Universidad Rafael Landívar

Facultad de Ingeniería
Física II
Sección: 06

Práctica 2
“DINÁMICA DE LA ROTACIÓN
MOMENTO DE INCERCIA DE UN
SISTEMA”

Sergio David Cabrera

Carnet: 1240319
José Sebastián Lucero
Carnet: 1127619
Guatemala 21/02/2020
José Sebastián Lucero 1127619

RESUMEN
La práctica 02 de laboratorio, realizada por los alumnos de física Il de la
Universidad Rafael Landívar, tuvo como objetivo principal estudiar la dinámica del
movimiento rotacional de un sistema. A partir de ello, se determinará la inercia
total del sistema, y se compararán los momentos de inercia experimentales con el
teórico. Todo aquello, aplicando criterios indicados para determinar los errores e
incertezas en las mediciones y reportando los resultados del experimento
correctamente, para hallar valores muy aproximados al real.

Durante el único experimento de la práctica, se armó un sistema, el cual

consistía en una varilla con dos contrapesos que compartía centro de masa con un
disco sólido, una polea, y una masa colgante (variante). Posteriormente se
procedió a unir los tres subsistemas por medio de un hilo colocado en el disco
sólido, la polea y en la masa colgante, y se colocó una referencia (0.75 m desde el
suelo) del cual partía del reposo la masa colgante. Una vez teniendo el sistema
listo, se midieron cinco tiempos en el que la masa tardaba en llegar desde el punto
de referencia hasta el suelo donde, por cada serie de tiempos, se le iba agregando
10.0g. Por cada serie de tiempos se calculó el tiempo promedio respectivo, para
realizar cálculos posteriores. También se grabó un video al movimiento de la masa
colgante, para realizar las gráficas Y vs t, Y vs t 2 y τ vs α .Complementando lo
anterior, se midieron las masas de los contrapesos, la distancia entre estos, la
longitud de la varilla y el radio del disco, para así poder realizar el estudio de la
dinámica del movimiento rotacional.
A partir de esta práctica, se concluyó lo siguiente: El momento de inercia
del sistema teórico utilizado en la práctica de laboratorio fue de
0.0130 ± 4.32 x 10− 4 ( kg . m2 ) . También que, los momentos de inercia
0.0146 ± 2.29 x 10−4 ( kg . m2 ) y de 0.0139 ±5.75 x 10−4 ( kg .m2 ), obteniendo un porcentaje
de error de 12.3% y 6.93% respectivamente.
 DISEÑO EXPERIMENTAL
El presente experimento se realizó utilizando el siguiente equipo:
1. Masking Tape
2. 0.75m de hilo
3. Sistema de inercia (varilla, masas, marco y disco)
4. Un cronometro
5. Una cinta métrica
6. Polea azul
7. Un gancho de 50.0g y 5 masas de 10g
8. Un calibrador Vernier
9. Balanza

Figura 01: Equipo utilizado para la práctica de laboratorio.

Contrapeso Disco Varilla

1 Giratorio

Contrapeso Hilo Polea

2 Giratoria

Fuente: Manual de Laboratorio de Física URL

 DATOS OBTENIDOS
Tablas de Resultados
Tabla 01: Desplazamiento vertical y tiempo promedio
No Masa (kg) t 1(s) t 2(s) t 3(s) t 4(s) t 5(s) t prom(s)
.
1 0.060 ± 5 x 10−5 9.25 9.13 9.11 8.92 9.07 9.09 ± 0.0533
2 −5
0.070 ± 5 x 10 8.47 8.43 8.25 8.35 8.45 8.39 ± 0.0405
3 0.080 ± 5 x 10−5 7.92 7.87 7.68 7.64 7.97 7.82 ±0.0659
4 0.090 ± 5 x 10−5 7.14 7.09 6.86 7.36 7.12 7.11± 0.0794
5 0.100 ± 5 x 10−5 7.08 6.78 7.07 6.82 6.89 6.93 ± 0.0626
Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 02: Altura de las masas colgantes

No. Altura (m)
1 0.75 ± 5 x 10 −4

Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 03: Radio de la polea

No. Radio (m)
1 0.02112 ± 5 x 10 −4

Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 04: Radio del disco

No. Radio (m)
1 0.02111± 5 x 10 −4

Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 05: Distancia entre los Contrapesos

No. Distancia (m)
1 0.130 ± 5 x 10 −4

Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 06: Masa de Contrapesos

No. Masa (kg)
1 0.204 ± 5 x 10 −5

2 0.205 ±5 x 10−5
Fuente: Metodología de cálculo
Tabla 07: Datos de la Varilla
No. Longitud (m)
1 0.610 ± 5 x 10−4

No Masa (kg)
1 0.295 ±5 x 10 −5

Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 08: Resultados de aceleración tangencial, angular, tensión y torque con

datos experimentales
No. Aceleración Aceleración Tensión (N) Torque (N.m)
tangencial angular
(m/s^2) (rad/s^2)
1 0.0181 ±1.51 x 10−4 0.842 ±2.08 x 10−2 0.589 ± 6.92 x 10−3 0.0127 ± 3.46 x 10−6
2 0.0213 ±1.46 x 10−4 0.990 ± 2.39 x 10−2 0.685 ± 6.79 x 10−3 0.0147 ± 3.39 x 10−6
3 0.0246 ± 2.93 x 10−4 1.14 ± 2.98 x 10−2 0.783 ±1.06 x 10−2 0.0164 ± 5.28 x 10−6
4 0.0296 ± 4.69 x 10−4 1.38 ±3.87 x 10−2 0.880 ± 1.48 x 10−2 0.0189 ±7.38 x 10−6
5 0.0313 ± 3.99 x 10−4 1.45 ±3.85 x 10−2 0.979 ±1.34 x 10−2 0.0210 ± 6.71 x 10−6
Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 09: Resultados de momento de Inercia total (teórico)

Cuerpos Rígidos Momento de Inercia (kg.m^2)

Varilla 9.15 x 10−3 ± 4.31 x 10−4

M1 (Contrapeso 01) 1.73 x 10−3 ± 1.88 x 10−5
M2 (Contrapeso 02) 1.73 x 10−3 ± 1.88 x 10−5
I total 0.0130 ± 4.32 x 10− 4

Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 10: Resultados de momento de Inercia total
No. Momento de Inercia (kg.m^2)

1 0.0151 ±3.72 x 10−4

2 0.0149 ± 3.61 x 10−4
3 0.0148 ± 3.86 x 10−4
4 0.0137 ± 3.87 x 10−4
5 0.0145 ± 3.84 x 10−4
Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 11: Momento de inercia total experimental 1 (promedio entre los 5

momentos de inercia)
No. Momento de Inercia total (kg.m^2)

1 0.0146 ± 2.29 x 10−4

Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 12: Porcentaje de error de momento de inercia experimental 1

No. Porcentaje de Error

1 12.3%
Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 13: Momento de inercia total experimental 2 (tracker y análisis de gráficas)

No. Momento de Inercia total (kg.m^2)

1 0.0139 ±5.75 x 10−4

Fuente: Metodología de cálculo

Tabla 14: Porcentaje de error de momento de inercia experimental 2
No. Porcentaje de Error

1 6.93%
Fuente: Metodología de cálculo
Gráficas de Resultados
Gráfica 01: Gráfica Altura/tiempo de la masa colgante

Fuente: Metodología de cálculo

Gráfica 02: Gráfica Altura/tiempo^2 de la masa colgante

Fuente: Metodología de cálculo

Gráfica 03: Gráfica Torque/aceleración angular

Fuente: Metodología de cálculo

 CÁLCULOS EFECTUADOS
Tabla 01: Metodología de Cálculo
Nombre Ecuación Ejemplo
Incertidumbre 2 2 2 2
x + y=√ ( ∆ x ) + ( ∆ y ) √
± 4.32 x 10 = ( 2.65 x 10−5 ) + ( 4.31 x 10−4 )
−4
en la suma

Incertidumbre
∆x 2 ∆y 2 2
5 x 10− 4
2
en la
multiplicació
n
xy= x́ y ± xy
√( x́ )( )
+ −6
ý ± 3.46 x 10 =(0.589∗0.02112) √( 3.46 x 10−6
0.589 ) (
+
0.02112 )
Incertidumbre x x́ ¿ −6 2 2
en la división = ± ¿ x́∨
y ý
¿ ý∨¿
√( ∆x
x́
2 ± 3.72 x2 10 =

)( )
+
∆y
ý
¿ ´ |
|0.842 √(
¿−4 |0.0127| 3.46 x 10
0.589
+
2.08 x 10−2
)(
0.842 )
Promedio n
9.25+ 9.13+9.11+ 9.07
∑ Xi 9.09=
5
X́ = i=0
n
Incertidumbre n n
estadística

√ √
2
∑ (x i− x́) ∑ ( xi −9.09)2
i=1 i=1
∆ X= 0.0533=
n(n−1) 5∗4
Cinemática a∗t 2 2 ( 0.75 )
análisis Y −Y o=V o∗t+ 0.0181=
gráfico 2 ( 9.09 )2
2
(aceleración a∗t
tangencial)
Y=
2

2Y
a=
t2
Segunda Ley τ 0.0127
de Newton I= 0.0151=
α 0.842

Aceleración a 0.0181
angular ∝= 0.842=
R 0.02112

Tensión T =m(g−a) 0.589=0.060(9.80−0.0181)

Torque τ =R∗T 0.0127=0.02112∗0.589

Inercia Varilla 1 1
I= m L2 0.00915= (0.295)(0.61)2
12 12

Inercia 1 1
Contrapeso I= m R2 0.00173= (0.2044)(0.13)2
2 2
Porcentaje de %error=¿ Ve−Vt ∨ ¿ ¿ * % 6.93=¿ 0.0139−0.0130∨ ¿ ¿
error Vt 0.0130 *100
100
Fuente: Fundamentos Teóricos

José Sebastián Lucero 1127619

DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Debido a que se pretendía analizar el sistema creado en la práctica de
laboratorio mediante dinámica rotacional, se buscó determinar dos momentos de
inercia experimentales. Para observar que tan exactas fueron las anteriores, se
calculó la teórica, con fórmulas de momento de inercia de cuerpos rígidos
(FUNDAMENTOS TEÓRICOS). Con ayuda de la inercia teórica se procedió a
comparar las experimentales, con este.
A partir de los datos medidos de cada masa colgante en la práctica (altura,
serie de tiempos DATOS OBTENIDOS Tabla 01 y Tabla 02), se buscó determinar
el momento de inercia total experimental 1 (promedio entre cada momento de
inercia respectivo a su tiempo promedio). Para calcular dicho momento de inercia,
se estudio el movimiento rotacional de la polea. Sin embargo, para la aceleración
tangencial de la polea, se puede observar que no se puede determinar su
magnitud solamente analizando el movimiento rotacional del mismo, por lo que se
estudió también el movimiento que manifestó la masa, con el apoyo de la altura y
tiempo promedio especificadas anteriormente. Entrando a profundidad y
observando a detalle el sistema, se concluye que el hilo que conecta la polea y la
masa crea una relación entre el movimiento lineal y rotacional del disco (la
magnitud de la aceleración de la masa colgante es igual a la magnitud de
aceleración tangencial de la polea).
Teniendo en cuenta lo anterior, se calculó la aceleración angular de la polea y
también se realizó estudio de dinámica de la masa colgante para encontrar tensión
y con ayuda de ello se calculó el torque (DATOS OBTENIDOS Tabla 08). Una vez
teniendo el torque y la aceleración angular de la polea, se les relacionó mediante
la Segunda Ley de Newton (dinámica rotacional respecto al centro de masa de
polea) para determinar el momento de inercia respectivo cada tiempo promedio
(DATOS OBTENIDOS Tabla 10).
Para realizar un análisis posterior, se calculó el promedio de los momentos de
inercia respectivo a cada tiempo promedio, para compararlo con el valor teórico
obtenido (DATOS OBTENIDOS Tabla 09). Obteniendo como momento de inercia
experimental 1: 0.0146 ± 2.29 x 10−4 kg .m2 con un porcentaje de error de 12.3%. Este
porcentaje de error es considerable, sin embargo, no es tan grande y este
probablemente fue a causa de las incertezas en las mediciones, como en los
cálculos realizados, pues se realizó una cantidad considerable de cálculos
(aceleración tangencial, aceleración angular, tensión y torque CALCULOS
EFECTUADOS tabla 01) para determinar el momento de inercia experimental 1.

Como complemento de esta práctica, también se realizó un estudio del

sistema por medio de tracker, para hallar el momento de inercia experimental 2.
Con el movimiento de la masa colgante (masa 5 = 0.100 ± 5 x 10−5kg) se realizaron
las gráficas Y vs ty Y vs t 2 para determinar la aceleración tangencial del sistema del
sistema. Posterior a esto, con el valor de la aceleración tangencial, calculó la
aceleración angular y el torque, para poder realizar el gráfico de este. Al realizar el
debido análisis dimensional y uso de fórmulas de inercia para cuerpos rígidos
(FNDAMENTOS TEÓRICOS), se concluye que la pendiente de la gráfica τ vs αes
igual al momento de inercia total del sistema (experimental 2). Se obtuvo un valor
de 0.0139 ±5.75 x 10−4 k . m2, con un porcentaje de error de 6.93%.
Como se observa en la gráfica 03 (DATOS OBTENIDOS), se evadió un punto de
la recta por motivos de reducir el porcentaje de error del valor del momento de
inercia. Dicho punto defectuoso pudo haber sido debido a varios errores de
cálculos o mediciones, sin embargo, se determina que existen dos razones
principales. Primero, la definición y calidad del video tomado para el experimento,
la cámara con la que se grabó estaba mal enfocada y como segundo motivo, es
que se notó un leve rozamiento del hilo con la mesa, que pudo haber afectado al
movimiento de la masa colgante o directamente pudo haber afectado en ese único
punto.
José Sebastián Lucero 1127619

CONCLUSIONES
 El momento de inercia del sistema teórico utilizado en la práctica de
laboratorio fue de 0.0130 ± 4.32 x 10− 4 ( kg . m2 ) .
 El momento de inercia del sistema, experimental 1 (con mediciones de
tiempos) fue de 0.0146 ± 2.29 x 10−4 ( kg . m2 ), obteniendo un porcentaje de error
de 12.3%.
 El momento de inercia del sistema experimental 2 (con análisis de tracker y
gráficas) fue de 0.0139 ±5.75 x 10−4 ( kg .m2 ), obteniendo un porcentaje de error
de 6.93%.
 MARCO TEÓRICO
Segunda Ley de Newton
Afirma que la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo que describe
movimiento circular uniforme es igual al producto de la masa del cuerpo por su
aceleración[ CITATION Ser04 \l 2058 ].

∑ F=ma
Donde m es la masa del sistema y a es la aceleración

Inercia
Es una medida de la resistencia de un objeto a cambios en su movimiento
rotacional que depende de su elección del eje de rotación. Según esta
dependencia se puede encontrar distintos valores de momento de inercia de un
mismo objeto.[ CITATION Ser04 \l 2058 ]

Fuente: [ CITATION Ser04 \l 2058 ]

Figura 1: Momentos de inercia de objetos rígidos homogéneos con diferentes
geometrías.
Aceleración angular
La aceleración angular de un objeto rígido en rotación es igual a la componente
tangencial de aceleración dividida por el radio del objeto. Esta mantiene una
variación proporcional inversa entre el radio y la componente lineal. [ CITATION
Bau11 \l 2058 ].

A=αR
Donde A es la aceleración tangencial

Momento de torsión
Es la tendencia vectorial de una fuerza a dar vuelta un objeto en torno a cierto eje.
La magnitud del momento de torsión asociada a una fuerza aplicada F se define
mediante la expresión:
τ =RFsenθ
Donde R es la distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la
fuerza y θ es el ángulo más pequeño entre el eje de rotación hasta la línea de
acción del ángulo[ CITATION Sea04 \l 2058 ].

Cinemática Rotacional
La posición de un cuerpo rígido está descrito por una coordenada angular θ, la
velocidad angular w es la derivada con respecto al tiempo de θ. La aceleración
angular es la derivada con respecto al tiempo de w o la segunda derivada de θ
[ CITATION Bau11 \l 2058 ].Si la aceleración angular es constante a través del tramo,
entonces se establecen las siguientes relaciones:
∆ θ dθ ∆ w dw d 2 θ
w= lim = a= lim = = 2
∆ t →0 ∆ t dt ∆t→0 ∆t dt d t
1
θ=θ0 +w 0 t + a t 2
2
1
θ−θ0= ( wf + w0 ) t
2
w f =w 0+ at

w f 2 =w02 +2 a(θ f −θ0)

Fuente: Manual de laboratorio de Física II URL

Sergio David Cabrera Ruiz 1240319

RESUMEN
El día viernes 7 de febrero de 2020 el alumno Sergio Cabrera realizó la práctica #2
con el fin de determinar el momento de inercia de un sistema rotatorio compuesto
por una varilla y dos partículas por medio de dinámica y cinemática de rotación.

La práctica comenzó con el ingeniero instruyendo al alumno a usar

adecuadamente la aplicación Tracker para determinar el momento de inercia
experimental por medio de análisis de un video. Acabado esto se le enseñó al
alumno a utilizar el sistema rotatorio y las precauciones debidas al hacer la
práctica. El alumno comenzó midiendo la masa de los contrapesos utilizados como
partículas, la altura a recorrer del gancho con masas, las masas de las arandelas y
el gancho, el radio de la polea, la longitud de la varilla y la distancia entre el centro
de la varilla y los contrapesos. Terminado esto se comenzó a medir el tiempo en
que tardaba en llegar la arandela al suelo desde la altura predeterminada de
0.75±0.0005m. Esto se realizó 5 veces y se repitió el procedimiento agregando
una arandela más al gancho. Luego se grabó un video para analizar el movimiento
con Tracker. El momento de inercia experimental 1 resultó en
0.0146 ± 2.29 x 10−4 Kg∗m2, la segunda experimental fue de 0.0139 ±5.75 x 10−4 Kg∗m2
y la teórica fue de 0.0130 ± 4.32 x 10− 4 Kg∗m 2. El porcentaje de error 1 fue de 12.3%
y el porcentaje de error 2 fue de 6.92% dando lugar a un porcentaje de error
promedio de 9.61%. Con los datos obtenidos se realizaron gráficos mostrando la
relación de torque contra aceleración angular, concluyendo que la pendiente de
esta da como resultado el momento de inercia del sistema rotatorio.

Las incertezas de todos los cálculos realizados fueron propagadas utilizando las
ecuaciones apropiadas.
Sergio David Cabrera Ruiz 1240319
CONCLUSIONES

1. El momento de inercia total experimental 1 fue de 0.0146 ± 2.29 x 10−4 Kg∗m2,

el momento de inercia total experimental 2 fue de 0.0139 ±5.75 x 10−4 Kg∗m2 y
el momento de inercia teórica fue de 0.0130 ± 4.32 x 10− 4 Kg∗m2.

2. El porcentaje de error del momento de inercia total entre la experimental 1 y

la teórica fue de 12.3% mientras que el porcentaje de error entre la
experimental 2 y la teórica fue de 6.92%.

3. El promedio porcentajes de error de momento de inercia del sistema

rotatorio es de 9.61%.

Sergio David Cabrera Ruiz 1240319

 Discusión de resultados

Al calcular el momento de inercia experimental, el alumno observó que esta crece

linealmente al agregar una arandela más al gancho. Este fenómeno se puede
apreciar en el gráfico No.3. Esto quiere decir que a pesar de incrementar el peso
del gancho y por ende aumentar la aceleración tangencial, esta no influyó en el
momento de inercia del sistema.

El movimiento lineal cinemático describe que la aceleración tangencial equivale a

dos veces la derivada doble del cambio de altura que equivale al cambio de la
altura dividido el cambio del tiempo. La interpretación de las ecuaciones de
movimiento de cinemática rotacional nos permite obtener la aceleración tangencial
en el análisis del Tracker al multiplicar por dos la pendiente de la gráfica No.2.
Como la aceleración tangencial y el radio comparten una relación proporcional
inversa a la aceleración angular, se divide la tangencial entre el radio de la polea.
Para encontrar el torque se determinó multiplicar el radio de la polea con la fuerza
ejercida para rotar el sistema, esta fuerza fue encontrada a partir de la segunda
ley de newton que describe que la sumatoria de fuerzas equivale a la masa por la
aceleración tangencial del sistema. Las fuerzas que aplicaban en el sistema eran
el peso del gancho y la tensión del hilo. Al despejar por la tensión se tenía que era
equivalente al producto de la masa entre la gravedad menos la aceleración
tangencial. Una vez se realicen todas las operaciones tendremos el torque
ejercido cada vez que se agrega una arandela más al gacho. El torque y la
aceleración angular comparten una relación proporcional inversa a la inercia total
del sistema descrito por la Segunda Ley de Newton aplicada en movimiento
rotacional, por lo tanto al encontrar la pendiente del gráfico de torque versus
aceleración angular se cumple esta relación. Este procedimiento se realizó para
ambos momentos de inercia total experimentales.

Para encontrar el valor teórico del momento de inercia del sistema se realizó una
sumatoria de los distintos momentos de inercia que comprendían al sistema. Se
tenía el de la varilla y el de ambos contrapesos. La varilla tenía un momento de

1
inercia de M L2 donde M es la masa de la varilla y L es la longitud de la varilla,
12
se determinó esto porque la varilla era una barra larga delgada con eje de rotación
en el centro. Se asumieron que los contrapesos eran cilindros sólidos y por lo

1
tanto su momento de inercia era de M R2 , donde M es la masa de los
2
contrapesos y R es la distancia desde el eje de rotación hacia los contrapesos.

El porcentaje de error fue obtenido al multiplicar por 100 la división del valor
absoluto de la resta entre un valor experimental del momento de inercia con el
teórico del momento de inercia y el valor teórico del momento de inercia. Se
realizó un promedio entre los dos porcentajes de error obtenidos para representar
de una manera más concisa la desviación real entre los valores de momento de
inercia del sistema.