MOTOR UNIVERSAL

Utepsa
Máquinas de CD y de Inducción
6-4-2020
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA

TRABAJO DE FIN DE MÓDULO

ANALISIS / EXPLICACION DEL MOTOR UNIVERSAL

MATERIA : Máquinas de CD y de Inducción.

DOCENTE : Ing. Pablo Zubieta Arce.

ESTUDIANTE : Guido E. Párraga V.

GRUPO : Cuatro.

Santa Cruz de la Sierra, abril de 2020

 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN: .................................................................................................................1

2. DESARROLLO: .....................................................................................................................1

3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: ................................................................................3

3.1. Características de Funcionamiento: ............................................................................3

3.2. Principio de Funcionamiento en Corriente Continua: ...............................................4

3.3. Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna: ...................................................4

4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES: .........................5

4.1. Ventajas: .........................................................................................................................5

4.2. Desventajas: ...................................................................................................................5

5. APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES: ..................................................6

6. CONSTRUCCIÓN DE LOS MOTORES UNIVERSALES:...............................................7

7. DETECCION, LOCALIZACION Y REPARACION DE AVERIAS EN MOTORES

UNIVERSALES:.........................................................................................................................8

8. PRINCIPALES DIFERENCIAS ENTRE UN MOTOR DC Y UN MOTOR

UNIVERSAL: ............................................................................................................................10

9. ARRANQUE DE MOTORES UNIVERSALES: ...............................................................11

9.1. Arranque de Motor de Fase Dividida (Partida): .......................................................11

9.2. Arranque de Motor de Polos Sombreados: ..............................................................12

9.3. Arranque de Motor por Capacitores: .........................................................................13

10. SIMULACIÓN: ...................................................................................................................14

10.1. Matlab:.........................................................................................................................15

10.1.1. Programa en Matlab:..........................................................................................16

10.1.2. Programa en Simulink: ......................................................................................18

10.2. Simulación de Maquinas Eléctricas: .......................................................................19

11. CONCLUSIONES: ............................................................................................................22

12. BIBLIOGRAFIA: ................................................................................................................24

MOTOR UNIVERSAL

1. INTRODUCCIÓN:

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, diseñados

especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de
corriente alterna. Recordemos que el motor serie de corriente continua se
caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor
varía en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando
funciona en vacío. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y
par cuando funcionan en CA o en CC. En general, los motores universales
pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de
espiras de su armadura es reducido y, por lo tanto, también lo será su reactancia
de armadura. Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza
generalmente se construyen sin compensación. El costo de los motores
universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es
muy común en aparatos domésticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras, taladros
de mano, licuadoras, etc.

2. DESARROLLO:

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no
varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla
general, se utilizan con corriente alterna. También se les llama motor monofásico
en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de
afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en
que pueden llegar a ser construidos.

Las principales partes de este motor son el Estator y el Rotor con colector.

Los bobinados del estator y del rotor están conectados en serie a través de unas
escobillas. El par de arranque se sitúa en 2 o 3 veces el par normal.
La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la
velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque
los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad

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MOTOR UNIVERSAL

necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un

reóstato o resistencia variable.

El cambio de giro es controlable, sólo tenemos que intercambiar una fase en el

estator o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fácilmente realizable en la caja
de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor.

Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el

mismo sentido, tanto el estator como en el rotor, pero en el cambio de ciclo
cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.

El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor
par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada
velocidad de rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio. Así, se
emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo, electrodomésticos
pequeños, etc.

Figura 1. Control de la Velocidad por Conmutación de Resistencia

Figura 2. Control de la Velocidad con Reóstato

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3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El

bobinado inductor y el bobinado inducido están conectados en serie. Al ser
recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético y el
inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la
influencia del campo magnético inductor, se desplaza, dando origen al giro del
rotor.

Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El

campo magnético que produce la bobina inducida, provoca una deformación del
flujo inductor llamada reacción del inducido. En Corriente alterna (CA) o en
corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la acción momentánea de cada
alternancia en particular. En CA produce una F.C.E.M. (fuerza contra
electromotriz) por efecto transformador y por efecto generador. En CD sólo por
efecto generador.

3.1. Características de Funcionamiento:

 En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas

características.
 En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie
de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la
corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el
par motor conserva su sentido.
 Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en
alterna el par es pulsatorio. Además, la corriente está limitada por la
impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo
tanto, habrá una caída de tensión debido a la reactancia cuando funcione
con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución del par.
 Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna,
debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo
alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga

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a poner un devanado compensador en los motores medianos para

contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.

3.2. Principio de Funcionamiento en Corriente Continua:

Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido

de rotación permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en
serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte
simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo sentido.

3.3. Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna:

Figura 3. Onda sinusoide

Cuando el motor universal es conectado en CA, su flujo varia cada medio ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí

la corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las
manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo
producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, así
que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa,

el voltaje aplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su
dirección y ahora está de derecha a izquierda, también el flujo producto de los
polos está dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia
su dirección, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la
corriente, como la del flujo.

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Figura 4. Motor Universal en CA

4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES:

4.1. Ventajas:

Entre las ventajas de estos motores tenemos:

 Pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil

conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros
motores de CA.
 Funcionan indistintamente con CC. y/o con CA.
 Poseen un elevado par de arranque.
 La velocidad se adapta a la carga.
 Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie
con el inducido.

4.2. Desventajas:

Entre las desventajas de estos motores tenemos:

 Contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es

preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el
envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del
colector, etc.
 El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que
pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de
televisión que se encuentran en zona próxima al motor.

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 Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
 Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso
sustituirlo por otro nuevo.

5. APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES:

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de

afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi
siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector, para
que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un colector
de disco. También el estator es muy simple, con una sola bobina.

En algunos juguetes que funcionan con CA. el inductor es de dos piezas, una de
ellas es móvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre
que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas.

Su velocidad depende de la carga, llegando a alcanzar en vacío velocidades

elevadísimas que para ciertos trabajos son inadmisibles; intercalando
resistencias con los bobinados, puede gobernarse entre amplios límites, la
velocidad, si bien a costa de pérdidas relativamente elevadas. Esto implica que
cuando haya que contar con períodos de marcha en vacío, se debe prever una
resistencia adecuada en paralelo con el inducido, para limitar su velocidad.

Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias en

serie y en paralelo. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el
número de revoluciones de la máquina y la resistencia en serie limita su
intensidad.

El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por ejemplo

son las máquinas de escribir, puede obtenerse mediante un freno centrífugo que
regula automáticamente el número de revoluciones.

Entre otras aplicaciones típicas de este motor están las aspiradoras eléctricas,
los taladros y las herramientas manuales similares, así como los utensilios de
cocina, sierra eléctrica, ventiladores sopladores, batidoras.

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Figura 5. Máquinas que Utilizan Motores Universales

6. CONSTRUCCIÓN DE LOS MOTORES UNIVERSALES:

Entre las partes del motor universal con arrollamiento inductor concentrado se
encuentran:

 La carcasa.
 El estator.
 El inducido.
 Los escudos.

La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundición

con dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los
polos suelen estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia
se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies del motor.

El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes,

consiste en un paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas
y fijadas mediante remaches o pernos.

El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeño. Consiste

en un paquete de chapas que forma un núcleo compacto con ranuras normales
u oblicuas y un colector al cual van conectados los terminales del arrollamiento

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inducido. Tanto el núcleo de chapas como el colector, van sólidamente

asentados sobre el eje.

Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados frontales
de la carcasa y asegurados con tornillos. En los escudos van alojados los
cojinetes, que pueden ser de resbalamiento o de bolas, en los que descansan
los extremos del eje. En muchos motores universales pueden desmontarse sólo
un escudo, pues el otro está fundido con la carcasa. Los porta escobillas van por
lo regular sujetos al escudo frontal mediante pernos.

Figura 6. Partes de un Motor Universal

7. DETECCION, LOCALIZACION Y REPARACION DE AVERIAS EN

MOTORES UNIVERSALES:

 Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben

verificarse detenidamente antes y después de su montaje. El
arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa,
cortocircuitos, interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que
olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en
busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.

 Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores

universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. A
continuación, se enumeran los más comunes:

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1.- Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden

ser:

 Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.

 Polos inductores con cortocircuito.

 Interrupción en las bobinas del inducido.

 Cortocircuito en las bobinas del inducido.

 Terminales de bobinas invertidos.

 Cojinetes desgastados.

 Láminas de mica salientes.

 Sentido de rotación invertidos.

2.- Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

 Cojinetes desgastados.

 Falta de engrase en los cojinetes.

 Bobinas con cortocircuitos.

 Sobrecarga.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Escobillas mal situadas.

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3.- Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

 Inducido con cortocircuitos.

 Cojinetes desgastados.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Tensión inadecuada.

 Sobrecarga.

4.- Si el par motor es débil, puede ser debido a:

 Bobinas con cortocircuitos.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Escobillas mal situadas.

 Cojinetes desgastados.

8. PRINCIPALES DIFERENCIAS ENTRE UN MOTOR DC Y UN MOTOR

UNIVERSAL:

Los Motores de Corriente Continua, se utilizan en los casos en los que es

importante poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible emplear corriente directa.

Por otra parte, este tipo de motores debe tener en el rotor y el estator el mismo
número de polos y el mismo número de carbones.

Los Motores Universales, tienen la forma de un motor de corriente continua,

pero la principal diferencia es que está diseñado para funcionar con corriente
alterna.

El inconveniente de este tipo de motor es su eficiencia, ya que es baja (en el

orden del 51%), pero como se utiliza en máquinas de baja potencia, esta no se
considera importante.

Además, su operación debe ser intermitente de lo contrario este se quemaría.

Por ello se utilizan generalmente en taladros, licuadoras, aspiradoras, etc.

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9. ARRANQUE DE MOTORES UNIVERSALES:

9.1. Arranque de Motor de Fase Dividida (Partida):

El par de arranque es bajo, por lo general el 100% a 175% del par nominal. El
motor de corriente alterna de inducción de fase partida se basa en la alta
corriente de arranque, aproximadamente un 700% a 1000% de la corriente
nominal. La máxima generada rangos de torque de 250% a 350% del par
nominal.

Fueron los primeros motores monofásicos usados en la industria y aún perduran.

Un motor fase partida es un motor de inducción monofásico con dos
embobinados de. Estator, uno principal (M) y otro auxiliar de arranque (A).
Ambos bobinados se conectan en paralelo y la tensión de la red se aplica a
ambos. Estos dos embobinados están separados por un espacio de 90 grados
eléctricos a lo largo del estator, y el embobinado auxiliar está diseñado para
desconectarse del circuito a una determinada velocidad mediante un interruptor
centrifugo; Además, este embobinado está diseñado para tener un cociente
resistencia / reactancia mayor que el embobinado principal, de tal manera que la
corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente en el embobinado
principal. Generalmente esta mayor relación R / X se logra al utilizar alambre de
menor diámetro para el embobinado auxiliar. Se permite este tipo de alambre allí
porque se usa sólo para el arranque y por tanto no tiene que tomar
continuamente corriente plena.

Puesto que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente del

embobinado principal, el campo magnético Ba alcanza su punto máximo antes
que el campo magnético principal Bm. Como Ba alcanza primero su punto
máximo luego Bm, hay una rotación neta en el campo magnético, con dirección
contraria al avance de las agujas del reloj. En otras palabras, el embobinado
auxiliar hace que uno de los campos magnéticos del estator con rotación
contraria sea mayor que el otro y suministre un momento de arranque neto al
motor.

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MOTOR UNIVERSAL

La diferencia de fase es más pequeña de 90°, que es la ideal, la inductancia de

la bobina de arranque es bastante pequeña, así que durante el arranque existe
un gran flujo de corriente típicamente de siete o diez veces la corriente
acumulada. Una gran parte de esta energía se consume en la bobina de
arranque, así que para eliminar el peligro de sobrecalentamiento es necesario
desconectar la parte de arranque tan pronto como el motor es acelerado lo
suficiente, casi siempre al segundo más o menos del arranque. Esto se hace
normalmente por un interruptor de centrifugado montado en la cubierta y que se
opera mediante un muelle de carga situado en el rotor.

Figura 7. Diagrama Arranque Fase Partida

9.2. Arranque de Motor de Polos Sombreados:

Este tipo de motores es usado en casos específicos, que tienen requerimientos

de potencia muy bajos. Su rango de potencia está comprendido en valores desde
0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayoría se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de
HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construcción, su
confiabilidad y su robustez, además, tienen un bajo costo. A diferencia de otros
motores monofásicos de CA, los motores de fase partida no requieren de partes
auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes móviles

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(interruptores centrífugos). Esto hace que su mantenimiento sea mínimo y

relativamente sencillo.

Figura 8. Motor de Polos Sombreados

9.3. Arranque de Motor por Capacitores:

Estos se diferencian de los motores de división de fases en el hecho de que las

bobinas de encendido tienen más vueltas (frecuentemente más que el
embobinado principal) y se alimenta mediante condensadores en serie. El
resultado de complicar mínimamente el circuito es el de un mejor encendido. Los
condensadores en serie son la causa de que la corriente que se da en la bobina
de arranque esté atrasada respecto a la fase de la tensión suministrada,
escogiendo de forma correcta la bobina y el condensador, podemos aproximar
en gran manera la diferencia de fase ideal de 90°.

El condensador de encendido tiene la ventaja de dar una corriente de encendido

más baja y momento inicial mayor que su equivalente motor de división de fase.

El momento inicial es ahora dos o tres veces mayor que el momento total con
una corriente inicial cuyos valores están comprendidos entre cuatro y seis veces
la corriente normal. Para conseguir este funcionamiento se necesitan valores
altos de la capacidad, usualmente unos 50HP o más por caballo de potencia a
240V 50 HZ y sobre unas cuatro veces superior para 115V 60HZ. El único tipo
de condensador que puede proveer esta capacidad en dicha tensión con un
tamaño y coste aceptable es el condensador electrolítico. Este es una variedad
de condensadores donde la carga se almacena en capas en forma de ánodos
aislados, extremadamente finas y formadas electrolíticamente por aluminio puro.

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Un electrodo del condensador está formado por la capa de aluminio, el otro es

un líquido conductor que está en contacto con la película en forma de ánodo.
Esto nos da la gran capacidad necesaria en un volumen muy pequeño, pero
desafortunadamente producen pequeñas, aunque significantes pérdidas, que
incrementan de forma muy espectacular la temperatura interna cuando circulan
corrientes alternas muy altas. Esto no es de gran importancia cuando se utiliza
únicamente como motor de arranque (en la mayor parte de los motores si se les
da un mal uso, se quemaría primero el embobinado de arranque que el
condensador), pero no se utilizan en un circuito de uso permanente.

El motor de encendido capacitivo monofásico es el más adecuado para utensilios

domésticos. Tiene un gran momento inicial, tolera frecuentes paradas y puestas
en marcha y es tan sólo un poco más caro que el de motor de división de fase.
Es fácil de reconocer debido al pequeño saliente situado en la carcasa y que
aloja el condensador cilíndrico para el arranque.

Figura 9. Diagrama Arranque por Capacitor

10. SIMULACIÓN:

Simular un motor universal que tiene los siguientes parámetros:

 Potencia = 325 W,
 Voltaje terminal = 120 Vrms.
 Velocidad = 2800 rpm.

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 Laq (armadura)= 10mH.

 Lse (serie) = 26 mH.
 frecuencia=60 Hz.
 Corriente de armadura = 3.5 Arms.
 Ra = 0.6 ohm.
 Rse = 0.1 ohm.
 J (inercia del rotor) = 0.015 Kgm2.

10.1. Matlab:

La característica de magnetización a 1500 rpm se obtiene con los siguientes

datos:

Valores del voltaje de carga:

SEVP4 = [-160 -155 -150 -145 -140 -135 -130 -125 -120 ... -115 -110 -105 -100
-90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 ... 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 105 110
115 120 125 130 135 ... 140 145 150 155 160];

Valores de la corriente de campo principal:

SEIP4 = [-14.225 -12.275 -10.725 -9.725 -9.100 -8.600 ... -8.075 -7.650 -7.200 -
6.850 -6.492 -6.135 -5.775 -5.112 -4.500 ... -3.825 -3.275 -2.783 -2.250 -1.688 -
1.125 -0.542 0.0 0.542 1.125 ... 1.688 2.250 2.783 3.275 3.825 4.500 5.112
5.775 6.135 ... 6.492 6.850 7.200 7.650 8.075 8.600 9.100 9.725 10.725 ...
12.275 14.225 ];

Figura 10. Curva de Magnetización Obtenida

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El interruptor SW controla la alimentación CC o CA al circuito de armadura. La

función step en Tmech permite cambiar el nivel de carga de torque. Primero se
examinará los trasientes de arranque con un voltaje terminal de 120 V como Va
y un torque de carga igual al valor de 1.1084 N.m obteniéndose las gráficas de
la corriente de armadura Ia, voltaje interno Ea, torque desarrollado Tem y
velocidad del rotor wm.

10.1.1. Programa en Matlab:

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10.1.2. Programa en Simulink:

Figura 11. Curva Característica Obtenida

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10.2. Simulación de Maquinas Eléctricas:

Con los mismos datos de motor que en el anterior ejemplo, lo aplicamos al

software Simulación de Maquinas Eléctricas, obteniendo lo siguiente:

Figura 12. Curvas Mecánicas

Figura 13. Curva Tensión Frecuencia

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Figura 14. Curva Varias Frecuencias

Figura 15. Curva Velocidad Tensión

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Figura 16. Diagrama del Circulo

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11. CONCLUSIONES:

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de

corriente alterna, diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de
corriente continua o de corriente alterna.

Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer

de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso
de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío.

Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando

funcionan en CA. o en CC. En general, los motores universales pequeños no
requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su
armadura es reducido y, por lo tanto, también lo será su reactancia de armadura.
Como resultado, los motores inferiores a 3/8 HP generalmente se construyen sin
compensación.

El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por

lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros, por ejemplo:
aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.

El motor universal es sin duda, el más utilizado en la industria del

electrodoméstico. Su nombre deriva del hecho de que puede funcionar tanto en
corriente alterna como en corriente continua. Para que un motor de este tipo
pueda funcionar con CA. es necesario que el empilado de su inductor (el núcleo
de los electroimanes) sea de chapa magnética para evitar las corrientes de
Foucault. Por otra parte, la conmutación resulta más complicada en los motores
universales que en los de corriente continua, por lo que la vida de las escobillas
y el colector es más corta, inconveniente que reduce mucho el campo de
aplicación de los motores universales.

Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación.

Normalmente se trata del devanado compensador del motor serie o un devanado
de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la
reacción de armadura.

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Su esquema de conexiones y sus características de funcionamiento

corresponden a las de un motor serie.

El estator de los motores universales que se utilizan en electrodomésticos (y

también para otros servicios) suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras.

La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el

rotor o inducido. Núcleo, bobinados, colector y eje requieren una construcción
muy cuidada.

En general, los motores universales para electrodomésticos están calculados

para girar a altas velocidades; y como los entrehierros son pequeños, cualquier
descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce
vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor.
Estos motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con
complicados instrumentos electrónicos.

El eje, que gira a gran velocidad, debe sustentarse en rodamientos de bolas o

sobre casquillos de bronce poroso auto-lubricantes.

La velocidad de estos motores depende de la carga: a más carga, menos

velocidad y viceversa. Esta propiedad y el poseer un elevado par de arranque
son lo más característico de los motores universales.

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12. BIBLIOGRAFIA:

 http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_monof%C3%A1sico_universal
 http://www.nichese.com/motor.html
 http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna
 http://html.rincondelvago.com/motores-universales.html
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 http://www.google.co.ve/imgres?imgurl=http://imagenes.unicrom.com/mo
tor_universal_control_resistores
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df
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