En primer lugar encontramos las Articulaciones Uniaxiales permiten movimiento en
un solo eje:
Las articulaciones trocleares (en bisagra, gínglimo)son aquellas donde las
superficies articulares están moldeadas de manera que solo permiten los
movimientos flexión y extensión.
Las articulaciones trocoides (en pivote, trochus) son aquellas donde las
superficies articulares están moldeadas, una de ellas cilíndricamente y la otra
con forma cóncava y que rodea la primera. Este tipo de articulaciones tan solo
permiten movimientos de rotación lateral y rotación medial.
En segundo lugar las Articulaciones Biaxiales permiten movimiento alrededor de
dos ejes:
Las articulaciones artrodias (planas, deslizantes ) son articulaciones
sinoviales que se caracterizan porque sus superficies articulares son planas y
sólo permiten movimientos de deslizamiento.
Las articulaciones en silla de montar (selar, de encaje recíproco) son
aquellas posee por una banda una superficie articular cóncava-convexa y
contrariamente, otra que es convexa-cóncava.Este tipo de articulaciones no
permiten el movimiento de rotación pero sí que permiten el movimiento de
aducción -abducción y flexión-extensión.
Las articulaciones condiloideas ( elipsoidales) son aquellas que están
formadas por dos huesos que se encuentran unidos de forma irregular, y en
que un hueso es cóncavo y el otro es convexo.
En tercer lugar encontramos Articulaciones Multiaxiales, las cuáles permiten los
movimientos en tres ejes o más:
Las articulaciones enartrosis (esféricas) son aquellas que están formadas
por una superficie articular cóncava y otra convexa. Estas articulaciones se
caracterizan por el libre movimiento en cualquier dirección.