ii

Eduardo Estrada Kassir

Cálculo Vectorial
Versión interactiva con CDF Player

Pontificia Universidad Javeriana

Facultad Ciencias
Departamento de Matemáticas
Bogotá, Colombia 2019
iv

COPYRIGHT 2019 c
Pontificia Universidad Javeriana

DERECHOS RESERVADOS

Queda prohibida la reproducción o transmisión total o

parcial del texto de la presente obra bajo cualquier forma
electrónica o mecánica, incluyendo fotocopiado o alma-
cenamiento en algun dispositivo de recuperación de in-
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escrito del editor.

IMPRESO EN BOGOTA
CALCULO VECTORIAL
Versión interactiva con CDF Player
Eduardo Estrada Kassir
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad Ciencias
Departamento de Matemáticas
Bogotá, Colombia 2019
 Contenido

1 Geometría del Espacio Euclidiano 1

1.1 El espacio vectorial Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Producto punto, norma y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Producto vectorial, rectas y planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ejercicios de repaso capítulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2 Funciones de varias variables 55

2.1 Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2 Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3 Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.4 Límites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Ejercicios de repaso capítulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3 Diferenciabilidad 117
3.1 Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2 La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.3 Derivadas direccionales y gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Ejercicios de repaso capítulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4 Aplicaciones de cálculo diferencial 157

4.1 Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.2 Máximos y mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.3 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Ejercicios de repaso capítulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
ii
Geometría del Espacio Euclidiano
1
Las matemáticas tienen procesos
muy sutiles que pueden servir
tanto para satisfacer la mente inquisitiva
como para ayudar a todas las artes
y disminuir el trabajo del hombre.
Descartes

1.1. El espacio vectorial Rn

1.2. Producto punto, norma

y distancia

1.3. Rectas y planos en el es-

pacio

1..4. Superficies
2 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

1.1 El espacio vectorial Rn

Objetivos 1.1

Representar un punto en diferentes sistemas de coordenadas.

Realizar conversiones de un sistema de coordenadas a otro sistema.

Expresar un vector a partir de sus componentes.

Realizar operaciones básicas entre vectores.

Representar vectores de manera gráfica.

Usar vectores para resolver problemas de posición.

La idea de emplear un número para situar un punto sobre una recta fue conocida por los griegos. En 1637 Rene
Descartes 1 utilizo un par de números para situar un punto en el plano y una terna de números para situar un
punto en el espacio, dibujaba la gráfica de una curva marcando unidades en una línea horizontal (eje x) y una línea
vertical (eje y); así, cualquier punto de la gráfica podía describirse con dos números. En el siglo Arthur XIX Cayley
y H.G. Grassman extendieron esta idea a n-tuplas de números reales.

La representación geométrica de R, es el conjunto de los puntos P de una recta

identificados mediante un único número real x, luego de determinar una unidad
de longitud.

Figura 1.1: Recta real

De igual forma la representación geométrica de R2 , es el conjunto puntos P de un plano identificados mediante una
única pareja ordenada de números reales (a, b), escogiendo un punto fijo 0 llamado origen y dos rectas dirigidas
que pasan por 0 y son perpendiculares llamadas ejes de coordenadas x, y. Los dos ejes de coordenadas dividen el
plano cartesiano en cuatro partes llamadas cuadrantes. Las coordenadas cartesianas del punto P están formadas
por la pareja ordenada (a, b) en donde a se denomina abscisa y es la distancia perpendicular dirigida de P al eje
x, luego su proyección en el eje x es un punto Q(a, 0), y b se denomina ordenada y es la distancia perpendicular
dirigida de P al eje y, luego su proyección en el eje y es un punto R(0, b).

René Descartes. Nacio el 31 de marzo de 1596 en La Haye (Touraine) actual Descartes y murio el 11 de
febrero, de 1650 en Estocolmo Considerado el primer filósofo moderno, utilizó la ciencia y las matemáticas
para explicar y pronosticar acontecimientos en el mundo físico. Su famosa frase Çogito, ergo sum"("Pienso,
1 luego existo") fue el punto de partida que le llevó a investigar las bases del conocimiento. Lo inquietaron
los métodos de los geómetras griegos para llegar a sus ingeniosas pruebas y se propuso corregirlos mediante
el manejo de líneas y figuras tridimensionales en una gráfica. Combinaba el álgebra y la geometría, con-
sideradas entonces como independientes, para formar una nueva disciplina matemática llamada geometría
analítica.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 3

Notación Cuadrante x y
I Primer x>0 y>0
CDF II Segundo x<0 y>0
III Tercer x<0 y<0
IV Cuarto x>0 y<0

Figura 1.2: Plano cartesiano

También la representación geométrica de R3 , es el conjunto puntos P del espacio identificados mediante una única
terna ordenada de números reales (a, b, c), escogiendo un punto fijo 0 llamado origen y tres rectas dirigidas que
pasan por 0 y son perpendiculares entre si, llamadas ejes de coordenadas x, y, z. Los tres ejes de coordenadas
determinan tres planos coordenados xy (o z = 0), xz (o y = 0) y yz (o x = 0), que dividen el espacio en ocho
partes llamadas octantes. Para un punto P (a, b, c), a, b y c son las distancias dirigidas del punto P a los planos
coordenados xy, xz y yx respectivamente y su proyección en estos planos son los puntos (a, 0, 0), (0, b, 0) y (0, 0, c)
obtenidolos en forma geométrica trazando una perpendicular desde el punto hasta el plano coordenado.

Notación Octante x y z
I Primer x>0 y>0 z>0
II Segundo x<0 y>0 z>0
III Tercer x<0 y<0 z>0
CDF IV Cuarto x>0 y<0 z>0
V Quinto x>0 y>0 z<0
VI Sexto x<0 y>0 z<0
VII Septimo x<0 y<0 z<0
Figura 1.3: Coordenadas rectan- VIII Octavo x>0 y<0 z<0
gulares

Un sistema de coordenadas es una forma sistemática para representar un punto en algún espacio especificando solo
algunos números, hasta el momento se han consideraro los sistemas de coordenadas mas usuales en R2 y R3 , los
sistemas de coordenadas rectangulares, especificando las coordenadas de los puntos (x, y) o (x, y, z) que representan
las distancias a los ejes x, y y z respectivamente.

A menudo es conveniente utilizar Teorema 1.1

otro sistema de coordenadas dife-
Construcción de las coordenadas polares.
rente de las coordenadas rectangu-
Si P (x, y) es un punto de R2 que determina un segmento OP , se asocia a el
lares un sistema más adecuado en
la pareja (r, θ) tal que r es la distancia desde el origen hasta P y θ el ángulo
R2 cuando hay simétria circular
formado por el segmento OP y el eje x
son las coordenadas polares.
4 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Notación Cuadrante r θ
I Primer r>0 0 < θ < π/2
CDF II Segundo r>0 π/2 < θ < π
III Tercer r>0 π < θ < 3π/2
IV Cuarto r>0 3π/2 < θ < 2π

Figura 1.4: Coordenadas polares

En coordenadas rectangulares, cualquier punto (x, y) tiene una única representación, lo que no sucede en coor-
denadas polares, por ejemplo las coordenadas de (r, θ), (r + θ + 2π) y (−r, θ + π) representan el mismo punto,
generalizando el punto (r, θ) este se puede exprezarse cómo (r, θ + 2nπ) o (−r, θ + (2n + 1)π) para n ∈ Z.

Para ver cómo es la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas rectangulares, consideremos el origen
en coordenadas rectangulares cómo el polo en coordenadas polares y el eje x positivo cómo el eje polar.

Ejemplo 1.1
√
Para r>0 podemos afirmar que: √ coordenadas polares del punto P (1, 3)
Hallar las
y x y tanθ = 3 entonces θ = π/3
senθ = , cosθ y tanθ =
r r x cómoqθ está en el primer cuadrante r es positivo 
entonces x = rcosθ, y = rsenθ, √ √ √ π
y
θ = arctan y r2 = x2 + y 2 r = (1)2 + ( 3)2 = 1 + 3 = 4 = 2 entonces P 2,
x   3
π 4π 4π
si r < 0, θ = + π = entonces P −2,
3 3 3

Ejemplo 1.2
√ π
Hallar las coordenadas rectangulares del punto P 8,
4
π
x2 + y 2 = 8 y tan = 1 concluimos que y = x
4
luego 2x2 = 8 por lo tanto x = y = 2
entonces P (2, 2)

En coordenadas polares graficar una ecuación es equivalente a trazar una curva alrededor de un punto fijo (polo).

Una forma de trazar la gráfica de una ecuación en coordenadas polares es transformar la ecuación a coordenadas
rectangulares.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 5

Ejemplo 1.3

Determinar la gráfica de la ecuación polar:

Hay gráficas de ecuaciones en coor- π
(a) r = 3 (b) θ = (c) r = 2cscθ r = cos(2θ)
denadas polares que no son faciles 4
de transformarlas a coordenadas (a) La gráfica de r = 3 corresponde a todos los puntos que se encuentran a
rectangulares (por ejemplo las grá- una distancia 3 del polo, o sea corresponde a un círculo de radio 3 centrado
fica c y d), sin embargo es posible en el origen.
π
graficarlas utilizando algun SCA (b) La gráfica de θ = corresponde a todos los puntos que estan sobre una
4
(sistema de computo algebraico) π
semirecta que forma un ángulo de con el eje x positivo, o sea y = x
utilizando r = f (θ) 4
(c) La gráfica de r = θ es una espiral
(d) La gráfica de r = cos(2θ) es una rosa de 4 petalos.

Las coordenadas rectangulares a veces resultan extremadamente difíciles cuando se trata de definir ciertas formas
comunes, como cilindros, superficies de revolución y esferas. Una segunda forma para determinar la ubicación de
un punto en tres dimensiones es utilizando coordenadas cilíndricas, convirtiendo a coordenadas polares dos de las
tres coordenadas rectangulares del punto y la otra coordenada dejarla igual.

Teorema 1.2

Construcción de las coordenadas cilíndricas.

Las coordenadas cilíndricas son
Si P (x, y, z) es un punto de R3 que determina un segmento OP , se asocia a
una extensión de las coordenadas
el la terna (r, θ, z) tal que r y θ son las coordenadas polares de la proyección
polares en el plano con un eje coor-
de OP en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P , entonces
denado adicional.
kP royxy OP k = r, x = rcosθ, y = rsenθ y z = z, donde θ es el ángulo entre
P royxy OP y el eje x

Las coordenadas cilíndricas son utiles en problemas que tienen simetría alrededor de un eje, el paso a seguir es
seleccionar un eje coordenado de manera que coincida con el eje de simetría.
6 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Notación Octante r θ z
I Primer r>0 0 < θ < π/2 z>0
II Segundo r>0 π/2 < θ < π z>0
III Tercer r>0 π < θ < 3π/2 z>0
CDF IV Cuarto r>0 3π/2 < θ < 2π z>0
V Quinto r>0 0 < θ < π/2 z<0
VI Sexto r>0 π/2 < θ < π z<0
VII Septimo r>0 π < θ < 3π/2 z<0
Figura 1.5: Coordenadas cilindricas
VIII Octavo r>0 3π/2 < θ < 2π z<0

Ejemplo 1.4
Para convertir de coordenadas rec- √
Hallar las coordenadas cilíndricas del punto P (−1, −1, 3).
tangulares a coordenadas cilíndri-
Proyectando el punto P en el plano xy y obtenemos el punto Q(−1, −1),
cas considerando las coordenadas √ 5π
polares en xy se emplea: entonces r = 2 y θ = tan−1 1 = por estar en el tercer cuadrante, por
y
4
√ 5π √
p  
r = x2 + y 2 , tan θ = yz=z
x lo tanto las coordenadas cilíndricas de P son 2, , 3
4

Una tercera forma para determinar la ubicación de un punto en tres dimensiones es utilizando coordendas esfericas.

Teorema 1.3

Construcción de coordenadas esféricas.

Las coordenadas esfericas tambien Si P (x, y, z) es un punto de R3 que determina un segmento OP , se asocia a
son una extensión de las coordena- el la terna (ρ, θ, φ) tal que ρ determina la distancia del punto P al origen,
das polares en el plano. φ determina el ángulo entre el eje z y OP y θ determina el ángulo entre
P royxy OP y el eje x (igual que en cilíndricas) entonces x = ρsenφ cos θ,
y = ρsenφ cos θ, z = ρ cos φ, donde r = |P royxy OP |.

Las coordenadas esféricas son utiles en problemas que tienen simetría alrededor de un punto, el paso a seguir es
seleccionar el punto de manera que coincida con el origen.

Notación Octante ρ θ φ
I Primer ρ>0 0 < θ < π/2 0 < φ < π/2
II Segundo ρ>0 π/2 < θ < π 0 < φ < π/2
III Tercer ρ>0 π < θ < 3π/2 0 < φ < π/2
CDF IV Cuarto ρ>0 3π/2 < θ < 2π 0 < φ < π/2
V Quinto ρ>0 0 < θ < π/2 π/2 < φ < π
VI Sexto ρ>0 π/2 < θ < π π/2 < φ < π
VII Septimo ρ>0 π < θ < 3π/2 π/2 < φ < π
VIII Octavo ρ>0 3π/2 < θ < 2π π/2 < φ < π
Figura 1.6: Coordenadas efericas
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 7

Ejemplo 1.5
Para convertir de coordenadas rec-
√
tangulares a esfericas se emplea: Hallar las coordenadas esfericas del punto P (−1, −1, 2).
Para hallar sus coordenadas esféricas se halla la norma del vector posición
p
ρ = x2 + y 2 + z 2 ,
y √ 5π
tan θ =
x como ρ = 4 = 2, θ = y φ = cos−1 1 = 0, por lo tanto las coordenadas
z  π4 
y cos φ = p
x2 + y 2 + z 2 esféricas de P son 2, , 0
4

En matemáticas e ingeniería se distinguen dos cantidades importantes escalares (determinados por medio de nu-
meros reales) que tienen magnitud y vectores (determinados por medio de segmentos de recta dirigidos) que tienen
magnitud, dirección y sentido.

Figura 1.7: Cantidades escalares y vectoriales

Frecuentemente los elementos de Rn se denominan vectores, para re-

presentar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido, como
se muestra en la figura, el segmento tiene como punto inicial P y como
punto final Q. Si P=0 el vector está anclado en el origen.

Figura 1.8: Vector

8 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

CDF

Figura 1.9: Vector en el plano

Figura 1.10: Vector en el espacio

Dos vectores son equivalentes si tienen

igual dirección, longitud y sentido, sin
importar la posición que tengan.

Figura 1.11: Diferentes representaciones del vector v=<1,2>

Definición 1.1

Un n-vector real v es una sucesión ordenada de números reales (a menudo

se denominan n-tuplas ordenadas de números reales).

v = hv1 , v2 , · · · , vn i

Si P (pi ) es el punto inicial y Q(qi ) es el punto final de v entonces vi = qi −pi

para i = 1, 2, ....n.

Ejemplo 1.6

El vector v con punto inicial P (2, 3, 1) y punto final Q(−1, 1, 2) es igual a

v = h(−1, 1, 2) − (2, 3, 1)i = h−1 − 2, 1 − 3, 2 − 1i = h−3, −2, 1i

De aqui en adelante se supondrá que todos los vectores tienen su inicio en el origen, salvo que se indique lo contrario.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 9
√
Los vectores h2, 4i] y h6. 2, 3. 1i son de R2 , los vectores h2, 3, 0i y h 2, 42, 1i son de R3 y el vector v = h3, −4, 7, 8, −11i
es de R5 donde v1 = 3, v2 = −4, v3 = 7, v4 = 8 y v5 = 11

El vector en Rn cuyas entradas son todas iguales a cero es llamado n-vector cero, en R2 y R3 , el vector cero es
h0, 0i] y h0, 0, 0i, respectivamente.

Dos vectores en Rn son iguales si y sólo si todas sus entradas (coordenadas) son iguales, es decir hv1 , v2 , · · · , vn i =
hw1 , w2 , · · · , wn i] si y solo si v1 = w1 , v2 = w2 , · · · , vn = wn .

Consideremos ahora las operaciones básicas con vectores.

Definición 1.2

Si v y w son vectores de Rn , y α es un escalar, entonces:

1. Suma de v y w es el vector v + w de Rn igual a:

v + w = hv1 , v2 , · · · , vn i + hw1 , w2 , · · · , wn i = hv1 + w1 , v2 + w2 · · · , vn + wn i

2. Producto por escalar αv es un vector de Rn igual a:

αv = αhv1 , v2 , · · · , vn i = hαv1 , αv2 , · · · , αvn i]

3. Reciproco de v es el vector −v de Rn igual a:

−v = h−v1 , −v2 , · · · , −vn i

4. La diferencia de v y w es el vector v − w de Rn igual a:

v − w = hv1 , v2 , · · · , vn i − hw1 , w2 , · · · , wn i = hv1 − w1 , v2 − w2 · · · , vn − wn i

CDF CDF

Figura 1.12: Suma de vectores Figura 1.13: Producto por escalar

10 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.7

Consideremos los vectores v = h0, 12, −21, 19i y w = h23, −10, 0, −17i
entonces:

v+w = h23, 2, −21, 2i v−w = h−23, 22, −21, 36i y −2v = h0, −24, 42, −38i

Teorema 1.4

Si u, v y w son vectores de Rn ; α y β son escalares, entonces:

1. u + (v + w) = (u + v) + w Ley asociativa

2. Existe el vector o de Rn vector nulo, cuyos elementos son todos iguales

a cero, tal que
v + o = o + v = v Ley modulativa

3. Existe el vector -v de Rn denominado vector opuesto de v, cuyos

elementos tienen el signo contrario a los del vector v, tal que
v + (−v) = (−v) + v = o Ley invertiva

4. v + w = w + v Ley conmutativa

5. α(βv) = (αβ)v ley asociativa

6. α(v + w) = αv + αw ley distributiva

7. (α + β)v = αv + βv ley distributiva

8. 1v = v ley identidad

El teorema anterior muestra que Rn con la suma usual y el producto por escalar es un espacio vectorial.

Definición 1.3

Si v1 , v2 ,· · · , vk son vectores de Rn entonces el vector v es combinación

lineal de v1 , v2 ,· · · , vk , si existen escalares α1 , α2 ,. . . , αk tales que:

v = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αk vk

Si v es un vector de Rn y α es un escalar tales que αv = o, entonces α = 0 o v = o. Dos vectores no nulos v y w

de Rn son paralelos si un vector es múltiplo escalar del otro, o sea v = αw, tambien si un vector es combinación
lineal del otro vector.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 11

Proyecto de aplicación 1.1 Composición del color.

Los colores en los monitores de los computadores se basan en el

modelo del color RGB. Este sistema se crea sumando porcentajes
de los colores primarios rojo (R), verde (G) y azul (B). Una forma
de hacerlo es identificar los colores primarios con los vectores r =
[1, 0, 0], g = [0, 1, 0] y b = [0, 0, 1], para crear todos los demás
colores se utilizan combinaciones lineales de r, g y b, utilizando
coeficientes entre 0 y 1,

c = α1 r + α2 g + α3 b

estos coeficientes representan el porcentaje de cada color puro en

la mezcla. El conjunto de todas las combinaciones lineales se de-
nomina espacio RGB o el cubo de color RGB. Como se indica
en la figura, las esquinas del cubo representan los colores prima-
rios puros, junto con los colores negro, blanco, magenta, ciánico y
amarillo. Los vectores a lo largo de la diagonal, van desde el negro
al blanco corresponden a tonos de gris.

Ejercicios sección 1.1.

r ! r !
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 7 7π π 7 π π
c) Q , , d) Q ,− ,
2 4 6 2 4 6

1. Las coordenadas cilíndricas de un punto P son uni-

cas 4. Para que valor de k los vectores h2, 3, −1i y
hk, −6, 2i son paralelos:
(a) 2 (b) 1 (c) 3 (d) -2
2. Un escalar es un vector de R1

Preguntas de asociar
Preguntas de selección múltiple única
respuesta.
5. Asocie la curva con su ecuación polar.
r !
√ 7π 3
3. El punto P 2, , en coordenadas cilín-
4 2
dricas es equivalente al punto Q en coordenadas
esféricas.

  r !
7 7π π 7 7π π
a) Q , , b) Q , ,
2 4 3 2 4 3 a)
12 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

8. A partir de las gráficas de los vectores u y v, estime

u+v, u-v y 2u+3v

b)

Uso de la tecnología SCA

c)

i) r = 4cosθ 9. Utilice un SCA para graficar puntos en R3

ii) r = 2(1 − cosθ) 10. Utilice un SCA para graficar curvas en coordendas
iii) r = 3sen(2θ) polares (r = f (θ)).

6. Asocie la gráfica de cada vector con sus coordena-

das Preguntas abiertas

11. Halle las coordenadas del punto P en R3 , que se

localiza:

a) En el eje y, 10 unidades delante del plano xz

b) En el plano xz tres unidades a la derecha del
plano yz y 5 unidades abajo del plano xy
c) Detras del plano yz, 2 unidades a la derecha
del plano xz y una unidad arriba del plano xy
(a) h3, 2i (b) h2, −3i (c) h−3, 2i
12. Determine la distancia del punto P (4, −3, −2) a:

Preguntas de estimación a) El plano xy

b) El eje z
c) El origen
7. A partir de la gráfica estime los valores de r.
13. Convierta el punto dado en coordenadas rectangu-
lares a coordenadas polares.

a) (2, 0)
b) (0, −3)
√
c) (3, 3)

14. Convierta el punto dado en coordenadas polares a

coordenadas rectangulares.
θ π/4 π/6 2π/3 π  π
r a) 1,
6
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 13
√ π
b) 21, − 21. Cuáles de las siguientes cantidades son vectores y
4 cuales son escalares.
 π
c) 5,
2 a) Las notas obtenidas por un estudiante en un
15. Convierta la ecuación rectangular a la forma polar curso de cálculo vectorial.
y trace su gráfica. b) La cantidad de información que viaja por In-
ternet
a) x2 + y 2 − 6y = 0
c) La fuerza aplicada a un cobro de tiro penal
b) y 2 = 4x
en futbol.
c) xy = 8
22. Cuales son las proyecciones del vector v en los pla-
16. Convierta la ecuación polar a la forma rectangular nos coordenados si v = h1, −2, 3i. Trace un para-
y trace su gráfica. lelepipedo cuya diagonal principal sea v.

a) r = 2secθ 23. Para los vectores v = h−1, −2, −3i y w = h2, 4, 6i

b) r = 3cscθ determine:

c) r = secθtanθ a) v + (w)
b) v − (w)
17. Convierta el punto dado en coordenadas rectangu-
lares a coordenadas cilíndricas. c) −3v + 2(w)

a) (1, 0, 1)
Problemas
b) (2, 2, 1)
√
c) (1, 3, 2)
24. El piso de la tienda de un indio es un triángulo con
18. Convierta el punto dado en coordenadas rectangu- vértices en (1,3), (5,0) y (-1,-3), si el indio traslada
lares a coordenadas esféricas. la tienda 3 unidades hacia el norte, determine las
a) (1, 0, 1) nuevas coordenadas de los vértices del piso.
√
b) (1, 3, 2)
√ √

c) 7, 7, 2

19. Convierta el punto dado en coordenadas cilíndricas

a coordenadas rectangulares:
 π 
a) 2, , 2
3
 π √ 
b) 1, , − 3
4
 π 
c) 1, , −3
2
20. Convierta el punto dado en coordenadas esféricas
a coordenadas rectangulares: 25. Suponga que una persona empieza un recorrido en
 π el origen moviendose a lo largo del eje x 5 unidades
a) 3, 0,
2 en dirección positiva, luego se mueve 4 unidades en
b) (2, π, 0) dirección paralela al eje y positivo, y por ultimo se
 π π mueve 2 en dirección hacia el eje y. Cuales son las
c) 2, ,
4 6 coordenadas de su posición actual?
14 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

050 de longitud Oeste. Suponga que la tierra es es-

férica y tiene un radio de 6378 kilometros.

a) Halle las coordenadas esféricas de Bogotá.

b) Halle las coordenadas rectangulares de Bogo-
tá.

28. Kazan es la sede de la selección Colombia para el

campeonato mundial de futbol 2018 y se localiza a
490 70 de longitud Este y 550 470 de latitud Norte.
Suponga que la tierra es esférica y tiene un radio
de 6378 kilometros.

a) Halle las coordenadas esféricas de Kazan.

26. Donde debe cortarse una tubo de PVC recto que b) Halle las coordenadas rectangulares de Ka-
conecta al punto P (1, 3, 6) con el punto Q(4, 6, 5), zan.
de tal forma que se obtengan cuatro tubos del mis-
mo tamaño. Retos

29. Sean P, Q, R tres puntos no colineales de R3 Si

−−→ −→
v = P Q y w = P R y S es el punto medio del
−−→ −→ 1
vector QR demuestre que P S = (v + w)
2

30. Si v es un vector de Rn demuestre que si v + v = 0

0 0 0
27. Bogotá se localiza a 4 36 de latitud Norte y 74 entonces v = 0
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 15

1.2 Producto punto, norma y distancia

Objetivos 1.2

Realizar el producto escalar entre dos vectores.

Determinar la norma de un vector.

Hallar el ángulo entre dos vectores.

Hallar la proyección de un vector sobre otro vector.

Usar vectores para resolver problemas de fuerza y velocidad.

Para obtener una estructura geométrica más completa de Rn que incluya los conceptos de distancia, ángulos y
ortogonalidad, se debe dotar a Rn de otra operación diferente a las consideradas en la sección anterior y denominada
producto escalar.

El producto escalar de dos vecto- Definición 1.4

res recibe este nombre debido a que
Si v = hv1 , v2 , · · · , vn i y w = hw1 , w2 , · · · , wn i son vectores de Rn , el pro-
da como resultado un escalar; tam- X n

bién se llama producto interior o ducto escalar de v y w es igual a: v ·w = v1 w1 +v2 w2 +· · ·+vn wn = vk w k

producto punto. k=1

Ejemplo 1.8

Si v = h5, 8i, w = h−4, 3i y u = h−1, 2i=entonces:

v · w = (5)(−4) + (8)(3) = −20 + 24 = 4

w · v = (4)(−5) + (3)(8) = −20 + 24 = 4

w · w = (−4)(−4) + (3)(3) = 16 + 9 = 25

v · (w + 2u) = h5, 8i · (h−4, 3i + h−2, 4i) = h5, 8i · h−6, 7i = 5(−6) + 8(7) = 26

16 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Los resultados del ejemplo anterior conducen a algunas de las propiedades del producto escalar que se enuncian a
continuación.

Teorema 1.5

Sean u, v y w vectores de Rn y k un escalar, entonces:

1. v · v ≥ 0

2. v · w = w · v

3. v · (u + w) = v · u + v · w

4. v · 0 = 0

5. k(v · w) = kv · w = v · kw

Las siguientes desigualdades tambien se cumplen en vectores de Rn

√ √
v · w ≤ v · v w · w para todo v, w de Rn desigualdad de Schwarz
p √ √
(v + w) · (v + w) ≤ v · v + w · w para todo v, w de Rn desigualdad de
Minkowski.

Definición 1.5

A partir del producto escalar se de- Si v es un vector de Rn , la norma de vvnotada kvk es igual a:
fine la norma de un vector también u n
√ p uX
se conoce como el módulo. kvk = v · v = v12 + v12 + · · · + vn2 = t vk2
k=1

La norma definida anteriormente se denomina norma euclidiana 2 entre dos vectores de Rn . ya que es consecuencia
del producto escalar euclidiano y es un caso especial de la p-norma de un vector v de Rn definida de la siguiente
manera
v
u n
uX
kvkp = t
p
|vi |p para p > 0
k=1

Dos vectores son equivalentes, si tienen igual longitud, dirección y sentido. El vector 0 no tiene dirección. A
continuación veamos algunas propiedades de la norma.

Euclides de Alejandría (s. IV-III a. C.) fue un matemático griego, al parecer era ateniense y probablemente
fue alumno de la Academia. Hacia el año 300 a.C. era profesor en la escuela matemática de Alejandría, de la
cual probablemente fue su fundador. Es considerado el gran sistematizador de la matemática en el mundo
2 antiguo, en sus trece libros de los Elementos expone la geometría como un sistema formal axiomático-
deductivo, que consta de definiciones, postulados, y teoremas demostrados, este libro en el texto científico
más traducido y editado de toda la historia. La introducción de cambios en el quinto postulado de Euclides
propició la aparición de geometrías no-euclidianas, como las de Riemann y Lobatchevski, por ejemplo.
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 17

Teorema 1.6

Si v y w son vectores de Rn y k un escalar, entonces:

1. kvk ≥ 0

2. kvk = 0 si y solo si v = 0

3. kkvk = |k|kvk

4. kv + wk ≤ kvk + kwk Para todo v y w de Rn y k ∈ R

Ejemplo 1.9

√ vectores v√= h3, 4i y w = h1,p

Para los −2, 1i, √
kvk = 32 + 42 = 25 = 5 y kwk = 12 + (−2)2 + 11 = 11

Ejemplo 1.10

Hallar un vector unitario con la misma dirección del vector v = h−1, 2, 2i

Todo vector no nulo v de Rn se
√ √
puede volver unitario dividiendolo Primero se hallamos la norma kvk = 1 + 4 + 4 = 9 = 3,
por su norma.  
v −1 2 2
luego determinamos = , ,
kvk 3 3 3

Un conjunto de vectores unitarios son los vec-

tores canonicos. Los vectores i = (1, 0) y j =
(0, 1) constiyuyen la base canónica de R2 . Los
vectores i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0,0,1)
constituyen la base canónica de R3 . De manera
general los vectores ek = (0, 0, ..., 1, ..., 0) con
1 en la coordenada k-esima y cero en las otras
coordenadas para todo k = 1, 2, ..., n constitu-
yen la base canónica de Rn .
Figura 1.14: Vectores canonicos
18 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

La distancia entre dos vectores es igual a d(v, w) = kv − wk que satisface las

siguientes condiciones:

Consecuencia de la norma es po- d(v, w) = 0 si y solo si v = w

sible definir la distancia entre dos
d(v, w) ≥ 0
vectores v y w de Rn
d(v, w) ≤ d(v, u) + d(u, w)

d(v, w) = d(w, v)
La distancia asociada a la norma euclidiana se denomina distancia euclidiana.

Todo vector unitario v de R2 forma un ángulo θ con el eje x positivo

que se puede representar de la siguiente forma:

v = hcosθ, senθi = cosθi + senθj = kvk (cosθ, senθ)

Figura 1.15: Ängulo θ

Ejemplo 1.11

√ 
Calcular el ángulo positivo que forma el vector v = 3, 1 , con el eje x
positivo

Como v no es unitario se construye un vector unitario con la misma

dirección de v,

√  * √ +
v 3, 1 3 1
= = ,
kvk 2 2 2
√
3 1 π
luego cosθ = y senθ = por lo tanto θ =
2 2 6
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 19

Los vectores tienen muchas aplicaciones en física e ingeniería. La fuerza es una medida en libras o newton y se
representa mediante un vector, luego si sobre un objeto actúan varias fuerzas, la fuerza resultante que experimenta
el objeto es la suma vectorial de estas fuerzas.

Ejemplo 1.12

Una pesa de 1000 libras cuelga de dos cables, como se ve en la figura.

Determine las tensiones (fuerzas) T1 y T2 , en ambos cables y sus magnitudes.
Se expresa primero T1 y T2 en función de sus componentes horizontal y
vertical
T1 = − kT1 k cos 50o i + kT1 k sen50o j,

T2 = kT2 k cos 40o i + kT2 k sen40o j

la resultante T1 + T2 de las tensiones contrarresta el peso w

−w = T1 + T2 = 1000j
(− kT1 k cos 50o + kT2 k cos 40o ) i + (kT1 k sen50o + kT2 k sen40o ) j = 1000j
luego − kT1 k cos 50o + kT2 k cos 40o = 0

y kT1 k sen50o + kT2 k sen40o = 1000

resolviendo el sistema, se obtiene kT1 k = 766. 04 y kT2 k = 642. 79
entonces T1 = 492. 40i + 586. 82j y T2 = 492. 41i + 413. 18j

Ejemplo 1.13

Un avión vuela en dirección 3000 con un factor de viento despreciable y

mantiene una velocidad de 800 kilómetros por hora. Cuando alcanza cierto
punto, el avión encuentra un viento que viene del suroeste a una velocidad de
100 kilómetros por hora. ¿Cuáles son la velocidad y la dirección resultantes
del avión?
Usando la figura, la velocidad del avión es
v1 = 800(cos 1500 , sen1500 )
la velocidad del viento es v2 = 100(cos 450 , sen450 )
la velocidad resultante del avión es
v = v1 + v2 = 800(cos 1500 , sen1500 ) + 100(cos 450 , sen450 ) ≈
h−622. 11, 470. 71i
cómo kvk ≈780. 12 
622. 11 470. 71

v = 780. 12 − , = 780. 12 cos 142. 90 , sen142. 90
780. 12 780. 12
la velocidad aproximada del avión es 780,12 kilometros por hora y la tra-
yectoria es 142. 90 con el eje x.
20 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

El ángulo entre dos vectores no nulos v y w de Rn es igual a θ tal que, 0 ≤ θ ≤ π, el siguiente teorema permite
encontrar este ángulo usando el producto escalar.

Teorema 1.7

Sean v y w dos vectores no nulos de Rn y sea θ el ángulo entre ellos entonces

v • w = kvk kwk cosθ
Demostración:
Considerando un triángulo de lados v y w, por la ley de los cosenos

2 2 2
kv − wk = kvk + kwk − 2 kvk kwk cosθ

luego

2 2 2
2 kvk kwk cosθ = kvk +kwk −kw − vk = v ·v +w ·w −w −v ·w −v = 2v ·w

por lo tanto

v · w = kvk kwk cosθ

Figura 1.16: ängulo entre u y v

Corolario 1.1
Dos vectores no nulos forman un
ángulo recto si y sólo si su Si θ es el ángulo entre dos vectores no nulos v y w entonces v · w es:
producto escalar es cero y se dice i) > 0 si 0o ≤ θ < 90o
que los dos vectores son ii) 0 si θ = 90o
ortogonales. iii) < 0 si 90o < θ ≤ 180o
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 21

Ejemplo 1.14

Determine √ los vectores v =< 1, 2, 2 > y w =< 3, 4, 0 >

√ el ángulo entre
kvk = 9 = 3 y kwk = 25 = 5
v · w = 11
11
entonces cosθ =
15
luego θ = arccos(11/15) ≈ 0. 7475 en radianes θ ≈ 42. 83o

Aplicaciones vistas hasta el momento utilizan la resultante de dos vectores a partir de la suma de estos, pero hay
aplicaciones en la física o en la ingeniería que plantean el problema inverso: descomponer un vector v dado en la
suma de dos vectores w1 y w2 , uno ortogonal a v y el otro paralelo a v.

Si una lancha esta sobre una rampa inclinada, la fuerza F de-

bida a la gravedad empuja la lancha hacia abajo de la rampa
y contra la rampa. Estas dos fuerzas son ortogonales y se de-
nominan componentes vectoriales de F entonces

F = w1 + w2

Componentes vectoriales de F

Definición 1.6

Sean u y v vectores de Rn no nulos, distintos de cero, tales que u = w1 +w2 ,

donde w1 es paralelo a v y w2 es ortogonal a v, entonces:

A w1 se le llama la proyección de u en v o la componente vectorial de

u a lo largo de v, y se denota por w1 = proyv u.

A w2 se le llama la componente vectorial de u ortogonal a v y se

denota por w2 = u − w1
Figura 1.17: Componentes
vectoriales y proyección

Teorema 1.8

Si v y w son vectores no nulos de Rn , entonces la proyección de v en w es

v·w
un vector w1 con la dirección de w igual a w1 = P royw v = 2w
kwk
v·w
Tambien es igual a P royw v = w
w·w
22 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Si v y w son vectores no nulos, la proyección de v en

w (o w en v) permite comprender geométricamente
la relación que existe entre el producto punto y los
vectores, cómo:

CDF |v · w| = kP royw vkkwk

o también
|v · w| = kP royv wkkvk
Figura 1.18: Proyección y producto punto

Ejemplo 1.15

La proyección del vector v = h2, −6i sobre el vector w = h1, 3i es igual a

 
16 8 24
P royw v = − h1, 3i = ,−
10 5 5

Teorema 1.9

Sean v y w, vectores no nulos de Rn , entonces

(i) P royw v = 0, si v y w son ortogonales
(ii) P royw v, es paralelo a w
(iii) v − P royw v es ortogonal a w

Ejemplo 1.16

Expresé el vector v = h2, 1, −3i como la suma de un vector paralelo a

Un vector v se puede expresar co- w = h3, −1, 0i y un vector ortogonal a w.
mo la suma de un vector paralelo a Como w · v = 5 y w · w = 10  
5 3 1
un vector w y un vector ortogonal entonces proyw v = h3, −1, 0i = ,− ,0 ,
10 2 2
a v, de la siguiente manera: 
5 1 3
v = proyw v + (v − proyw v) v − proyw v = h2, −1, −3i − h3, −1, 0i = , , −3
 10
  2 2
3 1 1 3
luego h2, 1, −3i = ,− ,0 + , , −3
2 2 2 2
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 23

Proyecto de aplicación 1.2 Rastreador de vuelos por Internet

Hoy en día es posible realizar el seguimiento a un vuelo desde cual-

quier conexión a Internet. Los datos de las posiciones exactas de los
aviones se basan en datos reales de radar recogidos y agrupados en
un servicio de mapas. No solo se puede seguir el transcurso exacto
del trayecto de vuelo, sino también se transmiten detalles del tráfico
aéreo al servicio o son recopilados por ellos. De este modo, cualquier
usuario puede conocer una información determinada sobre un vue-
lo en particular. Los datos detallados, que se ofrecen en las ofertas
hacen referencia a:

El tipo de vuelo

El aeropuerto de salida

El aeropuerto de llegada

La fecha de salida

La hora de llegada

La altura de vuelo actual

La velocidad del avión

Ejercicios sección 1.2.

 
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 1 1
b) −1, − ,
2 3
1. Si v es un vector unitario entonces v · v = 1 
1 1 3

c) √ , , −
14 7 14
1
2. Si u, v y w son vectores de Rn no nulos tales que d ) − √ h1, 2, −3i
14
u · v = u · w entonces v = w

4. Cúal de los siguientes vectores no es ortogonal al

Preguntas de selección múltiple única vector h1, 2, 3i
respuesta
a) h−9, 3, 1i
3. Un vector unitario con la misma dirección y sentido b) h0, −6, 4i
del vector h−1, −2, 3i es: c) h−1, −2, −3i

1 1 1
 d ) h5, 5, −5i
a) − , − ,
6 3 2
24 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Preguntas de asociar

5. Si v y w son vectores no nulos de Rn , asocie el

valor del producto punto v · w (positivo, negati-
vo, cero) con el tipo de ángulo θ formado por v y w:

a) Recto b) Agudo c) Obtuso

6. Asocie los valores aproximados con los ángulos di-

rectores α, β y γ del vector v:

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para determinar la p-norma de un

vector v.
10. Utilice un SCA para determinar la distancia entre
dos vectores u y v

Preguntas abiertas

11. Calcule el producto interior entre los vectores u y

a) 48. 190 b) 76. 530 c) 131. 800 v

a) u = h2, 1i y v = h−4, 7i
Preguntas de estimar b) u = h2, −1, 1i y v = h−1, 0, 2i
c) u = h1, 0, 1, 0i y v = h0, −2, −3, 0i
7. Estime la norma de los vectores u, v y w, que apa-
recen en la gráfica. 12. Calcule el producto interior
a) (i + j) · (i − j)
b) (3j + 2k) · (i − 4k)
c) (5i + 2j) · (−i + 4j − 5k)
13. Halle la magnitud del vector.v

a) v = h10, 12i
b) v = h−3, 4, −5i
c) v = h1, −2, 3, −4i

14. Calcule el producto interior u · v si θ es el ángulo

más pequeño entre u y v.
8. Estime graficamente P royv u y P royu v, con los vec- π
tores que aparecen en la gráfica. a) kvk = 3, kuk = 4 y θ =
4
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 25

π

b) kvk = 6, kuk = 5 y θ = c) u = α2 , α, 0 y v = h4, −2, 7i
3
π
c) kvk = 6, kuk = 12 y θ =
6 22. Halle la proyección del vector u en el vector v
15. Halle el ángulo entre los vectores.
a) u = h2, 3i y v = h5, 1i
a) u = h1, 0i y v = h−2, 2i
b) u = h2, 1, 2i y v = h0, 3, 4i
b) u = h−1, 2, 2i y v = h4, 2, 0i
c) u = h1, 2, 3i y v = h4, 3, 2i
c) u = h1, −2, 3i y v = h−1, 2, −3i

16. Para que valor(es) de α el ángulo entre los vectores 23. Expresé el vector v como la suma de un vector
u =< 3, 4 > y v =< 1, α >, es igual a: paralelo a u y un vector ortogonal a u

a) π/3
a) v = h7, −5i y u = h2, 3i
b) π/4
b) v = h10, −4, 6i y u = h7, 11, 7i
c) π/2
c) v = h2, −5, 3i y u = h−1, −8, 3i
17. Halle un vector unitario v con la característica da-
da:
Problemas
a) Misma dirección de u =< 10, 5, −5 >
b) Dirección contraria a u =< 6, −3, 4 >
24. Dos fuerzas de magnitudes 50 libras y 100 libras
c) Ortogonal a u =< 6, −3, 2 > actuan sobre un objeto a ángulos de 45o y 60o ,
respectivamente con el eje x positivo. Halle la di-
18. Dados v = h1, −3i y w = h−2, 5i halle un vector
rección y la magnitud de la fuerza resultante.
en dirección v + w pero de longitud

a) 2 25. Un niño jala un carrito por el piso con una fuerza

3 de 20 N ejercida a un ángulo de 35o sobre el nivel
b) del piso, encuentre las componentes horizontal y
4
5 vertical de la fuerza.
c)
2
19. Halle un vector v de longitud kvk, con la misma
dirección del vector u.

√ 
a) kvk = 2 y u = 3, 3
b) kvk = 6 y u = h1, −1, −1i
c) kvk = 3 y u = h0, 1, −, 2i

20. Grafique el triángulo de vértices P (2, 4, 2),

Q(1, 3, 3) y R(0, −4, 4); determine ue tipo de trián-
gulo es.

21. Para que valor(es) de α los vectores u y v son or-

togonales. 26. Dos botes remolcadores están empujando una bar-
caza, cada bote ejerce una fuerza de 350 libras, en
a) u = h3, 4i y v = h1, αi ángulos 300 y −300 . ¿Cuál es la fuerza resultante
b) u = h−2, 1, 4i y v = hα, −2, −1i sobre el barco?
26 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

de una cuerda con una fuerza constante de 50 libras

y un ángulo constante de 60o , como se muestra en
la figura. Hallar el trabajo realizado al mover la
puerta 12 pies hacia la posición en que queda ce-
rrada.

27. El agua que corre por una manguera contra incen-

dios ejerce una fuerza horizontal F 1 de magnitiud
180 libras ¿Cuál es la magnitud de la fuerza F 3 que
un bombero debe ejercer para sostener la mangue-
ra a un ángulo de 450 desde la horizontal?

Retos

29. Demuestre que si v es ortogonal a u y w, entonces

v es ortogonal a αu + βw, para α y β escalares.

30. Demuestre que si u y v son vectores tales que u+v

es ortogonal a u-v entonces u y v tienen igual lon-
28. Para cerrar una puerta corrediza, una persona tira gitud
1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 27

1.3 Producto vectorial, rectas y planos.

Objetivos 1.3

Hallar el producto vectorial entre dos vectores.

Hallar áreas y volumenes a partir de vectores.

Encontrar ecuaciones de rectas en el espacio.

Encontrar ecuaciones de planos.

Determinar la distancia entre puntos, rectas y planos en el espacio.

En muchas aplicaciones se debe encontrar un vector en el espacio R3 que sea ortogonal a dos vectores dados, la
operación que genera este resultado se denomina producto vectorial y coincide con la multiplicación de dos cuater-
niones puros realizada por Hamilton, pero fue Hermann Grassman 3 quien generalizo este concepto a dimensiones
superiores.

Definición 1.7

Si u y v son vectores de R3 , el producto vectorial de u y v, es igual a:

El producto vectorial de dos vecto- u × v = hu1 , u2 , u3 i × hv1 , v2 , v3 i =
res recibe este nombre debido a que h(u2 v3 − u3 v2 ), −(u1 v3 − u3 v1 ), (u1 v2 − u2 v1 )i
da como resultado un vector; tam- una forma práctica para calcular u × v es usar determinantes
bién se llama producto exterior o  
producto cruz.
i j k 

v × w = u1 u2 u3 
v v2 v3 
1

Hermann Gunter Grassmann Nació en Stettin, 15 de abril de 1809 y murió el 26 de septiembre de 1877,
fue un lingüista y matemático alemán, también fue físico, humanista, erudito y editor. Entre los muchos
temas que abordó Grassman está su ensayo sobre la teoría de las mareas. Lo elaboró en 1840, tomando
3 com base la teoría de la Méchanique analytique de Lagrange y de la Méchanique celeste de Laplace, pero
exponiendo esta teoría por métodos vectoriales, sobre los que trabajaba desde 1832. Este ensayo, publicado
por primera en los Collected Works de 1894-1911, contiene el primer testimonio escrito de lo que hoy se
conoce como álgebra lineal y la noción de espacio vectorial.
28 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.17

Dados v = h2, 3, −1i y u = h1, −2, 1i hallar: v × u, u × v y v × v entonces

 
i j k 

v × u = 2 3 −1 = h1, −3, −7i
1 −2 1 
   
i j k  i j k 
  
u × v = 1 −2 1  = h−1, 3, 7i v × v = 2 3 −1 = h0, 0, 0i
2 3 −1 2 3 −1

El resultado obtenido en el primer y segundo producto muestra que el producto vectorial no es conmutativo, esta
y otras propiedades básicas se muestran a continuación.

Teorema 1.10

Si u, v y w son vectores de R3 y λ un escalar, entonces:

i v × w = −w × v

ii v × v = 0

iii (λv) × w = v × (λw) = λ(v × w)

iv v × 0 = 0 × v = 0

v u × (v + w) = (textbf u × v) + (textbf u × w)

Para los vectores canonicos i, j y k de R3 se cumplen las siguientes

propiedades en el producto vectorial:

i×j=k j×k=i k×i=j

j × i = −k k × j = −i i × k = −j
Figura 1.19: Canonicos

Dos vectores no nulos v y w de R3 se dice que son paralelos si v × w =< 0, 0, 0 >, esta y otras propiedades
geométricas del producto vectorial se consideran en el siguiente teorema.
1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 29

Teorema 1.11

Si v y w son vectores no nulos de R3 y θ el ángulo entre ellos, entonces

u × v es ortogonal a u y a v

kv × wk = kvk kwk senθ

u × v = 0, si un vector es múltiplo escalar del otro

Figura 1.20: Producto cruz

Las siguientes propiedades geométricas del productos cruz permiten hallar áreas y volumenes.
1
El área de un triángulo de lados adyacentes v y w es igual a A = kv × wk
2
El área de un paralelogramo de lados adyacentes v y w es igual a A =
kv × wk

Si u,v y w son tres vectores que no están en el mismo plano, entonces forman
los lados de un paralelepipedo cuya base es un paralelogramo de área kv × wk
entonces el volumen del paralelepipedo es igual a |(u × v) · w|

Ejemplo 1.18

Calcule el área del triángulo 4P QR, donde P (2, 4, −7), Q(3, 7, 18) y
R(−5, 12, 8).
−−→ −→
Sean v = P Q = h1, 3, 25i y w = P R = h−7, 8, 15i
1 1 1√
A = kh1, 3, 25i × h−7, 8, 15ik = kh−155, −190, 29ik = 60966 ≈
2 2 2
123,46

Ejemplo 1.19

Calcule el volumen del paralelepipedo determinado por los vectores

h1, −1, 0i, h3, 2, 0i y h0, −7, 3i.
Haciendo u = h1, −1, 0i, v = h3, 2, 0i y w = h0, −7, 3i
 
i j k

u × v = 1 −1 0  = h0, 0, 5i, luego
3 2 0 
|(u × v) · w| = |h0, 0, 5i · h0, −7, 3i| = 15
30 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Una aplicación interesante en fisica es el torque o momento de fuerza. La pro-

piedad de la fuerza F para hacer girar un cuerpo se mide con una magnitud
fisica llamada torque o momento de fuerza. El torque producido actúa a lo
largo del eje de la palanca y su magnitud depende de que tan lejos se aplique
la fuerza y de que tan perpendicular a la palanca sea la fuerza. La magnitud
del torque generado por la fuerza F en el punto pivote P es igual a
−−→
P Q × F = kP Qk kFk senφ

Figura 1.21: torque

Ejemplo 1.20

Se coloca una tuerca con una llave cómo se ve en la figura, si el tamaño de

la llave es igual a 25 cm y el torque de apriete recomendado para apretar
la tuerca es de 25 Nm. ¿Cuál debe ser el valor de la fuerza F aplicada?

25 N m
0,25 m ∗ F = 25 N m, luego F = = 100N
0,25 m

Ahora utilizaremos vectores para desarrollar algo de geometría analítica de rectas y planos en el espacio R3 , en el
espacio también puede hallarse la ecuación de una recta si se conocen dos puntos diferentes sobre ella, pero ahora
se utiliza el concepto de dirección (dada por un vector v de R3 no nulo).

Si P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) son dos puntos diferentes de una recta

L, entonces el vector director de la recta es

v = P Q = hx2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 i = ha, b, ci

y si R(x, y, z) es un punto cualquiera de L, entonces P R es paralelo

a v, luego tv = P R para t ∈ R, por lo tanto
CDF
OR = OP + tv

determina la ecuación vectorial de la recta L y por igualdad de

vectores
Figura 1.22: Recta en el espacio x = x1 + ta, , y = y1 + tb, z = z1 + tc

determinan las ecuaciones paramétricas de la recta L.

1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 31

Ejemplo 1.21

Halle la ecuación de la recta L que pasa por los puntos P (1, 3, 4) y

A partir de las ecuaciones parame- Q(2, 1, −1)
x − x1 y − y1 z − z1
tricas
a
=
b
=
c
El vector v = P Q = h1, −2, −5i es el vector director de la recta L,
se denominan ecuaciones simétri- luego hx, y, zi = h1, 3, 4i + t h1, −2, −5i es la ecuación vectorial de L,
cas de la recta L. x = 1 + t, y = 3 − 2t, z = 4 − 5t son las ecuaciones paramétricas de L
x−1 y−3 z−4
y = = son las ecuaciones simétricas de L
1 −2 −5

Para parametrizar un segmente de recta, se parametriza la recta que contiene al segmento y luego se restringe el
paramétro. A continuación veamos algunas propiedades para dos rectas L1 y L2 de R3 :
L1 y L2 son sesgadas si no se intersectan ni son paralelas.

L1 y L2 son paralelas si sus vectores directores son paralelos.

L1 es ortogonal a L2 si sus vectores directores son ortogonales

El ángulo entre L1 y L2 es igual al ángulo entre sus vectores directores.

Ejemplo 1.22

Halle el punto intersección entre las rectas:

y+3 z+2 x − 17 z+8
L1 : x − 1 = = y L2 : =y−4= .
2 −1 3 −1
Utilizando las ecuaciones paramétricas de las rectas L1 : x = 1 + t, y =
−3 + 2t, z = −2 − t y L2 : x = 17 + 3s, y = 4 + s, z = −8 − s
Igualando x,y y z tenemos 1 + t = 17 + 3s, −3 + 2t = 4 + s, −2 − t = −8 − s,
resolviendo el sistema se obtiene s = −5 y t = 1,
luego x = 2, y = −1,z = −3 por lo tanto el punto intersección es (2, −1, −3)

Teorema 1.12

La distancia entre una recta L y un punto Q (que no esta en L) está deter-

minada por
kP Q × vk
d=
kvk
donde v es el vector director la recta L y P es un punto cualquiera de L.
Demostración
Sea d la distancia entre Q y la recta dada, entonces D = kP Qk senθ
donde θ es el ángulo entre v y P Q, luego kvk kP Q × vk senθ = kP Q × vk
kP Q × vk
Por lo tanto D = kP Qk senθ =
kvk
32 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.23

Calcule la distancia entre el punto Q(10, 3, −2) y la recta x = 4−2t, y = 3+t

y z = 1 + 5t.
El vector director de la recta es v = h−2, 1, 5i,
haciendo t = 0 se halla un punto P de la recta,
P (4, 3, 1) y P Q = h6, 0, −3i entonces√P Q × v = h−3, 24, −6i
kh−3, 24, −6ik 207
por lo tanto D = = √ = 4,549725
kh−2, 1, 5ik 30

Si P (x0 , y0 , z0 ) es un punto y n = ha, b, ci un vector dado no nu-

lo, entonces el conjunto de puntos Q(x, y, z) tales que P Q • n = 0,
determina un plano, luego

hx − x0 , y − y0 , z − z0 i • ha, b, ci = 0
CDF
realizando el producto punto obtenemos la ecuación general de un
plano
ax + by + cz = d
Figura 1.23: Plano en el espacio

Ejemplo 1.24

Halle la ecuación del plano que contiene a los puntos (0, 0, 0), (1, 2, 3) y
(−2, 3, 3)
Un vector normal al plano es
−−→ −→
Se construyen los vectores P Q = h1, 2, 3i y P R = h−2, 3, 3i
 
 i j k
−
−→ −→ −−→ −→ 
n = PQ × PR n = P Q × P R =  1 2 3  = h−3, −9, 7i,
−2 3 3 
luego hx + 2, y − 3, z − 3i • h−3, −9, 7i = 0
−3x − 9y + 7z = 0

A continuacióan veamos algunas propiedades para dos planos π1 y π2

π1 es paralelo a π2 si sus normales son paralelas.

π1 es ortogonal a π2 si sus normales son ortogonales

El ángulo entre π1 y π2 es igual al ángulo entre sus normales

1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 33

Ejemplo 1.25

Halle todos los puntos intersección entre los planos x − y + z = 2 y 2x −

3y + 4z = 7.
Las coordenadas de cualquier punto (x, y, z) sobre la recta intersección de
estos dos planos deben satisfacer las ecuaciones
x − y + z = 2 y 2x − 3y + 4z = 7.
Resolviendo el sistema se obtiene x = −1 + z, y = −3 + 2z, para cualquier
valor z, si z = t se obtiene la ecuación paramétrica de la recta intersección
x = −1 − t, y = −3 + 2t y z = t

Si en la ecuación de un plano no aparece una variable, el plano es paralelo al eje correspondiente a la variable que
no aparece, por ejemplo considerar el plano x + z = 1 es paralelo al eje y. Si en la ecuación del plano no aparecen
dos variables el plano es paralelo al plano coordenado de la variable que aparece.

Teorema 1.13

La distancia entre un plano π y un punto Q (que no esta en π) esta deter-

minada por −−→ 
P Q • n 
 
D=
knk
donde n es la normal del plano y P es un punto del plano.

−−→
La distancia entre Q y el plano π es igual a la norma de la proyección de P Q en la normal n.

Ejemplo 1.26

Halle la distancia del punto Q(0, 2, 1) al plano 6x − 2y + 4z = 6

La normal del plano es h6, −2, 4i
para hallar un punto P en el plano considere x = 0 y z = 0 y se obtiene
P (0, −3, 0)
−−→ −−→
−−→P Qesta dado por P Q = h0, 5, 1i y usando la fórmula de distancia
el vector
√
P Q · n
 
|(0, 5, 1) · (6, −2, 4)| 6 3 14
D= = p =√ = = 0,80178
knk 62 + (−2)2 + 42 56 14
34 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Proyecto de aplicación 1.3 Reticulas en cristalografía.

En cristalografía, una retícula puede especificar las ubicaciones de

átomos en un cristal. Los estudios de difracción de rayos X de
cristales utilizan la “retícula recíproca”, la cual tiene los vectores
de la base:
v×w w×u u×v
, ,
u · (v × w) v · (w × u) w · (u × v)

Ejercicios sección 1.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Asocie la ecuación de la recta con su gráfica

1. Si u, v y w son vectores de R3 tales que v × u =

a) x = 1 + t, y = 2 − 3t, z = 5t
v × w entonces u = w
b) x = 1 + t, y = 2 + 3t, z = 5t
3
2. Si dos rectas L1 y L2 de R no se intersectan en-
c) x = 1 − t, y = 2 + 3t, z = 5t
tonces son paralelas

Preguntas de selección múltiple única

respuesta

3. Un vector ortogonal a los vectores

u = h2, −1, 3i y v = h1, 0, 4i es:

(a) h−4, −5, 1i (b) h−4, 5, 1i

(c) h4, −5, −1i (d) h4, 5, −1i

4. En cuál de los iguientes planos no esta contenida

la recta L : x = 5 + 13t, y = 3 + 12t, z = t

a) 2x − 3y + 10z = 1
b) x − y − z = 2
c) x − 2y + 11z = 1
d ) x + y − 25z = 15

Preguntas de asociar
1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 35

6. Asocie la ecuación del plano con su gráfica

(a) 3x+ 2y +z = 6 (b) 2y +z = 6 (c) Preguntas de estimar

3x + z = 6
7. A partir de las gráficas de los vectores u y v estime

u×v
8. A partir de los vectores u, v y w estime el
volumen del paralelepipedo formado por ellos.

Uso de la tecnología SCA

9. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un pun-

to a una recta en el espacio.

10. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un pun-

to a un plano.

Preguntas abiertas

11. Calcule el producto exterior entre los vectores u y

v

a) u = h2, 0, 0i y v = h−3, 0, 3i
b) u = h1, 1, 0i y v = h0, 1, 1i
36 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

c) u = h3, 4, 1i y v = h2, −3, 0i 18. Determine si las rectas se intersecan, si es así halle
el punto de intersección.
12. Utilizando propiedades calcule
a) L1 : x = 1 + 3t, y = 2 − t, z = 3 + 2t y
a) (i + j) × k L2 : x = 2s, y = 3 + s, z = 3 + 3s
b) (2i + k) × (3j + 5k)) b) L1 : hx, y, zi = h1, −2, 3i + t h−3, 2, 3i y L2 :
hx, y, zi = h0, 1, −2i + s h3, −1, 2i
c) (2i − 3j + 4k) × (3i + j − k)) x−1 y−3 z−4 x+1
c) L1 : = = y L2 : =
1 −2 −5 1
13. Calcule el área del triángulo M P QR y−2 z−3
=
−2 −5
a) P (5, 1), Q(4, −4), R(2, 4)
19. Halle la distancia del punto P a la recta L.
b) P (2, 1, 3), Q(−1, 3, 2), R(1, 1, 2)
−−→ −→ a) L : (x, y, z) = (0, 1, −2) + t(0, 4, 3),
c) P Q = h4, 4, 4i, P S = h6, 0, 6i
P (3, −1, 2).
14. Calcule el área del paralelogramo P QRS b) L : x = 1−t, y = 2+t y z = −2t, P (−2, 1, 3).
x y−2
c) L : = = z − 1, P (0, 0, 0).
a) P (1, 1), Q(2, 3), R(5, 4), S(4, 2) 3 6
b) P (0, 0, 0), Q(3, 2, 1), R(5, 4, 3), S(7, 10, 2) 20. Halle la ecuación del plano con las condiciones da-
−−→ −→ das.
c) P Q = h1, 1, 3i, P S = h2, 1, 4i
a) Contiene a los puntos P (1, 1, 0), Q(−1, 0, 1),
15. Calcule el volumen del paralelepipedo determinado R(0, −1, −1)
por los vectores: b) Contiene a el origen y es perpendicular al vec-
tor n =< 2, 3, 1 >
a) u = (0, 0, 0), v =< 2, 0, 0 > y w =< 3, 4, 5 >
c) Pasa por el punto P (3, 5, −9) y es paralelo al
b) u = (3, 5, 1), v =< 0, 2, −2 > y w =< plano xy.
3, 1, 1 >
21. Halle la ecuación del plano con las condiciones da-
c) u = (2, 1, 0), v =< 2, 6, 4 > y w =< 3, 4, 5 >
das.
16. Halle la ecuación de la recta con las condiciones
a) Intersecciones con los ejes son (a, 0, 0),(0, b, 0)
dadas.
y (0, 0, c)
a) Pasa por los puntos P (1, −1, 3) y Q(2, 4, −5) b) Contiene al punto P (2, 3, 1) y es paralelo al
plano 3x − 2y + 4z = 7
b) Pasa por el punto P (2, 1, 1) y es paralela al
−−→ c) Contiene a las rectas L1 : x = 2 + t, y = 1 + 2t,
vector P Q donde Q(3, 4, −2)
z = 3t, L2 : x = 2 + 3s, y = 1 + s, z = 8s
c) Pasa por el punto (2, 1, 4) y es paralela a la
recta x = 3t, y = 2 + 4t y z = −2t 22. Determine si los planos π1 y π2 se intersecan, si se
intersecan hallar su intersección.
17. Halle la ecuación de la recta con las condiciones
a) π1 : 3x − 6y − 2z = 15 y π2 : 2x + y − 2z = 5
dadas.
b) π1 : 5x − 4y − 9z = 10 y π2 : x + 4y + 3z = 6
a) Perpendicular al plano xy y pasa por el ori- c) π1 : x − y + z = 1 y π2 : x + y − z = 2
gen.
23. Halle la distancia del punto P al plano π
b) Pasa por el punto P (1, 2, 3) y es paralela a el
plano xz y al plano yz. a) π : x + 2y + 3z = 6, P (0, 0, 0)
c) Pasa por el origen y es perpendicular a la rec- b) π : 2x + y + 4z = 12, P (1, 1, 1)
ta x = 2 + t, y = 1 − t, z = 3 + t. c) π : x − y + 2z = 16, P (1, 2, 3)
1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 37

Problemas

24. Mariana Pajon frena en una bicibleta de cross apli-

cando una fuerza hacia abajo de 20 lbs sobre el
pedal cuando la biela forma un ángulo de 40o la
horizontal. Si la biela tiene una longitud de 6 pul-
gadas calcule el momento respecto al eje.
27. Suponga que la temperatura T en un punto (x, y, z)
de la recta x = t, y = 1 + t, z = 3 − 2t es
T = 25x2 yz. Halle la temperatura máxima en la
parte de la recta que se extiende desde el plano xz
al plano xy.

28. Dos naves en un juego de PSP siguen trayectorias

lineales. En el instante t (en segundos) la prime-
ra nave está en el punto (x, y, z) sobre la recta
x = 4 + t, y = 6 − t, z = 2 + t y la segun-
da nave está en el punto (x, y, z) sobre la rec-
ta x = 1 + t, y = 3 + t, z = 3t. Asumien-
do que las distancias se dan en centimetros, ha-
lle la distancia de las naves en el instante t = 0

25. Como se muestra en la figura se aplica una fuerza

de 200 N en un ángulo de 18o a un punto cer-
ca del extremo de una llave inglesa. Encuentre el
momento escalar de la fuerza sobre el centro del
perno. [Nota: Trate esto como un problema en dos
dimensiones].
Retos

29. Si v y w son vectores de R3 tales que kvk = 3,

kwk = 7 y v • w = 5, halle kv × wk

30. Demuestre que los vectores A, B y C estan en el

mismo plano que pasa por el origen si y sólo si
existen escalares α,β y γ no todos nulos tales que

26. Determine el torque de la fuerza F y su magnitud, αA + βB + γC = 0

respecto a los puntos A, B y C de la figura.
38 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

1.4 Superficies

Objetivos 1.4

Identificar cilíndros.

Identificar superficies de revolución.

Identificar cuadricas

Representar superficies.

Determinar las trazas de una superficie.

En la sección anterior se consideraron las primeras superficies denominadas planos, en esta sección se consideraran
algunos tipos de superficies, como conjuntos de puntos (x, y, z), cada vez que se considere una ecuación con tres
variables x, y, z geometricamente la ecuación rpresenta una superficie y cuya intersección con un plano es una curva,
en algunos casos esta curva se denomina traza.

En el espacio bidimensional la gráfica de una ecuación en coordenadas rectangulares es una curva sin embargo en
el espacio tridimensional la ecuación representa una superficie.

Definición 1.8

Una superficie generada por una recta (generatriz) que

se mueve a lo largo de una curva plana (directriz) se
CDF
denomina cilindro.

Figura 1.24: Cilíndro y curva directriz

Sin perdida de generalidad vamos a suponer que la curva se encuentra en alguno de los planos coordenados y la
recta generatriz es paralela al eje de la variable que no aparece en el plano coordenado, luego la ecuación del cilíndro
es la ecuación de la curva.
1.4. SUPERFICIES 39

Ejemplo 1.27

Graficar los siguientes cilindros y sus directrices.

x2 + y 2 = 1 para −1 ≤ z ≤ 2

z = y 2 para −2 ≤ x ≤ 2
1
z= para −2 ≤ y ≤ 2
x

El cilíndro 1 es circular recto su directriz es un círculo, el cilíndro 2 es parabólico su directriz es una parábola y
el cilíndro 3 es hipérbolico su directriz es una hipérbola. Las generatrices de los anteriores cilindros se denominan
cónicas de Apolonio. 4

Definición 1.9

Una superficie generada por una curva plana (gene-

CDF ratriz) que gira alrededor de una recta fija (eje), se
denomina superficie de revolución.

Figura 1.25: Superficie de revolución

APOLONIO DE PERGA Nació : Alrededor del 262 A.C. en Perga, Grecia Ionia (Ahora Turquía). Falleció
alrededor del 190 A.C en Alejandría, Egipto. Apolonio fue conocido como “El gran geómetra ”. Su famoso
libro “Secciones Cónicas” introdujo los términos: parábola, elipse e hipérbola espiral. Mientras, Apolonio,
4 “El gran geómetra ”, estuvo en Perga, escribió la primera edición de su famoso libro “Secciones Cónicas”,
que consta de 8 libros. Hubo otras aplicaciones hechas por Apolonio, usando su conocimiento sobre los
conos, para resolver problemas prácticos. Desarrolló el hemiciclo, un reloj solar que marcaba las líneas de
las horas en la superficie de una sección cónica proporcionando mayor precisión.
40 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Sin perdida de generalidad vamos a suponer que la curva y el eje de rotación se encuentran en alguno de los planos
coordenados, entonces la ecuación de la superficie de revolución es de la forma:

y 2 + z 2 = (r(x))2 Si el giro es alrededor del eje x

x2 + z 2 = (r(y))2 Si el giro es alrededor del eje y

x2 + y 2 = (r(z))2 Si el giro es alrededor del eje z

Ejemplo 1.28

Halle la ecuación de la superficie de revolución generada al girar la curva

z = x2 alrededor del eje z.

El radio es r = x , luego los círculos son de la forma x2 + y 2 = r2 entonces

√
como x = z la ecuación de la superficie de revolución es igual a z = x2 +y 2

Si la ecuación de la curva es Ejemplo 1.29

de la forma f (x, y) = 0 y el
La ecuación −z + 1 = x2 + y 2 puede escribirse como
eje de revolución es x (o es  p 2
y) la ecuación de la superficie −(z − 1) = ± x2 + y 2
 
la superficie es generada por la parábola −(z − 1) = x2 alrededor del eje z,
p
de revolución es f x, ± y 2 + z 2
 √
y se denomina paraboloide de revolución.
 
o es f ± x2 + z 2 , y

Definición 1.10

Una superficie determinada por una ecuación polinomial de segundo grado

en tres variables

Ax2 + Bx2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0

se denomina cuadrica donde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J son números reales

y x, y, z son variables
1.4. SUPERFICIES 41

Sin perder generalidad no hemos considerado terminos mixtos, estos casos determinan cuadricas rotadas. A con-
tinuación se presentan sólo una de las varias orientaciones posibles de cada superficie cuádrica. Si la superficie
está orientada a lo largo de un eje diferente, su ecuación estándar cambiará consecuentemente, como se muestra a
continuación.

Figura 1.26: Esfera x2 + y 2 + z 2 = r2

x2 y2 z2
Figura 1.27: Elipsoide 2
+ 2 + 2 =1
a b c
42 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

x2 y2 z2
Figura 1.28: Hiperboloide de una hoja 2
+ 2 + 2 =1
a b c

x2 y2 z2
Figura 1.29: Hiperboloide de dos hojas + + = −1
a2 b2 c2
1.4. SUPERFICIES 43

z2 x2 y2
Figura 1.30: Cono 2
= 2 + 2
c a b

z x2 y2
Figura 1.31: Paraboloide circular o eliptico = 2 + 2
c a b
44 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

z x2 y2
Figura 1.32: Paraboloide hiperbolico o silla de montar = 2 − 2
c a b

Definición 1.11

La curva intersección entre una superficie y un plano paralelo a algun plano

coordenado, se denomina traza.

Geometricamente las trazas corresponden a curvas de R2 y algebraicamente corresponden bajo ciertas condicones
a hacer constante una de las tres variables.

Ejemplo 1.30

Identiificar las trazas de la superficie z = x2 − y 2

Si z = 0 las trazas son rectas

Si z 6= 0 las trazas son hipérbolas
Si x = k las trazas son parábolas
Si y = k las trazas son parábolas

CDF

Figura 1.33: Trazas de z = x2 − y 2

1.4. SUPERFICIES 45

Proyecto de aplicación 1.4 Megacosntrucciones

46 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejercicios sección 1.4.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Un cilindro es una superficie cuya directriz es un

circulo.

2. Algunas cuadricas son tambien superficies de revo-

lución.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Cuál de las siguientes ecuaciones no representa una

superficie de revolución.

2
−y 2
a) z = e−x

b) y = ln(x2 + z 2 )

c) x = y 2 z 2

d ) sen2 x = y 2 + z 2

4. Cuál de las siguientes curvas no es traza de la su-

perficie z = x2 − y 2

a) Rectas

b) Parabolas

c) Hiperbolas

d ) Circulos

a) x = y 2 + 1
Preguntas de asociar
b) yz = 1
√
c) z = x

5. Asocie la gráfica de cada cilindro con su directriz: 6. Asocie las trazas de la superficie:
1.4. SUPERFICIES 47

7. En la tabla dada se registran las coordenadas de

unos puntos de una superficie. Estime la ecuación
de la superficie.

x y z
0 0 2
0 1 -2
2 3 0
-2 4 0

8. En la tabla dada se registran algunas trazas de una

superficie. Estime la ecuación de la superficie.

Traza xy (z=0) 2x2 + y 2 = 1

Traza xz (y=0) z = 1 − 2x2
Traza yz (x=0) z = 1 − y2

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para representar graficamente su-

perficies en coordenadas cilíndricas.

10. Utilice un SCA para representar graficamente su-

perficies en coordenadas esféricas.

Preguntas abiertas

11. Grafique los siguientes cilindros.

a) x = |y|
b) y = cosz
c) z = e−y

12. Halle una ecuación para la superficie de revolución

generada al girar la curva en el plano coordenado
indicado sobre el eje dado.

a) z 2 = 3y, eje y
a) Trazas xy
b) z = lnx, eje z.
b) Trazas xz
c) xy = 1, eje x
c) Trazas yz

13. Halle la ecuación de la esfera con las condiciones

Preguntas de estimación dadas:
48 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

a) Centro en (2, −1, 0) y radio 3 21. Encuentre una ecuación en coordenadas cilíndri-
b) Centro en (4, −3, 5) y tangente al plano xy. cas y una ecuación en coordenadas esfericas equi-
valente
p a la ecuación en coordenadas rectangulares
c) Uno de sus diametros tiene extremos en (- z = x2 + y 2 − 25
1,2,1) y (3,4,-2)

22. Encuentre una ecuación en coordenadas cilíndri-

14. Identifique y dibuje la cuadrica de ecuación. cas y una ecuación en coordenadas rectangulares
equivalente a la ecuación en coordenadas esféricas
a) −3x + y 2 + 2z 2 + 2y − 12z = 0 ρsenφcosθ = 1.
b) 4x2 + y 2 + 4z 2 − 4y − 24z + 36 = 0
c) 9x2 + y 2 − 9z 2 − 54x − 4y − 54z + 4 = 0 23. Encuentre una ecuación en coordenadas rectangu-
lares y una ecuación en coordenadas esféricas equi-
valente a la ecuación en coordenadas cilíndricas
15. Identifique la superficie y sus trazas. r2 cos(2θ) + z 2 = 1.

a) x2 + y 2 + z 2 − 4x + 6z − 13 = 0
b) x = 3y 2 + 2z 2 Problemas

c) 2x2 − y 2 − z 2 = 1
24. La parte superior de un buje de caucho, diseñado
16. Halle la ecuación del paraboloide que tiene vértice para absorber las vibraciones en un automóvil, es
en (0,0,2) y abre hacia abajo, si su intersección con la superficie de revolución generada al girar la cur-
1
el plano xy determina un circulo de radio 4 va z = x2 + 1 (0 ≤ x ≤ 3) en el plano xz en
2
torno al eje z. Halle una ecuación de la superficie
17. Determine los valores de k para los cuales la in- de revolución.
tersección del plano x + ky = 1 y el hipérboloide
elíptico de dos hojas y 2 − x2 − z 2 = 1 es : 25. Un barril tiene la forma de un elipsoide cuyos ex-
tremos se cortan mediante planos horizontales. Si
a) Una elipse la altura del barril es h, el radio de la sección me-
b) Una hipérbola dia es R y el radio de los extremos es r. Determine
una fórmula para el barril.
c) Otra curva diferente a las anteriores

18. Halle la ecuación del cono tal que las curvas de

nivel en el plano xy son las rectas x = ±2y.

19. Identifique y grafique las siguientes superficies:

p
a) z = 4x2 + 9y 2
p
b) z = − 4 − x2 − y 2
p
c) z = 1 + x2 + y 2

20. Demuestre que la intersección entre las superficies 26. Debido a las fuerzas causadas por su rotación, la
x2 + 2y 2 − z 2 + 3x = 1 y 2x2 + 4y 2 − 2z 2 − 5y = 0 tierra es un elipsoide oblato en lugar de una esfera.
esta en un plano. El radio ecuatorial mide 6378 kilometros y el radio
polar mide 6358 millas. Determine la ecuación del
1.4. SUPERFICIES 49

elipsoide, asumiendo que el centro de la tierra es- 28. Una torre de enfriamiento para un reactor nuclear
tá en (0,0,0) y que la traza formada por el plano se construirá con la forma de un hiperboloide de
z = 0 corresponde al ecuador. una hoja. El diámetro en la base es de 140 m y
el diámetro superior 200 arriba de la base, es de
100 m. Encuentre una ecuación para la torre de
enfriamiento.

27. Para los conos de luz en teoria de la relatividad,

el plano xy representa todo el espacio R3 y el eje
z representa el tiempo t. Si ocurre un evento E
en el origen, el interior del cono de luz del futuro
(t > 0) representa todos los eventos en el futuro
que podrían verse afectados por E, asumiendo que
ninguna señal viaja más rápido que la velocidad de
la luz. El interior del cono de luz del pasado (t < 0)
representa todos los eventos en el pasado que po-
drían haber afectado a E, asumiendo nuevamente
que ninguna señal viaja más rápido que la veloci-
dad de la luz. Si el tiempo se mide en segundos y
la distancia (x, y) se mide en segundos luz (la dis-
tancia que la luz recorre en un segundo), el cono
de luz forma un ángulo de 45 con el plano xy. Cual
es el cono de luz. Supongamos que la distancia se
mide en metros y el tiempo se mide en segundos.
cual es la ecuacion del cono si la velocidad de la
luz es 3 × 108 m/s.
Retos

29. Demuestre que la superficie con ecuación z = xy

es un paraboloide hipérbolico.

30. Halle la ecuación de la superficie que consta de los

puntos P (x, y, z) tales que la distancia de P al eje
y sea el doble de la distancia de P al plano xy
50 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejercicios de repaso capítulo 1

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. A partir de tres puntos cualesquiera distintos de

R3 se puede determinar la ecuación de un plano.

2. La intersección entre dos superficies es una curva

cerrada.

a)
Preguntas de selección múltiple única
respuesta.

3. Cual de las siguientes ecuaciones representa en R3

un cilindro.

a) x2 + y 2 = z
b) z − x2 = 1
1 1
c) z = + b)
x y
d ) x2 + y 2 + z 2 = 9

4. La intersección entre las superficies en coordenadas

esféricas ρ = 4 sec φ y ρ = 5 es:

a) Un círculo
b) Una parabola
c) Una elipse
d ) Una hipérbola

Preguntas de asociar c)

i) z 2 = 1 + x2 eje z
√
5. Asocie la gráfica de la cada superficie de revolución ii) y = 2x − x2 eje x
con su directriz y eje. iii) z = e−y eje y
1.4. SUPERFICIES 51

6. Asocie la gráfica de cada cuadrica con su ecuación. 7. Estime la ecuación del plano cuya gráfica es:

8. Estime la ecuación de la superficie que posee las

a)

siguientes trazas.

Uso de la tecnología SCA

9. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un pun-

to a un plano.

10. Utilizar un SCA para hallar el área de un parale-

logramo de lados adyacentes v y w.

Preguntas abiertas

b) 11. Determine las coordenadas de todos los vértices del

paralelepipedo rectangular cuyos lados son los pla-
nos coordenados y los planos x = 3, y = 1, z = 5.

12. Trazar la gráfica de la ecuación polar.

a) r = 2cos(3θ)
b) r = 4sen(2θ)
5
c) r =
1 + cosθ
Encuentre el punto final Q del vector v =< −5, 2 >
si su punto inicial es:
c)
a) P (0, 0)
i) −x2 + y 2 − z 2 = 1 b) P (−2, 2)
ii) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6 c) P (3, 4)
iii) x2 + 2z 2 = 1
Encuentre el punto inicial P del vector v =<
Preguntas de estimación 3, −1, 4 > si su punto final es:

a) Q(0, 0, 0)
52 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

b) Q(−1, −1, −1) c) ρ = 4cscφ

c) Q(1, 2, 3)

13. Cada pareja de vectores u, v y w de R3 forma un Problemas

π
angulo de . Asumiendo que: kuk = 2 , kvk = 2 y
3
kwk = 3 , calcule ku + v + wk

14. Para que valor(es) de α los vectores h2, −3i y hα, 5i: 24. Un zorro está en el piso en el punto (1, 3, 0) obser-
vando un cuervo que se encuentra en la copa de un
a) Son paralelos.
árbol de altura 3 metros con la base situada en el
b) Son ortogonales. punto (2, 4, 0). Si las coordenadas estan dadas en
c) Forman un ángulo de 450 metros, encontrar los vectores de desplazamiento:

15. Halle el ángulo formado por la diagonal de un cubo

y la diagonal de una de sus caras. a) Del origen al zorro

16. Encuentre las ecuaciones de los planos que son pa- b) Del zorro al cuervo
ralelos al plano x + 2y + 3z = 6 y estan separados c) De la base del árbol al cuervo.
una unidad de este.
d ) Del zorro a la base del árbol.
17. Encuentre dos planos cuya intersección sea la recta
x = 1 + t, y = 2 − t, z = 3 + 2t

18. Halle el punto intersección entre el plano 2x − 2y +

z = 12 y la recta que pasa por (0, 3, 1) y es per-
pendicular al plano.

19. Encuentre el ángulo entre los planos π1 : x−y+z =

2 y π2 : 2x − 3y + 4z = 7

20. Dos caras de un cubo se encuentran en los planos

8x − y + 7z = 2 y 8x − y + 7z = 6 Calcule el
volumen del cubo.

21. Halle la ecuación de la esfera con centro en la rec-

ta x = 2t, y = 3t, z = 6t para t > 0, distancia al
origen 12 y radio 5.
25. Escribir la ecuación química
22. Grafique e identifique la superficie dada en coorde-
nadas cilindricas. CO + H2 O = H2 + CO2
a) r = 2secθ
como una ecuación de vectores hx, y, zi donde x,
b) r = 1 + cosθ y, z representan el número de átomos de carbono,
1 hidrógeno y oxigeno respectivamente en cada mo-
c) r =
z lecula.
23. Grafique e identifique la superficie dada en coorde-
nadas esfericas. 26. Un avión se encuentra a 5 Km de altura, 6 Km
hacia el sur y 8 Km hacia el este de un aeropuerto.
a) ρ = 2cosφ Encuentre los cosenos directores de la posición del
b) ρ = cotφcscφ avión.
1.4. SUPERFICIES 53

gramado para dentro de 15 minutos. Si el subma-

rino se mueve en linea recta con velocidad cons-
tante, hacia que posición deben dirigir los barcos
el ataque?

27. Un semaforo de 200 lb cuelga del punto medio de

un cable de 10 m tendido entre dos postes, consi-
dere el peso del semaforo cómo −w y las fuerzas a
cada lado del punto medio cómo F1 y F2 , una con-
dición de equilibrio es w + F1 + F2 = 0, determine
las magnitudes de F1 y F2 .

28. Dos barcos tratan de determinar la trayectoria de Retos

un submarino, para atacarlo. El barco A se encuen-
tra a 4 millas al este de una boya tomada como
referencia (origen) y el barco B se encuentra a 5
29. Demuestre que v − proyw v es ortogonal a w, para
millas al norte de la boya. El radar del barco A
todo v y w.
ubica el submarino en dirección h2, 3, −1/3i y el
radar del barco B ubica el submarino en dirección 30. Halle la ecuación de la superficie que consta de los
h18, −6 − 1i. Cinco minutos antes, el submarino se puntos P (x, y, z) equidistantes del punto (0, 5, 0) y
encontraba en h2, −1, −1/3i. El ataque esta pro- del plano y = −5.
54 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
Funciones de varias variables
2
Las leyes de la naturaleza
no son más que los pensamientos
matemáticos de Dios
Euclides

2.1. Funciones vectoria-

les

2.2. Campos escalares

2.3. Campos vectoriales

2.4. Límites y continui-

dad
56 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

2.1 Funciones vectoriales

Objetivos 2.1

Analizar y graficar curvas en el plano o en el espacio representadas

por medio de una función vectorial.

Aplicar los conceptos de límites y continuidad en funciones vectoriales.

Derivar e integrar funciones vectoriales.

Resolver problemas de valor inicial utilizando funciones vectoriales.

Determinar la posición, la velocidad, la rapidez y la aceleración de una

particula.

Utilizar funciones vectoriales para analizar el movimiento de un pro-

yectil.

En esta sección se trataran funciones r de variable real y valor vectorial, denominadas funciones vectoriales,
dedicando mayor atención a las funciones de valores en R2 o en R3 , el estudio de estas funciones no es tan diferente
del estudio de las funciones de variable real y valor real consideradas en los anteriores cursos de cálculo ya que si fk
son funciones de I ⊆ R en R y considerando el vector r(t) = hfk (t)i con k = 1, 2, ..., m entonces r es una función
de I ⊆ R en Rm , tal que a cada número real t ∈ I le corresponde un único vector r(t).

Definición 2.1

Una función r que asigna a cada t de I ⊆ R un unico vector r(t) de Rm

con m ≥ 2, se denomina función vectorial.
Si m = 2
r(t) = hf (t), g(t)i == f (t)i + g(t)j.

donde f (t) y g(t) son las funciones componentes del vector r(t)
Si m = 3
r(t) = hf (t), g(t), h(t)i = f (t)i + g(t)j + h(t)k

donde f (t),g(t) y h(t) son las funciones componentes del vector r(t)

Se pueden generalizar las anteriores definiciones para una función vectorial r cuyo dominio es un subconjunto I
de R y cuyo rango es un subconjunto de Rm , cómo:

r(t) = hf1 (t), f2 (t), · · · , fm (t)i

donde f1 (t), f2 (t), · · · , fm (t) son las funciones componentes del vector r(t), de variable real y valor real, que se
trataron en los cursos anteriores de cálculo.
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 57

Teorema 2.1

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm , entonces:

(i) El dominio de r es el mayor subconjunto I de R en el que r esta definida,
o sea el conjunto de números reales t tales que r(t) existe.
(ii) El codominio de r es Rm .
(iii) El rango o recorrido de r es el conjunto r(I , o sea el conjunto de
puntos r(t) para t ∈ I .

Ejemplo 2.1

Si f1 (t) = 2 + 3t, f2 (t) = −5 + t2 y f3 (t) = 2t3 , podemos formar la función

r(t) = 2 + 3t, −5 + t2 , 2t3


A menos que se especifique otra
cosa, se considera que el dominio
de una función vectorial r es la tambien es posible representar a r usando la base canonica de R3 como
intersección de los dominios de las
funciones componentes. r(t) = (2 + 3t)i + (−5 + t2 )j + (2t3 )k

El dominio de r es R, ya que el dominio de cada una de sus funciones

componentes es R

Como todas las funciones componentes de una función vectorial dependen de la misma variable t, entonces t se
denomina parámetro y su gráfica corresponde a una curva parametrizada C , los unicos casos que se pueden graficar
de manera convencional son los de R2 curvas planas parametrizadas o de R3 curvas en el espacio parametrizadas
y los puntos de la curva C corresponden a los extremos del vector r(t) para cada valor de t ∈ I .

En la sección 1.3 se considerarón las ecuaciones parametricas de una recta que pasa por un punto P (x1 , y1 , z1 ) y
tiene como vector director a v = (a, b, c), como x = x1 + ta, y = y1 + tb, z = z1 + tc, estas ecuaciones se pueden
escribir cómo una función vectorial r(t) = hx1 + ta, y1 + tb, z1 + tci con −∞ < t < ∞, para un segmento de recta
de inicio P y extremo Q, consideremos P = r(t0 ) y Q = r(t1 ) entonces r(t) = r(t0 ) + t(r(t0 ) − r(t1 )) con 0 ≤ t ≤ 1.
58 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.2

Encuentre una función vectorial que represente graficamente el segmento de

recta de extremos P (2, 3, 1) y Q(1, 4, 5)
Los vectores posición correspondientes a los puntos P y Q son r(t0 ) =
h2, 3, 1i y r(t1 ) = h1, 4, 5i
entonces r(t) = h2 − t, 3 + t, 1 + 4ti para 0 ≤ t ≤ 1
Figura 2.1: Recta real

Ejemplo 2.3

Grafique la curva plana representada por la función vectorial

r(t) = hcos t, 3senti, 0 ≤ t ≤ 2π
haciendo x = cos t, y = 3sent,
y2
despejando cos t, sent se obtiene x2 = cos2 t y = sen2 t
9
y2
entonces x2 + = 1 es su ecuación rectangular,
9
la gráfica de esta ecuación es una elipse trazada en el sentido de las mane-
cillas del reloj.

Ejemplo 2.4

Grafique la curva en el espacio representada por la función vectorial

r(t) = h2 cos t, 2sent, ti, 0 ≤ t ≤ 4π
haciendo x = 2 cos t, y = 2sent, z = t
significa que la curva se encuentra en un cilindro circular recto de radio 2
centrado en el eje z y a medida que el ángulo aumenta el punto sube en
espiral por el cilindro describiendo una hélice circular.

La curva del siguiente ejemplo es conocida como curva helicoidal su forma general es r(t) = ha cos kt, bsenkt, cti y
es una hélice circular si a = b; una hélice eliptica si a 6= b, si r(t) = hat cos kt, btsenkt, cti la hélice es cónica y si
r(t) = hasenkt cos t, asenktsent, a cos ti la hélice es esferica, para a,b, c y k constantes positivas.
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 59

En los ejemplos 2.3 y 2.4 dada una función se pidio graficar la curva correspondiente, en los siguientes ejemplos
(2.5 y 2.6) se hace referencia a la situación contraria, hallar una función vectorial que represente la gráfica dada o
que represente la curva intersección entre dos superficies.

Ejemplo 2.5

Represente la parábola x = y 2 − 1 mediante una función vectorial.

La forma de elegir el parámetro no es única una opción fácil de ver es y = t,

x = t2 − 1 con t ∈ R luego

r(t) = t2 − 1, t



si se hubiera elegido como parámetro y = −t, la orientación de la curva

cambia.

Ejemplo 2.6

Encuentre una
p función vectorial que represente la curva intersección entre
el cono z = x2 + y 2 y el plano
z = 1 + y.
Reemplazando la segunda
p ecuación en la primera ecuación,
se obtiene 1 + y = x2 + y 2
x2 1
luego 1 + 2y = x2 entonces y = −
2 2
t2 1 1 t2
por lo tanto si x = t, y = − yz= + ,
2 2 2 2
 2
1 1 t2

t
r(t) = t, − , +
2 2 2 2

Muchos de los conceptos de cálculo para funciones de variable real y valor real se pueden aplicar a funciones de tipo
vectorial, como operaciones aritméticas, límite, continuidad, derivada e integral. La estrategia consiste en aplicar
estos conceptos, componente a componente en las funciones vectoriales.
60 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Definición 2.2

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y s es una función vectorial

de J ⊆ R en Rm , entonces se definen las siguientes funciones vectoriales.

i kr : I ⊆ R en Rm , con k ∈ R tal que (kr)(t) = kr(t)

ii ks : J ⊆ R en Rm , con k ∈ R tal que (ks)(t) = ks(t)

iii r ± s : I ∩ J ⊆ R en Rm , tal que (r ± s)(t) = r(t) ± s(t)

Definición 2.3
A partir de las funciones
componentes se puede afirmar que Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y a es un punto interior o
una función vectorial r tiene frontera de I se dice que límite de r(t) cuando t tiende al valor a es igual
límite en a si cada una de sus al vector l escrito
funciones componentes fk tienen lı́m r(t) = l
t→a
límite en a, o sea lı́m r(t) = l si y
t→a
solamente si lı́m fk (t) = lk para
t→a
si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si |t − a| < δ implica que
k = 1, 2, ....m.y l = hl1 , l2 , ..., lm i. kr(t) − lk <∈

Ejemplo 2.7

Si r(t) = hcos t, senti demuestre que lı́m r(t) = h1, 0i

t→0
Utilizando la definición formal de límite si |t| < δ
podemos ver que

khcos t, senti − h1, 0ik <∈

khcos t, senti − h1, 0ik = k(cos t − 1, sent)k

p
= (cos t − 1)2 + (sent)2
≤ |cos t − 1| + |sent|
< 2δ
 
por lo tanto si |t| < δ implica que |cos t − 1| < y |sent| < , luego  = 2δ
2 2
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 61

Definición 2.4

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y a es un punto interior o

frontera de I entonces:
Para m = 2
D E
lı́m r(t) = lı́m hf (t), g(t)i = lı́m f (t), lı́m g(t)
t→a t→a t→a t→a

siempre que existan los límites de f y g en t = a.

Para m = 3
D E
lı́m r(t) = lı́m hf (t), g(t), h(t)i = lı́m f (t), lı́m g(t), lı́m h(t)
t→a t→a t→a t→a t→a

siempre que existan los límites de f , g y h en t = a.

Proposición 2.1

Sean r y s funciones vectoriales que poseen límite cuando t tiende al valor

a y sea α una constante, entonces:

i lı́m (r(t) ± s(t)) = lı́m r(t) ± lı́m s(t)

t→a t→a t→a

1. lı́m αr(t) = αlı́m r(t)

t→a t→a

iii lı́m (r(t) · s(t)) = lı́m r(t) · lı́m s(t)

t→a t→a t→a

iv lı́m (r(t) × s(t)) = lı́m r(t) × lı́m s(t) (solamente en R3 )

t→a t→a t→a

Ejemplo 2.8
 
sent t 2
Evalue lı́m , e , t + 3t + 2 .
t→0 t
Evaluando el límite de cada una de sus funciones componentes (si existen).
sent
lı́m = 1, lı́m et = 1 y lı́m (t2 + 3t + 2) = 2
t→0 t  t→0 t→0 
sent t 2
luego lı́m , e , t + 3t + 2 = h1, 1, 2i
t→0 t
62 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Definición 2.5

A partir de las funciones compo- Una función vectorial r es continua en t = a si:

nentes se puede afirmar que una
i r(a) existe
función vectorial r es continua en
a si cada una de sus funciones com- ii lı́m r(t) existe
t→a
ponentes fk es continua en a
iii lı́m r(t) = r(a)
t→a

Definición 2.6

Una función vectorial r de I ⊆ R en Rm es continua en a ∈ I entonces:

Para m = 2 si r(t) = hf (t), g(t)i, f y g son continuas en a

Para m = 3 si r(t) = hf (t), g(t), h(t)i, f , g y h son continuas en a

Ejemplo 2.9
 
sent t 2
La función vectorial r(t) = , e , t + 3t + 2 es discontinua en el ori-
t
gen (t = 0), pero esta discontinuidad se puede remover ya que el límite en
t = 0 existe (ejemplo 2.1.8), luego r se puede volver continua redefiniendola
de la siguiente manera
  
 sent , et , t2 + 3t + 2 si t 6= 0
r(t) = t
h1, 1, 2i si t = 0


La derivada de una función r vectorial se puede definir de la misma manera que para las funciones de variable real
y valor real, excepto que ahora la derivada es un vector.

Definición 2.7
Generalizando se puede afirmar
que una función vectorial r de I ⊆ Una función vectorial r es derivable en t si
R en Rm tal que r(t) = hfk (t)i es
r(t + h) − r(t)
derivable en t si cada una de sus r 0 (t) = lı́m
h→0 h
funciones componentes fk es deri-
vable en t y r 0 (t) = fk0 (t)


siempre que el límite exista.
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 63

Definición 2.8

Una función vectorial r de I ⊆ R en Rm es derivable en a ∈ I entonces:

Para m=2

r 0 (t) = hf 0 (t), g 0 (t)i

Para m=3

r 0 (t) = hf 0 (t), g 0 (t), h0 (t)i

−−→
Si P y Q son puntos cuyos vectores posición son r(t) y r(t + h) entonces el vector P Q es secante a la gráfica de
−−→
r(t). Si h → 0 el vector P Q tiende a un vector que esta en la recta tangente a la gráfica de r(t), por lo tanto el
vector r 0 (t) se denomina vector tangente a la curva determinada por r(t) en el punto P , siempre que r 0 (t) exista
y r 0 (t) 6= 0.

Ejemplo 2.10


Calcule la derivada de r(t) = tsent, t2 , cos(3t) .
Derivando cada una de las funciones componentes se obtiene
r 0 (t) = hsent + t cos t, 2t, −3sen(3t)i

Ejemplo 2.11

Determine la ecuación de la recta tangente a la curva determinada por

√ 
r(t) = ln t, 2 t, t2 en el punto (0, 2,  1). 
0 1 1
Hallando el vector tangente r (t) = , √ , 2t
t t
0
en el punto (0, 2, 1), t = 1, r (1) = h1, 1, 2i
luego hx, y, zi = h0, 2, 1i + t h1, 1, 2i es la ecuación vectorial de la recta.

La curva determinada por una función vectorial r es suave o regular en un intervalo abierto I si r 0 (t) es continua
y r 0 (t) 6= 0 para todo valor t del intervalo I
64 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Proposición 2.2

Si r y s son funciones vectoriales derivables y α es una constante, entonces:

i (r(t)± s(t))0 = r 0 (t)± s0 (t)

ii (αr(t))0 = αr 0 (t)

iii (r(t) · s(t))0 = r 0 (t)· s(t) + r (t)· s0 (t)

iv (r(t) × s(t))0 = r 0 (t) × s(t) + r(t) × s0 (t) en R3

Igual que con las funciones de variable real y valor real, las derivadas de orden superior de una función vectorial r
se obtienen por derivación sucesiva de cada una de las funciones componentes.

Ejemplo 2.12


Calcule la segunda derivada de r(t) = tsent, t2 , cos(3t)
r 0 (t) = hsent + tcost, 2t, −3sen(3t)i
r 00 (t) = h2 cos t − tsent, 2, −9 cos(3t)i

De manera similar la integral de una función vectorial se puede definir de la misma manera que para las funciones
de variable real y valor real, excepto que la integral ahora es un vector.

Definición 2.9

Una función vectorial derivable R es una antiderivada de una función vec-

torial r en un intervalo I si R0 (t) = r(t) en cada t de I .

Definición 2.10

Si r es una función vectorial continua en un intervalo I = [a, b] entonces

la integral indefinida de r es
Generalizando se puede afirmar
Z
que una función vectorial r de I ⊆
r(t)dt = R(t) + C
R en Rm tal que r(t) = hfk (t)i es
integrable si cada una de sus fun-
y la integral definida de r es
ciones componentes fk es integra-
R
R 
ble y r(t)dt = fk (t)dt + ck Z b
r(t)dt = R(b) − R(a)
a

donde R es una antiderivada de r y C es un vector constante.

2.1. FUNCIONES VECTORIALES 65

Definición 2.11

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm , continua en I = [a, b]

entonces:

Para m = 2 la integral indefinida es igual a

Z Z Z 
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt

y la integral definida es igual a

*Z +
Z b b Z b
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt
a a a

Para m = 3 la integral indefinida es igual a

Z Z Z Z 
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt

y la integral definida es igual a

*Z +
Z b b Z b Z b
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt
a a a a

Ejemplo 2.13

Si r 0 (t) = cos t, 2tsent2 , 2t y r(0) = h1, 0, 3i, halle r(t)



Integrando r 0 (t) se obtiene


r(t) = sent + c1 , − cos t2 + c2 , t2 + c3
como r(0) = h1, 0, 3i
c1 = 1, c2 = 1 y c3 = 3


entonces r(t) = sent + 1, − cos t2 + 1, t2 + 3

Ejemplo 2.14
Z  
1
Evalue , cos t, 3t dt
t
Integrando cada una de las funciones coordenadas obtenemos
Z    
1 3 2
, cos t, 3t dt = ln t + c1 , sent + c2 , t + c3
t 2
66 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.15
Z 4 D √ E
Evalue t, t, et dt.
1
Integrando cada una de las funciones coordenadas y aplicando el teorema
fundamental del cálculo.
4
t2 4
Z
15
tdt = |1 =
1 2 2

Z 4 √ 2t3/2 4 2 14
tdt = |1 = (8 − 1) =
1 3 3 3

Z 4
et dt = et |41 = e4 − e
1

Por lo tanto
Z 4 D √ E 
15 14 4

t
t, t, e dt = , ,e − e
1 2 3

Proposición 2.3

Si r y s son funciones vectoriales continuas en un intervalo I = [a, b] y α

es una constante, entonces:
Z b
Rb Rb
i (r(t)± s(t))dt = a f (t)dt± a s(t)dt
a
Z b Z b
ii (αr(t))dt = α r(t)dt
a a
Z b Z b Z b
iii (r(t) · s(t))dt = r(t)dt · s(t)dt
a a a
Z b Z b Z b
iv (r(t) × s(t))dt = r(t)dt × s(t)dt (en R3 )
a a a

En algunas aplicaciones el parámetro t representa tiempo pero se puede utilizar otra variable. Cuando un cuerpo se
mueve en el plano o en el espacio, las ecuaciones x = f (t), y = g(t), z = h(t) determinan su posición en un instante
t, utilizando notación vectorial r(t) = hf (t), g(t)i en R2 o r(t) = hf (t), g(t), h(t)i en R3 , como ya se vio en la sección
anterior se puede representar el movimiento de una particula en el plano o en el espacio utilizando una función
vectorial, ahora utilizando los conceptos de la primera y segunda derivada de esta funció se puede determinar la
velocidad y la aceleración de la particula. A partir de la posición de una particula y bajo ciertas condiciones será
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 67

posible hallar la velocidad, la aceleración y la rápidez de la particula. Newton 1 utilizó el cálculo y las siguientes
leyes, para resolver problemas que implican el movimiento de los planetas y otros problemas de mecánica. Primera
ley, si no existen fuerzas externas que actúen sobre un cuerpo, éste permanecerá en reposo o se moverá con una
velocidad constante en línea recta. Segunda ley, si se aplica una fuerza a un cuerpo, éste se acelera, la aceleración
se produce en la misma dirección que la fuerza aplicada y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo que
se mueve. Tercera ley, la fuerza que impulsa un cuerpo genera una fuerza igual que va en sentido contrario.

Ejemplo 2.16

Si r(t) determina la posición de un objecto de masa 2 kilogramos en un

tiempo t y f (t) = t, 1 − t2 , 2e−t la fuerza que actua sobre el cuerpo.



Considerando r(0) = h1, 0, 1i metros y r0(0) = h0, 1, 1i metros por segundo.

Determine r(t):

Por la segunda ley de Newton

2r 00 (t) = f (t) = t, 1 − t2 , 2e−t



t 1 − t2 −t
 
f (t)
r 00 (t) = = , ,e
2 2 2
La velocidad
 2 esta dada 3por 
0 t t t
r (t) = + c1 , − + c2 , −e−t + c3
4 2 6
la condición inicial para la velocidad es
r0(0) = h0, 1, 1i = hc1 , c2 , −1 + c3 i
t2 t t3
 
0
de donde c1 = 0, c2 = 1, c3 = 2 y r (t) = , − + 1, −e−t + 2
4 2 6
El desplazamiento
 3 esta dado por
t2 t4

t −t
r(t) = + c1 , − + t + c2 , e + 2t + c3
12 4 24
la condición inicial para el desplazamiento es
r(0) = h1, 0, 1i = hc1 , c2 , 1 + c3 i
 c31 = 1, c22 = 0,
de donde c3 = 0 y
t4

t t −t
r(t) = + 1, − + t, e + 2t metros.
12 4 24

Isaac Newton nacido el 25 de diciembre de 1642, en Woolsthorpe,Lincolnshire, Inglaterra, fallecido el 20 de

marzo de1727, en Cambridge, Inglaterra, se le atribuye la invención del cálculo aunque la mayoría de las
ideas fundamentales ya existian. Sin embargo hizo importantes contribuciones a la física y la astronomía,
1 formulo las leyes de gravitación, hizo grandes constribuciones sobre la naturaleza de la luz y la optica, y
declaro las leyes fundamentales de la mecanica. Invento una versión de el teorema del binomio a los 23 años
y construyo ademas un telescopio. En 1686 publico un libro importante Philosophiae naturalis principia
mathematica, mas conocido como los Principia, en el que muchas de sus ideas y trabajos se encuentran.
68 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.17

Si dos objetos se desplazan por el Dos partículas siguen las trayectorias definidas por las siguientes funciones


plano o por espacio siguiendo dos r(t) = t2 , t2 , t2 y s(t) = h4t − 3, 7t − 12, 5t − 6i. ¿Colisionarán?
trayectorias que se intersectan, Considerar para que valor(es) de t son iguales las funciones r y s.
para saber si colisionan la t2 = 4t − 3, entonces t2 − 4t + 3 = 0 luego t = 3 o t = 1
intersección debe ocurrir en el t2 = 7t − 12 entonces t2 − 7t + 12 = 0 luego t = 4 o t = 3
mismo instante. t2 = 5t − 6 entonces t2 − 5t + 6 = 0 luego t = 3 o t = 2
por lo tanto colisionan en t = 3

Definición 2.12

Si una función vectorial s determina la posición de un objeto en el plano o

en el espacio y s tiene primera y segunda derivada, entonces:

i velocidad del objeto es v(t) = s0 (t)

v(t)
ii dirección del movimiento del objeto es ,
kv(t)k
iii aceleración del objeto es a(t) = s00 (t)

iv rapidez del objeto es kv(t)k = ks0 (t)k

El matemático suizo John Bernoulli mostro que entre las curvas posibles que unen dos puntos A y B, una particula
tomará el menor tiempo posible de deslizamiento de A a B si la curva es parte de un arco invertido de una cicloide.

Ejemplo 2.18

Encuentre la velocidad, la dirección, la aceleración y la rapidez de una

partícula que se mueve a lo largo de la hélice circular determinada por
s(t) = ha cos t, asent, bti con a > 0 y b > 0.
Velocidad v(t) = h−asent, acost, bi 
asent a cos t b
Dirección − √ , −√ ,√
a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2
Aceleración a(t) =√h−a cos t, −asent, 0i
Rapidez kv(t)k = a2 + b2

Considerando el objeto como un proyectil y la gravedad como la unica fuerza que actua sobre el después de su
lanzamiento. Si el movimiento ocurre en un plano vertical que puede representarse por el plano xy y el origen un
punto sobre la superficie de la tierra. La fuerza gravitatoria para un proyectil de masa m es F = −mgj donde
g = 32 pies/seg 2 o g = 9,81 m/seg 2 , por la segunda ley del movimiento de Newton esta misma fuerza produce una
aceleración a(t) tal que F = ma(t) luego −mgj = ma(t) entonces a(t) = −gj es la aceleración del proyectil.
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 69

Teorema 2.2

Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado

de una altura inicial h con rapidez inicial v0 y ángulo de elevación θ se
describe por medio de la función vectorial 
1
s(t) = (v0 cos θ)ti + h + (v0 senθ)t − gt2 j
2
donde g es la constante de gravedad.
Demostración:
Integrando la aceleración a(t) = −gj dos veces se obtiene
Z Z
v(t) = a(t)dt = −gjdt = −gtj + c1

Z Z
1
s(t) = v(t)dt = (−gtj + c1 )dt = − gt2 j + c1 t + c2
2
Usando el siguiente hecho v(0) = v 0 y s(0) = s0
se hallan c1 y c2 , c1 = v 0 y c2 = s00 (t)
luego

1
s(t) = − gt2 j + v 0 t + s0
2
utilizando las condiciones iniciales s0 = hj, v0 = kv 0 k

v 0 = xi + yj = kv 0 k cos θi + kv 0 k senθ j = v0 cos θi + v0 senθj

por lo tanto

1
s(t) = − gt2 j + (v0 cos θi + v0 senθj)t + hj
2  
1
= v0 cos θti + h + v0 senθt − gt2 j
2

Si se supone que la trayectoria de una pelota de golf se encuentra en

un plano entonces:
 
1 2
h = 0 y s(t) = v0 cos θti + v0 senθt − gt j.
2
(v0 senθ)2
Altura máxima es ymáx = .
2g
2v0 senθ v2
Tiempo de vuelo t = y alcance xmáx = 0 sen(2θ)
g g
70 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.19

Si un proyectil se dispara con una rapidez inicial de 500 m/s con un ángulo
de elevación de 450
Considerando v0 = 500 m/s, θ = 450 y g = 9,8 m/s2
(500 ∗ sen450 )2
altura máxima ymáx = = 6377,55 m
2(9,8)
2 ∗ 500 ∗ sen450
tiempo de vuelo t = = 72,15 s
9,8
2
500
alcance xmáx = sen(900 ) = 25510,2 m
9,8

Proyecto de aplicación 2.1 Angry Bird

Ejercicios sección 2.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

1. Diferentes funciones vectoriales pueden representar

3. Sea r una función vectorial que representa la
la misma curva.
curva intersección entre las superficies z = xy
y x2 + y 2 = 4, entonces es correcto afirmar que:
2. La integral definida de una función vectorial r es
un escalar.
√ √ 
a) r(t) = t, 4 − t2 , t 4 − t2
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 71

√ √ 
b) r(t) = t, ± 4 − t2 , ±t 4 − t2
c) r(t) = hcos t, sent, cos tsenti
d ) r(t) = h2 cos t, 2sent, 2sen(2t)i

4. Un objeto se mueve en la trayectoria descrita por

la función vectorial

r(t) = he−t cost, e−t sent, e−t i

6. Si C es la trayectoria seguida por una particula,
para 0 ≤ t ≤ 2π, entonces la trayectoria se encuen- asocie cada vector con:
tra en:
a) s(p) posición
a) Una esfera b) v(p) velocidad
b) Un elipsoide c) a(p) aceleración

c) Un paraboloide
d ) Un cono

Preguntas de asociar

5. Asocie cada función vectorial con su respectiva grá-

fica.
 
1
a) r(t) = t, , t2
1 + t2
b) r(t) = hcost, sent, sen(5t)i
c) r(t) = hcos(3t), t, sen(3t)i
Preguntas de estimación

7. En la tabla dada se registra la posición de una par-

tícula que se desplaza por el espacio a lo largo de
una curva suave. Estime la velocidad y la rapidez
de la partícula en t = 0.

t x y z
0 2.5 6.7 4.3
1 2.8 7.2 3.6
2 3.1 8.5 2.6

8. A partir de la gráfica de una función vectorial r(t)

y de algunos vectores r(tk ). Estime r0 (1,8).
72 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

a) r(t) = ht2 + t, t2 − ti, para −5 ≤ t ≤ 5

b) r(t) = h−et , e−t − ti, para t ≥ 0
π π
c) r(t) = h−cos(2t), senti, para − ≤ t ≤
4 4

15. Dibuje la curva representada por la función vecto-

rial y de la orientación de la curva:

a) r(t) = hcos3 t, sen3 t, 1i, para 0 ≤ t ≤ 2π

b) r(t) = htcost, tsent, ti, para 0 ≤ t ≤ 2π
Uso de la tecnología SCA c) r(t) = hcost, sent, sen(2t)i, para 0 ≤ t ≤ 2π

9. Utilice un SCA para representar la curva intersec- 16. Represente la curva plana por medio de una fun-
ción entre dos superficies. ción vectorial.

a) x = 4 − y 2
10. Utilice un SCA para graficar la recta tangente a
b) (x − 1)2 + (y + 2)2 = 9
una curva parametrizada en un punto dado.
x2
c) − y2 = 1
4
Preguntas abiertas 17. Determine una función vectorial r que represente
la curva intersección entre las superficies.

11. Encuentre el dominio de la función vectorial a) El paraboloide y = x2 + z 2 y el cilindro para-

bólico z = x2 .
a) r(t) = hcost, tanti b) El cilindro x2 + y 2 = 4 y el plano x + z = 1
 
3 2 p
b) r(t) = , c) El cono z = x2 + y 2 y el plano z = 1 − y
t−1 t+4
√
c) r(t) = h 4 − t2 , e−3t , ln(t + 1)i 18. Evalue el límite de la función vectorial r (si existe)

√ √ 
t + 5, 5 − t
 
d ) r(t) = t t
a) lı́m ,
t→0 sent 1 − cos t
12. Encuentre el dominio de la función vectorial
ln t t3 − 1
 
t−1

1
 b) lı́m 2 , ,√
t→1 t − 1 t2 − 1 t+3−2
a) r(t) = 3t, −2t,
t 
2t

√ c) lı́m e , −t
, arctant
b) r(t) = h 4 − t2 , e−3t , ln(t + 1)i t−→∞ t+3
 
t−2 −1 2 19. Analice la continuidad de la función vectorial r
c) r(t) = , sen (t), t
t+2
√ √ 
a) r(t) = t + 1, t + 2
13. Para la función vectorial r evalue r(0), r(1), r(h),
b) r(t) = hcos t, tan t, sec ti
r(h + 4h)
c) r(t) = hln t, ln(t + 1), ln(t − 1i
√
 
1
a) r(t) = t,
t+1 20. Para la función vectorial r encuentre r 0 (t) y r 00 (t)
b) r(t) = hcos t, sin(2t)i


 a) r(t) = 3t2 + 8t − 1, t3 − 5t2 + 6t − 4
c) r(t) = t1/2 , t1/3 , t1/4
b) r(t) = hcos(2t), sen(5t)i
 
14. Dibuje la curva representada por la función vecto- 2 4 6
c) r(t) = , ,
rial y de la orientación de la curva: t t2 t3
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 73

21. Determine la ecuación de la recta tangente a la 27. Utilice la función aceleración y la información da-
gráfica de la función vectorial r da para encontrar la posición de un objeto en cual-

 quier instante.
a) r(t) = t + 1, t2 + 1, t3 + 1 , para t = 0


b) r(t) = et , e2t , e3t para t = 1 a) a(t) = h1, 2, 3i, v(0) = h0, 0, 0i y s(0) =
h0, 0, 0i
c) r(t) = hsent, cos t, ti para t = π
b) a(t) = −2j + 3k, v(0) = 3i y s(0) = h0, 0, 0i
22. Determine los intervalos donde la función vectorial c) a(t) = hcos t, sent, ti, v(0) = j y s(0) =
r es suave. h0, 0, 0i


a) r(t) = t2 , t3 28. Determine si las trayectorias r(t) y s(t) se interse-
can, colisionan o ni lo uno ni lo otro.
 
2 2t
b) r(t) = ,
1+t 1+t  

√ √ √ 6
c) r(t) = t, 3 t, 4 t a) r(t) = t2 + 3, t + 1, y

t 
s(t) = 4t, 2t − 2, t2 − 7
23. Encontrar r(t) para las condiciones dadas.


b) r(t) = 4t + 6, 4t2 , 7 − t y s(t) = t, t2 , t3
a) r 0 (t) = het , tet i, r(0) = h1, 1i c) r(t) = hcos t, sent, ti y s(t) = hsent, cos t, 3i
 
1 1 1
b) r0 (t) = , 2, , r(1) = h2, 1, 0i
t t 1 + t2 Problemas
c) r 00 (t) = h0, 4 cos t, 3senti, r 0 (0) = h0, −3, 0i,
r(0) = h0, 0, −4i
29. Determine la atura máxima y el alcance máximo
24. Evalue la integral de la función vectorial r de un proyectil disparado desde una altura de 1
Z metro sobre el nivel del suelo con una rápidez ini-
lnt, 2, 3t dt


a) cial de 60 metros por segundo y con un ángulo de
Z 30o sobre la horizontal.
t, et , tet dt


b)
30. En los juegos olimpicos de Beiging la bielorusa Ak-
sana Miankova lanzo un martillo de 4 Kg. con un
Z
sen2 t, sec2 t, cot2 t dt


c)
ángulo de 400 con respecto a el suelo, con una ve-
locidad inicial de 28,35 m/seg y obtuvo la medalla
25. Evalue la integral de la función vectorial r
de oro, determine:
Z 4 D√ √ E
3
a) t, t dt a) Alcance del martillo.
1
Z 1 b) Tiempo de vuelo.

t t
b) t, e , te dt c) Máxima altura alcanzada por el martillo.
0
Z π/4
cos t, sent, sec2 t dt


c)
0

26. La función s determina la posición de una partí-

cula, determine velocidad, aceleración y rapidez de
la partícula.
 
t t
a) s(t) = 3 cos , sen
2 2
b) s(t) = ht, 2 + 3t, 5 − 4ti
c) s(t) = het cos t, et sent, et i
74 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

31. Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre el a) ¿Cuándo tocará el balón el piso?
nivel del suelo a 120 pies por segundo y con un
b) ¿En que instante el balón alcanzará la máxi-
ángulo de 45o respecto al suelo, como se muestra
ma altura?
en la figura. Halle la altura máxima que alcanza la
pelota de béisbol. ¿Pasará por encima de una valla c) ¿Que rapidez lleva el balón a los 3 segundos?
de 10 pies de altura localizada a 300 pies del plato
de lanzamiento?
33. Un bombardero vuela horizontalmente a una alti-
tud de 3200 pies con una velocidad de 400 pies por
segundo cuando suelta una bomba. Un proyectil es
disparado 5 segundos después desde un cañon di-
rigido hacia el bombardero y abajo a 5000 pies del
punto original del bombardero. El proyectil va a
interceptar la bomba a una altitud de 1600 pies.
Determinar la velocidad inicial y el ángulo de in-
clinación del proyectil.

32. La trayectoria que sigue un balón de fútbol cuando

Ospina saca de meta está determinada por
r(t) = h5cos(π/9)t, 5sen(π/9)t, 10t − t2 i

donde t está dada en segundos y la trayectoria en

metros.
Retos.

34. Si r es una función vectorial continua en a, de-

muestre que kr(t)k es continua en a.

35. Demostrar que si un objeto se mueve con rapidez

constante, sus vectores velocidad y aceleración son
ortogonales.
2.2. CAMPOS ESCALARES 75

2.2 Campos escalares

Objetivos 2.2

Analizar campos escalares.

Determinar el dominio y el rango de un campo escalar.

Graficar campos escalares de dos variables.

Identificar conjuntos de nivel de un campo escalar.

Existen funciones de valor real que dependen de dos o más variables reales por ejemplo el volumen V de un cilindro
circular recto, depende de su altura h y de su radio r, o la temperatura de una particula en el espacio que depende
de sus coordenadas x, y y z, la velocidad V de una reacción química depende de la temperatura T y de la presión
P del medio ambiente en que ocurre, la nota promedio de n quices que presento un alumno en cálculo vectorial
depende de las notas n que obtuvo x1 , x2 , · · · , xn . En esta sección se estudiaran funciones de valor real que dependen
de más de una variable real, o sea funciones reales de variable vectorial, funciones cuyo dominio es un subconjunto
de Rn y de imagenes números reales, denominadas campos escalares, dedicando mayor atención a las funciones de
variables en R2 o en R3 , la terminologia y la notación es similar a las funciones de una variable.

Definición 2.13

Una función f que asigna a cada x de D ∈ Rn un unico escalar f (x) de R

con n ≥ 2, se denomina campo escalar.

Si n = 2 la función esta dada por z = f (x, y) donde x y y son las variables

independientes y z es la variable dependiente.

Si n = 3 la función esta dada por w = f (x, y, z) donde x, y y z son las

variables independientes y w es la variable dependiente.

Se pueden generalizar las anteriores definiciones para un campo escalar cuyo dominio es un subconjunto D de Rn
y cuyo rango es un subconjunto de R, cómo: z = f (x1 , x2 , · · · , xn )

Un campo escalar se puede representar de cuatro formas diferentes:

Verbalmente: en palabras

Numericamente: por medio de una tabla de valores

Geometricamente: por medio de una gráfica

Algebraicamente: por medio de una formula

76 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.20

Algunos campos escalares de dos variables.

bh
A(b, h) = área de un triángulo.
2
V (r, h) = πr2 h volumen de un cilindro circular recto.

Algunos campos escalares de tres variables

V (x, y, z) = xyz volumen de un paralelepipedo

2
−2y 2 −3z 2
T (x, y, z) = e−x temperatura en una vecindad (x, y, z) de un
planeta
kT
P (R, T, V ) = ley de los gases ideales
V

Definición 2.14

Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, entonces:

i El dominio de f es el mayor subconjuto D de Rn en el que f esta

definido, o sea el conjunto de las x tales que f (x) existe.

ii El codominio de f es R.

iii El rango o recorrido de f es el conjunto de puntos f (x) para cada

x ∈ D.

Ejemplo 2.21

El campo escalar f (x, y) = 2x2 + 3y 2 asocia a cada (x, y) ∈ R2 un único

número real 2x2 + 3y 2 , luego si (x, y) = (1, −2) f (1, −2) = 14.

El dominio de f es todo R2 pues 2x2 + 3y 2 esta definido para toda punto

(x, y) de R2

El rango de f es el conjunto de los z ∈ R no negativos pues 2x2 + 3y 2 ≥ 0

para todo punto (x, y) de R
2.2. CAMPOS ESCALARES 77

En cálculo de una variable independiente se utilizo el concepto de intervalos, en campos escalares de dos variables
independientee utilizaremos el concepto de disco y en Rn como una extensión de disco utilizaremos el concepto de
bola.

Definición 2.15

Un disco abierto de radio r y centro (a, b) es el conjunto de puntos

Estan defininiciones en Rn se D((a, b), r) = {(x, y)|(x − a)2 + (y − b)2 < r2 }

denominan bolas abiertas o
bolas cerradas. Un disco cerrado de radio r y centro (a, b) es el conjunto de puntos

D((a, b), r) = {(x, y)|(x − a)2 + (y − b)2 ≤ r2 }

Definición 2.16

Un punto a de D se denomina punto interior si es posible encontrar un

Existen conjuntos que no son disco centrado en a que contenga solo puntos de D.
ni abiertos ni cerrados por
ejemplo Un punto a de D se denomina punto frontera si cualquier disco centrado
en a contiene puntos de D y de D 0 ’
1 < x2 + y 2 ≤ 4
Un conjunto D es abierto si todos sus puntos son interiores, y es cerrado si
contiene todos sus puntos frontera.

Si f es un campo escalar de dos variables, entonces el dominio D

CDF de f es una región del plano xy, si f es un campo escalar de tres
variables, entonces su dominio D es una región del espacio xyz.

Figura 2.2: Dominio

78 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.22

Determinar el dominio de los siguientes campos escalares, de manera alge-

braica y geométrica.
p
1 − x2 − y 2
a. f (x, y) =
xy
p
1 − x2 − y 2
La expresión es válida si xy 6= 0 y 1 − x2 − y 2 > 0
xy
xy 6= 0 si x 6= 0 y y 6= 0, 1 − x2 − y 2 > 0 si x2 + y 2 < 1 D =
{(x, y)|x2 + y 2 6 1,x 6= 0, y 6= 0} graficamente son los puntos que
estan dentro del circulo, sin incluir los ejes.

b. f (x, y) = ln(xy)

La expresión ln(xy) es válida si xy > 0 x > 0 y y > 0, o x < 0 y y < 0

D = {(x, y)|xy > 0} graficamente son los puntos del primer cuadrante
y tercer cuadrante, sin incluir los ejes.

Figura 2.3: Dominios

Proposición 2.4

Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, entonces se dice que:

i. f es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de f le co-

rresponde exactamente un elemento del dominio de f . Si f (x) = f (y)
entonces x = y o si x 6= y entonces f (x) 6= f (y)

ii. f es sobreyectivo si el codominio de f es igual al rango de f . O sea si

todo f (x) del codominio de f proviene de por lo menos un elemento
x del dominio de f .

iii. f es biyectivo si f es inyectivo y sobreyectivo.

2.2. CAMPOS ESCALARES 79

Ejemplo 2.23

a. Los campos escalares f (x, y) = Lnxy y g(x, y) = Lnx + Lny no son

Dos campos escalares f y g de D ⊆ iguales porque tienen diferente dominio.
Rn en R son iguales si f (x) = g(x) Dominio de f es {(x, y)|xy > 0} y dominio de g es {(x, y)|x > 0 y
para todo x de D, entonces f y g y > 0}
deben tener el mismo dominio y el
b. Los campos escalares f (x, y) = |x + y| y g(x, y) = |x| + |y| no son
mismo rango.
iguales aunque tienen igual dominio R2
Pues tienen imagenes diferentes, contraejemplo f (1, −1) = 0 y
g(1, −1) = 2

La función de producción Cobb-Douglas, es un tipo de función ampliamente usada para representar las relaciones
entre un producto y las variaciones de los insumos tecnología , trabajo y capital. Fue propuesta por Knut Wicksell
(1851-1926) e investigada con respecto a la evidencia estadística concreta, por Charles Cobb y Paul Douglas en
1928. El establecimiento de la función partió de la observación empírica de la distribución de la renta nacional total
de Estados Unidos entre el capital y el trabajo.

Ejemplo 2.24

Para la función de producción de Cobb-Douglas P (L, K) = 50L0,6 K 0,4 , L

representa la cantidad de mano de obra (horas trabajadas en un año) y
K representa al capital invertido (maquinaria, equipo y sedes, en miles de
dólares). Para 150 horas trabajadas en un año y 200 mil dólares en capital
invertido la producción será de P (150, 200) = 50(150)0,6 (200)0,4 = 8414,66

Ejemplo 2.25
GB
La empresa Kassir Movil ofrece los siguiente planes cerrados de telefonia
2 5 10 (en miles de pesos),donde x representa el número de minutos, y representa
150 35 50 80
Minutos

la portabilidad de datos en GB. Se puede observar que para un plan de

300 50 70 90 300 minutos y 5 GB en datos el valor es de $70.000, si en este plan se
500 70 90 120 incrementa el número de GB de 5 a 10 el valor del plan se incrementa en
$20000. Para estimar el valor de un plan que no aparezca en la tabla se
Cuadro 2.1: Kassir Movil
puede usar interpolación lineal.
80 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.26

La carpinteria Kassir fabrica un sistema modular que pueden adquirirse

ensamblado o en un kit. Las ecuaciones de demanda que relacionan los
precios unitarios p y q, de las cantidades demandadas por semana x, y de
las versiones ensambladas y de kit del sistema modular estan dadas por:
1 1 1 3
p = 300 − x − y, q = 240 − x − y
4 8 8 8
a) Los ingresos semanales obtenidos  x unidades a p dólares
 por la venta de
1 1
por unidad está dado por xp = x 300 − x − y y los ingresos semana-
4 8
 por la venta dey unidades a q dólares por unidad está dado
les obtenidos
1 3
por yq = y 240 − x − y , luego los ingresos semanales totales son:
8 8
   
1 1 1 3
Figura 2.4: Demanda R(x, y) = x 300 − x − y + y 240 − x − y
4 8 8 8
1 3 1
= − x2 − y 2 − xy + 300x + 240
4 8 4

b) Para el dominio de la función R, las cantidades x, y, p, q deben ser no

1 1 1 3
negativas: 300 − x − y ≥ 0, 240 − x − y ≥ 0, x ≥ 0, y ≥ 0.
4 8 8 8

Proposición 2.5

Algunos tipos de campos escalares. Si f : D ⊂ Rn → R es un campo escalar

se dice que f es:

i Campo escalar constante si f (x) = c (c ∈ R) ∀x ∈ D

ii Campo escalar lineal si f (x) = a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn + b o f (x) =

a • x + b con b ∈ R y ai reales no todos cero.

ai1 i2 ...in xr11 xr22 ...xrnn con

P
iii Campo escalar polinomial si f (x) =
ai1 i2 ...in ∈ R y rk ∈ N.
g(x)
iv Campo escalar racional si f (x) = Con g(x) y h(x) campos
h(x)
escalares polinomiales.

Los campos escalares pueden combinarse de la misma manera que las funciones de una sola variable. Por ejemplo,
se puede formar la suma, la diferencia, el producto y el cociente de campos escalares como sigue.
2.2. CAMPOS ESCALARES 81

Proposición 2.6

Si f es un campo escalar de D1 ⊆ Rn en R y g es un campo escalar de

D2 ⊆ Rn en R, entonces se definen los siguientes campos escalares.

i αf : D1 ⊆ Rn en R, con α ∈ R tal que (αf )(x) = αf (x)

ii f ± g : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en R, tal que (f ± g)(x) = f (x) ± g(x)

iii f g : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en R, tal que (f g)(x) = f (x)g(x)

 
f f f (x)
iv n
: E ⊆ R en R, tal que (x) = , donde E = D1 ∩D2 −{x ∈
g g g(x)
D2 |g(x) = 0}

No existe la compuesta de campos Ejemplo 2.27

escalares, sin embargo, si f es un
campo escalar y g es una función de Si f (x, y) = x2 + y 2 y g(t) = sent entonces se puede hallar gof (x, y)
una sola variable, puede formarse Cómo gof (x, y) = g(f (x, y)) = g(x2 + y 2 ) = sen(x2 + y 2 )
el campo escalar gof (x).

Como ocurre con las funciones una variable, se puede saber mucho sobre el comportamiento de una función a partir
de su gráfica, de manera similar se puede saber mucho sobre el comportamiento de un campo escalar a partir de su
gráfica. Recuerde que la gráfica de una función f de una variable independiente x es el conjunto de puntos (x, y)
del plano xy tales que y = f (x), de manera similar se define la gráfica de un campo escalar.

Definición 2.17
Los unicos campos escalares que se Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, se definine la gráfica de f como
pueden graficar de manera conven- un conjunto de puntos de Rn+1 tales que
cional son los campos f de D ∈ R2
en R y su gráfica es una superficie. Graf ica(f ) = {(x1 , x2 , ..., xn , z) ∈ Rn+1 |z = f (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ D}
82 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.28

2
−y 2
f (x, y) = (x2 + y 2 )e1−x f (x, y) = |x| + |y| f (x, y) = cos(xy)

CDF

f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) f (x, y) = (x2 − y 2 )2 f (x, y) = ex cosy

Figura 2.5: Graficas de algunos campos escalares

Definición 2.18

Si f es un campo escalar de D ∈ Rn en R, un conjunto de nivel de f , es un

subconjunto de Rn en el que f es constante. Si n = 2 los conjuntos de nivel
Las curvas de nivel son curvas de
se denominan curvas de nivel y se obtienen intersectando la superficie con
R2 y las trazas son curvas de R3 .
un plano horizontal y proyectando, si no se proyectan se denominan lineas
de contorno. Si n = 3 los conjuntos de nivel se denominan superficies de
nivel.
2.2. CAMPOS ESCALARES 83

Ejemplo 2.29

Dibujar un diagrama de curvas de nivel de

f (x, y) = sinx + cosy

y relacionarlo con la grafica de f . Las curvas de nivel tienen por

ecuación sinx + cosy = k.

Es imposible visualizar un campo escalar f de mas de dos variables me-

diante una gráfica, debido a que se encontraria en un espacio de dimension
mayor o igual a cuatro. Sin embargo podemos saber sobre un campo escalar
f de tres variables examinando sus superficies de nivel, que son superficies
con ecuaciones f (x, y, z) = k donde k es un numero real.
Figura 2.6: Curvas de nivel

Ejemplo 2.30

Describir las superficies de nivel de f (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2

Considerando x2 + y 2 − z 2 = k

Si k = 0 la superficie de nivel es un cono (en azul)

Si k > 0 las superficies de nivel son hiperboloides de una hoja (en

amarillo)

Si k < 0 las superficies de nivel son hiperboloides de dos hojas (en

rojo)
Figura 2.7: superficies de nivel

Para un campo escalar f (x, y), la gráfica de la funcion que se obtiene al mantener fija x y hacer variar a y se
denomina seccion transversal de f con x fija, la grafica de f (x, y) con x = k es una curva o seccion transversal que
se obtiene intersectando la grafica de f con el plano x = k. De la misma forma se define sección transversal de f
con y fija.
84 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.31

Describir las secciones transversales del campo escalar f (x, y) = x2 − y 2 con

x fija y luego con y fija, luego describa la forma de la gráfica de f .
Las secciones transversales con x fija en x = k son f (k, y) cuyas graficas son
parabolas que abren hacia abajo y las secciones transversales con y fija en
y = k son f (x, k) cuyas graficas son parabolas que abren hacia arriba. La
superficie es un paraboloide hiperbolico denomina silla de montar.

Figura 2.8: Secciones transversales

No siempre se puede asociar una función de n variables con alguna representación geométrica, por ejemplo el salario
que recibe un empleado depende del sueldo básico, las horas extras, auxilios, primas, etc.
Otras aplicaciones de curvas de nivel se consideran en física, por ejemplo la ley de Coulomb, determina que la
magnitud de cada una de las fuerzas eléctricas con que interactúan dos cargas puntuales en reposo es directamente
proporcional al producto de la magnitud de ambas cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que las [Link] V (x, y) es el potencial eléctrico en un punto (x, y) del plano xy, entonces las curvas de nivel de V
se llaman curvas equipotenciales, porque en todos los puntos de ellas el potencial eléctrico es el mismo.

Ejemplo 2.32

Para el potencial eléctrico

c
V (x, y) = p
r − x2 − y 2
2

Trazar algunas curvas equipotenciales, considerando los valotres de r = 4

yc=1
Figura 2.9: Equipoetnciales
2.2. CAMPOS ESCALARES 85

Proyecto de aplicación 2.2 Cartografia.

En cartografía algunas aplicaciones son mapas topográficos donde las curvas de nivel representan los puntos
con la misma altura sobra el nivel del mar; en mapas climáticos las curvas de nivel que representan puntos
con la misma temperatura se denominan isotermas; en mapas de presión las curvas de nivel que representan
puntos con la misma presión se denominan isobaras.

Ejercicios sección 2.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). a) Cardiodes

b) Espirales
p c) Lemniscatas
1. Si f (x, y) = x2 + y 2 y g(x, y) = x + y, entonces
d ) Círculos
f = g.
Preguntas de asociar
2. Los conjuntos de nivel de un campo escalar f de
D ⊂ Rn en R, se encuentran en Rn .
5. Asocie cada campo escalar con su gráfica.
1
a) f (x, y) =
Preguntas de selección múltiple única x2 + y 2
respuesta. b) f (x, y) = xy(y 2 − x2 )
c) f (x, y) = cosx + cosy

3. Determine cual es el dominio del campo escalar

r
xy
f (x, y) =
x2 + y 2

a) R
b) {(x, y)|x 6= 0, ∨, y 6= 0}
c) {(x, y)|xy > 0}
d ) Ninguno de las anteriores

cos(2θ)
4. Para el campo escalar f (r, θ) = , se puede
r2
afirmar que sus curvas de nivel son: i)
86 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

a) c)

-1

-2

-3

i) -3 -2 -1 0 1 2 3

b) 1

6. Asocie cada campo escalar con algunas de sus cur-

vas de nivel.
-1

-2

ii) -2 -1 0 1 2

-2

-4

a) -6

iii) -2 -1 0 1 2 3

Preguntas de estimación

b) 7. En la siguiente tabla se registran la probabilidad

2.2. CAMPOS ESCALARES 87

P 5 10 15 20 x+1
a) f (x, y) = , (−1, 0), (10, 20), (0, −5)
0.2 0.15 0.38 0.44 0.55 y−2
 
0.4 0.35 0.55 44 0.72 1 π
b) f (x, y) = x cos y, (0, 1), (1, 0), ,
0.6 0.46 0.67 0.75 1 2 4
Z y
2
0.8 0.38 0.84 1 1 c) f (x, y) = et dt, (1, 2), (4, 1), (2, 2)
x

Estime dominio, rango y gráfica de P . 13. Para el campo escalar f (x, y) = x2 − 2xy + 3y 2 ,
determine:
8. Estime la formula de un campo escalar f (x, y) cuyo a) f (x+ M x, y)
dominio es igual a:
b) f (x, y+ M y)
c) f (x+ M x, y+ M y)
14. Evalue el campo escalar f en los respectivos valo-
res.
√
a) f (x, y, z) = x + y + z, (0, 1, 2), (−1, 1, 4),
(20, 30, 50)
1 1 1
b) f (x, y, z) = 2 + 2 + 2 , (1, −1, 1), (1, 2, 3),
x y z
(−5, 10, −15)
Z 2z  π π
c) f (x, y, z) = sen2 ttdt, (0, 0, 0), 1, , ,
4 4
 π  xy
− , 1, π
Uso de la tecnología SCA 2
15. Para el campo escalar f determine dominio y ran-
go.
9. Utilice un SCA para graficar el dominio de un cam- x+y
a) f (x, y) =
po escalar. xy
b) f (x, y) = ln(xlny)
10. Utilizar un SCA para graficar campos escalares a  2
x + 4y 2 si x2 + 4y 2 ≤ 5
trozos. c) f (x, y) =
3 si x2 + 4y 2 > 5

Preguntas abiertas 16. Para el campo escalar f determine dominio y ran-

go.
xyz
a) f (x, y, z) = 2
11. En las siguientes expresiones determine si es posi- x + y2 + z2
ble expresar a z como un campo escalar de x, y b) f (x, y, z) = senx + tany + cscz
√
q
(z = f (x, y)), a y como un campo escalar de x, z
p
c) f (x, y, z) = x + y + z
(y = g(x, z)), a x como un campo escalar de y, z
(x = h(y, z)) 17. Para el campo escalar f grafique su dominio y de-
termine que tipo de conjunto es.
a) xy + yz + xz = 3 p
a) f (x, y) = 4 − x2 − y 2
b) ln(x + 2y + 3z) = 0
b) f (x, y) = sen−1 (y − x2 )
c) sen(x + y) + cos(y + z) = 1 c) f (x, y) = xlny + ylnx

12. Evalue el campo escalar f en los respectivos valo- 18. Para el campo escalar f grafique su dominio y de-
res. termine que tipo de conjunto es.
88 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

2
−y 2
p
a) f (x, y, z) = 9 − x2 − y 2 − z 2 b) f (x, y) = e−x
√ √ √
b) f (x, y, z) = x + y + z c) f (x, y) = xseny
p
4 − x2 − y 2
c) f (x, y, z) = 25. Describa las curvas de nivel del campo escalar f
z−2
19. Para los campos escalares f y g determine f +g,f g, 1
a) f (x, y) =
f x2 −y
y sus respectivos dominios.
g
p
b) f (x, y) = x2 + 2y 2
a) f (x, y) = x + y, g(x, y) = x − y c) f (x, y) = 2 + cos(x − y)
√ √
b) f (x, y) = x + y + 1, g(x, y) = xy
26. Para el campo escalar f (x, y) = xey determine la
x+y+z 1
c) f (x, y, z) = , g(x, y, z) = curva de nivel que contiene al punto.
x−y−z x+y+z
a) (1,ln3)
20. Para el campo escalar f y la funcion g, determine
gof b) (5,0)
p 1 c) (-1,1)
a) f (x, y) = x2 + y 2 , g(t) =
t 27. Describa las superficies de nivel del campo escalar
1
b) f (x, y) = (x + 2)y+3 , g(t) = Ln f
t
c) f (x, y, z) = tan(x + y + z), g(t) = et z
a) f (x, y, z) =
x2 − y2
21. Grafique el campo escalar f b) f (x, y, z) = x2 − y 2 + z 2

a) f (x, y) = e−x c) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2

b) f (x, y) = xy x2 + y 2
28. Para el campo escalar f (x, y, z) = deter-
c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) z
mine la superficie de nivel que contiene al punto.
22. Grafique el campo escalar f
a) (1,1,1)
a) f (x, y) = |x| + |y| b) (0,1,2)
 2
x + y 2 si x2 + y 2 ≤ 1 c) (-2,0,3)
b) f (x, y) =
1 si x2 + y 2 > 1
Z zy
Problemas
c) f (x, y) = cos tdt
x/y

23. Considere un campo escalar f de D ∈ R2 en R, 29. Determine un campo escalar que represente la can-
determine cómo es la gráfica de g respecto a f si: tidad de material que se requiere para la elabora-
ción de cajas, cómo la que se muestra en la figura.
a) g(x, y) = f (x, y) + α (α ∈ R)
b) g(x, y) = f (x − x0 , y − y0 ), donde (x0 , y0 ) es
un punto dado de R2
c) g(x, y) = −f (x, y)

24. Describa las secciones transversales del campo es-

calar f

a) f (x, y) = 2 − x2 − y 2
2.2. CAMPOS ESCALARES 89

30. La temperatura en un punto (x, y) de una pla- 33. Cierta editorial publica una edición de lujo y
ca de metal plana está determinda por T (x, y) = una económica del libro de cálculo vectorial de
40 [Link]. El gerente de la editorial estima que el
donde T se mide en grados centigra-
1 + x2 + y 2 número de copias de lujo demandadas es de x ejem-
dos, x, y en metros. Elija cuatro puntos de la placa
plares por mes y el número de copias económicas
(uno en cada cuadrante) y halle su temperatura.
demandadas es de y ejemplares por mes, cuando
31. Para la función de producción de Cobb-Douglas los precios unitarios son p = 200 − 0,05x − 0,01y,
P (L, K) = 50L0,6 K 0,4 , L representa la cantidad q = 150 − 0,01x − 0,03y pesos respectivamente.
de mano de obra (horas trabajadas en un año) y K Grafique e interprete algunas curvas de nivel de
representa al capital invertido (maquinaria, equipo los ingresos mensuales.
y sedes, en miles de dólares), que ocurre si:

a) Se duplica: la mano de obra.

b) Se duplica el capital invertido
c) Se duplica tanto la mano de obra como el ca-
pital invertido.

Retos

32. Una lamina de metal tiene una temperatura

T (x, y) en cada punto (x, y), las curvas de nivel de 34. Dar un ejemplo de un campo escalar inyectivo y su
T se denominan isotermas (la temperatura es igual gráfica.
en todos los puntos de la curva). Para la función
 y
60 35. Si f x − y, = y 2 − x2 determinar f (x, y) y su
T (x, y) = trace algunas isotermas. x
1 + x2 + 2y 2 dominio.
90 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

2.3 Campos vectoriales

Objetivos 2.3

Comprender el concepto de un campo vectorial.

Determinar el dominio de un campo vectorial.

Determinar la gráfica de un campo vectorial.

En las secciones anteriores se estudiarón funciones vectoriales y campos escalares, en esta secciòn se combinan estas
funciones para formar campos vectoriales, funciones que asignan a un un punto de Rn un vector de Rn y son de
gran utilidad para representar modelos matemáticos de ingeniería y ciencias. Por su gran variedad de aplicaciones
solo se consideraran campos vectoriales en R2 o en R3 .

Algunos ejemplos físicos de campos vectoriales son los campos de velocidades (describen el movimiento de un sis-
tema de partículas) cada vector muestra la velocidad de la corriente en ese punto, los campos gravitatorios (los
define la ley de gravitación de Newton) donde en cada punto del dominio se ejerce una determinada fuerza y los
campos de fuerzas electricas (los define la ley de Coulomb) en cada punto del dominio se coloca una carga.

Otros ejemplos de campos vectoriales incluyen los patrones de viento en un huracán y la circulación de agua en
un intercambiador de calor. Los campos de fuerza gravitacional, magnética y eléctrica también están representados
por campos vectoriales, al igual que las tensiones y deformaciones en edificios y puentes. Más allá de la física y la
ingeniería, el transporte de un contaminante químico en un lago o los patrones de migración humana o animal se
pueden modelar por campos vectoriales.
2.3. CAMPOS VECTORIALES 91

Definición 2.19

Una función F que asigna a cada x de una región D ∈ Rn un único vector

F(x) de Rn con n ≥ 2 se denomina campo vectorial.

Si m = 2
F(x, y) = hf (x, y), g(x, y)i = f (x, y)i + g(x, y)j.

donde f (x, y) y g(x, y) son las funciones componentes del campo vectorial F.

Si m = 3

F(x, y, z) = hf (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)i = f (x, y, z)i+g(x, y, z)j+h(x, y, z)k

donde f (x, y, z), g(x, y, z) y h(x, y, z) son las funciones componentes del
campo vectorial F

Se pueden generalizar las anteriores definiciones para un campo vectorial F cuyo dominio es un subconjunto D de
Rn y cuyo rango es un subconjunto de Rn , cómo:

F(x) = hf1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)i = f1 (x)e1 + f2 (x)e2 + · · · + fn (x)en

donde f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x) son las funciones componentes del campo vectorial F, de variable vectorial y valor
real, que se trataron en la sección 2.2. denominadas campos escalares.

Definición 2.20

Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , entonces:

Dos campos vectoriales F y G
de D ⊆ Rn en Rn son iguales i) El dominio de F es el mayor subconjunto D de Rn en el que F esta
si F(x) = G(x) para todo x definido, o sea el conjunto de las x tales que F(x) existe.
de D, luego deben tener igual ii) El codominio de F es Rn .
dominio e igual rango.
iii) El rango o recorrido de F es el conjunto de puntos F(x) para cada
x ∈ D.

Un campo vectorial F es unitario si kF(x)k = 1 para todos los puntos x.

Un campo vectorial F es radial si F(x) depende solamente de la distancia r de x

al origen.
p
Si n = 2, r = x2 + y 2
p
Si n = 3, r = x2 + y 2 + z 2
k r
Un campo vectorial F es cuadrático inverso si F = 2
u donde u =
krk krk
92 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.33
 
1 1 1
El campo vectorial F(x, y) = , + asocia a cada (x, y) ∈ R2 un
x+y x y
único vector F(x, y) ∈ R2 cuyas funciones coordenadas son
1 1 1
f (x, y) = y g(x, y) = + .
x+y x y
dominio de f (x, y) = {(x,y)|x 6= y},
dominio de g(x, y) = {(x, y)|x 6= 0 y y 6= 0}.

Luego dominio de F = {(x, y)| x 6= −y}

Proposición 2.7

Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , entonces:

i) F es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de F le co-

rresponde exactamente un elemento del dominio de F. Si F(x) = F(y)
entonces x = y o si x 6= y entonces F(x) 6= F(y)

ii) F es sobreyectivo si el codominio de F es igual al rango de F. O sea

si, todo z del codominio de F proviene de por lo menos un elemento
x del dominio de F, codominio de F es Rn .

iii) F es biyectivo si F es inyectiva y sobreyectiva.

Ejemplo 2.34

Sea F(x, y) = ha11 x + a12 y, a21 x + a22 yi veamos que si F es inyectivo en-
tonces F es sobreyectivo.
Supongamos que F(x1 , y1 ) = F(x2 , y2 )
entonces ha11 x1 + a12 y1 , a21 x1 + a22 y1 i = ha11 x2 + a12 y2 , a21 x2 + a22 y2 i
implica que x1 = x2 y y1 = y2 , luego (x1 , y1 ) = (x2 , y2 ),
entonces F es inyectivo y como dominio de F es R2 y rango de F es R2
por lo tanto F es sobreyectivo.
2.3. CAMPOS VECTORIALES 93

Definición 2.21

Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , su gráfica esta determinada

por un conjunto de vectores en Rn de inicio x ∈ D y extremo F(x)

Aunque un campo vectorial está constituido por infinitos vectores, se puede obtener una idea aproximada de su
estructura dibujando varios vectores representativos.

Ejemplo 2.35

Grafique algunos vectores del campo vectorial F(x, y) = hy, −xi

Una forma es elegir algunos puntos del plano xy
después graficar el vectorpF en cada punto
observe que kF(x, y)k = x2 + y 2
lo cual indica que cualquier vector definido en el círculo x2 + y 2 = r2 tendra
longitud r
considerando los puntos (1, 0), (0, 1), (−1, 0) y (0, −1)
que se encuentran sobre el círculo x2 + y 2 = r2
los vectores correspondientes son (0, −1), (1, 0), (0, 1) y (−1, 0)

Definición 2.22

Un campo vectorial F de D ⊆ Rn en Rn se dice que es lineal si satisface las

siguientes condiciones:

i) F(x + y) = F(x) + F(y) para todo x, y de D

ii) F(αx) = αF(x) ∀α ∈ R

94 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

La función anterior tambien se denomina transformación o aplicación lineal y en el año 1.918 en Space-time-Matter
Hermann Weyl 2 dio la definición abstracta de transformación lineal, la cual tambien se puede extender a cualquier
otro tipo de espacio vectorial diferente de Rn .

Definición 2.23

Algunos tipos de campos vectoriales. Si F: D ⊂ Rn → Rn es un campo

vectorial se dice que F es:

i) Campo vectorial constante si F(x) = (k), ∀x ∈ D

ii) Campo vectorial identico (radial) si F = (x), ∀x ∈ D

iii) Campo vectorial lineal si F = (a • x), ∀x ∈ D y a ∈ Rn

Definición 2.24

Las líneas de flujo o líneas de corriente de un campo vectorial F(r(t)) son

las trayectorias r(t) que sigue una partícula cuyo campo de velocidades es
el campo vectorial F, entonces r 0 (t) = F(r(t))

El flujo de un campo vectorial es el conjunto de todas sus líneas de flujo y los vectores del campo vectorial son
tangentes a las líneas de flujo.
No siempre es facíl encontrar formulas para las líneas de flujo, sin embargo pueden aproximarse por r0(t) ≈
r(t + 4t) − r(t)
luego r(t + 4t) ≈ r(t) + r 0 (t)4t entonces r(t + 4t) ≈ r(t) + F (r(t))4t
4t

Ejemplo 2.36

Encuentre la línea de flujo del campo vectorial F(x, y) = h2, 3i cm/seg que
pasa por el punto (2, 1) en el instante t = 0.
Sea r(t) = hx(t), y(t)i la posición de una partícula en el tiempo t
donde t está dada en segundos y x0 (t) = 2, y 0 (t) = 3
entonces x(t) = 2t + x0 , y(t) = 3t + y0
como la trayectoria pasa por el punto (2, 1) en t = 0, x0 = 2, y0 = 1
por lo tanto x(t) = 2t + 2, y(t) = 3t + 1
luego la trayectoria es r(t) = h2t + 2, 3t + 1i

Hermann Weyl (1.885-1.955) Nacio el 9 de Noviembre de 1885 en Elmshorn (cerca de Hamburgo),

Alemania. Fallecido el 8 de Diciembre de 1955 en Zürich, Suiza, después de presentar su tesis doctoral,
’Singulare Integralgleichungen mit besonder Berücksichtigung des Fourierschen Integraltheorems’, le
2 fue concedido el título en 1908. Fue en el mismo Göttingen donde desempeño su primer cargo docente.
Matemático y fisico autor de importantes investigaciones sobre la teoria de las ecuaciones integrales
y diferenciales, en el campo de la relatividad y la mecanica cuantica. En el año 1.918 en Space-time-
Matter dio la definición abstracta de transformación lineal.
2.3. CAMPOS VECTORIALES 95

Definición 2.25

Algebra de campos vectoriales. Si F y G son campos vectoriales de D1 ,

D2 ⊆ Rn en Rn respectivamente, entonces se definen los siguientes campos
vectoriales.

i) αF : D1 ⊆ Rn en Rn , con α ∈ R tal que (αF)(x) = αF(x)

ii) F ± G : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en Rn , tal que (F ± G)(x) = F(x) ± G(x)

Definición 2.26

Si F es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn y G es un campo vectorial

de E ⊂ Rn en Rn con E = F(D), entonces GoF es un campo vectorial de
D ⊂ Rn en Rn .

Ejemplo 2.37
 
x
Sean F(x, y) = h2x + 3y, xyi y G(x, y) = x − 2y, , halle FoG(x, y),
y
GoF(x, y), F(G(1, 1)) y G(F(1, 1)).  
x
FoG(x, y) = F(G(x, y)) = F x − 2y, =
 y
3x x2 − 2xy
  
x x
2(x − 2y) + 3 , (x − 2y) = 2x − 4y + ,
y y y y 
2x + 3y
GoF(x, y) = G(F(x, y)) = G(2x + 3y, xy) = 2x + 3y − 2xy,
xy
F(G(1, 1)) = F(−1, 1) = h1, −1i
G(F(1, 1) = G(5, 1) = h3, 5i

Proyecto de aplicación 2.3 Huracanes

El movimiento del viento o el flujo de fluidos pueden describirse mediante un campo de velocidades en el
que es posible asignar un vector en cada punto representando la velocidad de una partícula en el punto. Vea
la FIGURA 15.2.1a) y b). Advierta que, en el campo de velocidades sobrepuesto a una imagen de satélite
de un huracán en la foto al margen, los vectores muestran claramente la rotación característica en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj de los vientos dentro de un área de baja presión. Los vectores más
largos cerca del centro del campo indican vientos de mayor velocidad que los de la periferia del campo.
96 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejercicios sección 2.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Un campo vectorial es un vector de campos esca-

lares.

2. Todo campo vectorial es invertible.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta. 6. Asocie el campo vectorial con su gráfica

3. Determine cuál es el dominio del campo vectorial a) F(x, y, z) = [1, 2, 3]

F(x, y) = [e−x , lny].
b) F(x, y, z) = [y + z, x + z, x + y]
2
a) R
c) F(x, y, z) = [ex , ey , ez ]
b) {(x, y)|x > 0, y > 0}
c) {(x, y)|y > 0}
d ) Ninguno de los anteriores

4. Determine cuál de los siguientes campos no es vec-

torial.

a) Fuerza
b) Gravitacional
c) Velocidad de un fluido
d ) Temperatura

Preguntas de asociar

5. Asocie el campo vectorial con su gráfica

a) F(x, y) = [1, 1]
b) F(x, y) = [x, 0]
" #
x y
c) F(x, y) = p ,p
x2 + y 2 x2 + y 2
2.3. CAMPOS VECTORIALES 97
 
x
a) F(x, y) = xy, , (1, 2), (−2, 1), (3, −5)
y
b) F(x, y) = hxey , yex i, (0, 0), (−1, 1), (1, −1)
 π
c) F(x, y) = hx cos y, ysenxi, (0, 0), 0, ,
 π π 4
− ,
4 4
12. Evalue el campo vectorial F en los respectivos va-
lores.

√ y,
a) F(x, √z) √=
hyz, xz, xyi, (0, 0, 0), (0, 1, 2),
2, 3, 5
b) F(x, y, z) = hex , exy , exyz i, (0, 0, 0), (1, 1, 1),
Preguntas de estimación (1, 2, 3)
 πy, z)  =π π hsenx,
c) F(x,  cos y, tan zi,(0, 0, 0),
0, , π , − , , 0
4 4 4
13. Para el campo vectorial F determine las imagenes
de i, j, i + j, (t + 4t, s + 4s)

a) F(x, y) = hy, xi
b) F(x, y) = hx + y, x − yi
 
x
c) F(x, y) = xy,
7. y
14. Para el campo vectorial F determine las imagenes
de i, j, k, i + j + k, (t + 4t, s + 4s, u + 4u)

a) F(x, y, z) = h1, x − y, zi
 
x y z
b) F(x, y, z) = , ,
y z x
c) F(x, y, z) = hx cos y, y sin z, xyzi

8. 15. Para el campo vectorial F determine dominio.


a) F(x, y) = x2 y, xy 2 , 1 + x + y
Uso de la tecnología SCA
√ √ 
b) F(x, y) = x, y
c) F(x, y) = hxcosy, ysenxi
9. Utilice un SCA para graficar lineas de flujo de un 16. Para el campo vectorial F determine dominio.
campo vectorial  
x+y
a) F(x, y, z) = 2xyz, x + y + z,
10. Utilice un SCA para graficar lineas equipotenciales z
de un campo vectorial b) F(x, y, z) = hln(x + y), ln(1 − z)i
xi + yj + zk
c) F(x, y, z) = p
Preguntas abiertas x2 + y 2 + z 2
17. Para el campo vectorial radial basado en un punto
(x − a, y − b)
11. Evalue el campo vectorial F en los respectivos va- (a, b), e(a,b) (x, y) = p determi-
(x − a)2 + (y − b)2
lores. ne:
98 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

a) Norma de e(a,b) (x, y) b) F(x, y) = h3x + 2y, 3x − 2yi, G(x, y) =

2 
b) e(1,1) (x, y) x − y 2 , x2 + y 2

c) e(1,1) (2, 3) c) F(x, y, z) = hxy, yz, xzi, G(x, y, z) =

hxz, xy, yzi
18. Para el campo vectorial radial basado
en un punto (a, b, c), e(a,b,c) (x, y, z) = 25. Para los campos vectoriales F y G halle FoG y GoF
(x − a, y − b, z − c)
determine:  
x
p
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 a) F(x, y) = hx + y, x − yi y G(x, y) = xy,
y
a) Norma de e(a,b,c) (x, y, z)
b) F(x, y) = hx + 3, y + 2i, G(x, y) =
b) e(2,2,2) (x, y) hln(x + y), ln(x − y)i
c) e(2,2,2) (1, 2, 3) c) F(x, y) = hxseny, y cos xi y G(x, y) =
19. Grafique algunos vectores del campo vectorial F hx tan y, y cot xi

a) F(x, y) = h2, xi 26. Para los campos vectoriales F y G halle FoG y GoF

b) F(x, y) = h1 − y, −xi

 a) F(x, y, z) = h5, x, y + zi y G(x, y, z) =
c) F(x, y) = x2 , y 2 hx, 2y − z, 3i

20. Grafique algunos vectores del campo vectorial F  y, z)  =

b) F(x, h2x , 3y , 4z i y G(x, y, z) =
1 1 1
, ,
a) F(x, y, z) = hx, y, zi x y z

b) F(x, y, z) = h−y, x, 1i c) F(x, y, z) = hsen(x

 + y),cos(y + z), tan(z + x)i
x y z
xi + yj + zk y G(x, y, z) = , ,
c) F(x, y, z) = p y z x
x2 + y 2 + z 2

21. Grafique algunas líneas de flujo del campo vectorial Problemas

F


a) F(x, y) = x2 , x 27. Un tramo de un río mide 200 metros de ancho y
b) F(x, y) = h−y, xi está modelado por la región en el plano xy dado
por −100 leqx leq100. El campo de velocidad en la
c) F(x, y) = hy, −x, 0i
superficie del río está dado por
22. Encuentre la trayectoria de un objeto arrastrado
−x x2
por el campo vectorial F(x, y) = h1, xi si está situa- F(x, y) = [ , 200 − ]
20 1000
do en el punto (−1, 3) en el tiempo t = 0. Grafique
el campo vectorial y la trayectoria. en metros por segundo. Determine las coordenadas
de aquellos puntos que tienen la velocidad máxima.
23. Una partícula se mueve en el campo de velocidad


V (x, y) = x2 , xy 2 si su posición en el tiempo
t = 3 es (2, 1), estime su posición en el tiempo
t = 3,5

24. Para los campos vectoriales F y G determine F + G

y F−G

a) F(x, y) = h1 + 2x, 3 − 2yi, G(x, y) =

h2 − 3y, 4 + 2xi
2.3. CAMPOS VECTORIALES 99

28. Los vectores de velocidad en kilómetros por hora Retos

para la velocidad del viento de un tornado cerca
del suelo están dados por el campo vectorial

−y x
 29. Demuestre que el campo vectorial constate F de Rn
F(x, y) = (x2 +y2 +1)2 , (x2 +y2 +1)2 . en Rn es lineal si y sólo si F (x1 , x2 , · · · , xn ) = 0
e e
Determine las coordenadas de aquellos puntos don- 30. Encuentre dos campos vectoriales F y G de Rn en
de la velocidad del viento es máxima. Rn tales que: FoG(x) = GoF(x) = [x]
100 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

2.4 Límites y continuidad

Objetivos 2.4

Entender el concepto de límite para campos escalares.

Hallar límites iterados de un campo escalar en un punto.

Hallar límites en coordenadas polares.

Entender el concepto de continuidad para campos escalares.

Uno de los conceptos de mayor dificultad en funciones de varias variables es el de límite, ya que para saber el
comportamiento de una función de varias variables alrededor de un punto a hay que considerar la función definida
en cercanias de a, o sea en bolas abiertas de centro a y radio δ y no linealmente como se hace en funciones de una
variable sobre intervalos de la forma (a−δ, a+δ). Se considerara la definición formal de límite para campos escalares
aunque el concepto de límite es algo riguroso, la tendencia hoy en día es darle un enfoque informal e intuitivo,
dejando para cursos más avanzados su rigor. En esta sección presentaremos las nociones de límite y continuidad
para campos escalares, no vamos a entrar en gran detalle, nuestro objetivo es desarrollar la base, conceptos precisos
y para obtener los resultados necesarios en secciones posteriores. Gran parte de la terminologia empleada para
definir límites y continuidad en funciones de varias variables la introdujo el matemático aleman Karl Weierstrass 3

Definición 2.27

El punto a es un punto limite del conjunto D subconjunto de Rn si y sólo

si cualquier bola abierta con centro en a contiene puntos de D diferentes
del punto a.

Karl Weierstrass nació en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Alemania) y murió en Berlín (Alemania).
Fue profesor de cátedra en la Universidad de Berlín en la cual tuvo entre sus discípulos a Georg Cantor,
Ferdinand Georg Frobenius, Wilhelm Killing, Leo Königsberger, Carl Runge y Sofia Kovalevskaya. Citado
3 como el «padre del análisis moderno», Weierstrass dio las definiciones actuales de continuidad, límite
y derivada de una función. Esto le permitió demostrar una serie de teoremas que estaban entonces sin
demostrar como el Teorema del valor medio, el Teorema de Bolzano-Weierstrass y el Teorema de Heine-
Borel. También realizó aportes en convergencia de series, en teoría de funciones periódicas, funciones
elípticas, convergencia de productos infinitos, cálculo de variaciones, análisis complejo, etc.
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 101

Definición 2.28

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ Rn es un punto interior o

frontera de D se dice que límite cuando x tiende a a de f (x) es igual a L
escrito
lı́m f (x) = L
x→a

si y solamente si ∀ ∈> 0 ∃δ > 0 tal que si ||x − a|| < δ implica que

|F (x) − L| <∈

Proposición 2.8

Si f y g son campos escalares de D ⊂ Rn en R, a ∈ Rn es un punto interior

o frontera de D y ademas lı́m f (x) = L y lı́m g(x) = M entonces:
x→a x→a

i) lı́m (kf )(x) = lı́m kf (x) = k lı́m f (x) = kL, ∀k ∈ R

x→a x→a x→a

ii) lı́m (f ±G)(x) = lı́m (f (x) ± g(x)) = lı́m f (x) ± lı́m g(x) = L ± M
x→a x→a x→a x→a

iii) lı́m (f · g)(x) = lı́m (f (x) · g(x)) = L · M

x→a x→a
 
f f (x) L
iv) lı́m (x) = lı́m = si M 6= 0
x→a g x→a g(x) M
Demostración

ii) Como lı́m F (x) = L entonces ∀ > 0 considerar ,
x→a 2

∃δ1 > 0 tal que si x ∈ B(a; δ1 ) =⇒ F (x) ∈ B(L; ) con x 6= a
2

de igual forma lı́m G(x) = M entonces ∀ > 0 considerar ,
x→a 2

∃δ2 > 0 tal que si x ∈ B(a; δ2 ) =⇒ G(x) ∈ B(L; ) con x 6= a
2
dado que  > 0 existe δ > 0
tal que si x ∈ B(a; δ) =⇒ (f (x) ± g(x)) ∈ B(L; ) con x 6= a
tomando 0 ≤ δ ≤ mı́n{δ1 , δ2 }
y aplicando la desigualdad triangular se tiene

|(f (x) ± g(x)) − (L + M )| = |(f (x) − L) ± (g(x) − M )|

≤ |f (x) − L| ± |g(x) − M |
 
< + =
2 2
es decir (f (x) ± g(x)) ∈ B(L ± M ; )
102 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.38

Demuestre que lı́m 2x + 3y = 8, utilizando la definición formal de

(x,y)→(1,2)
límite.
si ||(x, y) − (1, 2)|| < δ p
entonces ||(x, y) − (1, 2)|| = || (x − 1)2 + (y − 2)2 || < δ,
luego |x − 1| < δ y |y − 2| < δ,
suponga que |f (x, y) − 8| <∈,
f (x, y) − 8 = |2x + 3y − 8| ≤ 2 |x − 1| + 3 |y − 2| < 5δ,
∈
luego δ = , por lo tanto ||(x, y) − (1, 2)|| < δ
5
implica que |f (x, y) − 8| < 5δ =∈

El campo escalar del ejemplo anterior es polinomial aparentemente un límite muy facíl, pero por ser de grado uno,
en el siguiente ejemplo consideramos un campo escalar polinomial de grado dos.

Ejemplo 2.39

Si f (x, y) = x2 + xy demuestre que lı́m f (x, y) = 6, utilizando la

(x,y)→(2,1)
definición formal de límite.
Si ||(x, y) − (2, 1)|| < δ, p
entonces ||(x, y) − (2, 1)|| = || (x − 2)2 + (y − 1)2 || < δ,
luego |x − 2| < δ y |y − 1| < δ,
suponga que |F (x, y) − 6| <∈,

|f (x, y) − 6| = x2 + xy − 6 = x2 − 4 + xy − 2y + 2y − 2
   

≤ x2 − 4 + |xy − 2y| + |2y − 2|

 

< |x − 2| |x + 2| + |y| |x − 2| + 2 |y − 1|

el incoveniente surge en |x + 2| y |y|,

luego se debe acotar a δ,considerar a δ ≤ 1,
entonces |x − 2| < 1 y |y − 1| < 1, −1 < x − 2 < 1 y −1 < y − 1 < 1,
a la primera desigualdad se le suma 4 y a la segunda desigualdad se le suma
1 y se obtiene 3 < x + 2 < 5 y 0 < y < 2,
luego |x + 2| < 5 y |y| < 2
y |f (x, y) − 5| < |x − 2| |x + 2| + |y| |x − 2| + 2 |y − 1| < 9δ,

luego δ = mı́n(1, ) por lo tanto ||(x, y) − (2, 1)|| < δ
9
implica que |f (x, y) − 5| < 9δ = 
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 103

Proposición 2.9

Si f es un campo escalar polinomial de Rn en R y a ∈ Rn , entonces

lı́m f (x) = f (a)

x→a

Teorema 2.3 Unicidad del límite

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, a ∈ Rn es un punto interior o

frontera de D,
lı́m f (x) = L y lı́m f (x) = M
x→a x→a

entonces L = M

Proposición 2.10

P (x)
Si f es un campo escalar racional de D ⊂ Rn en R, tal que f (x) =
Q(x)
P (a)
entonces lı́m f (x) = f (a) = , si Q(a)6= 0
x→a Q(a)

Definición 2.29

Si f es un campo escalar de Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) es un punto interior o

D⊂ Rn en R y a ∈ Rn es un punto frontera de D, entonces
interior o frontera de D, entonces f
posee a lo más n! límites iterados lı́m (lı́m f (x, y)) y lı́m ( lı́m f (x, y))
x→a y→b y→b x→a
en a.
se denominan límites iterados de f en (a, b).

Si los límites iterados existen y son

Ejemplo 2.40
iguales, no es condición suficiente 2xy
para asegurar que el límite existe, Hallar los límites iterados de f (x, y) = 2 en el origen
x + y2
pero si son diferentes si es condi-    
2xy 2xy
ción suficiente para asegurar que el lı́m lı́m = 0 y lı́m lı́m 2 =0
x→0 y→0 x2 + y 2 y→0 x→0 x + y 2
límite no existe.
104 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.41

x2 − y 2
Hallar los límites iterados de f (x, y) = en el origen
x2 + y 2
x2 − y 2 x2 − y 2
   
lı́m lı́m 2 = 1 y lı́m lı́m = −1
x→0 y→0 x + y 2 y→0 x→0 x2 + y 2

Definición 2.30

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ Rn es un punto interior o

frontera de D, se dice que lim f (x) existe si por todas las trayectorias que
x→a
pasen por a el límite de f (x) toma el mismo valor.

Ejemplo 2.42

2xy
Demostrar que el siguiente límite no existe, lı́m
(x,y)→(0,0) x2+ y2
Como ya se vio antes los límites iterados son iguales a cero pero si se sigue
El límite de un campo escalar no la trayectoria y = mx, rectas que pasan por (0, 0)
existe en un punto a si por dos tra-
yectorias diferentes que pasen por 2mxx 2mx2
el punto a el límite toma valores lı́m = lı́m
x→0 x2 + m2 x2 x→0 x2 (1
+ m2 )
diferentes. 2m
lı́m
x→0 1 + m2
2m
=
1 + m2
que es diferente de cero para m 6= 0, por lo tanto el límite no existe.
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 105

Ejemplo 2.43

x2 y
Para demostrar la no existencia del límite lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 2
Los límites iterados son iguales a cero si se consideran caminos dados por
parabolas

x2 y c2 x 4
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 2 (x,y)→(0,0) x4 (1 + c2 )

c2
= lı́m
(x,y)→(0,0) 1 + c2

c2
=
1 + c2
que es diferente de cero para c 6= 0, por lo tanto el límite no existe.

Ejemplo 2.44

x3
Para demostrar la no existencia del límite lı́m
(x,y)→(0,0) x2
+y
Generalizando los casos anteriores se busca un polinomio Pc (x) que pase
por (0, 0) de tal forma que no dependa de x o de y los coeficientes se hallan
utilizando la regla de L’Hopital

x3 3x2
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 +y (x,y)→(0,0) 2x + y 0
6x
= lı́m
(x,y)→(0,0) 2 + y 00
6
lı́m
(x,y)→(0,0) y 000

Para que tenga sentido la aplicación de la regla de L’Hopital en cada igual-

dad, debe ocurrir que y 0 (0) = 0, y 00 (0) = −2 y por lo tanto, a1 = 0 y a2 = −1
se necesitan entonces polinomios de grado 3 sobre los cuales el límite tome
diferentes valores, para Pc (x) = cx3 − x2 se obtiene

x3 x3
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 +y (x,y)→(0,0) x2 + cx3 − x2
1
= lı́m
(x,y)→(0,0) c

que es diferente de cero para c 6= 0, por lo tanto el límite no existe.

106 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Definición 2.31 Límite en coordenadas polares

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R, tal que (x, y) → (0, 0) entonces

en coordenadas polares r → 0+ para todo θ

lı́m f (rcosθ, rsenθ)

r→0+

Ejemplo 2.45

x3 y 2
Utilizar coordenadas polares hallar el límite de f (x, y) = en el
x2 + y2
origen

r5 cos3 θsen2 θ r5 cos3 θsen2 θ

lı́m+ = lı́m+
r→0 r 2 cos2 θ + r2 sen2 θ r→0 r2
= lı́m+ r cos θsen2 θ
3 3
r→0
= 0 para todo θ

Ejemplo 2.46

x2 y 2
Utilizar coordenadas polares hallar el límite de f (x, y) =
x2 y 2 + (x − y)2
en el origen
r4 cos2 θsen2 θ
lı́m
r→0+ r 4 cos2 θsen2 θ + r 2 (cos2 θ − sen2 θ)

r2 cos2 θsen2 θ
= lı́m+
r→0 r 2 cos2 θsen2 θ + (cos2 θ − sen2 θ)
π
si θ = el límite es igual a 1 pero si θ = 0 el límite es igual a 0 por lo tanto
4
el límite no existe en el origen

Podemos extender ahora la definición de límite de campos escalares a campos vectoriales, ya que un campo vectorial
es un vector cuyas componente son campos escalares.

Definición 2.32

Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn y a es un punto interior o

frontera de D se dice que límite de F cuando x tiende al valor a es igual al
vector L escrito lı́m F (x) = L si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si
t→a
kt − ak < δ implica que kF (x) − Lk < 
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 107

A partir de las funciones componentes (campos escalares) del campo vectorial F = [f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)] se puede
afirmar que el límite del campo vectorial existe si existen los límites de los campos escalares fk que lo componen,
o sea

lı́m F (x) = L
x→a

si y sólo si lı́m fk (x) = Lk , ∀k = 1, 2, · · · , n

x→a

Definición 2.33
Se dice que un campo escalar
f es continuo en D si f es Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ D se dice que f es continuo
continuo en todos los puntos en a si:
de D
i) f (a) existe

Si un campo escalar f no es ii) lim f (x)

x→a
continuo en a ∈ D, se dice
que es discontinuo en a iii) lim f (x) = f (a)
x→a

Ejemplo 2.47

x2 y + xy 2
Determine si es posible redefinir el campo escalar f (x, y) = en el
x2 + y 2
origen para que sea continuo alli.
Los  límites iterados existen y soniguales a cero 
x2 y + xy 2 x2 y + xy 2
lı́m lı́m 2 = 0 y lı́m lı́m =0
x→0 y→0 x + y 2 y→0 x→0 x2 + y 2
suponer que el límite existe y es igual a cero
utilizando la definición formal de límite
suponer que ∀ > 0, ∃δ > 0 tal pque
k(x,
 2y) − (0, 0)k = k(x, y)k = x2 + y 2 < δ implica que |x| < δ y |y| < δ
2

 x y + xy 
y  2  <  implica que
x + y2 
 2
 x y + xy 2  x2 |y| + |x| y 2

 x2 + y 2  =
 
x2 + y 2
(|x| + |y|)(x2 + y 2 )
≤
x2 + y 2
≤ |x| + |y| < 2δ

se concluye que  = 2δ
entonces el límite existe
 y es igual a cero
 x2 y + xy 2
si (x, y) 6= (0, 0)
por lo tanto f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)

108 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Proposición 2.11

Todo campo escalar polinomial f de Rn en R, es continuo en todo Rn

Proposición 2.12

Todo campo escalar racional f de D ⊂ Rn en R , es continuo en su dominio

D, puesto que es el cociente de dos campos escalares continuos.

Ejemplo 2.48

x2 + y 2 + 1
Analice la continuidad del campo escalar f (x, y) =
x2 + y 2 − 1
el campo escalar es discontinuo en el circulo unitario x2 + y 2 = 1
por lo tanto es continuo en el conjunto {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 6= 1}

Proposición 2.13

Si f y g son campos escalares de D ⊂ Rn en R, continuos en a ∈ D, entonces

:

i) f ± g es continuo en a

ii) kf es continuo en a ∀k ∈ R

iii) f g es continuo en a
f
iv) es continuo en a si g(a) 6= 0
g

Teorema 2.4

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn continuo en a ∈ D y g es una función

de R en R continua en f (a) entonces el campo escalar h(x) = (gof )(x) es
continuo en a
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 109

Proyecto de aplicación 2.4

xx

Ejercicios sección 2.4.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Si los límites iterados de un campo escalar existen

en un punto a y son iguales a L, entonces el límite
existe.

2. Si lı́m f (x) = f (a) entonces f es continuo en a. 5. Asocie

x→a

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Para el campo escalar

( x 6. Asocie
si y 6= 0
f (x, y) = y
0 si y = 0
Preguntas de estimación
es correcto afirmar que en (0, 1)

a) El límite a lo largo de y = x, es igual a 1. 7. Utilice una tabla de valores para estimar

b) El límite a lo largo de y = x + 1, es igual a 0. sen(x2 + y 2 )
lı́m , a lo largo de la recta y = x
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
c) El límite a lo largo de x = (y − 1)2 , es igual a
-2.
d ) El límite en coordendas polares, es igual a 0. 8. Utilice el diagrama de contorno de un campo esca-
lar f para estimar el límite f en Q

4. Para que valor de k el campo escalar f (x, y) igual a


(x + y)sen(1/x)sen(1/y) si (x, y) 6= (0, 0)
es
k si (x, y) = (0, 0)
continuo en (0,0)

a) 0 b) 1 c) ∞ d) Ninguno

Preguntas de asociar
110 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Uso de la tecnología SCA x2 + y 2

c) lı́m p
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 + 1 − 1
15. Calcule los siguientes límites
9. Utilice un SCA para hallar los límites iterados de
un campo escalar f en un punto. (x3 − 1)(y 4 − 1)
a) lı́m
(x,y)→(1,1) (x − 1)(y − 1)

10. Utilce un SCA para hallar el límite de un cam- (e2x − 1)(e3y − 1)

b) lı́m
po escalar f (x, y) en (0, 0) utilizando coordenadas (x,y)→(0,0) xy
3
polares. x seny
c) lı́m
(x,y)→(2,0) y
16. Calcule los siguientes límites
xz − 3x + yz − 3y
Preguntas abiertas a) lı́m
(x,y,z)→(−1,1,1) x+y
√ √ √
x − xy − xz + yz
b) lı́m √ √ √
(x,y,z)→(1,1,1) x − xy + xz − yz
11. Suponga que lı́m f (x, y) = 5 y que
(x,y)→(a,b) ex+y+z
lı́m g(x, y) = −3, utilice propiedades de lí- c) lı́m
(x,y)→(a,b) (x,y,z)→(0,0,0) xyz
mites para calcular:
17. Encuentre los límites iterados del campo escalar
a) lı́m (2f (x, y) − 7g(x, y)) xy 4
(x,y)→(a,b) a) f (x, y) = en (1, 1)
x2 + y 8
b) lim (f (x, y)g(x, y) − 2)
(x,y)→(a,b) x3 − y 3
b) f (x, y) = 3 en (0, 0)

f (x, y) + g(x, y)
 x + y3
c) lim x
(x,y)→(a,b) g(x, y) c) f (x, y) = p en (0, 1)
x2 + y 2
12. Calcule los siguientes límites
18. Calcule el límite (si existe) por la [Link].
y
a) lim √ ysenx
(x,y)→(4,0) x a) lı́m ,y=x
(x,y)→(0,0) x
b) lı́m ex−y x2 y
(x,y)→(ln 2,ln 3)
b) lı́m , y = mx
arcsenxy (x,y)→(0,0) x + y 2
4
c) lı́m
(x,y)→(0,1) 1 − xy x2 + y 2
c) lı́m , y = x2
(x,y)→(0,0) xy
13. Calcule los siguientes límites
19. Encuentre los límites iterados del campo escalar
√
a) lı́m x+y+z
(x,y,z)→(2,3,4) xy 2 z 3
a) f (x, y, z) = en (1, 1, 1)
senx + cosy x2
+ y4 + z6
b) lı́m
(x,y,z)→(π/4,π/2,π) tanz x3 + y 3 − z 3
b) f (x, y, z) = 3 en (0, 0, 0)
c) lı́m ln(x + 2y + 3z) x + y3 + z3
(x,y,z)→(3,5,6) xy
c) f (x, y, z) = p en (0, 0, 1)
x + y2 + z2
2
14. Calcule los siguientes límites
20. Demuestre los siguientes límites
2x2 − xy − 3y 2
a) lı́m
(x,y)→(1,−1) x+y a) lı́m 4x + y + 1 = 3
(x,y)→(1,−2)
4 4
x − (y − 2) p
b) lı́m b) lı́m x2 + y 2 = 0
(x,y)→(0,2) x2 + (y − 2)2 (x,y)→(0,0)
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 111

xy 2
h p i
c) lı́m =0 a) lı́m xy + 1, x2 + y 2 + 2
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(3,5)
 
2 senx
21. Demuestre los siguientes límites b) lı́m ,
(x,y)→(0,0) x + y + 1 cosy

sen(x2 + y 2 + z 2 )
 
a) lı́m x + 2y + 3z = 8 c) lı́m exyz , ln(xyz + e),
(x,y,z)→(2,−3,4) (x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
p
b) lı́m x2 + y 2 + z 2 = 0 27. Analice la continuidad del campo escalar f
(x,y,z)→(0,0,0)

z2 x+y
c) lı́m =0 a) f (x, y) =
p x2 + y 2 − 1
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 senx
b) f (x, y) =
22. Utilizando dos trayectorias demuestre que los si- cos y
guientes limites no existen. c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 − 9)

(x + y)2 28. Analice la continuidad del campo escalar f

a) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
 x3 y 2

x3 y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
a) f (x, y) = x4 + 3y 4
b) lı́m
(x,y)→(0,0) x6 + y4 1 si (x, y) = (0, 0)


x2 + y 2
 2
x + 4y si x2 + 4y 2 ≤ 5
2
c) lı́m b) f (x, y) =
(x,y)→(0,0) xy 3 si x2 + 4y 2 >

23. Utilizando dos trayectorias demuestre que los si-  Sen(xy)
si (x, y) 6= (0, 0)
c) F (x, y) = xy
guientes limites no existen.
1 si (x, y) = (0, 0

xyz
a) lı́m 29. Analice la continuidad del campo escalar f
(x,y,z)→(0,0,0) x3
+ y3 + z3
xy + xz + yz p
a) f (x, y, z) = 1 − x2 − y 2 − z 2
b) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 tan x
b) f (x, y, z) = y
3x2 + 2y 2 − z 2 e + ez
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) x2 − y 2 c) f (x, y, z) = ln(xyz)

24. Utilice coordenadas polares para calcular el límite 30. Para que valor de k el campo escalar es continuo
del campo escalar f en el origen en R2 .

x2 y 2 x + k si y ≤ 2
a) f (x, y) = a) f (x, y) =
x2 + y 2 5 − x si y > 2
3x2 + xy + 2y 2 si (x, y) 6= (1, −1)

sen(x2 + y 2 )
b) f (x, y) = b) f (x, y) =
x2 + y 2 x2 − y 2 + k si (x, y) = (1, −1)
2 2

c) f (x, y) = (x2 + y 2 )ln(x2 + y 2 )  1 − cos(x + y )
si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x2 + y 2
25. Utilice coordenadas esfericas para calcular el límite 
k si (x, y) = (0, 0)
del campo escalar f en el origen
31. Determine si es posible redefinir el campo escalar
f en el origen, para que sea continuo alli.
p
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
xyz 3x2 y
b) f (x, y, z) = 2 a) f (x, y) =
x + y2 + z2 x4 + y 4
1 − cos(x2 + y 2 + z 2 ) b) f (x, y) = (1 + xy)1/xy
c) f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2 senxsen(3y)
c) f (x, y) =
26. Calcule los siguientes límites 2xy
112 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

32. Utilice el teorema 2.8. para determinar donde el Retos

campo escalar h es continuo, si h(x, y) = gof (x, y).
t
a) f (x, y) = x2 − y 2 , g(t) =
t+1
b) f (x, y) = x + tany, g(t) = t2 + 1 34. Demuestre que el limite de
c) f (x, y) = ylnx, g(t) = et x
f (x, y) = s 
33. Analice la continuidad del campo vectorial F x + y
 
x − y
a) F(x, y) = [cosxy, ln(x − y)]

3xy 5xy
 no existe en el origen.
b) F(x, y) = 2 2 , 2
x y + 1 x − y2
√ √ x y 35. Demuestre que el campo escalar f (x) = kxk es
 
√
c) F(x, y, z) = xyz, x + y + z, + continuo en Rn
y z

Ejercicios de repaso capítulo 2

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). a) F(x, y) = [x, y]

b) F(x, y) = [ey , ex ]
c) F(x, y) = [senx, cosy]
1. Si las funciones vectoriales r y s representan la
d ) F(x, y) = [lny, lnx]
misma curva entonces r = s.
Preguntas de asociar
2. Si el límite de un campo escalar f existe en un
punto (a, b) y es igual a L entonces el límite de f
en coordenadas polares es igual a L. 5. Asocie la superficie de nivel con el campo escalar

6. Asocie las secciones transversales con el campo es-

Preguntas de selección múltiple única calar.
respuesta.
Uso de la tecnología SCA

3. Determine cual es el rango del campo escalar 7. Utilice un SCA para representar secciones trans-
f (x, y) = senx + seny versales.
a) R 8. Utilice un SCA para calcular el límite de un campo
b) [−1, −1] vectorial en un punto a lo largo de una trayectoria.

c) [−2, 2] Preguntas abiertas

d ) Ninguno de los anteriores

4. Determine cuál de los siguientes campos vectoria- 9. Para la curva intersección C entre las superficies
les no es inyectivo. x2 + y 2 = z 2 y x = z 2 :
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 113

2
−y 2
a) Determine una parametrización de C b) f (x, y) = e−x
y
b) Realice la gráfica de C c) f (x, y) = arctan
x
c) Demuestre que C esta contenida en una esfera
16. Para los campos escalares determine para que va-
de radio 1 y centro (1, 0, 0).
lores de (x, y), f (x, y) = k. A donde envia f los
10. Para la función vectorial r de R en R3 , calcule r 0 puntos de la recta y = x. A donde envia f los pun-
y r 00 tos del circulo unitario x2 + y 2 = 1.

a) f (x, y) = x + y
a) r(t) = a x+y
b) f (x, y) = 2
b) r(t) = a + tb x + y2


c) r(t) = a + tb + t2 c c) f (x, y) = sen x2 + y 2

11. Halle una función vectorial r de R en R3 que 17. Si r es el vector posición de un punto P (x, y, z) y
satisfaga las siguientes condiciones: r 00 (t) = c, a es un vector constante. Determine la superficie
r 0 (0) = b, r(0) = a para todo t real. descrita por las siguientes ecuaciones vectoriales.

12. Una partícula situada en (1, 1, 0) en el instante a) (r − a) · r = 0

t = 0 sigue una trayactoria cuyo vector velocidad b) (r − a) · a = 0


es v(t) = 1, t, 2t2 , en t = 2 halle: c) (r − a) · (r + a) = 0

a) posición 18. Determine donde se define g, y como es la gráfica

de g respecto a la gráfica de f , justifique su res-
b) rapidez
puesta.
c) aceleración
a) g(x, y) = f (x, y) + k, donde k ∈ R
13. Determine los puntos (si existen) donde la curva y b) g(x, y) = kf (x, y), donde k ∈ R
el plano se intersectan.
c) g(x, y) = −f (x, y),
a) r(t) =< 2cost, sent, 2 >, x = 1,para 0 ≤ t ≤ 1 2
2π 19. Para la función de difusión u(x, t) = √ e−x /4t
2 πt
b) r(t) =< t, 2t + 1, 3t − 2 >, z=3, para −∞ ≤ dibuje y explique las secciones transversales para:
t≤∞ a) t = 1, 2, 3
c) r(t) =< cost, sent, t >, y = x, para −pi ≤ b) x = ±0,2, ±0,4
t≤π
20. Investigue la familia de superficies determinada por
14. Encuentre los puntos sobre la curva determinada f (x, y) = x2 + kxy + y 2 para diferentes valores de


por la función vectorial r(t) = t, 1 + t2 en los k.
que:
21. Para el campo escalar determine dominio, rango e
a) r(t) y r 0 (t) son perpendiculares. identifique las superficies de nivel
b) r(t) y r 0 (t) son paralelos con el mismo senti- z
a) f (x, y, z) = 2
do. x + y2
z2 − 1
c) r(t) y r 0 (t) son paralelos con sentido contra- b) f (x, y, z) = 2
x + y2
rio. √ √
c) f (x, y, z) = x − y + y − z
15. Para el campo escalar dado determine dominio, ( sen4r
rango y gráfica. si r 6= 0
22. Para el campo escalar f (r, θ) = 4r
1 si r = 0
p √
a) f (x, y) = x− y donde r y θ son coordenadas polares, determine:
114 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

a) Dominio y rango a) f (x, y) = xln(1 + y)

b) Gráfica 5xy
b) f (x, y) = p
c) lim+ F (r, θ) 9 − x2 − y 2
r→0
p
c) f (x, y, z) = sen x2 + y 2 + z 2
xa y b
23. Analice lı́m si:
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

Problemas
a) a + b = 2
b) a + b > 2
c) a + b < 2
29. Un balón de voleibol es golpeado cuando está a 4
24. Determine las condiciones de las constantes a, b, c pies sobre el suelo y a 12 pies de una red que tiene
para que exista el límite dado. 6 pies de altura. Deja el punto de impacto con una
xa y b rapidez inicial de 35 pies/s y un ángulo de 27o , sin
a) lı́m ser tocado por el equipo contrario.
(x,y)→(0,0) (x2+ y 2 )c
xy
b) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) ax2 + by 2 + cz 2 a) ¿Cual es la máxima altura alcanzada por el
25. Encuentre el límite si existe o demuestre que no balón?
existe. b) ¿A que distancia (horizontal) se encuentra el
2 2
x − y − 2x + 4y − 3 balón del punto donde tocara el suelo?
a) lim
(x,y)→(1,2) x+y−3 c) ¿En que momento se encuentra el balón a
p
x2 + y 2 − 1 − 1 la altura de la red? Sugerencia: Utilice la
b) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 ecuación vectorial para el lanzamiento de un
x2 + y 2 proyectil ideal desde el punto (x0 , y0 ), R =
c) lı́m

x0 + (v0 cos α)t, (y0 senα)t − 21 gt2 y g = 32


(x,y)→(0,0) xy

26. Encuentre el límite si existe o demuestre que no

existe.
sen(x + y + z)
a) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) x+y+z
b) lı́m (x2 + y 2 + z 2 )ln(x2 + y 2 + z 2 )
(x,y,z)→(0,0,0)

x3 + y 3 + z 3
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) xyz

27. Utilizando dos trayectorias demuestre que los si-

guientes limites no existen.
30. Un esquiador baja por una pendiente y se despega
x6
a) lı́m del suelo moviendose en dirección horizontal con
(x,y)→(0,0) (x2 − y)2 + x6
xyz una rapidez de 25 m/s. La pendiente de aterrizaje
b) lı́m bajo él esquiador tiene una inclinación de 35o .
(x,y,z)→(0,0,0) x + y 3 + z 3
3

x4
c) lı́m a) A qué distancia desde el punto de despegue
(x,y,z)→(0,0,0) (xy − z)2 + x4
el esquiador vuelve a hacer contacto con el
28. Analice la continuidad del campo escalar suelo?
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 115

b) Determine cuanto tiempo permanece el es- a) Exprese la cantidad de helado como un campo
quiador en el aire. escalar V (volumen) de r y h.
b) De una interpretación de V (3, 6) y de
V (r, h) = 100
c) Determine dominio y rango de V .

33. La densidad de una población cuando esta se dis-

persa en una dimensión está determinada por

E0 2
n(x, t) = √ e−x /4D0 t
4πD0 t
31. Para un gas que sigue la ley de los gases ideales
donde x determina la distancia al origen y t el tiem-
P V = αKT donde P determina la presión, V el
po transcurrido, para algunas constantes positivas
volumen y T la temperatura, con α y K constan-
E0 (biomasa inicial) y D0 (coeficiente de difusión).
tes, representar:
a) Gráfique n(x, t)
b) Gráfique e interprete algunas secciones trans-
versales con x constante.
c) Gráfique e interprete algunas secciones trans-
versales con t constante.

Retos

34. Para los campos escalares dados determine domi-

a) Una isoterma nio y rango.
b) Una isobara
1
c) Una isocora. a) f (x1 , x2 , ..., xn ) = P
n
xi
32. La heladeria Kassir ofrece granizados en forma de n=0

cono circular recto de radio r y altura h, rematado 1

b) f (x1 , x2 , ..., xn ) = P
n
por una semiesfera de radio r. x2i
n=0
1
c) f (x1 , x2 , ..., xn ) = Q
n
xi
n=0

35. Determine para que valor(es) de n, el límite existe

xn
a) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y2
(xy)n
b) lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 4

xn + y n
c) lı́m
(x,y)→(0,0) xy
116 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
 Diferenciabilidad
3
Las matemáticas son el alfabeto
con el cual Dios ha escrito el Universo
En cuestiones de ciencia, la autoridad de mil no vale
lo que el humilde razonamiento de un solo individuo
Galileo Galilei

3.1. Derivadas parciales

3.2. La diferencial

2.3. Gradiente y derivadas

direccionales
118 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

3.1 Derivadas parciales

Objetivos 3.1

Calcular e interpretar derivadas parciales de campos escalares.

Interpretar geométricamente las derivadas parciales de un campo es-

calar de dos variables.

Calcular derivadas parciales de orden superior.

Realizar aplicaciones con derivadas parciales de orden superior.

En aplicaciones con campos escalares surge la pregunta ¿Cómo afecta a un campo escalar el cambio en una de sus
variables independientes? En esta sección se estudiaran las razones de cambio de un campo escalar f respecto a
alguna de sus variables. Inicialmente veamos que un campo escalar f de dos o más variables no tiene una única tasa
de variación pues cada variable puede afectar a f de diferentes formas, estas variaciones si existen se denominan
derivadas parciales, veremos como definirlas e interpretarlas geometricamente, asi como la forma de calcularlas
utilizando las mismas reglas de derivación vistas para fuciones de variable real y valor real.

Sea f un campo escalar de D ⊆ R2 en R, definido en (a, b) ∈ D, supongamos que x

varia mientras y es constante, y = b entonces se estaria considerando una función
de una variable x, φ(x) = f (x, b), si φ es derivable en a entonces φ0 (a) determina
la derivada parcial de f respecto a x en (a, b) y utilizando la definición de derivada

φ(a + ∆x) − φ(a) f (a + ∆x, b) − f (a, b)

φ0 (a) = lı́m = lı́m
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
siempre y cuando el límite exista.
∂f
Notación: fx (a, b) o f1 (a, b) Lagrange, (a, b) Jacobi, D1 f (a, b) Cauchy.
∂x
∂ no es una letra griega es un sim-
De igual manera si y varia mientras x es constante, x = a determina un plano
bolo que fue usado por primera vez
vertical que intersecta la superficie z = f (x, y) en una curva ϕ(y) = f (a, y), si
por A Clairaut y Euler alrededor
varφ es derivable en b entonces ϕ0 (b) determina la derivada parcial de f respecto
de 1740 para distinguir la notación
a y en (a, b) y utilizando la definición de derivada
usual de d en derivadas.
ϕ(b + ∆y) − ϕ(b) f (a, b + ∆y) − f (a, b)
ϕ0 (b) = lı́m = lı́m
∆y→0 ∆y ∆y→0 ∆y
siempre y cuando el límite exista.
∂f
Notación: fy (a, b) o f2 (a, b) Lagrange, (a, b) Jacobi, D2 f (a, b) Cauchy.
∂y
3.1. DERIVADAS PARCIALES 119

Ejemplo 3.1

Si f (x, y) = 3xy 2 utilizando la definición calcule las derivadas parciales fx

y fy

f (x + ∆x, b) − f (x, y)
fx (x, y) = lı́m
∆x→0 ∆x
3(x + ∆x)y 2 − 3xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
3xy 2 + 3∆xy 2 − 3xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
3∆xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
= 3y 2

f (x, y + ∆y) − f (x, y)

fy (x, y) = lı́m
∆y→0 ∆y
3x(y + ∆y)2 − 3xy 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
3xy + 6xy∆y + 3x∆y 2 − 3xy 2
2
= lı́m
∆y→0 ∆y
6xy∆y + 3x∆y 2
= lı́m
∆y→0 ∆x
= 6xy

En el siguiente ejemplo se utilizan reglas básicas de derivación.

Ejemplo 3.2

Encuentre las derivadas parciales de f (x, y) = xcosy + ysenx

∂f
Para calcular se considera y Primero se fija y, y se deriva respecto a x para obtener
∂x
constante y se derivada respecto a
∂f
x. De manera similar para calcular (x, y) = cos y + y cos x
∂f ∂x
se considera x constante y se
∂y
deriva respecto a y. De igual forma fijando x, y derivando respecto a y para obtener

∂f
(x, y) = −xseny + senx
∂y
120 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.3
√
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y) = 3 xy en (0, 0)

Aqui se debe utilizar la definición de derivada para hallar las derivadas

parciales.

∂f f (∆x, 0) − f (0, 0)
(0, 0) = lı́m
∂x ∆x→0 ∆x
Aqui se debe utilizar la definición 0−0
ya que por reglas de derivación se = lı́m
h→0 ∆x
indetermina el campo escalar. = 0

∂f f (0, ∆y) − f (0, 0)

(0, 0) = lı́m
∂y ∆y→0 ∆y
0−0
= lı́m
h→0 ∆y
= 0

Para dar una interpretación geométrica de las derivadas parciales, recordar que todo campo escalar z = f (x, y)
representa geometricamente una superficie S. Si f (a, b) = c, entonces el punto P (a, b, c) se encuentra en S. Al variar
x y permanecer y constante (y = b) se estaria considerando la curva intersección C1 (traza) entre la superficie S
y el plano vertical y = b, la curva C1 es la gráfica de la función φ(x) = f (x, b) de modo que la recta tangente a
C1 en P tiene como pendiente a φ0 (a). De igual forma al variar y y permanecer x constante (x = a) se estaria
considerando la curva intersección C2 (traza) entre la superficie S y el plano vertical x = a, la curva C2 es la gráfica
de la función ϕ(y) = f (a, y) de modo que la recta tangente a C2 en P tiene como pendiente a ϕ0 (b).

∂f ∂f
Los valores de (a, b) y (a, b) denotan las pendientes de la superficie en las direcciones de x y de y respecti-
∂x ∂y
vamente.
Las derivadas parciales en f en (a, b) corresponde a las pendientes de las rectas tangentes a las curvas de las trazas
verticales en el punto (a, b, f (a, b)).
3.1. DERIVADAS PARCIALES 121

Ejemplo 3.4

Hallar las pendientes en las direcciones de x y de y de la superficie deter-

minada por f (x, y) = x2 − xy + y 2 , en el punto (1, −1, 3).
Las derivadas parciales de f son:
fx (x, y) = 2x − y y fy (x, y) = −x + 2y
luego en la dirección de x la pendiente es fx (1, −1) = 3
y en la dirección de y la pendiente es fy (1, −1) = −3

Sea f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R definido en a ∈ D, suponer que xk varia

mientras las otras variables xi (i 6= k) permanecen constantes, entonces se estaria
considerando una función φ(xk ) = f (a1 , a2 , ..., xk , ..., an ) de una sola variable, si
ademas φ es derivable en a entonces φ0 (a) determina la derivada parcial de f
respecto a xk en a y utilizando la definición de derivada
El concepto de derivada parcial
puede extenderse de manera natu- φ(ak + ∆xk ) − φ(ak )
φ0 (a) = lı́m
ral a funciones de n variables. h→0 ∆xk
f (a1 , a2 , ..., ak + ∆xk , ..., an ) − f (a1 , a2 , ..., ak , ..., an )
= lı́m
h→0 ∆xk
∂f
Notación: fxk (a) o fk (a) Lagrange, (a) Jacobi, Dk f (a) Cauchy.
∂xk
1

Ejemplo 3.5
z
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y, z) = xy
∂f
Primero se fija y y z, y se deriva respecto a x para obtener (x, y, z) =
z−1
∂x
xy xy
∂f
Ahora se fija x y z, y se deriva respecto a y para obtener (x, y, z) =
∂y
z
xy lnxzy z−1
∂f
Por último se fija x y y, y se deriva respecto a z para obtener (x, y, z) =
∂z
yz y
x lnx

Augustin Louis Cauchy (París 1789 - Scenaux 1857) Matemático y físico frances. Su primer trabajo fue
como ingeniero militar para Napoleón, ayudando a construir las defensas en Cherburgo. En 1813 retorna a
1 París y es persuadido por Laplace y Lagrange para convertirse en un devoto de las matemáticas. Publicó
un total de 789 trabajos, entre los que se encuentran el concepto de límite, los criterios de convergencia las
fórmulas y los teoremas de integración y las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann. Su extensa obra
introdujo y consolidó el concepto fundamental de rigor matemático.
122 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Proposición 3.1

Si f y g son campos escalares de D ⊂ Rn en R que poseen derivadas parciales

en a, entonces
∂(f ± G) ∂f ∂G
i) (a) = (a) ± (a)
∂xk ∂xk ∂xk
∂(kf ) ∂f
ii) (a) = k (a)
∂xk ∂xk
∂(f · g) ∂f ∂g
iii) (a) = (a)g(a) + f (a) (a)
∂xk ∂xk ∂xk
∂f ∂g
  (a)g(a) − f (a) (a)
∂ f ∂xk ∂xk
iv) (a) =
∂xk g g 2 (a)

Sin importar el número de variables que tenga el campo escalar, las derivadas parciales se pueden interpretar cómo
tasas, velocidades o razones de cambio.

Ejemplo 3.6

La fórmula de Heron permite calcular el área de un triángulo a partir del

semiperímetro del triángulo s y de la longitud de los lados (a, b y c), y esta
dada por: p
A = s(s − a)(s − b)(s − c)

Hallar la tasa o razón de cambio de A respecto a cada uno de los lados si

a = 8, b = 10 y c = 12.

Calculando las derivadas parciales y reemplazando los valores dados con

s=15

−s(s − b)(s − c)
Aa = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 10)(15 − 12) −15
Aa = p =− √
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12) 2 7
−s(s − a)(s − c)
Ab = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 8)(15 − 12) −21
Ab = p =− √
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12) 2 7
−s(s − a)(s − b)
Ac = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 8)(15 − 10) −35
Ac = p =− √
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12) 2 7
3.1. DERIVADAS PARCIALES 123

Cómo vimos en el ejemplo 2.29 un campo escalar se puede determinar numéricamente por medio de una tabla de
imagenes, entonces bajo ciertas condiciones se pueden aproximar las derivadas parciales.

Ejemplo 3.7

Una lamina de metal rectangular se encuentra en el plano

xy, donde x y y estan en metros. Si la tabla dada registra
la temperatura T en grados centigrados en algunos puntos
de la lamina. Estime la razón de cambio de T en el punto
(2, 1) en respecto a x.

Aproximado la derivada parcial con h = 1

x metros
T (2, 1 + 1) − T (2, 1)
0 1 2 3 Tx (2, 1) ≈
1
y metros

2 52 63 75 84 ≈ T (2, 2) − T (2, 1)
1 60 75 88 96 ≈ 96 − 88 = 8
0 63 71 82 90
aproximando la derivada parcial con h = −1
Cuadro 3.1: Temperaturas en o C

T (2, 1 − 1) − T (2, 1)
Tx (2, 1) ≈
−1
≈ −T (2, 0) + T (2, 1)
≈ 82 − 88 = 6

Promediando las aproximaciones entonces

8+6
Tx (2, 1) ≈ ≈7
2

Hasta el momento hemos considerado derivadas parciales de primer orden, veamos bajo que condiciones existen las
derivadas parciales de orden superior.

Definición 3.1
∂2f
Notación : (a) o fxj xi (a)
∂xi ∂xj Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, que posee derivadas parciales
o Dji f (a). Se puede seguir de ma- continuas en a ∈ D y cada una de estas derivadas tambien poseen primeras
nera inductiva hasta un orden m derivadas parciales continuas en a, entonces f posee segundas derivadas
(m ∈ N) parciales continuas en a.
124 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.8

Encuentre las segundas derivadas parciales de f (x, y) = sen(x+y)+cos(x−

y)
Las primeras derivadas parciales son

∂f ∂f
(x, y) = cos(x + y) − sen(x − y) y (x, y) = cos(x + y) + sen(x − y)
∂x ∂y
Las derivadas parciales de segun-
do orden son las derivadas parcia- Las derivadas parciales de segundo orden son
∂2f
les de las derivadas parciales de pri- (x, y) = −sen(x + y) − cos(x − y)
mer orden.
∂x2
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) + cos(x − y)
∂y∂x
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) + cos(x − y)
∂x∂y
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) − cos(x − y)
∂y 2

Teorema 3.1 Clairaut

El teorema de Clairaut se puede
extender a campos escalares de n Suponga que f es un campo escalar de R2 en R definido en una bola abierta
variables. B((a, b); δ). Si fxy y fyx son continuas en B entonces fxy (a, b) = fyx (a, b).

Ejemplo 3.9

Mostrar que el campo escalar f (x, y, z) = xey + ylnz satisface la ecuación

de Clairaut.
Las derivadas parciales de primer orden son
y
fx (x, y, z) = ey fy (x, y, z) = xey + lnz fz (x, y, z) =
z
fxy (x, y, z) = ey fyx (x, y, z) = ey fxz (x, y, z) = 0
1 1
fzx = 0 fyz = fzy =
z z
3.1. DERIVADAS PARCIALES 125

Existen ecuaciones en derivadas parciales que expresan ciertas leyes fisicas:

∂2f ∂2f
Ecuación de Laplace 2
+ = 0, su solución se denomina función ar-
∂x ∂y 2
monica y es importante en problemas de calor, flujo y potencial eléctrico.
∂f ∂2f
Ecuación de calor = α2 2
∂t ∂x
∂2f 2
2∂ f
Ecuación de onda = α , para α constante.
∂t2 ∂x2

Ejemplo 3.10

Demuestre que el campo escalar f (x, y) = ex cos y es una solución de la

ecuación de Laplace.
fx (x, y) = ex cos y, fy (x, y) = −ex seny
fxx (x, y) = ex cos y, fyy (x, y) = −ex cos y
fxx (x, y)+ Fyy (x, y) = 0

Ejemplo 3.11

La función T (x, t) = T0 + T1 e−αx sen(ωt − λx) modela la temperatura

en un tiempo t (en minutos) a una profundidad x (en pies) que siente
un buzo cuándo se sumerge en un lago, donde α, ω y λ son constantes
positivas. Determine e interprete las derivadas parciales de T . Determine si
T satisface la ecuación de calor.

∂T
= T1 e−αx (−αsen(ωt − λx) − λ cos(ωt − λx))
∂x
determina la variación de la temperatura respecto a la profundidad

∂T
= ωT1 e−αx cos(ωt − λx)
∂t
determina la variación de la temperatura respecto a el tiempo

∂2T
Figura 3.1: Buzo = T1 α2 e−αx sen(ωt−λx)+2T1 αλe−αx cos(ωt−λx)−T1 λ2 e−αx sen(ωt−
∂x
λx)

no satisface la ecuación de calor.

126 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Proyecto de aplicación 3.1

Ola en un estadio.

Ejercicios sección 3.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 1 √

a) fx (x, y) = √ + y
2 x
√ 1
fy (x, y) = x + √
2 y
1. Si la derivadas parciales de un campo escalar f en 1 √
un punto a existen, entonces f es continuo en a. b) fx (x, y) = √ + y
2 x
1
fy (x, y) = √
2 y
2. Si las derivadas parciales mixtas de un campo es- 1
c) fx (x, y) = √
calar existen entonces son iguales. 2 x
√ 1
fy (x, y) = x + √
2 y
Preguntas de selección múltiple única 1
d ) fx (x, y) = √
respuesta. 2 x
1
fy (x, y) = √
2 y
3. Si un campo escalar f de R4 en R posee deriva-
das parciales de orden 3, entonces el número de
derivadas parciales que se debe calcular es: Preguntas de asociar

a) 12 b)64 c) 74 d) 120
5. Asocie cada una de las superficies con f (x, y),
4. Las derivadas parciales del campo escalar f (x, y) = fx (x, y) y fy (x, y)
√ √
x + y, son iguales a:
3.1. DERIVADAS PARCIALES 127

6. Asocie el signo (positivo,negativo o cero) de la de- Preguntas abiertas

rivada parcial de un campo escalar f en un punto
a partir las curvas de nivel.
11. Utilizar la definición de derivadas parciales para
calcular fx (x, y) y fy (x, y).
Preguntas de estimación
a) f (x, y) = 2x + 3y + 1
√
7. Estime fx (1, 1) y fy (1, 1), a partir de las secciones b) f (x, y) = x + y
transversales del campo escalar f . x
c) f (x, y) =
x+y
12. Halle las primeras derivadas parciales del campo
escalar

a) f (x, y) = (3x + 2y)8

x−y
b) f (x, y) =
x+y
,x=1 √
c) f (x, y) = arctan(x y)

13. Halle las primeras derivadas parciales del campo

escalar
e−rt
a) u(r, t) =
r
b) v(r, h) = πr2 h
,y=1
c) g(r, θ) = r2 cos(2θ)
8. La tabla dada registra el porcentaje P = f (t, c) de 14. Halle las primeras derivadas parciales del campo
insectos que mueren por la aplicación de un insec- escalar f en el punto indicado.
ticida en una concentración c (ppm) después de t
xy
horas de su aplicación. a) f (x, y) = , (3, −3)
x−y
t dias

b) f (x, y) = ln x2 + y 2 , p = (1, 1)
1 2 3
c) f (x, y) = x cos y + ysenx,p = (0, π/4)
0 50 50 40
c (ppm)

5 50 45 35 15. Utilizar la definición de derivadas parciales para

10 40 35 30 calcular fx (x, y, z), fy (x, y, z) y fz (x, y, z).
Estime la razón de cambio del porcentaje de in-
a) f (x, y, z) = 5x + 6y − 8z + 4
sectos que mueren en (5,2) respecto a los dias y
respecto a la concentración. b) f (x, y, z) = x2 − 2xy + 3z 2
x+y
c) f (x, y, z) =
z
Uso de la tecnología SCA
16. Halle las primeras derivadas parciales del campo
escalar
9. Utilice un SCA para hallar las segundas derivadas xyz
a) f (x, y, z) =
parciales de un campo escalar. x+y+z
p
10. Utilice un SCA para verificar si un campo escalar b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
dado f satisface la ecuación de Laplace. x y
c) f (x, y, z) = arcsen + arc cos
z z
128 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

17. Halle las primeras derivadas parciales del campo a) P (1, 1, 5) en el plano x = 1
escalar b) P (−1, 2, −4) en el plano y = 2
√
a) g(r, s, t) = rs + rt + st c) P (3, 4, 14/5) en el plano x = 3
u
b) h(u, v, w) = 23. Halle las segundas derivadas parciales del campo
v+w
escalar f .
c) w(ρ, θ, φ) = ρ2 senφcosθ
a) f (x, y) = ln(x − y)
18. Halle las primeras derivadas parciales del campo y
escalar en el punto indicado. b) f (x, y) = arctan
x
c) f (x, y) = xseny + ycosx
a) f (x, y, z) = xy 2 z 3 , (3, 2, 1)
b) f (x, y, z) = 2x + 3y + 4z , (5, 10, 15) 24. Halle la derivada parcial indicada.
p
f (x, y, z) =
c)  sen2 x + sen2 y + sen2 z, p =
π a) f (x, y) = 5x2 y + 5xy 4 , fxyx
0, π,
4 b) f (x, y) = x2 e−2y , fyxx
√
19. Halle las primeras derivadas parciales del campo c) f (x, y, z) = x y − z, fxyz
escalar
Z y 25. Determine si el campo escalar f satisface el teore-
a) f (x, y) = (4t − 5)dt ma de Clairaut.
x
x−y
a) f (x, y) = x4 + 3x2 y 2 + 2y 3
Z
1
b) f (x, y) = dt
x+y t b) f (x, y) = sen(2x + 3y)
2z
x2 − y 2
Z
c) f (x, y, z) = cos tdt c) f (x, y) = xy
xy x2 + y 2

20. Determine si el campo escalar f posee derivadas 26. Determine si el campo escalar f satisface la ecua-
parciales en el origen. ción de Laplace.(fxx + fyy = 0)
√
a) f (x, y) = xy a) f (x, y) = 3x2 y 3
b) f (x, y) = ex seny

 12xy si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = x2 + y 2 p
c) f (x, y) = ln x2 + y 2
 0 en otra parte
x2 − y 2

27. Determine si el campo escalar f satisface la ecua-
xy 2 si (x, y) 6= (0, 0)

c) f (x, y) = x + y2 ción de calor.(ft = α2 fxx )
0 si (x, y) = (0, 0)

a) f (x, t) = sen(x + ct)
21. Calcular las pendientes de la superficie en las di-
b) f (x, t) = cos(x − ct)
recciones de x y de y en el punto dado.
p c) f (x, t) = e−3t cos(cx)
a) f (x, y) = x2 + y 2 , (3, 4, 5)
28. Determine si el campo escalar f satisface la ecua-
b) f (x, y) = 1 − (x − 2)2 − (y + 1)2 , (0, 0, −4)
ción de onda.(ftt = α2 fxx )
x2 y2
c) f (x, y) = − + 1, (−2, −3, −1)
4 9 a) f (x, t) = sen(x + 2t)
10xy b) f (x, t) = ln(x + ct)
22. Suponga que f (x, y) = , determine la ecua-
x2 + y 2 c) f (x, t) = sen(3x)sen(3t)
ción de la recta tangente en el punto P en el plano
dado.
3.1. DERIVADAS PARCIALES 129

Problemas atención, si y y x estan dadas en personas por mi-

nuto, calcular e interpretar las derivadas parciales
de W en (15, 10).
29. La resistencia de la sangre que fluye a través de
una arteria de radio r y longitud l (ambas medi-
0,08l
das en centimetros) es R(r, l) = . Calcule e
r4
interprete las derivadas parciales de R en (0,5, 4).

33. La presión P , el volumen V , y la temperatura T

de un gas ideal están relacionados por medio de la
ecuación P V = kT , donde k > 0 es una constante,
determine e interprete:
30. Un estudio encontró que la situación economica de
una persona depende de sus ingresos y de su edu- ∂P ∂V ∂T
a) b) c)
cación de acuerdo con el campo escalar S(x; y) = ∂T ∂P ∂V
7x1/3 y 1/2 donde x son los ingresos (en millones de
pesos) e y son los años de formación en estudios
superiores. Calcule e interprete las derivadas par-
ciales de S en (5,5, 10).

31. En un estudio realizado sobre el sistema de cré-

ditos académicos, la nota aproximada en un par-
cial de cálculo vectorial, en función de y el nú-
mero de horas asistidas a clase y de x el núme-
ro de horas dedicadas a estudiar, viene dada por
 5
y
N (x, y) = 200 , para 0 ≤ y ≤ 32 y
80 − 0,2x
∂N ∂N
0 ≤ x ≤ 64 (cuatro semanas). Calcule y ,
∂x ∂y Retos
y determine cual de las variables x o y, tiene mayor
efecto sobre la nota. 34. Encuentre un campo escalar f de R2 en R tal que
32. La cantidad de tiempo promedio que un cliente es- en (a, b), fxy (a, b) 6= fyx (a, b)
pera para ser atendido en un banco es W (x, y) =
1 35. Demuestre que no existe un campo escalar f (x, y)
para (x > y) donde y es el tiempo promedio
x−y ∂f ∂f
de llegada al banco y x es el tiempo promedio de tal que (x, y) = xy y (x, y) = x2
∂x ∂y
130 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

3.2 La diferencial

Objetivos 3.2

Incrementos.

Diferencial total.

Linealización.

Análisis de errores.

En esta sección se generalizarán a funciones de variables variables los conceptos de incrementos y diferenciabilidad
considerados para funciones de variable real y valor real. La definición de diferenciabilidad de una función de
cualquier número de variables independiente no depende de la noción de un cociente de diferencias sino de la
noción de incremento de la variable dependiente, si y = f (x) el incremento de la variable dependiente está dado
por
∆y = f (x + ∆x) − f (x)

De manera similar para un campo escalar f (x, y) el incremento de la variable dependiente está dado por

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

Ejemplo 3.12

Encuentre ∆z para el campo escalar z = x2 − xy + y 3 . ¿Cuál es el cambio

en el campo escalar de (1, 1) a (1 · 03, 0 · 88)?

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

= (x + ∆x)2 + (x + ∆x)(y + ∆y) + (y + ∆y)3 − x2 + xy − y 3
= = 2x∆x + ∆2 x + x∆x + x∆y + y∆x + ∆x∆y + 3y 2 ∆y + 3y∆2 y + ∆3 y

y el cambio de (1, 1) a (1. 03, 0. 88) es f (1. 03, 0. 88) − f (1, 1) = −0. 164028

Definición 3.2

Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en R y ∆x, M y son los incre-

mentos de las variables independientes x, y respectivamente entonces las
diferenciales de x, y son dx =M x y dy = ∆y y la diferencial total de z es
igual a dz = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y
3.2. LA DIFERENCIAL 131

Ejemplo 3.13

Halle la diferencial total de f (x, y) = xseny + ycosx

La diferencial total de f (x, y) es igual a

df (x, y) = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy

= (seny − ysenx)dx + (xcosy + cosx)dy

Para una función de una variable y = f (x) la diferencial dy = f 0 (x)dx (para ∆x pequeño), puede utilizarse para
aproximar ∆y = f (x + ∆x) − f (x). Consideremos ahora una aproximación similar para un campo escalar de dos
variables.

Definición 3.3

Un campo escalar dado por z = f (x, y) es diferenciable en (a, b) si ∆z se

puede expresar en la forma ∆z = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y + ε1 ∆x + ε2 ∆y
donde ε1 , ε2 → 0 cuando (∆x, ∆y) → (0, 0)

Generalizando la anterior definición, Si z = f (x) es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D,

n ∂f
P n
P
entonces ∆z = (a)∆xi + εi ∆xi donde εi → 0 cuando ∆xi → 0
i=1 ∂xi i=1

Ejemplo 3.14

Mostrar que el campo escalar f (x, y) = 2x + y 2 es diferenciable en R2

Haciendo z = f (x, y)

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

= 2(x + ∆x) + (y + ∆y)2 − (2x + y 2 )
= 2x + 2∆x + y 2 + 2y∆y + ∆2 y − 2x − y 2
= 2∆x + 2y∆y + ∆2 y
= fx (x, y)δx + fy (x, y)∆y + 2 ∆y

entonces 1 = 0 y 2 = ∆y cómo 1 −→ 0 y 2 −→ 0 cuando (x, y) −→ (0, 0)

entonces f es diferenciable en todo R2

Veamos ahora el concepto de diferencial a partir de incrementos. Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en

R y supongase que x cambia desde a hasta a + ∆x, y cambia desde b hasta b + ∆y, entonces el correspondiente
incremento de z es
∆z = f ( a + ∆x, b + ∆y) − f (a, b)

luego ∆z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia de (a, b) a (a + ∆x, b + ∆y).
132 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Definición 3.4

Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en R que posee derivadas parciales

continuas en D entonces si (a, b) es un punto interior de D,

∆f = f ( a + ∆x, b + ∆y) − f (a, b) ≈ fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y

luego
f (a + ∆x, b + ∆y) ≈ f (a, b) + fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y

Recuerde que una función de una variable y = f (x) es diferenciable en un punto a si la derivada existe en a, sin
embargo para un campo escalar f de D ⊂ Rn en R la existencia de las derivadas parciales en un punto a ∈ D no
garantiza que f sea diferenciable en a, una condición suficiente esta dada por el siguiente teorema.

Teorema 3.2

Si f es un campo escalar de Rn en R tal que sus derivadas parciales fx

y fy existen y son continuas en una región abierta D de R2 entonces f es
diferenciable en D.

∂f
Generalizando el teorema anterior, si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R tal que sus derivadas parciales
∂xk
existen en una cierta bola B(a; δ) y son continuas en a entonces f es diferenciable en a

Ejemplo 3.15

Para el campo escalar dado f verifique que existen las derivadas parciales
en el origen pero que f no es diferenciable en el origen.

 3x2 y

si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)


Utilizando la definición de derivada parcial

∂f f (h, 0) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim =0
∂x h→0 h h→0 h

∂f f (0, k) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim =0
∂y k→0 k k→0 k

se puede ver que f no es diferenciable en (0, 0), analizando la continuidad

de f en (0, 0) los límites iterados en (0, 0) son iguales a 0 pero a lo largo de
3x2 x2 3x4 3
la parabola y = x2 es igual a lim 4 = lim = 6= 0
x→0 x + x4 x→0 2x4 2
luego el límite no existe en (0, 0), por lo tanto F no es continuo en (0, 0)
3.2. LA DIFERENCIAL 133

Teorema 3.3

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (a, b) entonces

∂2f ∂2f
(a, b) = (a, b)
∂x∂y ∂y∂x

Ejemplo 3.16

Verifique que el campo escalar f no es diferenciable en el origen.


 xy(x − y)
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x+y
0 si (x, y) = (0, 0)


utilizando el teorema anterior

2 2

 y(x + 2xy − y )
∂f si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y)2
∂x
0 si (x, y) = (0, 0)

∂f ∂2f ∂g
considerando g(x, y) = (x, y) se halla (x, y) = (x, y)
∂x ∂y∂x ∂y
utilizando la definición de derivada parcial

∂g g(0, k) − g(0, 0)
(0, 0) = lim
∂y k→0 k
k3
− 2 −0
= lim k = −1
k→0 k
y
2 2

 x(x + 2xy − y )
∂f si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y)2
∂y
0 si (x, y) = (0, 0)

∂f
ahora considerando h(x, y) = (x, y)
∂y
2
∂ f ∂h
se halla (x, y) = (x, y) utilizando la definición de derivada parcial
∂x∂y ∂x

∂h h(h, 0) − h(0, 0)
(0, 0) = lim
∂x h→0 h
h3
2
−0
= lim h =1
h→0 h
como las derivadas parciales son diferentes, f no es diferenciable.

Sabemos que si una función f de una variable es diferenciable en un punto a entonces f es continua en a, ocurre
igual con campos escalares.
134 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Teorema 3.4

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D entonces

f es continuo en a.

Proposición 3.2

Si f y g son campos escalares de D1 , D2 ⊆ Rn en R diferenciables en a

entonces

i) f ± g es diferenciable en a

ii) kf es diferenciable en a

iii) f g es diferenciable en a
f
iv) es diferenciable en a
g

ATENCION: Todo campo escalar polinomial es diferenciable en Rn .

Ejemplo 3.17

2x + 3y
El campo escalar f (x, y) = es diferenciable en todo R2 , pues
x2
+ y2 + 1
es el cociente de dos funciones polinomiales y ademas el denominador es
siempre diferente de cero.

Se puede aproximar un campo escalar f mediante diferenciales eligiendo a (x + ∆x, y + ∆y) suficientemente cerca
de (x, y), para que ε1 , ε2 → 0, luego
M z ≈ dz

La interpretación geométrica se ilustra en la gráfica dada, interpretando las derivadas parciales de f como las
pendientes de las secciones transversales, esto es equivalente a
∂z ∂z
dz = dx + dy
∂x ∂y
que representa la variación de la altura del plano tangente a la superficie en el punto (x, y, f (x, y)), este plano
determina la aproximación lineal de ∆z.
3.2. LA DIFERENCIAL 135

Ejemplo 3.18

Si z = 3x2 + 2y 2 y (x, y) cambia de (1, 2) a (1. 1, 1. 95) compare los valores

de ∆z y dz.
∂z ∂z
dz = dx + dy = 6xdx + 4ydy
∂x ∂y
si x = 1, dx = ∆x = 0. 1, y = 2, dy = ∆y = −0. 05
entonces dz = 6(1)(0. 1) + 4(2)(−0. 05) = 0,2
el incremento de z es ∆z = f (1. 1, 1. 95) − f (1, 2) = 0. 235
se puede ver que ∆z ≈ dz pero es más fácil calcular dz

Definición 3.5

Si un campo escalar z = f (x, y) es diferenciable en (a, b) entonces el campo

escalar
L(x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)

es una linealización de f en (a, b). Para un punto (x, y) cercano (a, b) la

aproximación
f (x, y) ≈ L(x, y)

se denomina aproximación lineal local de f en (a, b)

Ejemplo 3.19
√
Encuentre una aproximación lineal de f (x, y) = x + 2y en (1, 4)
1 1
L(x, y) = f (1, 4) + fx (1, 4)(x − 1) + fy (1, 4)(y − 4) = 3 + (x − 1) + (y − 4)
6 3

Las diferenciales se utilizan para aproximar propagación de errores en cálculos o medidas.

Ejemplo 3.20

Utilice la aproximación lineal para estimar el error relativo porcentual en

(3. 99)3 (1. 01)4 (1. 98)−1
Consideremos el campo escalar f (x, y, z) = x3 y 4 z −1
Con f (4, 1, 2) = 32
fx (4, 1, 2) = 24, fy (4, 1, 2) = 128 y fz (4, 1, 2) = −16
∆x = −0. 01, ∆y = 0. 01 y ∆z = −0. 02
f (3. 99, 1. 01, 1. 98) = 33. 384 y L(3. 99, 1. 01, 1. 98) = 33. 36
luego el error relativo porcentual es igual a
|33. 384 − 33. 36|
∗ 100 = 0. 0075 %
33. 384
136 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.21

El radio y la altura de un cilíndro miden 8 cm y 20 cm respectivamente,

pero hay un error en la medición de máximo 0 · 1 cm estime el error máximo
en el cálculo del volumen.
El volumen de un cilíndro de radio r y altura h es igual a V = πr2 h
∂V ∂V
La diferencial de V es dV = dr + dh = 2πrhdr + πr2 dh
∂r ∂h
como cada error es de máximo 0. 1 cm, |∆r| ≤ 0. 1 y |∆h| ≤ 0. 1
si r = 8, h = 20, dr = 0. 1 y dh = 0. 1
entonces dV = 2π(8)(20)(0. 1) + π(8)2 (0. 1) = 38. 4π cm3
es el error máximo en el calculo del volumen.

Proyecto de aplicación 3.2

BRAZO ROBOTICO ZILL pag 710

Ejercicios sección 3.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

1. Si alguna de las derivadas parciales de un campo

escalar f de D ⊂ Rn en R no es continua en a ∈ D 3. Suponga que un campo escalar f (x, y, z) es diferen-
entonces f no es diferenciable en a. ciable en (1, 2, 3) con linealizaciòn en (1, 2, 3) igual
a L(x, y, z) = x + 2y − 3z + 4 entonces fy (1, 2, 3)
2. La linealización de un campo escalar f solo es po- es igual a:
sible en dos variables independientes. a) 1 b) 2 c) 3 d) 4
3.2. LA DIFERENCIAL 137

4. La diferencial de u = et cosθ es igual a: 11. Encuentre ∆z cuando (x, y) cambia de P a Q

a) du = et senθdt + et cosθdθ a) z = 2x − 3y + 4xy, P (1, 2) y Q(1. 03, 1. 98)

b) du = et senθ∆t + et cosθ∆θ b) z = ex+y , P (−1, 1) y Q(−0. 98, 1. 03, 0. 99)
c) ∆u = et senθdt + et cosθdθ c) z = xcosy, P (3, 1) y Q(3. 05, 0. 5)

d ) ∆u = et senθdt + et cosθdθ + 1 ∆t + 2 ∆θ 12. Halle la diferencial total del campo escalar

a) f (x, y) = 2x2 y 3
x
Preguntas de asociar b) f (x, y) =
y
c) f (x, y) = xseny − ysenx
5. xx 13. Halle la diferencial total del campo escalar

a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
6. xx
b) f (x, y, z) = ex cos ysenz
x+y
c) f (x, y, z) =
Preguntas de estimación y+z
14. Utilice diferenciales para aproximar el cambio en z

7. Estime f (1. 8, 2. 7) suponiendo que: a) z = x1/3 y 1/2 , P (8, 4) y Q(7. 8, 9. 3)

x+y
a) f (2, 3) = 10, fx (2, 3) = 0. 6, fy (−0. 3) = −0. 2 b) z = , P (2, 0) y Q(1. 9, 0. 2)
xy
√
b) f (2, 3) = 8, fx (2, 3) = 0. 8, fy (−0,3) = −0. 1 c) z = ln 1 + xy, P (−2, −1) y Q(−2. 3, −0. 8)
c) f (2, 3) = 12, fx (2, 3) = 1. 2, fy (−0. 3) = −0. 4 15. Si en el campo escalar dado f , (x, y) cambia de
(−1, 2) a (−0 · 99, 1 · 98) compare los valores de 4z
8. Estime f (1. 1, 0. 2, 2. 3) suponiendo que:
y dz
a) f (1, 0, 2) = 3, fx (1, 0, 2) = −3, fy (1, 0, 2) = 5, a) f (x, y) = x2 + xy + y 2
fz (1, 0, 2) = 1 p
b) f (x, y) = x2 + y 2
b) f (1, 0, 2) = −2, fx (1, 0, 2) = 4, fy (1, 0, 2) =
c) f (x, y) = x cos y
−3, fz (1, 0, 2) = 2
c) f (1, 0, 2) = 1, fx (1, 0, 2) = 1, fy (1, 0, 2) = 4, 16. Muestre que los campos escalares son diferencia-
fz (1, 0, 2) = −3 bles en su dominio.
xy
a) f (x, y) = p
Uso de la tecnología SCA x2 + y 2
2
+y 2 )
b) f (x, y) = e−(x
c) f (x, y) = Ln(1 + x2 + y 2 )
9. Utilizar un SCA para graficar una aproximación
lineal de un campo escalar en un punto. 17. Demuestre que los campos escalares no son dife-
renciables en el origen
10. Utilizar un SCA para hallar la diferencial total de
 √ xy

un campo escalar. si (x, y) 6= (0, 0)
a) f (x, y) = x2 +y 2
 0 si (x, y) = (0,0)
 xy 3

Preguntas abiertas si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = x3 + y 3
0 si (x, y) = (0,0)

138 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

 xy(x2 − y 2 ) 2. 012 − 1. 052 22 − 12


si (x, y) 6= (0, 0) a) −
c) f (x, y) = x2 + y 2 2. 01 + 1. 05 2+1
√ √
0 si (x, y) = (0,0)

b) 3. 012 + 2. 992 − 32 + 32

18. Demuestre que el campo escalar dado f es diferen- c) cos(0. 99 + 2. 01) − cos(1 + 2)
ciable, hallando los valores de ε1 y 2 , y comprue-
24. Utilice la aproximación lineal para estimar el error
be que ε1 y 2 tienden a cero cuando (4x, 4y) →
relativo porcentual en:
(0, 0)
a) (2. 15)2 (4. 80)−3
a) f (x, y) = 2xy 2
b) sen(3. 01) − cos(1. 98)
b) f (x, y) = x2 − 3x + y 3 p
c) (1. 01)3 (2. 03)5 (4. 96)−1
c) f (x, y) = x2 − y 2
25. En un triángulo dos lados adyacentes miden 4 cm
19. Encuentre la aproximación lineal del campo escalar y 5 cm, y forma un ángulo de π/4. Los erroren
f en el punto P . en la medición fueron de 0.01 cm para los lados y
0.02 radianes para el ángulo. Aproximar el máximo
a) f (x, y) = x2 + y 2 + 3, P (0, 0) error posible al calcular el área.
x+2
b) f (x, y) = , P (2, 1) 26. El error producido al medir cada una de las dimen-
y+3
 π siones de una caja rectangular es ±0 · 2 milímetros.
c) f (x, y) = ex cos y, P 0, Las dimensiones de la caja son x = 20 cm, y = 15
2
cm y z = 10 cm estime el error en el cálculo de la
20. Encuentre la aproximación lineal del campo escalar medida de la diagonal de la caja.
f en el punto P .
27. El volumen de un cilindro de radio r y altura h está
a) f (x, y, z) = xy + yz + xy, P (1, 2, 3) dado por V = πr2 h.

b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P (1, −1, 0) a) Utilice una aproximación lineal para demos-

p √ √ ∆V 2∆r ∆h
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P ( 2, 3, 2) trar que ≈ +
V r h
b) Si r y h se incrementan 3 % cuando se incre-
21. Suponga que un campo escalar f (x, y, z) es dife-
menta V
renciable en (1, 0, −1) y que L(x, y, z) = x + y −
2z + 5 es la aproximación lineal de f en (1, 0, −1). c) Si se comete un error del 2 % en la medida de
Determine f (1, 0, −1), fx (1, 0, −1), fy (1, 0, −1) y V y r cuál fue el error en h.
fz (1, 0, −1)
28. La altura de un cono circular recto mide 30 cm y el
22. Determine una cota superior para la magnitud del radio mide 5 cm, si en la medida de estas dimensio-
error en la aproximación del campo escalar f en el nes se cometio un error de 0.1 para la altura y -0.1
rectángulo R para el radio. Si S es el área superficial del cono,
muestre la relación entre ∆S y dS para los errores
a) f (x, y) = x2 − xy + y 2 en (3, 2) para el rec- dados.
tángulo |x − 3| ≤ 0. 1, |y − 2| ≤ 0. 1
Problemas
b) f (x, y) = x cos y en (0, 0) para el rectángulo
|x| ≤ 0. 2, |y| ≤ 0. 2
c) f (x, y) = ln x + ln y en (1, 1) para el rectán- 29. Si R es la resistencia de tres resistores, conectados
gulo |x − 1| ≤ 0. 15, |y − 1| ≤ 0. 15 en paralelo, con resistencias R1 , R2 y R3 , entonces
1 1 1 1
23. Utilice la diferencial total para aproximar la canti- = + +
R R1 R2 R3
dad dada.
3.2. LA DIFERENCIAL 139

si la resistencia se mide en ohms como R1 = 15Ω,

R2 = 25Ω, R3 = 40Ω, con un error posible de 0. 3 %
en cada caso, estime el error máximo en el valor de
R.

30. La tensión T en la cuerda del yo-yo es 32. El indice de masa corporal para una persona adul-
w
ta esta dado por el campo escalar I = donde w
h
R es el peso en kilogramos y h la altura en metros.
T = mg
2r2 + R2
a) Use diferenciales para aproximar el cambio
donde mg es el peso constante del yo-yo, R es su del IMC cuando el peso se incrementa de 75
radio y r es el radio del carrete central donde se a 75.3 Kg y la altura se incrementa de 1.72 a
enreda la cuerda del yo-yo. Determine el cambio 1.73 m
aproximado de la tensión si R y r se incrementan b) Que produce un mayor cambio porcentual en
de 3 cm y 1 cm, a 3. 1 cm y 1. 1 cm, respectivamen- el IMC, un 1 % en el peso (para altura cons-
te. ¿Aumenta o disminuye la tensión? tante) o un 1 % en la altura(para peso cons-
tante).

33. El nuevo índice de temperatura de sensación usado

31. Una compañia manufactura envases cilindricos de por los servicios meteorológicos de algunos paises
aluminio para Kassir Coffee Arabic. Los envases es- de America se calcula con la fórmula siguiente:
tan diseñados para tener un radio de r=3 cm, una I(t, v) = 13. 12+0. 6215t−11. 37v 0.16 +0. 3965tv 0.16
altura de h=10 cm y un grosor de t = 0. 01 cm. El
donde t s es la temperatura de sensación en o C, T
proceso de fabricación produce los envases con un
es la temperatura del aire, y V es la velocidad del
error máximo de ±0. 05 cm en el radio y la altura,
viento en km/h con un anemómetro situado a 10
y un máximo error de ±0. 00005 en el grosor. El
m de altura. Si la velocidad del viento es 23 ± 3 mi-
volumen del material empleado en la fabricación
llas/hora y la temperatura es 80 ± 10 grados. Utili-
del envase es
zar la diferencial total para estimar el error posible
propagado y el error relativo máximo al calcular la
V (r, h, t) = πht(2r − t) frialdad producida por el viento.

Utilice diferenciales para aproximar el máximo Retos

error en el volumen del recipiente.
140 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

0 si xy 6= 0 ferenciable en (0, 0).
34. Demuestre que f (x, y) =
1 si xy = 0
posee derivadas parciales en (0, 0) pero f no es di- 35. Determine para que valor(es) de r f (x, y, z) =
(x2 + y 2 + z 2 )r es diferenciable en (0, 0, 0).
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 141

3.3 Derivadas direccionales y gradiente

Objetivos 3.3

Hallar la derivada direccional de un campo escalar

Hallar el gradiente de un campo escalar.

Utilizar el gradiente para calcular la derivada direccional de un campo

escalar.

Realizar aplicaciones con el gradiente.

Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a una

superficie.

En funciones de una variable hablar de la derivada de una función f en un punto a significa hablar de la variación
instantanea de f en a, pero en funciones de varias variables para estudiar estos cambios en un punto a ∈ D hay
que fijar una dirección v en Rn y no se hablara simplemente de la derivada de f en a sino de la derivada de f en
a en la dirección del vector v.

Definición 3.6

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, a ∈ D y v es un vector de Rn

no nulo, entonces al límite

f (a + tv) − f (a)
lı́m
t→0 t kvk
si existe se denominará derivada respecto al vector v de f en a.
Si el vector v es unitario, entonces al límite

f (a + tv) − f (a)
lı́m
t→0 t
si existe, se denominará derivada direccional de f en a con respecto a v
∂f
Notación: f 0 (a; v), fv (a) Lagrange, (a) Jacobi, Dv f (a) Cauchy.
∂v
142 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.22

Halle la derivada direccional de f (x, y) = 2x + 3y en el punto (−1, 1) en

dirección h3, 4i  
3 4
como el vector no es unitario se normaliza y v = ,
5 5
luego

  
3 4
   f (−1, 1) + t , − f (−1, 1)
3 4 5 5
f 0 (−1, 1); , = lı́m
5 5 t→0 t
 
3 4
f −1 + t, 1 + t − f (−1, 1)
5 5
= lı́m
t→0
  t  
3 4
2 −1 + t + 3 1 + t + 2 − 3
5 5
= lı́m
t→0 t
6 12
−2 + t + 3 + t + 2 − 3
= lı́m 5 5
t→0 t
18
t 18
= lı́m 5 =
t→0 t 5

Definición 3.7

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) ∈ D, suponga que v es el

vector unitario que forma un ángulo θ con el eje x positivo y v = (cosθ, senθ)
entonces si existe el limite
f ((a, b) + t(cosθ, senθ)) − f (a, b)
lı́m
t→0 t
se denomina derivada direccional de f en (a, b) en dirección θ
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 143

Ejemplo 3.23

Halle la derivada direccional de f (x, y) = 2x2 + 3y 2 en cualquier punto, en

la dirección indicada por el ángulo θ
Cómo v = (cosθ, senθ)] entonces

∂f f ((a, b) + t(Cosθ, Senθ)) − f (a, b)

(a, b) = lı́m
∂v t→0 t
f (a + tcosθ, b + tsenθ) − f (a, b)
= lı́m
t→0 t
2(a + tcosθ) + 3(b + tsenθ)2 − 2a2 − 2b2
2
= lı́m
t→0 t
4at cos θ + 2t2 cos2 θ + 6btsenθ + 3t2 sen2 θ
= lı́m
t→0 t
= lı́m 4a cos θ + 2t cos θ + 6bsenθ + 3tsen2 θ
2
t→0
= 4a cos θ + 6bsenθ

Teorema 3.5

Si f es es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y φ es una función de I ⊂ R

en R, tal que φ(t) = f (a + tv) para a ∈ D y v un vector unitario de Rn ,
entonces φ0 (t) existe si y solo si f 0 (a + tv : v) existe y ademas

φ0 (t) = f 0 (a + tv; v)

(En particular φ0 (0) = f 0 (a; v)

Demostración
Como φ es una función de variable real y valor real, entonces

φ(t + ∆t) − φ(t)

φ0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t
ademas
φ(t) = f (a + tv)

luego

f (a + (t + ∆t)v) − f (a + tv)
φ0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t
0
= f (a + tv; v)

si
t = 0, φ0 (t) = f 0 (a; v)
144 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Definición 3.8

Un campo escalar f de D ⊂ Rn en R, es derivable en a ∈ D si existe la

derivada direccional f 0 (a; v) para todo vector v de Rn

Ejemplo 3.24

xy 2

si (x, y) 6= (0, 0)

Halle la derivada direccional de f (x, y) = x2 + y4 en
0 si (x, y) = (0, 0)

el origen, en cualquier dirección.
Sea v = [v1 , v2 ] un vector unitario cualquiera, aplicando el teorema
Se puede verificar como ejercicio t3 v1 v22 tv1 v22
φ(t) = f ((0, 0) + t(v1 , v2 )) = f (tv1 , tv2 ) = 2 2 4 = 2
que el campo escalar f no es conti- 4
t v1 + t v2 v1 + t2 v24
2 2 2 4 2 4
nuo en el origen, lo cual nos permi- v1 v2 (v1 + t v2 ) − tv1 v2 (2tv2 )
φ0 (t) = 2
te asegurar que en varias variables (v12 + t2 v24 )
2
para que una función sea derivable v
φ0 (0) = 2
no necesariamente debe ser conti- v1
nua. v2
entonces f ((0, 0), v) = 2 para todo v = (v1 , v2 ) con v1 6= 0
v1
veamos ahora si v1 6= 0, entonces v = (0, ±1)
φ(t) = f ((0, 0) + t(0, ±1)) = f ((0, ±t) = 0
φ0 (t) = 0, φ0 (0) = 0
entonces f 0 ((0, 0), v) = 0
por lo tanto f es derivable en el origen.

En esta sección se considera el primer operador diferencial del cálculo vectorial, denominado gradiente y algunas
de sus propiedades y aplicaciones.

Definición 3.9

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D entonces

El gradiente de un campo escalar el vector
de D ⊂ Rn en R, es un campo vec-    n
∂f ∂f ∂f ∂f
torial ∇f (x) de D ⊂ Rn en Rn ∇f (a) = (a), (a), · · · , (a) = (a)
∂x1 ∂x2 ∂xn ∂xk k=1

si existe se denomina gradiente de f en a

3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 145

El simbolo ∇ en forma de triángulo que precede a el campo escalar f se denomina operador diferencial vectorial
nabla y fue introducido por William Rowan Hamilton 2 en 1853 en su libro "Lectures on Quaternions".

Ejemplo 3.25

Halle el gradiente del campo escalar f (x, y, z) = sen(x + 2y + 3z) en el

punto (0, π/2, π/3).

Hallando las primeras derivadas parciales de f en (0, π/2, π/3),

∂f
(x, y, z) = cos(x + 2y + 3z) = cos(0 + π + π) = cos(2π) = 1,
∂x
∂f
(x, y, z) = 2cos(x + 2y + 3z) = 2cos(0 + π + π) = 2cos(2π) = 2
∂y

∂f
(x, y, z) = 3cos(x + 2y + 3z) = 3 cos 0 + π + π) = 3cos(2π) = 3
∂z
luego
∇f (0, π/2, π/3) = h1, 2, 3i

Proposición 3.3

Si f y g son campos escalares de 0 mathsD1 , D2 ⊂ Rn en R diferenciables en

a ∈ D1 ∩ D2 entonces:

i) ∇(f ± g)(a) = ∇f (a) ± ∇g(a)

ii) ∇(αf )(a) = α∇f (a), (α ∈ R)

iii) ∇(f g)(a) = ∇f (a)g(a) + f (a)∇g(a)

f ∇f (a)g(a) − f (a)∇g(a)
iv) ∇ (a) = si g(a) 6= 0
g (g(a))2

William Rowan Hamilton (1805-1865), matemático y astrónomo británico, conocido sobre todo por sus
trabajos en análisis de vectores y en óptica. Nació en Dublín y estudió en el Trinity College. Hamilton pasó
2 el resto de su vida trabajando en el Trinity College y en el observatorio de Dunsink, cerca de Dublín. En el
campo de la dinámica, introdujo las funciones de Hamilton, que expresan la suma de las energías cinética
y potencial de un sistema dinámico; son muy importantes en el desarrollo de la dinámica moderna y para
el estudio de la teoría cuántica.
146 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Teorema 3.6

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y v es un

vector unitario de Rn , entonces

f 0 (a; v) = ∇f (a) • v

Demostración
Por definición f 0 (a; v) = Ta (v) y como T es una transformación lineal
entonces

f 0 (a; v) = Ta (v1 e1 + v2 e2 + ... + vn en )

= Ta (v1 e1 ) + Tx0 (v2 e2 ) + ... + Tx0 (vn en )
= v1 Ta (e1 ) + v2 Ta (e2 ) + ... + vn Ta (en )
= (v1 , v2 , ..., vn ) • (Ta (e1 ), Ta (e2 ), ..., Ta (en ))
= v • ∇f (a)
= ∇f (a) • v

Ejemplo 3.26

Un campo escalar f de D ⊂ R2 en R, diferenciable en (2, −1) posee

derivadas direccionales iguales a 3 en dirección al punto (3, −1) e igual a
−2 en dirección al punto (2, −2). Halle la derivada direccional de F en
(2, −1) en dirección al punto (3, 0)

Primero se halla el gradiente de f en (2, −1

luego se construyen los vectores directores de las derivadas

v 1 = h(3, −1) − (2, −1)i = h1, 0i

∂f
entonces f 0 ((2, −1); h1, 0i) = 3 = (2, −1)
∂x
ahora v 2 = h(2, −2) − (2, −1)i = h0, −1i
∂f
entonces f 0 ((2, −1); h0, −1i) = −2 = − (2, −1)
∂y
por lo tanto ∇F (2, −1) = h3, 2i
Ahora se construye el vector director v 3
v 3 = h(3, 0) − (2, −1)i = h1, 1i
para que sea unitario se dividie por su norma
entonces como * √f es√diferenciable en *[2, −1]
+! √ √ + √
0 2 2 2 2 5 2
f (2, −1); , = h3, 2i • , =
2 2 2 2 2
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 147

Ejemplo 3.27

Halle la derivada direccional de f (x, y) = ex cos y en el punto (1, 0) en

dirección h1, 1i  
1 1
Como el vector h1, 1i no es unitario se divide por su norma, v = √ , √
2 2
Aplicando el teorema
    
1 1 1 1
f 0 (1, 0); √ , √ = ∇f (1, 0) · √ , √
2 2 2 2
∇f (x, y)= hex cos x
 y, −e senyi
 = he, 0i  
1 1 1 1 e
luego f 0 (1, 0); √ , √ = he, 0i · √ , √ = √ = 0. 26013
2 2 2 2 2

Teorema 3.7

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D entonces

f 0 (a; v) = k∇f (a)k cos θ donde θ es el ángulo entre ∇f (a) y el vector v

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (a, b) y ∇f (a, b) 6= 0 entonces ∇f (a, b) es ortogonal a

la curva de nivel de f que pasa por (a, b).
Algunas de las aplicaciones interesantes de cálculo diferencial sobre campos escalares diferenciables a partir del
gradiente son las variaciones máximas y/o mínimas en un punto dado, y la ecuación de la recta normal y del plano
tangente a una superficie definida en forma implicta.

Proposición 3.4

Derivadas direccionales máximas y mínimas. Si f es un campo escalar de

D ⊂ Rn en R, y a ∈ D, entonces la derivada direccional f 0 (a; v) es :

i) Máxima si v tiene la misma dirección del ∇f (a) y su valor es k∇f (a)k

ii) Mínima si v tiene la misma dirección de −∇f (a) y su valor es

− k∇f (a)k

iii) Nula si v y ∇f (a) son ortogonales

148 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.28

La temperatura en un punto (x, y) de una lámina esta dada por

x
T (x, y) = 2 desde el punto (1, 2), en que dirección crece la tempera-
x + y2
tura más rápidamente? A que ritmo se produce este crecimiento ?

gradiente de T en (1, 2) 
Hallando el 
y 2 − x2 2xy
∇T (x, y) = 2 2 2
, 2 2 2
 (x + y ) (x + y )
3 4
∇T (1, 2) = ,
25 25  
3 4
la dirección de mayor crecimiento en (1, 2) es ,
  25 25
3 4 1
25 , 25 = 5
y la razón de mayor crecimiento es

Si S es una superficie de R3 definida implicitamente por un campo escalar g de D ⊂ R3 en R, diferenciable en

a ∈ D, entonces ∇g(a) es ortogonal a S en a y ∇g(a) • h(x, y, z) − x0 i = 0 determina la ecuación del plano
tangente a S en a y (x, y, z) = a + t∇g(a) determina la ecuación vectorial de la recta normal a S en a.

Ejemplo 3.29

Halle la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la superficie

determinada por z = x2 + y 2 en el punto (2, 1, 5).

La ecuación de la superficie en forma implicita es s(x, y, z) = x2 + y 2 − z

se calcula la normal del plano tangente a s (gradiente de f
∇s(x, y, z) = h2x, 2y, −1i en el punto ∇s(2, 1, 5) = h4, 2, −1i

entonces h4, 2, −1i • hx − 2, y − 1, z − 5i = 0

4x + 2y − z = 5 determina la ecuación del plano tangente

y (x, y, z) = h2, 1, 5i + t h4, 2, −1i es la ecuación vectorial de la recta normal

Proyecto de aplicación 3.3

xx
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 149

Ejercicios sección 3.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. El gradiente de un campo escalar es un campo es-

calar.

2. El gradiente de un campo escalar f de R2 en R es

ortogonal a las curvas de nivel de f .

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Un vector tangente en el punto (1, 1, 2) a la curva

intersección entre el paraboloide z = x2 + y 2 y el
elipsoide 4x2 + y 2 + z 2 = 9 es igual a:

a) h2, 2, −1i b) h10, 16, 12i

c) h10, −16, −12i d) h8, 2, 4i

4. La derivada direccional del campo escalar 5. Asocie el gradiente en el punto marcado con su
f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 en el punto P (1, −1, 0) respectiva gráfica.
en dirección al punto Q(2, 1, 2) es igual a:

(a) [0, 8/25, 6/5] (b) [12, 8, 1] (c)

a) 0 b) 2 c) −2 d) −6 [2/5, −4/5, −1]

Preguntas de asociar 6. Asocie la ecuación del plano con su respectiva grá-

fica.

(a) −4x + 8y + 10z = 30 (b) 4y + 15z = 25

(c) 12x + 8y + z = 48

Preguntas de estimación

7. A partir de la gráfica del gradiente de un campo

escalar f diferenciable en (2, 1) y de la gráfica de
v estime la derivada direccional f 0 (a; v)
150 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

a) f (x, y, z) = 1 + y + 3z, P (5, 2, 3), v = (1, 2, 2)

b) f (x, y, z) = 6x − 8y + 10z, P (0, 1, −1), v =
(1, −1, 1)
c) f√
(x, y, z) = xy + yz + xz, P (2, 2, 2), v =


3, 5, 6

13. Determine si el campo escalar f es derivable en el

origen
8. A partir de las curvas de nivel de un campo escalar √
f estime la gráfica del gradiente de f en P , Q y R. a) f (x, y) = xy

x+y si x = 0 o y = 0
b) f (x, y) =
1 en otra parte

12xy
 si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x2 + y 2
 0 en otra parte

14. Halle el gradiente del campo escalar f en el punto

P

a) f (x, y) = x2 y 2 , P (2, 3)
√
b) f (x, y) = 3 xy, P (3, 5)
c) f (x, y) = cos(x2 + y 2 ), P (−3, 4)

15. Halle el gradiente del campo escalar f en el punto

P
Uso de la tecnología SCA
a) f (x, y, z) = 2x3 y + y 4 z 2 , P (1, −1, −1)
p
b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 P (1, −2, 2)
9. Utilice un SCA para graficar una superficie y su
plano tangente en un punto. c) f (x, y, z) = tan(x − y + z), P (π, π, π)

10. Utilice un SCA para graficar una superficie y su 16. Halle un campo escalar f tal que:
recta normal en un punto.
a) ∇f (x, y) =< 5, −10 >
b) ∇f (x, y) =< y, x >
Preguntas abiertas c) ∇f (x, y) =< cosx, seny >

17. Halle un campo escalar f tal que:

11. Utilice la definición para hallar la derivada direc-
a) ∇f (x, y, z) =< 2, 4, 6 >
cional del campo escalar f en el punto P , en direc-
ción v b) ∇f (x, y, z) =< y + z, x + z, x + y >
c) ∇f (x, y, z) =< x3 , y 2 , z >
a) f (x, y) = 10 − x, P (−4, 8), v = (4, −3)
b) f (x, y) = 2x + 3y, P (1, 1), v = (1, −1) 18. Encuentre un vector normal a la superficie S en el
punto P.
c) f (x, y) = x2 + xy, P (1, 0), v = (3, 4)
a) x2 + y 2 − 24z 2 = 1, P (4, 3, 1)
12. Utilice la definición para hallar la derivada direc-
b) x2 = y 2 + z 2 , P (5, 3, −4)
cional del campo escalar f en el punto P , en direc-
ción v c) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 30, P (3, 3, 1)
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 151

19. Halle la derivada direccional del campo escalar en a) f (x, y) = e2x+3y , P (0, 0)
el punto P en dirección v b) f (x, y) = xx + y y , P (1, 1)
√
a) f (x, y) = e2x−3y , P (1, −1) y v = (3, 4) c) f (x, y, z) = arctan x + y + z , P (1, 1, 1)

b) f (x, y) = x4 +2xy 2 +y 3 , P (0, 2) y v = (−1, 1) 25. Grafique la curva de nivel y el gradiente de f en el

2 2
c) f (x, y) = ln(x + y ), P (1, 2) y v = (−1, 1) punto P .

20. Halle la derivada direccional del campo escalar en a) f (x, y) = x2 + y 2 , P (−3, −4)
el punto P en dirección v b) f (x, y) = xy, P (2, 1)
y
c) f (x, y) = 2 , P (1, 1)
a) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 , P (1, 2, −3) y x + y2
v = (−1, 2, −2)
√ 26. Halle la ecuación del plano tangente y de la recta
b) f (x, y, z) = xyz, P (1, 1, 1) y v = (1, 2, 3) normal a la superficie en el punto P
c) f (x, y, z) = xey + yez + zex , P (0, 0, 0) y
a) z = xy, P (1, 2, 2)
v = (0, 6, 8) 2 2
b) z = (x2 + y 2 )e−(x +y ) , P (0, 0, 0)
21. Halle la derivada direccional del campo escalar f √
c) z = x + y, P (2, 2, 2)
en el punto P , con la condición dada:
27. Encuentre el (los) punto(s) sobre la superficie da-
a) f (x, y) = x2 y + 3xy 4 en el punto P (1, 1) y da, donde el plano tangente es horizontal.
θ = π/3
x−y
b) f (x, y) = en el punto P (2, 1), en direc-
x+y a) x2 + 2y 2 + 3z 2 − 2x = 6
π
ción del ángulo θ = con el eje x. 1 1
4 b) z = xy + +
x y
c) f (x, y, z) = sen(x + yz) en el punto P (π, 2, 0)
c) z = cos(x − y), para 0 ≤ x ≤ 2π, 0 ≤ y ≤ 2π
en dirección v que forma un ángulo de θ =
π/3 con ∇f (p)
28. Halle la ecuación de la recta tangente a la curva
22. Halle la derivada direccional del campo escalar f intersección entre las superficies en el punto P .
en el punto P, con la condición dada:
a) x2 + y 2 = 5, z = x, P (1, 2, 1)
a) f (x, y) = 2x2 + 3y 2 , en el punto P (4, 3) en √
b) z = x2 − y 2 , z = 2 − y, P ( 2, 1, 1)
dirección al origen.
c) x2 + y 2 + z 2 = 9, x + y = 3, P (1, 2, 2)
b) f (x, y) = x2 tany, en el punto P (1/2, π/3), en
dirección al origen. Problemas
c) f (x, y) = ln(x+y +z) en el punto P (1, 1, −1),
en dirección al punto Q(3, 3, 0).
29. Un pájaro carpintero está contruyendo su nido en
23. Encuentre la razón de cambio máxima de f en P un árbol a una altura de 4 m. Si desde alli vuela
y la dirección en que esta ocurre. en dirección al punto (1, 0, 4) su temperatura au-
menta a razón de 20 por m, si vuela en dirección
a) f (x, y) = e2x+3y , P (0, 0) al punto (0, −1, 4) su temperatura no cambia, si
b) f (x, y) = xx + y y , P (1, 1) vuela en dirección al punto (0, 0, 3) su temperatu-
√ ra disminuye a razón de 30 por m. ¿A que razón
c) f (x, y, z) = arctan x + y + z , P (1, 1, 1)
cambia su temperatura cuando vuela en dirección
24. Encuentre la razón de cambio mínima de f en P y al punto (−1, 1, 5)? Considere el árbol como el eje
la dirección en que esta ocurre. z y su base el origen (0, 0, 0).
152 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

33. El capitan Kassir se encuentra en el lado soleado

de un planeta y nota que su traje espacial se está
30. La temperatura en un punto (x, y) de una lamina derritiendo. La temperatura en cualquier vecindad
20 (x, y, z) del planeta esta dada por
plana esta determinada por T (x, y) =
1 + x2 + y 2 2
−2y 2 −3z 2
en grados centigrados, x, y estan dadas en centi- T (x, y, z) = e−x
metros. Si una hormiga se encuentra en el origen y
se mueve en dirección al punto (1,1) se enfriara o donde x, y y z estan dadas en metros, determine:
se calentará? Justifique su respuesta.
a) En que dirección debe moverse para enfriarse
lo más rápido posible, si se encuentra en el
punto de coordenadas (1, 1, 1).
b) La máxima temperatura que soporta el astro-
nauta en (1, 2, 1).
c) La mínima temperatura que soporta el astro-
nauta en (2, −2, 1).

31. Suponga que una montaña tiene la forma dada

por la gráfica del campo escalar F (x, y) = 2000 −
0,01x2 − 0,04y 2 donde f , x, y se dan en metros. Si
el eje x positivo determina el este y el eje y positivo
determina el norte y una persona se encuentra pa-
rada en el punto (60, 40, 1900) caminando en direc-
ción noroeste. A que razón desciende o asciende?
Justifique su respuesta.
Retos
32. El área de la superficie corporal de una persona
está determinada por A(w, h) = 71,84w0,425 h0,725
34. Si A es una matriz simétrica de n×n y f (x) = xt Ax
donde A está dada en centimetros cuadrados, el
demostrar que ∇f (x) = 2Ax
peso w en kilogramos y la altura h en centimetros.
Determine: A que razón cambia el área superficial 35. Demostrar que la suma de los cuadrados de las
de la persona, si se incrementan en igual propor- coordenadas x, y, z de las intersecciones con los ejes
ción el peso y la altura. A que razón cambia el área x, y, z de cualquier plano tangente a la superficie
superficial de la persona, si adelgaza en la misma x2/3 + y 2/3 + z 2/3 = a2/3 es igual a la constante
proporción que aumenta la estatura. a2 .
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 153

Ejercicios de repaso capítulo 3

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 7. A partir de la gráfica del gradiente de un campo es-
calar f diferenciable en (1, 1) estimar las derivadas
direccionales mínima y máxima de f en (1, 1)
1. Si un campo escalar f es derivable en un punto a
entonces f es diferenciable en a.
8. La tabla anexa registra la velocidad de un venti-
2. La diferencial de un campo escalar f de Rn en R lador de un dispositivo de aire acondicionado en
es una transformación lineal de Rn en Rn . términos de la humedad y la temperatura ambien-
te, determinar una aproximación lineal de la fun-
ción velocidad para h = 50 y t = 10, y estime la
Preguntas de selección múltiple única velocidad cuando h = 55 y t = 12.
respuesta.
h\t 10 20 30
0,25 35 53 68
3. La resistencia R de un alambre es proporcional a 0,50 25 42 57
su longitud e inversamente proporcional al cudrádo 0,75 18 27 34
1
del radio, es decir R = k 2 Si el error relativo en
r Uso de la tecnología SCA
la medición de la longitud es 5 % y el error relativo
en la medición del radio es 10 %, entonces el error
relativo en la medición de R en el peor de los casos 9. Utilizar un SCA para graficar las rectas tangentes
es: a secciones transversales.
10. Utilizar un SCA para graficar algunas curvas de
a) 0.95 %
nivel de un campo escalar y su gradiente.
b) 0.25 %
c) 25 % Preguntas abiertas

d ) 50 %
11. Determine si los campos escalares poseen derivadas
4. Si f (x, y) = senx + cosy entonces las derivadas parciales en el origen.
direccionales de f estan en el intervalo √
√ √ a) f (x, y) = 3 xy
a) [−1, 1] b) [− 2, 2] 
c) [−2, 2] d)(−∞, ∞) x + y si x = 0 o y = 0
b) f (x, y) =
1 en otra parte
( x
si y 6= 0
Preguntas de asociar c) f (x, y) = y
0 si y = 0
12. Halle las primeras derivadas parciales del campo
5. Asocie escalar f . Si g y h son funciones de R en R, dife-
6. Asocie renciables.

a) f (x, y) = 2g(x)h(y) + g 2 (y) + h(y 3 )

Preguntas de estimación b) f (x, y) = g(x)h(y) + h(y)g(x)
c) f (x, y, z) = xyz(1 + g(x) + h(y) + g(h(z)))
154 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

13. Halle las primeras derivadas parciales del campo b) Tenga la misma dirección del vector u =<
escalar f , si g es una función de R en R diferencia- −3, −4 >
ble. c) Sea perpendicular al vector u =< −1, 1 >
Z x−y
a) f (x, y) = g(t)dt 20. Determine un vector unitario en la dirección que f
x+y crece más rapidamente en P y la razón de cambio
x/y
de f en este punto.
Z
b) f (x, y) = g(t)dt
xy
Z ycosx a) f (x, y) = e2xy P (3, 2)
c) f (x, y =) g(t)dt b) f (x, y) = sin(x − 2y) P (π/4, π/2)
xseny p
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 P (1, −2, 2)
14. SEGUNDAS DERIVADAS
21. Determine un vector unitario en la dirección que f
15. Determine una cota superior para el error en la decrece más rapidamente en P y la razón de cam-
aproximación de f (x, y) = x2 − xy + 3y 2 en (2, 3) bio de f en este punto.
para la región R : |x − 3| ≤ 0,1 y |y − 2| ≤ 0,1.
a) f (x, y) = 4x2 y 3 P (1, −1)
16. Demuestre que el campo escalar f no es diferen-
b) f (x, y) = 2y − lnx P (2, 4)
ciable en el origen. x y
c) f (x, y, z) = + P (2, −2, 2)
y z
√
a) f (x, y) = 3 xy
22. Si f (x, y) = x2 − y 2 , utilizar el gradiente ∇f (2, 1)
para determinar la ecuación de la recta tangente

 xy(x − y)
si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = x+y a la curva de nivel f (2, 1) = 3 en el punto (2, 1).
0 si (x, y) = (0, 0) Graficar la curva de nivel, la recta tangente y el

 2 gradiente.
 3x y
si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x4 + y 2 23. La temperatura T en un punto (x, y) de una placa
0 si (x, y) = (0, 0)

metalica colocada en el plano xy es inversamente
17. Determine un campo escalar f diferenciable tal proporcional a la distancia al origen. Si la tempe-
que: ratura en P (3, 4) es 100o C

a) Calcular la razón de cambio de T en P en

a) ∇f (x, y) = [y, x]
dirección i +j
b) ∇f (x, y, z) = [1, 2, 3]
b) En que dirección aumenta más rápido T ?
c) ∇f (x, y, z) = [x3 , y 2 , z]
c) En que dirección disminuye más rápido T ?
18. Para el campo escalar f grafique la curva de nivel d ) En que dirección no cambia T ?
que pasa por el punto P y ∇f (P )
24. Encuentre los puntos en los cuales la dirección de
a) f (x, y) = 5x + 3y + 1 y P (2, 1) la mayor razón de cambio de f (x, y) = x2 + y 2 −
3x − 5y es h1, 1i.
b) f (x, y) = 3x2 + 2y 2 y P (−1, 1)
y 25. Encuentre los puntos del elipsoide (x − 1)2 + 2(y −
c) f (x, y) = y P (2, −2)
x 2)2 + 3(z + 1)2 = 6 donde sus planos tangentes son
paralelos al plano
19. Para el campo escalar f (x, y) = xy determine los
puntos (x, y) donde el gradiente de f : a) xy
π b) xz
a) Forma un ángulo de con el vector u =<
4 c) yz
1, 1 >
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 155

26. Encuentre los puntos de la superficie (x + y)2 + 31. La producción de una empresa dada satisface la
(y − z)2 = 16 donde la recta normal es paralela al función de Cobb-Douglas P (L, K) = 50L0,6 K 0,4 ,
plano xy. donde L representa la cantidad de mano de obra
(horas trabajadas en un año) y K representa al
27. Suponga que la temperatura en un punto capital invertido (maquinaria, equipo y sedes, en
(x, y, z) del espacio está dada por T (x, y, z) = miles de dólares), determine:
100
donde T esta dada en grados
1 + x + 2y 2 + 3z 2
2
a) La producción para 500 horas de mano de
centígrados y x,y,z en metros.
obra y U$100000 de capital.
a) Determine la razón de cambio de la tempera- b) A que razón cambia la producción, si dismi-
tura en el punto (1,1,2) en dirección al punto nuyen en igual proporción la mano de obra y
(0,-1,4). el capital.

b) En que dirección se incrementa más rápido la c) A que razón cambia la producción, si dismi-
temperatura en el punto (1, 1, 2). nuye la mano de obra en la misma proporción
que aumenta el capital.
c) Cuál es la razón máxima de la temperatura
en (1, 1, 2). 32. Una montaña esta determinada por la superficie
z = 2000 − 0,02x2 − 0,04y 2 para z ≥ 0, donde x,
28. Un rastreador termico se encuentra en el punto y están en metros. Los ejes positivos x determinan
(1, −2) de una placa metalica cuya temperatura al este y el eje y positivo al norte. si un escalador
es está en el punto (−20, 5, 1991).
T (x, y) = 16 − 2x2 − y 2
a) Si usa una brújula para caminar hacia el oes-
hallar la trayectoria del rastreador, si este se mueve te. ¿Comenzará a ascender o a descender?
continuamnete en dirección de máximo crecimiento b) Si usa una brújula para caminar hacia el no-
de temperatura. reste. ¿Ascenderá o descenderá? ¿A qué velo-
cidad?
Problemas c) ¿En qué dirección de la brújula debe comen-
zar el escalador a caminar para recorrer un
camino nivelado?
29. Wave on a string BRIGSS 951
33. Las coordenadas rectangulares de una ciudad en
30. Se estima que el número de ejercicios que reali- un mapa son (7,5, 2,3). Si existe un posible error
zan diariamente los alumnos de un curso de cálculo de 0,05 en la medición de cada coordenada, apro-
vectorial está dado por el campo escalar f (x, y) = ximar el máximo error posible en la medición si se
√ √ √
30 x + y +40 x − 1−58 y + 1 donde x determi- utilizan coordenadas polares.
na el número de alumnos juiciosos y y determina el
número de alumnos desjuiciados. En la actualidad
Retos
el curso consta de 14 alumnos juiciosos y 8 des-
juiciados. Estime a que razón se estan realizando
diariamente los ejercicios si:
34. Demostrar que si ∇f (x) = ∇g(x) para todo x ∈ D,
entonces f y g difieren en una constante.
a) Se retira un alumno desjuiciado.
35. Demostrar que los planos tangentes a la superficie
b) Llega un alumno juicioso. √ √ √ √
x + y + z = a cortan los ejes coordena-
c) Si simultaneamente se retira un alumno jui- dos en puntos cuya suma de distancias al origen es
cioso y llega un alumno desjuiciado. constate
156 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
Aplicaciones de cálculo diferencial
4
Las matemáticas es el trabajo
del espiritu humano que esta destinado
tanto a estudiar como a conocer
tanto a buscar la verdad como a encontrarla
Evarist Galois

4.1. Regla de la cadena

4.2. Máximos y mínimos

4.3. Múltiplicadores de
Lagrange
158 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

4.1 Regla de la cadena

Objetivos 4.1

Utilizar la regla de la cadena en campos escalares.

Realizar problemas de aplicación de la regla de la cadena para campos

escalares.

Hallar la derivada direccional de un campo escalar a lo largo de una

curva.

Hallar derivadas parciales implicitamente.

La regla de la cadena para funciones de variable real y valor real tratadas en los anteriores cursos de cálculo permite
derivar una función compuesta, en esta sección bajo ciertas condiciones se considera la regla de la cadena para
campos escalares y se proporcionan alternativas para resolver muchos problemas de cálculo.

Si z = f (x, y) es un campo escalar y x,y son funciones de variable t, entonces el siguiente teorema permite hallar
dz
la derivada con una variable independiente
dt

Teorema 4.1

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (x, y) ∈ D y

x = g(t), y = h(t) funciones diferenciables en t, entonces z = f (g(t), h(t)
es un campo escalar diferenciable de t y
dz ∂z dx ∂z dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt

Figura 4.1: Regla de la cadena 1

4.1. REGLA DE LA CADENA 159

Ejemplo 4.1

Sea z = 3x2 − 2y 2 + 1, donde x = cost y y = sent

dz
Determine y evalue en π/3, interprete el resultado geométricamente.
dt
Utilizando el teorema
dz ∂z dx ∂z dy
= + = (6x)(−sent) + (−4y)(cost)
dt ∂x dt ∂y dt √
1 3
cuando t = π/4, x(π/3) = y y(π/3) =
√ 2 2
dz 1 3
t=π/3 = (6 ∗ )(− )
dt 2 2

La regla de la cadena presentada en el teorema 4.1 puede extenderse a cualquier número de variables, si z =
f (x1 , x2 , · · · , xn ) donde xi = gi (t) ∀i = 1, 2, · · · , n son funciones diferenciables entonces

dz dz dx1 dz dx2 dz dxn

= + + ··· +
dt dx1 dt dx2 dt dxn dt

Ejemplo 4.2

En un triángulo rectángulo un cateto crece a razón de 2 cm/min y el otro

cateto decrece a razón de 1 cm/min. Halle la variación de la hipotenusa
cuando los catetos miden 10 cm y 12 cm respectivamente.

Utilizando el teorema de Pitagoras √

h2 = c21 + c22 con c1 = 10, c2 = 12 entonces h = 244 ≈ 15,62
Aplicando la regla de la cadena
∂h ∂c1 ∂c2 ∂c1 ∂c2
2h = 2c1 + 2c2 con =2y = −1
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
∂h 1
entonces = ((10)(2) + (12)(−1)) = 0  51 cm/ mı́n
∂t 15,62

Otro caso de la regla de la cadena es cuando z = f (x, y) y x,y son campos escalares de s y t, de manera analoga
el siguiente teorema permite hallar las derivadas con dos variables independientes.
160 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Teorema 4.2

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (x, y) ∈ D

y x = g(u, v), y = h(u, v) son campos escalares diferenciables en (u, v),
entonces z = f (g(u, v), h(u, v)) es un campo escalar diferenciable de
(u, v) y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u

∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂t ∂x ∂v ∂y ∂v

Figura 4.2: Regla de la cadena 2

Ejemplo 4.3
2 3
Sea z = ex y
, donde x = u2 − v 2 y y = uv
∂z ∂z
Determine y
∂u ∂v
Utilizando el teorema
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y 2 3 2 3
= + = (2xex y )(2u) + (3y 2 ex y )(v)
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y 2 3 2 3
= + = (2xex y )(−2v) + (3y 2 ex y )(u)
∂t ∂x ∂v ∂y ∂v

Ejemplo 4.4

∂f ∂f
Sean f (x, y) = senx cos y, x = u2 v y y = uv 2 , halle y .
∂u ∂v
Aplicando la regla de la cadena
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
= cos xcosy(2uvt) − senxseny(v 2 )

∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
= cos xcosy(u2 ) − senxseny(2uv)
4.1. REGLA DE LA CADENA 161

Ejemplo 4.5

Sea f (x, y) = x2 + xy. suponga que para x(u, v) y y(u, v):

∂x ∂y ∂f
x(1, 2) = 3, y(1, 2) = −2, (1, 2) = −1, y (1, 2) = 5, halle (1, 2)
∂u ∂u ∂u
∂f ∂f
primero se hallan (3, −2) y (3, −2)
∂x ∂y
∂f
(3, −2) = (2)(3) + (−2) = 4
∂x
∂f
(3, −2) = 3
∂y
Ahora se emplea la regla de la cadena:
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
= (4)(−1) + (3)(5) = 11

Ejemplo 4.6

Sea f (x, y) = g(x2 + y, 3xy), donde g es un campo escalar de R2 en R

diferenciable. Si ∇g(2, 3) = (5, 4) halle la dirección de mayor crecimiento de
f en (1, 1).
La dirección de mayor crecimiento es la del gradiente unitario de f
Utilizando la regla de la cadena se halla el gradiente de f
∂f
(1, 1) = D1 G(2, 3)2x + D2 G(2, 3)3y
∂x
= (5)2 + (4)3 = 10 + 12 = 22

∂f
(1, 1) = D1 G(2, 3)1 + D2 G(2, 3)3x
∂y
= (5)1 + (4)3 = 17

entonces
∇f (1, 1) = (22, 17)

luego

(22, 17)
v =
k(22, 17)k
(22, 17)
= √
773
162 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Generalizando el teorema 3.3.2.

Teorema 4.3

Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R diferenciable en x ∈ D y si

xi = gi (y) son campos escalares de Ei ⊆ Rm en R que poseen derivadas
∂gi ∂f n ∂f ∂g
P i
parciales entonces = para j = 1, 2, ..., m
∂yj ∂yj i=1 ∂xi ∂yj

Ejemplo 4.7

tres variables

Teorema 4.4
Esta derivada se denomina coefi-
ciente de variación de f respecto
Si f es un campo escalar de Rn en R diferenciable en un conjunto abierto
a t a lo largo de la curva C para-
D ⊂ Rn y C es una curva de Rn parametrizada por medio de r diferenciable
∂
metrizada por medio de r. en D, entonces f or es diferenciable en D y f (r(t)) = ∇f (α(t)) · r 0 (t)
∂t

Ejemplo 4.8

Halle el coeficiente de variación de f (x, y) = x2 y a lo largo de la curva

parametrizada por medio de r(t) = (et , e−t )


∇f (x, y) = 2xy, x2
como x = et , y = e−t , ∇f (r(t)) = 2, e2t

y r 0 (t) = (et , −e−t )

∂
F (α(t)) = 2, e2t (et , −e−t ) = et


entonces
∂t
4.1. REGLA DE LA CADENA 163

Teorema 4.5

Sean f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y C

una curva de Rn parametrizada por medio de r. Si r0(t) existe y es diferen-
te de cero para todo t de I , entonces f 0 (a; T (t0 )) determina la derivada
direccional de f a lo largo de C y es igual a f 0 (a; T (t0 )) = ∇f (a) · T (t0 ).
Nota: r(t0 ) = a

Ejemplo 4.9

Halle la derivada direccional de f!(x, y) = 2x2 y + 3xy 2 a lo largo del círculo

√ √
2 2
unitario en el punto ,−
2 2
Parametrizando el circulo x2 + y 2 = 1 de la siguiente manera x = cost,
y = sent, r(t) = (cost, sent)
luego r 0 (t) = (−sent, cost)
r 0 (t) es unitario, por lo tanto r 0 (t) = T (t)
√ √ !
π  π 2 2
para t = − , α(t) = P y T − = − ,
4 4 2 2
√ √ !
2 2
hallando ahora el gradiente de f en ,−
2 2
 
∇f (x, y) = 4xy!+ 3y 2 , 2x2 + 6xy
√ √  
2 2 1
∇f ,− = − , −2
2 2 2
luego
√ √ ! √ √ !!   √ √ ! √
0 2 2 2 2 1 2 2 3 2
f ,− ; − , = − , −2 · − , =−
2 2 2 2 2 2 2 4
164 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.10

La posición de una hormiga está dada por

√
 
1
r(t) = 1 + t, 2 + t centímetros después de t segundos. Si la tempera-
3
tura en un punto en la trayectoria en grados centigrados está determinada
por T (x, y) con Tx (2, 3) = 5 y Ty (2, 3) = 2, cómo varia la temperatura a los
3 segundos.
Utilizando la regla de la cadena hallamos
∂T ∂T ∂x ∂T ∂y 1 1
= + =5· √ +2·
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t 2 1+t 3
en t = 3
∂T 5 2 23
Figura 4.3: Hormiga = + = ≈ 1,916 7 grados centigrados por segundo.
∂t 4 3 12

Uno de los temas más importanes en la historia del cálculo es el teorema de la función implicita. En el capítulo
anterior la gráfica de una función y = φ(x) se puede ver como una curva de nivel, correspondiente al nivel cero
de un campo escalar z = f (x, y), entonces el nivel cero esta constituido por el conjunto de puntos (x, y) tales que
f (x, y) = y − φ(x) = 0. El reciproco no siempre es cierto, hay casos donde no existe el nivel cero o donde no es
posible despejar a y en terminos de x, por ejemplo si f (x, y) = x2 + y 2 + 2 no existen puntos (x, y) tales que
x2 + y 2 = −2 y si se considera el campo escalar f (x, y) = ax2 + by 2 − 1, se puede ver
√ que no se puede√determi-
1 − ax2 1 − ax2
nar una función y = φ(x), claramente se ve que ax2 +by 2 = 1 define dos funciones y = yy=− .
b b
Si es posible obtener de manera local una función y = φ(x) definida en una vecindad de a tal que b = φ(a), significa
que dado un punto (a, b) del nivel cero de un campo escalar z = f (x, y) existe una bola abierta de centro (a, b) que
contiene la gráfica de y = φ(x). Cuando tal bola y tal función existen se dice que la función y = φ(x) esta definida
implicitamente por f (x, y) = 0, se debe tener además que f (x, y) = φ(x)) = 0 para toda x del dominio de φ. El
teorema de la función implicita garantiza la existencia de y = φ(x) pero no dice como se halla.

Teorema 4.6

Derivación implicita. Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y sea

(a, b) ∈ D tal que f (a, b) = 0 Supongamos que f posee primeras derivadas
∂f
parciales continuas en alguna bola B de centro (a, b) y que (a, b) 6= 0.
∂y
entonces f (x, y) = 0 se puede resolver para y en terminos de x y definir así
una función y = φ(x) con dominio en una vecindad de a, tal que b = φ(a),
∂f
(x, y)
la cual tiene derivadas continuas y y = φ (x) = − ∂x
0 0
∂f
(x, y)
∂y
4.1. REGLA DE LA CADENA 165

Teorema 4.7

Si la ecuación f (x, y) = 0 define a y implicítamente como una función

derivable de x entonces
dy fx (x, y)
=− , fy (x, y) 6= 0
dx fy (x, y)
Si la ecuación f (x, y, z) = 0 define a z implicítamente como un campo
escalar diferenciable de x, y entonces
∂z fx
= − (x, y), con fz (x, y) 6= 0
∂x fz
y
∂z fy
= − (x, y), con fz (x, y) 6= 0
∂y fz

Ejemplo 4.11

Verifique que el campo escalar f (x, y) = 2xy + y − 4 satisface las hipotesis

del teorema de la función implicita en algún punto p del nivel cero de f .
El nivel cero de f es 2xy + y = 4 una curva en xy que no esta definida en
1
x=−
2
hallando las derivadas parciales de f
∂f ∂f
(x, y) = 2y y (x, y) = 2x + 1 son continuas en R2
∂x ∂y
∂f
∂y (x, y) 2y
la derivada del nivel cero = − ∂x =− en forma implicita
∂x ∂f 2x + 1
(x, y)
∂y
4
y en forma explicita el nivel cero es y =
2x + 1
8 1
y su derivada es y 0 = − la cual no existe en x = −
(2x + 1)2 2
166 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.12

1 1 1
La ecuación + + = 1 define implicitamente a z como función de x, y
x y z
∂z ∂z
halle y
∂x ∂y
1 1 1
Considerando a f (x, y, z) = + + = 1
x y z
y aplicando el teorema anterior
∂F 1
∂z ∂x
−
x2 z2
luego =− =− 1 =− 2
∂x ∂F x
∂z z2
∂F 1
−
∂z ∂y y2 z2
y =− =− 1 =− 2
∂y ∂F y
∂z z2

Derivación implicita generalizado.

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y sea a ∈ D tal que f (a) = 0 Supongase que f posee primeras derivadas
∂f
parciales continuas en alguna bola B de centro a y que (a) 6= 0 entonces f (x) = 0 se puede resolver para xn
∂xn
en terminos de x1 , x2 , ..., xn−1 y definir así una función xn = φ(x1 , x2 , ..., xn−1 ) con dominio en una vecindad de a,
la cual tiene derivadas continuas y
∂f
(x1 , x2 , ..., xn−1 )
∂φ ∂xi
(x1 , x2 , ..., xn−1 ) = − para todo i = 1, 2, ..., n − 1
∂xi ∂f
(x1 , x2 , ..., xn−1 )
∂xn

Proyecto de aplicación 4.1

xx
4.1. REGLA DE LA CADENA 167

Ejercicios sección 4.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Si se sustituyen las coordenadas polares x = rcosθ,

y = rsenθ en un campo escalar diferenciable z =
∂x ∂r
f (x, y) entonces = 1. i
∂r ∂x

2. Para hallar la derivada direccional de un campo

escalar a lo largo de una curva, la curva se debe
parametrizar.

ii
Preguntas de selección múltiple única
respuesta.

3. Si u = xeyz , x = α2 β, y = β 2 γ, z = γ 2 α, entonces
∂u
utilizando la regla de la cadena es igual a:
∂α iii
yz yz yz 2
(a) 2e αβ (b) 2αβe + xye γ (c)
2αβ + 2αγ (d) 2αβeyz + yeyz γ 2
6. Asocie el diagrama para aplicar la regla de la ca-
1 1 1 dena para un campo escalar f con tres variables
4. La ecuación + + = 1 define implícitamente
x y z intermedias y:
∂z
a z como una función de x,y, entonces es igual
∂x
a: a) Una variable independiente

x2 z z2 x2 b) Dos variables independientes

(a) (b) − (c) − (d) −
z2 x x2 z2
c) Tres variables independientes

Preguntas de asociar

5. Asocie el diagrama para aplicar la regla de la ca-

dena para un campo escalar f con dos variables
independiente y:

a) Dos variables intermedias

b) Tres variables intermedias
c) Cuatro variables intermedias i
168 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para calcular la derivada direccio-

nal de un campo escalar f a lo largo de una curva
C.

ii 10. Utilice un SCA para hallar la derivada implicita de

un campo escalar.

Preguntas abiertas

11. Utilice la regla de la cadena para hallar las deriva-

iii das parciales y exprese la respuesta en terminos de
las variables independientes.
∂z ∂z s
Preguntas de estimación a) y ; z = xey , x = st, y =
∂s ∂t t
∂z ∂z y
b) y ; z = arctan , x = rcosθ,
∂r ∂θ x
7. La tabla anexa contiene los valores de un campo y = rsenθ
∂w ∂w √ s
escalar f (x, y) y de sus derivadas parciales, si c) y ; w = xyz, x = st, y = s2 t, z =
x(u, v) = uv y y(u, v) = u + v 2 . Estime las deriva- ∂s ∂t t
∂f ∂f 12. Utilice la regla de la cadena para hallar las deriva-
das parciales (1, 2) y (1, 2)
∂u ∂v das parciales y exprese la respuesta en terminos de
las variables independientes.

∂f ∂f ∂z ∂z ∂w
(x, y) f (x, y) a) , y ; z = xy 2 , x = r + 2s + 3t,
∂x ∂y ∂r ∂s ∂t
s
(1,1) -3 -2 2 y = rst, z =
t
(1,2) 5 1 1 ∂z ∂z ∂w
(2,1) 2 0 7 b) , y ; z = x cos y + ysenx,
∂u ∂v ∂w
(2,5) -1 2 3 x = u + v + w2 , y = 2u + 3v − 5w, z = uvw
2 2

(2,3) 11 1 -1 ∂w ∂w ∂w
c) , y ; w = x2 + 3y 2 + 4z 2 ,
(3,2) 2 1 0 ∂ρ ∂φ ∂θ
x = ρsenφcosθ, y == ρsenφsenθ, z ==
ρcosφ
8. A partir de la gráfica estime la derivada direccional
de un campo escalar f a lo largo de la curva C en √ √
a) w = 3x2 + 2y 3 , x = t, y = 3 t
(1. 5, 4)
b) w = xey + yex , x = 2t + 1, y = 3t − 2


c) w = ln x2 + y 2 + z 2 , x = cos t, y = sent,
z = tan t

13. Utilice la regla de la cadena para hallar la derivada

parcial en el punto dado.
∂f
a) , (s, t) = (1, 0), f (s, t) = lnst, x = 5s + 3t,
∂t
y = 4s + t
4.1. REGLA DE LA CADENA 169

∂g ∂f ∂f ∂z ∂z
b) , (u, v) = (0, 1), g(x, y) = x2 − y 2 , x = b) Exprese y en terminos de y
∂u ∂x ∂y ∂r ∂θ
e cosv, y = eu senv
u
c) Demuestre que
∂h √ 3  2  2  2  2
c) , (r, θ) = ( 2, π/4), h(x, y) = 2 , ∂f ∂f ∂z 1 ∂z
∂θ x + y2 + = + 2
∂x ∂y ∂r r ∂θ
x = rcosθ, y = rsenθ
19. En un cilindro circular recto el radio crece a ra-
d2 w
14. Utilice la regla de la cadena para hallar en el zón de 3 cm/min y la altura crece a razón de 2
dt2
valor de t dado. cm/min. Halle la variación del volumen cuando el
radio mide 8 cm y la altura 9 cm.
a) w = ln(x − y), x = e2t , y = e−3t , t = 0
20. El radio de un cono circular recto crece a razón
y2 de 5 cm/min y el volumen decrece a razón de 3
b) w = , x = t3 , y = t2 , t = 1
x cm/min. Halle la variación de la altura del cono
π
c) w = xyz, x = sent, y = cost, z = tant, t = cuando el radio mide 7 cm y el volumen es igual
4
a 30 cm3
15. Trace un diagrama de árbol y escriba una fórmula
para la derivada utilizando la regla de la cadena. 21. En cierto rombo una diagonal crece a razón de 10
cm/seg y el lado crece a razón de 3 cm/seg (con-
∂w servándose la forma del rombo). Halle la variación
a) para w = f (x, y, z), x = g(t), y = h(t),
∂t del área del rombo en el momento en que la otra
z = i(t)
diagonal mide 20.21 cm y el lado 50 cm.
∂z ∂z ∂z
b) , , para z = f (x, y), x = g(u, v, w),
∂u ∂v ∂w
y = h(u, v, w) 22. Verifique que el campo escalar dado satisface las
∂v ∂v hipotesis del teorema de la función implicita en al-
c) , para v = f (x, y, z, w), x = g(p, q), gun punto P del nivel cero de f y halle la derivada
∂p ∂q
y = h(p, q), z = i(p, q), w = j(p, q) de la función y = f (x) determinada por el nivel
cero.
16. Halle el coeficiente de variación de f , a lo largo de
la curva C parametrizada por medio de r a) f (x, y) = 4x + 5y − 6
b) f (x, y) = x2 + 3y 2 + 1
3 3 2
a) f (x, y) = x + y , r(t) = (t, t )
c) f (x, y) = ex + ey − 10
b) f (x, y) = x − y, r(t) = (a cos t, bsent)
23. La ecuación dada define implicitamente a y como
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 , r(t) = (cos t, sent, t) ∂y
función diferenciable de x, halle en el punto P .
∂x
17. Halle la derivada direccional de f a lo largo de la
curva C en el punto P a) x3 + 2xy − 3y 2 = 0, P (1, 1)
b) xseny + y cos x = π, P (0, π)
a) f (x, y) = x2 − y 2 , C : y = ex , P (0, 1)
c) 2ex+y = ex + ey , P (0, 0)
b) f (x, y) = e2x+3y , C : x2 + y 2 = 1,
√ √ ! 24. La ecuación dada define implicitamente a z como
2 2
P ,− ∂z ∂z
2 2 función de x y y. Halle y
∂x ∂y
c) f (x, y, z) = (x + 2y + 3z)2 , C : r(t) =
a) xy + yz + zx = 5
(Cost, Sent, t), P (0, 1, π/2)
b) cos(x + y) + cos(y + z) = 1
18. Si se sustituyen las coordenadas polares en un cam- c) ex+y+z = xyz
po escalar diferenciable z = f (x, y)
25. La ecuación dada define implicitamente a w como
∂z ∂z ∂w ∂w ∂w
a) Encuentre , función de x, y, z. Halle , y
∂r ∂θ ∂x ∂y ∂z
170 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

a) xyz + xyw + yzw = 3

√ √
b) w − x − y − y − z = 0
c) xseny + y cos z = tan w

26. Las dos ecuaciones x + y = uv y xy = u − v de-

finen a x y y como funciones implícitas de u y v.
Halle las primeras derivadas parciales de x y y en
función de u y v.

27. Suponga que las ecuaciones del numeral 9 definen

a u y v como funciones implicitas de x y y. Halle
las primeras derivadas parciales de u y v en función
de x y y.
31. Un bebé crece a una tasa de 2 pulg/año y ga-
28. Halle la derivada direccional del campo escalar na peso a una tasa de 4.2 lb/año. Utilice S =
z = f (x, y) definido implicitamente por la ecua- 0,1091w0,425 h0,725 y la regla de la cadena para de-
ción en el punto P en dirección v. terminar la tasa a la cual el área superficial del
bebé está cambiando cuando éste pesa 25 lb y mi-
a) xy + yz + xz = 3, P (1, 1, 1), v = (1, −1) de 29 pulg de altura.
√ √ π 
b) xsenz + y cos z = 2, P 2, 2, , v =
4
(−1, 1)
c) zez + x tan y = 0, P (0, 0, 0), v = (3, 4)

Problemas

29. Un automóvil A viaja en dirección norte por una

carretera a 120 Km/hora, otro automóvil viaja en 32. Dos objetos recorren trayectorias dadas por las
dirección oeste por una carretera a 90 km/hora, los funciones vectoriales r(t) = h4cost, 2senti y
automóviles se acercan al cruce de estas dos carre- s(t) = h2sen(2t), 3cos(2t)i ¿A qué velocidad o rit-
teras, a que razón cambia la distancia entre los dos mo cambia la distancia entre los dos objetos cuan-
autos cuando están a 0.5 Km y 0.4 Km respectiva- do t = π?
mente del cruce.

30. En el partido de Francia vs Croacia Kylian Mbappé

transporta el balón de sur a norte a una velocidad
de 28 km/h y sale a su marca Luca Modric de este
a oeste a una velocidad de 30 km/h. Si Mbappé se
encuentra a 15 m de la intersección de las trayec-
torias y Modric a 20 m, a que razón está variando
la distancia entre los dos jugadores en ese instante.
4.1. REGLA DE LA CADENA 171

33. Una tienda naturista ofrece dos tipos de vitaminas, Retos

marca A y marca B. Las cifras de ventas indican
que la marca A se vende por x miles de pesos la bo-
tella y la marca B por y miles de pesos la botella, 34. Sea f un campo escalar,√ C1 y C2 dos curvas √ tales
la demanda de la marca A es que: f 0 ((1, 1); C1) = 5, f 0 ((1, 1); C2) = 10 con
d(x, y) = 300 − 20x2 + 30y botellas por mes C1: y = x2 y C2: y = x3 respectivamente. Halle
la derivada direccional de f en (1, 1) a lo largo de
Se estima que en los próximos meses el precio de la y = x.
marca A será x = 2 + +0,005t miles de pesos por √
√
botella y el precio de la marca B sera y = 2+0,1 t. 35. La ecuación f (xy, x2 + z 2 ) = 0, define implíci-
¿A qué rázon cambiará la demanda de la marca A tamente una superficie S de R3 , si se cumple que
con respecto a los próximos 4 meses a partir de D1 F (1, 2) = 3 y D2 F (1, 2) = −2, halle la ecua-
ahora? ción del plano tangente y de la recta normal a S
en P (1, 1, 3).
172 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

4.2 Máximos y mínimos

Objetivos 4.2

Hallar extremos absolutos y relativos de campos escalares.

Utilizar el criterio del hessiano para hallar y clasificar los extremos

relativos de un campo escalar de dos variables.

Hallar los extremos absolutos de un campo escalar definido en una

región acotada.

Taylor

En esta sección se considerarán máximos y mínimos de campos escalares, su estudio es similar al considerado
para funciones de variable real y valor real, también se considera la función de Taylor para determinar condiciones
suficientes para que un campo escalar tenga extremo local en un punto.

Un campo escalar f de R2 en R de- Teorema 4.8 Del valor extremo

finido en una región cerrada y aco-
Sea f un campo escalar de R2 en R, continuo y definido en una región
tada R, tal que f (a, b) ≤ f (x, y) ≤
acotada cerrada D ∈ R2 entonces:
f (c, d) para todo (x, y) en R, se co-
Existe por lo menos un punto (a, b) en D, en el que f toma el valor mínimo.
nocen cómo el mínimo y máximo
Existe por lo menos un punto (c, d) en D, en el que f toma el valor máximo.
de f en R.

A un mínimo y a un máximo tambien se les conoce como mínimo absoluto y máximo absoluto, ademas cómo en
los cursos de cálculo de una variable, se hace la distinción entre extremos absolutos y extremos relativos.

Definición 4.1

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) ∈ D, entonces:

i) f posee un máximo relativo o máximo local en (a, b) si existe una bola

Bδ (a, b) ⊂ D tal que f (x, y) ≤ f (a, b) ∀(x, y) ∈ Bδ (a, b)
Si f es un campo escalar de
D ⊂ Rn en R y a ∈ D, entonces ii) f posee un mínimo relativo o mínimo local en (a, b) si existe una bola
estas definiciones se pueden Bδ (a, b) ⊂ D tal que f (a, y) ≥ f (a, b) ∀(x, y) ∈ Bδ (a, b)
generalizar en Rn .
iii) f posee un máximo absoluto o máximo global en (a, b) si f (x, y) ≤
f (a, b) ∀(x, y) ∈ D

iv) f posee un mínimo absoluto o máximo global en (a, b) si f (x, y) ≥

f (a, b) ∀(x, y) ∈ D

a
Un campo escalar f de R2 en R definido en una región R tiene un máximo relativo en (a, b) si f ≡ f (a +
a
h, b + k) − f (a, b) ≤ 0, para todo h y k en una vecindad de (a, b) o tiene mínimo relativo en (a, b) si f ≡
f (a + h, b + k) − f (a, b) ≥ 0, para todo h y k en una vecindad de (a, b).
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 173

Ejemplo 4.13
p
Demuestre el campo escalar f (x, y) = x2 + y 2 posee un mínimo en el
origen .
Utilizando el rango del campo escalar R = {z ∈ R|z ≥ 0} se puede ver que
para (0, 0) la imagen es cero y no existe ninguna pareja (x, y) 6= (0, 0) cuya
imagen sea menor que cero

Figura 4.4: Ejemplo 4.2

Para localizar los extremos relativos de f , se pueden investigar los puntos en los que el gradiente de f es igual a 0
o los puntos en los cuales alguna de las derivadas parciales no exista, tales puntos se llaman puntos críticos de f .

Definición 4.2
Si f es un campo escalar de D ⊂
Rn en R y diferenciable en a ∈ D Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R diferenciable en (a, b) ∈ D,
y ademas ∇f (a) = 0 o ∇f (a) el punto (a,b) es un punto critico de f si satisface una de las siguientes
no existe, entonces a se denomina condiciones:
punto crítico o estacionario de f . ∇f (a, b) = (0, 0) o ∇f (a, b) no existe

Recuérdese del teorema 13.11 que si f es diferenciable y ∇f (a, b) = (0, 0), entonces toda derivada direccional en
(a,b) debe ser 0. Esto implica que la función tiene un plano tangente horizontal en el punto (a, b, f (a, b)) como se
muestra en la figura 13.66. Al parecer, tal punto es una localización probable para un extremo relativo. Esto es
ratificado por el siguiente teorema.

Teorema 4.9

Si f tiene un extremo relativo en (a, b) en una región abierta R, entonces

(a, b) es un punto crítico de f .
174 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.14

Hallar los extremos de f (x, y) = x2 + 2y 2 + 6x − 8y + 17 las

∂f ∂f
derivadas parciales = 2x + 6 y = 4y − 8 existen para
∂x ∂y
todo (x, y), el punto critico es la solución del sistema 2x+6 = 0
y 4y − 8 = 0 o sea x = −3, y = 2, ademas f (x, y) = (x + 3)2 +
2(y−2)2 > 0 por lo tanto f posee un mínimo relativo en (−3, 2)
y el valor del mínimo relativo es f (−3, 2) = 0

Figura 4.5: Ejemplo 1.2

En el siguiente ejemplo se presenta un máximo relativo asociado al otro tipo de punto crítico; el tipo en el cual o
no existe fx (x, y) o fy (x, y) no existe.

Ejemplo 4.15

Hallar los extremos de f (x, y) = 2 − (x4 + y 4 )1/3

Hallando las derivadas parciales
4x3 4y 3
fx (x, y) = 3 3 2/3
y fy (x, y) =
3(x + y ) 3(x + y 3 )2/3
3
existen para todo (x, y) diferente de (0, 0)
cómo las derivadas no pueden ser iguales a cero
se concluye que (0, 0) es punto critico de f y
f (0, 0) = 2 y para cualquier otro punto (x, y), f (x, y) < 2
luego f tiene un máximo relativo en (0, 0).

Teorema 4.10 Fermat

Si f tiene un máximo o mínimo local en (a, b) entonces (a, b) es un punto

crítico de f .
Demostración
Si f tiene un mÍnimo local en (a.b) entonces f (x, y) ≥ f (a, b), ∀(x, y) ∈
Bδ (a, b) considerando g(x) = f (x, b) por el teorema de Fermat en una va-
riable si g tiene un mínimo local en a, g0(a) = 0 o g0(a) no existe
como g0(a) = fx (a, b) se deduce que fx (a, b) = 0 o fx (a, b) no existe
analogamente fy (a, b) = 0 o fy (a, b) no existe
por lo tanto (a, b) es un punto crítico de f
de manera similar si f tiene un máximo local en (a, b).
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 175

Ejemplo 4.16

Halle los puntos críticos de f (x, y) = x2 + y 2 + 4x − 6y

Hallando el gradiente de f
∂f ∂f
(x, y) = 2x + 4 y (x, y) = 2y − 6
∂x ∂y
igualandolo a (0, 0)
2x + 4 = 0, 2y − 6 = 0 entonces x = −2 y y = 3
puesto que (x + 2)2 ≥ 0 y (y − 3)2 ≥ 0 , se tiene que f (x, y) ≥ −13
por lo tanto f (−2, 3) = −13 es un mínimo local,
y de hecho es el mínimo absoluto de f .

NOTA: Cómo ocurre con funciones de una variable los puntos criticos no siempre son máximos o mínimos, estos
criticos en varias variables se denominan puntos de silla.
Cómo caso referencia considere la función f (x, y) = x2 − y 2 , las derivadas parciales se anulan en (0,0), sin embargo
la función no posee ni máximo ni mínimo en (0,0) ya que en todo entorno centrado en (0,0) el campo escalar asume
valor negativos a lo largo del eje x y valores positivos a lo largo del eje y, por lo tanto el punto (0,0,0) se denomina
punto de silla de la superficie (de ahi que esta superficie se conozca cómo silla de montar). Con funciones más
complejas los argumentos algebraicos no son eficientes y es mejor recurrir a métodos analiticos, presentados en el
siguiente teorema.

Definición 4.3

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y además

a  crítico de f entonces a la matriz cuadrada de orden n H(a) =
 es 2un punto
∂ f
(a) se denominara matriz hessiana de f en a.
∂xi ∂xj

El hessiano, conocido también como discriminante o determinante de la matriz hessiana, fue introducido en el año
de 1844 por Hesse 1 .
`
Si f (x, y) es un campo escalar con segundas derivadas parciales continuas y f (a, b) = [0, 0] entonces

f posee un máximo en (a, b) si |H(a, b)| > 0 y fxx (a, b) < 0 y fyy (a, b) < 0

f posee un mínimo en (a, b) si |H(a, b)| > 0 y fxx (a, b) > 0 y fyy (a, b) > 0

Ludwig Otto Hesse, nació precisamente en Konigsberg, Alemania (aunque actualmente es Rusia) el 22 de
abril de 1811. Estudió con Jacobi en su ciudad natal (Konigsberg), donde se desempeño primero como
maestro de física y química y posteriormente como profesor. En 1856 se trasladó a Heidelberg, donde
1 permaneció doce años, antes de tomar un puesto en Munich, donde falleció el 4 de agosto de 1874. Ludwig
Otto Hess se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un artículo de 1842 referido a curvas cúbicas
y cuadráticas, esto sucedió luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851) introdujera "los jacobianos".
Lo que hizo Jacobi con esto fue expresar los cambios de variable de las integrales múltiples en términos de
estos
176 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Proposición 4.1 Criterio de las segundas derivadas parciales

Sea f un campo escalar de D ⊂ R2 en R diferenciable en a y además a es

un punto crítico de f entonces :

i) f posee un máximo en a si |H(a)| > 0 y D11 f (a) < 0

ii) f posee un mínimo en a si |H(a)| > 0 y D11 f (a) > 0

iii) f posee un punto de silla en a si |H(a)| < 0

iv) el criterio no decide si |H(a)| = 0

Ejemplo 4.17

Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar

f (x, y) = y 3 + 3x2 y − 3x2 − 3y 2 + 2

Calculando el gradiente de f


∇f (x, y) = 6xy − 6x, 3y 2 + 3x2 − 6y
igualandolo al vector cero, entonces
6x(y − 1) = 0 tenemos que x = 0 o y = 1
reemplazando en la segunda ecuación
para x = 0, 3y 2 − 6y = 3y(y − 2) = 0,
se tiene que y = 0 o y = 2
para y = 1, 3 + 3x2 − 6 = 3x2 − 3 = 3(x − 1)(x + 1) = 0
solución x = 1 o x = −1
por lo tanto los puntos críticos son (0, 0), (0, 2), (1, 1) y (−1, 1)
hallando la matriz hessiana de f (x, y)
 
6y − 6 6x
H(x, y) =
6x 6y − 6
cuyo determinante es |H(x, y)| = (6y − 6)2 − 36x2
clasificando cada punto critico con el determinante
|H(0, 0)| = 36 y D11 F (0, 0) = −6 < 0 entonces (0, 0, f (0, 0)) es máximo
|H(0, 2)| = 36 y D11 F (0, 2) = 6 > 0 entonces (0, 2, f (0, 2)) es mínimo
|H(1, 1)| = −36 entonces (1, 1, F (1, 1)) es punto de silla
|H(−1, 1)| = −36 entonces (−1, 1, f (−1, 1)) es punto de silla

Con el criterio de las segundas derivadas parciales pueden no hallarse los extremos relativos por dos razones, si
alguna de las primeras derivadas parciales no existe no se puede aplicar el criterio. En tales casos, se pueden tratar
de hallar los extremos mediante la gráfica o mediante algún otro método, como se muestra en el siguiente ejemplo,
donde el criterio no decide o el campo escalar posee infintos críticos.
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 177

Ejemplo 4.18

Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar f (x, y) = x2 y 2

calculando el gradiente de f
 
∇f (x, y) = 2xy 2 , 2x2 y
que es igual a (0, 0) en x = 0 o y = 0
posee infinitos críticos todos los puntos de  los ejes x,
 y
2y 2 4xy
la matriz hessiana es igual a H(x, y) = cuyo determinante es
4xy 2x2
|H(x, y)| = 4x2 y 2 − 16x2 y 2 = −12x2 y 2
y en los críticos el determinante es igual a cero entonces el criterio no decide
y el valor de f en los criticos es igual a cero y en cualquier otro punto (x, y),
Figura 4.6: Ejemplo 1.2 f es mayor que cero, entonces los criticos son máximos absolutos.

Para encontrar los valores máximos y mínimos absolutos de un campo escalar f en una región cerrada y acotada R,
no solamente de deben hallar los valores máximos y mínimos en el interior de R sino tambien analizar los valores
de f en la frontera de R de la siguiente manera.

1. Determinar los críticos de f en el interior de R y clasificarlos con el criterio del hessiano.

2. Determinar los valores máximos y mínimos de f en la frontera de R.

3. Determinar los máximos absolutos y los mínimos absolutos.

Ejemplo 4.19

Determine los máximos y mínimos absolutos de f (x; y) = x2 − y 2 en la

región triangular de vértices (0, 0), (2, 0) y (0, 2).
Primero se halla el gradiente de f
∇f (x, y) = [2x, 2y], que se anula en (0, 0), este punto no es interior es
frontera
en el lado x = 0, F (0, y) = −y 2 , está función tiene mínimo en (0, 0)
en el lado y = 2 − x, f (x; 2 − x) = 0, está función no tiene críticos y en el
lado y = 0, f (x, 0) = x2 , está función tiene máximo en (2, 0)
por lo tanto el máximo absoluto ocurre en (2, 0) y el mínimo absoluto ocurre
en (0, 2)
178 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.20

Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar f (x, y) =

senx + cos y en la región R = {(x, y)| − 1 < x < 4, −1 < y < 4}
calculando el gradiente de f
∇f (x, y) = (cos x, −seny)
π
que es igual a (0, 0) en x = + nπ, y = nπ n ∈ Z
2
posee infinitos críticos si no se acota su dominio
luego enla región dada los críticos son
 π π 
,0 , ,π
2 2  
−senx 0
la matriz hessiana es igual a H(x, y) =
0 − cos y
cuyo determinante es |H(x, y)| = senx cos y
clasificando
  π  cada punto crítico  π con  el determinante π  π 
, 0  = −1 y D11 f , 0 = −1 < 0, entonces , 0, f , 0 es
 
2 2 2 2
H
máximo
  π  π  π  π 
, π  = 1 y D11 F , 0 = 1 > 0, entonces , 0, F , 0 es míni-
 
2 2 2 2
H
mo

En esta sección se considerarán aplicaciones con extremos de campos escalares, ademas hay problemas de optimi-
zación con más de dos variables que se pueden transformar a dos variables y aplicar el criterio del hessiano.

Ejemplo 4.21

Encuentre tres numeros positivos cuya suma sea 90 y su producto sea má-
ximo.
Considerando los numeros como x, y, z
luego x + y + z = 90 y P (x, y, z) = xyz
la función P se puede llevar a dos variables despejando a z de la suma
P (x, y) = xy(90 − x − y)


∇P (x, y) = 90y − 2xy − y 2 , 90x − x2 − 2xy
igualando a (0, 0) se obtienen los siguientes criticos
(0, 0), (0, 90), (90, 0) y (30, 30)
el único que cumple con x, y, z positivos es (30, 30)
entonces x = 30, y = 30, z = 30
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 179

A continuación veamos algunas de las aplicaciones con extremos de campos escalares.

Ejemplo 4.22

Una caja rectangular se encuentra en el primer octante con un vértice en el

origen y otro en el plano 3x + 2y + z = 6, hallar el máximo volumen de la
caja.
Consideremos a x,y y z cómo el largo, el ancho y la altura de la caja.
luego el volumen de la caja es igual a V = xyz
despejando z de la ecuación del plano
z = 6 − 3x − 2y y reemplazando en V
V = xy(6 − 3x − 2y)
igualando a cero las derivadas parciales
Vx = 6y − 6xy − 2y 2 = 0 y Vy = 6x − 3x2 − 4xy = 0
los criticos son (0, 0) y (2/3, 1)
4
en (0, 0) el volumen es cero, en (2/3, 1), z = 2 el volumen es
3

Ejemplo 4.23

Determine la mínima distancia entre el punto (1,0,-2) y el plano x+2y+z=4

La distancia entre algun punto (x,y,z) y el punto (1,0,-2) es
p
d(x, y, z) = (x − 1)2 + (y − 0)2 + (z + 2)2
depejandopz del plano z=4-x-2y y reemplazando en d
d(x, y) = (x − 1)2 + y 2 + (6 − x − 2y)2
por comodidad consideremos a f (x, y) = d2 (x, y) = (x−1)2 +y 2 +(6−x−2y)2
fx (x, y) = 2(x − 1) − 2(6 − x − 2y) = 4x + 4y + 14 = 0
fy (x, y) = 2y − 4(6 − x − 2y) = 4x + 10y + 24 = 0
el punto critico es (11/6, 5/3) √
p 5 6
luego d = (5/6)2 + (5/3)2 + (5/6)2 =
6

En la planificación de la producción de un artículo, una empresa a menudo elige la combinación de precio y cantidad
que maximiza su beneficio.

Utilidad = Ingresos -costos

cuando el precio es constante ingresos=Cantidad*precio, además, necesitamos saber cómo el costo y el precio
dependen de la cantidad.
180 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.24

Kassir Electronics está planeando la introducción de dos nuevos productos,

un TV LCD de 19 pulgadas a un precio de venta de $380000 y un TV LCD
de 21 pulgadas a un precio de venta de $550000. Los costos de la compañia
son $250000 por el de 19 pulgadas y $3700000 por el de 21 pulgadas, mas
$40000000 de costos fijos. Un estudio de mercadeo estima que por cada
tipo de TV, el precio medio de venta se reduce en $1000 por cada unidad
adicional que se venda, ademas el precio de venta promedio para el TV de
19 pulgadas se reducirá en $3000 por cada TV de 21 pulgadas que se venda,
y el precio para el TV de 21 pulgadas se reducirá en $4000 por cada TV de
19 pulgadas que se venda. Cuantas unidades de cada TV se deben producir
para maximizar las utilidades.
Consideremos
x número de TV de 19 pulgadas
y número de TV de 21 pulgadas
p precio de venta de cada TV de 19 pulgadas
q precio de venta de cada TV de 21 pulgadas
c costo de produción
r ingresos
u utilidad
supuestos
p = 380000 − x − 3y

q = 550000 − 4x − y

R(x, y) = px + qy

C(x, y) = 250000x + 370000y + 40000000

U (x, y) = R(x, y) − C(x, y)

= (380000 − x − 3y)x + (550000 − 4x − y)y − 250000x − 370000y − 40000000
= 130000x − x2 − 7xy + 180000y − y 2 − 40000000

∇U (x, y) = h−2x − 7y + 130000, −7x − 2y + 180000i = h0, 0i

x = 22222,22 y y = 12222,22
aproximadamente 22222 TV de 19 pulgadas y 12222 TV de 21 pulgadas.

Proyecto de aplicación 4.2

Mínimos cuadrados
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 181

Ejercicios sección 4.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). ∂2f

(x, y) < 0,
∂y 2

1. La matriz hessiana de un campo escalar f diferen- ∂2f

(x, y) = 0 para todo (x, y),
ciable es simétrica. ∂x∂y

2. Si un campo escalar f posee dos máximos relativos entonces en (0, 0):

entonces posee por lo menos un mínimo relativo.

Preguntas de selección múltiple única a) Hay máximo

respuesta.
b) Hay mínimo

c) Hay punto de silla

3. Suponga que (a, b) es un punto crítico del cam-
po escalar f y que fxx (a, b) = 4, fxy (a, b) = 3, d ) El criterio no decide.
fyy (a, b) = 2, entfnces por el criterio del hesssiano
se puede afirmar que en (a, b):

a) Hay máximo
Preguntas de asociar
b) Hay mínimo
c) Hay punto de silla
d ) El criterio no decide.
5. Asocie la naturaleza del punto crítico marcado en
4. Suponga que para un campo escalar f (x, y) se cum- la superficie.
ple:

∂f ∂f A. Mínimo B. Máximo C. Punto de

(0, 0) = (0, 0) = 0, silla
∂x ∂y

< 0 si x < 0,


∂f
(x, y) = ,
∂x 

> 0 si x > 0


> 0 si y < 0,


∂f
(x, y) = ,
∂y 

< 0 si y > 0

∂2f
(x, y) > 0,
∂x2
182 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Preguntas de estimación

6. Asocie la superficie con los siguientes puntos críti-

cos. 7. La tabla dada registra las utilidades U (x, y) por la
venta de x unidades de un primer producto, y uni-
dades de un segundo producto. Estime la máxima
utilidad, la mínima utilidad y las cantidades de los
a) Dos Máximos y un punto de silla productos donde esto ocurre.

b) Dos Mínimos y un punto de silla

c) Dos Máximos y un mínimo 90 95 100

40 123500 123600 123700
45 123700 123800 123900
50 123600 123500 123400

8. A partir de las curvas de nivel de un campo esca-

lar f de R2 en R estime donde f posee: Máximos,
mínimos y puntos de silla.
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 183

√ √
c) f (x, y) = 3
x+ 3 y

14. Demuestre que los campos escalares no tienen ex-

tremos locales.

a) f (x, y, z) = 5x + 10y + 15z

b) f (x, y, z) = arctan(2x − y + 5z)
c) f (x, y, z) = ln(x + 2y + 3z)

15. Determine si con la información dada se puede de-

cir si un campo escalar f posee un máximo, o un
mínimo, o un punto de silla en (a, b)

a) fxx (a, b) = 9, fyy (a, b) = 4 fxy (a, b) = 6

b) fxx (a, b) = −3, fyy (a, b) = −5, fxy (a, b) = 3
c) fxx (a, b) = 2, fyy (a, b) = 3, fxy (a, b) = 4,
Uso de la tecnología SCA fyx (a, b) = −4

16. Utilice las curvas de nivel del campo escalar f para

9. Utilice un SCA para hallar y clasificar los puntos clasificar sus puntos criticos.
críticos de un campo escalar dado.
a) f (x, y) = x3 + y 3 − 2xy + 3
b) f (x, y) = x3 − 2x − y 4 + 2y 2
10. Utilce un SCA para hallar los puntos criticos de un
campo escalar a partir de sus curvas de nivel. c) f (x, y) = x4 + y 4 − 6xy + 5

17. Para el campo escalar encuentre e identifique los

Preguntas abiertas puntos críticos.

a) f (x, y) = (2x − 3)2 + (y + 3)2

b) f (x, y) = x2 − xy + y 2 + 9x − 6y + 10
11. Demuestre que el origen es un punto crítico del x
campo escalar y es un mínimo. c) f (x, y) =
1 + x2 + y 2
a) f (x, y) = |x| + |y| 18. Para el campo escalar encuentre e identifique los
b) f (x, y) = x 2/3
+y 2/3 puntos críticos.
2
+y 2 )
c) f (x, y) = (x2 + y 2 )e−(x a) f (x, y) = xseny
b) f (x, y) = 2xye−x−y
12. Demuestre que el origen es un punto crítico del
campo escalar y es un mínimo. c) f (x, y) = arctan(xy)

a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 19. Demuestre que el campo escalar f tiene un número

infinito de críticos y que el criterio del hessiano no
b) f (x, y, z) = x2 − 2xy + y 2 + z 2 decide.
c) f (x, y, z) = |x + y + z|
a) f (x, y) = x2 y 2
13. Demuestre que los campos escalares no tienen ex- b) f (x, y) = x2 + 4y 2 − 4xy + 2
tremos locales.
c) f (x, y) = (x − 1)2 (y + 4)2
a) f (x, y) = x + y 20. Determine los valores de k para que el campo es-
b) f (x, y) = x3 + 5x + y 3 + 2y calar f (x, y) = x2 + kxy + y 2 posea en (0, 0)
184 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

a) Un mínimo c) x2 − yz = 5
b) Un máximo 26. La base de un acuario de volumen V es metalica
c) Un punto de silla y los lados son de vidrio. El costo por unidad de
área de la base es el doble de la unidad de área de
vidrio, determine las dimensiones que minimizan el
21. Para el campo escalar encuentre e identifique los
costo del material utilizado.
extremos absolutos en la región R.
27. Encuentre las dimensiones de una caja cuyo volu-
a) f (x, y) = 3xy − 6x − 3y + 6, R es el triángulo men es 1000 cm3 que tenga la mínima área super-
de vértices (0, 0), (3, 0) y (0, 4) ficial.
b) f (x, y) = senxy,
28. Una caja rectangular se debe fabricar con 2 m2 de
R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ 1}
tablex. Encuentre las dimensiones de la caja con el
c) f (x, y) = 3e−x−y , R = {(x, y)|x ≥ 0, y ≥ 0} mayor volumen posible.

22. Para el campo escalar encuentre e identifique los

extremos absolutos en la región R.

a) f (x, y) = 2x2 y + 3xy 3 en la región R acotada

por x2 + y 2 ≤ 1
p
b) F (x, y) = x2 + y 2 y R es la región encerra-
x2
da por la elipse + y2 = 1
4
c) f (x, y) = 4x − 3y, R = {(x, y)|y ≥ x − 2, y ≥
−x − 2, y ≤ 3}

23. Considere los numeros no negativos x,y y z tales

que x + y + z = 120.

a) Determine los valores de x,y y z que minimi-

zan x2 + y 2 + z 2
b) Determine
p los valores de x,y y z que minimi-
zan x2 + y 2 + z 2
c) Determine los valores de x,y y z que maximi- Problemas
zan xyz

29. Una compañia produce dos articulos que se venden

24. Determine la mínima distancia entre: en dos diferentes mercados. Las cantidades q1 y q2
demandadas por los consumidores y los precios p1 y
a) El plano x + y + z = 4 y el punto P (0, 3, 6)
p2 en dólares de cada articulo son p1 = 600 − 0,3q1
b) El cono z 2 = x2 + y 2 y el punto P (1, 4, 0) y p2 = 500 − 0,2q2 . Ademas el precio de cada
√
c) z = 1 + 2x + 2y y el punto (2, 2, 0) articulo aumenta, la demanada para el disminu-
ye. Los costos de producción de la compañia son
C = 16 + 1,2q1 + 1,5q2 + 0,2q1 q2 . Cuántos articu-
25. Determine los puntos de la superficie dada que es- los se deben producir para maximizar la utilidad.
tan más cerca del origen. Cuál es la máxima utilidad?
a) x + 2y + 3z = 1. 30. Los ingresos obtenidos por la venta de dos tipos de
b) xyz = 12 articulos son R(x, y) = x(100 − 5x) + y(150 − 3y) y
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 185

los costos por la producción de los dos tipos de ar- 33. Falabella desea colocar una bodega para abastecer
ticulos son C(x, y) = 3x2 +3y 2 +6xy −4x−2y +10. a tres de sus almacenes. El primer almacen (Plaza
Encuentre la máxima utilidad obtenida. Central) se sitúa a 2 Km. al oeste del segundo al-
macen (Multiplaza) y este a 6 Km. al sur del tercer
31. El índice de diversidad de Shannon H es una forma almacen (Titan Plaza). Los analistas de costos de
de medir diversidad de especies, si en un hábitat Falabella han calculado que sus costos de transpor-
existen tres especies, A, B y C, su índice de diver- te son proporcionales al cuadrado de la distancia
sidad de Shannon es igual a entre la bodega y los almacenes. Si el segundo se lo-
caliza en el origen de un sistema de coordendanas,
H(x, y, z) = −xlnx − ylny − zlnz determine en que lugar se dbe construir la bodega
de abastecimiento a fin de minimizar los costos de
donde x es el porcentaje de especies en el hábitat, transporte.
y es el porcentaje de especies B en el hábitat y
z es el porcentaje de especies C en el hábitat. Si
x + y + z = 1 determine cuando ocurre el valor
máximo de H y cual es el valor máximo.

32. Se debe construir un oleaducto desde un punto P

hasta un punto S, para transportar petroleo cómo
muestra la figura, el costo por kilométro en millo-
nes de pesos desde P hasta Q es 3, desde Q hasta
R es 2 y desde R hasta S es 1.5. Encuentre las di-
mensiones de cada sección que minimizan el costo Retos
total de la tuberia.

34. Considere el campo escalar

Z x+y
f (x, y) = g(t)dt
xy

con g una función diferenciable de R en R tal que

g(1) = g(2) = 3, g 0 (1) = 3 y g 0 (2) = 4, para de-
mostrar que (1, 1) es punto critico de f

35. Hallar el valor máximo de

(ax + by + c)2
f (x, y) = Sabiendo que 0 < a < b,
x2 + y 2 + 1
hallar dos numeros x, y entre a y b tales que
xy
sea máximo.
(a + x)(x + y)(b + y)
186 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

4.3 Multiplicadores de Lagrange

Objetivos 4.3

Comprender el método de multiplicadores de Lagrange.

Utilizar multiplicadores de Lagrange para hallar los maximos y/o mí-

nimos de un campo escalar con restricciones.

Utilizar multiplicadores de Lagrange para resolver problemas de opti-

mización con restricciones.

A diferencia de la sección anterior donde se consideraron métodos para hallar los extremos de un campo escalar en su
dominio, ahora se consideran métodos para encontrar los extremos de un campo escalar sujeto a unas restricciones.
Supongase que se quieren encontrar los extremos de un campo escalar z = f (x, y) cuando sus variables x, y varían
en un conjunto determinado de puntos del plano, que podría ser una curva.
Sean f y g campos escalares de R2 en R diferenciables, supongase que f cuando está restringida a la curva de nivel
C determinada por g(x, y) = c tiene un puno crítico en (a, b) y que ∇g(a, b) 6= (0, 0) entonces existira un número
real λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b), si λ 6= 0 significa que las curvas de nivel de f (x, y) y g(x, y) que pasan por
(a, b) tienen la misma tangente en (a, b), es decir los vectores ∇f (a, b) y ∇g(a, b) son paralelos, y para cierto valor
de λ son colineales sobre la curva de nivel. Para encontrar un máximo o un mínimo de f resolvemos el sistema
∂f ∂g ∂f ∂g
(x, y) = λ (x, y), (x, y) = λ (x, y) y G(x, y) = c. Al escalar λ se le denomina multiplicador de Lagrange,
∂x ∂x ∂y ∂y
el siguiente teorema da las condiciones para su existencia.

Teorema 4.11

Si f y g son campos escalares de R2 en R diferenciables en (a, b) y tales que

f tiene un extremo en (a, b) sobre la curva suave de restricción o ligadura
g(x, y) = c. Si ∇g(a, b) 6= 0, entonces existe un número real λ tal que
∇f (a, b) = λ∇g(a, b)
Demostración
Parametrizando la curva de nivel g(x, y) = c utilizando una función vectorial
r(t) = (x(t), y(t)) con r 0 (t) 6= (0, 0)
considerar una función h(t) = f (x(t), y(t))
como f (a, b) es un valor extremo de f
h(t0 ) = f (x(t0 ), y(t0 )) = f (a, b) es un valor extremo de f
entonces h0 (t0 ) = 0 y utilizando la regla de la cadena
h0 (t0 ) = fx (a, b)x0 (t0 ) + fy (a, b)y 0 (t0 ) = ∇f (a, b) · r 0 (t0 ) = 0
Luego ∇f (a, b) es ortogonal a r 0 (t0 )
por el teorema 3. ∇g(a, b) también es ortogonal a r 0 (t0 )
por lo tanto los gradientes ∇f (a, b) y ∇g(a, b) son paralelos
se concluye que debe existir un escalar λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b)
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 187

Ejemplo 4.25

Determine los valores máximos y mínimos de x + y en el círculo x2 + y 2 = 4

La función objetivo es f(x,y)=x+y
y la restricción es g(x, y) = x2 + y 2 = 4
` `
f (x, y) = λ g(x, y)
[1, 1] = λ[2x, 2y]
1 1
=λy =λ
2x 2y
entonces y = x √
2
√ √ x =√2, x√= ± 2
reemplazando en la restricción
los puntos criticos son ( 2,√ 2)√y ( 2,√ 2)
el máximo valor de f es f ( 2,√ 2) √ =2 2 √
y el mínimo valor de f es f (− 2, − 2) = −2 2

Ejemplo 4.26

Para una elipse de centro (3, 0) y semiejes de longitudes 1 y 2 (x, y respec-

tivamente), encuentre los puntos de la elipse más cercanos y más alejados
del origen.
y2
La elipse tiene por ecuación (x − 3)2 + =1
4 p
para un punto (x, y) la distancia al origen está dada por x2 + y 2
por comodidad se utiliza como función la distancia al cuadrado
f (x, y) = x2 + y 2
la restricción es la elipse, o sea
y2
g(x, y) = (x − 3)2 + −1
4
considerar ∇f (x, y) = λ∇g(x, y) 
 y
se obtiene (2x, 2y) = λ 2x − 6,
2
y
luego 2x = λ (2x − 6) y 2y = λ
2
entonces y = 0 o λ = 4
se tiene (x − 3)2 = 1, x2 − 6x + 9 − 1 = 0
(x − 4)(x − 2) = 0, x = 4 o x = 2
criticos (4, 0) y (2, 0)
por lo tanto la distancia al origen es
d(4, 0) = 4 y d(2, 0) = 2
está más cerca del origen (2, 0)
y está más lejos del origen (4, 0)

Hay casos donde el campo escalar posee un unico punto crítico o varios puntos criticos pero con la misma imagen,
su clasificación se realiza tomando otro punto de la restricción y comparando las imagenes en la función a optimizar.
188 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.27

Optimizar el producto de dos números cuya suma sea igual a 10

La función es f (x, y) = xy
la restricción es g(x, y) = x + y − 10
considerando ∇f (x, y) = λ∇g(x, y)
se obtiene (y, x) = λ(1, 1)
luego 2x = 10, x = 5
critico (5, 5), f (5, 5) = 25
para saber si es máximo o mínimo
tomemos otro punto de la restricción
(10, 0) con f (10, 0) = 0
por lo tanto el producto en (5, 5) es máximo

Ahora vamos a introducir una restricción en la capacidad de producción disponible de TV a el problema considerado
en la sección anterior.

Ejemplo 4.28

Supongamos que en el problema de Kassir Electronics se estima que la

capacidad de producción es de 12000 TV.
El problema consiste ahora en:
maximizar U (x, y) = 130000x − x2 − 7xy + 180000y − y 2 − 40000000
restringuido a x + y ≤ 12000, luego g(x, y) = x + y = 12000
utilizando multiplicadores de Lagrange
∇U (x, y) = λ∇g(x, y)
x = 11000, y = 1000
11000 TV de 19 pulgadas y 1000 TV de 21 pulgadas.

Supongase que se quieren obtener los extremos del campo escalar f cuando (x, y, z) varía en una superficie S
determinada por un campo escalar g, el problema se reduce a hallar los extremos de una campo escalar con una
restricción. La expresión g(x, y, z) = 0 es una superficie de nivel (cero) de g y ∇g(a, bc) es normal a la supeficie S en
(a, b, c), entonces los vectores ∇f (a, b, c) y ∇g(a, b, c) son linealmente dependientes, entonces existe una constante
λ tal que ∇f (a, b, c) = λ∇g(a, b, c).
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 189

Ejemplo 4.29
p
Halle la distancia más corta del punto (4, 0, 0) al cono z = x2 + y 2
Utilizando multiplicadores de Lagrange
minimizando la distancia p del punto (4, 0, 0) al cono
D((x, y, z), (4, 0, 0)) = (x − 4)2 + y 2 + z 2
por comodidad se toma la distancia al cuadrado
f (x, y, z) = p (x − 4)2 + y 2 + z 2 restringuida a el cono
g(x, y, z) = x2 + y 2 −z !
2x 2y
entonces (2(x − 4), 2y, 2z) = λ p ,p , −1
x2 + y 2 x2 + y 2
p
luego λ=−2z = −2 x2 + y 2
4
por lo tanto 2(x − 4) = −4x, x =
3
2y =q−4y, y = 0
4 2
+ 0 = 43


z= 3
luego
 la distancia
 mínima es √
4 4 4 5
D , 0, , (0, 0, 0) =
3 3 3

Supongase que se quieren obtener los extremos del campo escalar f cuando (x, y, z) varía en la curva C intersección
entre las superficies g1 y g2 , el problema se reduce a hallar los extremos de una campo escalar con dos restricciones.
Las expresiones g1 (x, y, z) = 0 y g2 (x, y, z) = 0 son superficies de nivel (cero) de g1 y g2 , y ∇g1 (a, b, c) y ∇g2 (a, b, c)
son normales a la curva C en (a, b, c), entonces los vectores ∇f (a, b, c), ∇g1 (a, b, c) y ∇g2 (a, b, c) se encuentran en
el mismo plano (normal a C en (a, b, c)), luego son linealmente dependientes, entonces existen constantes λ1 y λ2
tales que ∇f (a, b, c) = λ1 ∇g1 (a, b, c) + λ2 ∇g2 (a, b, c)

Proposición 4.2

Multiplicadores de Lagrange (Máximos y mínimos condicionados o Maxi-

mizadores de Lagrange). Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R sujeto
a lo más a m condiciones gi campos escalares de D ⊂ Rn en R, entonces los
máximos y/o mínimos de f sujeto a gi estan en la solución del sistema
gi (x1 , x2 , ..., xn ) = 0 (∀i = 1, 2, ..., n)
m
P
∇f (x1 , x2 , ..., xn ) = λi ∇gi (x1 , x2 , ..., xn ), 1 ≤ m < n.
i=1

2
NOTA: λi es llamado multiplicador de Lagrange λi ∈ R)

Joseph Louis Lagrange (25 de enero de 1736 en Turín - 10 de abril de 1813) fue un matemático, físico y
astrónomo. A los diecinueve años de edad, obtuvo fama resolviendo el así llamado problema isoperimétrico,
que había desconcertado al mundo matemático durante medio siglo. Comunicó su demostración en una
2 carta a Euler, el cual se interesó enormemente por la solución, de modo especial en cuanto concordaba
con un resultado que él mismo había [Link] realidad Lagrange no sólo había resuelto un problema,
también había inventado un nuevo método, un nuevo cálculo de variaciones, que sería el tema central de
la obra de su vida. Siguió residiendo en Prusia durante veinte años, produciendo obras de alta distinción,
que culminaron en su Mécanique Analytique.
190 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.30

Halle el volumen del máximo paralelepipedo rectangular con tres aristas

sobre los ejes positivos y uno de sus vértices en el plano 2x + 3y + 6z = 12
Considerar las dimensiones del paralelepipedo como x, y, z
luego V (x, y, z) = xyz es la función a maximizar
la restricción es el plano 2x + 3y + 6z = 12
luego G(x; y; z) = 2x + 3y + 6z − 12
considerando ∇F (x, y, z) = λ∇G(x, y, z)
se obtiene [yz, xz, xy] = λ[2, 3, 6]
yz = 2λ , xz = 3λ y xy = 6λ
3
igualando 1 y 2 se obtiene x = y
2
1
igualando 2 y 3 se obtiene z = y
2
reemplazando en la restricción
4 2
y= ,x=2yz=
3 3
16 3
por lo tanto V = u
9

Interpretación de λ
hasta el momento no hemos hallado e interpretado los mutiplicadores de lagrange.
El valor de λ representa la razón de cambio del valor óptimo de f .
Para optimizar f (x, y) sujeto a la restricción g(x, y) = c, a menudo usamos la función lagrangiana (x, y, λ) =
f (x, y) − λ(g(x, y) − c)

Proyecto de aplicación 4.3

xx

Ejercicios sección 4.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 3. El área del máximo rectángulo √ que puede ser ins-
crito en un circulo de radio 2 2 es igual a:
A. 2 B. 4 C. 8 D. 16
1. En multiplicadores de Lagrange un campo escalar
f de Rn en R posee a lo más n − 1 restricciones.
4. El volumen del máximo paralelepipedo rectangu-
lar con tres aristas sobre los ejes positivos y uno
2. En el método de multiplicadores de Lagrange para de sus vértices en el plano 2x + 3y + 6z = 12 es
optimizar a f (x, y) sujeto a g(x, y) = k, se puede igual a:
` `
afirmar que los vectores f (x, y) y g(x, y) son A. 16 B. 16/9 C. 8 D. 8/9
ortogonales.

Preguntas de asociar
Preguntas de selección múltiple única
respuesta.
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 191

5. Asociar cada enunciado con su respectivo plantea- 7. A partir de las curvas de nivel del campo escalar f ,
miento. estime los puntos críticos de f sujeto a g(x, y) = 8.

a) Encuentre las dimensiones de una caja rec-

tangular abierta con volumen máximo si su
área superficial es igual a 75 cm2 .
b) Encuentre las dimensiones de una caja rec-
tangular cerrada con volumen máximo si su
área superficial es igual a 75 cm2 .
c) Encuentre las dimensiones de una caja rectan-
gular abierta de base cuadrada con volumen
máximo si su área superficial es igual a 75
cm2 . 8. A partir de las curvas de nivel del campo escalar f ,
estime los puntos críticos de f sujeto a g(x, y) = 1.

i. Maximizar V = xyz sujeto a 2xy + 2xz +

2yz = 75
ii. Maximizar V = x2 z sujeto a x2 + 4xz = 75
iii. Maximizar V = xyz sujeto a xy +2xz +2yz =
75

6. Asociar cada enunciado con su respectivo plantea-

miento.

a) Encuentre las dimensiones de una caja rec-

tangular abierta con área superficial mínima
si su volumen es igual a 100 cm3 .
Uso de la tecnología SCA
b) Encuentre las dimensiones de una caja rec-
tangular cerrada con área superficial mínima
si su volumen es igual a 100 cm3 . 9. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o míni-
c) Encuentre las dimensiones de una caja rec- mos de un campo escalar con una restricción.
tangular abierta de base cuadrada con área
superficial mínima si su volumen es igual a 10. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o míni-
100 cm3 . mos de un campo escalar a partir de las curvas de
nivel de una restricción.

I. Minimizar S = xy + 2xz + 2yz sujeto a

xyz = 100 Preguntas abiertas
II. Minimizar S = 2xy + 2xz + 2yz sujeto a
xyz = 100
11. A partir de algunas curvas de nivel del campo es-
III. Minimizar S = 2xy + 4xz sujeto a x2 z = 100 calar f y de la gráfica de su restricción estime los
máximos y/o mínimos de f .

Preguntas de estimación a) f (x, y) = 2x2 + y 2 , x2 + y 2 = 4

192 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

b) f (x, y) = xy, x2 + 2y 2 = 4 c) Hiperbola xy = 1, P (−2, −2)

2 2 2 2
c) f (x, y) = x + y , 2x + 3y = 6 18. Determine la distancia mínima de la superficie al
punto P .
12. Determine los extremos del campo escalar con la
restricción indicada. a) Plano x + 2y + 3z = 6, P (1, 2, 3)
b) Paraboloide z = x2 + y 2 , P (3, 6, 4).
a) f (x, y) = 25 − x2 − y 2 , x2 + y 2 = 4y
c) Esfera x2 + y 2 + z 2 = 9, P (3, 4, 5)
b) f (x, y) = xy, 9x2 + y 2 = 4
c) f (x, y) = x2 − y 2 , −x + 2y = 6 19. Determine los puntos de la curva que estan más
cerca y más lejos del origen.
13. Determine los extremos del campo escalar con la
restricción indicada. a) C: x2 + y 2 + xy = 4
b) C: intersección entre las superficies x2 +y 2 = 1
2 2 2
a) f (x, y, z) = x + y + z, x + y + z = 1 y x+z =1
b) f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 , x2 + y 2 + z 2 = 1 c) C: intersección entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9
c) f (x, y, z) = xyz, x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6 el plano x − y + 3z = 6
d ) curva intersección entre las superficies x2 +
14. Determine los extremos del campo escalar con las y2 = 1 y x + z = 1
restricciones indicadas.
e) intersección entre el paraboloide z = x2 + y 2
y el plano x + y + z = 0,
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , x + 2y + 3z = 6 y
x+y−z =1 20. Demuestre que el triángulo de área máxima que
b) f (x, y, z) = xyz, x2 + y 2 = 2 y x − z = 0 tiene perimetro P es un triángulo equilatero.
c) f (x, y, z) = yz + xy, xy = 1 y y 2 + z 2 = 1 21. Determine las dimensiones de una lata cilindrica de
volumen 1000 cm3 , cuya area superficial sea míni-
15. Determine los valores de los multiplicadores de La- ma.
grange en:
22. Determine las dimensiones de una lata cilindrica
a) f (x, y) = 2x + y, sujeto a xy = 32 de área superficial 20π cm2 , cuyo volumen sea má-
b) f (x, y) = x2 + 2y 2 , sujeto a x2 + y 2 = 1 ximo.
x2 y2 23. Determine las dimensiones del rectángulo de área
c) f (x, y) = xy, sujeto a + =1
8 2 máxima que se puede incribir en un circulo de radio
16. Determine los valores de los multiplicadores de La- R.
grange en: 24. Determine las dimensiones de la caja rectangu-
lar de volumen máximo en el primer octante con
a) f (x, y, z) = x+2y +3z, sujeto a x2 +y 2 +z 2 =
tres caras en los ejes coordenados y un vértice en
25 x y z
a + b + c = 1 donde a > 0, b > 0 y c > 0.
b) f (x, y, z) = 2x2 + y 2 + 3z 2 , sujeto a 2x − 3y −
4z = 49 25. Determine las dimensiones de la caja rectangular
de volumen máximo que puede ser inscrita en elip-
c) f (x, y, z) = xyz, sujeto a x + y + z = 6 x2 y2 z2
soide + + =1
4 9 16
17. Determine la distancia mínima de la curva al punto
26. Determine tres números reales positivos cuya suma
P.
sea 12 y cuya suma de cuadrados sea mínima.
a) Circulo (x − 2)2 + y 2 = 4, P (3, 3) 27. Determine el mayor producto de tres números x,y,z
b) Parabola y = x2 , P (4, 2) tales que x + y 2 + z 3 = 20
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 193

28. Si α, β y γ son los ángulos interiores de un trián- 32. Usted debe construir un radiotelescopio en un pla-
gulo, maximice f (α, β, γ) = cosαcosβcosγ. neta recién descubierto. Quiere colocarlo donde la
interferencia con el campo magnético del plane-
Problemas ta sea menor. El planeta es esférico, con un radio
de 9 unidades. Con base en un sistema de coor-
denadas cuyo origen es el centro del planeta, la
29. La ganancia que obtiene un comerciante por la ven- interferencia del campo magnético está dada por
ta de tres productos diferentes x, y y z , de precios f (x, y, z) = 6x − y 2 + xz + 60 ¿Dónde debe colocar
U$2, U$1 y U$5 respectivamente es g(x, y, z) = el radiotelescopio?
x1/2 y 1/3 z 1/6 . Determine cuantas cántidades debe
comprar de cada producto para maximizar su ga-
33. La aerolínea Kassir Airway internacional tiene la
nancia si dispone de U$120.
regulación de que cada pasajero puede llevar una
30. Usted debe diseñar una cubeta para fabricar hielo maleta que tenga la suma de su ancho, largo y alto,
de costo mínimo que contenga 12 pulgadas cúbicas menor o igual a 129 cm. Encuentre las dimensiones
de agua, si la bandeja esta dividida en 12 compar- de la maleta de volumen máximo que un pasajero
timientos iguales de base cuadrada y el costo del puede llevar bajo esta regulación.
material empleado es de U$1 por pulgada cuadra-
da. Determine las dimesniones de la cubeta.

31. Kassir Postal Service recibe solamente paquetes en

forma de caja rectangular, tales que la suma de
su largo y el perímetro de una sección transversal
perpendicular al largo es a lo más 108 centimetros.
Encuentre las dimensiones del paquete con el volu-
Retos
men más grande que se puede enviar por paquete
postal.

n
Y
34. Maximice f (x1 , x2 , ..., xn ) = xi sujeto a
i=1
n
X
xi = 1
i=1

n
P
35. Maximizar f (x1, x2 , ..., xn ) = xi , sujeto a
i=1
n
Π xi = 1
i=1
194 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejercicios de repaso capítulo 4

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). c) a = −8, b = −12 y c = −39

d ) a = −8, b = −12 y c = 33

1. Si el gradiente de un campo escalar f se anula en un Preguntas de asociar

punto a, entonces a es punto critico de F .

6. Asocie xx
2. Si el determinante de la matriz Hessiana de un
campo escalar es igual a cero, el campo escalar no
posee puntos criticos. 7. Asocie xx

Preguntas de estimación
Preguntas de selección múltiple única
respuesta.
8. La siguiente tabla determina los valores de un cam-
po escalar f en (x, y), estime en que puntos (x, y),
3. La derivada direccional del campo escalar
f posee un máximo o un mínimo.
f (x, y, z) = 2x + 3y + 4z a lo largo de la curva
intersección entre el elipsoide x2 + 3y 2 + z 2 = 8 y x\y 1 2 3
la silla de montar z = x2 − y 2 en el punto (2, 0, 2) 0,0 12 16 9
es igual a: 0,5 8 13 14
1,0 5 7 6
a) 2 b) 3 c) 4 d) Ninguna de las anteriores 1,5 11 16 21
4. La ecuación xz + yz = 1 define implicitamente a 9. Estimar los valores extremos de f (x, y) = 2x2 + y 2
z como una función de x, y entonces es correcto en el círculo x2 + y 2 = 1, a partir de la gráfica de
afirmar que: la curva C imagen de los puntos del círculo sobre
∂2z z el paraboloide.
a) 2
=
∂x (x + y)2
Uso de la tecnología SCA
∂2z z
b) =−
∂y 2 (x + y)2
∂2z 2z 10. Utilice un SCA para xx
c) =
∂x∂y (x + y)2
11. Utilice un SCA para xx
∂2z z − xz − yz
d) =
∂y∂x (x + y)3
Preguntas abiertas
5. El campo escalar f (x, y) = x2 + 3y 2 + 2xy + ax +
by + c tiene un valor mínimo local de 15 en (3, 1)
cuando: 12. Para que valor de k el campo escalar f (x, y) =
y 3 + 3x2 y − kx2 − ky 2 + 2 tiene un máximo en
a) a = 8, b = 12 y c = −39 (0, 0), un mínimo en (0, 2) y un punto de silla en
b) a = 8, b = −12 y c = −15 (1, 1)
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 195

13. Encontrar los puntos criticos del campo escalar f 22. Halle el máximo valor de f (x, y, z) = xa y b z c con
analizando todos los casos posibles para p y q reales a, b, c > 0 sobre:
no nulos.
a) El plano x + y + z = 1
a) F (x, y) = xy + px + qy b) La esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
p q x2 y2
b) F (x, y) = xy + + c) El elipsoide + + z2 = 1
x y 4 9
x2 y2
c) F (x, y) = + 23. El área superficial de un cono
√ circular recto de ra-
p q
dio r y altura h es S = πr r2 + h2 y el volumen
14. Encontrar e identificar los puntos criticos del cam- es V = πr2 h determine los valores de r y h tales
po escalar que:
2 2
a) f (x, y) = (1 − x + x2 )ey + (1 − y + y 2 )ex a) El volumen sea máximo dado que el area su-
2
x + 2y 2 perficial es igual a S.
b) f (x, y) =
(x + y)2 b) El área superficial sea mínima dado que el vo-
c) Determine la naturaleza de todos los puntos lumen es igual a V .
criticos del campo escalar f (x, y) = x2 +4y 2 −
4xy + 1. Problemas

15. Para el campo escalar f (x, y) = xy encuentre e

identifique los extremos absolutos en la región aco- 24. Un alumno comienza a subir desde la calle 45 ha-
tada por la curva x2 − xy + y 2 = 1. cia la carrera 5 a 3 pies/seg, 5 minutos después
una alumna baja por el tunel de la calle 40 (si-
16. Hallar los puntos criticos de f (x, y) = (x − y)n tuado a 550 pies de la calle 45) hacia la caracas
sobre la curva x2 + y 2 = 1 a 4 pies/seg. Con que velocidad se separan los dos
alumnos 5 minutos después de que la alumna inicia
17. Sea n un entero mayor que 2 y sea f (x, y) =
su recorrido?
axn + cy n , donde ac 6= 0. Determinar la natu-
raleza de los puntos criticos de f . 25. En el partido de Argentina vs México Lionel Messi
transporta el balón de sur a norte a una velocidad
18. Halle la ecuación del plano que pase por el punto
de 28 km/h y sale a su marca Rafael Márquez de
(a, b, c) y que forme con los ejes coordenados un
este a oeste a una velocidad de 30 km/h. Si Messi
tetraedro de volumen mínimo. (Considere a, b y c
se encuentra a 15 m de la intersección de las trayec-
constantes positivas).
torias y Marquez a 20 m, a que razón está variando
19. Halle el valor mínimo de f (x, y) = x2 + (y − 2)2 la distancia entre los dos jugadores en ese instante.
sobre la hiperbola x2 − y 2 = 1
26. El voltaje V en un circuito eléctrico simple dismi-
20. Halle la distancia más corta desde el origen hasta nuye a medida que la bateria se va descargando, la
la intersección entre los planos a1 x + b1 y + c1 z = resistencia aumenta despacio a medida que el re-
d1 y a2 x + b2 y + c2 z = d2 ,si a1 + b1 + c1 = sistor se calienta. Utilice la ley de Ohm V = IR
a2 + b2 + c2 = 1 para hallar la razón de cambio de I, si R = 300
∂V ∂R
Ω, I = 0,08 A, = −0,02 V /seg y = 0,03
21. Halle el máximo valor de f (x, y) = xa y b con ∂t ∂t
a, b > 0 sobre: Ω/seg.

27. Suponer que un pato está nadando en la curva

a) La recta x + y = 1
x = cos t , y = sent y que la temperatura del agua
b) El circulo x2 + y 2 = 1 está dada por la formula T (x, y) = x2 ey − xy 3
x2 y2 . Hallar la tasa de cambio de la temperatura que
c) La elipse + =1
4 9 puede sentir el pato.
196 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

a) Mediante la regla de la cadena. α y con el eje del casco un ángulo β, el casco, a su

b) Diferenciando. vez forma un ángulo θ con la dirección este (como
muestra la figura). Si el viento sopla con veloci-
28. Una empresa fabrica dos tipos de zapatillas para dad w, la componente norte de la fuerza del viento
micfrofutbol y para voleibol. El ingreso total de sobre el velero viene dada por
x1 unidades de zapatillas para microfutbol y x2
unidades de zapatillas para voleibol es I(x1 , x2 ) = wsenαsenβsenθ = π
−5x21 − 8x22 − 2x1 x2 + 42x1 + 102x2 donde x1 y x2
estan dadas en miles de unidades. Hallar el número Si esta componente es positiva el velero puede na-
de zapatillas que maximizan el ingreso. vegar contra el viento. Utilizando multiplicadores
de Lagrange máximizar la fuerza del viento.
29. Mientras prepara una exposición de un trabajo fi-
nal un estudiante consume x mililitros de una be-
bida energizante y fuma y cigarrillos. Suponga que
el desempeño se calcula mediante el campo esca-
2 2
lar f (x, y) = C + xye1−x −y , cuantas unidades de
energizante y cigarrillos debe consumir para gene-
rar el máximo desempeño?

30. Una empresa de telefonia tiene un presupuesto

mensual de $50000000 para publicidad. El depar-
tamento de ventas estima que si se invierten x mi-
les de pesos en publicidad en periódicos, y miles
de pesos en televisión, cada mes, las ventas seran
iguales a V (x, y) = 40x2/3 y 1/3 miles de pesos. Si
la utilidad es del 15 % de las ventas menos el costo
de la publicidad, determine cómo se debe asignar Retos
el presupuesto publicitario para maximizar la uti-
lidad mensual.

31. Un egiptologo encontro√dentro de una piramide de 33. Sea f : Rn → R un campo escalar definido asi :
base cuadrada de lado 2m y altura 2m una caja f (x1 , x2 , ..., xn ) = f (x1 , x1 +x2 , x1 +x2 +x3 , ..., x1 +
rectangular de mayor volumen posible con las joyas x2 +...+xn). donde f : R2 → R. Si ∇f (1, 2, ..., n) =
de Tutankamon, la posición de la caja era tal que (1, 2, ..., n) Hallar ∇f (1, 1, ..., 1)
cada arista de la tapa superior estaba sobre cada
34. Sea f : Rn → R un campo es-
una de las caras laterales de la piramide. ¿Cual es
calar definido asi : f (x1 , x2 , ..., xn ) =
el volumen de la caja?
f (x1 , x1 x2 , x1 x2 x3 , ..., x1 x2 ...xn ), donde f : R2 →
32. Un velero parte de Santa Marta y navega con vien- R . Si ∇f (1, 2, ..., n) = (a1 , a2 , ..., an ) Hallar
to del norte. Su vela forma con el norte un ángulo ∇f 1, 1, ..., 1)