INGENIERÍA MECÁNICA
ESCUELA DE MANTENIMIENTO
SEMESTRE: 3°
ANALISIS MATEMATICO II
REALIZADO POR:
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TEMA:
INTEGRALES TRIPLES
- Marco teórico
- Definición
- Aplicación y Ejercicios
INTEGRALES TRIPLES
Para el cálculo de las integrales triples partiremos de la definición de integral triple que
es similar a la de integral doble, solo que ahora consideraremos una tercera variable:
Si f(x,y,z) es continua en un recinto D del espacio R3, tal que
D = {(x,y,z) Î R3 |a £ x £ b, c £ y £ d, e £ z £ f, entonces la integral triple de f sobre D, se
define como:
siempre que exista el límite. Nótese que el elemento de volumen es dV = dx dy dz.
Tomando en cuenta las consideraciones de continuidad para f(x,y,z) y las consecuencias
posteriores de integrabilidad similares a las hechas para la integral doble, se tiene que
la integral triple sobre el paralelepípedo D de la función f(x,y,z) se puede expresar como:
Como se puede observar se utilizan integrales iteradas. Para las mismas también se
cumple el teorema de Fubini, o sea se puede cambiar el orden de integración
obteniéndose el mismo resultado.
Ejemplo. Sea D = [0,1]×[0,2]×[0; 3] y f(x,y,z) = xyz. Entonces:
Al igual que se hizo para las integrales dobles, se extienden estos conceptos a recintos
más generales, acotados por funciones que se definen en función de las variables de la
manera siguiente:
Nótese que integramos entre 2 funciones de x e y que acotan los valores de z,
posteriormente entre dos funciones de x que acotan los valores de y y finalmente entre
los valores de a y b que acotan a la variable x. Si consideramos otro orden de integración
hay que hacer las correspondientes consideraciones sobre las funciones que acotan los
valores de cada variable.
Ejemplo: Calcular la integral triple de f(x,y,z) = xy en la región definida por
D ={(x,y,z) Î R3 |x2+y2+z2 £ 1, x ³ 0, y ³ 0, z ³ 0.
R/ Nótese que la región de integración es la parte de la esfera de centro en el origen de
coordenadas y radio 1 que está contenida en el primer octante, que se muestra en la
siguiente figura:
Entonces los límites de integración serán: z entre 0 y √1- x2 – y2 ; y entre 0 y 1
- x2 ; x entre 0 y 1. Entonces:
Aplicaciones de las integrales triples
La principal aplicación de las integrales triples es en la determinación de volúmenes.
Correspondientemente, si se conoce la función de la densidad de un cuerpo en función
de las coordenadas, es posible hallar la masa de una porción del cuerpo acotada por
determinadas funciones. Esto permite a su vez el cálculo de momentos de inercia, etc.
Integrales triples en coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes coinciden
con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a él.
Es importante recordar las fórmulas de transformación de coordenadas cilíndricas a
coordenadas cartesianas y las expresiones que ya se vieron de los elementos
diferenciales de volumen: x = rcosq; y = r senq; z = z ; dV = rdrdqdz . Entonces si f es una
función continua en una región R del espacio, tenemos:
Ejemplo. Calcular
donde D es la región limitada por un cilindro de radio 2 y altura 5.
R/
Integrales triples en coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas son apropiadas para describir con centro en el origen, medios
planos articulados a lo largo de eje z y conos simples, cuyos vértices se encuentran en el
origen, y con ejes a lo largo del eje z.
Es importante recordar las fórmulas de transformación de coordenadas cartesianas a
coordenadas esféricas y las expresiones que ya se vieron de los elementos diferenciales
de volumen: x = rsenfcosq; y = rsenfsenq; z = rcosf; dV = r2senfdqdfdr. Entonces si f es
una función continua en una región R del espacio, tenemos:
Ejemplo. Calcular
donde D es la región limitada por una esfera de radio 5.
R/
Y el resultado es el esperado, o sea el volumen de una esfera de radio 5.
