Integrales Indefinidas Métodos

Resolución

24 de enero de 2020

Índice

1 Primitiva de una función 3

2 Integración inmediata 3

3 Cambio de variable 4

4 Manipulación 4

5 Integración por partes 5

5.1 Método General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Método Tabular o Derivar Integral (DI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3 Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6 Trigonométricas
Z Z Z Z 15
6.1 sinn xdx cosn xdx sec n xdx cscn xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Z
6.2 sinn x cosm xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Z Z
6.3 tan xdx cotn xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
n

1
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Z
6.4 sinm x cosn xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Z
6.5 tanm x secn xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Z Z
R
6.6 sin (nx) cos (mx) dx n 6= m sin (nx) sin (mx) dx o cos (nx) cos (mx) dx n 6= m 20

7 Racionales de Polinomios 21
7.1 Grado de P (x) es mayor que Q(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2 Grado de P (x) es menor que Q(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8 Racionales en R(sin x, cos x) 26

8.1 Sustitución −→ u = cos x, u = cos x, u = tan x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2 Sustitución de Weierstrass−→ tan x2 = u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

9 Hiperbólicas 30
9.1 Hiperbólicas R(sinh x, cosh x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

mx + n
10 Racional 31
Z ax2 + bx + c
k
10.1Tipo 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Z ax + bx + c
mx + n
10.2Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
ax2 + bx + c
11 Integrando Irracional 34
11.1Sustituciones Trigonométricas
Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Pn (x)
11.2Método Alemán √ dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ax√2 + bx + c

11.3Método de Euler R x, ax2 + b + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
 q 
11.4 R x, m ax+b
cx+d
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

12 Sustitución Reciproca 39

13 Sustituciones Útiles 40

14 Reducción 40
14.1Polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.2Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.3NEPERIANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

15 Cosas útiles 41
15.1Fracciones simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2
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15.2Forma cuadrática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

16 NO OLVIDAR 42

1. Primitiva de una función

Z x
La expresión F (x) = f (t)dt representa a la primitiva de la función f (x) e indica que la
a
derivada de F 0 respecto de x es f (x) :

F 0 (x) = f (x)
Z x
El cálculo de primitivas consiste en tratar de expresar la primitiva F (x) = f (t)dt por
a
medio de funciones elementales que permitan una evaluación efectiva de la integral.

2. Integración inmediata

Cuando el integrando se corresponde con las tablas inmediatas de integración (ver tablas)
se puede manipular para el integrando para introducir las constantes que sean necesarias
y aplicar directamente el resultado
Z
4dx
Ejemplo.
x2 + 2
Esta integral se corresponde con la «integral inmediata» de la arco tangente, salvo la
constante numéricas. Se introducen las correspondientes constantes para acomodar de
f 0 (x)dx
Z
forma exacta el integrando a la expresión: = arctan f (x) + C ó {−arc cotf (x)}
1 + f 2 (x)

1
dx √ Z √1 dx √
Z Z Z
4dx 2 dx 2 x
=4 1 dx = 2 2 =2 2  2 = 2 2 arctan √
x2 + 2 2
(x + 2)

2 √x +1 x
√ + 1 2
2 2

3
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3. Cambio de variable

Cuando una integral puede encajarse en la siguiente forma general:

Z
f (g(x))g 0 (x)dx

con un integrando en el cual hay una parte que es una derivada de otra de las partes, es
muy útil realizar un cambio de variable x = g(u) y dx = g 0 (u)du, que simplifica la integral
y será mas fácil de evaluar.

 
Z  x = g(u)  Z
0
f (g(u))g (u)du = = f (x)dx
0
dx = g (u)du
 

(ln u)2
Z
Ejemplo. du
u

Se observa que u1 es la derivada de ln u, por tanto g(u) → ln u = x y 1

u
du = dx con lo que
la integral se puede como:

 
Z 2
(ln u)  ln u = x  Z
x3 (ln u)3
2
du = = x d(x) = +C = +C
u 1 3 3
du = dx
 
u

4. Manipulación

Este método se base en la manipulación del integrando, a través de identidades entre

funciones elementales (trigonométricas, exponenciales, racionales...) para llevarlo de una
expresión no identificable con las integrales inmediatas hacia otro que si lo sea.

Se presentan varios ejemplos

Z
dx
Ejemplo.
1 + cos x
Esta integral en principio no parece identificarse con las tablas de integrales inmediatas
(Ver Tabla), sin embargo con la siguiente identidad trigonométrica:cos x = cos2 x2 − sin2 x2 se
puede encajar en una integral conocida:

4
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d( x2 )
Z Z Z Z
dx dx dx x
= x 2 x = x = x = tan +C
1 + cos x 1 + cos2 2 − sin 2 2 cos2 2
cos2 2 2

d  x 1 x 1
tan = sec2 7−→
dx 2 2 2 1 + cos x
Z
1
Ejemplo. dx
1 + ex
Sumando y restando la función ex se convierte en dos integrales inmediatas

1 + ex − ex 1 + ex ex d (1 + e)x
Z Z Z   Z Z
1
dx = dx = − dx = xdx −
1 + ex 1 + ex 1 + ex 1 + ex 1 + ex

= x − lg(1 + ex )

ex − 1
Z
Ejemplo. dx
ex + 1
Sumando y restando la función ex se convierte en dos integrales inmediata

ex − 1 2ex − ex − 1 ex ex + 1
Z Z Z Z
dx = dx = 2 dx − dx =
ex + 1 ex + 1 ex + 1 ex + 1
2 ln |ex + 1| − x + C

◦ _Ver mas EJEMPLOS

5. Integración por partes

5.1. Método General

La integración por partes permite transforma la integral de un «producto de dos funcio-

nes», en una nueva integral que deberá ser mas fácil que la primera, si esta última integral
no resulta mas fácil o sencilla, no tiene sentido aplicar este método.

5
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5.1.1. Formula

Z Z
0
Integral a realizar 7−→ f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − f 0 (x)g(x)dx ←− nueva integral

(
du = f 0 (x)dx
cambio de nomenclatura en las derivadas: f (x) = u g(x) = v 7−→
dv = g 0 (x)dx

se obtiene la siguiente expresión:

Z Z
udv = uv − vdu

La clave para poder aplicar eficazmente es método es identificar que partes de la integral
se asocian a u y dv que permiten simplificar o hacer mas fácil la nueva integral, una mala
elección hace inviable este método.

5.1.2. Como aplicar la integración por partes

Criterios Generales En general es conveniente aplicar la integración por partes cuando

la integral esta compuesta:

unicamente por funciones del tipo

R
• Arcoseno o cualquier función trigonométrica inversa (ejemplos: arc cos xdx,
R
arctan xdx, ...)

ln2 xdx,
R R R
• Logarítmica ( ln xdx, ln x2 dx...)

sin2 xdx...)
R
• a veces por una función trigonométrica (ejemplo

producto de dos funciones del tipo

• Arcoseno (o cualquier función trigonométrica inversa)

6
5.1 Método General http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

• Logarítmica

• Polinómica

• Exponencial

• Seno( Seno o coseno)

En este último caso para la elección de «u» se aplica una importante regla nemotécnica
que se conoce como ALPES.

Regla ALPES Existe una regla nemotecnica para la elección adecuada de u, se conoce
como ALP ES , su nombre es un acrónimo de los diferentes tipos de funciones que pueden
aparecer en la integral

Tipo de función: Arcoseno (o cualquier función trigonométrica inversa) Logarítmica Polinómica

Exponencial Seno( Seno o coseno)

Se identifican un tipo de función y se elige como la parte «u», teniendo presente que
cuando coinciden dentro de la integral dos tipos de funciones (ejemplo Arcoseno Polinómica
o Logarítmica Seno, el orden de prioridad lo marca la secuencia de letras ALPES, (ejemplo
una función Logarítmica tiene prioridad en su elección frente a una Exponencial). El resto
de la integral se asocia a la parte dv .

Ejemplo de aplicación de la regla

Z
2x cos xdx

(en este caso la función polinómica tiene prioridad sobre la función tipo coseno)

Z Z
   
(P olinomio) (coseno)dv  u = 2x dv = cos xdx  uv − vdu
= ↓ ↓ =
 Z 
↑ ↑ 

du = 2dx v = sin x
 2x sin x − sin x(2dx)
2x cos xdx

la segunda integral que resulta es inmediata.

7
5.2 Método Tabular o Derivar Integral (DI) http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

Ejemplos
R √
1. arcsin xdx = x arcsin x + 1 − x2 + C→ (Ver solución)
√
Z
2. x2 1 + xdx (Ver solución)
Z  
x3
3. x2 ln xdx = 1
3
x3 ln x − 3
+ C→ (Ver solución)

Ver mas ejemplos descargando fichero XLS y filtrando por método «Descargar»

5.2. Método Tabular o Derivar Integral (DI)

Dada una función f (x) derivable hasta orden n y otra g(x) integrable hasta orden n, junto
con sus j − eismas derivadas denotas por f (j) (x) y j − eismas anti-derivadas g (−j) (x), se
plantea la siguiente generalización de la «integración por partes».

d(j)


 Derivada j-eisma −→ f (j) (x) = dxj
f (x) con f (0) (x) = f (x)

 (j)
zZ }| Z{

Anti-Derivada j-eisma −→ g (−j) (x) = · · · ( g(x)dx) · · · dx con g (−0) (x) = g(x)



Z n−1
X Z
(j) (j) (−(j+1)) n
f (x)g(x)dx = (−1) f (x)g (x) + (−1) f (n) (x)g (−n) (x)dx ←− nN (5.1)
j=0

Prueba

Se plantea un prueba por el método de inducción. Para el caso n = 1 se obtiene la siguiente

expresión, la cual bajo una pequeña manipulación se transforma en la formula clásica de
la integración por partes.

Z Z
(0) (−1)
f (x)g(x)dx = f (x)g (x) − f (1) (x)g (−1) (x)dx

Para comprobarlo, Zse hacen los siguientes cambios f (x) = u, g(x)dx = dv y se usa la
notación g (−1) (x) = g (x) dx, para obtener.

8
5.2 Método Tabular o Derivar Integral (DI) http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/


f (x) = f (0) (x) = u 
 Z

g(x)dxZ= dv −→ v = g(x)dx = g (−1) (x)
(−1)
g (x) = g (x) dx 



d
f (1) (x) = f (x) −→ f (1) (x)dx = df (x) = du
dx

Se obtiene la formula clásica de la integración por partes:

Z Z
(−1)
f (x) g(x)dx = f (x) g (x) − g (−1) (x) f (1) (x)dx
|{z} | {z } |{z} | {z } | {z } | {z }
u dv u v v du
Z Z
udv = uv − vdu

Ahora se asume que la formula (5.1) es valida para n ≥ 1. Se aplica la integración por par-
R
tes al termino f (n) (x)g (−n) (x)dx, para ello se hace u = f (n) (x) y dv = g (−n) (x)dx, entonces
se obtiene du = f (n+1) (x)dx y v = g (−(n+1)) (x) y la siguiente expresión.

Z Z
(n) (−n) (n) (−(n+1))
f (x)g (x)dx = f (x)g (x) − f (n+1) (x)g (−(n+1)) (x)dx

Sustituyendo en (5.1)

Z n−1
X Z 
j (j) (−(j+1)) n (n) (−n)
f (x)g(x)dx = (−1) f (x)g (x) + (−1) f (x)g (x)dx
j=0

Se obtiene.
Z n−1
X
f (x)g(x)dx = (−1)j f (j) (x)g (−(j+1)) (x)+
j=0
 Z 
n (n) (−(n+1)) (n+1) (−(n+1))
(−1) f (x)g (x) − f (x)g (x)dx

y agrupando términos.

9
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Z n
X Z
j (j) (−(j+1)) n+1
f (x)g(x)dx = (−1) f (x)g (x) + (−1) f (n+1) (x)g (−(n+1)) (x)dx
j=0

Se obtiene la expresión (5.1) con (n + 1) en lugar de n. El caso (n + 1) es válido si el caso

n lo es, y dado que el caso n = 1 si se cumple, por inducción se cumplirá para cualquier
nN.

Conclusión

Este resultado plantea claramente dos alternativas para la integración del producto de
dos funciones f (x)g(x), a saber:

f (x) es un polinomio y por tanto sus sucesivas derivadas llevan a que (f (n) (x) = 0)
para un cierto valor de n.

En este caso la integración sera sencilla si la función g(x) es fácilmente integrable.

El resultado general esta dado por la expresión:

Z n−1
X
f (x)g(x)dx = (−1)j f (j) (x)g (−(j+1)) (x) + C
j=0

Resto de caso donde se cumple (f (n) (x) 6= 0)

Se aplica directamente la formula (3.1)

5.3. Aplicación

La integración por partes se puede generalizar a través de la siguiente expresión, esta

deducida al final de este documento.

Z n−1
X Z
j (j) (−(j+1)) n
f (x)g(x)dx = (−1) f (x)g (x) + (−1) f (n) (x)g (−n) (x)dx ←− nN
j=0

10
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(j)
zZ }| Z{
d(j)
Derivada j-eisma −→ f (j) (x) = f (x) ; Anti-Derivada j-eisma −→ g (−j) (x) = ···( g(x)dx) · · · dx
dxj

Esta formula resulta especialmente útil cuando la función f (x) es un polinomio y g(x) es
una función trascendente del tipo trigonométrica directa, hiperbólica o exponencial.

 

 f (x) 7−→  polinómica
 

Z
 trigonométricas directas 
 
f (x)g(x)dx ←−
 g(x) 7−→ 


hiperbólicas 
 

exponenciales

Para que el método sea eficaz es necesario que la función trascendente sea fácilmente
integrable.

5.3.1. Método de Aplicación

f (x) es un polinomio (f (n) (x) = 0) El método es muy sencillo, se basa en derivar el

polinomio hasta obtener un cero e integrar la función trascendente tantas veces como se
ha derivado el polinomio. El resultado de la integral será un grupo de términos, que son el
producto de las respectivas derivaciones e integraciones, según una reglas de agrupación
y signos.
Z
Se ilustra el método con un ejemplo x2 e2x dx:

En la columna «Derivadas» se recogen las sucesivas derivaciones de la función polinómica

x2 y en la columna «Integraciones» las sucesivas integraciones de la función exponencial
e2x .

Derivadas f (x) signo Integraciones g(x) Términos

e2x
1 2x
x2 + x2 1 2x



f (0) + g (−1) e 2
e
2
1 2x 1 2x


f (1) 2x − g (−2) e − (2x) 4
e
4
1 2x 1 2x


f (2) 2 + g (−3) e + (2) 8
e
8
0

11
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Esta tabla es una formula resumida de la aplicación de la formula.

Z n−1
X
f (x)g(x)dx = (−1)j f (j) (x)g (−(j+1)) (x) + C
j=0

para n = 3.

Z
f (x)g(x)dx = (−1)0 f (0) (x)g (−1) (x) + (−1)1 f (1) (x)g (−2) (x) + (−1)2 f (2) (x)g (−3) (x) + C

el resultado de la integral es la suma de los correspondientes términos, teniendo en cuenta

el signo.

Z
1 1 1
x2 e2x dx = x2 e2x − xe2x + e2x
2 2 4
Solución.  
Z
2 2x 1 2x 2 1
x e dx = e x −x+ +C
2 2

Relación de ejemplos
Z
1. x2 cos xdx = x2 sin x + 2x cos x − 2 sin x + C (Ver solución)
Z
x2
2. x tan2 xdx = x(tan x − x) + ln cos x − 2
+ C (Ver solución)
Z
x3 cosh xdx = x3 + 6x sinh x − 6 + 3x2 cosh x + C (Ver solución)



3.

12
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5.3.2. Resto de casos (f (n) (x) 6= 0)

Z
Relación de ejemplos Se ilustra el método con un ejemplo e2x sin xdx

Se toma f (x) = sin x y g(x) = e2x y se plantea la tabla derivación e integración.

Derivadas signo Integraciones Términos

e2x
1 2x 1 2x


f (0) sin x + g (−1) e + (sin x) 2
e
2
1 2x 1 2x


f (1) cos x − g (−2) e − (cos x) 4
e
4
f (2) − sin x

Esta tabla es una formula resumida de la aplicación de la formula:

Z n−1
X Z
j (j) (−(j+1)) n
f (x)g(x)dx = (−1) f (x)g (x) + (−1) f (n) (x)g (−n) (x)dx
j=0

para n = 2.

Z Z
(0) (−1) (1) (−2)
f (x)g(x)dx = f (x)g (x) − f (x)g (x) + f (2) (x)g (−2) (x)dx

Z     Z
2x 1 2x 1 2x 1
sin x e2x dx


e sin xdx = sin x e − (cos x) e −
2 4 4
| {z }
integralinicial

El último integrando es el mismo que la integral inicial y se puede pasar sumando al otro
lado de la expresión.

Z Z
2x 1 1 2x 1
e sin xdx + sin xe2x dx = e sin x − e2x cos x
4 2 4
Z Z
2x 1 1 2x 1
e sin xdx + sin xe2x dx = e sin x − e2x cos x
4 2 4

13
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Z
5 2 1
e2x sin xdx = e2x sin x − e2x cos x
4 5 5
Z
4 2
e2x sin xdx = e2x sin x − e2x cos x + C
9 9
Z
Otro ejemplo x4 ln xdx.

Este caso parece lógico elegir f (x) = x4 y derivar cuatro veces, pero esto obligaría a inte-
grar g (x) = ln x otras cuatro veces, lo cual sería muy complicado (la primera integración
R
ya daría un expresión como esta ln (x) dx = x ln (x) − x) por tanto lo acertado es explorar
la elección contraria, g (x) = x4 y g (x) = ln x, para luego ir viendo como se complica el
termino final que se obtiene, como se puede observar en la siguiente tabla.

Derivadas signo Integraciones Términos

x4

(0) (−1) x5  5
x
f ln x + g + (ln x) 5
5
1
f (1) −
x

1 x5
R R
No se sigue derivando mas porque el termino f (1) (x)g (−1) (x)dx = x 5
dx es lo suficien-
temente fácil de integrar, como para hacerlo directamente.

Esta tabla es una formula resumida de la aplicación de la formula:

Z n−1
X Z
j (j) (−(j+1)) n
f (x)g(x)dx = (−1) f (x)g (x) + (−1) f (n) (x)g (−n) (x)dx
j=0

para n = 1.

Z Z
(0) (−1)
f (x)g(x)dx = f
(x)g (x) − f (1) (x)g (−1) (x)dx

x5 1 x5
Z Z Z 5 Z
4 x 1
x ln xdx = ln x + dx = ln x − x4 dx
5 x 5 5 5

x5 x5
Z
x4 ln xdx = ln x − +C
5 25

14
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6. Trigonométricas
Z Z Z Z
n n n
6.1. sin xdx cos xdx sec xdx cscn xdx

Z Z
n
6.1.1. sin xdx o cosn xdx

Todas estas integrales se resuelven reducción el grado de los exponentes de los términos,
haciendo uso de las siguientes relaciones:

cos2 x = 21 (1 + cos 2x) sin2 x = 12 (1 − cos 2x) sin 2x = 2 sin x cos x

«n» par Se usan las relaciones sin2 x = 21 (1 − cos2x) y cos2 x = 1

2
(1 + cos2x) de forma
recurrente sobre sinn x o cosn x, para bajar el nivel del grado n.

«n» impar n > 3

sinn x
 (n−1) 2
(n−1) (n−1)
sinn x = sin(n−1) x · sin x = sin 2 x · sin x = sin2 x 2 · sin x = (1 − cos2 x) 2 · sin x

esta manipulación deja preparado el integrando para el cambio de variable u = cos x.

dado que el termino del sin x se agrupa con el diferencial du = − sin xdx

cosn x
 (n−1) 2 (n−1)
(n−1)
cosn x = cos(n−1) x·cos x = cos 2 x ·cos x = (cos2 x) 2 ·sin x = 1 − sin2 x 2 ·cos x

esta manipulación deja preparado el integrando para el cambio de variable u = sin x.

dado que el termino del cos x se agrupa con el diferencial du = − cos xdx

15
 Z Z Z Z
n n n
6.1 sin xdx cos xdx sec xdx cscn xdx http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

Ejemplos
Z
3 1 1
cos4 xdx = x + sin 2x + sin 4x + C → (Ver Solución)
8 4 32
Z
3 1 1
sin4 xdx = x − sin (2x) + sin (4x) + C → (Ver Solución)
8 4 32
Z
sin3 dx → (Ver Solución)
Z
cos3 dx →(Ver Solución)
Z
cos5 dx →(Ver Solución)

Z
6.1.2. sec n xdx

n par Cuando la potencia n es par se plantea el cambio secn x = sec2 x secn−2 x y se utiliza
que sec2 x = tan2 x + 1, teniendo en cuenta después que la derivada de tan x es la sec2 x.

n impar Cuando la potencia n es impar se plantea el cambio secn x = sec2 x secn−2 x y se

integra por partes

Ejemplo
Z
sec4 xdx = 13 tan3 x + tan x + C (Ver solución)
Z
sec3 xdx = 12 (sec x tan x+ ln |sec x + tan x|) (Ver solución)

Z
6.1.3. cscn xdx

n es par

**

16
 Z
6.2 sinn x cosm xdx http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

n es impar

**

Z
6.2. sinn x cosm xdx

6.2.1. n y m son pares

Se utiliza simultáneamente
Z sin2 x = 1
2
(1 − cos2x) y cos2 x = 1
2
(1 + cos2x) para llegar a inte-
grales del tipo cosn xdx y resolverlas según sus reglas.

Observación. Para sin2 x cos2 xdx se aplica la identidad trigonométrica cos2 x sin2 x = 81 (1 − cos 4x)
R

Ejemplos
Z  
2 2 1 1
sin x cos xdx = x − sin 4x + C → (Ver Solución)
8 4
Z  
2 4 1 1 1 1 3
sin x cos xdx = x − sin 4x + sin 2x + C → (Ver Solución)
8 2 8 6

6.2.2. n o m es impar

Si n es impar (n = 2k + 1) entonces se utiliza el cambio u = cos x y du = − sin xdx.

Z Z Z Z
(2k+1) m 2

k m 2

k m

k
sin x cos xdx = sin x sin x cos xdx = 1 − cos x cos x sin xdx = − 1 − u2 um du

Si m es impar (m = 2k + 1) entonces se utiliza el cambio u = sin x y du = cos xdx.

Z Z Z Z
n (2k+1) n 2

k n 2

k
k
sin x cos xdx = sin x cos x cos xdx = sin x 1 − sin x cos xdx = 1 − u2 un du

17
 Z Z
n
6.3 tan xdx cotn xdx http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

Ejemplos
Z
1 2
sin x cos xdx = sin x + C → (Ver Solución)
2

(cos x)5 (cos x)3

Z
sin3 x cos2 xdx = − + C → (Ver Solución)
5 3
Z
1 6 1
sin5 x cos3 xdx = sin x − sin8 x + C → (Ver Solución)
6 8

Z Z
6.3. tann xdx cotn xdx

Z
6.3.1. tann xdx

Para n ≥ 2 se realiza el cambio tann x = tan2 x tann−2 x y se resuelve usando tan2 x =

sec2 x − 1 después hay que tener en cuenta que la derivada de la tan x es la sec2 x.

Ejemplo

tan2 x
Z
tan3 xdx = + ln |cos x| + C → (Ver solución)
2

tan x3
Z
4
tan xdx = − tan x + x + C → (Ver solución)
3

Z
6.3.2. cotn xdx

Para n ≥ 2 (para n = 1 es inmediata )

Se utiliza el cambio cotn x = cot2 x cotn−2 x , usando cot2 x = csc2 x − 1 se tiene:

cotn x = csc2 x − 1 cotn−2 x

18
 Z
6.4 sinm x cosn xdx http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

cotn x = csc2 x cotn−2 x − cotn−2 x

La primera parte del integrando se resuelve haciendo uso de que − csc2 x = d(cot x) y cam-
bio de variable u = cot x. La segunda parte se vuelve a aplicar a este mismo procedimiento
hasta reducirla.

Ejemplo

cot2 x
Z
cot3 xdx = − + ln |sin x| + C −→ (Ver solución)
2

Z
6.4. sinm x cosn xdx

m es impar

Hacer cambio u = cos x

n es impar

Hacer cambio u = sin x

Z
6.5. tanm x secn xdx

6.5.1. Si n es par u = tan x

n−2
secn x = secn−2 x sec2 x −→ secn x = sec2 x 2
sec2 x
Esto permite hace el cambio de variable u = tan x

Ejemplo
Z
tan2 x sec4 x = 12 (sec x tan x+ ln |sec x + tan x|) PENDIENTE DE HACER

19
 Z Z
R
6.6 sin (nx) cos (mx) dx n 6= m sin (nx) sin (mx) dx o cos (nx) cos (mx) dx n 6= m
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6.5.2. Si m es impar u = sec x

tanm x secn x = tanm−1 x tan x secn−1 x sec x =↓

m−1
→ tan2 x 2 tan x secn−1 x sec x =↓

m−1
→ tan2 x 2 secn−1 x tan x sec x

Como tan x sec x es la diferencial de d (sec x) = tan x sec x se utiliza el cambio de variable
u = sec x y reemplaza tan2 x mediante tan2 x = sec2 x − 1.

Ejemplo
Z
tan3 x sec3 x = 12 (sec x tan x+ ln |sec x + tan x|) PENDIENTE DE HACER

Z Z
6.6. sin (nx) cos (mx) dx n 6= m sin (nx) sin (mx) dx o
R
cos (nx) cos (mx) dx n 6= m

Se resuelven utilizando.

1
sin x cos y = (sin(x + y) + sin(x − y))
2
1
cos x sin y = (sin(x + y) − sin(x − y))
2
1
cos x cos y = (cos(x − y) + cos(x + y))
2
1
sin x sin y = (cos(x − y) − cos(x + y))
2

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7. Racionales de Polinomios

Una función racional es una función que esta formado por el cociente de dos funciones
polinómicas: P (x) = an xn + · · · a1 x + a0 y q(x) = bm xm + · · · b1 x + b0 (siendo n y m los grados
de los polinomios):

P (x)
F (x) =
Q(x)

Clasificación de funciones racionales:

Si el grado de P (x) es menor que el grado de Q(x) (n < m), se llaman función racional
propia.

Si el grado de P (x) es mayor que el grado de Q(x) (n ≥ m), se llaman función racional
impropia.

Con el fin de su integración una función racional impropia (n > m) se puede poner como
la suma de un polinomio y una función racional propia, como sigue:

Dividendo −→ P (x) R(x) ←− resto

= C(x) ← (cociente) +
Divisor −→ Q(x) Q(x) ←− divisor

Este procedimiento es fundamental para la simplificación de las funciones racionales.

Z
P (x)
dx
Q(x)

7.1. Grado de P (x) es mayor que Q(x)

Se procede a dividir los polinomios para obtener dos nuevas integrales:

 
Z Z Z C(x) ← Cociente 
P (x) r(x) 
dx = C(x) + dx ← Q(x) ← Divisor
Q(x) Q(x)
r(x) ← redsto
 

21
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Ejemplo. se realiza la división de polinomios (n = 3 y m = 1.)

x3 + x2 − 1 1
= x2 + 2x + 2 +
x−1 x−1

x3 − 4x2 + 6x − 24
Z
Ejemplo. dx → (Ver Solución)
x+2

7.2. Grado de P (x) es menor que Q(x)

Las integrales racionales están formadas por un cociente de polinomios del tipo P (x)/Q(x),
cuando el grado del polinomio P (x) es menor que el grado de Q(x) lo recomendado es
buscar las raíces de Q(x) para descomponer en fracciones mas simples.

El polinomio Q(x) puede tener en general la siguientes raíces reales y complejas, con su
correspondiente multiplicidad:

Raíces Factor Multiplicidad

a x−a ma
Reales b x−b mb
···
p ± iq (x − p)2 + q 2 mpq
Complejas r ± is (x − r)2 + s2 mrs
···

7.2.1. Descomposición en fracciones simples

El polinomio Q(x) se puede descomponer en los factores de sus raíces del siguiente modo:

mpq  mrs
Q(x) = (x − a)ma (x − b)mb · · · (x − p)2 + q 2 (x − r)2 + s2


A partir de esta factorización se puede plantear la descomposición en fracciones simples

del cociente de polinomios:

22
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ma −veces npq −veces

z }| { z }| {
P (x) A1 Ama M1 x + N1 Mnpq x + Nnpq
= + ··· + +······+ + ··· +  n + · · · · · ·
Q(x) x−a (x − a)ma (x − p)2 + q 2 (x − p)2
+ q 2 pq
| {z } | {z }
raı́ces reales raı́ces complejas

Cada raíz real a produce tantos términos como el número de su multiplicad

ma −veces
z }| {
A1 Ama
+ ··· +
x−a (x − a)ma

Cada raíz compleja p ± iq produce tantos términos como el número de su multiplicad

ma −veces
z }| {
M1 x + N1 Mnpq x + Nnpq
+ ··· +  npq
(x − p)2 + q 2 (x − p)2 + q 2

Ejemplo. Se plantea para Q(x) = x5 − 2x4 + 2x3 + 8x2 − 19x + 10 polinomio que tiene las
2
siguientes raíces (x − 1) (x + 2) (x − (1 + 2i)) (x − (1 − 2i))

Raíces Factor Multiplicidad

1 x−1 2
Reales
−2 x+2 1
Complejas 1 ± 2i (x − 1)2 + 22 1

P (x) A1 A2 Mx + N
= + 2 +
Q(x) x − 1 (x − 1) (x − 1)2 + 4

Las constantes A1 ,A2 ,M ,N son determinadas igualando los polinomios de los numeradores
mediante sus coeficientes. (detalle en los ejemplos)

23
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Ejemplos (planteamiento general) Se aplican el método para las siguientes integra-

les:
Z
(x + 2) dx
1. = 32 ln (x − 2) + 13 ln (x + 4) + C −→ Ver solución (raíces reales)
x2 + 2x − 8
Z
dx
2. = 18 (ln |x − 4| − ln |x + 4|) + C −→ Ver solución (raíces reales)
x2 − 16
Z
dx
= 12 arctan x−1


3. 2
+ C −→ Ver solución (raíces complejas)
x2 − 2x + 5
4.
  2  !
5x − 4 x−2  (x − 2)
Z
7 7 1  
dx = − ln(x + 2) + ln 1 +  + arctan +
x3 2
− 2x + 16 10 10 2  2  2

4 (x − 2)
arctan →
10 2

Ver solución (raíces reales y complejas)

Z
x+1
5. dx = 6 ln |x − 5| − 5 ln |x − 4| + C −→ Ver solución (raíces reales)
x2 − 9x − 20
Z
3x + 5 1 1 4
6. dx = ln |x + 1| − ln |x − 1| − + C −→ Ver solución (raíces
x3 2
−x −x+1 2 2 x−1
reales múltiples)

x3 − 4x2 + 6x − 24 x3 x2
Z
7. = − 6 + 18x − 60 ln (x + 2) + C −→ Ver solución (división
x+2 3 2
de polinomios)

x2 + 2x − 1
Z
8. 3 2
dx = 12 ln |x| + 10
1 1
ln |2x − 1| − 10 ln |x + 2| + C −→ Ver solución (raíces
2x + 3x − 2x
reales)
√  √ 
Z
x+1 1 1
 1

9. dx = 2
ln |x2 + 4x + 1| + √ ln x + 2 + 3 − √ ln x + 2 − 3 −→ (Ver
x2 + 4x + 1 2 3 2 3
resolución) (raíces reales)

24
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7.2.2. Método Alternativo

Cuando las raíces tienen multiplicidad mayor o igual que dos, puede resultar aconsejable
realizar la composición de fracciones del siguiente modo:

(se modifica la parte de las raíces complejas)

ma −veces
z }| { !
P (x) A1 Ama d P1 (x) M1 x + N1
= + ··· + ma + · · · · · · + + + ...
(x − p)2 + q 2
Q(x) x−a (x − a) dx (mpq −1)
(x − p)2 + q 2

| {z } | {z }
raı́ces reales
raı́ces complejas

donde P1 (x) = ax(2mpq −3) +· · ·+a0 polinomio a determinar de grado 2mpq −3, cuando mpq = 1
no aparece el termino de la derivada, se tiene la formula general anterior.

Ejemplo (método alternativo)

3 1 60x+30
R

1. (x+2)(x2 +1)2
dx = 100
12 ln (x + 2) + x2 +1
− 6 ln (x2 + 1) + 84 arctan x + C −→ Ver so-
lución

7.2.3. Hermite-Ostrogradski

Este método simplifica la integración de funciones racionales cunado el denominador tiene

raíces múltiples.

El polinomio Q(x) puede tener en general la siguientes raíces reales y complejas, con su
correspondiente multiplicidad:

Raíces Factor Multiplicidad

a x−a ma
Reales b x−b mb
···
r ± is (x − r)2 + s2 mrs
Complejas t ± iw (x − t)2 + w2 mtw
···

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A partir de esta factorización se puede plantear la descomposición en fracciones simples

del cociente de polinomios mediante la siguiente expresión conocida por Método de Her-
mite

 
P (x) d P1 (x) A B Rx + S Tx + W
= + + + ···+ 2 + 2 + ···
Q(x) dx Q1 (x) x
| − a x
{z− b } |(x − r) + s 2 (x − t) + w 2
{z }
raı́ces reales raı́ces complejas

Q1 (x) es el polinomio que se factoriza con las mismas raíces que Q(x) pero bajando
la multiplicidad en uno a todas las raíces.
3 2 2
(x − 2)2 + 4 (x − 1)2 + 6 se tiene que
 
Ejemplo si Q(x) = (x − 1) (x − 3)

:1

2 2 0 
− 2) + 4 (x − 1)2 + 6 = (x − 1)2 (x − 3) (x − 1)2 + 6
   
Q1 (x) = (x − 1) (x − 3) (x

 

P1 (x) es un polinomio genérico de grado menor que uno con respecto de Q1 (x).

A,B ,· · · R,S · · · son coeficientes a determinar.

Observación. En el método de Hermite, los factores dentro de las integrales siempre vie-
nen elevados a 1, lo cual facilita la integración. Sin embargo es mucho más complicado el
cálculo de los coeficientes.

Ejemplo. Se aplican el método para las siguientes integrales:

x3
Z
1
1. dx = x2 +2
+ 21 ln(x2 + 2) + C −→ (Ver resolución)
(x2 + 2)2

x2 − 36
Z
1 5x2 −6
− 54 arctan x2 + C −→ (Ver resolución)


2. 4 2
dx = − 2 x3
x (x + 4)

8. Racionales en R(sin x, cos x)

Si el integrando es una función racional de senos y cosenos de la forma R(sin x, cos x),
entonces la integral se puede convertir en una nueva función racional polinómica,
mediante un cambio de variable.

26
8.1 Sustitución −→ u = cos x, u = cos x, u = tan x http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

F (sin x, cos x)
R(sin x, cos x) =
G(sin x, cos x)

F (sin x, cos x) y G(sin x, cos x) son funciones generales en función de sinx y cos x

Para este tipo de integrales se pueden plantear los siguiente tipos de cambio de variable:

u = cos x, u = cos x, u = tan x (según lo siguientes criterios)

x
u = tan (en cualquier caso)
2
x
El cambio u = tan siempre es variable pero en general produce integrales mas compli-
2
cadas, que cuando es posible aplicar los cambios u = cos x, u = cos x, u = tan x. según lo
siguientes criterios a determinar.

8.1. Sustitución −→ u = cos x, u = cos x, u = tan x

R(− sin x, cos x) = −R(sin x, cos x) impar en sin x , se utiliza el cambio −→ cosx = u

R(sin x, − cos x) = −R(sin x, cos x) impar en cos x , se utiliza el cambio −→ sin x = u

R(− sin x, − cos x) = R(sin x, cos x) par en sin x ycos x, se utiliza el cambio −→ tan x = u

8.1.1. R(− sin x, cos x) = −R(sin x, cos x)

Ejemplos

Z
sin x
= +C −→Ver solución −→ cos x = u
1 + cos x + cos2 x
Z
En este tipo también encajan integrales de la forma sinm x cosn x de tal forma que sin m
es impar se puede usar la sustitución −→ cos x = u

27
8.2 Sustitución de Weierstrass−→ tan x2 = u http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

8.1.2. R(sin x, − cos x) = −R(− sin x, cos x)

Z
En este tipo también encajan integrales de la forma sinm x cosn x de tal forma que sin n
es impar se puede usar la sustitución −→ sin x = u

8.1.3. Para la sustitución −→ tan x = u

Cuando se cumple R(− sin x, − cos x) = R(sin x, cos x), se utiliza el cambio u = tan x −→ x =
arctan u que conlleva hacer los siguientes cambios en el integrando:

1 1
1 + tan2 x = sec2 x −→ cos2 x = 2
−→ cos x = √
1 + tan u 1 + u2
1 u
sin x = cos x tan x → sin x = √ u → sin x = √
1+u 2 1 + u2
du
El diferencial esta dado por dx =
1 + u2

Ejemplos

tan x2 1
Z
tan3 xdx = − ln 1 + tan2 x + C −→Ver solución −→ tan x = u


2 2

cos2 x
Z
1 3
4 dx = − cot x + C −→Ver solución −→ tan x = u
sin x 4

8.2. Sustitución de Weierstrass−→ tan x2 = u

En general cualquier integrando Racional puede someterse al cambio de variable u =

tan x2 , se utilizan las siguientes relaciones para poner las partes del integrado en función
de la nueva variable u, hay dos formas de llegar a esas relaciones, la primera a través de
un triangulo y la segunda mediante identidades trigonométricas

28
8.2 Sustitución de Weierstrass−→ tan x2 = u http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

Triangulo Se puede deducir los valores para los ángulos mitad x2 .

x u x x 1 − u2
sin =√ cos x = cos2 − sin2 =
2 1 + u2 2 2 1 + u2

x 1 x x 2t
cos =√ sin x = 2 sin cos =
2 1 + u2 2 2 1 + u2

El du se obtiene de diferencial el «cambio de variable»

1 x x 2du
du = sec2 dx −→ dx = 2 cos2 du −→ dx =
2 2 2 1 + u2

Otra forma de llegar al mismo resultado

2 tan(x/2) 1−tan2 x/2 2 tan x2

sin x = 1+tan2 x/2
cos x = 1+tan2 x/2
tan x = 1−tan2 x2

2u 1−u2 2u
sin x = 1+u2
cos x = 1+u2
tan x = 1−u2
x x
u = tan −→ arctanu = −→ 2arctanu = x
2 2
2
dx = dx
1 + u2

Ejemplos
Z  
dx 2 1 x
= √ arctan √ tan + C −→(Ver solución )
3 + 2 cos x 5 5 2
Z
dx 1  x  1 x 1 x
3 = ln tan  − cot2 + tan2 + C −→(Ver solución )
sin x 2 2 8 2 8 2
Z
1  x 
dx = ln tan + 1 + C −→(Ver solución)
 
1 + sin x + cos x 2
Z
dx
−→(Ver SOLUCIÓN)
1 + cos x

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9. Hiperbólicas
Z
sechxdx = arctan (sinh x) + C

Z Z Z Z Z
dx cosh x dx cosh x cosh x
sechxdx = = = 2 dx = dx =
cosh x cosh x cosh x cosh x 1 + sinh2 x
Z
d(sinh x)
= arctan(sinh x) + C
1 + sinh2 x
Observación. cosh2 x − sinh2 x = 1

9.1. Hiperbólicas R(sinh x, cosh x)

Las integrales del tipo R(sinh x, cosh x) con R una función racional, se resuelven de manera
análoga a las de la sección anterior.

Mediante el cambio de variable, u = tanh x2 , se reducen a una integral de tipo racional.

R(− sinh x, cosh x = −R(sinh x, cosh x) impar en sinh x , se utiliza el cambio −→ cosh x =
u

R(sinh x, − cosh x = −R(sinh x, cosh x) impar en cosh x , se utiliza el cambio −→ sinh x =

u

R(− sinh x, − cosh x = R(sin x, cos x) par en sinh x ycosh x, se utiliza el cambio −→
tanh x = u

Cambio u = tanh x2

2u 1 + u2 2du
sinh x = cosh x = dx = 1−u2
1 − u2 1 − u2

Cambio u = tanh x
2u 1 du
sinh x = √ cosh x = √ dx = 1−u2
1 − u2 1 − u2

30
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mx + n
10. Racional
ax2 + bx + c
Z
k
10.1. Tipo
ax2 + bx + c

Raíces reales b2 − 4ac > 0

ax2 + bx + c = a [(x − α1 ) (x − α2 )]

 
k 1 A1 A2
= +
a [(x − α1 ) (x − α2 )] a x − α1 x − α2

Determinadas las constantes A1 y A2 se tiene:

Z
k 1
= [A1 ln |x − α1 | + A2 ln |x − α2 |]
ax2 + bx + c a

Z
dx
Ejemplo (raíces reales)
x2 + 3x − 10
Se hace una descomposición en fracciones parciales. Factorizar x2 + 3x − 10 : →
(x − 2) (x + 5)

1 a1 a2
= +
(x − 2) (x + 5) x−2 x+5

(x − 2) (x + 5) a1 (x − 2) (x + 5) a2 (x − 2) (x + 5)
= +
(x − 2) (x + 5) x−2 x+5

1 = a1 (x + 5) + a2 (x − 2)

Las constantes resulta: a1 = 17 , a1 = − 17 , llevando a la integral resulta:

Z
1 1 1
dx = ln |x − 2| − ln |x + 5| + C
x2 + 3x − 10 7 7

31
 Z
mx + n
10.2 Tipo http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/
ax2 + bx + c

Raíces imaginarias b2 − 4ac < 0

Se utiliza la siguiente manipulación:

( b
A=
Z Z  
dx 1 dx 1 x+A 2a√
2
→ 2 = arctan ←− 4ca−b2

ax + bx + x a (x + A) + B 2 aB B B= 2a

Z
dx
Ejemplo (raíces imaginarias)
x2 − 2x + 5

Las raíces del denominador están dadas por x2 − 2x + 5 = 0 −→ x = 1 ± 2i , por tanto

se puede expresar como:

x2 − 2x + 5 = (x − 1)2 + 22

La integral se puede transforma en una integral de tipo arco tangente:

Z Z Z
dx dx 1 dx
2
= 2 = 2 =
x − 2x + 5 (x − 1) + 4 4 (x−1)
+ 1
4
1
dx
Z Z
1 dx 1 2
= ·2 =
4 x−1 2 4 x−1 2



2
+ 1 + 1
 2
1 x−1
= arctan +C
2 2

Z
mx + n
10.2. Tipo
ax2 + bx + c

ax2 + bx + c = 0 no tiene raíces reales (si las tuviera se aplicar fracciones parciales)

Lo primero es encontrar α, β que permite poner el numerador como la derivada del deno-
minador, para poder llevar una parte de la integral a la forma neperiana y la segunda a
forma anterior.

32
 Z
mx + n
10.2 Tipo http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/
ax2 + bx + c

d
ax2 + bx + c + β


mx + n = α
dx
Z Z Z
mx + n 1 d β
ax2 + bx + c +


dx = α dx
ax2 + bx + c 2
ax + bx + c dx ax2 + bx + c
Z Z
mx + n 2

β
dx = α ln ax + bx + c + dx
ax2 + bx + c ax2 + bx + c
3x − 1
Z
Ejemplo. dx
2x2 − 2x + 1
Se plantea estudiar si la derivada del denominador es un múltiplo del numerador.

d
2x2 − 2x + 1 + β −→ 3x − 1 = 4αx − 2α + β


3x − 1 = α
dx

La expresión anterior impone las siguientes condiciones:

(
3
3 = 4α −→ α = 4
1
−1 = −2α + β −→ β = 2

3x − 1
Z Z
3  2  1 1
dx = ln 2x − 2x + 1 + dx =
2x2 − 2x + 1 4 2 2x2 − 2x + 1
1
La segunda integral tiene el denominador con raíces imaginarias, x= 2
+ i 21 , x = 1
2
− i 12
, por tanto se puede expresar como:

Z Z Z
1 1 1 1 1 1
2
dx = h i dx = h 2
i dx =
2 2x − 2x + 1 2 2
2 x − 12 + 21


2 2 2 (2x−1) + 1
4 4
Z Z
4 1 1 2 1
 2 dx = 2 dx = arctan (2x − 1)
4 (2x − 1) + 1 2 (2x − 1) + 1 2

Finalmente se obtiene:

3x − 1
Z
3  2  1
dx = ln 4x − 4x + 2  + arctan (2x − 1) + C
2x2 − 2x + 1 4 2

33
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11. Integrando Irracional

11.1. Sustituciones Trigonométricas

La integrales que contienen en sus integrandos términos irracionales como los que se
indican pueden ser transformadas en integrales de tipo trigonométricas con los cambios
indicados.

√
11.1.1. Radical tipo a2 − b 2 x 2
√ a
Contiene a2 − b2 x2 se usa x = b
sin z para llegar −→
p
a 1 − sin2 z =a cos z .

La diferencial esta dada por

a
dx = cos zdz
b
Una vez terminada la integral resulta útil usar triangulo de
la figura, para recuperar las expresión trigonométricas obtenidas en función la variable
original x.

√
11.1.2. Radical tipo a2 + b 2 x 2
√ a
Contiene a2 + b2 x2 se usa x = tan z para llegar −→
√ b
a 1 + tan2 z =a sec z .

La diferencial esta dada por

a
dx = sec2 zdz
b
Una vez terminada la integral resulta útil usar triangulo de
la figura, para recuperar las expresión trigonométricas obtenidas en función la variable
original x.

√
11.1.3. Radical tipo b 2 x 2 − a2

34
 Z
Pn (x)
11.2 Método Alemán √ dx http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/
ax2 + bx + c
√
Para los integrandos que contiene b2 x2 − a2 se usa el cambio
x√= ab sec z , que permite simplificar el radical para llegar −→
a sec2 z − 1=a tan z .

La diferencial esta dada por

a
dx = sec z tan zdz
b

Una vez terminada la integral resulta útil usar triangulo de la figura, para recuperar las
expresión trigonométricas obtenidas en función la variable original x.

Ejemplos
Z √
2
1 √ 2 1 √ 2 
x − 1dx = x x − 1 − ln  x − 1 + x −→(Ver SOLUCIÓN)

2 2
Z
dx  √ 
√ 2
= ln x + x − 1 + C−→(Ver SOLUCIÓN)
 
2
x −1
Z √
2
1 √ 2

1 − x dx = 1 − x x + arcsin x + C −→(Ver SOLUCIÓN)
2
√
1 4 − x2
Z Z
1 1
√ dx = √ dx = − + C −→(Ver SOLUCIÓN)
x2 4 − x2 x2 4 − x2 4 x
√ 
1  9 + 4x2 − 3 
Z
dx
√ = ln  ) + C −→(Ver SOLUCIÓN)
x 9 + 4x2 3  2x 

Z
Pn (x)
11.2. Método Alemán √ dx
ax2 + bx + c

Se aplica el Método Alemán que se basa en la siguiente formula

Z
Pn (x) √ Z
dx
√ dx = Q(n−1) (x) ax + bx + c + k √
2
ax2 + bx + c ax2 + bx + c
Equivalente a la siguiente.

35
 √

11.3 Método de Euler R x, ax2 + b + c http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

Pn (x) d n √ o dx
√ = Q(n−1) (x) ax2 + bx + c + k √
ax2 + bx + c dx ax2 + bx + c
donde Pn (x) es un polinomio de grado n y Q(n−1) es un polinomio genérico de grado menos
uno.

Ejemplos

x4 − 3x2 + 6x − 1
Z
√ dx →(Ver Solución)
1 − x2
Z √
1 √ 2 1 √
  
2
x − 4dx = x x − 4 − 2 ln   x − 4 + x  + C −→(Ver Solución)
2
2 2

√

11.3. Método de Euler R x, ax2 + b + c

El método√de Euler se aplica a integrados Racionales que se ajustan a la siguiente expre-

sión R x, ax2 + b + c .

√ tiene que estar formado por una fracción, donde se combinan términos
El integrando
en x y en ax2 + b + c, tanto en el numerador como el denominador. Se recejen algunos
ejemplos para clarificarlo:

Ejemplos
Z √ √
x − x2 + 1dx x3
Z Z Z Z
dx dx
x2 + 1dx √ √ √ √
2
x +x+5 x2 + x2 + 2x x2 + 24 5 + x2 − x − 1

En estas condiciones se pueden ensayar tres cambios, que generan nuevas integrales de
tipo fracciones polinómicas, las cuales se pueden resolver a través de la descomposición
en fracciones simples.

Tipos de cambio
√ √
1. ax2 + b + c = ± ax + t si a > 0
√ √
2. ax2 + b + c = tx ± cx si c > 0

36
 √

11.3 Método de Euler R x, ax2 + b + c http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

√
3. ax2 + b + c = t (x − α) si α es una raíz real de ax2 + b + c

Estos cambios no son excluyentes.

Observación 1. algunas de estas integrales pueden ser resultas mediante cambios trigo-
nométricos, la ventaja que tiene el método de Euler, es que es totalmente algebraico.

Z √ √
2
x 2+1−x
1 √  1
x2 + 1dx = − − ln  x2 + 1 − x + √
2 −→

8 2 8 x2 + 1 − x

(Ver Solución)
Z √ √
2 √
!
1 x2 − 4 − x  8
x2 − 4dx = − 8 ln  x2 − 4 − x − √
2 + C −→(Ver
 
4 2 x2 − 4 − x
Solución)
Z
dx 1
q
 x−1

 1  x−1
q 
√ = 2 ln  x+1 − 1 − 2 ln  x+1 + 1 + q 1 + 1
2 −→
  q
2 x−1
x− x −1 x+1
−1 x−1
x+1
−1

(Ver Solución)

1 √ √
Z
x+3 1 
√ = ( x2 + 1 + x − √ + 4 ln  x2 + 1 + x + 1
 
2
x + 2x + 2 2 2
x +1+x+1
6 4
+√ −√ )+C
2
x +1+x+1 2
x +1+x+1

(Ver Solución)
Z
dx √ 
√ = − ln  x2 + 3 − x + C −→(Ver Solución)
 
2
x +3
 r   r 
− −
Z
dx  x 1   x 1 
√ = ln 1 + − ln 1 −  + C −→(Ver Solución)
   
x + 4 x + 4
2
 
x + 3x − 4    
Z
dx √  √ 
√
 2  2
dx = ln  x + x + 1 − x − 2 − ln  x + x + 1 − x + C −→
 
2
(x + 1) x + x + 1

(Ver Solución)

37
  q 
ax+b
11.4 R x, m
cx+d
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 q 
m ax+b
11.4. R x, cx+d

Para el integrando se tiene que, R es una función racional de las funciones indicadas, esto
es, de x y de una raíz de la forma expresada; se cumple que m ≥ 2 (entero) y las constantes
a, b, c, y d cumplen que ad − bc = 0, y esta integral se puede intentar resolver haciendo el
siguiente cambio de variable.

Z s
x−3
Ejemplo 4
dx Se explora, si es posible convertir el integrando en la forma
(x + 3)9
 q 
ax+b
R x, m
cx+d
para ello se manipulan las raíces.

√
4
1 1 1 r
x−3 (x − 3) 4 (x − 3) 4 1 (x − 3) 4 1 4 x − 3
q = 9 = 1 = 2 1 = 2
2 (x + 3) (x + 3) 4 (x + 3) x+3
4
(x + 3)9 (x + 3) 4 (x + 3) 4 (x + 3)

q
x−3
Como se observa el integrando se ajusta a la forma indicada, se aplica el cambio t = 4
x+3
,
para ello se obtiene el correspondiente diferencial.

x−3
t4 =
x+3

De esta ecuación se despeja la x, se obtiene.

t4 (x + 3) = x − 3 −→ t4 x + t4 3 − x = −3 −→ t4 − 1 x = −3 − 3t4

1 + t4
x=3
1 − t4

Dividendo los polinomios en t, se obtiene.

1 + t4
x=3 =
1 − t4

El diferencial en la variable x, se obtiene haciendo al diferencial en la variable t.

38
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24t3
dx = dt
(1 − t4 )2

1
Por otra parte hay que poner el termino (x+3)
en función de la variable t.

x−3 x−3
t4 = −→ t4 (x + 3) = x − 3 −→ (x + 3) = 4
x+3 t
4
Usando x = 3 1+t
1−t4
en el lado derecho de la expresión anterior.

1+t 4
3 1−t4 − 3 3 + 3t4 − 3 (1 − t4 ) 6t4 6
(x + 3) = 4
= 4 4
= 4 4
=
t t (1 − t ) t (1 − t ) 1 − t4

Llevando todo a la integral.

Z s r
x−3 4 x − 3 24t3
Z Z
1 1
4
dx = dx = t dt =
(x + 3)9 (x + 3)2 x + 3 6 2 4 )2


1−t4
(1 − t
4 2 3
(1 − t ) 2 t5
Z Z
24t 24 4
t dt = t dt = −→
36 (1 − t4 )2 36 15 5

Deshaciendo el cambio

s 5
5
2 t 2 4 x−3
−→ =
15 5 15 x+3

12. Sustitución Reciproca

1
Como ejemplo se plantea la integración de la siguiente integral x =
u
Z r
dx 1
√ = −2 arctan − 1 + C−→(Ver Solución)
x − x2 x

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13. Sustituciones Útiles

Z √
Para la integral x5 1 − x3 dx es útil usar el cambio de variable o sustitución 1−x3 =
u3
Z √
x − x2
Para la integral dx es útil usar el cambio de variable o sustitución x = 1/z
x4

14. Reducción

14.1. Polinomios

En general una formula de reducción produce una nueva integral de la misma forma que
la original, pero con un exponente disminuido, es efectiva si la integral que resulta es
viable.
 
2n − 3
Z Z
dx 1 x dx n
= + ←− c ↔ costante n 6= 1
(c2 ± x2 )n c2 (2n − 2) (c2 ± x2 )n−1 2n − 2 (c2 ± x2 )n−1
n
x (c2 ± x2 ) 2nc2
Z Z n
2 n
2

n−1
c2 ± x 2


c ± x dx = + dx ← c ↔ costante n 6= 1/2
2n + 1 2n + 1

14.2. Trigonométricas

n−1
Z
1
In = sinn u · du = − sinn−1 u · cos u + In−2
n n
n−1
Z
1
In = cosn−1 u · sin u +
cosn u · du = In−2
n n
secn−1 (x) sin (x) n − 2
Z Z
n
sec (x) dx = + secn−2 (x) dx
n−1 n−1

14.3. NEPERIANOS
Z
lnn xdx = x lnn x − n ln(n−1) xdx
R

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15. Cosas útiles

15.1. Fracciones simples

Estas relaciones suelen ser útiles para transformar integrales de forma adecuada, para
obtener otras que puedan ser integradas de forma directa.

 
f (x) 1 f (x) f (x)
= +
(1 − g(x))(1 + g(x)) 2 1 − g(x) 1 + g(x)
Ejemplo. f (x) = 1, g(x) = x

 
1 1 1 1
= +
(1 − x)(1 + x) 2 1−x 1+x

15.2. Forma cuadrática

Z
dx
(es necesario que 4ac − b2 > 0 , es decir que las raíces no sean imaginarias)
ax2 + bx + x
Z Z Z
dx dx 1 dx
= =
=↓
b 2
2 2
2 b2
ax + bx + x b a b 1



a x + 2a + c− 4a
x+ 2a
+ a
c− 4a

Z Z
1 dx 1 dx
→=
2 = =↓
a b 1 b 2
a b 2 4ca−b2



x+ 2a
+ a
c − 4a x + 2a + 4a2

q  √ 
b 4ca−b2 4ca−b2
Haciendo A = 2a
yB= 4a2
=B= 2a
para simplificar.

Hay correspondencia entre constantes A = −α y B = β de las soluciones imaginarias

α ± iβ

ax2 + bc + c = a (x − α)2 + β 2
 

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x−α
Z
dx 1
2
= arctan
ax + bx + x aβ β

Z  
1 dx 1 x+A
→ 2 = arctan
a (x + A) + B 2 aB B

16. NO OLVIDAR

Examinar si dentro del integrando hay alguna parte que sea la derivada de otra
parte el integrando, esto dará una pista de que cambio de variable puede simplificar
el integrando.

Para las integrales racionales de polinomios se hacen las raíces del denominador y
se pondrán tantos términos como multiplicidad tenga (tanto para reales como imagi-
narias)

Algunas veces las integrales cuando se hacen por diferentes métodos dan resultados
diferentes, sin embargo si se representan las funciones resultados, son las mismas
salvo desplazamientos horizontales o verticales. (suele pasar con las integrales tri-
gonométricas)

Siempre que hay un raíz y dentro un polinomio, hay que comprobar que el polinomio
no se puede poner como el cuadrado de una expresión.

Funciones racionales

• En las funciones racionales que son el cociente de dos polinomios, lo primero

que hay que hacer es comprobar que el polinomio del numerador no sea la
derivada del polinomio del denominador. En este caso se aplica un sustitución
para resolver.

• Si los polinomios son el mismo grado, siempre se hace la división polinómica.

• Si las soluciones de la ecuación de segundo grado ax2 + bc + c = 0 son complejas,

son dos y tienen la forma α ± iβ , pudiéndose poner la ecuación cuadrática en la
forma

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ax2 + bc + c = a (x − α)2 + β 2
 

Esto resulta útil para intentar llevar la integral a una forma de solución del tipo
arco tangente

43