CAPÍTULOIII
LA MECÁNICA DE FLUÍDOS
CAPÍTULOII
LA MECÁNICA DE FLUÍDOS
Es parte de la física y como tal, es una ciencia especializada en el estudio del
comportamiento de los fluidos en reposo y en movimiento. Un fluido se define como
una sustancia que cambia su forma con relativa facilidad, los fluidos incluyen tanto a
los líquidos, que cambian de forma pero no de volumen, como a los gases, los cuales
cambian fácilmente de forma y de volumen.
La mecánica de fluidos se divide principalmente en estática de fluidos y dinámica de
fluidos.
MECÁNICA DE
FLUÍDOS
ESTÁTICA DE DINÁMICA DE
FLUÍDOS FLUÍDOS
La estática de fluidos se ocupa del estudio de las leyes y condiciones que rigen el
equilibrio de los fluidos en reposo teniendo en cuenta la acción de las fuerzas a que
se hallan sometidos. En tanto que, la dinámica de fluidos estudia las leyes del
movimiento de los fluidos, las fuerzas que intervengan en tal movimiento y su
interacción con los cuerpos sólidos.
2.3.1. HIDROSTÁTICA
Es el estudio del agua y de otros fluidos incompresibles en condiciones estáticas.
2.3.1.1. DENSIDAD
Es la propiedad de cualquier sustancia, definida como la cantidad de masa contenida
en una unidad de volumen del material, por lo tanto la densidad se expresa como:
𝑚
𝜌= 𝑉
… … … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.1
Dónde:
𝜌: Densidad de la sustancia (letra griega rho)
m: masa
V: volumen
En la tabla 2.1. Se muestran las unidades de densidad en los diferentes sistemas de
unidades.
Tabla 2.1. Unidades de Densidad
Sistema 𝝆
cgs 𝑔
𝑐𝑚3
SI 𝑘𝑔
𝑚3
Ingles 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑝𝑖𝑒 3
Técnico 𝑢𝑡𝑚
𝑚3
A continuación se muestran densidades de algunas sustancias más utilizadas.
Tabla 2.2. Densidad de algunas Sustancias
Densidad Densidad
Sustancia 3
g/cm kg/m3
Aire 0,0013 1,3
Dióxido de carbono 0,018 1,8
Butano 0,026 2,6
Gasolina 0,68 680
Madera 0,9 900
Aceite 0,92 920
Agua 1 1000
Acero 7,8 7800
Plomo 11,3 11300
Mercurio 13,6 13600
Oro 19,3 19300
Densidad relativa.- La densidad relativa para los sólidos y líquidos se define como la
razón entre densidad de la sustancia y la densidad del agua a una temperatura
determinada (4°C).
𝜌
𝜌𝑟 = 𝜌 … … … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.2
𝐻2 𝑂
Dónde:
𝜌𝑟 : Densidad relativa
𝜌: Densidad de la sustancia
𝑔
𝜌𝐻2 𝑂 : Densidad del agua (1 𝑐𝑚3 )
2.3.1.2. PESO ESPECÍFICO
Es la propiedad de cualquier sustancia, definido como la cantidad de peso contenido
en una unidad de volumen, lo cual se expresa como:
𝜔
𝛾= 𝑉
… … … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.3
Dónde:
𝛾: Peso específico de la sustancia (letra griega gamma)
w: peso
V: volumen
𝐓𝐚𝐛𝐥𝐚 𝟐. 𝟑. 𝐔𝐍𝐈𝐃𝐀𝐃𝐄𝐒 𝐃𝐄 𝐏𝐄𝐒𝐎 𝐄𝐒𝐏𝐄𝐂Í𝐅𝐈𝐂𝐎
Sistema 𝜸
cgs 𝑑𝑦𝑛
𝑐𝑚3
SI 𝑁
𝑚3
Ingles 𝑙𝑏𝑓
𝑝𝑖𝑒 3
Técnico 𝐾𝑝
𝑚3
𝑔𝑓 𝐾𝑔𝑓
Otras unidades de peso específico: ,
𝑐𝑚3 𝑚3
Relación entre peso específico y densidad. Teniendo en cuenta que el peso es
igual a w = m.g, en base a las ecuaciones anteriores se puede ver que la densidad y
el peso específico están relacionados del siguiente modo:
𝑚
𝛾 = 𝜔𝑉 = 𝑚𝑔𝑉
= 𝑉𝑔
𝛾 = 𝜌𝑔 … … . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.4
2.3.1.3. PRESIÓN
Se define presión como el cociente entre la componente normal de la fuerza sobre
una superficie y el área de dicha superficie. (ver Figura 7)
y
𝐴
x
Figura 1: Representación de la Presión
𝐹
𝑃 = 𝐴 … … … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.5
Dónde:
𝑃: Presión
F: Fuerza normal
A: Área
𝐓𝐚𝐛𝐥𝐚 𝟐. 𝟒. 𝐔𝐍𝐈𝐃𝐀𝐃𝐄𝐒 𝐃𝐄 𝐏𝐑𝐄𝐒𝐈Ó𝐍
Sistema 𝑷
cgs 𝑑𝑦𝑛
𝑐𝑚2
SI 𝑁
𝑚2
Ingles 𝑙𝑏𝑓
𝑝𝑖𝑒 2
Técnico 𝐾𝑝
𝑚2
En el sistema Internacional la unidad de presión es N/m2. Dicha unidad se denomina
Pascal (Pa).
Otras unidades de presión tenemos:
- Atmósfera (atm)
- PSI (lb/plg2)
- Bar
- milibar (mbar)
- milímetros de mercurio (mm Hg).
Equivalencias entre unidades de presión
1 atm = 1,013*105Pa
1 atm = 1013 mbar
1atm = 14,7 PSI
1 atm = 760 mmHg
2.3.1.4. PRESIÓN ATMOSFÉRICA
La atmósfera es la capa gaseosa que envuelve todo el planeta (ver figura 8) y está
formado por una mezcla de gases que en su conjunto llamamos aire, como todos los
cuerpos, tiene peso, el cual ejerce una fuerza sobre la superficie terrestre produciendo
una presión.
w w
Atmósfer
a
Tierra
w
w
w w
Figura 2: Presión
La presión atmosférica es el peso de la columna de aire sobre cualquier punto o lugar
de la tierra por unidad de superficie.
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒
𝜔
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝐴
… … … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.6
De acuerdo a nuestra expresión, cuanto mayor es la altura, menor es la presión
atmosférica y cuanto menor es la altura y más se acerque a nivel del mar, mayor será
la presión (figura 9)
𝑃4
𝑃2 𝑃3
𝐼𝑙𝑙𝑖𝑚𝑎𝑛𝑖
𝑃1
𝐿𝑎 𝑃𝑎𝑧
𝐶𝑜𝑐ℎ𝑎𝑏𝑎𝑚𝑏𝑎
𝑃𝑎𝑡𝑚
𝑀𝑜𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜
𝑁𝑖𝑛𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑟
𝑃𝑎𝑡𝑚 > 𝑃1 > 𝑃2 > 𝑃3 > 𝑃4 > ⋯ … … … … . 𝑃𝑛
Figura 3: Variación de la Presión
La presión atmosférica (Po) se mide por medio de instrumento de medición llamado
barómetro, El valor medio de la presión de la atmósfera terrestre es 1 atmósfera, a
nivel del mar, la cual está medida a una latitud de 45°
2.3.1.5. PRESIÓN HIDROSTÁTICA
La presión hidrostática, es la que se manifiesta en el interior de toda masa líquida,
provocada por el peso de la columna de líquido.
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝐻𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒
Para determinar la presión que ejerce un líquido de densidad ρ en un punto q,
consideramos la figura 10, donde podemos imaginar una columna de líquido de forma
cilíndrica de altura h y área de la base A. La fuerza que actúa sobre la superficie A es
igual al peso del líquido de la columna
w h
q
A
Figura 4: Presión Hidrostática
𝐹
𝑃=𝐴
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝐻𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒
𝜔
𝑃 =𝐴
𝑚𝑔
𝑃= 𝐴
𝜌𝑉𝑔
𝑃= 𝐴
𝜌𝐴ℎ𝑔
𝑃= 𝐴
𝑃 = 𝜌𝑔ℎ … … … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.7
Esta última expresión nos indica que la Presión Hidrostática a una cierta profundidad
debajo de la superficie libre de un líquido en reposo es igual al producto de la densidad
del líquido por la aceleración de la gravedad y por la profundidad del punto
considerado. De esta expresión se deduce que:
o La presión hidrostática es directamente proporcional a la profundidad y a la
densidad del fluido
o La presión es la misma en todos los puntos del líquido situados a la misma
profundidad, independientemente de la forma del recipiente que lo contiene.
o La presión no depende de la forma ni de la amplitud del recipiente
o La presión del interior de un líquido actúa en todas las direcciones
2.3.1.6. PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA
Establece que la diferencia de presión entre dos puntos de un líquido homogéneo en
equilibrio es igual al producto de la densidad por la gravedad y por la diferencia de
altura.
Para demostrar este principio Imaginemos dos puntos 1 y 2 en el interior de un líquido
a una profundidad h1 y h2, respectivamente, como se puede observar en la figura 11.
h1
ρ 1• h2
2•
Figura 5: Presión Hidrostática en dos puntos
:
La Presión en el punto 1 es:𝑃 = 𝜌𝑔ℎ1
La Presión en el punto 2 es:𝑃 = 𝜌𝑔ℎ2
La diferencia de presión entre los dos puntos será:
𝑃2 − 𝑃1 = 𝜌𝑔ℎ2 − 𝜌𝑔ℎ1
𝑃2 − 𝑃1 = 𝜌𝑔(ℎ2 − ℎ1 ) … … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.8
Si situamos el punto 1 en la superficie y el punto 2 a una profundidad h. Si Patm es la
presión en la superficie del fluido (la presión atmosférica), la presión P a la
profundidad h es:
𝑃2 − 𝑃1 = 𝜌𝑔(ℎ2 − ℎ1 )
𝑃 − 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝜌𝑔(ℎ − 0)
𝑃 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℎ … … … . . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.9
𝑃 = 𝑃𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎 + 𝑃ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎
Este principio explica el por qué la superficie libre de un líquido es horizontal y en los
vasos comunicantes, el por qué el líquido alcanza en todos el mismo nivel, sin importar
la forma del recipiente.
2.3.1.7. MANÓMETRO
Para medir la presión desconocida de un fluido empleamos un dispositivo denominado
manómetro, que en su forma más simple consiste en un tubo en U (ver figura 12).
Como a y b están sobre la misma línea horizontal la presión en a y en b deben ser
iguales. Por la rama derecha la presión en b es debida al gas encerrado en el
recipiente. Por la otra rama la presión en a es debida a la presión atmosférica más la
presión debida a la columna h del fluido manométrico.
Po
P
𝑃𝑏 = 𝑃𝑎 h
𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔ℎ
b
a
Figura 6: Manómetro en U
2.3.1.8. PRINCIPIO DE PASCAL
Enunciada por el físico y matemático francés Blas Pascal (1623-1662) establece que:
La presión ejercida en un fluido incompresible y contenido en un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas direcciones y en todos los
puntos del fluido. En la figura podemos observar que la presión aplicada al émbolo del
recipiente se transmite en todas direcciones a cada punto del fluido.
Figura 7: Principio de Pascal
Entre las aplicaciones del principio de Pascal tenemos la prensa hidráulica, el gato
hidráulico frenos hidráulicos, sillones hidráulicos, brazos hidráulicos, etc.
2.3.1.9. PRENSA HIDRÁULICA
Es un dispositivo o máquina que básicamente consiste en dos cilindros de diferente
diámetro conectados entre sí por medio de un fluido. La prensa hidráulica es una
máquina que nos permite multiplicar el valor de la fuerza aplicada.
F
F1 2
h2
A2
A1
h1
D D2
1
Figura 8: Prensa Hidráulica
De acuerdo al principio de pascal la presión aplicada al émbolo pequeño se transmite
sin disminución alguna al émbolo grande.
𝑃1 = 𝑃2
𝐹1 𝐹2
𝐴1
= 𝐴2
… … … . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.10
Al aplicar la fuerza F1 al embolo pequeño este se desplaza una altura h1 y el embolo
grande se desplaza una altura h2; pero los volúmenes desplazados son iguales.
𝑉1 = 𝑉2
𝐴1 ∙ ℎ1 = 𝐴2 ∙ ℎ2
Donde A1 y A2 son las áreas de las secciones circulares de los émbolos:
𝐷2
𝐴= 𝜋4
2.3.1.10. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo total o parcialmente sumergido en
un fluido experimenta una fuerza de empuje vertical y hacia arriba igual al peso de
fluido desplazado por el cuerpo. En la figura se muestra el estado inicial el bloque de
madera y el recipiente con agua separados; en el estado final tenemos el bloque
sumergido en el recipiente con agua.
Estado inicial Estado final
madera
VD
madera w
agua agua
Figura 9: Fuerza de Empuje
En la figura15 podemos observar que las fuerzas que actúan sobre el bloque de
madera son:
w: Peso del bloque de madera
E: Fuerza de empuje
Como el bloque de madera sumergido está en equilibrio, debemos aplicar la primera
condición de equilibrio de un cuerpo:
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐸−𝜔 = 0
𝐸= 𝜔
De acuerdo al principio de Arquímedes:
𝐸 = 𝜔𝐿
𝐸 = 𝜌𝐿 𝑔𝑉𝐷
𝐸 = 𝜌𝐿 𝑔𝑉𝑆 … … … . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.11
Donde:
VD: volumen desplazado
wL: Peso del líquido desplazado
ρL: Densidad del líquido
Vs: Volumen sumergido
g: Aceleración de la gravedad
VD = Vs
2.3.1.11. FUERZA CONTRA LA PARED DE UN DIQUE
h h
F
L
Figura 10: Fuerza sobre una pared vertical
𝐹
𝑃=𝐴
𝐹 =𝑃∙𝐴
𝐹 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 ∙ (𝐿ℎ)
ℎ
𝐹 = 𝜌𝑔 2 ∙ (𝐿ℎ)
1
𝐹 = 2𝜌𝑔𝐿ℎ2 … … … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.12