UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Pre-Informe de Laboratorio Nº6

Motor de Corriente Continua

Asignatura : Laboratorio de Máquinas Eléctricas.

EE-833.
Profesor Responsable : Víctor Fuentes.
Alumno : Claudio Rivera A.

13 de Enero de 2012

Avenida Universidad de Antofagasta Nº2800 – Casilla 170

Teléfono: (55) 637304, Fax: (55) 637268, email: [email protected]

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ÍNDICE
pág.

1. INTRODUCCIÓN..........................................................................................3

2. OBJETIVOS...................................................................................................4

3. DESCRIPCIÓN TÉCNICA................................................................................5

4. ANTECEDENTES PREVIOS............................................................................6

4.1 Las características velocidad-corriente de armadura y velocidad-

corriente de campo para un motor de excitación separada.............................6
4.2 Las características de torque-velocidad para los distintos modos de
operación de un motor de corriente continua...................................................9
4.2.1 MOTOR DE CC CON EXCITACIÓN EXTERNA...........................9
4.2.2 MOTOR DE CC EN DERIVACIÓN..............................................10
4.2.3 MOTOR DE CC EN SERIE..........................................................11
4.2.4 MOTOR DE CC COMPUESTO...................................................11
4.3 Ecuaciones de la máquina de corriente continua, como motor y en sus
diferentes modalidades de operación, para los circuitos de campo, armadura
y de equilibrio mecánico..................................................................................12
4.3.1 MOTOR DE CC CON EXCITACIÓN EXTERNA.........................12
4.3.2 MOTOR DE CC EN DERIVACIÓN..............................................13
4.3.3 MOTOR DE CC EN SERIE..........................................................15
4.3.4 MOTOR DE CC COMPUESTO...................................................17
4.4 Fenómeno producido en la armadura, al desconectar el campo.........21
4.5 Dibujo de los circuitos que se van a utilizar, incluyendo la ubicación de
instrumentos y las precauciones que se deben tomar para cada caso.........21
4.5.1 Confecciones la hoja de procedimientos tomando en
consideración aspectos técnicos y de seguridad.......................................25

5. MATERIALES A UTILIZAR............................................................................26

6. BIBLIOGRAFÍA..............................................................................................26

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1. INTRODUCCIÓN

El motor de corriente continúa es una máquina que convierte la

energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la
industria. Su fácil control de posición, paro y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de
procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran
medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden
ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor
medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o
de precisión (máquinas, micro motores, etc.)
La principal característica del motor de corriente continua es la
posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al
aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En
el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor
es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que
llega la corriente mediante dos escobillas.
También se construyen motores de CC con el rotor de imanes
permanentes para aplicaciones especiales.

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2. OBJETIVOS

 Observar y verificar en forma experimental, las características

de la máquina de corriente continúa operando como motor, en
vacío y en carga, bajo los distintos esquemas de conexión.
 Controlar la velocidad de un motor CC de excitación separada
por tensión de armadura.
 Controlar la velocidad de un motor CC de excitación separada
por corriente de campo.
 Conocer el comportamiento en carga un motor CC en conexión
Shunt.

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3. DESCRIPCIÓN TÉCNICA

Para el funcionamiento de la máquina de corriente continua, operando

como motor, se consideran las siguientes. Conexiones de campo: Excitación
separada, Auto-excitado serie, Auto-excitado derivación, Auto-excitado
compuesto.
Cada una de las conexiones da origen a una característica torque-
velocidad diferente.
El control principal que ejerce sobre el motor de corriente continua es
sobre la velocidad. Para ello existen dos métodos:
 Control sobre la corriente de armadura.
 Control sobre la corriente de campo.
Cada uno de estos métodos presenta ventajas y desventajas. Sin
embargo, para el segundo método, el inconveniente de consecuencias más
grave puede producirse por la pérdida de excitación.
Una precaución que siempre debe considerarse para todos los tipos de
motores, es la de controlar la corriente de armadura durante la partida, con
el fin de no someter a la máquina a condiciones severas de operación.

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4. ANTECEDENTES PREVIOS

4.1 LAS CARACTERÍSTICAS VELOCIDAD-CORRIENTE DE

ARMADURA Y VELOCIDAD-CORRIENTE DE CAMPO PARA UN
MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA

Para los modos de operación de un motor de excitación separada es

importante notar las dependencias de cada una de las variables en cuestión,
como son los casos en que la tensión afecta sobre esta, este por ser un
parámetro que se puede controlar directamente desde el exterior tiene vital
importancia en el desempeño que pueda poseer dicho artefacto.
En el caso de un motor de excitación separada se presenta el
esquema que lo define:

0
+
0 Ia
Vt
+

Ea
If
-

-
+ Vf -

Imagen 4.1 Motor de corriente de continua en excitación separada.

Ahora existen las siguientes ecuaciones calculadas desde el esquema

presentado, estas son correspondientes a leyes de Kirchhoff de voltajes y
ley de ohm los que amarran relaciones en el campo así como en la
armadura:
Con:

Ea= Køω

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Ia= Vt – Køω

Ra
Donde en el motor una constante a considerar es la resistencia de
armadura la cual es la que da los bobinados de armadura (estator), como de
igual forma el voltaje que existe aplicado en los bornes de la armadura.
Por lo tanto es lógico pensar como variara a medida que el flujo
comience a incrementarse en el campo, por lo que dicha corriente en la
partida es alta y debe protegerse con alguna forma esta puede ser una
resistencia externa, y a medida que el motor se estabilice en su estado de
operación la velocidad hará que esta corriente se estabilice, así como puede
decrecer y tomar valores relativos.

Imagen 4.2 Relación corriente de armadura- velocidad.

Otro aspecto a notar es la relación existente en el campo o estator de

la maquina la cual dará paso a cómo afecta el flujo a la corriente y así
posteriormente la velocidad.
Por lo tanto bajo el supuesto de ser una maquina con propiedades
lineales se tiene, cierta capacidad de flujo a crear, lo que implica que la
corriente está bajo el comportamiento.
Con:

Ea= Køω

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ø = K’If

Lo que indica la proporcionalidad existente, entre corriente de campo

y flujo.
De ambas ecuaciones existe la siguiente relación dada por la corriente
de campo y la velocidad.
If=_Ea__
K’Kfω
Queda cierta dependencia de lo que pueda ocurrir con la fem
adquirida por el inducido.
Pero se sabe que dicha fem mantiene una relación con el voltaje
aplicado en el rotor, en la cual la primera trata de equipararse al voltaje en
los terminales.
Por lo tanto se tiene la relación en la siguiente grafica.

Imagen 4.3 Relación Corriente de campo-velocidad en el motor de excitación separada.

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4.2 LAS CARACTERÍSTICAS DE TORQUE-VELOCIDAD PARA LOS

DISTINTOS MODOS DE OPERACIÓN DE UN MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA.

Las máquinas de corriente continua guardan ciertas características de

conexión que es importante debatir previamente.
Los más importantes pueden ser definidos entre excitación separada
así como la auto excitación que se puede aplicar en los campos.
Las otras conexiones posibles de realizar son las que vienen con la
autoexcitación donde pueden venir enrollados de compensación, dentro de
estos devanados están las series con la armadura así como los devanados e
paralelo a la armadura estos son los derivación.
Ahora se presentan los distintos esquemas utilizados en la máquina
de corriente continua así como las relaciones torque-velocidad de cada uno
de estos:

4.2.1 MOTOR DE CC CON EXCITACIÓN EXTERNA

En este caso se muestran las curvas de torque en el motor, como así

la forma de controlarlo con los parámetros externos.

Imagen 4.4 Curva torque-velocidad de excitación separada.

A continuación se muestra el control de dicho torque:

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Imagen 4.5 Control de torque mediante la variación de tensión en la armadura.

Imagen 4.6 Control de torque mediante la variación de tensión en el campo.

4.2.2 MOTOR DE CC EN DERIVACIÓN

Imagen 4.7 torque en el caso que exista una resistencia externa en el campo y en la armadura.

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4.2.3 MOTOR DE CC EN SERIE

Relación entre el torque generado con la velocidad

Imagen 4.8 Relación torque-velocidad dada por factores como las resistencias que de dicha maquina.

4.2.4 MOTOR DE CC COMPUESTO

Imagen 4.9 a) Característica momento de torsión velocidad de un motor de composición acumulativa comparada
con motores serie y en derivación con a misma carga total b) Característica momento de torsión velocidad de un
motor de composición acumulativa comparado con un motor en derivación con la misma velocidad sin carga.

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4.3 ECUACIONES DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA,

COMO MOTOR Y EN SUS DIFERENTES MODALIDADES DE
OPERACIÓN, PARA LOS CIRCUITOS DE CAMPO, ARMADURA Y
DE EQUILIBRIO MECÁNICO.

Existen cinco tipos principales de motores de cc de uso general:

 Con excitación externa
 En derivación
 De imán permanente
 Serie
 De excitación compuesta

4.3.1 MOTOR DE CC CON EXCITACIÓN EXTERNA

La ecuación de la ley de Kirchhoff de voltaje para el circuito de

armadura es:
V T =E A + I A⋅R A Ec. 4.1

IL = IA Ec. 4.2

NOTA: Obsérvese que en comparación con la ecuación de la LKV para

un generador de cc, el signo de la caída de voltaje a través de la resistencia
RA se ha invertido puesto que se ha invertido la dirección del flujo de
corriente en la máquina.
El circuito de campo está dado por:
Vf
If 
Rf
Ec. 4.3

Característica de carga.
Suponiendo constante el voltaje, aplicado al motor y la excitación
mantenida como parámetro, las características de carga más importantes
son:
Velocidad como función de la corriente de armadura: w = f (Ia)

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Torque en función de la corriente de armadura: Te = f (la)

Torque en función de la velocidad. Te = f (w) ó w = f (Te)

Esta última es la más importante para el estudio de carga del motor.

V −R A⋅I A
ω=
K⋅φ Ec. 4.4

Torque en función de la Corriente de Armadura.

Te = f (la) Ec. 4.5

T =K⋅φ⋅I A Ec. 4.6

Torque en función de la velocidad. Con Vf e If constantes

V Ra
ω= − ⋅T
K⋅φ ( K⋅φ)2 e Ec.7

4.3.2 MOTOR DE CC EN DERIVACIÓN

La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff para el circuito de

armadura es:
V T =E A +I A⋅R A Ec. 4.8

Obsérvese que en comparación con la ecuación de la LVK para un

generador de cc, el signo de la caída de voltaje a través de la resistencia R A
se ha invertido puesto que se ha invertido la dirección del flujo de corriente
en la máquina.
El circuito de campo esta dado por:
VT
If=
Rf Ec. 4.9

I L=I A +I L Ec. 4.10

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Torque en función de la Corriente de Armadura. (Te = f (la))

T e=K⋅φ⋅I A Ec. 4.11

Si IA es pequeña esto implica que Ф es proporcional a IA

2
T e=K⋅K 1⋅I A Ec. 4.12

Con
φ=K 1⋅I A

Si IA es pequeña esto implica que Ф es proporcional a IA

T e=K⋅K A⋅I A Ec. 4.13

Con
φ=K A

La característica de salida de un motor de cc en derivación puede

derivarse del voltaje de armadura y las ecuaciones de momento de torsión
del motor más la ley de voltaje de Kirchhoff. La ecuación de LVK para un
motor en derivación es:
V T =E A + I A⋅R A Ec. 4.14

El voltaje Inducido E=K⋅φ⋅ω , por tanto

V T =K⋅φ⋅ω+ I A⋅R A Ec. 4.15

Puesto que
T e=K⋅φ⋅I a , la corriente I puede expresarse como
A

Te
I A=
K⋅φ Ec. 4.16

Al combinar las ecuaciones se obtiene

Te
V T =K⋅φ⋅ω+ ⋅R A
K⋅φ Ec. 4.17

Finalmente, al resolver para la velocidad del motor se produce

V Ra
ω= − ⋅T
K⋅φ ( K⋅φ)2 e Ec. 4.18

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4.3.3 MOTOR DE CC EN SERIE

El comportamiento básico de un motor de cc serie se debe al hecho de

que el flujo es directamente proporcional a la corriente inducida, al menos
hasta que se alcanza la saturación.
La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff para el circuito de
armadura es:
V T =E A + I A⋅( R A +R S ) Ec. 4.19

I L=I A =I S

En esta máquina el momento inducido está dado por la ecuación

T e=K⋅φ⋅I A Ec. 4.20

El flujo aquí es directamente proporcional a la corriente del inducido

(al menos hasta cuando se satura el metal). Por tanto, el flujo en la
máquina puede determinarse por:
φ=c⋅I A Ec. 4.21
Donde c es una constante de proporcionalidad. Así, en esta máquina
el momento inducido está dado por:
2
T e=K⋅φ⋅I A =K⋅c⋅I A Ec. 4.22

En otras palabras, el momento de torsión en el motor es proporcional

al cuadrado de su corriente en el inducido.

Característica terminal de un motor serie de cc

Para determinar la característica terminal de un motor de cc serie
debe hacerse un análisis basado en el supuesto de una curva de
magnetización lineal, y luego considerar los efectos de saturación en un
análisis gráfico.
El supuesto de una curva de magnetización lineal implica que el flujo
en el motor estará dado por la ecuación 4.23.

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φ=c⋅I A Ec. 4.23

Esta ecuación se usara para derivar la curva de la característica

momento de torsión – velocidad de los motores serie.
La derivación de la característica momento de torsión –
velocidad de un motor serie comienza con la ley de voltaje de Kirchhoff:
V T =E A + I A⋅( R A +R S ) Ec. 4.24

A partir de la ecuación 22, la corriente inducida puede expresarse

como:

Te
I A=
√ K⋅c Ec. 4.25

Igualmente,
E A =K⋅φ⋅ω . Al sustituir estas expresiones en la
ecuación 4.24

Te
V T =K⋅φ⋅ω+
√ K⋅c
⋅( R A + R S )
Ec. 4.26

Si el flujo puede eliminarse en esta expresión, esto relacionará

directamente el momento de un motor con su velocidad. Para eliminar el
flujo en expresión, obsérvese que:
φ
I A=
c Ec. 4.27

Y la ecuación de momento inducido puede rescribirse como

K 2
T e= φ
c Ec. 4.28

Por tanto, el flujo del motor puede rescribirse como

c
φ=
√ K
⋅√ T e
Ec. 4.29

Al sustituir la ecuación 4.29 por la ecuación 4.26 y despejar la

velocidad resulta:

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Te
V T =K⋅
√ c
K
⋅√ T e⋅ω+
√
K⋅c
⋅( R A + R S )

R A + RS
√ K⋅C⋅√T e ω=V T + √T e
√ K⋅c
VT 1 RA+ RS
ω= ⋅ −
√ K⋅c √ T e K⋅c
Obsérvese que en un motor serie no saturado la velocidad varíe como
el reciproco de la raíz cuadrada del momento.

4.3.4 MOTOR DE CC COMPUESTO

Un motor de CC compuesto tiene un campo en derivación y uno en

serie. En la Imagen 4.10 se observa este tipo de motor. Se utiliza la
convención del punto: Una corriente que fluye hacia un punto corresponde a
una fuerza magneto motriz positiva, y una corriente que fluye hacia fuera
del punto corresponde a una fuerza magneto motriz negativa. En la Imagen
4.10 los puntos redondos corresponden a la composición acumulativa del
motor y los cuadrados corresponden a la composición diferencial.

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Imagen 4.10 Circuito equivalente de los motores de cc de excitación compuesta a) conexión en derivación larga. b)
conexión en derivación corta.

La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff para un motor de cc de

composición acumulativa es:
V T =E A +I A⋅( R A + R S ) Ec. 4.30

En este motor las corrientes esta relacionadas por

I A=I L −I F

La corriente de campo es:

VT
If=
Rf

La fuerza magneto motriz neta y la corriente efectiva de campo en

derivación en el motor de composición acumulativa están dadas por:
Fnet =F SH ±F SE −F RI Ec. 4.31

N SE F
I ¿F =I F± ⋅I A− RI
NF NF Ec. 4.32

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Donde el signo positivo de las ecuaciones está asociado con un motor

de composición acumulativa y el signo negativo se refiere a un motor de
composición diferencial.
Es importante observar lo que ocurre en un motor de composición
acumulativa cuando se invierte el flujo de potencia. Si el motor de
composición acumulativa se convierte en un generador, la dirección de su
flujo de corriente en el inducido se invierte, mientras que la dirección de su
corriente de campo permanece igual que antes. Así, un motor de
composición acumulativa se convertirá en un generador de composición
diferencial, y un motor de composición diferencial se convertirá en un
generador de composición acumulativa. Esto puede influir en la elección de
máquinas de cc en los sistemas, especialmente en los equipos
motores-generadores en que la potencia deba estar en capacidad de fluir en
las dos direcciones.

La característica momento de torsión-velocidad de un motor

de cc de composición acumulativa
En el motor de composición acumulativa hay un componente de flujo
que es constante otro componente que es proporcional a su corriente de
inducido (y por tanto, a su carga En consecuencia, el motor de composición
acumulativa tiene un mayor momento de arranque que un motor en
derivación (cuyo flujo es constante) pero un menor momento de arranque
que un motor serie (cuyo flujo total es proporcional a la corriente del
inducido).

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Imagen 4.11 a) Característica momento de torsión velocidad de un motor de composición acumulativa comparada
con motores serie y en derivación con a misma carga total b) Característica momento de torsión velocidad de un
motor de composición acumulativa comparado con un motor en derivación con la misma velocidad sin carga

En cierto sentido, el motor de cc de composición acumulativa combina

las mejores propiedades del motor en derivación y del motor serie. Como
motor serie tiene momento de torsión extra para arranque; como motor en
derivación no presenta desbocamiento en ausencia de carga.
Con cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto muy pequeño y
por ello el motor se comporta aproximadamente como un motor en
derivación. A medida que crece la carga y se hace muy grande, el flujo en
serie se hace del todo importante y la curva momento de torsión-velocidad
comienza a verse como una característica de motor en serie. La Imagen
4.11 presenta una comparación de las características momento de
torsión-velocidad de cada uno de estos tipos de máquinas.

La característica momento de torsión-velocidad de un motor

de cc de composición diferencial.
En un motor de cc de composición diferencial, la fuerza magneto
motriz en derivación. Y la fuerza magneto motriz en serie se sustraen una
de la otra. Esto significa que a medida que aumenta la carga en el motor, I A

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crece y el flujo en el motor disminuye. Pero a medida que disminuye el flujo,

la velocidad del motor aumenta. Este incremento de la velocidad ocasiona
otro aumento de la carga, que, además, eleva I A, disminuyendo luego el
flujo y aumentando nuevamente la velocidad. El resultado es que un motor
de composición diferencial es inestable y tiende a desbocarse. Esta
inestabilidad es mucho peor que la de un motor en derivación con reacción
de inducido. Resulta lamentable que un motor de composición diferencial
sea inapropiado para casi todo tipo de aplicaciones.
Para empeorar las cosas, es imposible dar arranque a este tipo de
motor. En condiciones de arranque la corriente del inducido y la corriente de
campo en serie son muy altas. Puesto que el flujo en serie se sustrae del
flujo en derivación, el campo en serie puede realmente invertir la polaridad
magnética de los polos de la máquina. De manera típica el motor se
cambiará lentamente a la dirección errónea o permanecerá en ella mientras
se quema, debido a la excesiva corriente en el inducido. Cuando va a
ponerse en operación este tipo de motor, su campo en serie debe estar en
corto circuito, de tal manera que se comporta como un motor común en
derivación durante el periodo de arranque.
En razón de los problemas de estabilidad M motor de composición
diferencial, éste casi nunca se usa intencionalmente. No obstante, un motor
de composición diferencial puede producirse si la dirección del flujo de
potencia se invierte en un generador de composición acumulativa. Por esa
razón, si se usan generadores de cc de composición acumulativa para
suministrar potencia a un sistema, éstos tendrán un circuito de disparo de
potencia invertida para desconectarlos de la línea si se invierte el flujo de
potencia. Ningún equipo motor-generador en el cual se espera que la
potencia fluya en las dos direcciones, puede utilizar un motor de
composición diferencial y, por tanto, no puede usar un generador de
composición acumulativa. En la figura 3 puede observarse una característica
terminal típica para un motor de cc de composición diferencial.

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Imagen 4.12 Característica momento de torsión velocidad de un motor.

4.4 FENÓMENO PRODUCIDO EN LA ARMADURA, AL

DESCONECTAR EL CAMPO

Como el flujo por polo es producido por la corriente de campo I f y la

velocidad angular  es función inversa del flujo, si se desconecta el campo
de excitación, la corriente y el flujo son cero, por lo tanto, la velocidad del
rotor aumenta considerablemente, en otra forma, y hablando
matemáticamente decimos que la velocidad del rotor tiende a infinito.

4.5 DIBUJO DE LOS CIRCUITOS QUE SE VAN A UTILIZAR,

INCLUYENDO LA UBICACIÓN DE INSTRUMENTOS Y LAS
PRECAUCIONES QUE SE DEBEN TOMAR PARA CADA CASO.

1.- Motor con excitación separada: Control de la velocidad por

tensión de armadura.

Imagen 4.13 Conexión de motor con excitación independiente.

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Tabla 4-1Control de la velocidad por tensión de armadura.

Velocidad (r.p.m). Corriente de armadura Tensión de

[A]. armadura.

2.- Motor con excitación separada: control de la velocidad por

corriente de campo.

Tabla 4-2 Control de velocidad por corriente de campo hasta llegar al doble de la corriente nominal de excitación.

Velocidad (r.p.m). Corriente de excitación Corriente de armadura

[A]. [A].

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3.- Motor en conexión derivación:

Imagen 4.14 Conexión de motor en conexión derivación.

Tabla 4-3 Conexión Derivación, datos a medir.

Tensión de alimentación

Corriente armadura

Corriente excitación

Velocidad

Torque

Tensión salida Generador

Corriente de carga Generador

4.- Motor en conexión derivación acumulativa:

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Imagen 4.15 Motor en conexión compuesta acumulativa.

Tabla 4-4 Comportamiento bajo carga de motor en conexión compuesta acumulativa.

Voltaje de Corriente Corriente Velocidad Torque Voltaje del

alimentación[V] armadura[A] excitación[A] generador[V]
(rpm) [Nm]

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4.5.1 Confecciones la hoja de procedimientos tomando en

consideración aspectos técnicos y de seguridad.

Motor Shunt(derivación):
 Controlar la corriente de armadura a la partida
 Aplicar tensión nominal al enrollado.
 A la partida, primero se debe estar conectado el circuito de
excitación y luego dar la tensión al inducido.
 No abrir bruscamente el devanado de excitación.
 A la partida el par desarrollado debe de ser mayor que el par
resistente de la carga.
 Conectar resistencia serie al inducido.
Motor Compuesto:
 No abrir bruscamente el devanado de excitación.
 Controlar a la partida la corriente de armadura.
 Para el diferencial dejar el campo en serie en cortocircuito
cuando se va a poner en marcha este tipo de motor.

5. MATERIALES A UTILIZAR

 Conectores
 Alicate
 1 Tacómetro
 1 Multímetro
 1 Reóstato
 1 Fuente de Campo
 1 Amperímetro de Campo
 1 Amperímetro CC escala 30 [A]

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6. BIBLIOGRAFÍA

[1]http://200.16.6.4/cursos/pregrado/iee215/introduccion/introduccion.htm

[2] Chapman S. J. , “Máquinas eléctricas”, Edit. McGRAW-HILL, año 1993.

[3] Guía de laboratorio de máquinas eléctricas.

[4] Apuntes de la clases de Máquinas Eléctricas, Segundo Semestre 2011.

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