Geometría del Motor

Centro de Investigación en Mecatrónica Automotriz- CIMA

• Dr. Jose Ignacio Huertas
• Msc. Enrique Darinel González Campos
• Ing. Daniel Guillermo Cordero Moreno

• MSc. Nicolas Giraldo Peralta

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 Parámetros del motor
 Parámetros típicos de un motor

 Diámetro del cilindro (bore)

 Carrera (stroke)
 Desplazamiento/ciclo
 Velocidad angular
 Potencia/ciclo
 Velocidad promedio del pistón
 Potencia por desplazamiento
 Bmep

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 Parámetros del motor
 La diferencia entre el TDC (Top Dead Center o PMS
Punto Muerto Superior) y el BDC (Bottom Dead
Center-PMI Punto Muerto Inferior) es la carrera o
stroke (S).
S  2a
 La distancia s entre el eje del cigüeñal y el eje de
sujeción de la biela esta definida por:
s  a cos( )  r 2  a 2 sin 2 ( )
Donde:
a = offset del cigüeñal
r = longitud de la biela
θ = ángulo del cigüeñal
Vc = Volumen de la cámara de combustión
Vd= Volumen desplazado
B = Diámetro del cilindro
TDC = Punto muerto superior
BTC = Punto muerto inferior

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 Parámetros del motor
 Derivando la distancia con respecto al tiempo, obtenemos la
velocidad instantánea del Pistón (Up)
ds
Up 
dt
 
U p U p   2 sin  1  cos  R 2  sin 2  
Donde :
Rr a
U p  Velocidad del pistón

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 Volumen desplazado
 El volumen desplazado en un cilindro se calcula de la siguiente
manera:
 B 2 
Vd    S
 4 

 Para el cálculo del volumen desplazado total:

 B 2 
VT  N c   S
 4 
Donde :
N c  Número de cilindros
VT  Volumen Total

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 Volumen de la cámara de combustión

 Clearance volume (Vc):

Es el espacio restante en el
cilindro cuando el pistón está
en el TDC.

 Este volumen es afectado

por el empaque, por la
forma de la cámara de
combustión y por la forma
del pistón.

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 Relación de compresión

VC  Vd
rc  VBDC VTDC 
VC

Donde :
rc  relación de compresión

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 Ejercicio
Datos: Calcular:
B: 65.5 mm Up: [m/s]
S: 44.5 mm Up media: [m/s]
N: 5200 rpm Vd: [cc](1 cilindro)
Nc: 4 cilindros VT: [cc] (4 cilindros)
R: 4 rc: [-]
Ө: 20°
Vc: 15.78 cc

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 Trabajo en el motor
 Es lo que entrega un motor térmico. En nuestro caso este trabajo
es generado por la presión, debido a los gases en la cámara de
combustión, ejercida sobre el pistón.

W   Fdx   PAp dx   PdV

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 Trabajo en el motor

 Trabajo indicado – Wi
Trabajo realizado por la combustión sobre el pistón

 Trabajo bruto – Wgross

Trabajo realizado en los ciclos de compresión y expansión

 Trabajo por bombeo – Wpump

Trabajo realizado durante la admisión y el escape
Negativo para motores normalmente aspirados
Positivo para motores supercargados o turbo cargados

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 Trabajo en el motor

 Trabajo neto indicado (Win)

win  wgross  wpump

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 Trabajo en el motor

 Trabajo por fricción (calor) – Wf

 Pérdidas por fricción

 Pistones
 Bielas
 Cigüeñal
 Pérdidas parásitas
 Bomba de agua
 Alternador
 Aire acondicionado

Wb  Wi  W f
 Trabajo al freno – Wb
Trabajo disponible en el eje de cigüeñal después de las pérdidas por fricción!

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 Trabajo en el motor

 Trabajo específico
Como los motores poseen varios cilindros, es conveniente
analizar el Trabajo por unidad de masa de mezcla disponible en el
cilindro.

w   Pdv

 Eficiencia mecánica
Esta definido como la razón del trabajo al freno en el cigüeñal y el
trabajo indicado en la cámara de combustión. Está en el orden de
los 75-95%.

m  wb / wi  Wb / Wi
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 Diagrama P-v a distintas cargas

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 Presión media efectiva (MEP)
 Es la presión promedio al interior del cilindro. Es un buen parámetro de
comparación entre motores, ya que no depende del tamaño del motor
ni de la velocidad.
 Pueden definirse varias MEP usando diferentes trabajos. Por ejemplo
Wb

MEP  W / Vd bmep  Wb / Vd

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 Torque y Potencia
 El torque es un buen indicador de la habilidad de un
motor para generar trabajo. Fuerza por distancia.

2  Wb  (bmep)Vd n

 Motor de 2 tiempos  n = 1

  (bmep)Vd 2
 Motor de 4 tiempos  n = 2

  (bmep)Vd 4

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 Detalles sobre el Torque
 El torque está medido a la salida del cigüeñal.
 El punto de máximo torque se conoce como Velocidad
de máximo torque al freno (MBT)
 El objetivo en un motor es obtener un torque constante,
permitiendo tener un buen torque en altas y bajas
revoluciones.
 Los motores Diesel generalmente poseen mas torque
que los motores a Gasolina.
 Los motores grandes usualmente tienen muy altos
torques y su MBT se encuentra a bajas revoluciones

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 Potencia
 La potencia esta definida como la razón del trabajo
producido por el motor por unidad de tiempo
W  W N n
W  2  N  
W  1 / 2n mep ApU p W  trabajo por ciclo

Ap  área de los pistones

 Motor de 2 tiempos  n = 1
U p  velocidad promedio del pistón
W  mep ApU p 2 n  revoluciones / ciclo
N  velocidad [rpm]
 Motor de 4 tiempos  n = 2

W  mep ApU p 4

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 Existen otras maneras de presentar los parámetros de
potencia en un motor
 Potencia específica

SP  Wb Ap kW / mm 2 
 Potencia por desplazamiento
OPD  Wb Vd kW / L
 Volumen específico
SV  Vd Wb L / kW 
 Peso específico
SW  m Wb kg / kW 

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 Dinamómetros
 Los dinamómetros son utilizados para medir torque y
potencia sobre los rangos de operación de carga y
velocidad del motor.

 Dinamómetro hidráulico
 Dinamómetro de corriente de eddy
 Dinamómetro eléctrico

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 Curvas de Potencia y Torque
 Equivalencias

 1hp=0,7457kW
 1kW= 1,341 hp

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 Relación AF y FA
 Para que la reacción de combustión ocurra, se debe presentar la
cantidad apropiada de aire y combustible

 Relación aire combustible (AF) y combustible – aire (FA) son

parámetros utilizados para describir la relación de la mezcla

AF  ma m f  m a m f
FA  m f ma  m f m a  1 / AF
Donde :
ma  masa de aire
m f  masa de combustible
m a  flujo masico de aire
m f  flujo masico de combustible

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 Relación equivalente
 Se define como la relación entre FA estequiométrica y FA real o
actual.

  FAest FAact   AF act  AF est

1



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 Consumo de combustible específico

 Flujo de combustible por unidad de potencia

sfc  m
 f W
 Consumo de combustible específico al freno

bsfc  m
 f Wb
 Consumo de combustible específico indicado

isfc  m
 f Wi

 Eficiencia mecánica

m  isfc bsfc  m f Wi  m f Wb 

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 Eficiencia del motor
 Eficiencia de combustión
 f LHVc
Q in  m
 Eficiencia térmica
t  W Qin  W Q in  W m f LHV c
 Eficiencia volumétrica
v  ma  aVd Donde :
v  nma  aVd N Q in  calor de entrada
LHV  poder calorífico inferior
ma  masa de aire
Va  volumen de aire
 a  densidad del aire

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 Emisiones
 Las cuatro emisiones principales del motor son:
 Óxidos nitrosos (NOX)
 Monóxido de carbono (CO)
 Hidrocarburos (HC)
 Partículas solidas

 Existen varios métodos de medición de los contaminantes

Emisiones específicas Índice de emisión

(g/kW-hr) (gcont/ kgcomb)
( SE ) NOx  m NOx Wb ( EI ) NOx  m NOx m f
( SE )  m W
CO CO b
( EI ) CO  m CO m f
( SE ) HC  m HC Wb ( EI ) HC  m HC m f
( SE )  m W ( EI ) part  m part m f
part part b

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