FÍSICA
Tecnicatura Superior en Mecatrónica
CINEMÁTICA EN DOS
DIMENSIONES
• Profesor: Ing. Leandro E. Grill
• JTP: Ing. Julián M. Aldecova
• E-mail:
[email protected] Introducción
Movimiento Caída Movimiento
Movimiento
en una Libre/Tiro de
circular
dirección vertical Proyectiles
Desplazamiento
Desplazamiento
y
Δr ∆𝑟 = 𝑟𝑓 − 𝑟𝑖
ri rf Módulo Dirección
x 𝑦
𝒓 = 𝑥2 + 𝑦2 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥
Velocidad y aceleración promedio
Velocidad Aceleración
∆𝑥 ∆𝑣𝑥
𝑣𝑥 = 𝑎𝑥 =
𝑟𝑓 − 𝑟𝑖 ∆𝑟 ∆𝑡 ∆𝑡 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 ∆𝑣
𝑣= = 𝑎= =
t f − t i ∆𝑡 ∆𝑦 ∆𝑣𝑦 tf − ti ∆𝑡
𝑣𝑦 = 𝑎𝑦 =
∆𝑡 ∆𝑡
Módulo Dirección Módulo Dirección
𝑣𝑦 𝑎𝑦
𝒗 = 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝒂 = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑣𝑥 𝑎𝑥
Ecuaciones del movimiento para dos dimensiones
Se aplican las ecuaciones de cinemática deducidas para el movimiento
en una dimensión
Velocidad Posición Velocidad
𝟏
𝒗𝒙 = 𝒗𝒐𝒙 + 𝒂𝒙 𝒕 𝒙 = 𝒙𝒐 + 𝒗𝒐𝒙 𝒕 + 𝒂𝒙 𝒕𝟐 𝒗𝟐𝒙 = 𝒗𝟐𝒐𝒙 + 𝟐𝒂𝒙 𝚫𝒙
𝟐
𝒗𝒚 = 𝒗𝒐𝒚 + 𝒂𝒚 𝒕 𝟏 𝒗𝟐𝒚 = 𝒗𝟐𝒐𝒚 + 𝟐𝒂𝒚 𝚫𝒚
𝒚 = 𝒚𝒐 + 𝒗𝒐𝒚 𝒕 + 𝒂𝒚 𝒕𝟐
𝟐
En función del tiempo En función de la posición
Problema
Un perro que corre en un campo tiene componentes de velocidad
vx=2.6 m/s y vy=-1.8 m/s en t1=10.0 s. Para el intervalo de t1=10.0 s a
t2=20.0 s, la aceleración media del perro tiene magnitud de 0.45 m/s2 y
dirección de 31.0° medida del eje +x al eje +y. En t2=20.0 s, a) ¿qué
componentes x e y tiene la velocidad del perro? b) ¿Qué magnitud y
dirección tiene esa velocidad? c) Dibuje los vectores de velocidad en t1 y
t2. ¿En qué difieren?
Movimiento de un proyectil
Un objeto lanzado con una velocidad inicial vo y dirección arbitraria, describe una
trayectoria determinada por la aceleración de la gravedad y la resistencia del aire.
Aceleración
Consideraciones Efectos del aire
debida a la
despreciables
gravedad (g)
Movimiento Movimiento
vertical con horizontal con
a=g=cte v=cte
El movimiento real es la superposición de los movimientos vertical y horizontal
Movimiento de un proyectil
Movimiento de un proyectil
Posición del cuerpo
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑥 𝑡
1 2
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡
2
Componentes de la velocidad
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑣𝑦 Velocidad del cuerpo
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑣𝑥
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡
𝑣𝑦2 = 𝑣𝑜𝑦
2 − 2𝑔𝛥𝑦
Problema
Un jugador de fútbol patea una pelota con una velocidad inicial de 26.0 m/s y con una dirección
de 38,0° arriba de la horizontal. Ignore de la resistencia del aire.
a) ¿Cuál es la altura máxima alcanzada? ¿En qué tiempo lo hace?
b) ¿Cuál es el alcance horizontal de la pelota? ¿En que tiempo lo logra?
c) ¿Existe algún otro ángulo con el cual se pueda obtener el mismo alcance pateando la pelota
con la misma velocidad inicial?
d) ¿Con qué ángulo se logra el alcance máximo?
e) Dibuje graficas x-t, y-t, vx-t y vy-t para el movimiento.
Problema
Un helicóptero está en una misión de entrenamiento y vuela horizontalmente con una
rapidez de 60.0 m/s y accidentalmente suelta una bomba (desactivada, por suerte) a
una altitud de 300 m. Puede despreciarse la resistencia del aire.
a) ¿Qué tiempo tarda la bomba en llegar al suelo?
b) ¿Qué distancia horizontal viaja mientras cae?
c) Obtenga las componentes horizontal y vertical de su velocidad justo antes de llegar
al suelo.
d) Dibuje gráficas x-t, y-t, vx-t y vy-t para el movimiento de la bomba.
e) ¿Dónde está el helicóptero cuando la bomba toca tierra, si la rapidez del helicóptero
se mantuvo constante?
Problemas
Un profesor de física hacia acrobacias audaces en su tiempo
libre. Su ultima acrobacia fue un intento por saltar un rio en
motocicleta. La rampa de despegue esta inclinada a 53.0°, el rio
tiene 40.0 m de ancho y la ribera lejana esta a 15.0 m bajo el
tope de la rampa. El rio esta a 100 m abajo de la rampa. Puede
despreciarse la resistencia del aire. a) .Que rapidez se necesita
en el tope de la rampa para alcanzar apenas el borde de la
ribera lejana? b) Si su rapidez era solo la mitad del valor
obtenido en a), .donde cayo?
Problemas
Un hombre sobre un vagón abierto de ferrocarril que viaja con rapidez constante de 9.10 m/s quiere lanzar
una pelota a través de un aro estacionario a 4.90 m sobre la altura de la mano, de modo que la bola se
mueva horizontalmente al pasar por el aro. El hombre lanza la bola con una rapidez de 10.8 m/s con
respecto a sí mismo. a) ¿Qué componente vertical debe tener la velocidad inicial de la bola? b) ¿Cuántos
segundos después del lanzamiento la bola atravesará el aro? c) ¿A qué distancia horizontal del aro se deberá
soltar la bola? d) Cuando la pelota sale de la mano del hombre, ¿qué dirección tiene su velocidad relativa al
marco de referencia del vagón? ¿Y relativa al marco de referencia de un observador parado en el suelo?
Problemas
Conforme un barco se acerca al muelle a 45.0 cm/s, es necesario lanzar hacia el
barco una pieza importante para que pueda atracar. El equipo se lanza a 15.0 m/s
a 60.0° por encima de la horizontal desde lo alto de una torre en la orilla del agua,
8.75 m por encima de la cubierta del barco. Para que el equipo caiga justo enfrente
del barco, ¿a qué distancia D del muelle debería estar el barco cuando se lance el
equipo? Se desprecia la resistencia del aire.
Movimiento Circular
La partícula se desplaza describiendo una
trayectoria circular, con velocidad v
Cada parte se encuentra en una posición
Cuerpo fija en relación con todas las otras partes
del cuerpo. Cuando el cuerpo gira un
Rígido ángulo dado todas sus partes rotan el
mismo ángulo al mismo tiempo.
Movimiento Circular
𝑣𝑓 La longitud de arco Δs es aproximadamente igual al
lado del triángulo que une los punto de vi y vf
𝑣𝑖 𝑣𝑓
∆𝑆 𝑟 𝑣 𝑣
∆𝜃 ∆𝜃 = ⇒ ∆𝑣 = ∆𝑠
𝑟 ∆𝑠 ∆𝑣 𝑟
∆𝑣 −𝑣𝑖
𝑟
∆𝑣 𝑣 ∆𝑠
∆𝑠 𝑎= =
∆𝜃 = ∆𝑡 𝑟 ∆𝑡
𝑟
𝑣2 Aceleración centrípeta
𝑎𝑐 =
𝑟
Movimiento Circular
𝑣 En un tiempo T, la partícula recorre entonces una
distancia igual al perímetro de la circunferencia, es
decir 2πr por lo cual se tiene:
𝑎𝑇 2𝜋𝑟 𝑣 2 4𝜋 2
𝑎 𝑣= ⇒ 𝑎𝑐 = = 2 𝑟
𝑇 𝑟 𝑇
𝑎𝐶
𝑟 Cuando la partícula cambia de velocidad, la
aceleración no solamente tendrá una componente
centrípeta, sino que tendrá una aceleración
tangencial
Tiempo necesario para
Periodo T una revolución (vuelta)
completa 𝑎= 𝑎2𝑇 + 𝑎𝑐2
Desplazamiento, Velocidad y Aceleración Angular
Desplazamiento Relaciones
angular
∆𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖
Se pueden relacionar ω y v mediante el radio de giro:
𝑣
Velocidad Δ𝜃 𝑟𝑎𝑑 𝜔 = ⇒ 𝑣 = 𝜔𝑟
angular 𝜔= = 𝑟
Δ𝑡 𝑠
Para obtener la aceleración tangencial, se puede hacer:
Aceleración Δω 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = Δ𝑣 Δω
angular Δ𝑡 𝑠2 =𝑟 ⇒ 𝑎 𝑇 = 𝑟𝛼
Δt Δt
𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝛼Δ𝑡 La aceleración centrípeta puede relacionarse con la
1 velocidad angular de la siguiente forma:
𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑜 Δ𝑡 + 𝛼Δ𝑡 2 𝑣2
2 𝑎𝑐 = = 𝑟𝜔2
𝜔2 = 𝜔𝑜 2 + 2𝛼Δθ 𝑟
Ejercicios que no debes dejar de hacer
Sears Zemansky:
• Ejemplos: 3.6 – 3.7 – 3.8 - 3.9 – 3.10
• Problemas: 3.14 – 3.60 – 3.67
