Cinemática Rotacional
Autores
Sandy Isabel Acosta Diaz 497125
George David Acosta Martínez 648480
Karen Paola Madrid Mejía 498659
Departamento de ciencias básicas, Facultad de ingeniería, Universidad Minuto de
Dios.
06 de Septiembre del 2018
Resumen
La práctica de laboratorio titulada “Cinemática Rotacional” se llevó a cabo con el
fin de determinar gracias a los instrumentos la posición ( Δθ) con respecto al tiempo
experimentalmente en repetidos intentos; en la práctica se Estableció en dos
momentos: el primero; se tenía que girar el disco y que este por medio de la baja
fricción me moviera por unos segundos mientras el lector registraba los datos, para
el segundo movimiento se colocó una pita (lazo) en la base del sico para que así la
fuerza de del peso fuera girando el disco. de esta manera se tomaron varias
medidas gracias al medidor de tiempo y a los imanes de neodimio con el fin de
conocer la posición con respecto al tiempo del sistema.
1) Introducción α= Δ ω/ ΔT (aceleración angular) (2)
Tf=Ti/2 (tiempo promedio) (3)
La cinemática describe el
comportamiento de los objetos sin Las cantidades de la cinemática para
importar sus causas. Emplea variables un movimiento circular, están dadas
como: tiempo,(s) posición(Δθ), por:
desplazamiento,(x) velocidad angular
(ω) y aceleración angular (α). ● Desplazamiento Angular : Se
genera cuando un objeto se
Cuando los objetos se mueven en mueve siguiendo una
trayectorias circulares, su posición en trayectoria o camino que tiene
función del tiempo puede la se puede forma de circunferencia.
definir como utilizando el ángulo
medido a partir del eje x positivo, en Δθ=θ f −θi [Rad] (3)
sentido antihorario.la ecuacines que
se manejan en este informe son: ● Velocidad Angular: Es una
medida de la velocidad de
ω=θf-θi/Tf-Ti (velocidad angular) (1) rotación. Se define como el
ángulo girado por una unidad
de tiempo y se designa
mediante la letra griega ω. Si la 2.3) Smart timer: es un reloj contador
velocidad angular es constante se utilizó para poder determinar la
se calcula como: posición con respecto al tiempo.
2π Rad
ω= =2 π f [ ] (4)
T seg
Donde:
T es el periodo medido en
segundos.
f es la frecuencia
● Aceleración Angular: Se
define como el cambio que
2.4)Soporte para el medidor: es un
experimenta la velocidad
soporte universal pequeño que ayudó
angular por unidad de tiempo.
a sostener el sensor mientra estaba en
Se denota por la letra griega
funcionamiento.
alfa (α )
dω [ Rad ]
α= (5)
dt s2
2) Detalle Experimental
21) Para poder llevar a cabo la
práctica fue necesario emplear los
siguiente materiales para su diferente
finalidad:
2.5) Mesa de momentos: solo con
2.2) Medidor de tiempo: es el sensor
disco; esta pieza del instrumento nos
que leyó los cortes del imán cuando
ayudó a determinar los movimientos
pasaba dentro de él registrando la
circundantes por el lector.
posición y el tiempo en lo que se
demoraba en regresar el imán en dar
una revolución
2.6) Imanes de Neodimio: fueron pieza
clave para la detección a cada media
revolución, gracias a sus propiedades
magnéticas se usaron como pilotes
para cortar el láser del sensor.
2.10Prensa de mesa: está presa en
una nuez doble que su principal
función en el la práctica fue sostener
2.7)Trozo de pita: se usó para la polea.
sostener la masa por medio de una
polea y que así el sistema pudiera
tener una aceleración.
2.11) Transportador; instrumento que
2.8) se usó para medir con exactitud el
Portamasas: elemento que sostiene la nivel de la mesa de momentos.
masa en el momento que se va a
utilizar.
2.12) El Nivel: el instrumento se usó
2.9) Juego de masas, como su con el fin de nivelar la mesa de
nombre lo indica es una gran variedad momentos ora darle más baja fricción
de masa que se utilizaron para al disco.
determinar diferentes masa en el
sistema.
3)Resultados del laboratorio: 3.2 segundo movimiento: En este
momento se aplica una masa de 50
3.1) Primer momento: Debido que gramos, la partícula tarde 8,304 segundos
hay baja fricción de la mesa al en dar las 5 revoluciones
tabla 1)
momento de rotar los discos se da en
un tiempo de 3,89 segundos 10
revoluciones, En este momento la
masa es cero.
De
la
Los
gráfica anterior podemos
inferir que:
Los resultados experimentales:
Δθ= -0,225t²+2,6859t-2,205 (2)
resultados experimentales:
Δθ= 0,0093t²+0,329t-0,4408 (1) derivamos (2) y hallamos la velocidad
(rad/seg).
derivamos (1) y hallamos la velocidad
(rad/seg). ω= (-0,45t +2,6859)[rad/s]
ω= (0,0186t +0,329)[rad/s] Volvemos a derivar y obtenemos la
aceleración angular del sistema,
Volvemos a derivar y obtenemos la
aceleración angular del sistema, α= -0,225[rad/s²]
α= 0,0186 [rad/s²] Los resultados teóricos:
Los resultados teóricos: la posición Δθ=θ f −θi se puede
determinar según la gráfica.
la posición Δθ=θ f −θi se puede
determinar según la gráfica. la velocidad angular ω=θf-θi/Tf-Ti
corresponde a ω= 4,9 [rad/s]
la velocidad angular ω=θf-θi/Tf-Ti
corresponde a ω= 8.55 [rad/s] la aceleración angular α=Δ ω/ ΔT y
corresponde a α= 0,556
la aceleración angular α=Δ ω/ ΔT y [rad/s²]
corresponde a α= 0,060 [rad/s²]
Tabla 2).
De la gráfica anterior podemos inferir
que:
De la Resultados experimentales:
gráfica Δθ= -0,0436t²+0,557t-0,0610 (4)
derivamos (4) y hallamos la velocidad
(rad/seg).
ω= (-0,0876t +0,557)[rad/s]
anterior podemos inferir que:
Volvemos a derivar y obtenemos la
Resultados experimentales:
aceleración angular del sistema,
Δθ= -0,029t²+0,6172t-0,569 (3)
derivamos (3) y hallamos la velocidad
α= -0,0876[rad/s²]
(rad/seg).
ω= (-0,116t +0,6172)[rad/s]
Volvemos a derivar y obtenemos la
aceleración angular del sistema,
α= -0,116[rad/s²]
Los resultados teóricos:
la posición Δθ=θ f −θi se puede
determinar según la gráfica.
la velocidad angular ω=θf-θi/Tf-Ti
corresponde a ω= 5,6 [rad/s]
la aceleración angular α=Δ ω/ ΔT y
corresponde a α= 0,3 [rad/s²]
Tabla 3).
