1.

Determinar el centroide del área triangular:

x
dx
b

Determinaremos las coordenadas del centroide usando un elemento de área Da en la forma de

una franja de ancho dx.

Sea dA el área de la franja vertical. Su altura es (h/b)x, por lo que dA = (h/b)xdx. Para integrar
sobre toda el área, debemos integrar respecto a x de x=0 a x=b. La coordenada x del centroide es
b b
h x3
∫ x hb x dx
∫ x dA = ( )= b 3 [ ] 2
0 0
x́= = b
∫ dA ∫b h x dx h x2 b 3
b 0 b [ ]
2 0

Para determinar ý , tomamos y como la ordenada del punto medio de la franja

b 2 b
x3
∫ y dA = ∫ 12 hb x hb x dx
( )( 1 h
)= ( ) [ ] =1 h
2 b 3
0 0
ý= b 2 b 3
∫ dA ∫ hb x dx h x
0
[ ]
b 2 0
2.Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “Y = X2” y “Y = X”

El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cuál queda ubicada arriba y
cuál debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de intersección de las dos funciones para
conocer los índices superior e inferior de la integral definida.

Una vez hecha la gráfica podemos decir que :

f(x) = “Y = X” g(x) = “Y = X2” a = 0 b = 1

Calculando el área de la región acotada :

1 1
x2 x3 1
A=∫ ( x−x 2 ) dx=
0
[ − ]=
2 3 0 6
1

∫ ( x−x 2 ) dx 1
0 1
x́= =6 ∫ ( x 2−x 3 ) dx=
1/6 0 2
1
1 ( 2 4)
∫ x −x dx 1
20 2
ý= =6 ∫ ( x 2−x 3 ) dx=
1 /6 0 5

Su centroide es:
( 0.5 , 0.4 )

3.Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “Y = X2” y “Y = 8 – X2”

Graficamos:

 Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura coincide con
este eje
 Esta grafica en particular posee un eje de simetría horizontal y un eje de simetría vertical,
luego su centroide estará ubicado en el punto de intersección de sus dos ejes de simetría.
64
A=
3
El centroide es : ( 0,4 )
4. Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “f (x)= 4-x2 “ y
“g (x)= x+2”
Graficamos

Estas 2 ecuaciones tiene su punto de intersección en (−2,0 ) y en ( 1,3 ) , por lo que el área
es:

1
A=∫ [ ( 4−x2 ) −( x+ 2 ) ] dx
−2

9
A=
2
1

∫ x [ ( 4−x 2 )−( x +2 ) ] dx
x́= −2
9
2

−1
x́=
2
1
1 ( 2

2
∫ [ 4−x 2 ) −( x+ 2 )2 ] dx
ý= −2
9
2
12
ý=
5
El centroide es:
 (−0.5 , 2.4 )

5.Localice la distancia y al centroide del área de sección transversal del elemento.

figura área x y Ax Ay
rectángulo 7.5 4.75 35.63
Triangulo 1 1.88 1.5 2.82
Triangulo 2 1.88 1.5 2.82
Rectángulo 1 3 0.5 1.5
Rectángulo 2 3 0.5 1.5
total 17.26 45.27

45.27
y= =2.62
17.26
6.Localice el centroide ( x , y ) del área compuesta.

figura área x y Ax Ay
cuadrado 9 1.5 1.5 13.5 13.5
Triangulo 4.5 4 1 18 4.5
circulo -3.14 0 1.5 0 -4.71
semicírculo 3.53 -0.63 1.5 -2.22 5.29
total 13.89 29.28 18.58

∑ A x 29.28
x= = =2.11 ft
∑ A 13.89

∑ A y 18.58
y= = =1.34 ft
∑ A 13.89
7.El muro de contención a gravedad esta hecho de concreto. Determine la ubicación ( x , y ) del
centro de masa g para el muro.

figura área x y Ax Ay
1 1.44 1.8 0.2 2.592 0.288
2 2.7 1.8 1.4 4.86 3.78
3 3.6 3 1.9 10.8 6.84
4 -0.9 3.4 1.4 -3.06 -1.26
total 6.84 15.192 9.648
 ∑ A x 15.192
x= = =2.22 m
∑A 6.84

∑ A y 9.648
y= = =1.4 m
∑A 6.84

8.Localice el centroide ( x , y ) del área compuesta.

figura área x y Ax Ay
triangulo 4.5 2 4 9 18
rectangulo 30 5 1.5 150 45
rectangulo 21 6.5 4.5 136.5 94.5
¼ circulo -7.065 8.726 4.726 -61.649 -33.389
total 48.435 233.851 124.111
 ∑ A x 233.851
x= = =4.83 pulg
∑A 48.435

∑ A y 124.111
y= = =2.56 pulg
∑A 48.435
 13.Halle el centroide de la figura mostrada

1818M
in

πr
lg =
2
π (18)
l=
2
l=28.27∈¿

2 r 2(18)
x́= =
π π
2 r 2(18)
ý= =
π π
x́= ý =11.46∈¿

l x́ ý x́ l ý l
Figura [¿] [in] [¿] [ ¿2 ] [¿2 ]
Arco de
circunferenci 28.27 11.46 11.46 324 324
a
Línea recta 18 9 0 162 0
∑❑ 46.27 486 324

486
x́= ⟶ x́=10.51∈¿
46.27
 324
ý= ⟶ ý=7.39∈¿
46.27

14.Determine para este alambre compuesto las coordenadas del centroide.

3M

D B
4M

2M

Tramo AB:

2 R 2(3) 6
y= = =
π π π

2 R 2(3) 6
z= = =
π π π

πR π (3)
L= = =1.5 π
2 2
 Tramo L X Y Z
6 6
AB 1.5 π 0
π π
BC 5 2 1.5 0
CD 2 4 0 1

Centro de gravedad

∑ Li . x́ i 1.5 π ( 0 ) +5 ( 2 )+ 2(4)
X CG = = =1.537 m
∑Li 1.5 π + 5+2

y CG =
∑ Li . ý i
=
1.5 π ( 6π )+ 5( 1.5 )+2(0)=1.409 m
∑ Li 1.5 π +5+2

6
z CG =
∑ Li . ź i
=
1.5 π ()
π
+5 ( 0 ) +2(1)
=0.939 m
∑ Li 1.5 π +5+ 2

15. Halle el centroide de la figura

Datos:
Radio del cono = a ; altura del cono=h
Radio del cilindro=a/2 ; altura del cilindro= b
Solución:

Completamos como cono y cilindro completo; ya que el centro de la figura completa es la

prisma respecto al eje “y”.
 __

Figura Volumen ý y´ . v
Cono circular 1 π a2 h −1 −1 2 2
π a .b
recto 3 4 12
a 2 −b
Cilindro −π ( ) b + π a2 .b 2
2 2
2
πa π 2
∑ vi (4 h−3 b) ∑ ý i . v a (3 b 2−2 h2)
12 2a

∑ yi v π 2
ý= = a ¿¿
∑v 24
2 2
1 (2 h −3 b )
ý=
2 (4 h−3 b)

Para “Z”

__

Figura Volumen ź z´. v

Medio cono 1 π a2 h −a −1 3
a h
circular 6 π 6
Medio a 2 −2 a 1 3
a .b
−π ( ) b
cilindro 8 3π 12
1 2 1 3
∑ vl a (4 h−3 b) ∑ z´ . v a (b−2 h)
24 12
 1 3
a (b−2 h)
∑ ź i v 12 a (2 b−4 h)
ź= = =
∑v π 2 π (4 h−3 b)
a (4 h−3 b)
24

16.Centroides de volúmenes

Determine la ubicación del centro del cuerpo compuesto que se muestra en la figura cuando
h=2b.

Solución:
Ya que existe una simetría en los ejes ź y ý por lo tanto
ź=0 ; ý =0

Figura volumen x́ i xi v
b π a 2 . b2
cilindro π a2 .b
2 2
1 2 h π 2 h
Cono recto πa h b+ a h(b+ )
3 4 3 4
 ∑ vl
1
π a2 (b+ h) ∑ xi v 2 b2 h2
πa ( + hb+ )
3 2 4

b2 h2
x́=
∑ x́ i v
=
π a2
2 ( )
+hb+
4
∑ vi 1
π a2 (b + h)
3
Cuando: h=2 b

b2 ( ) 2 b2
+ 2 b b+
2 4
x́= Simplificando tenemos: x́=4 . 2b
1
b + (2 b)
3

∴ Rpta : x́=4.2 b ; ý=0 ; ź=0

17.Encuentre el centroide (X, Y) del alambre. Si el alambre está suspendido de A,

determine el ángulo que forma el segmento AB con la vertical cuando el alambre se
encuentra en equilibrio.

200
AB= =400 mm. El centroide C AB de segmento se encuentra
cos 60
−400. cos 60 400.sin 60
x= =−100 mm y y= =173.21 mm, como se indica en la fig.a el
2 2
centroide del segmento BC se encuentra en le origen de los ejes de coordenadas.
 X=
∑ xL = 400 (−100 )+ 400 ( 0 ) =−50 mm
∑L 400+ 400

Y=
∑ yL = 400 ( 173.21 ) +400 (0) =86.6 mm
∑L 400+400

Cuando el cable doblado cuelga libremente de una línea AG será vertical como se muestra fig.b en
la geometría de esta figura, tenemos.

50
tanθ= ¿
400 ¿ ¿
Por lo tanto, el ángulo ∅ que forma el segmento AB con la vertical es:

∅=30 0 – 10.890=¿ 19.10

18.Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre
El centroide de cada segmento compuesto se muestra en la fig.a

2 ( 200 ) π ( 200 )

X=
0 ( 200 )+
π ( 2 ) +200 ( 400 )+100 ( √2002 + 4002 )
=121 mm
π ( 200 ) 2 2
200+ + 400+ √ 200 + 400
2

2 ( 200 ) π ( 200 )

Y=
100 ( 200 ) +
π ( 2 ) + 0 ( 400 ) +0 ( √2002 + 4002 )
=44.1 mm
π ( 200 ) 2 2
200+ + 400+ √ 200 + 400
2

Z=
0 ( 200 )+ 0 ( π ( 200
2 )
) 2 2
+ 200 ( 400 ) +200 ( √ 200 +400 )
=124 mm
π ( 200 )
200+ +400+ √200 2+ 4002
2
 19.Localice el centro de masa (X, Y, Z) del ensamble de bloques homogéneos.

Como el bloque es de un material homogéneo, el centro de masa del bloque coincide con
el centroide de su volumen. El centroide de cada segmento compuesto se muestra en la
figura.

X=
∑ xV =
( 75 )( 150 ) ( 150 )( 550 )+ ( 225 )( 150 ) ( 150 ) ( 200 )+ ( 200 ) ( 12 )( 150 )( 150 ) ( 100) =120 mm
∑V 1
(150 )( 150 ) ( 550 ) + ( 150 ) ( 150 )( 200 )+ ( 150 ) ( 150 ) ( 100 )
2

X=
∑ yV =
(275 )( 150 ) ( 150 ) (550 )+ ( 450 ) ( 150 ) (150 )( 200 ) + ( 50 ) ( 12 ) ( 150) ( 150)( 100) =305 mm
∑V 1
( 150 ) (150 )( 550 ) + ( 150 ) ( 150 ) ( 200 ) + (150 )( 150 ) ( 100 )
2

X=
∑ zV =
( 75 )( 150 ) ( 150 ) (550 )+ ( 225 )( 150 ) ( 150 ) ( 200 ) + ( 50 ) ( 12 ) (150 )( 150) ( 100) =73.4 mm
∑V 1
( 150 )( 150 ) ( 550 ) + ( 150 ) ( 150 )( 200 )+ ( 150 ) ( 150 ) ( 100 )
2
 20.La placa compuesta está hecha de segmentos de acero (A) y de latón (B). Determine la
masa y la ubicación (X, Y, Z) de su centro de masa G. Considere ρac = 7.85 Mg>m3 y ρ¿=
8.74 Mg>m3.

1
 ∑ m=∑ ρV =¿(8.74( 2 ( 0.15)(0.225)(0.03) ¿ + (7.85(
1
( 0.15)(0.225)(0.03) ¿ + (7.85(0.15)(0.225)(0.03))¿ ( 4.4246 ( 10−3 ) ) + ¿
2
=16.347(10−3 ¿=16.4 Kg

∑ x́ m=( 0.150+ 23 ( 0.150 ) ) ( 4.4246 ) ( 10−3 ) + (0.150+ 13 ( 0.150 )) ( 3.9741 ) ( 10−3 )+ 12 ( 0.150 )( 7.9481 ) ( 10−

 ∑ ź m=( 13 ( 0.225 ) )( 4.4246 ) ( 10−3 ) +¿(0.225))(3.9471)(

10−3 ¿+ ( 0.225
2 )
(7.9481 ) ( 10 −3
) =1.8221 ( 10−3 ) Kg. m

X́ =
∑ x́ m = 2.4971 ( 10−3 ) =0.153 m=153 mm
∑ m 16.347 ( 10−3 )
Por simetría:

Ý =−15 mm
Ź=
∑ ź m = 1.8221 ( 10−3 ) =0.1115 m=111.5 mm
∑ m 16.347 ( 10−3 )