1.

Vectores
Introducción.
En el mundo real frecuentemente recurrimos al concepto de CANTIDAD para
determinar o definir una idea en forma cuantitativa. Para ello, podemos hacer una
clasificación primaria de las mismas:

El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas

que provienen de la física. En esta ciencia se distingue entre magnitudes
modulares, escalares y vectoriales. Se llaman magnitudes modulares a aquellas
en las que se necesita una cantidad positiva y con eso es suficiente para quedar
bien definidas, como el volumen y la masa de un cuerpo; escalares son aquellas
en que además de su tamaño, es común considerarle signo, como distancia,
temperatura, etc. Por el contrario, se consideran magnitudes vectoriales aquellas
en las que, de alguna manera, influyen no solo su tamaño, sino también la
dirección y el sentido en que se aplican.

CANTIDAD ESCALAR.- Es aquella que para quedar completamente

definida, basta con expresar un número (sinónimo de número), como
por ejemplo: masa, tiempo, densidad, distancia, temperatura, y
velocidad (leída en un velocímetro).

CANTIDAD VECTORIAL.- Es aquella que para quedar

completamente definida, requiere que se exprese su magnitud y su
dirección1 (número y ángulo). Guarda estrecha relación con un
“segmento de recta dirigido”.

Segmento dirigido: se dice que un segmento de línea está dirigido cuando sus
puntos finales están dados en un orden bien definido

A B

En este ejemplo, podemos decir AB , que se lee “segmento AB”, o también

pudiera ser especificado BA (o - AB) . Si A y B fuesen un solo punto, el segmento
sigue existiendo, aunque se le llama “segmento degenerado”. Así como se utiliza
un segmento dirigido para definir un segmento de recta dirigido, se utiliza
también para definir un vector, que resulta sinónimo de “segmento de recta
dirigido”, con la diferencia de que para éste, se utiliza una punta de flecha en su
punto final.

Vector, en matemáticas, cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido al

mismo tiempo. Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una
distancia de 6 km, una cantidad vectorial sería decir 6 km norte. Los vectores se
representan normalmente como segmentos rectilíneos orientados, como B en el
diagrama que se muestra a continuación; el punto O es el origen o punto de

1
Algunos autores especifican magnitud, dirección y sentido, ignorando la medición positiva y negativa de ángulos (dirección);
esto se aplicará en el caso de vectores libres.

1
aplicación del vector y B su extremo. La longitud del segmento es la medida o
módulo de la cantidad vectorial, y su dirección es la misma que la del vector.

El uso sencillo de los vectores así como los cálculos utilizando vectores quedan
ilustrados en este diagrama, que muestra el movimiento de una barca para
atravesar una corriente de agua. El vector a, u A, indica el movimiento de la barca
durante un determinado periodo de tiempo si estuviera navegando en aguas
tranquilas; el vector b, o $, representa la deriva o empuje de la corriente durante
el mismo periodo de tiempo. El recorrido real de la barca, bajo la influencia de su
propia propulsión y de la corriente, se representa con el vector c, u B. Utilizando
vectores, se puede resolver gráficamente cualquier problema relacionado con el
movimiento de un objeto bajo la influencia de varias fuerzas.

Este método de resolución de problemas, conocido como adición vectorial, se

lleva a cabo según se explica a continuación. Un vector que representa una
fuerza se dibuja empezando por el origen O en la dirección y con el sentido
apropiados. La longitud del vector es proporcional a su valor real según una
escala determinada, que puede ser un cierto número de centímetros por cada
kilómetro. En el dibujo anterior, la velocidad al remar es de 2,2 km/h, el tiempo
transcurrido es 1 hora y la escala es 1 cm por cada km. Por tanto, el vector A
mide 2,2 cm y representa 2,2 km. La velocidad de la corriente del río es de 6
km/h, y se representa con el vector $ que mide 6 cm, lo que indica que la
corriente recorre una distancia de 6 km en una hora. Este segundo vector se
dibuja con su origen en el extremo del vector a y en dirección paralela al
movimiento de la corriente. El punto B, extremo del segundo vector, es la posición
real de la barca después de una hora de viaje, y la distancia recorrida es la
longitud del vector c, u B (en este caso, unos 6,4 km).

NOTACION.- La notación tradicional más frecuentemente utilizada para denotar

un vector es:

A Vector A.
A Vector A
AB Vector AB

DIRECCION

SENTIDO

ORIGEN

2
En la figura anterior, se esquematizan las partes o componentes de un vector. El
origen es el punto de inicio del vector, que también se conoce como punto de
aplicación; el sentido es la punta o final del vector, que siempre se representa
con una flecha; la dirección, es la recta sobre la cual se localiza el vector
(segmento de recta dirigido) que también suele llamarse “línea de acción”, que
suele manifestarse como un ángulo cuando se toma un eje de referencia (siempre
es considerado medido a partir del eje positivo de los ejes cartesianos), y cuando
es medido en el sentido contrario a las manecillas del reloj se considera ángulo
positivo, en caso contrario es negativo; la magnitud es la distancia que hay entre
el origen y la punta del vector.

B
 
A a

A
Segmento Vector
Vector
dirigido
En la bibliografía existente del tema, frecuentemente se utilizan la letra minúscula
en negrita. En el presente trabajo utilizaremos la negrita mayúscula (en ocasiones
la minúscula) para denotarlos. Lo que debemos tener siempre presente,
independientemente del símbolo que utilicemos es que son cantidades que para
quedar completamente definidas, no basta con especificar un escalar. Ejemplos
de cantidades vectoriales: fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleración,
intensidad de campo magnético, etc.

CLASIFICACION DE VECTORES.- Los vectores se clasifican principalmente

atendiendo a su posición (punto de aplicación) y/o a su ubicación relativa con
respecto a otro(s):

VECTOR FIJO.- Es aquel que tiene un punto de aplicación bien definido en el

espacio, como por ejemplo, un peso colgando de un cable. Un vector fijo del
plano es un segmento cuyos extremos están dados en un cierto orden (se suele
decir que es un segmento orientado). Se representa por , siendo los extremos
AyB

VECTOR DESLIZANTE.- Es aquel que puede aplicarse para su análisis en

cualquier punto a lo largo de su línea de acción, como por ejemplo, la fuerza que
transmite una columna del
techo al piso.

VECTOR LIBRE.- Puede

actuar en cualquier lugar del
W espacio, solamente es
necesario que se conserve su
magnitud, dirección y sentido.

Vector deslizante

3
Es la consideración más abstracta de los mismos y que tiene uso solamente en
conceptos matemáticos.

VECTORES COPLANARES.- Son aquellos que actúan sobre un mismo plano,

como por ejemplo, los esfuerzos de torsión, las fuerzas que transmiten dos
columnas paralelas, etc.

VECTORES COLINEALES.- Son Aquellos que tienen la misma línea de acción,

aunque si tienen el mismo sentido, se suman, y en caso contrario, se restan. Por
ejemplo, se presentan cuando tiramos de una cuerda varias personas para mover
un peso, o cuando se tira de la cuerda dos personas en cada extremo, tratando
de remolcarse una a la otra.

VECTORES CONCURRENTES.- Son aquellos que tienen como característica

que sus líneas de acción pasan por un punto común. Dicho de otra manera, que
sus puntos de aplicación coinciden en un solo punto. Como ejemplo podríamos
mencionar un peso colgado de varias cuerdas dirigidas en distintas direcciones.
Todos los vectores colineales son concurrentes, pero no todos los concurrentes
son colineales. Dos vectores concurrentes se pueden considerar coplanares, pero
si hubiera un tercer vector concurrente o más, no necesariamente serían
coplanares con los dos primeros.

VECTOR NULO.- Es posible concebir conceptualmente un vector de magnitud

igual a cero (segmento de recta degenerado), que es muy importante en el
álgebra de vectores, por ser el elemento neutro para la adición vectorial. Por ser
tan importante, tiene su símbolo propio que es 0. La magnitud de él será 0  0 .

VECTOR NEGATIVO.- Se considera un vector negativo a aquel que modifica su

sentido original. Del vector A, su negativo ( o simétrico) será -A. Nótese que si A
tiene una dirección de 0 grados, su negativo tendrá una dirección de 180 grados,
porque no se sale de su recta de acción, sino solamente modifica su SENTIDO.

IGUALDAD DE VECTORES (VECTORES EQUIPOLENTES)

Dos vectores, A y B son iguales si tienen la misma magnitud y dirección, a pesar
de que si tienen o no los mismos puntos de inicio, como se muestra en la figura.

Se dice que dos vectores son equipolentes si tienen el

mismo módulo, la misma dirección y el mismo
sentido.
Si y son equipolentes, el cuadrilátero ABCD es un paralelogramo.

Un vector teniendo la misma magnitud como él A pero la dirección opuesta se

denota por –A, como se muestra en la figura.

4
1.1. Definición de un vector en 2 , 3 (Interpretación
geométrica) y su generalización en  n
.

Definición algebraica de un vector: Un vector es una n-eada ordenada de

números reales. A dichos números se les conoce con el nombre de componentes
del vector.

Representación: v  (a1 , a2 ,....., an )

donde ai   , i  1, 2,3,..........., n

Si v tiene n componentes,

 v  n , donde ai es la i - y
ésima componente.

Ejemplos:
v  ( x, y )

1. v  (2,3)

2. v  (3,1, 4) o x

3. v  (2, 1,3, 2)

Vectores en  2 (Plano).
En el espacio  2 los vectores
tienen 2 componentes.
Ejemplos:

1. v  (5,1)

2. v  (3, 2)

El origen del sistema (  2 ) está representado por el vector cero


0  (0, 0)

Vectores en 3 (Espacio tridimensional).

En 3 los vectores tienen 3 z

componentes:

v  ( x, y , z )

o
y5
x
Ejemplos:

1. v  (1, 2,5)

2. v  (2, 1, 2)

Nota: En 3 el origen del sistema está representado por el vector cero


0  (0, 0, 0)
Nota: En Física, un vector se define como aquella cantidad que tiene magnitud
y dirección. Esta definición no contradice las dos definiciones anteriores. Las
tres definiciones en  2 y 3 son congruentes

Los vectores de más de tres componentes no tienen representación

geométrica.

Debido a que un segmento de recta tiene longitud, entonces se define como

magnitud de un vector la longitud del segmento.

Notación:
 
Magnitud de v  v

A la magnitud o longitud también se le conoce como módulo (en Física), o

mas generalmente norma del vector. En Algebra Lineal es mas utilizado el
nombre de norma del vector.
 
norma de v  v

 
Si v  (v1 , v2 ,...., vn ) ,  v  v12  v22  .....  vn2

Ejemplos:

1) v  (1,3)


v  (1) 2  (3) 2

v  10

2) v  ( 3,1, 2)


v  (3) 2  (1) 2  (2) 2

v  14

6
 
3) v  (5, 2,1,3)


v  (5) 2  (2) 2  (1) 2  (3) 2

v  39

o Relación entre la magnitud y dirección con las componentes de

un vector en  2 y 3

En  2 :

De la figura, v  ( x, y )
x  r cos 
y  r sen  y r
r  x 2  y 2 magnitud
 y
  tan 1   direccion
x x
Ejemplo:

Determine la magnitud y dirección del vector v  ( 3,1)
Solución:

La magnitud del vector dado es:

 3
2
  1  2
2
r

La dirección de dicho vector es:

 1  
  tan 1  
 3 3

En 3 :

7
 z
D 
v  ( x, y , z )
A
 r

 y
O C
x B
La magnitud y dirección se definen como:

La magnitud r  x 2  y 2  z 2 , la dirección se define por medio de los llamados


ángulos directores de v , que se denominan  ,  , y  , y que se miden desde
el lado positivo de cada eje, hasta el vector (ver figura).

 es el ángulo con respecto al eje x positivo

 es el ángulo con respecto al eje y positivo
 es el ángulo con respecto al eje z positivo

Para comprender mejor las relaciones siguientes, supongamos que cada triángulo
rectángulo mostrado en la figura, y que contiene el ángulo director respectivo, lo
podemos considerar por separado cada uno:

A D A
A

r r z  r
 
B O O y C O
x
x  r cos  y  r cos  z  r cos 

En la figura anterior, se aprecia la presencia de cos  , cos  , y cos  , son


llamados cosenos directores de v .

Ejemplo

8
 
Hallar  ,  , y  del vector v  (3,1, 4) .

Solución:
v 3 3
cos   x  
v (3)  (1)  (4)
2 2 2
26

3
   cos 1  53.960
26

v 1 1
cos   y  
v (3) 2  (1) 2  (4) 2 26

1
   cos 1  78.690
26

v 4 4
cos   z  
v (3) 2  (1) 2  (4) 2 26

4
   cos 1  38.320
26

Nota. Para cualquier vector v  ( x, y , z ) , se tiene que

cos 2   cos 2   cos 2   1

9
 OPERACIONES CON VECTORES
S U M A A L G E B R A IC A D E V E C T O R E S
PR O D U C TO PO R U N E SC A LAR

L e y d e l P a r a le lo g r a m o

M é to d o s G r á f ic o s L e y d e l T r i á n g u lo

L e y d e l P o lí g o n o
D o s d im e n s io n e s

M é t o d o A n a lí t i c o
V e c to r

T r e s o m a s d i m e n s i o n e s M é t o d o A n a lí t i c o

1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades

OPERACIONES CON VECTORES (forma gráfica).
Un vector tiene en general n componentes que corresponden a las n filas de la
matriz, sin embargo las magnitudes que vamos a manejar en los temas
correspondientes a este curso de Física General, únicamente exigirán 3
componentes como máximo y 2 en casos particulares (un vector de una sola
componente sería un escalar, como un tensor de una sola columna es un vector).
Es frecuente y resulta muy intuitivo representar los vectores en forma gráfica, por
medio de una flecha, cuya longitud representa el módulo o valor absoluto de la
magnitud, la recta en la que está contenida la flecha sería la dirección y la cabeza
de la flecha indicaría el sentido. A partir de ahora adoptaremos el criterio de
representar los vectores en la escritura por medio de letras, en negrita e itálica (por
ejemplo l). El módulo de l se representará por l o por . Antes De revisar la suma
algebraica de vectores, conviene ver su comportamiento al multiplicarlos por un
escalar.
Producto de un escalar por un vector.
Dado un vector v y un escalar m, definimos otro vector v' así:
v' = m v
v' es un vector de la misma dirección que v y de módulo mv. El sentido de v' será el
mismo que el de v, si m>0 y el contrario, si m<0. Observa que si m=1, el vector no

10
se altera, si m>1 el vector incrementa m veces su tamaño y si m<0 (negativo)
entonces modifica su tamaño y su sentido.
No está definido el cociente por un vector.

SUMA ALGEBRAICA

Observa que este método requiere que se consideren los siguientes aspectos de
dibujo:

1. Definir una escala para trabajar el dibujo. Normalmente los vectores tienen
unidades de algo (Kg, Newtons, etc.), y se debe decidir la unidad gráfica de
representación. Por ejemplo, se puede decidir que 1 cm de dibujo
represente 100 kg, o 10 kg, o 1 kg, todo depende del tamaño de los
vectores en las unidades que se tengan. Esta relación entre realidad y
dibujo se le conoce como escala:

cantidad por representar realidad

escala  
cantidad representada dibujo

2. Habilidad en el trazo de líneas y manejo de escuadras para transporte de

líneas paralelas, así como en el trazo de ángulos con el transportador.

Todo esto son factores que inciden para que entre una persona y otra existan
variaciones de sus resultados al resolver una suma algebraica de vectores por
métodos gráficos. Se deja a criterio del lector si los usa de manera confiable.

Este podría ser un buen sitio para intentar esta simulación en la “adición grafica”.

LEY DEL PARALELOGRAMO

Consiste en dibujar ambos vectores con un origen común (punto de aplicación

común). Una vez dibujados a la misma escala ambos, se procede a transportar con
las escuadras líneas paralelas a la recta de acción de los vectores, uno a la punta
del otro, formando así un paralelogramo. La suma o resultado de la operación se
obtiene uniendo el origen común con la esquina opuesta del paralelogramo.

LEY DEL TRIANGULO

Podemos ahora definir la adición de vectores. La suma de dos vectores, A y B, es

un vector C, el cual se obtiene poniendo el punto inicial de B en el punto final de A,

11
y después dibujando una línea desde el punto inicial de A hasta el final de B, como
se ilustra en la figura.

La operación de adición de vectores como es descrita aquí se puede escribir como

C = A + B.

La substracción de vectores se define de la siguiente manera. La diferencia entre

dos vectores, A – B, es el vector C, C = A – B o C = A + (-B). Pero la sustracción
de vectores puede se representada como una adición de vectores. La
representación grafica es mostrada en la figura siguiente. La inspección de la
representación grafica muestra que pusimos el punto inicial del vector –B en el
punto final del vector A, y después dibujamos una línea desde el punto inicial de A
hasta el punto final de –B.

Ley conmutativa de la adición: A + B = B + A.

Ley asociativa de la adición: A + (B + C) = (A + B) + C.

La verificación de la última ley se muestra en el gráfico siguiente.

Si sumamos A y B tenemos un vector E. Y similarmente si B se suma a C,

tenemos F. Ahora D = E + C = A + F. Remplazando E con (A + B) y F con (B + C),
tenemos (A +B) + C = A + (B + C) y vemos que la ley esta verificada.

12
LEY DEL POLÍGONO

Es la generalización de la ley del triángulo, nada mas que cuando son 3 o más
vectores, se le llama ley del polígono. El criterio para obtener el resultado es
idéntico a los dos métodos anteriores.

Ley conmutativa de la multiplicación: m A = A m

Ley asociativa para multiplicación: (m + n)A = mA + nA, donde m y n son
dos escalares diferentes.
Ley distributiva: m(A + B) = mA + mB

Estas leyes permiten la manipulación de cantidades vectoriales muchas veces

de la misma manera que una ecuación algebraica ordinaria.

Como se pudo apreciar, la suma algebraica de vectores nos lleva a obtener un solo
vector como resultado final. Esto significa que si tenemos un cuerpo sobre el que
están actuando varias fuerzas simultáneamente, obtener su suma significa obtener
el vector que PUEDE SUSTITUIR a todas esas fuerzas, y que le llamamos
VECTOR RESULTANTE. Un cuerpo en equilibrio, quiere decir que la resultante del
sistema de fuerzas que actúa sobre él es cero, y gráficamente veríamos como el
polígono de fuerzas se cierra solo.

Direcciones Web donde puedes practicar operaciones entre vectores:

Suma grafica

http://www.phy.ntnu.edu.tw/java/vector/vector.html

http://webphysics.ph.msstate.edu/javamirror/explrsci/dswmedia/vector.htm
Suma de Vectores.

http://www.mcasco.com/p1aalgva.html
Suma de Vectores. Método del paralelogramo.

MÉTODO ANALÍTICO

13
DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES
Recordando el Método del paralelogramo, podemos considerar en este punto el
proceso inverso, es decir, que vamos a obtener dos vectores a partir de uno. Esto
se conoce como DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES, u obtención de
componentes de un vector. Esto puede hacerse según una dirección determinada.
Observe la figura. En ella el vector A se descompuso en un vector A1 y un vector
A2, con rectas de acción predeterminadas.

Aunque esta
descomposición puede
hacerse en cualquier
dirección diferente a la
del propio vector, es
A muy frecuente que entre
A2 las componentes deba
existir 900, por lo que se
llaman Componentes
rectangulares.

A1 Los vectores pueden

ser relacionados con los
sistemas básicos de
coordenadas que utilizamos para la introducción de lo que llamamos vectores
unitarios.

Vector unitario

Este es un vector que tiene una magnitud igual a la unidad. Resulta práctico
trabajar con vectores unitarios ya que nosotros podemos expresar cualquier otro
vector que tenga la misma dirección de él como el valor de la magnitud por ese
vector. Su utilidad es muy práctica cuando sabemos que un vector fuerza tiene
dirección o línea de acción paralela a una línea conocida, como por ejemplo la
fuerza que ejerce un cable o un resorte sobre un cuerpo determinado.

Se tiene un vector de magnitud , para hallar un vector unitario en la misma

dirección de , dividimos este vector por su magnitud (multiplicación de un vector
por un escalar).

14
 , donde es un vector cuya magnitud es 1. Note que el vector unitario no

tiene unidades.

Podemos determinar vectores unitarios en la dirección de los ejes coordenados X y

Y dividiendo las componentes Fx y Fy de una fuerza F por sus magnitudes.

Vector unitario en la dirección de x:

Vector unitario en la dirección de y:

Estos vectores unitarios nos permiten expresar las componentes rectangulares en

función de la multiplicación de un vector por un escalar:

Las magnitudes y se conocen como las componentes escalares de F.

Así mismo recordando la definición de las componentes de un vector en función de

los cosenos directores, tenemos:

pasando a dividir la magnitud de F a otro lado tenemos:

por lo tanto el Cos a y el Cos q representan las proyecciones en X y Y del vector

unitario en la misma línea acción de

De donde podemos concluir que el vector unitario en la dirección de la línea de

acción esta compuesto por los cosenos directores de esta línea.

1) IGUALDAD DE VECTORES.

15
  
Sean A  (a1 , a2 , a3 ,...., an ), B  (b1 , b2 , b3 ,...., bn ) , entonces
 
A B
 ai  bi  i  1, 2,3,.....n

2) ADICIÓN DE VECTORES.
 
Sean V  (v1| , v2 , v3 ,...., vn ), W  ( w1 , w2 , w3 ,....wn )  
n

dos vectores cualesquiera con el mismo número de componentes,

entonces
 
V  W  (v1  w1 , v2  w2 , v3  w3 ,....vn  wn )  n

Ejemplo

V  (3, 2,1, 7)

W  (7, 3, 4,5)
 
 V  W  (3  7, 2  3,1  4, 7  5)
 (10, 1,5,12)

Ejemplo

V  (3,1, 7)

W  (5, 0, 2)
 
 V  W  (2,1,9) 2

3) MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR


Sean V  (v1 , v2 , v3 ,....vn )   n y  cualquier escalar  0 .

 V   (v1 , v2 , v3 ,....vn )  ( v1 ,  v2 ,  v3 ,.... vn )  n

Ejemplo

V  (3,1, 7)
 2

V  2(3,1, 7)   2(3), 2(1), 2(7)   (6, 2,14)

Ejemplo

2
En  2 los vectores también se pueden sumar por los métodos gráficos del paralelogramo, del
triangulo y del polígono (este último para mas de dos vectores).

16

V  (5, 1, 2, 4)
  3

V  (3)(5, 1, 2, 4)  (15,3, 6,12)

En  2 y en 3

Sean V cualquier vector en  2 ó 3 y  cualquier escalar  0 ,


a) Si   1, 
 
V es un vector con la misma dirección de V , y además
  
V   V  V

 
V V

Ejemplo

V  (3, 2)
 2

 V  2(3, 2)  (6, 4)

Ahora:

 3   2   13
2 2
V 

2V  2 13

 2V  13

2
V  tan 1  
3
4 2
 2V  tan 1    tan 1  
6 3
V   2V

Nota.- Lo mismo ocurre en 3

17
b) Si   1 
 
V es un vector con sentido opuesto al de V , y además:
 
V  V


V

V

 
El efecto de multiplicar un vector V es el de girar V 1800   rad 

Ejemplo

V  (3, 2)
  2

 V  2(3, 2)  (6, 4)

 V   6    4   52  2 13
2 2


V  32  22  13
 
 2V  V
Ahora
2
V  tan 1   ángulo en el 1er cuadrante
3
 4 
 2V  tan 1   ángulo en el 3er cuadrante
 6 
2
 2V  1800  tan 1  
3
 
V y  2V tienen sentidos opuestos

c) Si 1    1 con   0
 
 V  V

Ahora, si   0 
 
V y V tienen sentidos opuestos

si   0 
 
V y V tienen el mismo sentido.

18
1.3. Producto escalar y vectorial

PRODUCTO ESCALAR
( o Producto Interno, o Producto Punto).

Hasta ahora hemos considerado solamente el producto de vectores por

escalares. El Producto Escalar es una operación que se desarrolla entre 2
VECTORES, y está definido como el escalar que se obtiene
A  B  A B Cos 

o sea, que el producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus longitudes
multiplicado por el Coseno del ángulo entre ellos. Con base en la siguiente figura,
identificamos


A
B Cos 

A B Cos  como la magnitud de la componente de B en el eje de A: aunque

también puede interpretarse a
A B Cos 

Como B A Cos  puesto que las 3 cantidades son escalares, se sujetan a la

propiedad conmutativa del .producto de números reales. De ello se deduce que el
PRODUCTO ESCALAR de vectores puede ser interpretado como

A  B  (Magnitud de A)(Componente de B en el eje de A)

 (Magnitud de B)(Componente de A en el eje de B)

Obsérvese que el ángulo puede ser 0    180 0 , y que para ambos vectores no
nulos, el producto .punto puede ser positivo, cero o negativo, dependiendo de que el
ángulo sea agudo, recto u obtuso, respectivamente. Esto implica una conclusión
importante, si

A  0, B  0, A  B  0    900

o sea, el producto punto de 2 vectores perpendiculares entre sí, no nulos será cero.
Es lógico que si A o B son cero alguno de ellos, su producto punto será cero, sin que
necesariamente el ángulo entre ellos sea recto, ya que la magnitud de un vector nulo
es cero.

19
Por lo anterior, puesto que i, j, y k son vectores mutuamente perpendiculares y
unitarios (vectores unitarios cartesianos), se tiene que el producto punto entre ellos
será

i  i  j  j  k  k  1, i  j  j  k  k  i  0

En consecuencia, si A= A1i + A2j + A3k , y B= B1i + B2j + B3k, si desarrollamos el

producto punto en función de las componentes rectangulares, tenemos:

A  B   A1i  A2 j  A3k    B1i  B2 j  B3k  

 A1i  B1i  A1i  B2 j  A1i  B3k
 A2 j  B1i  A2 j  B2 j  A2 j  B3k
 A3k  B1i  A3k  B2 j  A3k  B3k

como el producto punto de vectores perpendiculares es cero, la expresión

anterior se reduce a
A  B  A1 B1  A2 B2  A3 B3

El producto escalar de 2 vectores es igual a la suma algebraica de

los productos de sus componentes rectangulares correspondientes.

Esta última expresión implica una tercera importante expresión vectorial:

A B Cos   A1 B1  A2 B2  A3 B3
A1 B1  A2 B2  A3 B3
Cos  
A B
A B
Cos  
A B
A B
  Cos 1
A B

que nos .permite obtener el ángulo entre 2 vectores.

Podemos demostrar que la expresión del producto en función de sus componentes

rectangulares si es igual al producto de las magnitudes por el coseno del ángulo entre
vectores, haciendo uso del siguiente ejercicio.

Considérese la figura adjunta para expresar geométricamente que

2
A B  ( A1  B1 ) 2  ( A2  B2 ) 2  ( A3  B3 ) 2
B A -B

 y desarrollándola:

2 2 2 2 2 2
 ( A1  2 A1B1  B1 )  ( A2  2 A2 B2  B2 )  ( A3  2 A3 B3  B3 )

quitando paréntesis y reordenando:

20
 2 2 2 2 2 2 2
A  B  ( A1  A2  A3 )  ( B1  B2  B3 )  2( A1B1  A2 B2  A3 B3 )

2 2
Observamos que los dos primeros paréntesis son la expresión de A y B
respectivamente
2 2 2
A B  A  B  2( A1 B1  A2 B2  A3 B3 ) (1)

Observemos ahora la siguiente figura:

B  s e n 
B
A -B Por Pitágoras posemos expresar que
 A
2
A B  ( B sen  ) 2  ( A  B cos  ) 2

desarrollando la expresión anterior:

 A  - B  c o s 
2 2 2 2
A B  B sen 2  A  2 A B cos   B cos 2 

2
factorizando B :

2 2 2
A B  B ( sen 2  cos 2  )  A  2 A B cos 

recuerde que sen 2  cos 2   1

2 2 2
A B  A  B  2 A B cos  (Ley de los Cosenos)………..(2)

si igualamos los resultados de ambos casos (1) y (2):

2 2 2 2
A  B  2( A1B1  A2 B2  A3 B3 )  A  B  2 A B cos 

podemos inferir entonces que:

A1 B1  A2 B2  A3 B3  A B cos 

La proyección de un vector A sobre el eje de un vector B, denotada AB , es un vector

AB  ( A cos  )  B

1
donde  es el ángulo entre A y B, y  B  B B , que es un vector unitario a lo largo
del eje de B.
A
Aplicando esta reflexión al producto punto,
podemos afirmar que:

 Magnitud de la
comp. De A en el 21
B B eje de B.

A  c o s 
 A  B 

 A cos  (1)

Magnitud de la
comp. de B en el B  A 
eje de A.

 B cos  (1)

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

Si A y B son vectores y m un escalar arbitrario, el producto punto tiene las siguientes
propiedades:

A B  B  A
A  (B  C)  A  B  A  C
( mA)  B  A  (mB)  m( A  B)
2
A A  A

EJEMPLOS.
Problema 1.-
Hallar el valor de a de forma que el vector A=2i+aj+k y B=4i-2j-2k sean
perpendiculares.

Solución.
Por el Producto Punto sabemos que si A y B son perpendiculares, A  B  0 , por lo
que

A  B  ( 2)(4)  ( a )( 2)  (1)(2)

0  8  2a  2
6
a
2
3
Para comprobar nuestro resultado, podemos calcular el ángulo existente entre ambos
vectores:
Para el vector A:

A 2i  3 j  k
A  ( 2)  (3) 2  (1) 2  3.74
Para el vector B:

B  4i  2 j  2k
B  (4) 2  ( 2) 2  ( 2) 2  4.89

22
 A  B  ( 2)( 4)  (3)(2)  (1)(2)  0
A  B  A B cos 
A B 0
  cos 1  cos 1  0o
A B (3.74)(4.89)

Problema 2.-
Demostrar que los vectores A  3i  2 j  k , B  i  3 j  5k , y C  2i  j  4k
forman un triángulo rectángulo.

Solución:

Para formar un triángulo, pueden ocurrir dos situaciones: que uno sea la suma de los
otros dos; que la suma de los tres sea cero.

(a ) (b )

En nuestro caso, después de revisar los vectores, observamos que A  B  C , y por

consiguiente si forman un triángulo. Resta ahora demostrar que ese triángulo es
rectángulo:

A  B  (3)(1)  (2)(3)  (1)(5)  14 , no son perpendiculares

A  C  (3)(2)  (2)(1)  (1)(4)  0 , son perpendiculares
B  C  (1)(2)  (3)(1)  (5)(4)  21 , no son perpendiculares

EJERCICIOS

1. Hallar los ángulos que forma el vector 2i  3 j  3k con los ejes coordenados
cartesianos, por medio del producto interno.

2. Hallar los ángulos que forma el vector que pasa por los puntos
A( 2,1,3), y B (1,2,3) con los ejes coordenados cartesianos, por
medio del producto interno.

3. Determine la magnitud de la componente del vector A  i  2 j  3k sobre el

eje del vector B  C , sabiendo que B  4i  5 j  k , y que C  2i  3k .

23
 4. Determine un vector unitario perpendicular a los vectores
A(3,1,2), y B ( 1, 2,3)

5. Dados los vectores A(3,1,2), y B ( 1,2,3) , demuestre que la

expresión siguiente es cierta:
2 2 2
A B  A B  ( A  B)2

6. Demostrar que el cuadrilátero de vértices en los puntos siguientes, es un

paralelogramo:

A(5,2,0), B ( 2,6,1), C (2,4,7), D (5,0,6)

PRODUCTO VECTORIAL

En las aplicaciones de los vectores en el espacio, es útil construir un vector no nulo,

perpendicular a dos vectores dados A y B. El PRODUCTO CRUZ (También llamado
producto vectorial o producto externo) nos proporciona tal vector. Este producto solo
está definido en el espacio tridimensional (R3).

El módulo de dicho vector está dado por el producto de las magnitudes de

ambos vectores multiplicada por el seno del ángulo entre ellos:

A  B  A B Sen 

B B

B Sen  B Sen 
 A
 A

Fig. a

Observando la figura a, podemos apreciar que la magnitud del vector AxB, se obtiene
multiplicando la magnitud de A por la magnitud de la componente vertical de B
(determinada por el producto de la magnitud de B y el seno del ángulo entre A y B).
Geométricamente, esto significa el producto de la base por la altura del
paralelogramo que formaríamos con A y B como lados, o sea, es el tamaño del vector
AxB puede ser interpretado como el área del paralelogramo formado con los vectores
A y B.

Dos vectores paralelos no formarían un área, por lo que en este caso, el producto
vectorial de vectores paralelos es cero. Nótese que el ángulo entre los vectores varia
de 0° a 180°.

24
 AxB B B

A A

BxA
AxB

Fig. b Fig. c
Plano conteniendo a A y a B Plano conteniendo a A y a B

Las figuras b y c nos permiten apreciar un detalle importante en el producto vectorial:

el vector producto cruz es perpendicular al plano que contiene a A y a B, y forma con
ellos un triedro derecho ( o sistema dextrógiro, como los ejes coordenados
cartesianos), no importa que entre A y B no existan 90º. Esto lo podemos determinar
haciendo uso de la regla de la mano derecha, extendiendo los dedos a lo largo del
primer vector, y enrrollándolos hacia el segundo vector; el dedo pulgar se mantiene
recto y su posición nos indica la dirección correcta del vector perpendicular para que
con los otros dos forme un triedro derecho. Esto quiere decir que el producto vectorial
no es conmutativo, ya que AxB nos origina el vector de la figura b, mientras que BxA
nos origina uno igual en magnitud, pero de sentido opuesto (fig. c).

25
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

a) AxB = -BxA PROPIEDAD ANTICONMUTATIVA.

b) Ax(B+C) = AxB+AxC PROPIEDAD DISTRIBUTIVA RESPECTO A LA SUMA
c) m(AxB) = (mA)xB = Ax(mB)= (AxB)m
d) Si A y B son paralelos, entonces AxB = 0
e) Para los vectores unitarios, se tiene que:

ixi = jxj = kxk = 0

ixj =k, kxi =j, jxk =i
jxi = -k, ixk = -j, kxj =-i

Esto último puede determinarse fácilmente si nos imaginamos a los vectores unitarios
escritos en un semicírculo, siguiendo el orden de las manecillas del reloj; los
productos que respeten este orden son positivos, y los que no, son negativos:

k
i

Tomando en cuenta la propiedad referente a los vectores unitarios, podemos

deducir como sería el producto vectorial de dos vectores en función de sus
componentes rectangulares:

A  B   a1i  a2 j  a3 k    b1i  b2 j  b3k 

 a1i  b1i  a1i  b2 j  a1i  b3k 
 a2 j  b1i  a2 j  b2 j  a2 j  b3k 
 a3k  b1i  a3k  b2 j  a3k  b3k

y aplicando la propiedad del inciso e), y reacomodando términos con respecto a

i, j y k:

26
 A  B   a2b3  a3b2  i   a3b1  a1b3  j   a1b2  a2b1  k

Lo que da lugar a la siguiente:

DEFINICION
Si A=[ a1, a2, a3 ] y B=[ b1, b2, b3 ], entonces el producto vectorial, representado por
AxB, está dado por:

A  B   a2b3  a3b2 , a3b1  a1b3 , a1b2  a2b1 

En este punto vale la pena la observación de que el producto vectorial, en

función de las componentes rectangulares, se comporta según la notación de
determinantes:

a a3 a1 a3 a1 a2 
A B   2 ,  , 
 b2 b3 b1 b3 b1 b2 

Una forma sencilla para calcular el producto vectorial, en función de las

componentes rectangulares es por medio del determinante:

i j k
A  B  a1 a2 a3 
b1 b2 b

A  B   a2b3  a3b2  i   a3b1  a1b3  j   a1b2  a2b1  k

El resultado del producto vectorial es pues otro vector, mientras que el del producto
escalar es un escalar. El siguiente teorema da una importante relación entre el
producto escalar y el producto vectorial, y también muestra que AxB es ortogonal
(perpendicular) a ambos vectores A y B.

TEOREMA:

Si A y B son vectores tridimensionales, entonces:

 A   A  B   0.....(AxB es ortogonal a A)
 B   A  B   0....(AxB es ortogonal a B)
  A  B
2 2 2

2
A B  A B IDENTIDAD DE LAGRANGE

DEMOSTRACIONES:

1.- De la propiedad Anticonmutativa:

Sean los vectores A = 3i-2j+k y B = 2i+6j-2k, demuestre la anticonmutatividad del
producto vectorial.

SOLUCION:

El producto puede realizarse mediante la solución del determinante:

27
 i j k
A B  3 2 1
2 6 2
Desarrollando el determinante:

A  B     2   2   1 6  i   1 2    3  2   j    3 6     2  2   k

 2i  8 j  22k

Intercambiando de orden los vectores en el producto cruz, nos queda:

i j k
B A  2 6 2 
3 2 1
   6 1    2  2  i     2  3   2 1  j    2  2    6  3  k 
 2i  8 j  22k

Comparando ambos resultados, se observa que

 2i  8 j  22k  1 2i  8 j  22k 

A  B  B  A

2.- De la propiedad Distributiva:

Sean los vectores A = 2i-j+4k, B = 3i+2j+k, y C = 4i-2j-3k y el escalar m = 2

SOLUCION:
a) Para la suma:

A   B  C    2i  j  4k     3i  2 j  k    4i  2 j  3k  
  2i  j  4k    7i  0 j  2k 
i j k
 2 1 4     1  2    4  0 i    4  7    2  2  j    2  0    1 7   k
7 0 2
 2i  32 j  7k

Desarrollando la segunda parte de la igualdad:

i j k i j k
A B  A C  2 1 4  2 1 4
3 2 1 4 2 3
   9i  10 j  7 k   11i  22 j  0k 
 2i  32 j  7 k

b) Para la multiplicación por un escalar:

28
 i j k
m A  B   2 2 1 4  2  9i  10 j  7 k   18i  20 j  14k
3 2 1
i j k
 mA  B  2 2i  j  4k    3i  2 j  k   4 2 8  18i  20 j  14 j
3 2 1
i j k
A   mB    2i  j  4k   2 3i  2 j  k   2 1 4  18i  20 j  14k
6 4 2

3.- De los Vectores Paralelos:

Sean los vectores A = 2i+3j+5k y B = -2i-3j-5k. Verificar si son vectores paralelos.

SOLUCION:
Si existe paralelismo entre ellos, quiere decir que el ángulo entre ellos es 0ª o 180ª,
por lo que no formarían un paralelogramo, o sea, la magnitud del vector AxB = 0.

i j k
A B  2 3 5  0i  0 j  0k
2 3 5

Si queremos conocer el ángulo entre ellos, sería3:

A  B  A B Sen 
A B 0
  Sen 1  Sen 1  Sen 1 0  180º
A B A B

4.- De los teoremas de relación entre el producto escalar y el producto vectorial.

a) El primero y el segundo de ellos se refieren a que el vector AxB es ortogonal

tanto a A como a B. Demostraremos uno solo:

Sean los vectores A = [a1, a2, a3 ] y B = [b1, b2, b3 ]

i j k
A   A  B    a1 , a2 , a3   a1 a2 a3
b1 b2 b3

  a1 , a2 , a3    a2b3  a3b2 , a3b1  a1b3 , a1b2  a2b1 

  a1a2b3  a1a3b2    a2 a3b1  a2 a1b3    a3a1b2  a3a2b1 

eliminando paréntesis y reacomodando los términos:

 a1a2b3  a2 a1b3  a2 a3b1  a3a2b1  a3a1b2  a1a3b2  0

3
Recuerde que Sen 0º = 0, pero también Sen 180º = 0.

29
Lo que demuestra que AxB es perpendicular a A, ya que el producto punto entre dos
vectores perpendiculares es cero.

b) El tercero de ellos se refiere a la llamada IDENTIDAD DE LAGRANGE, que

relaciona el producto escalar y el vectorial. Su demostración es como sigue:

Si  representa el ángulo entre A y B, entonces A  B  A B Cos 

  A  B
2 2 2 2
A B  A B
2 2 2 2 2
A B  A B  A B Cos 2 
factorizando el lado derecho :
A B
2
 A
2
B
2
1  Cos 2

y recordando la identidad trigonométrica Sen 2   1 - Cos 2 
2 2 2
A B  A B Sen 2 
A  B  A B Sen 

EJEMPLOS:
Problema 1.-
Dados los vectores A  2i  3 j  k , B  i  4 j  2k calcular :

a) A  B  ? b) B  A  ? c) ( A  B )  ( A  B )  ?

Solución:
a) Por medio de las componentes de ambos vectores, se tiene que:

i j k
 3 1   2 1   2 3
A B  2 3  1  i ( 1) 2   j (1)
3
  k ( 1)
4
 
 4 2  1 2  1 4 
1 4 2
 i (1)(10)  j  ( 1)(3)   k  (1)(11)   10i  3 j  11k

Para el inciso b)
i j k
 4 2  3 1 2  4 1 4 
B A  1 4  2  i ( 1) 2   j ( 1)   k ( 1)  
 3 1   2 1   2  3

2 3 1
 i (1)( 10)  j  ( 1)(3)  k  (1)( 11)  10i  3 j  11k

Comparando los resultados entre los dos incisos, se verifica que el Producto Vectorial
es ANTICONMUTATIVO:

A  B  B  A

c) Primero calculamos las sumas algebraicas y después el Producto Cruz:

30
 A  B  ( 2i  3 j  k )  (i  4 j  2k )  3i  j  3k
A  B  ( 2i  3 j  k )  (i  4 j  2k )  i  7 j  k
i j k
 1 3  3 3  3 1 
( A  B)  ( A  B)  3 1  3  i (1) 2  j ( 1)3   k (1)
4
 
 7 1   1 1   1 7
1 7 1
 i (1)( 20)  j ( 1)(6)  k  (1)( 22)  20i  6 j  22k

31
Problema 2.- Deter min e un vector unitario perpendicular
a cada uno de los vectores  3, 1, 0  y  2,1,1
Solución :
Sea V   V1 , V2 , V3  el vector , entonces
 V 1

 V1 , V2 , V3    3, 1, 0   0

 V1 , V2 , V3    2, 1, 1   0

V12  V22  V32  1


 3V1  V2  0V3  0
2V  V  V  0
 1 2 3

V12  V22  V32  1


  3V1  V2
2V  V  V  0
 1 2 3

V12  V22  V32  1


  3V1  V2
 5V  V
 1 3

 V12  9V12  25V12  1

 35V12  1
1
 V1  
35
1 3 5
 V1   , V2   , V3  
35 35 35

Luego :
 1 3 5   1 3 5 
V   , ,   o V   ,  ,  T Y T
 35 35 35   35 35 35 

Otra solución:
i j k
A B  3 1 0  i ( 1)(1)  (0)(1)  j ( 1) (3)(1)  (0)( 2)  k  (3)(1)  ( 1)( 2) 
2 1 1
 i  3 j  5k
y un vector unitario en dirección de A  B sería:

32
  i  3 j  5k 1 3 5
 AB   i j k
( 1) 2  (3) 2  (5) 2 35 35 35

Y como este vector ya es perpendicular a los vectores dados, también lo será su

colineal:

1 3 5
 B A  ( 1)  A B  i j k
35 35 35

Problema 3.-
Demostrar que  0,2,1 ,  2,1,3 , 1,6,2  y  3,5,4  son los vértices de un rectángulo.
Determine su área.

Solución:

Sea A=  0,2,1 , B   2,1,3 , C  1,6,2  y D   3,5,4

Considerar los vectores:

AB   2  0 I  1  2  J   3  1 K   2,1,2
AC  1  0  I   6  2  J   2  1 K  1,4,1
AD   3  0  I   5  2  J   4  1 K   3,3,3
DB   2  3 I  1  5 J   3  4  K    1,4,1
DC  1  3 I   6  5 J   2  4  K    2,1,2 
CB   2  1 I  1  6  J   3  2  K  1,5,1

Los vectores AB y DC son paralelos, ya que AB = -DC, AC y DB son paralelos, ya

que AC = -DB

Además:

AC  AB  1,4,1   2,1,2   2  4  2  0  AC  AB
AB  DB   2,1,2     1,4,1   2  4  2  0  AB  DB
DB  DC    1,4,1    2,1,2   2  4  2  0  DB  DC
DC  AC    2,1,2   1,4,1   2  4  2  0  DC  AC

Por lo tanto A, B, C y D son los vértices de un rectángulo.

AREA  ACxAB

I J K
ACxAB  1 4 1   8  1 I   0  J    1  8 K   9,0,9 
2 1 1

AREA   9,0,9   92  92  9 2 T &T

Problema 4.-
Calcular la norma de los siguientes vectores:

33
 a)  3,4 b)   2,3
c)   5,12 d)  3 ,1 
Solución:

a)  3,4  32    4
2
 9  16  5

b)   2,3    2  2    3 2  49  13

c)   5,12    5 2  12 2  25  144  13

d)  3,1   3 2
 1
2
 3 1  2 T &T

Problema 5.-
Calcular la longitud de los siguientes vectores:


a ) v  3 2 ,3 2  b) v  1,1   2,3
c) v 3  1, 3  1  d ) v   5,2    2,1

Solución:

La longitud de un vector v, es la v

a) 
v  3 2 ,3 2   3 2  2
 3 2   2
3 2 2 6

b) v  1,1   2,3   3,4    3 2   4  2  9  16  5

c) v   3  1, 3  1    3 1  2
  3 1  2
 42 342 3  2 2

d) v   5,2    2,1   3,1   3 2  1 2  10

Problema 6.-
Sean i  1,0,0 , j   0,1,0 y k   0,0,1. Demostrar que:

a ) ixj  k b) jxk  i c) kxi  j d ) jxi   k

i j k
a) ix j  1 0 0  0i  0 j  k  k
0 1 0

34
 i j k
b) j xk  0 1 0  i  0 j  0k  i
0 0 1

i j k
c) k xi  0 0 1  0i  j  0k  j
1 0 0

i j k
d) j xi  0 1 0  0i  0 j  k   k
1 0 0

Problema 7.-
Hallar un vector u IR 3 tal que u sea perpendicular a_(1,8,-2) y ux (1,-1,1) = (6,3,-3)

Solucion :

Sea u = ( u1, u 2 u 3 )

U  (1,8,-2)   u1, u 2, u 3   (1,8,-2)= 0

i j k
Ux(1,-1,1)=(6,3,-3)  u1 u 2 u 3 = (6,3,-3)
1  11

u1  8u 2  2u 3  0

(u 2  u 3 ,u1  u3 ,u1  u 2 )  (6,3,3)

u1  8u 2  2u3  0
u  u3  6
 2
 
 u1  u3  3

 u1  u2  3

sumar las ecuaciones 2) con 4)

u1  8u 2  2u 3  0 u1  8u 2  2u 3  0
u  u3  6 u  u 3  6
 
 
2
 
2

  u1  u 3  3 u1  u3  3
  u1  u 3
  3 
 u1  u 3  3

reemplazar en la ecuación 1)

u1  8u 2  2u 3  0  u 3  3  8u 3  48  2u 3  0
 u3  5

luego: u1  2, u 2  1, u 3  5

por lo tanto: u =(2,1,5)

EJERCICIOS PARA RESOLVER

35
1. Determine un vector unitario perpendicular a los vectores
A(3,1,2), y B ( 1, 2,3)

2. Dados los vectores A(3,1,2), y B ( 1,2,3) , demuestre que la

expresión siguiente es cierta:
2 2 2
A B  A B  ( A  B)2

3. Dados los vectores A(3,1,2), y B ( 1,2,3) , calcule su producto

externo.

4. Dados los vectores A(3,1,2), y B ( 1,2,3) , calcule su ángulo

entre ellos, por medio del producto externo.

PRODUCTOS TRIPLES

Por medio de productos entre 3 vectores, se pueden formar, por ejemplo, los
siguientes:

a)  A  BC
b) ABC
c)  A  B  C
d) A   B  C
e) A  B  C

El inciso a) nos representa simplemente el producto de un escalar (recuerde el

resultado del producto punto) por un vector, el cual tiene por efecto la
modificación de la magnitud y/o el sentido del vector, como ya se ha explicado.

El inciso b) representaría el producto entre tres vectores, pero tratándolos como

escalares, lo cuál no está definido hasta hoy.

El inciso c) nos representaría el producto vectorial entre UN ESCALAR y un

VECTOR, lo cual no es posible, ya que el producto vectorial o producto cruz
solamente es una operación definida entre dos vectores de mas de dos
dimensiones.

El inciso d) nos representa el PRODUCTO ESCALAR entre DOS VECTORES,

solamente que el segundo es el resultado del producto vectorial entre B y C. Esto
último implica también que toda la operación sea exclusiva de vectores
tridmiensionales (recuerde que el producto vectorial es operación exclusiva entre
vectores tridimensionales).

El inciso e) nos representa el PRODUCTO VECTORIAL entre 2 vectores, pero el

segundo es el vector que es obtenido como resultado del producto vectorial entre
B y C. Tambien resulta por consiguiente una operación exclusiva de vectores
tridimensionales.

De los dos últimos casos haremos una descripción detallada.

36
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR (o Producto Caja).

Al escalar A   B  C  se le llama TRIPLE PRODUCTO ESCALAR ( o Producto

Caja) y es un escalar porque resulta ser el producto escalar entre el vector A y el
vector BxC.

Suponiendo
A  ( A1 , A2 , A3 )
B  ( B1 , B2 , B3 )
C  (C1 , C2 , C3 )
y recordando que

i j k
B  C  B1 B2 B3
C1 C2 C3
entonces tenemos que el triple producto escalar será:

i j k
A   B  C    A1 , A2 , A3   B1 B2 B3  A1 ( B2C3  B3C2 )  A2 ( B3C1  B1C3 )  A3 ( B1C2  B2C1 )
C1 C2 C3
A1 A2 A3
 B1 B2 B3
C1 C2 C3
Porque se observa que equivale a resolver el último determinante por el método
de cofactores, desarrollándolo por la primera fila.

Tomando en cuenta las propiedades de los determinantes, podemos escribir

A   B  C   B   C  A  C   A  B 

porque recuerde que si se intercambian dos lineas paralelas en un determinante

cualquiera, éste cambia de signo, y para pasar del primero al segundo miembro
en la triple igualdad anterior, hay que hacer dos intercambios de filas, así como
para pasar del segundo al tercer miembro, ocurre lo mismo.

A B B C C
B   A  C  B  A
C C A A B

Analizando el primer y tercer miembros de la triple igualdad mencionada, y

utilizando la propiedad conmutativa del producto escalar, los podemos reescribir

A   B  C    A  B  C

de lo que podemos inferir que en el triple producto escalar, la ubicación del punto
y de la cruz no es importante, y mas aún, el paréntesis sale sobrando porque la
única manera lógica de desarrollar este producto triple es obteniendo el producto

37
escalar entre el vector A y el vector BxC, por lo que es frecuente encontrar
representado este producto triple como

A   B  C    ABC 

INTERPRETACION GEOMETRICA.

Considérese un paralelepípedo con lados adyacentes (aristas contiguas)

representados por los vectores A, B, y C, como se indica en la figura (A, B, y C
tienen un origen común).

Sabemos que B  C tiene como interpretación geométrica el área del

paralelogramo que forman ambos vectores, y que llamaremos S:

S  BC
Si llamamos h a la altura, en la figura se observa que: h  A Cos  , donde 
es el ángulo entre A y B  C . Así que el volumen del paralelepípedo es:

V  hS  A B  C Cos   A  B  C

A partir de esta última expresión podemos afirmar que cuando 0  

2 , (como
en la figura adjunta), entonces A  B  C  0 , ( o sea, es positivo); y cuando
   (líneas punteadas para el vector A), el producto A  B  C  0 , (o sea,
2
negativo). Por consiguiente, A  B  C forman una terna derecha (positiva) o
sistema dextrógiro, sí, y sólo sí, A  B  C  0 . Si se tiene que A  B  C  0 ,
entonces se interpreta que A, B, y C son coplanares (no hay volumen). También
puede anularse este producto triple si dos de los vectores son paralelos o
colineales (no hay área S).

BxC A

h C

 S

PROPIEDADES DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

38
 En la figura anterior, también se puede observar fácilmente que:

A B
 ABC    BCA   CAB   ACB   BAC   CBA
C

Otra acotación importante que podemos hacer de esta operación es que es lineal
e cada uno de sus factores:

 sA  B, C , D   s A, C , D    B, C , D 
 A, sB  C , D   s A, B, D    A, C , D 
 A, B, sC  D   s A, B, C    A, B, D 
siendo s un escalar cualquiera, no nulo.

También podemos inferir de esta operación, la identidad obvia:

 i, j , k   1
Y por último, si alguno de los 3 vectores es sustituido por la suma de ese vector
con una combinación lineal4 de los otros dos, el triple producto escalar permanece
inalterado. Vea el siguiente ejemplo:

Si reemplazamos A por A  sB  tC , donde s y t son dos números

cualesquiera, entonces:

 A  sB  tC , B, C    A, B, C  , porque
 A  sB  tC , B, C    A, B, C   s B, B, C   t  C , B, C 
donde los dos últimos términos de la derecha son cero por tener vectores
repetidos.

Es interesante observar que estas propiedades permiten evaluar cualquier triple

producto escalar sin plantear un determinante:

Si A  i  3 j , B  i  k , C   k , entonces:

 A, B, C    i  3 j, i  k ,k 
  i, i  k , k    3 j , i  k ,  k 
  i, i , k    i, k , k    3 j , i , k    3 j , k , k 
  i, i, k    i, k , k   3 j , i, k   3 j , k , k 
 3 j , i, k   3 i, j , k   3

que resuelto utilizando el planteamiento del determinante correspondientes,

hubiera sido:

4
Recuerde que combinación lineal es expresar una suma vectorial con productos por escalares,
como por ejemplo:
A  3B  2C
39
 1 3 0
 A, B, C   1 0 1  000030  3
0 0 1

EJEMPLOS:

1. Determine el triple producto escalar de los siguientes vectores,

interpretando su resultado.

a. A  2i  3 j  k , B  4i  j  3k , C  6i  9 j  3k

b. A  4i  3 j , B  i  2 j  3k , C  i  2 j  4k

SOLUCIÓN:

Para el caso a.-

2 3 1
 A, B, C   4 1 3  6  54  36  6  36  54  0
6 9 3

Para un resultado como este, se pueden tener dos casos cuando ningún
vector en producto es nulo: todos los vectores están en un mismo plano
(coplanares), o existen al menos dos vectores paralelos. Si observamos
los del ejemplo que nos ocupa, vemos que C es el triple de A , por lo
que ambos son paralelos, y no generan un volumen el grupo de los tres
vectores planteados.

Para el caso b.-

4 3 0
 A, B, C   1 2 3  32  9  0  0  12  24  77
1 2 4

Este resultado, como es positivo, indica que los tres vectores forman un
triedro derecho, o que el ángulo entre A y B  C es menor de 900.

EJERCICIOS PARA RESOLVER

1. Determinar el volumen del paralelepípedo con tres aristas

adyacentes en los puntos siguientes:

A(5,2,0), B (2,6,1), C (2,4,7)

40
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL.

El triple producto vectorial es una operación entre vectores que es

ANTICONMUTATIVA y ANTIASOCIATIVA, por lo que en este caso es
indispensable el uso de los paréntesis en su denotación
     
A   B  C   A  B  C

     
El triple producto vectorial de tres vectores, A , B , y C , es el vector A   B  C .
      
Como A   B  C es un vector perpendicular a B  C , y B  C es perpendicular a
      
B y a C , por lo tanto A   B  C es coplanar con B y con C . De manera
    
análoga, el vector  A  B  C es coplanar a A y a B .
    
Como A   B  C es coplanar con B y con C ., entonces puede ser expresado
 
como una combinación lineal de B y C . 
A   B  C  sB  tC
  
(1)
   
donde s y t son escalares diferentes de cero. Como A   B  C y A son
perpendiculares, entonces tenemos

    0
   
A  A  B C (2)

sustituyendo la ecuación (2) en la (1), tenemos que

 
  
A  sB  tC  0

   
   
s A B  t A C  0
s t
    n  constante
 A  C  A  B
 

A   B  C  n  A  C B   A  B C
        
 (3)

  
Para determinar el valor de n, supongamos que A = k, B = j, y C = k, entonces
tenemos


k   j  k  n  k  k j   k  j k 
de donde, como jxk=i, k·k=1 y k·j=0, tenemos

k x i = nj, y como k x i = j
j = nj
n=1
por lo que la ecuación (3) se convierte en

     
        
A  B C  A  C B A B C

que es el llamado

TEOREMA DEL FACTOR MEDIO:

El triple producto vectorial es igual al factor medio de los
vectores asociados (en el paréntesis) con un coeficiente igual al
producto escalar de los otros dos factores, menos el segundo

41
 vector asociado con un coeficiente igual al producto escalar de
los otros dos factores.

Este teorema se puede demostrar también a través de las componentes

rectangulares de los 3 vectores. Sean


A  a1, a 2 , a 3 


B  b1, b2 , b 3 


C  c1, c 2 , c 3 
     
        
Como lo que queremos demostrar es que A  B  C  A  C B  A  B C,
 
procedemos a calcular primero B  C :

i j k
 
B  C  a1 a2 a 3   b2 c3  b3 c 2 , b3 c1  b1c3 , b1c 2  b2 c1 
b1 b2 b3

i j k
  

A  B C   a1 a2 a3 
b2 c 3  b3 c 2 b3 c1  b1c3 b1c 2  b2 c1

 a b c
2 1 2  a2b2 c1  a3b3 c1  a 3b1c 3  ,
a b c 3 2 3  a 3b3 c2  a1b1c 2  a1b2 c1  ,
a b c
1 3 1  a1b1c 3  a 2b2 c3  a 2b3 c2  
factorizando los términos comunes:

  b1 a2 c 2  a 3 c3   c1 a 2b2  a3b3  ,

b2  a3 c3  a1c1  c 2  a3b3  a1b1 ,
b3  a1c1  a 2 c2   c 3  a1b1  a2b2  
entonces, esto lo podemos escribir:

   
   
 b1 A  C  a1c1  c1 A  B  a1b1
   
   
b 2 A  C  a 2 c 2  c 2 A  B  a 2b 2 .
   
   
b 3 A  C  a 3 c 3  c 3 A  B  a 3b 3

factorizando y reagrupando:

 A  C  b , b , b    A  B  c , c , c 
   
1 2 3 1 2 3

A   B  C   A  C B   A  B C Q. E. D.
        


De manera semejante, y aplicando el TEOREMA DEL FACTOR MEDIO, podemos

deducir que

 A  B  C   A  C B   B  C A
        

42
Esto es sencillo de demostrar, pues por la ley anticonmutativa del producto
vectorial, tenemos que

 A  B  C   C   A  B
     

  
y recordando que A   B  C   A  C B   A  B C , si sustituimos A , B , y C , por
        
  
C , A y B respectivamente:

     
        
C A  B  C B A  C A B

por consiguiente

 A  B  C    C  B A   C  A B   A  C B   B  C A
              

(recuerde que el producto escalar es conmutativo)

IDENTIDAD DE JACOBI

TEOREMA 2
La suma del triple producto vectorial con sus dos permutaciones cíclicas,
es cero.

 A  B  C   B  C  A   C  A   B  0
        

Este Teorema es conocido en el álgebra vectorial como IDENTIDAD DE JACOBI,

y se cumple para cualquier terna de vectores arbitrarios.

Demostración:

Para demostrarlo, podemos aplicar a la expresión anterior el teorema del factor

medio, resultándonos:

 A  C B   B  C A   B  A C   C  A  B   B  C A   A  B C  0
                 

reordenando
  
términos
  
y permutando
  
productos escalares,
    
nos queda
  
 A  C B   A  C B   A  B C   A  B C   B  C A   B  C A  0 Q. E. D.

IDENTIDAD DE LAGRANGE AMPLIADA

Otra identidad interesante es la IDENTIDAD

  
DE LAGRANGE

AMPLIADA que
expresa que para los cuatro vectores A , B , C , y D, tenemos que

 A  B   C  D   A  C B  D   B  C A  D
           

Demostración:

Para Demostrar esta identidad, vamos a considerar el lado izquierdo de la misma

como un triple producto escalar:

43
  A  B   C  D       
               
 A  B C  D  A  B  C  D  A  B  C  D

(hay que recordar que en el triple producto escalar no importa la ubicación del
punto y de la cruz). Al triple producto vectorial que nos resulta, le podemos aplicar
el teorema del factor medio:

     
        
B  C  D  B D C  B C D

 A  B   C  D           
                  
  A  B D C  B C D  A  C B D  B C A  D
Q.E.D.

Para

demostrar
 
su relación con la IDENTIDAD DE LAGRANGE , tomemos C =
A y D= B

 A  B   A  B   A  A  B  B   A  B A  B
           

que es la identidad de Lagrange

 2  2  
AB  A
2
B  AB   2

1.4. Aplicaciones físicas y geométricas de los productos

escalares y vectoriales.

PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 1.-
Hallar la proyección del vector A  i  2 j  k según la dirección de B  4i  4 j  7 k .

Solución:
La proyección es la componente de A en el eje de B. Si realizamos el producto punto
de A con B, obtendríamos el producto de la magnitud de la componente de A con la
magnitud de B. Como nada más necesitamos el tamaño de la componente de A en el
eje de B, el producto debe realizarse con A y un vector unitario en la dirección de B.

El vector unitario en el sentido y dirección de B es:

B 4i  4 j  7 k 4 4 7
B    i j k
B (4)  (4)  (7)
2 2 2
9 9 9

y la proyección de A sobre el vector B es:

4 4 7
A   B  (i  2 j  k )  ( i  j  k ) 
9 9 9
 
4  4   7  19
 (1)   (2)    (1)    2.11
9  9 9 9

44
Problema 2.-
Hallar los ángulos que forma el vector A  3i  6 j  2k con los ejes coordenados.

Solución:
Como los ángulos solicitados pueden considerarse la medida angular entre el vector y
cada uno de los vectores unitarios correspondientes, se puede obtener a través del
producto interno:

Para el eje x:

A  i  (3i  6 j  2k )  (i  0  0)  3
A  (3) 2  ( 6) 2  ( 2) 2  7
Ai 3
  Cos 1  cos 1  64.62o
Ai 7

Para el eje y:

A  j  (3i  6 j  2k )  (0  j  0)  6
A j 6
  Cos 1  cos 1  148.99o
A j 7

Para el eje z:

A  k  (3i  6 j  2k )  (0  0  k )  2
A k 2
  Cos 1  cos 1  73.39 o
Ak 7

Si se desea comprobar estos ángulos, basta recordar que si son correctos, deben
cumplir la relación:

cos 2   cos 2   cos 2   1

(cos 64.62) 2  (cos 148.99) 2  (cos 73.79) 2  1
0.1837  0.7345  0.0779  0.9961

Que por los decimales despreciados en los cálculos, podemos decir que es correcto.

Problema 3.-
Hallar la proyección del vector A  4i  3 j  k sobre la recta que pasa por los puntos
(2,3,-1) y (-2,-4,3).

Solución:
En este caso, considerando primeramente que A es un vector libre, podemos
imaginarnos su punto de aplicación en donde nos convenga. Como se trata de
encontrar su componente en la recta que pasa por los puntos dados, su origen puede
ser considerado en cualquiera de los dos puntos, y obtener un vector unitario en la
dirección de otro vector entre los dos puntos:

45
Si P1  ( 2,3,1) y P2  (2,4,3) , un vector entre ambos (del 1 al 2) que
llamaremos B

B  ( 2  2)i  ( 4  3) j  (3  (1))k  4i  7 j  4k

y un vector unitario en la dirección de B sería:

B  4i  7 j  4k 4 7 4
B    i j k
B ( 4)  ( 7)  (4)
2 2
9 9 9
2

la proyección de A sobre B será:

A   B  ( 4i  3 j  k )  ( 94 i  79 j  49 k ) 
16 21 4
 ( 4)( 94 )  ( 3)( 79 )  (1)( 49 )     1
9 9 9

Este resultado se obtuvo considerando que el origen de A está en el punto 1. La otra

alternativa no tiene porque cambiar nuestro resultado:

Considerando a B como un vector que va del punto 2 al punto 1:

B  (2  (2))i  (3  (4)) j  (1  3)k  4i  7 j  4k

y un vector unitario en la dirección de B sería:

B 4i  7 j  4k 4 7 4
B    i j k
B (4)  (7)  (4)
2 2 2
9 9 9

la proyección de A sobre B será:

A   B  (4i  3 j  k )  ( 49 i  79 j  94 k ) 
16 21 4
 (4)( 94 )  (3)( 79 )  (1)( 94 )     1
9 9 9

El cambio de signo, nada más nos indica que el vector A tiene su proyección en
sentido opuesto al vector que del punto 2 al punto 1, pero el tamaño de dicha
proyección no cambia.

A
2
2

1
1

46
Problema 4.- Determine si los vectores dados son o no paralelos o perpendiculares.

a)  6,3,9  ;   2,1,3

b)  6,5,3 ;  5,3,5

c)   1,0,2 ;  2,1,1

d)  3,1,2 ;   6,4,7 

Solución
Para todos los casos, se debe buscar si son múltiplos ( paralelos) entre si o si su
producto escalar es cero (perpendiculares)

a)  6,3,9   3  2,1,3

Luego  6,3,9  ;   2,1,3 son paralelos

b)  6,5,3   5,3,5  30  15  15  0
Luego  6,5,3,  ;  5,3,5 son perpendiculares

c)   1,0,2    2,1,1  2  0  2  0
Luego   1.0.2  ;  2,1,1 son perpendiculares

d)  3,1,2    6,4,7   18  4  14  0

Luego  3,1,2  ;   6,4,7  son perpendiculares

Problema 5.- Encontrar K para que los vectores dados sean:

1) perpendiculares
2) paralelos

a)  3,4  ;  6, k  b)   2,5 ; 10, k 

c)  k ,2  ;  3 ,6 

solución;

a) perpendiculares

 3,4   6, k   0  18  4k  0
9
k 
2

47
 paralelos:

 3,4  2 3, k 
 2
k
 4
2
k 8

b) perpendiculares

  2,5  10, k   0  20  5k  0

k 4

paralelos:
  2,5  5  2,  k 
 5 
k
 5
5
 k  25

c) perpendiculares

 k ,2   
3 ,6  0  12  k 3  0
 12 3
k    4 3
3 3

paralelos:
 
3 ,6  3 k ,2 
 3k  3
3
k 
3

Problema 6.- Dados v, t y s elementos de R 3 , demostrar cada una de las siguientes

afirmaciones:
a)
vt  t v
b)
v   t  s  v  t  v  s

solución:
sean v t s
 v1 , v2 , v3   t1 , t 2 , t 3   s1 , s 2 , s3 
a)

48
v  t   v1 , v2 , v3    t1 , t 2 , t3 
 v  t  v1t1  v2t 2  v3t3
 v  t  t1v1  t 2 v2  t3v3 (Conmutatividad R)
 vt  t v

b)

v   t  s    v1 , v 2 , v3     t1 , t 2 , t 3    s1 , s 2 , s3  
 v   t  s    v1 , v 2 , v3    t1  s1 , t 2  s 2 , t 3  s3 
 v   t  s   v1  t1  s1   v 2  t 2  s 2   v3  t 3  s3 
 v   t  s   v1t1  v1 s1  v 2 t 2  v 2 s 2  v3t 3  v3 s3
 v   t  s    v1t1  v 2 t 2  v3t 3    v1 s1  v 2 s 2  v3 s3 
 v   t  s  v  t  v  s

Problema 7.- Sean v = (3, 1, 5), u = (-2, 6, -3), r = 2 y s = -3

determine un vector o un escalar igual a la expresión dada.
a) (rv) u 
b) v  (u-2v)
c) – (v+u)

Solución:

a) (rv)  u =  2 3,1,5     2,6,3

 (rv)  u =  6,2,10     2,6,3
 (rv)  u = 6   2  2  6  10    3
 (rv)  u =  30

b) v  (u-2v) =  3,1,5     2,6,3  2(3,1,5)

 v  (u-2v) =  3,1,5     2,6,3  (6,2,10)
 v  (u-2v) =  3,1,5    2  6,6  2,3  10 
 v  (u-2v) =  3,1,5    8,4,13
 v  (u-2v) = 3   3,1,5  4  5  (13)
 v  (u-2v) = -85

c)- (v+u) = -   3.1.5    2,6,3 

 - (v+u) = -(1,7,2)
 - (v+u) = (-1,-7,-2)

Problema 8.- Dado los vectores a  (1,2) y b  (3,1) . Encuentre:

a).- La combinación lineal de b en función de a y a 
b).- El área del triangulo de vértices a, b, (0,0)

49
Solución:

Un vector perpendicular a a  (1,2) , sería aquél que a  a  =0

a) a   (2,1)

Sea los escalares  ,   IR tales que:

b=  a   a 
o sea, b se puede expresar como la suma de un múltiplo escalar de a con otro
múltiplo escalar de a 
( 3,1)   (1,2)   ( 2,1)
( 3,1)  (  2  ,2   )
igualando componentes, se generan las ecuaciones
  2   3 
  
2    1 2

igualando coeficientes de  en la ecuación 2

  2   3
  
4  2   1 

Resolviendo
2 13
   ,  
5 10

1
b) El área del triangulo es a  b
2

b   ( 1,3)

Luego:

1
A (1,2)  ( 1,3)
2
1
A  1 6
2
7
A
2

Otro método:
Considerando los tres vectores como vértices del triángulo, y recordando que el
producto vectorial es un vector cuya magnitud se puede interpretar como el área del
paralelogramo que forman dos vectores:
i j k
ab  1 2 0  0i  0 j  7 k
3 1 o
La magnitud de este vector representa el área del paralelogramo que forman a y b.
Como estamos buscando el área del triangulo, lo dividimos entre dos

ab 7
A 
2 2

Problema 9.- 1.- Dado los vectores a=(1,2) y b=(-3,1). Encuentre

a) Pr oyab Proyección de b en el eje de a

50
 x
b) El vector c=(-1,y) tal que el ángulo que forma con a sea
3
Solución:
ab
a ) Pr oyab  a
a
(1,2)  ( 3,1)
 Pr oyab   (1,2)
(1,2)
(1  ( 3)  2  1)
 Pr oya b   (1,2)
12  2 2
3 2
 Pr oya b   (1,2)
5
1  1 2 
 Pr oyab   (1,2)    , 
5  5 5
x
b)a  c  a c cos 
3
1
 (1,2)  (1, y )  12  2 2 (1) 2  y 2
2
1
 1  2 y  5 1  y 2
2
 2  4y
  1  y 2 /  2
5
2
  2  4y 
   1 y
2

 5 
 4  2 y  16 y 2 
    1  y 2
 5 
 4  2 y  16 y 2  5  5 y 2
 1  2 y  11 y 2  0
2  4  44
y
22
24 3
 y
22
1 2 3 1 2 3
 y1  , y2 
11 11
 1 2 3   1 2 3 
Luego, c    1, , c    1,
 

 11   11 

Problema 10.- Demostrar que las dos diagonales de un rombo son perpendiculares.
Resolución:

Para ver que son perpendiculares bastará con comprobar que su producto escalar es
0:
 

51
Hasta ahora no se ha utilizado el hecho de que se está trabajando con un rombo.

perpendiculares.

Problema 11.- Sea  є IR, u  3i  2j y v  i  4j

¿Para qué valores de  los vectores u y v son ortogonales?
Solución: TT
u  (3,2 ) y v  ( ,4 ) con  є IR
u y v son ortogonales si y solo u  v  0
 (3,2 )  ( ,4 )  0
 3  82  0
  (3  8 )  0
0 3  8  0
3
0  TT
8

Problema 12.- Sean u y v dos vectores no nulos y ortogonales. Demuestre que los
vectores puede escribirse en la forma w  1u   2 v
wu wv
donde: 1  y 2 
(u ) 2 (v) 2
solución: TT
si w  1u   2 v u
 w  u  1u  u   2 v  u
 w  u  1u  u   2 0
 w  u  1 (u ) 2
wu
 
(u ) 2

si w  1u   2 v v
 w  v  1u  v   2 v  v
 w  v  1 0   2 v  v
 w  v   2 (v) 2
wv
 2  TT
(v) 2

Problema 13.- Dados v y t elementos de IR3, demostrar cada una de las siguientes
afirmaciones:
2 2 2
a) vt  v  2v  t  t

2 2 2
b) v t  v  2v  t  t

Solución T&T

52
  v  t  v  t
2
a) vt

 v  v  t  t  v  t
2
 vt
2
 vt  vv  vt t v t t
2 2 2
 vt  v  vt t v  t
2 2 2
 vt  v  2v  t  t

 v  t  v  t
2
b) vt

 v   v  t   t   v.  t 
2
 vt
2
 vt  vv vt t v t t
2 2 2
 vt  v vt t v  t
2 2 2
 vt  v  2v  t  t T &T

Problema 14.- Encontrar un vector “r” y un vector “v” tales que “”v” sea perpendicular
a (2,-4) y además

r(-2,4)  v  (2,16)
Solucion : T & T
Sea v  (v1 , v 2 )
v perpendicular con (-2,4)  (v1 , v 2 )  (-2,4)  0
Ademas : r(-2,4)  (v1 , v 2 )  (2,16)

  2v1  4v 2  0
 
 2r  v1 , 4r  v 2  0
  2v1  4v 2  0 4r  4v 2  4 
   
   2r  v1  0   v1  2  2r 
 4r  v 2  0  4r  v  16 
  2

 2(2  2r)  4v 2  0   4r  4v 2  4 
   
 v1  2  2r    v1  2  2r 
 4r  v 2  16   4r  v  16 
  2

 5v 2  20
 v 2  4, r  3, v1  8
Luego :
v  (8,4) , r  3 T & T

Problema 15.- Determinar el coseno del ángulo comprendido entre los vectores.
a) (1,2,-2) ; (-2,1,2) b) (1,-1,1) ; (-1,1,1) c) (1,3,0) ; (-2,1,2)

Solucion:

53
 a )1,2,2     2,1,2   1,2,2    2,1,2  cos 
 2  2  4  12  2 2    2    2 2  12  2 2 cos 
2

 4  9 9 cos 
 4  9 cos 
2
 cos   
3
 2
   arccos  
 3
b)1,1,1    1,1,1  1,1,1   1,1,1 cos 
 1  1  1  12    1  12   1 2  12  12 cos 
2

 1  3 3 cos 
1
 cos   
3
 1
   arccos  
 3
c)1,3,0    2,1,0   1,3,0   2,1,0  cos 
 2  3  0  12  3 2  0 2 2 2  12  0 2 cos 
 5  10 5 cos 
 5  50 cos 
5
cos  
50
 5 
   arccos 
 50 

Problema 16.-
Hallar el área del triángulo cuyos vértices son:

P (1,3,2), Q ( 2,1,1), R ( 1,2,3)

Solución.
Como sabemos, el producto vectorial se interpreta geométricamente como el área del
paralelogramo que forman 2 vectores; se infiere que la mitad de dicha área será la del
triángulo.

Como necesitamos dos vectores y tenemos los vértices de un triángulo, podemos

obtener dos vectores con estos tres puntos, considerando que cualquiera de ellos sea
el origen comuna de ambos vectores:

54
 Q

R
Si consideramos a P como el origen común, tendríamos:

PQ  (2  1)i  (1  3) j  (1  2)k  i  4 j  k

PR  (1  1)i  (2  3) j  (3  2)k  2i  j  k

Recuerde que la distancia entre dos puntos es PUNTO FINAL- PUNTO INICIAL.

Por tanto, el área buscada es:

i j k
 4 1  3 1 1  4 1 4
PQ  PR  1 4  1  i (1) 2   j (1)   k ( 1)  
 1 1   2 1   2 1 
2 1 1
 i (1)(5)  j (1)(1)  k  (1)(9)  5i  j  9k

Area 
1
2
PQ  PR 
1
2
 
(5) 2  (1) 2  (9) 2  5.14 Unidades cuadradas

Problema 17.-
2 2 2 2
Demostrar que: A B  A B  A B

Solución:
Este problema muestra una relación interesante entre ambos productos. Si nos
basamos en sus definiciones respectivas, podemos escribir:
2 2 2 2 2 2 2 2
A B Sen 2  A B Cos 2  A B ( Sen 2  Cos 2 )  A B

Problema 18.-
Usando vectores, deducir la Ley de los Senos para un triángulo, a partir del producto
vectorial.

Solución:
Tomaremos como referencia de apoyo la figura siguiente:

55
 

B C = B - A

1 8 0 -
 

A
Partimos de que C  B  A , entonces podemos escribir:

C  C  C  ( B  A)
0  (C  B )  (C  A)
CB  C A
C B Sen   C A Sen (180   )

y como Sen (180   )  Sen  , y eliminando el factor comun en ambos lados de la

igualdad C , entonces se tiene que:

B Sen   A Sen 
A B

Sen  Sen 

Tomando ahora de la misma figura el hecho de que B  C  A :

B  B  B  (C  A)
0  ( B  C )  ( B  A)
B  C  B  A
B  C  A B
B C Sen   A B Sen 
C Sen   A Sen 
C A

Sen  Sen 

Problema 19.-
Determinar la distancia del punto R (1,2,1) al plano que pasa por los puntos:

A  ( 2,4,1), B  (1,0,1), C  ( 1,4,2)

Solución:
Utilizando el Producto Vectorial, podemos obtener dos vectores en el triángulo que
forman los puntos en el plano, y su producto vectorial nos daría un vector
perpendicular al plano, que al hacerlo unitario, su producto punto con el vector que
une cualquier punto del plano dado con el punto externo ala plano R, nos daría la
distancia buscada.

AB  (1  2)i  (0  4) j  (1  1)k  3i  4 j  0k

AC  ( 1  2)i  (4  4) j  (2  1)k  3i  0 j  k

56
El producto vectorial de éstos, es:

i j k
4 0 0 3 3 4
AB  AC   3 4 0  i j k 
0 1 1 3 3 0
3 0 1
 4i  3 j  12k

Este vector es perpendicular al plano que contiene a los 3 puntos dados (ver figura),
un vector unitario en su misma dirección será:

 4i  3 j  12k 4 3 12
n  i j k
(4)  (3)  (12)
2 2 2
13 13 13

R
B

Un vector desde un punto cualquiera del plano hasta R, en producto punto con n nos
daría la distancia buscada:

AR  (1  2)i  (2  4) j  (1  1)k  i  6 j  0k

 4 3 12 
AR  n  d    i  j  k   ( i  6 j  0 k ) 
 13 13 13 
4 18 14
  
13 13 13

Como comprobación de nuestro resultado, hacemos lo mismo con otro punto del
plano:

BR  (1  1)i  (2  0) j  (1  1)k  2i  2 j  0k

 4 3 12 
BR  n    i  j  k   (2i  2 j  0k ) 
 13 13 13 
8 6 14
  
13 13 13

La distancia es el valor absoluto del producto punto.

PROBLEMA 20.-

57
   
Dados los vectores A  i  j  k , B  2i  j  k , y C  3i  2j  2k , Determine
  
A   B  C . Calcúlelo en forma directa y por medio del Teorema del Factor Medio.

Solución:

En forma directa, su planteamiento sería:

i j k
 
  
A  B  C   i  j  k 2 1 1 
3 2 2

  i  j  k    2  2 i   4  3 j    4  3 k 

  i  j  k   0i  7 j  7k  

i j k
 1 1 1    7  7 i    7  0 j    7  0  k 
0 7 7

 
  
A  B  C  7 j  7k

Aplicando el teorema del factor medio, tenemos que:

     
        
A  B C  A  C B A B C 
  2i  j  k   1  3   1   2   1  2    3i  2j  2k   1  2   1  1   1   1  
  2i  j  k  3  2  2   3i  2j  2k  2  1  1   2i  j  k 3   3i  2j  2k 2 
  6i  3j  3k   6i  4j  4k  7j  7k

PROBLEMA 21.-
 2
 
     
Demostrar que  A  B   B  C   C  A   ABC .

Solución:    
Primeramente vamos a considerar  B  C   C  A  , el cual puede ser asociado así

 
       
 B  C   C  A   B  C   C  A

aplicando a los corchetes el teorema del factor medio, tenemos

        
C   C  A    C  A  C   C  C A
por consiguiente

 
          
 B  C   C  A   B   C  A  C   C  C A
   
 BCA C  BCC A    
pero un triple producto escalar donde se repite un vector es cero
y si permutamos 2 veces otro, no se altera
 
     
  B  C   C  A   ABC C

58
Volviendo a nuestro problema original, y aplicando estos resultados, tenemos que

 
         
 A  B   B  C   C  A    A  B  ABC C
   
 
 ABC A  B  C
  
 
 ABC ABC

 
 2
 ABC

PROBLEMA 22.-

Demostrar que

  C   ABC D
        
 A  B   C  D  ABD
        
 A  B   C  D 
 CDA  B   CDB A

Solución:
  
Supongamos A  B  E ; entonces, si aplicamos el teorema del factor medio,
tenemos:       
 A  B   C  D  E   C  D
     
  E  D C   E  C D
       
  A  B  D C   A  B  C D
  ABD C   ABC D
   
  
Para el segundo caso, de manera similar, supongamos C  D  F , y aplicando el
teorema del factor medio, tenemos:

 A  B   C  D   A  B  F
      
     
  F  A  B   F  B A
  C  D  A B   C  D  B A
       

  C  D  A B   C  D  B A
       

  CDA B   CDB A
     

EJERCICIOS PARA RESOLVER

1. Dados los vectores A(1,1,1), B(2,1,-1) y C(3,-2,2), determine

 A  B  C . Calcúlelo en forma directa, y utilizando el TEOREMA
DEL FACTOR MEDIO.

2. Utilizando los vectores A(2,-1,3), B(-2,-3,1) y C(1,1,-1), demuestre

Ud. la IDENTIDAD DE JACOBI, del triple producto vectorial.

3. Dados los vectores A  2i  2 j  k , B  2i  3 j  2k , y C  2i  j  3k ,

demuestre el teorema del factor medio con ellos.

59
 4. Dados los vectores A  i  2 j  k , B  2i  2 j  2k , y C  2i  3 j  3k ,
demuestre que. A  ( B  C )  ( A  B )  C .

1.5. Ecuaciones de Rectas y Planos

ECUACION DE LA RECTA

Para definir una recta en el espacio tridimensional, analizaremos dos posibilidades:

a) Cuando tenemos un punto en el espacio y un vector.

b) Cuando tenemos 2 puntos en el espacio.

El primer caso, supone que ante la presencia de un punto definido en el espacio,

por el cruzan un número infinito de restas, tantas que formarían una esfera con
centro ,en ese punto, por lo que por si solo no nos permite definir alguna de ellas
en especial; si le agregamos como referencia al requisito de que la recta que
deseamos definir pase por el punto mencionado, que además sea paralela a un
vector dado, entonces ya podemos seleccionar una única recta de todas las que
conforman la esfera citada.

En la figura supongamos un punto de

R
R-Ro referencia, llámese origen de coordenadas
V
O. Con respecto a esa referencia,
Ro consideremos el punto en el espacio 
Ro
R
definido por el vector de posición Ro . Por
Ro
ese punto, supongamos

que pasa la recta
paralela al vector V , que como es el que
nos ayuda a definir la recta de todas las que
pasan por Ro, se le suele llamar VECTOR
o DIRECTOR.

Sobre esa recta definida por Ro y el vector director, supóngase


ahora la presencia
de un segundo punto R, definido por el vector de posición R , originándose así el
vector que une a los puntos R y Ro que es la diferencia entre los dos vectores de
posición. La garantía de que R esté sobre la recta dada, sería que el vector
diferencia sea un múltiplo escalardel vector director
R  Ro  tV (1)

donde t es un escalar cualquiera. Si la igualdad anterior es cierta, R está sobre la

recta. La función del escalar t es muy importante, ya que permite obtener la
ecuación (1) sea cual sea la posición del punto R sobre la recta. Si fuera a 1 cm de
Ro,o a 1 metro
 
, o a 10,000 km, etc., ese escalar variaría para permitirnos igualar
a V con R  Ro . Si R estuviera sobre la misma recta, pero en sentido opuesto al
mostrado en la figura, seguiría siendo válida la ecuación (1), aunque t requiera

tomar valores negativos, para modificar no solamente la magnitud de V , sino
también su sentido.

Dicho en otras palabras, el parámetro t nos permite obtener TODA la familia  de

rectas (entiéndase segmentos de recta) que pasan por Ro y son paralelas a V .
Por consiguiente,    t   . Se debe tener cuidado en elegir valores del parámetro

60
que nos permitan obtener toda la familia de rectas, porque, si por ejemplo,
pretendemos asignarle a t el valor de t2, estaríamos generando únicamente de 0 al
infinito positivo, pero nunca un vector en sentido opuesto; si por ejemplo le
asignamos a t el valor de Sent, estaríamos generando únicamente el segmento de
1 a -1, pasando por el 0. 
Definiendo

ahora que el vector V tenga por componentes

(a, b, c), que el vector
R tenga por componentes (x, y, z) y que el vector Ro tenga por componentes
(xo, yo, zo), podemos decir a partir de(1) 
que 
R  Ro  tV

Que expresado en función de sus componentes respectivas, tenemos

 x, y, z   x o , yo , zo   t a, b. c

de donde, escribiendo una ecuación para cada componente

x  x o  at
y  y o  bt (2)
z  z o  ct

que es la ECUACION DE LA RECTA en su forma PARAMETRICA.

Si de las 3 ecuaciones expresadas en (2) despejamos el parámetro t,

x  xo
t
a
y  yo
t
b
z  zo
t
c

que como todas son iguales a t, son iguales entre sí

x  x o y  yo z  z o
  (3)
a b c

que es la llamada ECUACION DE LA RECTA en su forma NO PARAMETRICA o

también conocida como su forma SIMETRICA.

En esta última forma, en realidad tenemos 3 ecuaciones, una tomando x e y, otra

tomando x y z, y otra tomando y y z.

EJEMPLO 1.-

Encuentre las ecuaciones de la recta que pasa por (2,0,4) y es paralela a 2i+j+3k,
en forma paramétrica y no paramétrica.

Solución:
  
La condición de que R  Ro es paralelo a V se convierte en

61
 x  2  2 t ; y  0  t ; z  4  3t

 
porque según los datos del problema, Ro =2i+0j+4k, y V =2i+j+3k. Por lo tanto

x  2  2t ; y  t ; z  4  3t

En su forma no paramétrica nos queda

x2 y z4
 
2 1 3
o sea
x2 z4
y
2 3

EJEMPLO 2.-

Determine las ecuaciones de la línea que pasa por el punto (0,3,1) y que es
paralela al vector 3i  4k .

Solución:

La ecuación vectorial para este ejemplo, sería:

R  R0  tV
R  R0  tV
( x, y, z )  (0,3,1)  t (3,0,4)

de la que se deduce su forma paramétrica:

x  3t
y 3
z  1  4t

Observe que la forma paramétrica, nos está mostrando que y no depende del
parámetro t , siendo siempre constante. La forma no paramétrica ( o simétrica) es:

x z 1
 , y3
3 4

EJEMPLO 3.-

Obtenga un vector unitario paralelo a la línea

 2z  1
x  2  2y  3 
2

Solución:

62
 La recta está definida por una ecuación en su forma simétrica, en la cual sabemos
que los denominadores de la triple igualdad son las coordenadas del vector
director V , pero ¡cuidado! Esto ocurre siempre y cuando los coeficientes de las
variables x, y , z sean iguales a la unidad5

Como en nuestro ejemplo, esto no ocurre, debemos manipular la ecuación

algebraicamente para lograrlo:

1
x2 2
(2 y  3)  12 (2 z  1)
 1

1 2
 12 (2)
3
x2 y 2
z  12
 1 
1 2
1

Ahora ya tenemos la ecuación en su forma canónica (típica), y en ella, se observa

que el vector paralelo a la recta dada (vector director), tiene como coordenadas
(1, 1
2
,1) , y que para resolver nuestro problema, nada más hace falta hacerlo
unitario:

1
V  V
V
9 3
V  (1) 2  ( 12 ) 2  ( 1) 2 

4 2
2 1 2 1 2
V  (1, 2 .  1)  i  j  k
3 3 3 3

Nota 1.-
Observe que en general, si una recta se encuentra en el plano xy, xz o yz, y no es
paralela a ninguno de los ejes, la variable que falta permanece constante y sus
ecuaciones simétricas, serían:

Para el plano xy:

x  x0 y  y0
 , z  cte.
a b
Para el plano yz:

y  y0 z  z0
 , x  cte.
b c
Y para el plano xz:

x  x0 z  z0
 , y  cte.
a c

Nota 2.-

5
Recuerde que el formato de la ecuación no paramétrica es:
x  x0 y  y0 z  z0
 
a b c
63
Si la recta es paralela a alguno de los ejes, las otras dos variables permanecen
constantes, y su ecuación paramétrica sería:

Para recta paralela a x:

x  x0  at , y  cte. z  cte.
Para recta paralela a y:
y  y0  bt , x  cte. z  cte.
Para recta paralela a z:
z  z0  ct , x  cte. y  cte.

La otra posibilidad de definir una recta, es mediante la definición de 2 puntos que

se encuentren en ella

En la figura adjunta, tenemos el punto s y el

v punto t, por los cuales pasa una recta. El
t punto s está

definido mediante el vector de
ST posición S , y el punto t mediante el vector

s de posición T . La posición relativa del
V T punto t con respecto al punto s está definida
por el vector que va de s a t y que
denominaremos ST . Un tercer punto sobre
S la recta en posición arbitraria de
coordenadas (x,y,z), que llamaremos v,
estará definido por el vector de posición V .
Para garantizar que v está en la recta se
debe cumplir la siguiente expresión:

 
  
V  S  n ST
donde n  es un número real. O sea que V es una combinación lineal de los

vectores
 S y ST . En la figura
anterior se aprecia que V es la suma vectorial de
S y un múltiplo escalar de ST , o sea, que este último necesita ser del tamaño
del segmento de recta comprendido 
entre los puntos s y v. Cabe hacer la
 
observación al lector que el vector ST es la diferencia vectorial T - S .

Si suponemos que los vectores de posición mencionados tienen como

coordenadas:

V  xi  yj  zk
S  x1i  y1 j  z1k
T  x2i  y2 j  z2k

entonces, el vector

ST  T  S  ( x2  x1 )i  ( y2  y1 ) j  ( z2  z1 )k

y sustituyendo en la ecuación vectorial

64
 V  S  n( ST )
( x, y, z )  ( x1, y1, z1 )  n( x2  x1, y2  y1, z2  z1 )

y de esta última expresión, podemos inferir que

x  x1
x  x1  n( x2  x1 )  n 
x2  x1
y  y1
y  y1  n( y2  y1 )  n 
y2  y1
z  z1
z  z1  n( z2  z1 )  n 
z2  z1

siendo las llamadas paramétricas de L, y de las cuales, se tiene las simétricas:

x  x1 y  y1 z  z1
 
x2  x1 y2  y1 z2  z1

EJEMPLO 1.-

Obtener las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por los
puntos:

S (3,2,4)
T (1,1,5)
Solución:

Un vector (vector director) sobre la recta, sería el vector que imaginamos entre los
dos puntos dados:

ST  T  S  (1  3,1  (2),5  4)  (2,1,1)

Por lo que la ecuación vectorial es:

V  S  n( ST )
( x, y , z )  (3,2,4)  n(2,1,1)

de la que su forma paramétrica (parámetro n ) es:

x  3  2n
y  2  n
z  4n

y su forma simétrica sería:

x 3
 y2  z4
2

65
 PROBLEMAS RESUELTOS:

PROBLEMA 1
Encuentre el punto de intersección de las dos líneas rectas:

Solución

R  3i  2 j   2i  j  k  t
R  i  2k   j  k  t

Paso 1
x3
 y2 z
2

Paso 2
La condición de la línea número 2 indica:

x 1
y  z2

Paso 3
x3
 y2 y2 z x 1
2

3
x  2 x  3  4 y  2 1  1 z  1  2
2

El punto de intersección de las rectas es  x, y, z   1,1,1

PROBLEMA 2

Encuentre la recta vectorial que pasa por el punto (2,3) cuyo vector director es (5,k)
y es perpendicular al vector (10,5)

Solución:

Los vectores (5,k) y (10,5) son perpendiculares.

Por lo tanto:

10,5   5, k   0

66
  50  5k  0
 5k  50
 k  10

Luego, el vector director de la recta es (5,-10)

La recta vectorial es:

L :  x, y     5,10   2,3

x  5  2
L: y  10  3
con   IR

Y en su forma no paramétrica (simétrica):

x2 y 3

5  10

PROBLEMA 3

Escribir la ecuación vectorial de la recta que intercepta los ejes coordenados en los
puntos (a,0) y (0,b).

Solución

La recta L pasa por los puntos (a,0) y (0,b).

Sea (x,y) un punto cualesquiera del plano R2 y A(a,0), B(0,b) . Si construimos un

vector de A a B:
AB  B  A  (0, b)  ( a,0)  (  a, b)

Una expresión vectorial para esta recta, que garantice que el punto R(x,y) está en
la recta, sería:
R   AB  A o R  AB  B (observe la figura

Entonces

L : ( x, y )  AB  (0, b)
L :  x, y      a, b    0, b 

B
 x  a
  con   R
 y  b  b

PROBLEMA 4

Encuentre la recta vectorial que pasa por el punto (2,3), cuyo vector director es
(5,k) es paralelo al vector (10,4)

Solución

67
Los vectores (5,k) y (10,4) son paralelos por lo tanto

10,4  2 5, k 
  2k   4
k 2

Luego, el vector director de la recta (5,2)

La recta vectorial es

L :  X , Y     5,2    2,3
 X  5  2
L:
Y  2  3

PROBLEMA 5

Escribir una ecuación vectorial para la recta que pasa por el punto (3,4) y tiene
como vector director (-5,1) ¿en que punto intersecta esta recta con los ejes
coordenados ?

Solución:
la recta es :
L  (x, y)   (-5,1)  (3,4)
 (x, y)  (-5  3,   4)
x  - 5  3
 
y  4 

3
si x  0  -5λ  3  0  λ 
5
si y  0    4    -4
la recta L que intersecta el eje " x" en el punto
3 3 23
(x, y)  (5,1)  (3,4)  (0,  4)  (0, )
5 5 5
la recta L intersecta el eje " y" en el punto
(x, y)  4( 5,1)  (3,4)  ( 20  3,0)  ( 17,0) T & T

PROBLEMA 6
Encuentre el punto de intersección de las dos líneas rectas:

R1  3i  2 j   2i  j  k  t
R 2  i  2k   j  k  t
SOLUCION:
Escribiendo ambas rectas en la forma NO PARAMETRICA (o simétrica):
Recta 1

68
 x3
 y2 z
2

Recta 2
La condición de la línea número 2 indica:

x 1
y  z2

Tomando las posibilidades de ambas rectas para formar ecuaciones,

igualando de dos en dos las variables, resulta:

x3 x3
 y2 y2 z x 1 z
2 2
Resolviendo este sistema, tenemos:
1 3
z z  1 y  2  1 y  2 1  1
2

El punto de intersección de las rectas es  x, y, z   1,1,1

Comprobando resultado: Este punto debe existir simultáneamente en ambas

rectas, o sea, debe satisfacer ambas formas de la ecuación. Tomando las no
paramétricas:

x3 (1)  3
 y2 z  (1)  2  (1)
2 2

x 1 (1)  1
y  z2 (1)  (1)  2

PROBLEMA 7

Encuentre la recta vectorial que pasa por el punto (2,3) cuyo vector director es (5,k)
y es perpendicular al vector (10,5)

SOLUCION

Los vectores (5,k) y (10,5) son perpendiculares.

Por lo tanto:

10,5   5, k   0
 50  5k  0
 5k  50
 k  10

Luego, el vector director de la recta es (5,-10)

69
 La recta vectorial es:

L :  x, y     5,10   2,3

x  5  2
L: con   IR
y  10  3

PROBLEMA 8
Escribir la ecuación vectorial de la recta que intercepta los ejes coordenados en los
puntos (a,0) y (0,b).

Solución :

La recta L pasa por los puntos (a,0) y (0,b).

Sea (x,y) un punto cualesquiera del plano IR2

Podemos considerar al vector director de la recta como el vector que existe entre
los puntos dados , y tomando R0 como el punto (0,b)(esto es totalmente arbitrario,
se pudo tomar el otro punto)

Entonces

L : ( x, y )     b,0   ( a,0)  (0, b)

L :  x, y     a  0,0  b    0, b 
L :  x, y     a,b    0, b 

 x  a
  conIR
 y   b  b

PROBLEMA 9
Encuentre la recta vectorial que pasa por el punto (2,3), cuyo vector director es
(5,k) es paralelo al vector (10,4)

Solución :

Los vectores (5,k) y (10,4) son paralelos por lo tanto, buscando un escalar que
permita su igualdad, observamos que el 2 iguala las primeras componentes:

10,4  2 5, k 
  2k   4
k 2

Luego, el vector director de la recta (5,2)

La recta vectorial es

70
 L :  x, y     5,2    2,3
 x  5  2
L:
 y  2  3

PROBLEMA 10
Escribir la ecuación vectorial para la recta que pasa por el origen y por el punto (3,-
2)

Solución :
La recta pasa por los puntos (0,0) y (3,-2) entonces, tomando como R0 el origen, y
como vector director al que podemos construir entre ambos puntos:

( x, y )  (0,0)    (3,2)  (0,0)

 (x  0, y  0)  λ(3  0,2  0)

x  3λ 
  con λ  IR
y   2λ 

Escribir una ecuación vectorial para la recta que pasa por el punto (3,4) y tiene
como vector director (-5,1) ¿en que punto intersecta esta recta con los ejes
coordenados?

Solución:

La recta es:
L  (x, y)   (-5,1)  (3,4)
 (x, y)  (-5  3,   4)
x  - 5  3
 
y  4 

Para determinar los puntos de corte con los ejes coordenados, basta con calcular
x e y en esos puntos. Recuerda que en punto de intersección con x las
coordenadas son (x,0)y en el de intersección con y , son (0,y):

EJERCICIOS PARA RESOLVER

1. Obtener la distancia del punto A(1,2,-3) a la recta que pasa por los
puntos B(4,-2,1) y C(5,-1,6)

2. Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas (no paramétricas) de

la recta L que pasa por los puntos (-2,1,0) y (1,3,5).

3. Obtener la distancia del punto A(1,2,-3) a la recta dada por:

x  2  3t y  2t z  1  4t

71
 sabiendo que dicha distancia se obtiene por:
 
PQ  V
d  
V

4. Encuentre la ecuación del plano que pasa por el punto (2,-2,3) y es

perpendicular a la línea:

x3 y z2
 
3 5 6

5. Encuentre el ángulo entre las dos rectas (sin importar si se

intersectan o no):

x3 y z2
 
3 5 6
x  2  3t ; y  2t ; z  1  4t

ECUACION DEL PLANO

Podemos especificar un plano con solo especificar un punto ( x0 , y0 , z0 ) en el

plano y dos vectores A y B paralelos a dicho plano. Estos vectores no deben
ser paralelos entre sí. Un punto cualquiera R ( x, y , z ) también en el plano, podría
junto con el punto inicial formar un vector, que sería el vector diferencia de los
vectores de posición de estos puntos R  R0

R  xi  yj  zk
R0  x0i  y0 j  z0k

Una condición que garantice la presencia de R ( x, y , z ) en el plano es de que

R  R0 ha de encontrarse en el plano y si esto ocurre, entonces R  R0 es una
combinación lineal de los vectores A y B :

R  R0  sA  tB

72
donde s y t son números reales cualesquiera, y que vienen a ser parámetros en
esta expresión vectorial.

(x0,y0,z0)
R-R0
(x,y,z)

R0
z
R A
B

x y

Si suponemos componentes para los vectores A  a1i  a2 j  a3k y

B  b1i  b2 j  b3k , la ECUACION VECTORIAL que garantiza que R ( x, y , z )
está en el plano, sería:

( x, y, z )  ( x0 , y0 , z0 )  s (a1, a2 , a3 )  t (b1, b2 , b3 )
( x, y, z )  ( x0 , y0 , z0 )  s (a1, a2 , a3 )  t (b1, b2 , b3 )

De esta última expresión, en forma paramétrica se tiene:

x  x0  a1s  b1t
y  y0  a2 s  b2t
z  z0  a3s  b3t

y como R  R0 , A y B son coplanares, su triple producto escalar es cero (no

hay volumen):

x  x0 y  y0 z  z0
a1 a2 a3  0
b1 b2 b3

Resolviendo este determinante, llegamos a la ecuación:

ax  by  cz  d  0

73
que es conocida como la ecuación general o implícita del plano.

b) UN PUNTO Y UN VECTOR NORMAL.

Otra manera de definir

un plano es mediante la
definición de un punto
por donde pasa el
(x0, y0, plano, y un vector
z R-R0 NORMAL
z0 ) (x,y,z) (perpendicular u
N
R ortogonal) al plano. Por
un punto cualquiera
0
R pasa un número infinito
de planos, pero que
sean perpendiculares a
un vector definido existe
solo uno. A este vector
x normal lo llamaremos
y
N . (Ver fig 2)

Como el vector N y
Fig. 2 R  R0 son
perpendiculares (porque
R ( x, y , z ) está en el plano), tenemos que entre ellos se verifica que su producto
punto es igual a cero.

N  ( R  R0 )  0
Si consideramos que N  ai  bj  ck , entonces, la expresión vectorial anterior, en
función de sus componentes se expresa:

a ( x  x0 )  b( y  y0 )  c( z  z0 )  0

Si realizamos los productos, y como N y R0 son datos conocidos:

ax  ax0  by  by0  cz  cz0  0

ax  by  cz  (ax0  by0  cz0 )  0

Como (ax0  by0  cz0 ) representa el producto punto de N y R0 , y son datos

conocidos, se les denomina términos constantes, e igualándolos a
(ax0  by0  cz0 )  d :

ax  by  cz  d

sería la ecuación del plano buscada, donde a, b, c representan las coordenadas

del vector normal al plano.

c) ECUACION DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS.

74
Sean S , T y U tres puntos no alineados (ver Fig. 3)

z SR
S R

TS
T
UT
U

y
Fig. 3
x

Los primeros dos generarían una línea recta, por lo que el tercero define un plano
del número infinito de ellos que estarían alrededor de la línea mencionada (plano
paralelo a la línea y que pasa por el tercer punto. Si generamos dos vectores entre
estos tres puntos, y otro más desde uno de ellos hasta un punto cualquiera en el
plano llamado R , estos tres vectores son coplanares, y serían, por ejemplo: UT ,
TS y SR . Suponiendo las componentes rectangulares de cada punto:

R  ( x, y , z )
S  ( s1, s2 , s3 )
T  (t1 , t2 , t3 )
U  (u1, u2 , u3 )

Y como el Triple producto escalar ( o producto caja) de vectores coplanares es

cero, podemos escribir:

SR  UT  TS  0
x  s1 y  s2 z  s3
t1  u1 t2  u2 t3  u3  0
s1  t1 s2  t 2 s3  t3

De donde, como los tres puntos S , T y U son datos conocidos (números reales),
al resolver este determinante, llegamos a

ax  by  cz  d

que es la llamada ecuación general o implícita del plano.

75
Cabe aquí hacer la observación de que el producto vectorial UT  TS tiene como
resultado un vector perpendicular al plano, que puede hacer el papel del vector
normal al plano

UT  TS  N

de donde se desprende, por las propiedades del producto vectorial:

N  (T  U )  ( S  T )
N  T  S  T T U  S U T

Y como el producto vectorial de vectores paralelos es cero, y también es una

operación anticonmutativa, podemos escribir la expresión anterior

N  T  S  S U  U  T
y también:

SR  N  0
(R  S )  N  0
RN S N  0
RN  SN
Son formas diferentes de escribir esta misma ecuación.

Sólo para R2 tenemos que:

En el caso de los sistemas en R2 la ecuación paramétrica (x, y) =  t.m + v puede

escribirse como ax + by = c. En cambio para sistemas de Rn donde n > 2 no
alcanza con una ecuación lineal. 

Rectas Paralelas y Perpendiculares

Siempre que hablemos de sistemas en R2 o en R3 , dos rectas son paralelas si sus

direcciones son paralelas (si un vector dirección es combinación lineal del otro).
Evidentemente si los vectores dirección fueran perpendiculares entre sí, las rectas
también lo serían. ¿Cómo determinamos que dos vectores sean perpendiculares?.
El producto escalar de ambos deben dar cero (cos 90º = 0).

76
Distancia de un punto y un plano

Q es un punto exterior a un plano  cuya normal es N, definimos como la

distancia de Q al plano como la distancia entre Q y P, d(PQ), donde P en un punto
del plano. P debe pertenecer a la recta perpendicular al plano que pasa por Q (la
distancia más corta es la perpendicular).

En R3 si Q = (xo, yo, zo) y : ax + by + cz = d, entonces la distancia puede escribirse

como:

77
 EJERCICIOS RESUELTOS:

PROBLEMA 1
Averiguar si los siguientes planos son o no paralelos

x  4  3   x  1  4h  k
y  3  2 y  3  3h  k
z  5  4  2  z  2  5h  k

Solución:
La ecuación del primer plano que pasa por el punto (4,-3,5) y tiene como vectores
directores (3,2,4) y (1,0,2) es:

x4 y3 z 5
3 2 4 0
1 0 2
 4( x  4)  2( y  3)  2( z  5)  0
4 x  16  2 y  6  2 z  10  0
4 x  2 y  2 z  12  0
2x  y  z  6  0
N1  ( 2,1,1)

La ecuación del segundo plano que pasa por el punto (4,-3,5) y tiene como
vectores directores (3,2,4) y (1,0,2) es:

x 1 y 3 z2
4 3 5 0
1 1 1
  2( x  1)  1( y  3)  1( z  2)  0
 2x  2  y  3  z  2  0
2x  y  z  3  0
N 2  ( 2,1,1)

Son planos paralelos pues sus vectores de dirección normal son iguales

PROBLEMA 2.-

Hallar  para que la siguiente recta L sea paralela al plano P.

x  2   x  8  2h  3k
L y  5  2 P y  5  h  2 k
z  3  3 z  2  3h  5k

Donde  , h y k son números reales.

 
Solución:

 Solución nº 1

78
 El vector (  ,2,3) de la dirección de L ha de ser una combinación lineal de los
vectores u (2,1,3) y v (3,2,5) de dirección de P;

Como son vectores

coplanares, su triple producto
escalar es nulo, esto es, ha
V de ser:

L P

B
A

2 1 3
3 2 5 0
 2 3
 (12  18  5 )  (6  20  9)  0
 1  0
 1

 Solución nº 2

La ecuación de un plano que pasa por  (8,-5,2) y direcciones (2,1,3) y (3,2,5) es :

x 8 y5 z2
2 1 3 0
3 2 5
 (5  6)( x  8)  (10  9)( y  5)  ( 4  3)( z  2)  0
8 x y 5 z 2  0
x  y  z 1  0

La dirección de la normal al plano N = (1,1,-1) deberá ser perpendicular a la

dirección de la recta L (  ,2 ,3), para ello el producto escalar de N y V (vector
director de la recta L),deberá valer cero

N V  0
N  V  (1,1,1)  ( ,2,3)  0
N V    2  3  0
 1

PROBLEMA 3.-
Ángulos de rectas 
Hallar los valores de a para los que el ángulo formado por las rectas r y s sea de

79
60º 

x7 y9 z6

r:  
1 1 a
x 4 y 3 z 2
s:  
a 1 1

Solución
Recordar que el producto escalar de dos vectores es igual al producto de los
módulos de los vectores por el coseno del ángulo formado por los vectores

u  v  u v cos
uv
cos 
u v

En nuestro caso tenemos las direcciones de dos rectas u dirección de r : (1,1,a), y

v como dirección de s : (a,1,1) . También sabemos que deseamos que el ángulo
entre las rectas sea de 600, por lo que cos 600  0.5  12 . Entonces, podemos
escribir:

uv
cos 600 
uv
1 (1,1, a )  (a,1,1) a 1 a
2
 
2 2
11 a a 11 2  a2 2  a2
1 1  2a 1  2a
2
 
2 2
(2  a )  (2  a 2 )

Hay dos soluciones válidas:

1ª ) Cuando el denominador toma el signo positivo:

1 1  2a
2

2  a2
1 (2 
2
a 2 )  1  2a

2  a 2  2  4a
a 2  4a  0
a ( a  4)  0
a0
a4

2ª) Cuando el denominador toma el signo negativo:

80
 1 1  2a
2

 (2  a 2 )
1
2
( 2  a 2 )  1  2a
 2  a 2  2  4a
a 2  4a  4  0
( a  2) 2  0
( a  2)(a  2)  0
a  2

Comprobación: hemos determinado que a puede tomar el valor de 0, 4, y -2. Los

probaremos en ese orden:

1 (1,1, a )  (a,1,1)
2

1  1  a2 a2  1  1
a0
1 (1,1,0)  (0,1,1) 1 1
2
   2
11 0 0 11 2 2
a4
1 (1,1,4)  ( 4,1,1) 9 1
2
   2
1  1  16 16  1  1 18
a  2
1 (1,1,2)  ( 2,1,1) 3
2
    12
11 4 4 11 6

Como se aprecia en la comprobación, para -2 el resultado es   120o , por lo que

este valor se puede descartar de nuestra solución, porque se nos piden los valores
para los que   60o .

PROBLEMA 4.-
Encuentre la distancia del punto (1,-1,1) del plano 2x-3y-6z =7.

Solución:
P
P2
7  21  3  1  61 z2 8 r-r
s  r2-r 1  1
2  3  6 
2 2 2 12 7

P1 r3-r P3 r
1
r r3
PROBLEMA 5.- 2
r
1
Encuentra la ecuación del plano por medio de los tres puntos P 1, P2, P3, donde
OP1  r1 , OP2  r2  OP3  r3 (ver figura).

81
O
Solución:

El plano que atraviesa P1el cual tiene la normal n es

 r  r1   n  0
La normal n puede ser encontrada por el producto cruz de dos vectores que estén
situados en el plano. En particular r2  r1 y r3  r1 son vectores semejantes
.Entonces la normal es

n   r2  r1  x  r3  r1   r2 xr3  r2 xr1  r1 xr3  r1 xr1

Haciendo uso de los resultados conocidos por el producto cruz esta expresión
puede ser escrita en forma simétrica

n  r2 xr3  r3 xr1  r1 xr2

Por lo tanto el plano requerido es

 r  r1   n   r  r1    r2 xr3  r3 xr1  r1 xr2   0

Ya que el triple producto escalar de dos vectores iguales es cero, la ecuación
anterior pude ser simplificada y escrita en la forma simétrica

r  r2 xr3  r  r3 xr1  r  r1 xr2  r1  r2 xr3

PROBLEMA 6.-
Encuentra las coordenadas del punto donde la línea pasa por el punto (1, 2,3)en
dirección v  i  4 j  k que corta el plano en x  y  z  1 las ecuaciones para
este problema son

x 1 y  2 z  3
 
1 4 1
o

x  1 s y  2  4s z  3 s

El punto de intersección que el plano da, es

1  s    2  4 s    3  s   1
82
 con lo que produce

s5
2
Sustituyendo este particular valor de s en (14), obtendremos

x  1 5
2
, y  24 5  2 , z  3 5
2

Entonces las coordenadas de la intersección son 7 2 ,8,11 2 .

PROBLEMA 7.-
Encuentra el plano a través del origen que contiene la línea de intersección de los
planos x  y  z  1 y 2 x  y  7 z  5

Considerando la ecuación

x  y  z  1    2 x  y  7 z  5  0

Con como constante, esta ecuación es lineal en x, y ,z, ahora representan un

plano, Además para algunos valores de  la ecuación es inmediatamente
satisfecha por estos valores de x, y, z para ambas formulas x  y  z  1 y
2 x  y  7 z  5 . Por lo tanto (15) representa la familia de planos que contiene la
línea de intersección de los dos planos. En el problema propuesto, esta
determinada por la ecuación  0,0,0  de ser una solución de la ecuación (15). Por
lo tanto

 1  5  0 o  1
5
El plano particular de la familia se encuentra por sustitución de este valor de 
en (15), y el resultado es

x  y  z  1  1  2 x  y  7 z  5  0
5
o

3x  6 y  2 z  0

PROBLEMA 8.-
Averiguar si los siguientes planos son o no paralelos

83
          

Solución nº 1

Los vectores de dirección del primer plano, los (3,2,4) y (1,0,2) junto con los del
segundo, los (4,3,5) y (1,1,1) , forman un sistema cuyo rango es:

Luego los planos son paralelos

Solución nº 2

La ecuación del primer plano que pasa por el punto (4,-3,5) y tiene como vectores
directores (3,2,4) y (1,0,2) es:

4x-16-2y-6-2z+10 = 0 =>
4x-2y-2z-12 = 0 =>
2x - y - z -12 = 0
n1 = ( 2, -1, -1)

La ecuación del segundo plano que pasa por el punto (4,-3,5) y tiene como
vectores directores (3,2,4) y (1,0,2) es:

-2x+2+y-3+z-2 = 0   =>

2x - y - z + 3 = 0  =>
n2 = ( 2, -1 ,-1)

Son planos paralelos pues sus vectores de dirección normal son iguales

Si esto último no lo ves, ¡ haz el producto vectorial ! entre:

n1 = ( 2, -1, -1)  y  n2 = ( 2, -1 ,-1)
y si da 0 es que el ángulo que forman es cero, por lo que tendrán la misma
dirección (paralelos)

84
Como cabía esperar

PROBLEMA 9.-

Hallar la ecuación general del plano que pasa por el punto P(7, -1, 3) y es
perpendicular a la recta. 

Solución nº 1
Para que nuestro plano sea perpendicular a la recta, el vector normal del plano
deberá ser precisamente la dirección de la recta r, es decir:
n = (2, 5, -4)

y como el punto P(7, -1, 3) pertenece al plano; cualquier punto X (x,y,z) del plano
formará una dirección con P que será perpendicular al n, este vector será (x-
7,y+1,z-3) cuyo producto escalar con n deberá valer cero para que sean
perpendiculares:
PX x n = 0  =>

2 ( x - 7 ) + 5 ( y + 1 ) - 4 ( z - 3 )  = 0
2x - 14 + 5y + 5 - 4z + 12 = 0 =>
2x + 5y - 4z  + 3 = 0

EJERCICIOS PARA RESOLVER

1. Calcule la distancia entre el punto Q=(1,5,-4) y el plano dado por:

3x - y + 2z = 6

2. Encuentre el ángulo entre los dos planos siguientes:

85
 3 x  4 y  0
2x  y  2z  5

86
 BIBLIOGRAFIA
1. James Stewart, Cálculo de una variable, Edit. Thomson Editores
2. Juan Cartas Chiñas, Problemas resueltos de Cálculo Integral,
Colección textos politécnicos, Edit. Limusa Noriega Editores.
3. Robert T. Smith, Cálculo Tomo I, Edit. Mc Graw Hill.
4. Larson, Cálculo volúmen I, Edit. Mc Graw Hill.
5. Zill Denis G., Cálculo con Geometría Analítica, Grupo Editorial
Iberoamérica.
6. Leithold Louis, El Cálculo, Edit. Oxford University Press.
7. Granville William A., Cálculo diferencial e integral, Edit. Limusa
Noriega Editores.

SITIOS DE INTERNET RECOMENDADOS:

1. http://usuarios.lycos.es/calculoint21/
2. http://www.sectormatematica.cl/educsuperior.htm
3. http://www.mat.uson.mx/eduardo/calculo2/notas.htm
4. http://www.elprisma.com/apuntes/apuntes.asp?
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al_int_trigonometricas_fracc_parc.htm
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linea/CALCULODIFERENCIAL/curso-
elsie/integral_indefinida/html/index.html
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