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Señales Y Sistemas - Apuntes - Temas 1 - 3

Señales Y Sistemas (Universidad de Alicante)

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Señales Y Sistemas

Tema 1 – Introducción
Teoría de la comunicación

- Comunicación: Transmisión de información entre dos puntos

- Telecomunicación: Comunicación a distancia
- Teoría de la comunicación: Estudiar los fenómenos de la comunicación y los sistemas
implicados en ellos
- Somos sensibles a la presión acústica (escuchamos) y a la intensidad luminosa
(vemos)
- Señal: Magnitud física que contiene información

Señales

Transducción: Transformar una señal original en una señal eléctrica, y viceversa.

- Voz: Transductor → Micrófono

- Imagen: Transductor → Cámara

Variables independientes

- Unidimensionales: Voz → p(t)

- Multidimensionales: Imagen B/N → I(x,y)

Variables dependientes

- Unidimensionales: Voz → p(t) e Imagen B/N → I(x,y)

- Multidimensionales: Imagen RGB → I(x,y,z)

Energía de la señal

- Energía finita: Señales con un principio y un fin

- Potencia finita: Señales periódicas

Naturaleza física de la variable dependiente: Eléctricas, magnéticas, luminosas y acústicas.

Evaluación

- Señales deterministas: Señales con un comportamiento predecible

- Señales aleatorias: Se describen mediante parámetros estadísticos

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Señales Y Sistemas

Naturaleza continua o discreta de las variables

Elementos de un Sistema de Comunicación

Fuente de Información: El origen de donde provienen las señales

Emisor: Adecuar la señal que proviene de la fuente

- Procesar la información
- Proteger la información del ruido
- Transmitir varios mensajes simultáneamente

Canal: Medio que une al emisor con el receptor (degrada la señal que transmite por él)

- Distorsión
- Ruido
- Interferencias
- Atenuación
- Retardo

Receptor: Procesar la información del canal y adaptarla al usuario

Usuario destino: Comprender la información transmitida

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Señales Y Sistemas

Tema 2 – Señales y Sistemas en Tiempo Continuo

Señales Deterministas
Señales Básicas

- Exponencial Compleja →
- A, k → Números complejos
- ω0 → Pulsación fundamental ( ω0 = 2πf0 )
- f0 → Frecuencia fundamental

Fórmula Euler:

Pulso Rectangular Pulso Triangular

Rampa Escalón

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Señales Y Sistemas

Impulso o Delta de Dirac

Escala (Mantener el área):

Multiplicación:

Traslación en el tiempo:

Simetría:

Relación Escalón - Delta de Dirac:

Transformaciones de las variables independientes

Desplazamiento:

- Adelantar la señal:
- Retrasar la señal:

Inversión:

- Reflexión en el eje t=0:

Escala:

- Comprensión:
- Expansión:

Descripción de señales

Temporal: Dominio del tiempo

- Valor de pico:
- Valor de pico a pico:
- Media:
- Valor cuadrático medio:
- Valor eficaz:

Frecuencial: Dominio de la frecuencia

Estadística: Parámetros (media, varianza, …) para caracterizar las señales

- Análisis del ruido en los sistemas

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Señales Y Sistemas

Sistemas
Propiedades de los Sistemas

Sistema: Dispositivo mediante el cual una señal sufre un determinado proceso de

transformación

Sistemas Con/Sin Memoria

- Con memoria → Señal de salida depende sólo de la señal de entrada en ese instante
Con memoria: Sin memoria:

Sistemas Invertibles

- Invertible → Con la señal de salida podemos generar la señal de entrada

Invertible: No invertible:

Sistemas Causales

- Causal → Señal de salida depende de la señal de entrada en ese instante de tiempo o

antes, NUNCA después
Causal: No causal:

Sistemas Estables

- Estable → Señal de salida está acotada (no diverge) cuando la señal de entrada está
acotada
Estable: No estable:

Sistemas Invariantes con el tiempo

- Invariante → Un desplazamiento de la señal de entrada causa un desplazamiento en la

señal de salida
Invariante: No invariante:

Sistemas Lineales

- Lineal → Cumples las propiedades de superposición y proporcionalidad

Lineal: No lineal:

Sistemas LTI (Lineales e Invariantes con el tiempo)

- Si la entrada a un sistema LTI puede representarse como una suma de señales

sencillas, entonces la salida puede obtenerse utilizando la superposición de las
respuestas a dichas señales sencillas (Impulsos o Deltas de Dirac)
- Si conocemos la respuesta del sistema al impulso, podremos conocer la respuesta del
sistema a cualquier señal x(t) que podamos expresar como superposición de impulsos

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Señales Y Sistemas

Representación de Señales en función de Impulsos

- Dada un señal x(t), la aproximamos mediante una función escalera (combinación de

pulsos retardados)

Esta ecuación representa la señal x(t) en función de impulsos desplazados ↓

Convolución. Propiedades

Convolucion: Expresión que permite obtener la relación entra la entrada y salida en sistemas
LTI →

Propiedades:

- Conmutativa →

- Asociativa →

- Distributiva →

- Convolución con δ(t) →

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Señales Y Sistemas

- Convolución con δ(t-t0) →

- Desplazamiento temporal →

- Derivación →

- Factor de escala →

Duración de la convolución (Suma de la duración de las señales):

Convolución de señales periódicas: Dada un señal periódica x(t) = x(t+T) y un pulso

fundamental p(t):

Por lo tanto, si realizamos la convolución con otra señal y(t):

Propiedades de los sistemas LTI

LTI Con/Sin Memoria

Sin memoria → La respuesta al impulso del sistema es proporcional a δ(t)

LTI Invertibles

Invertible → Si existe un sistema inverso

LTI Causales

Causal → La respuesta al impulso del sistema es nula para valores de tiempo negativos

LTI Estables

Estable → Toda entrada acotada produce una salida acotado del mismo

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Respuesta al Escalón en LTI

Si conocemos la respuesta al escalón de un sistema y no conocemos su respuesta al impulso,

su obtención es inmediata si derivamos la salida obtenida

Asociación de los Sistemas LTI

Cascada

Paralelo

Realimentación

Correlación

Correlación cruzada →

- Mide el grado de parecido entre ambas señales

- Definida en energía
- Un máximo RXY(τ0) indica que la señal x(t) tiene un parecido máximo con y(t) si se
desplaza τ0 segundos

- Si x(t) = y(t) (autocorrelación)→

Propiedades de la Correlación

- Relación de la convolución →

- Simetría →

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Señales Y Sistemas

- Valor de la energía →

- Valor máximo de autocorrelación →

- Incorrelación →

- Ortogonalidad →

- Suma →

- Correlación de señales periódicas →

Señales definidas en potencia

Correlación cruzada →

Autocorrelación →

Señales periódicas →

Aplicaciones de la correlación

1. Medidas de tiempo de retardo de un canal

- La correlación cruzada tendrá un pico situado en τ0, indicando el retardo sufrido

2. Determinación de caminos de transmisión

- La correlación cruzada dará a conocer la importancia de cada camino, midiendo cada
pico

3. Detección y extracción de señales enmascaradas por el ruido

- Realizar la correlación cruzada con la señal con ruido y una copia de la señal sin ruido,
donde el pico en la correlación dará la señal enmascarada
- Transmisión digital → Filtros adaptados
- Radar → Calcular la posición del blanco

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Sistemas no LTI

- En la salida aparecen componentes espectrales que no estaban presentes en la

entrada

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Tema 3 – Transformada de Fourier de Señales

Continuas
Introducción
- Representación de señales como una combinación lineal de un conjunto de señales
básicas que serán exponenciales complejas
- Serie de Fourier → Señales periódicas (definidas en potencia)
- Transformada de Fourier → Señales aperiódicas (definidas en energía)

Respuesta de un sistema LTI a exponenciales complejas

Señal de entrada: Señal de salida:

Constante compleja:

- Es útil descomponer una señal de entrada como combinación lineal de exponenciales

complejas

Señal de salida:

Para k señales:

Representación en Series de Fourier de señales periódicas

Combinaciones lineales de exponenciales complejas relacionadas armónicamente

Conjunto de exponenciales complejas relacionadas armónicamente:

- Estas funciones tienen frecuencia múltiplo de f0 y periódica con T0

Combinación lineal de estas funciones (SERIE DE FOURIER):

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- K = 0 → Componente continua de la señal

- K = +-1 → Componentes fundamentales (primeros armónicos), de periodo T0 y
frecuencia f0
- K = +-N → Armónicos N-ésimos, de periodo T0/2N y frecuencia Nf0

Coeficientes del DSF de una señal pueden ser números complejos:

Expresiones para las Series de Fourier en términos sinusoidales:

Representación de una señal mediante Series de Fourier (DSF)

Ecuación de SÍNTESIS →

Ecuación de ANÁLISIS →

Siendo:

a0 (Componente continua) → Valor promedio de la señal x(t) sobre un periodo

Convergencia de Series de Fourier

Condiciones de Dirichlet (cumplirse para representar x(t) mediante DSF):

1. Debe ser de energía finita en un periodo (integrable en un periodo)

2. Debe tener un número de máximos y mínimos finitos
3. Sólo un número finito de discontinuidades, y deben ser finitas

- Si se cumplen: x(t) = DSF para cada instante (excepto discontinuidades)

- DSF en la discontinuidad debe ser el valor medio

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Fenómeno de Gibbs

- Cuando N (xN(t)) aumenta mucho el rizado, se comprime hacia las discontinuidades

mientras que la amplitud de los picos se mantiene constante

Relación de Parseval

Calcular la potencia total →

Resumen Desarrollo en Serie de Fourier:

- Aplicar en señales periódicas

- Representarlas mediante una combinación de exponenciales complejas relacionadas
armónicamente

Transformada de Fourier
Introducción

- Aplicar (en principio) a señales aperiódicas

- Representarlas mediante una integral de exponenciales complejas que están
infinitesimalmente cercanas en frecuencia
- TF representa los pesos (ak) de las exponenciales complejas, que sirven para sintetizar
la señal x(t)
- X(f) es el espectro de x(t) e informa sobre la composición de x(t) en términos de
señales sinusoidales de diferentes frecuencias

Para cálculo de señales periódicas:

- Señal aperiódica = Señal periódica de periodo T0 → ∞

- Periodo aumenta → Frecuencia disminuye

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- El sumatorio en el DSF se convierte en una integral en la TF

Representación de señales aperiódicas mediante TF

- Las señales de duración limitada se pueden representar como una suma de

exponenciales complejas de cualquier frecuencia

Para señales periódicas:

DSF → TF

Relación DSF y TF →

Convergencia de TF

TF debe cumplir las condiciones de Dirichlet

TF de señales periódicas

Herramienta para todo tipo de señales → Transformada de Fourier (TF)

Si tenemos un tren de deltas de la forma… →

… la señal x(t) será →

- La TF de una señal periódica es un tren de impulsos localizados en sus armónicos y

cuya área en el armónico k-ésimo (kf0) es el coeficiente ak del DSF

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Señales Y Sistemas

Propiedades de TF

- Notación para los pares transformados →

Linealidad

Simetría

Desplazamiento Temporal

- Cambia sólo la fase, no el módulo

Diferenciación

- Realza altas frecuencias

Integración

- Suprime altas frecuencias

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Señales Y Sistemas

Cambio de Escala

- Comprimir → Expandir espectro

Dualidad

Desplazamiento en Frecuencia (Modulación)

Conjugación

Teorema de Parseval

- Calcular energía →

Convolución y Sistemas

Espectro de la señal de salida →

Obtenemos ↓

Sistema Inverso

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Señales Y Sistemas

Asociación de sistemas LTI

Cascada

Paralelo

Realimentación

Distorsión de señales en transmisión

Respuesta en frecuencia →

- Módulo no constante → Distorsión de amplitud

- Fase no lineal con frecuencia → Distorsión en fase

- Las distorsiones se pueden compensar con ecualizadores en cascada

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Señales Y Sistemas

Correlación y densidad espectral

Autocorrelación (señales definidas en energía) →

Energía Potencia

- Correlación cruzada → Sólo comprueba si dos señales están incorreladas

Ejemplo:

Tipos de filtros básicos

Filtro: Sistema que realiza una selección de determinados componentes frecuenciales de la

señal de entrada permitiendo su paso y eliminando (filtrando) el resto

FPB (Filtro Paso Bajo): Deja pasar frecuencias entre 0 y fc

FPA (Filtro Paso Alto): Deja pasar frecuencias entre fc y ∞

FPB (Filtro Paso Banda): Deja pasar frecuencias entre f1 y f2

FEB (Filtro Elimina Banda): Elimina frecuencias entre f1 y f2

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