l'Bd para seguir el camino de alimentación desde Zl a Z2 a
tl'avés del switch 2, desde Z2 a Z3 a través del switch 3
y lista la zona Z3 como fallada.
Aislamiento de la falla_
Este algoritmo determina las operaciones remotas de
switcheo, requeridas para aislar las zonas falladas.
La entrada a este algoritmo es una li·eta de las
zonas falladas identificadas por el algoritmo ele
localización de falla, la salida es una lista de ios
switches bajo
smms SCADA EH DISJWUCIOH DE EHERGIA [l[CJRICA 240
carga a eer abiertos para [Link] la falla.
La lógica de este algoritmo ee una operación de
búegueda trivial en el mapa de red de las entradas de los
switches de conexión y de alimentación para cada zona
fallada.
Restauración del eervici,o.
Este algoritmo de t er-mí.ne las oper·aciones de ew í,
toheo necesarias para restaurar el servicio a las zonas
nu falladas en la red. La entrada a eete algoritmo es
le, lie1ta de loe ewitchee bajo carga a ser
a\)iertoe,
proporcionada por el a Lgo r L tmo de aislamiento ele
la
falla. La salida es una lista de los switches y
disyuntores a cerrarse para restaurar el servicio en la
mayor parte posible de la red.
Durante el algoritmo las zonas alimentadas po r-
una zona fallada, aparecen como zonas latentes,
generándose un mapa de red temporal, se examinan las e nt
r-a da a al mapa de red para cada zona latente y se determina
ei esa zona puede ser alimentada por medio de un
switch no r-ma Lme n t.e abierto, gue la conecte a una zona
activa, [Link] [Link] o un a lista de dichos switches.
Este procedimiento continúa hasta gue todas las
zonas latentes han sido restauradas.
SlSJE!AS SGAIA EH IISliliUC[OM DE EME!GlA 241
ELECTR[CA
Reparación de la zona_
Este algoritmo reintegra nuevamente a la red de
distribución una zona fallada que ha sido reparada y está
disponible para el servicio. La entrada a este algoribno
es la identificación del número de la zona a ser
rei11tegrada y la salida, es una lista de los switches a
cerrarse, para restaurar el servicio a la zona_
Reconfiguración del alimentador_
Se parte de los algoritmos de restauración del
servicio y de reparación de la zona, le reconfiguración
se la hará, determinando las operaciones de switcheo,
que pr-oduz c e n una carga equilibrada en función de
la capacidad de los conductores, después de la
restauración del servicio o de la reparación de la zona.
Para esto se deben monitorear los disyuntores,
además se realiza una búsqueda en los switches de la red,
utilizando la tabla de switcheo, mapa de red, los dos
anteriores algoritmos, para encontrar las combinaciones
de ew í, tcheo que produzcan el menor riesgo de eobr-e c ar-
ge en la red.
Generación del mapa de red_
Genera el mapa de red en todos los anteriores
algoritmos en que se necesite, es un proceso de múltiples
SISJ[l,!.S SCAI! EM [Link] DE [H[f.61!.
[Link]
pasos utilizando la información estática y dinámica
contenida en la tabla de switcheo.
Es un mapeo dinámico de la red, muy importante, pues
ofrece al operador una visión en conjunto del estado de
la red, zonas en servicio, z oria.e en
alimentadores conectados, etc.
EQUIPAMIENTO BASICO EN FUNCION DE LA CARGA
CONTROLADA 10. z
El equipamiento básico se lo hará corie í.de r-ando La
s carácterísticas en cuanto a carga y nivel de
voltaje, para los alimentadores del área piloto.
El equipamiento se puede dividir en tres categories:
l) El equipo de comunicación y control suministrado
por los vendedores de sistemas SCADA:
Computadores de la estación maestra.
Equipo de comunicación.
RTU"s para montaje en poste a lo la!'.'go del
primario.
Software.
Como referencia y de acuerdo a las características
del área piloto, se ha escogido el sistema de la cornpañ a í
ABB, llamado Micro SCADA (ver apéndice V) y la RTO 210
smms SCAOA [N OIS!P.l!UCION DE EHER61A [l[C!RICA 243
( vez- e pé ndi. ce VI}.
2) El eguipo de distribución normal.
Seccionadores tripolares bajo carga.
Reconectadores automáticos.
Reguladores de voltaje.
Bancos de capacitares.
3) El equipo de interfase entre los dos sistemas.
Transformadores de potencial.
Transformadores de corriente.
Transductores de corriente, voltaje HW y MVAR.
Relés de interposición.
Los diferentes equipos [Link] permitirán en cada
uno de los puntos de automatización, el monitoreo de la
información analógica y de estado, de otro lado
ejecutarán las acciones de control iniciadas por el
ope�ador o automáticamente desde la Estación Maestra.
Se debe considerar que el equipamiento básico de
seccionamiento y protección, debe cumplir con las normas
gue p ar a el efecto ha dado la EEQSA.
En consecuencia, todos los equipos de seccionamiento
y protección, deben trabajar en las siguientes
condiciones de servicio:
SlSTE!AS SCADA E/1 DISTRIJUmK DE rnrnm ELECTRICA 244
Altitud sobre el nivel del mar, m . 3000
Tem
per
atu
ra
máx
ima
,
ºC
30
Tem
per
atu
ra
min
ima
,
ºC
o
Tem 1
5
at
1
med
7
ºC 0
Pre
it
me
anu
mm
Humeda
d
med
rel
va
.
El aislamiento de los equipos, deberá
satisfacer los valores de pr·ueba gue se
[Link] a continuación, en las condiciones
normales establecidas por las normas IEC, ea
decir, a nivel del mar, con presión
atmosférica de 760 mm de Hg y 20 ºCele
temperatura.
Tensión Nominal, KV . . . . . . . . . . . 6. 3
Tensión máxima de
diaefl.o, KV ... 7.B
Tensión de prueba a
[Link]
( BI L) , KV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Información requerida.
Es muy importante de f Ln í.r- La
información requerida en cada uno de los
pu11tos a ser automatizados a lo La r go del
alimentador, con el fin de establecer una
idea general de la magnitud y
caracteristicae del equipamiento.
Para realizar la función de control
remoto de
pr:Lmarioa, en el numeral 4.4.2.<l este c ap.i
vista de Lo y
gue se el objetivo de en este
considera estudio trabajo,
mrms SCADA EK OISTWUCIUH DE ENER5IA ELECTRICA
245
se requiere por punto de control, un seccionador
automático tripolar bajo carga O Ul1 reconectador
automático, siendo la primera opción más conveniente
económicamente pero sin posibilidad de c o r te
de corrientes de cortocircuito.
Sin embargo se consideran los dos casos con sus
diferentes elementos constitutivos:
a) Seccionador automático tripolar bajo carga.
luf.o_r:m¡:,.r.J..ó.[Link] ó g 1 e a
:
- Corrientes en las tres fases.
Se necesitan: 3 transformadores de corriente y 3
transductores de corriente.
- Inf.o.r:m a.c.:i..[Link]'-e..t_adQ_;_
Estado del seccionador.
Posición del control del se ce áo ne dor-
(manual/remoto) .
Indicador de falla.
Para lograr esta información se utilizan los
contactos del seccionador y un indicador de falla.
- Control de cierre y apertura del seccionador.
Se requieren 2 relés de interposición.
Nota: Se entiende como automático, gue el
S!SlE!AS SCADA EX IISJR!!UmK PE rnrnrn ELEClRlCA 246
seccionador sea motorizado y operable a distancia.
b) Reconectador automático .
.l.1ru.i.:.mac.i.Q.n ruial_6gica:
- Corrientes en las tres fases.
Se necesi t an : 3 transformadores de corriente y 3
transductores de corriente.
- .[Link].l.:I11M ión de estado:
- Estado del reconectador.
Posición del control del reconectador
(manual/remoto).
Indicador de falla, instantáneo a tierra,
temporizado a tierra, instantáneo y temporizado
de fase.
Si el reconoctador es de control electrónico, posee
todas las anteriores opciones .
.QQ_ntro J :
Control de cierre y apertura del
r-ec one c t ador-.
Se requieren 2 relés de interposición.
Nota: Todo el equipamiento necesario para realizar
la función de control de primarios, se encuentra
concentrado en una sola unidad de la firma ABE, llamada
DTUl (Eii econnec [Link] Te rmi ne L Un i t}, (ver apéndice VII}
SISJEr.!S SCAOA [11 DISTRIFUC!OH DE EHEr.6JA EUCrnJCA
Adicionalmente se indicará el .equipamiento básico
para poder realizar la función de control de VAR y
voltaje:
c) Regulador de voltaje_
- J:.n.f.P..i::macJ..óJLfü)a] 6gJ c a_;_
Corrientes en las tres fases.
Voltaje lado fuente.
Voltaje lado de la carga.
Se requieren: 3 transformadores de corriente, 2
transformadores de potencial, 3 transductores de
corriente y 2 transductores de voltaje.
l.nf_p;:rnac..i.ó.n.J!.e_e.at.a.d.o_:..
- Posición del tap de punto neutro.
Posición del control del regulador
(manual/remoto)_
- Posición local/remoto del relé de control.
Se utilizan los contactos del regulador .
.C.QU_tr.JiL.
Control local/remoto del relé de control_
Subir o bajar el tap del regulador_
Se [Link] cuatro relés de interposición.
d) Banco de capacitares_
smms SCADA EH mrmucrni. DE rnrnrn [Link] 248
.1n.f9�maD�.fuL..au.al6gioa:
- Corriente en las tres fases.
Voltaje en 2 fases.
Se necesitan 3 transformadores de corriente, 2
transformadores de voltaje, 1 transductor de
potencia activa, 1 transductor de potencia reactiva
y 1 transductor de voltaje.
1J:[Link]::m� 1 6n de estado·
Estado del eguipo de operación del banco
(disyuntor en aceite).
Posición del eguipo de operación
(manual/remoto).
Posición local remoto del e guipo
de operación.
Se logra esta información, con loe contactos del.
equipo de operación.
G.Q.t1.:ti.:Q.l_:_
Control local/remoto del relé de control.
Control de apertura/cierre del eguipo de
operación del banco.
Se necesitan 4 relés de interposición.
1.6 COSTOS ESTIMAIXJS 33
Los precios aproximado e gue se indican a
continuación ee los obtuvo de la firma ABB y también de
r·efer·encias de la EEQSA, loe valores son en moneda
SISTEnAS SCMA EH DlSTll!UCIOH DE rnrnrn mmm 249
constante, a la fecha (junio de 1993).
4.6.1 COSTOS DE SISTEMAS SCADA, RTU"S.
Micro SCADA, VAX 3100, 3 estaciones de trabajo
VDU), UPS, 36 RTU.
Soporte técnico US$ 5000
Hardware US$ 27 40
Sofware US$ 26500
RTU 210 US$ 1260
4.6.2 COSTO DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES.
Los costos para un sistema de comunicación, dependen
de muchos factores. como longitudes., configuraciones.
forma de transmisión de datos, etc. Por tanto los precios
gue se indican a continuación dan una idea general de los
costos para este sistema.·
Se tienen dos alternativas válidas: comunicación
telefónica y comunicación por radio.
El arrendamiento al EMETEL de una línea dedicada
telefónica de 4 hilos, cuegta aproximadamente 120000
sucres mensuales.
Para equipar un sistema de radio a 900 1,mz
( frecuencia usada para t.1•a11EJ111isió11 de da tos), con un
S!SJ[!AS SCADA [N l!SJR!BUtrnK PE EH[R6!A [L[CTRICA 250
sistema HALF DUPLEX, con dos frecuencias, una para
r.·ecepción v otra para transmisión; se requiere pagar al
EMETEL por la utilización de las frecuencias,
aproximadamente 100000 sucres mensuales por frecuencia.
Una estación de radio receptora/transmisora, en el punto
remoto tiene un costo que va de US$ 800 a US$ 1000 y en
la estación maestra de US$ 2000 a US$ 3000.
4.6.3 COSTOS DEL EQUIPAMIENTO NECESARIO PARA
REALIZAR LAS FUNCIONES DE DISTRIBUCION.
Se consideran loe precios del e,;iuipo necesario para
realizar estas funciones (P81'8 [Link] i zo r), sin
considerar el costo del equipamiento normal, como
seccionadores, reconectadores, reguladores de voltaje
y banco de capacitares.
Se consideran los siguientes precios unitarios:
Precio de la DTUl: US$ 6600
Transformadores de voltaje (potencial) del tipo VOY-
11, 7200/12470Y voltios primarios, tipo exterior, 110
KV BIL. Precio: US$ 1010.
•••••:i..
Transformadores de corriente del tipo KOR-11, 13.8
KV, tipo exterior, 110 KV BIL, 5 Amperios de cor-r-Leut.e
secundaria. Se considera un precio promedio, pues ex í.e t.e
n varJ.o e rangos de corrientes primarias. Precio: US$ 1060.
S!Sl[nis SCAOA [H DISTRIFUCIOH D[ EH[RGI! 2lH
ELECTRICA
Transductores de corriente y voltaje de entrada, 0-
110 Voltios, 0-5 Amperios y 0-20 mA. de salida.
Precio: US$ 80.
Transductores de potencia activa y reactiva 0-5 A,
0-1:LOV salida+/- 20 mA. Precio: US$ 340.
Relés de interposición tipo RXMEl. Precio: US$ 140.
1.6-4. COSTOS POR PUNTO DE CONTROL.
La pr·incipal función de distribución considerada en
este trabajo es la de Control remoto de primarios, para
la implementación de la misma, por punto de control, se
tiene el siguiente costo total, exceptuando costo del
sistema micro SCADA:
RTU 210 US$ 12600
Estación de radio receptora/trans-
misora en el punto de control. US$ 900
DTUl US$ 6600
TOTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . US$ 20100
Para el área piloto de la ciudad de Quito,
considerada en este estudio, se tenian 37 posibilidades
de interconexión entre primarios, si cada una de estas
posibilidades se considera como un punto de cofftrol, se
tendria que para realizar la función de control remoto de
SISJ[MS sm, EH m1mucroH 0[ EHERrn [l[CJRJCA 252
.
· ., _,.
primarios se reguieren:
Micro SCADA incluyendo hardware,
Software, soporte técnico US$ 5890
Costo de 37 puntos de control US$ 7437
TOTAL US$ 13327
Si se quiere implementar un control de voltaje se
debe ad í.c í.one r- por punto de control:
3 transformadores de corriente US$ 31
2 transformadores de potencial US$ 20
3 transductores de corriente US$ 2
2 transductores de voltaje US$
4 relés de interposición US$ 5
TOTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . US$ 6160
Para implementar un control de VAR se debe
corie de r-ar-
í por punto de control los siguientes precios
adicionales:
3 transformadores de corriente US$ 3180
2 transformadores de potencial US$ 2020
1 transductor de potencia activa US$ 340
1 transductor de voltaje US$ 80
1 transductor de potencia reactiva US$ 340
4 relés de interposición US$ 560
TOTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . US$ 6520
SIS![Link] SCAD! EK mrmucrnH DE E»ERSIA ELECJRJCA 253
4.6.5 EVALUACION FINANCIERA.
Se va a demostrar gue la utilización del Sistema
SCADA, resulta conveniente económicamente para un a
empresa eléctrica, comparando loe gastos que se tienen
·anualmente sin el sistema SCADA y los que ee tendrían con
la aplicación de dicho sistema. Todos los datos que se
consideran se tienen de referencias de la EEQSA.
Costo Social de la Energía no BUJ11inietrada.
Se va a considerar en primer lugar, la energía no
vendida, que por concepto de fallas ee tiene en el
sistema de distribución para la zona piloto. Y se va a
utilizar los resultados del proyecto denominado "Costo
Social de la Restricci6n de Energía Eléctrica y su
aplicación a la Confiabilidad de Sistemas de
Distribución", gue establece que el costo social por
concepto de energía no suministrada asciende a 1. 99 US !f,
el KWH.
Se presenta un promedio anual total en la tBbla 6.
Energía no Número de Tiempo de Tiempo
vendida MWH desconexiones desconexión r-romec í.o
414.87 231 272.6 h. 72 min�
---
Tabla 15. Promedio anual total de cleeconexiones para la zona
piloto
srmm SCADA EII m1mucro11 DE EHERGIA ELEC!RICA 254
El tiempo promedio significa que hasta lograr· el
restablecimiento del servicio, luego de producida una
falla, han transcurrido 72 min.
Con el sistema SCADA se puede reducir este tiempo,
par.a lo cual se haré una comparación de los tiempos
aproximados que se reguieren para conocer y despejar una
falla, tanto en las condiciones manue Le e como
[Link]áticas. (Ver Tabla 7)
--
SISTEMA CONOCIMIENTO UBICACION REPARACION OPERACION
* min.
1--------
min. min. min.
..
Manual 8 15 = El
Automá[Link] 1 1 = 3
Tabla 7. Comparación de los tiempos para reposición del
servicio_
* El tiempo de reparación se considera igual para
los dos sistemas y depende de muchos factores, por lo que
no :;e lo considera aquí.
De la tabla 7 se deduce gue para actuar ante una
falla se necesitan [Link] sistema manual 31 minutos y en
un sistema con SCADA 5 minutos, por lo tanto el sistema
automático nos posibilita un ahorro de tiempo ele
reposición de falla de 26 minutos.
s1mriAS sm; EK olSIWLlCJOII DE ENER6IA ELECTRJC! 255
Este ahorro de tiempo, noe permitiría suministrar
una energía de 414.87*26/72 = 149.81 MWH, con lo que la
energía anual no vendida si se utiliza el sistema SCADA
,;i_uedaría en 265.06 i1WH.
Se va a considerar que el proyecto SCADA tiene una
vida útil de 10 años y que durante esos año e la [Link].
no vendida. crece a un ritmo del 3% anual. Para obtener
anualidades iguales, se lleva los valores de cada uno de
los 10 años a un Valor Presente Neto mediante la
siguiente ecuación:
VPN = VF(l/ (l+i)") (1)
En donde VF es el valor de la energía en cada año,
el límite para el valor n es de 10 y el interés
considerado en evaluación de proyectos es del 10%,
resultando para un sistema manual un VPN = 2938.43 MWH y
para un sistema con SCADA un VPN de 1879.27 MWH, estos
valores presentes se convierten en anualidades mediante
la ecuación:
p (l+i)"(i) (2)
A (l+i) "-1
En donde P es el valor presente, A son las
anualidades, n = 10, i = 10%. Resultando para un sisten1a
manual anualidades de 478.21 l1WH y para un ·sistema
automático de 305.84 MWH.
SISiEnAS SCA!A Ei ITSTRrEUCIUH DE EHER6lA füCTRlCA 256
Se considera [Link] el valor de l _ 99 US $ / KWH
no cambia en los 10 a!'los, con lo que se tendría un
costo social anual para un sistema manual de US $
951637_9 y para un sis tema con SCADA de US $ 608621- 6.
Costos en Distribución_
De manera apro:<imada se tiene otros costos anuales
para la zona piloto, que se los compara con los gastos
que se tendrían si se contara con un sistema SCADA, se
considera porcentajes de disminución de al menos 50% en
sueldos y de un 30% en materiales, sin considerar
disminución en otros gastos y depreciaciones. Al estar
los valores en IJS $ se considera que no habrá cambio en
los 10 años de vida útil del proyecto. [Link]
comparaciones se observar en la Tabla 8.
ITEM SIN SCADA US $ CON SCADA US
Sue Ldo e 200000 100000
Materiales 37000 25900
Otros gastos 17000 17000
Depreciaciones 383000 383000
TOTAL 637000 525900
Tabla 8. Costos en clietribución cor, y- sin el SCADA
S!S!Er,AS SCAM EK l•ISTR!IUCIOK DE EHERGJA ELECTRICA 257
Costo del SCADA en anualidades.
El costo obtenido del SCADA asciende a US $ 1332700
que se los puede expresar en anualidades de acuerdo a los
10 años de vida útil del proyecto. Para esto se utiliza
la. ecuación ( 2) , donde P es el precio del SCADA
ahora, i=10%, y n=lO. Se obtienen anualidades de US $
216890.7.
Costo anual. total con y sin automatización.
El costo anual tcital con y sin SCADA se resume en la
tabla 9.
ITEM SIN SCADA US $ CON SCADA US $
Energía no vendida 951637.9 608621.
6
Costos en distribución 637000.0 525900.0
Costo del SCADA 216890.7
TOTAL 1588637.9 1351412.3
Tabla 9. Costos anuales totales con y sin SCADA.
Se observa en la tabla 9 lo que se quería demostrar:
COSTO ANUAL CON SCADA < COSTO ANUAL SIN SCADA.
srsnus scm E:1 IISJRIBUCIOH D[ [HERG[A [l[C!RICA 258
CAPITULO 5
CAPITULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5 _ J_ CONCLUSIONES_
De la evualuación financiera realizada, se concluye
que la aplicación del sistema SCADA a un sistema de
distribución es conveniente económicamente para
Empresa Eléctrica.
Las Empresas Eléctricas del Ecuador sufren elevadas
pérdidas de energia en sus Sistemas de Distribución,
producidas principalmente por cortes en el sistema y
demoras en la reposición del servicio.
Se debe mejorar la confiabilidad de dicho sistema,
es decir brindar una mejor calidad en el servicio.
El sistema SCADA, brinda al operador una información
amplia y casi instantánea del estado de la red y le
permite operar sobre la misma de una manera segura y
rápida.
Para brindar flexibilidad en las funciones del
sistemas SCADA, es necesario que el software del mismo,
se encuentre separado en módulos y que dichos módulos
SJST[MS scm EM PTSTRIFUCIOM DE EIIERGIA ELECTRICA 259
puedan comunicarse entre si.
Las Unidades Terminales Remotas deben tener una
configuración modular, para simplificar sus posibilidades
de expansión.
La confiabilidad del sistema de comunicaciones
dentro de sistemas SCADA, es muy importante, pues de esto
depende la transferencia correcta de la información y de
las acciones de control, evitando mensajes o acciones
erróneas. Es por esto que para especificar un sistema de
comunicaciones, se debe realizar un balance óptimo entre
los costos del mismo y su confiabilidad.
La operación automática permite un tiempo mucho
menor para la reposición del servicio, que el sistema
manual que actualmente se emplea, influyendo mucho esta
ventaja en la imagen de la empresa.
En la actualidad casi todos los países
Latinoamericanos, poseen avanzados sistemas de control de
energía eléctrica, en el Ecuador se están dando los
primeros pasos para su implementación inmediata.
Brasil es el único pais de loe estudiados que ya
posee un sistema de control a lo largo de los primarios,
ha desarrollado incluso con su propia tecnología, un kit
de accionamiento electromecánico, para la operación
remota del primario.
mrms SCADA EK mrrnucroH DE EIIERGTA ELECTRICA 260
La función de control remoto de primarios, es la
función más importante a aplicarse en Distribución, pues
posibilita una reducción de pérdidas al permitir una
transferencia de carga entre primarios y la reposición
inmediata del servicio a las zonas no falladas.
Algunos beneficios cuantificables de la utilización
de Sistemas SCADA en Distribución son:
Reducción de las inversiones de capital debido a
diferimiento de inversiones y a una utilización
efectiva de los alimentadores y au'be e t ao i orie
e ex í.e [Link].e s .
Reducción en costos de operación y mantenimiento.
Aumento de ingresos gracias a una reducción de
pérdidas, debido a la reconfiguración de
alimentadores y a una reposición más rápida del
servicio.
Algunos beneficios no cuantificables son:
Mejora en la confiabilidad del servicio.
Mejora en el nivel de satisfacción de los
clientes.
Mejora de la seguridad pública (disminución de
apagones nocturnos).
Mejora en la confiabilidad de la información para
tareas de Ingenieria y Planificación.
- Mejora de la imagen pública de la empresa.
mrms SCADA EH mrRI!UCl6K ![ EIIER6IA ELEGTRICA 261
5.2 RECOMENDACIONES.
El desarrollo de la ciencia y la tecnología, mejora
las condiciones de trabajo, y en nuestro país es urge11te
aplicar estos sistemas informáticos, para no quedar
rezagados, con sistemas y procedimientos obsoletos.
Las Empresas Eléctricas deberían capacitar a su
per'3onal con estos nuevos avances de la técnica, tal como
lo ha hecho INECEL, capacitando a su personal para la
puesta en marcha del proyecto Sistema de Supervisión y
Control (SSC) para el Sistema Nacional Interconectado.
Las Empresas Eléctricas, INECEL e incluso las
empresas comerciales deben difundir la utilización e
indicar las ventajas de este sistema, dentro de sus
organismos financieros, de planificación, o posibles
clientes.
Se recomienda a la Facultad difundir este documento
en las instancias pertinentes, para que se conozcan los
términos técnicos y económicos que implicarían una
aplicación de estos sistemas.
Se recomienda este trabajo como una base para
futuros estudios del software necesario para realizar un
control remoto de primarios.
SIS!E!AS SCAIA H HSIWUCIOI/ !E EHER6!A ELECTtlCA 262
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smms SCAPA EII mrmurnH DE EHERGTA ELECTRICA 267
APENDICES
APENDICES
APENDICE I Sistema Nacional Interconectado.
APENDICE II Consolas remotas.
APENDICE III Procesador FRONT-END.
APENDICE IV Lenguaje SCIL.
APENDICE V Micro SCADA.
APENDICE VI RTU 210.
APE:NDICE VII DTU.
mrms StAPA [K mrmUtroN P[ EHEF.6IA [l[[]R!CA 268
APENDICE I
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Modems. Prlnter (Hardcopy Devlce)
-nefits: Autocalling [Link]. Types: EPSON JX 80 or compatible.
Requirerncnts: ()ne free par allcl port.
Dlrect communlcatlon wllh the Maln Computer VGA monitor.
icroTERtvfTNAI.. is connected dircctly lo the main com-
uer through a serial fine (RS232). Modems
ansmission r ate: Mnx. 9600 bits/s. Types: Jf autocalling: aurocallcr modr-m h:-t,<;<'d
nx. [Link]: Without modcms: mnx. 15 ru. on /\T Hayes command srrucnnc.
Wi1 h rnodcms: no lirnitations. Tf no autoecilling: V22 or cnmpatibk-.
-quirements: Nonc. Iull-duplex modems.
:marks: May load lhe bascsystem.
Througll the Local Ares Nelwork
Software Speclflcatlons
icroTERMINAL is connecled to a node of thc local net-
itk (MieroLAN).
Operallng System
ansmission ratc: JO Mbits/s.
MS-DOS 3.0 or late,, if MieroLAN, vcrsion 3.3. nr latcr.
í'IX. distance: Limiled by the network.
.quir ements: MieroVAX basesystem cornputer
Workstallon Software
MicroLAN (see MieroLAN).
The MieroTERMlNAL software package is confiuurni-lc
,
. .l
11 1
.
.marks
. S-DOS Is a [Link] of Microsoft Corporalion .
and includes all options. The software is delivcrerl nn nnc
., .,
DOS diskette.
uornatie call-üp is possible only with alternative B.
M
1 e nnowu noveru
\88 Striimberg Power Oy A88 Nstwork Control AB A88 Network Control GmbH
Ietwork Control S - 72169 Vásterás P.O. 8ox 1140, D-6802 Ladenburq
croTERMfNAL is Jogically connected to one applica- Computer
n in a MicroSCADA basesystern and uses íhe databases Types: Any personal computer runninp. unrk-r
J pictures of this application. Any applicalion in the con- the MS-DOS' operating syslcm.
:led basesystem can be selccted. Each MicroTERMl- Requirements: 512 kB memory
\ L unit runs its own uscr process in the basesystern, Diskette station ar Iixed disk
Frocessor 286, 386 or 486
Malhematical processor
ommuntcatlon [Link] For communication alt cruntivcs ,\
thr ough e, al lcast onc free scriul flPTL
ere are four alternativcs for connecting tvficrol'ERMI- and far alternative O, one free slnt.
\L. to lhc bascsystem:
Monitor
Direct Remole Comrnunlcallon Typc.s: EGANGA.
:croTERtvflN/\1... is connccted lo a communication unit Remark.s: Full graphie curves are supporrcd
:ha dircct and statioriary serial line (RS232). only by VGA monilor.s.
ansmission r atc: Max. ]9200 (norm. 9600) bits/s. Hard copy is supported nnly hy
'ix. distance: Withoul modems: 15m. VGA monitors.
Wit h ,nodcms: No limilations. Mnn it or s of other typcs lh n n
.quir ements: MicroFRONTEND. EGANGA can he uscd, hui do nol
display lhe MicroSCADA pictures
Through the Publlc Telephone Ne! propcrly.
icroTERMtN/\L is connccted lhrough front-ends and
! puhlic [Link] nct. Mouse
ansmission rafe: 1200 or 2400 bits/s. Types: Microsoft serial mouse
nx. tlist anee: No limitations. Requuements: One free serial port.
:quiremcnts: MieroFRONTEND
'.O. 8ox 604, SF - 65101 Vaasa Sweden Germany -
'lnland Telephone + 46 {21) 324000 Telephone + 49 (6203) 711
'alsphona + 358 (61) 1_62111 Telefax + 46 (21) 187819 Telefax + 49 (6203) 15731
'alaíax + 358 (61) 167133 Telex 40849 abb net s Telex 462 411 193 bb d
'etex 1244058 + str sf
APENDICE III
r\BB Stromberg Power Oy Product tntormauon
rjetwork Control 6.1.
JJ. 111!· 30
s:[Link].E.R. MicroSCADA MicroFRONTEND
Revísion 7.3.
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• U h RONT calion
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Buscsystcr y� can END board
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fronten<l o frccl in two comrnunl
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y diffcrcr catiou
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cod -
ul
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alloc u pro- gram
fronten<l atcd vurhuus inclu<ling
lo : in· a
• Stand-
alone the terna! configura
Buscsyster lincs and lion
MlcroFR
n - forcign spccific
ONTEN • stand-
control
D: Rccunf ulonc. for thc
centers.
lgurabl Thc actual
c internal uuit. Each
Highlights: during unit has 8
P p,11n,1 vuriant
C operati is serla!
• Appcars in two on. compos lines an<l
Commo
variants: internal RAM
cd of a
MicroFRONTEND one corumon
witb 8 serial lines commu RAM
und stand-alone nication interface.
MicroFR()NTEND unit Common
with 1,1p lo 32 serial mountc RAM is
lines <l used for
• Supports f ull-<luplex wlthin intemnl
point lo poinl and half- thc cornmuni
duplcx mu lli- f\,ficroS( cation
<lrop .'1\- DA wirb the
cornmunication with basesyst basesystc
remole terminal em m or
units compul otlier
• Can be connected er. The corumnni
lo forma network l'Hi.l.. stuud- curiou
E7.J. 1 boards.
atunc
MicroF The ciglu
I(( >N· serial
TEND lines n1ay
compri be frccly
ses a conncctc
PC d lo
which [Link]
huuses dcviccs.
up to
f1111r
cornmu
ommunlcation Board Functlonal Descrlptlori
he eornmunication board is the sarne in al! cases and is
a ne board computer, OeP{ll.,IUXi from Emulex. Slart-up end Operallon
Each nard has 8 in/out ports, plus a comrnon RArv1 During operation, the parameterized cornrmmication pr ,1
interface. grarns run in the comrnunicalion units. The prortr atu of ;111
internal unit is loaded and started hy a SCTt., Iunctioo. f11 :i
ommunlcellon Soflwore stand-alone MicroFRONTEND, a load program (NFT-
ce MicroNET. LOAD) loads and handles the communication units.
Dela Transter
lemote Communlcatlon Network The dala lo he Iransferred, add-csses and communir-ntinn
par arneters are all contained in systcm objects, \Vhcn
·ommunlcetlon Unes a [Link] has been sent, tbe communicarinn unit wnif s fnr
he lines of MicroFRONTEND are all asynchronous serial ;i response frorn the receiving device. Jí no respnnsc is
ncs using the RS232 standard. Each serial line nh- tained, a system rnessage is generated and scnf to lhc
sunports nmmunicaf inn lhrough the íollowing media: base- systcm. Data can be routed through severa} units.
Direcl serial wires or cables, with or witbout modems Conllgurellon
Telephone Iines. called ar leased fines Each comrnunication unit includes a projcct specific c:nn-
Radio links ñguration defined by par ameter s (system objects)
which can be changed on-line ar at systern start-up. E.g.,
Optical fibres. line er- rors can initiate automalic reconfiguration. A
.TUs cnn he connccted in half-duplex mullldrop or full- dcfaulr con- íiguration is stored in the communication
uplex point-to-pnint coníiguration. Ali other devices com- program. fl can be changed with a configuration program
iunicates through full-duplex point-to-point conneclions. (NETCONF).
rotocols
Speclflcatlons
licroFRONTEND supports the íollowing communication
rotocols: Communlcetlon Unlt
MicroPROTOeOL for Board D
interna) MicroSeADA lype: C
com-
Proces P/
munication
sor: M
RP570, íor lhe Memo U
S.r.I.D.E.R. RTU ry: X
íamily Opera i
ANSI X3.28 íor ting by
SPAeOM, PLe, systern E
020, M4000, etc.
: m
Lines: ul
Indactive 35 íor e
P214 Trans x.
A DLP80 Ior STNDAe missin Tn
central station n rate: te
ADLPJ80 íor STNDAC l
and S.P.l.D.E.R. Sec 80
EMS/SCADA urit 28
central stations y 6
Che 512 kB
ASCIT íor printers.
ck: Based on SDL
Cap Scheduler.
:
o acit 8 asynchronous
m y: serial lines
m
o according In
n standard El/\ TlS-
R 232-C (CCrrr
A V.2·1/V.21')
M 300 ... 19200
(dcpending on
comrnunica-
tion equipment a nd
distance}.
BCC or CRC.
Total momentary
capacíty ca. 25
kbits/s
(depending on the P.O. Box ABB ABB Network
protocol). 604. SF - Network Control GmbH
65101 Vaasa Control
'nrn rnon RAtvf is used Internet AB P.O. Box 1140,
Flnland
for comrnunicalion MlcroFRONTEND
Telephone s- D-6802
between thc asesystern One cornrnunication unit. + 358 (61) Ladenburg
72169
162111 Germany
computer and an Stendalone Vaster!ls
T elefax + Telephone +
interna! front-end, ancl MlcroFRONTEND Sweden 49 (6203) 711
35 8 (61) Telephon Telefax + 49
be- veen the scpar ate
A PC with one to íour 1fi7133
comrnunication units of e + 46 í62D3) 15731
communication units. Telex
a sland-alone (21) Telex 462411
re lype: 1244058 + 324000 193bbd
licroFRONTEND. IBM re or sir si Telefax
rCJAT + 46
u compatible. (21)
t 187819
Opcrating
o Telex
c syslem: MS-
40849
e DOS. abb net s
l Slots: Four
l free full size slols.
l Memory: 512
n kB.
g
Software
.utucalling is possible on
See MicroNET.
ANSI X3.28 and
MicrorROTO- OL lines,
Tt is used in the
communication with
RTUs and nr kstations.
J
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ABB Power Network
Stromberg Oy Control
APENDICE IV
H st, ómberg Power Oy Product lnformation
twork Control 3.2.
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calculatioo x
C as well as c
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m system u
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control e
a procederes. d
n Picture b
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s operare on t
There are pictures, h
mainly two e
windows M
types of ano olhcr i
commands display r c
: Picture elated r
Com- fealures. o
mands for Tbe S
defining C
e c A
o D
a gram A
ic SCIL execution,
environmenl eic. Below is m
is duveloped a lisL of some a
for real time essential i
control com- n
man<ls (The p
specifications r
are here u
len out. g
Picture r
a
m
.
rd commands
supcrvisioo start with a I
of and Control
auromation comruands
processes. with a#.):
SCIT .. is a
high ve!
Iunguugc
with a Iow
starting lcvcl
for non-
program-
crs, but Produc
with a es a
new
structure pictu re
enabling on
complex screen.
functions.
! Shows
1c S<.'IL !I an
alarm
progr ams U picture
are on
composed screen.
of textual Defines
statcments the
cyclic
update
lime
of thc
.
J.2. • l.!7.3 - 1
' ,,�1." nm1w11,,.
,., , ..
!!OW Shows a window. Text ASCII strings oí variable lcngtb (111:p;
,RASE Erases a windnw. 255 charactcrs).
'AST_PIC Defines the picture as a "Iast picture'', Vector One-dimcrisional array oí anv of , 1.,
meaning that it is stored in the primary dara types above. Vectors can be 11�("1
memory with ali dynamic data (may be with most operators and íi1ncti(ir11;.
annulled). List List of attributes.
END_rrc Copies a piel u re to a prinler.
NPUT_VAR Reads an input value írom the user. Funcllons
SET Assigns a value lo an ohjecl (includcs A large numher of prcdefined functinns are. supplic·d 1>.;·
control oí the pr ocess and the systcm SCTL. Thcy lnclude:
via process and systcm objects).
PRlNT Prints a report, etc. o Arithmeiiefunctions: ÁBS, MAX, S()RT,STN, EXr, etc.
EXEC Executes an object (e.g. a command o Time [unctions to calculate with time type dnt a and prr.·
proccdure). pare it far ASCII prcsentation.
ON Executes certain SCIL statements o Bit functions to manipuiate integer values bitwise.
,vhen a specific event occurs.
o Text functions to manipulate ASCII strings.
íF ... #THEN ... Conditional slalement.
Com pound staternents. o Vector functions, e.g, to search for the Iargest ar smallcct
BLOCK
element of a vector, to add up the elements of a
'BLOCK END
vector, lo reverse a vector, etc. Also f unctions f or linear
int erpn- lation and preparing duration curves are
'arta bles supplied.
o Object query funclions to opérate in conjunction with
, S'Cf L, variables are assigned valúes according to the query cornrnands lo search and browse in databases.
Iol-
1,Vlng patlern; Comments
Commenls can be inserted anywhere in the programs.
var iablejnarne = expression
"he variable is automatically assigned the same data type
s the expr ession. The variable valne, and also its type, Use
can
·e changed any time. Variables can be used in al\ kinds of SCIL appears as progrems in pictures (sran, updatc, l'XÍ1
xpressions, l'hey can also be used in texts, e.g. in names. and ·function key programa) end command proccdures. In
:xpre9slons
,CIL expressions are cornposed oí operands and oper- addition, SCJL expressions ere found in object dcíinilions
tors. SCIL operands ( objects, variables and constants) end Wlndow deíinitions.
nay be operated on by operators that fall into lhree
ategories: The SCIL programming is performed in MicroTOOL in
the picture editor end in object · definition forms. RCTl.
\rithmetic operators: +, -1 '\ /1 •*, DTV MOD
1 slatements can also be entered and executed one hv onc iu
.ogica! operators: ANO, OR, XOR, NOT test forms. ·
tclational oper ==,<,>,<=,>=,<>
ators:
"he expressions are evaluated as lhey are eneountered.
Functlonal Descrlptlon
)AIA Types
\11 expressions, objecl data, program variables and con- The execution of SCIL programs can be started man11;11lv
rnnrs h ave an associatcd data type. The data types sup- (function keys in pictures) or automatically. The a11tnn1;11ic
iorted by SCIL are the following: start-up of command procedures can be initiated frorn pro·
cesS events, time scheduling or SCIL.
nteger 32 bits
tcal 32 hit Ooating point numbers The SClL programs and expressions are interprelccl ;ind
loolean TRUE or FALSE executed by the main program as thcy are encn11ntr,1·d.
'irne 32 bit numbers achieving 1 second res- The main pi"ogram supports multitasking exr-cu1inr.
jl 1111 olution. rf SCIL, i.e. severa! SCiL programs are executed in
'"\11'11'
··r 1\ IHlfl\.V/1 AOVFnJ
paralH.
ABB Stromberg Power Oy ABB Network Control AB ABB Network Control GmbH
Network Control S - 72169 Vi!sleh!ts P.O. Box 1140, 0·6802 Ladenburg
P.O. Box 604, SF - 65101 Vaasa Sweden Germany
Flnland Telephone + 46 (21) 324000 Jelephone + 49 (6203) 711
Telephone + 358 {61) 162111 Telefax + 46 (21) 187819 Telefax + 49 (6203) 15731
Telelax + 358 {61) 167133 Telex 40849 abb net s Telex 462 411 193 bb d
Telex 1244058 + sir si
APENDICE V
t\BB s trornberq Power Product tntormatlon
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systcm relays - ms s
archltectur e and :
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process control SYST m
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independenl centcrs Mlcro
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programmed connected SYST o
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• Runs in
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planning L
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programs
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stem Archltecture Operatlon
r.O.E.R. MicroSC/\0/\ is composcd of three subsys- MicroSCADA is operated through the hasesyskm, whirh
s: bascsyst erns, communicalion systcrns and worksta- contains the operalor interface, darabases and al\ Iunrtirme
1�. These suhsysterns are combined to a [Link] far manual and aulomatic pro_cess control, rcporling aru l
;roSC/\DA network connectcd to procesa units and system control, see MicroBASESYSTEtvf.. Manual cont r ol
.c;ibly exlcrnal control ccnters. can be períormed Írom workstations .
sasystam From thc operator's point of vicw, the system is
, MicrnSCADA bascxystern, MicroBASESYSTEM, is compnscd of displays, reports and control Iunctions. /\11
Iramework of the [Link]. The basesystern cornprises: 1hc.c;c Ica- tures are process specific and form a user
"application". One basesystem can contain severa)
A compute,, which can be an IBM PC/AT compatible applicatinns conncr-tcd to separate processes,
cornpulcr ora Micro V AX cornputer
Applications in lhe same a.e; wc!l as in sepárate
An operator consolé (PC/AT) basesysterns can intercommunicate.
[Link].s: printcrs, alarm de vices and mimic boards.
mmunlcallon System Functlonal Descrlptlon
; data cornmunicaíion bctwcen the unit.s of a Micro-
1\DA xystcm is performed ,vith two rncthods: Ali supervisión, manual and automatic control, calcutarion
and reporting, is handled with objccts conlrol\cd hy the
Through front-ends, MicroFRONTEND, which mainly
SCíL application 1anguagc. Tbe objects, pictures and thc
handtes the remole communication SCíL programs are process and customer specific. The
Through local ar ea nctworks. MicroLAN. MicroSCADJ\ main software contains no application Iunc-
tions, but supply lhe system with ali polen ti a Is for the
.rkstauons appli- cation software.
::roSC/\DA cornpriscs thrce typcs of workstatinns:
One basesystern can contain severa! complete application
The operator consolc, lvlicroWORKST/\TfON software packages, "applications", with specific functionnl
The supervisory con so le, MicroTERMíN/\ L properties, Eaeh application includes pictures, a proccss
Thc exter nal compuler inleríace, [Link]/\CE. dntabase which keeps upa proccss image, anda report
clil-
ice ss Unlts and Exlernal Control Centers í abase whieh contains the reporting and automaiic
control
. I.D.E.R. MicroSCADA supports the connection of
funetions. The data bases are composed of objccts: piclurcs,
the o\ving (ypes of process units and control centers:
proccss objects and reporl objects. Likewise, the systcm
S.P.f.O.F...R. RTUs (ICXJ, 200 nnd2l0), /\88, Cor Network conliguration is delined by objects .
Control and disconnector control
SPACOM, ABB, protective rclays for 'proteclion and MicroSCADA contains tools íor standard applic<"lion en-
alarm in substations (thro11gh SRíO) gineering (Microl.... IBRARY) end íor spccií[Link]
prtl- gramming (MieroTOOL).
WESDAC 020, M]O(J(J and M4000, Westronic !ne., for
Networ k control and all types oí proccss control
PLC2 and PT.C5, Allen-Bradley, ¡Írogrammable logics Speclllcatlons
SELM/\2, ABB, process station See the product informalion sheets far the suhproduclc;::
ABB Master, Master Piece 240, ABB Procol, P214 The total basesystem: MicroBASESYSTEM
and PHSC, ABB [Link]/SCADA, The main program: MicroSYS
Engineering tools: MicroTOOL, MicroLIBRAR
SfNDAC Central Stations.
Y Frontends: MicroFRONTEND
Frontend software: MicroNET
Local area network: MicroLAN
'ltlt Remole supervisory console: MicroTERMfNAL
Remoie operator console: MicroWORKSTA TTON
"\11'11'
\ nnowrr noveru Externa! computér interface: Micro!NTERFACE
IRMX ls e. irademark of lnie) Corporatlon.
UNIX Is a lradernark oí AT&T.
MlcroVAX [Link] VMS are tradernarks of Digltal Equlpmenl Corr,.
38 O. Box ,lefax + 358 (61)
Str6m 604, SF - 157·¡ 33
berg 65101 ,lex 1244058 +
Power Vaasa str sr
Oy nland
,lephone
etwork + 358
Contro (61)
l 162111
ABB ABB
Netwo Nelwor
rk k
Contr Control
ol AB GmbH
S- P.O.
72169 Box
Vllster 1140,
és 0-6802
Swede Ladenb
n urg
Telephone Geiman
+ 46 (21) y
324000 Telepho
Telefax + he +
46 (21) 49
187819 (6203)
Telex 711
40849 abb Telefax
nel s + 49
(6203)
15731
Telex
462 411
193 bb
d
APENDICE VI
'1.88 Netzleittechnik GmbH
;.P.I.D.E.R. RTUI 210 System Description
DCF77 Control Centre
- -----,
220 VDC
r
1
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1 23RC20
,---1
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PubllcaUon-No.:
Page 6 1KON910110V0111
ABB Netzlelttechnlk GmbH
System Description S.P.1.D.E.A. ATU 21 O
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Mountlng Assembly
Flg. 1 Mechanlcal Deslgn RTU 21 O, fully conflgured wlth 3 110 modules
PubUcatlon-Ho.:
1KGN910110V0111
Page 3
ABB Netzleittechnlk GmbH
S.P.I.D.E.R. FITU 210 System Description
T echnical Data Electromagnetlc Compatlbllity
Fast translenl test: 1 kV accordlng lo
IEC 801-4 (Leve! 2)
Binary Input 238160
lnputs: 16
Blnary Output 238060
Input signal level:
Outputs: 8
Non1inal voltage: Leve! range: Relay contacts
2� VDC +19.2V ·130.0V single poi e.
�8 voc +40.8V +57 .6V both sldes connectabls
60 voc +51.0V +72.0V
110 voc Poténtiat lsolatlon: yes
+[Link] ·>132.0V
lnput current: typically 5 mA I Input Contlnuous Operatlon Llmlt Values
Status indícator s: 1 LEO for each Input Max. contlnuous
I LED (ST) for operational voltage: i 1 O VOC + 20 %
general error Max. swltchable power: 60 W
Test Voltages Max. swltchable curreni
AC vollage test:
(Resistance load): o.4 A (et 110 VDC)
2.5 kV 50 Hz 0.8 A (et 60 VDC)
according to VDE 804, 2.5 A (at 24 VDC)
safe electrlcal separatlon Max. swlichable power
Surge voltage test: 5 kV: 1,2/50 accordlng lo at L/R = 30 ms: 40 VA (at 60 VDC)
IEC 255-4 (Class 111) Measurlng range of
the 1 out ol n checklng: 100 - 7000 n
Electromagnetlc Compatlblllty
Check clrcults: f for each 238060 device
Fnsl tr ausient test: 2 kV accordlng to (max. 3 devlces)
IEC 801-4 (Leve! 3)
Status indlcators: 1 LEO for each output
f LEO (ST) for
Analog Input 23Al60 general error
1 LEO PST process status
1 LEO (CO)
Input Clrcults command output active
lnputs: 6. different lnputs
Measuring ranga: bipolar, unipolar Test Voltages
+/- 2.5 mA, 0 ... 2.5 mA
AC vol ta ge iest: 2.5 kV 50 Hz
+/- 5 mA, O 5 mA
accordlng to VDE 80�,
+/-10mA, o 10mA safe electricat separatinn
+/- 20 mA, O, .. 20 mA
+/- 1 voc, o ... 1 voc Surge voltage test: 5 kV; 1 , 2150 according to
+/- 10 VDC,0 ... +10 VOC IEC 255-4 (Class 111)
lnput resistance: > 200 xn at 1 o v
Conttnuous load Central Devlce 23CP60
wlthout clestruction: 100 mA
- Mlcroprocessor (VAP) 80C186
[Link] lmpedance: 50 n. O. 1 % all rengas
Resolullon: - Perlpheral bus processor (PBP) 80052
11 bit + slgn = +I- 100 %
Allowable common- - RAM memory 64 kB (optlonal: 256 kB)
mode voltage: +/- 1 O V for measured - EPROM memory 128 kB (optional: 256 kB)
velues In nominal range
- EEPROM meméiry 8 kB (optlonal: 32 kB)
(excepl lor 10 VDC}
Accuracy class: 0.25 accordlng to
DIN 43782
Status indlcators: 1 LEO (ST) for
general error
Publlcatlon-No.:
Pagé 14 I KOM91O11 OVO 111
ABB Netzlelttechnlk GmbH
System Description S.P.I.D.E.R. RTU 210
Power Sup,ply 23PU60 Component Dlmenslons
23CM60: approx. 425x11 Ox70 rnm
Input (W X H x D)
Input: 19.2 ... 132 VDC 231060 approx, 4 25x 11Dx70 nHn
Galvanic separation (W X H x D)
inpu t lou rput: yes 23WT61 approx. 11 Oxl 1 Ox60 m111
Power -on current: < 1 O A (according to (W x H x D)
IEC57 (CO) 32)
Outputs Wall Houslngs
Output power: 15 W total
Small Wall Houslng
Dimenslons: 600 x 600 x 350 mm
V23 Modern 23WT61 (W x H x D)
Designad according to CCITI V23 definitions Type of protectlon: IP55
Signals: RS 432
Carrier modulation: FSK (frequency shlft
Large Wall Houslng
Keying) Dlmenslons: 800 x 1 200 x 300 mm
(W x H x D)
Mode 1: 2-wire half-duplex
(1200/1200 Baud) Type of protectlon: IP55
Mode 2: 4-wlre lull-duplex
( 1200/ 1200 Baud) Envlronmental Condltlons
Send lavel
Accordlng to deflnltions In DINIIEC 57 (COI 22
at 600 Ohm: -6dBm,-1 OdBm,-13dBm
Class 84.
Receive level rano�: -43dBm to OdBm
Ternperatura: O ... 55 ºC
-27dBm to OdBm
Class B4
Input impedance: 600 n ar >20 kfl
(set by Jumpers) Relatlve humldlty: Ole s s F, eccorotnc to
DIN 40040
'"' ABB NetzleittechnlK GmbH 05/1990 Sub/ect to change
ABB Business Area Transrnlsslon Network Control
ABB Netzlelltechnlk GmbH ABB Neiwor1< Control AB S- ABB Netzleiltechnik AG
Postfach 1140, 72169 vásterás CH-5300 Turgl
D-6802 Ladenburg Telephone + 46(21 )324000 Telephone + 41 (56)299611
lelefon +49(6203)711 Telefax + 46(21)187819 Telelax + 49(56)282670
Telerax + 49(6203)15731 Telex 40849 abb net s Telex 82829152 ab ch
Telex 462411193 bb d
Pub!lcallon-No.:
Page 15
tKGN910110V0111
APENDICE VII
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