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Control

Este documento presenta una serie de ejercicios relacionados con el cálculo y aplicación de la transformada de Laplace en problemas de control de sistemas. Los ejercicios incluyen calcular transformadas de Laplace de funciones, determinar valores iniciales y funciones de tiempo a partir de transformadas, resolver ecuaciones diferenciales usando la transformada, representar sistemas en el plano-s y diagrama de bloques, y simplificar diagramas de bloques para obtener funciones de transferencia.

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Este documento presenta una serie de ejercicios relacionados con el cálculo y aplicación de la transformada de Laplace en problemas de control de sistemas. Los ejercicios incluyen calcular transformadas de Laplace de funciones, determinar valores iniciales y funciones de tiempo a partir de transformadas, resolver ecuaciones diferenciales usando la transformada, representar sistemas en el plano-s y diagrama de bloques, y simplificar diagramas de bloques para obtener funciones de transferencia.

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SERIE – 1 CONTROL 28/03/20

1. Calcule las transformadas de Laplace de estas 6. Encuentre las funciones de tiempo que tienen las
funciones: siguientes transformadas de Laplace:

7. Utilice la transformada de Laplace para resolver la


2. Calcule la transformada de Laplace de las señales
ecuación diferencial:
siguientes:

8. Dado que v(0) = 2, y dv(0)/dt = 4, resuelva:

3. Determine los valores inicial y final de f(t), si


existen, dado que:
9. Utilice la transformada de Laplace para encontrar
i(t) para t > 0 si

4. Determine la transformada inversa de Laplace de 10. Represente en bloques la ecuación diferencial.


cada una de las funciones siguientes:

11. Represente en el plano s las siguientes funciones


de transferencia e indique si los sistemas asociados
son estables o inestables:

5. Encuentre f(t) de cada F(s):


12. Para el siguiente sistema, escriba un código en
Matlab para que los polos y ceros de G(s) sean
graficados en el plano s:

1
SERIE – 1 CONTROL 28/03/20

14. Simplifica el diagrama a bloque mostrado y


obtén la función de transferencia C(S)/R(S).

BIBLIOGRAFÍA
Ingeniería de Control Moderno
Katsuhiko Ogata, Ed. Pearson Prentice Hall

15. Simplifica el diagrama a bloque mostrado y


obtén la función de transferencia C(S)/R(S).

16. Simplifica el diagrama a bloque mostrado y


obtén la función de transferencia C(S)/R(S).

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