SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total.
Por ejemplo: un horno de microondas que carece de sensor de temperatura de los
alimentos (es el que permite calcular automáticamente el tiempo y el nivel de cocción)
al cocinar, el artefacto emitirá las microondas a lo largo del tiempo fijado al iniciarse el
proceso de cocción, sin tener en cuenta si el alimento está totalmente cocido o no.
1. Señal de mando: indicación que da una persona haciendo que funcione el
sistema.
2. Unidad de control: tiene un componente principal, llamado transductor, capaz de
traducir o interpretar la señal de mando establecer el valor de la señal de
referencia (entrada).
3. Entrada: señal producida por el transductor, que es interpretada por el sistema y
lo hace funcionar.
4. Unidad operativa o dinámica: es la parte del sistema que lleva a cabo el
progreso.
5. Salida: es un resultado del funcionamiento del sistema, puede tratarse de
información o un producto terminado.
6. Regulador-controlador: dispositivo encargado de controlar el estado de carga de
las baterías, así como regular la intensidad de carga.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es
capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de
decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida.
Realimentación: proceso por el cual se analiza la información de la salida de un sistema
y de esta manera modificar o no la entrada y así regulamos la entrada. Por ejemplo, en
caso de que el proyecto del puente levadizo o los semáforos no funcionen como se lo
había diseñado o planificado, se analizará la falla que hace que el mecanismo no
funcione como es debido, y de esta manera poder arreglarlo.
Sensores
Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud determinada, es decir
detectan indicadores externos o internos, ya sea intensidad de la luz, sonido,
temperatura del ambiente, presencia de personas, nivel de agua, etc.
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de trasformar una energía en la activación de un
proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Recibe la
orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como. Por ejemplo, una válvula.
II.- Material y equipo
- Hojas blancas
- Lápiz
- Goma
III.- Desarrollo de la práctica
Instrucción 1. Identifique los elementos básicos en un sistema en lazo abierto de un calefactor
eléctrico utilizado para calentar una habitación que se muestra en la figura 1. Anotar la
información en la tabla 1.
Calentamiento de la
habitación
Figura 1. Sistema de control en lazo abierto de la temperatura de la habitación
Tabla 1. Elementos básicos del sistema de control en lazo abierto de la temperatura de la
habitación.
Temperatura
Variable controlada
Persona
Elemento de control
Calefactor Eléctrico
Elemento de corrección
Aire Frio-Aire Caliente
Proceso
Instrucción 2. Identifique los elementos básicos de un sistema de control en lazo cerrado de un
sistema sencillo utilizado para mantener constante el nivel de agua en un tanque que se muestra
en la figura 2. El valor de referencia es la posición inicial en el brazo (flotador), de modo que
cierra el suministro de agua en el nivel requerido. Cuando el agua sale del tanque, el flotador baja
con el nivel del agua. Esto propicia que el brazo del flotador se mueva y permita que el agua
entre al tanque. Este flujo continúa hasta que el flotador sube a una altura tal, que haya movido el
brazo del flotador y cerrado el suministro de agua. Anotar en la tabla 2.
Figura 2. Control automático del nivel de agua en un tanque
Tabla 2. Elementos básicos del sistema de control en lazo cerrado del nivel de agua en un tanque.
Agua
Variable controlada
Abierto
Valor de referencia
Entrada y Salida de Agua
Elemento de comparación
Brazo del Flotador
Señal de error
Nivel de agua
Elemento de control
Sistema del tanque
Elemento de corrección
Llenado y Vaciado de agua
Proceso
Flotador
Dispositivo de medición
Pivote
Realimentación
IV.- Evaluación
1. Defina:
a) Lazo cerrado
Se alimenta al controlador la señal de error de actuación que es la
diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación, a fin de
reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.
b) Lazo abierto
Sistema en el cual la salida no afecta la acción de control, en estos
sistemas no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la
entrada.
c) Variable controlada
Es la cantidad o condición que se mide o se controla.
d) Realimentación
Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la
entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio
de control se denomina sistema de control realimentado.
2. Describa un ejemplo de lazo abierto.
Tostador Automático de Pan
La entrada a este sistema es un pan suave y la salida es un pan tostado. Éste no
mide si el pan ya ha sido tostado adecuadamente o con anterioridad.
3. Describa un ejemplo de lazo cerrado.
Termostato en un Automóvil
La entrada a este sistema es un refrigerante con una temperatura alta y la salida
es un refrigerante con una temperatura baja. Éste se regula mediante el
termostato que permite o no el paso del refrigerante dependiendo su
temperatura.
V.- Conclusiones
Los sistemas de control nos sirven para poder decidir sobre el funcionamiento de
nuestro proceso o sistema. Deben ser estables y eficientes, deben también hacer frente
a errores en los modelos.
VI.- Bibliografía.
Dorf, R. (205). Sistemas de control moderno (10 ed.). México: Pearson Educación
Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (5 ed.). México: Pearson Educación
Bolton, W. (2001). Ingeniería de control (2 ed). México: Alfaomega
