Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Facultad de Ingeniería Química
Título de la práctica
CONTROL DE TEMPERATURA
Gerardo Martínez Ríos
Omar Rubén Juárez Meléndez
Lizbet Díaz Farías
Itandehui Donají Peralta Morales
RESUMEN
El presente documento, contiene
detalladamente el modelado del control de INTRODUCCIÓN
temperatura de un líquido en un depósito de
forma cilíndrica cuando se varia esta, el Un sistema de control de temperatura, obtiene
objetivo es encontrar lazos apropiados para el la temperatura del ambiente a medir mediante
control efectivo así como las variables del un sensor, y esta señal es tratada, ya sea digital
proceso necesarias para la sintonización o análogamente (según el tipo de control a
experimental; además de estudiar la tratar). Y luego pasa a un sistema de control el
sintonización experimental proporcional (P), cual activa, desactiva, aumenta, o disminuye el
proporcional-integral (PI) y proporcional- sistema que estará encargado de mantener la
integral-derivativo (PID) por el método de temperatura.
Ziegler-Nichols. Estudio de un esquema de Por ejemplo, para el caso de un Horno, si la
control proporcional, Análisis de la respuesta temperatura es mayor, disminuirá la potencia
del sistema a perturbaciones. Análisis de la del horno, y si es demasiado bajo, aumentará
respuesta frecuencial de sistemas con grandes esta. (Enríquez Haper, G. 2012).
retardos. En el caso que nos ocupa la temperatura del
aire que circula por el tubo de proceso es la
Palabras clave: sistema de control, controlador PID, variable del proceso a controlar. Dicha
control de temperatura
temperatura es elevada a un valor deseado
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dentro de la gama de la temperatura ambiente controlador puede ser conmutado (mediante el
hasta 50°C. (Departamento instrumentación y conmutador C2) para dar bien control continuo
control; Comisión Federal de Electricidad . (C2 arriba) o bien control todo-nada (C2
2013). abajo). La salida de control puede ser
supervisada mediante el casquillo C del panel
Elemento detector: Un termistor esférico frontal. Control continuo: El tipo de control
acoplado al extremo de una sonda se encuentra continuo depende de la posición del
al final del tubo del proceso. Sirve para obtener conmutador C1.
una medida de la temperatura a la que se Interno (C1 arriba). Permite ´únicamente una
encuentra el aire a la salida del tubo. Como se acción proporcional. La ganancia se ajusta
ha indicado, dicho termistor no debe tocarse utilizando un potenciómetro. Dicha ganancia
bajo ninguna circunstancia ya que es viene dada en tantos por ciento. El valor de la
sumamente frágil. ganancia es la inversa del valor que marque el
Valor medido To: Es la señal de salida del potenciómetro multiplicado por 100 (banda
elemento medidor correspondiente a la proporcional). 2. Externo (C1 abajo). El ajuste
variable del proceso a controlar: La de banda proporcional puede ser desconectado
temperatura al final del tubo. del circuito y en su lugar puede conectarse un
Valor fijado Ti: Este es el valor de la Simulador de Control de Proceso PCS327.
referencia a la que se fija el control automático, Este permite utilizar acción PI, PD y PID.
es decir, es el valor deseado de la temperatura. Control Todo-Nada: Cuando el elemento
Este valor se puede ajustar bien mediante un controlador esta conmutado para acción de dos
potenciómetro, bien mediante la aplicación de pasos o “encendido-apagado”. Este tipo de
una tensión exterior comprendida entre 0 y 10 control consiste en que la señal de control solo
V. introducida por el puerto D. puede tomar dos valores. La conmutación de la
Desviación T: Es la diferencia entre el valor señal de control se realiza
fijado y el valor medido T = Ti −To. Los parámetros más significativos de este
Perturbación del valor fijado: Accionando el control son la potencia calórica máxima y el
interruptor P ”perturbación interna” del valor solape (overlap), que son definidos a
fijado (set valué disturbance), se aplica continuación:
internamente un cambio en escalón sobre el • Potencia calórica máxima. Este ajuste
valor fijado. Es decir, a la referencia se le suma permite fijar la potencia aplicada al calefactor
una señal en escalón. durante los periodos de “encendido” entre 15 y
Elemento comparador: Se utiliza un 80 vatios.
amplificador sumador para comparar el valor • Solape. Con un solape nulo la señal de salida
medido a partir del amplificador puente con el controladora hace que la potencia aplicada al
valor fijado. En este equipo las señales están calefactor alterne entre niveles máximo y
dispuestas de forma que sean de signo opuesto, mínimo a medida que la condición controlada
de modo que la salida del amplificador cae por debajo o sube por encima del valor
sumador representa la desviación. Esta deseado. Con un solape dado, la señal de salida
desviación puede medirse con un osciloscopio controladora hace que la potencia aplicada al
a través del puerto B. calefactor alterne entre niveles máximo y
Elemento controlador: Se aplica una señal mínimo a medida que la condición controlada
proporcional a la desviación al elemento cae por debajo de un límite inferior (valor
controlador, que genera a continuación una deseado - solape) o sube por encima de un
señal de control para ser transmitida a la límite superior (valor deseado + solape). El
unidad correctora. En este equipo el elemento valor de solape está a entre 0 y 4V.
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Elemento motor: En cualquier proceso este
elemento produce una salida que puede tomar 38 37°C (kc=60)
la forma de potencia eléctrica, desplazamiento 37.5
mecánico, etc. 37
El nivel de la señal de salida se ajusta en
T (°C)
36.5
respuesta a una señal procedente del elemento 36
controlador. 35.5
35
0 30 60 90 120
Un controlador PID se caracteriza por t (s)
combinar tres acciones, proporcional, integral Figura 1. Primera prueba con un setpoint de 37°C y
y derivativo, mediante el siguiente algoritmo una ganancia kc=60.
de control: (Ogata K., 2010)
u ( t )=k p ¿
Ecuacion 1
Ziegler-Nichols sugirieron que se establecieran 41 37°C (kc=60)
los valores de los parámetros Kp, Ti y Td de 40
acuerdo con la fórmula que se muestra a
T (°C)
continuación. 39
38
37
0 30 60 90 120
t (s)
Figura 2. Segunda prueba con un setpoint de 37°C y
una ganancia kc=60.
Figura 1. Regla de sintonía de Ziegler-Nichols basada 40.5 40°C (kc=70)
en la ganancia critica Kc y Periodo crítico Pcr 40
39.5
39
T (°C)
38.5
38
DESARROLLO 37.5
FALTA EL DESARROLLO 37
0 50 100 150 200 250 300
t (s)
RESULTADOS
Figura 3. Tercera prueba con un setpoint de 40°C y una
Se realizaron 3 pruebas de control de ganancia kc=70
temperatura con setpoints y ganancias
distintas. Los resultados son los siguientes:
DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Las gráficas muestran claramente que no se
logró el objetivo de la práctica. En el primer
experimento (Figura 1), la temperatura del
líquido fue en aumento hasta llegar a 38°C. Se
repitió el experimento (Figura 2) a las mismas
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condiciones, esperando que esta vez se Departamento instrumentación y control;
mantuviera la temperatura estable, y sí se logró Comisión Federal de Electricidad (2013).
a una T≈39°C en un tiempo entre más o
menos 20 y 40 segundos, sin embargo, después Ogata K., Ingeniería de Control Moderna, 5°
de este tiempo la temperatura aumentó. Edición (2010), PEARSON EDUCACION
En este punto, notamos que la temperatura de S.A., Madrid.
los tanques de almacenamiento iba en
aumento, pues al tocarlos se sentían más
calientes (esto debido a la recirculación del FALTA ARTICULOS COMO REFERENCIA
agua), fue por esto que se tomó la decisión de
cambiar el setpoint y la ganancia (Figura 3),
para este experimento se pusieron hielos dentro
de los tanques para mantener la temperatura
más o menos estable y que el agua no se
calentara tanto, sin embargo esto sí fue un
tanto eficiente, con el detalle de que la
temperatura oscilaba entre valores de 38°C y
39.5°C (por debajo del setpoint).
CONCLUSIONES
Podemos concluir que los sistemas de control
de temperatura son efectivos, aunque se
presenten oscilaciones en la temperatura
interna de un tanque, el problema que se
observó en la práctica fue que, debido a la
recirculación del líquido, el controlador jamás
pudo estabilizar la temperatura, ya que, debido
a la resistencia interna del tanque, el agua salía
ya a mayor temperatura y al momento de
recircularse, solo causaba el aumento de ésta.
El experimento pudo haberse realizado con
mayor éxito si se hubiese omitido la
recirculación y solo se hubiera utilizado agua a
temperatura ambiente a la entrada del tanque.
REFERENCIAS
Enríquez Haper, G. (2012). El ABC de la
instrumentación en el control de procesos
industriales. México, D.F: LIMUSA, S.A. DE
C.V. GRUPO NORIEGA EDITORES.
